JP4311706B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなど電子写真プロセスによって画像を形成する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、資源・環境保護の観点から、記録部材の第１面と第２面の両面を印刷する印刷装置が製品化されている。両面印刷では、第１面を印刷したあと、１面目が印刷された用紙を用紙反転させる用紙反転機構と、用紙を再度給紙させる再給紙機構を備えることで第２面の印刷を実現している。
【０００３】
この種の印刷装置においては、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上に待機させる枚数を紙サイズに応じて決定し、印刷順序を入れ替えて効率良く両面印刷を行うような工夫がされている（例えば、特開２００２−９１１０２号公報参照）。両面印刷の枚数が多い場合には、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上に待機させる枚数を紙サイズに応じて最大になるように印刷順序を入れ替えている。印刷順序の入れ替えは、ＰＣなどから受信する複数ページの印刷情報を印刷装置のメモリへ記憶し、ページ順を入れ替えることで行われている。
【０００４】
しかしながら、印刷装置のメモリの搭載量が少ない場合には、複数ページの印刷情報を記憶しておくことができず、ページ順の入れ替えができない。従って、メモリが少ないときは、１面目を印刷して、用紙反転し再給紙して、その用紙の裏面に当たる２面目を印刷する方法となり、複数枚の両面印刷はこの方法を繰り返すこととなる。
【０００５】
つまり、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には複数の枚数ではなく、１枚だけの印刷方法となる。また、メモリの大小にかかわらず、両面印刷を１枚だけ行う場合には、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙してその用紙の裏面に当たる２面目を印刷する方法となる。さらに、原稿読み取り装置から原稿を読み取って両面複写を行う両面印刷の場合、原稿を読み取り装置から読み取りしながらの両面印刷になるため、ページの入れ替えができず、複数枚原稿読み込みの両面複写においても、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙して２面目を印刷する方法の繰返しとなることも多い。
【０００６】
このような１面目を印刷して用紙反転し、再給紙してその２面目を印刷するという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には、１枚だけとなる印刷方法においては、１面目を用紙反転して再給紙するための用紙搬送時間が長くなる。そこで、その期間に、電子写真プロセスの帯電出力を停止させたり、定着のためのヒータ駆動を停止させたりする工夫をして、電子写真感光体の削れ防止、無駄なヒータ駆動を防止している（例えば、特開平８−３２０６４２号公報参照）。
【０００７】
また、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙してその２面目を印刷するという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には１枚だけとなる印刷方法において、１面目を印刷終了して、２面目の印刷指示が来ない場合には、所定時間の印刷準備動作を継続させる工夫をし、２面目の印刷画像をレーザドッド情報へ展開する展開時間を要して印刷指示が少し遅れる場合でも、両面印刷の効率を落とさないように防止している（例えば、特開平６−１９２５５号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置の高速化が進んで記録部材の搬送速度が上がってきており、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙させるまでの時間がどんどん短くなってきている。そのため、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙してその２面目を印刷するという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には１枚だけとなる印刷方法においては、用紙反転して再給紙させるまでの時間内に、従来のように電子写真の帯電出力を停止させたり、電子写真感光体および定着加圧回転体の回転駆動を停止する時間を設けることができなかったり、設けられたとしても極端に短時間しかとれなかったりしてきている。
【０００９】
そして、印刷装置に対するユーザのメンテナンス作業を少なくさせるため、交換部品である電子写真感光体および定着加圧回転体の寿命を伸ばしてきている。電子写真感光体は、回転によって磨耗し、帯電出力によって削れることで寿命に至る。定着加圧回転体は、回転による磨耗により寿命に至る。そのため、前述したように、電子写真の帯電出力を停止したり、電子写真感光体および定着加圧回転体の回転駆動を停止する時間が短くなったり無くなってしまうと、電子写真感光体と定着加圧回転体の寿命が短くなってしまうという問題が発生してきている。
【００１０】
また、１面目を印刷して用紙反転し、再給紙してその２面目を印刷するという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には１枚だけとなる印刷方法において、１面目を印刷終了して、２面目の印刷指示が来ない場合には、所定時間の印刷準備動作を継続させる工夫をしているがために、２面目の印刷を行わないときでも無駄に印刷準備を継続している。そのため、無駄な印刷準備を継続していることにより、電子写真感光体と定着加圧回転体の寿命を短くし、無駄な電力を消費しているという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無駄な電力を消費せず、電子写真感光体および定着加圧回転体の寿命を伸ばすようにした画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によれば、本発明にかかる画像形成装置は、印字を行うための印字予約を受信する印字予約受信手段と、前記印字予約受信手段で受信した印字予約に基づき、感光体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段により画像を前記記録媒体に転写するために、当該転写手段に当該記録媒体を給紙する給紙手段と、前記転写手段により前記記録媒体に転写された画像を定着するための定着加圧回転体を有する定着手段と、前記定着手段により定着された前記記録媒体の２面目に画像を形成するために、当該記録媒体を反転する反転手段と、前記反転手段により反転された前記記録媒体を、前記転写手段に再給紙するための再給紙手段と、前記感光体及び前記定着加圧回転体の夫々を独立して駆動する駆動手段と、前記印字予約情報に基づいて、前記感光体及び前記定着加圧回転体の駆動を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記印字予約情報は、画像形成に関する管理情報を有し、前記制御手段は、前記給紙手段により１枚給紙される前記記録媒体に両面印刷を行う場合は、１面目の画像形成が終わった後から２面目の画像形成が開始されるまで、前記駆動手段による駆動を停止させ、前記給紙手段により複数枚連続して給紙される前記記録媒体に両面印刷を行う場合は、１枚目の記録媒体に画像形成を行っているときに、当該印字予約されている２枚目の記録媒体の状態を確認し、前記管理情報に、２枚目の画像形成が継続不可能なエラーが発生したと更新されていないときは、１枚目の画像形成が終わった後から２枚目の画像形成が開始されるまで、前記駆動手段による駆動を継続させ、前記管理情報に、２枚目の画像形成が継続不可能なエラーが発生したと更新されたときは、前記独立駆動する駆動手段による前記感光体及び前記定着加圧回転体の駆動を、前記１枚目の記録媒体の搬送状況に応じて停止することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記画像形成が継続不可能なエラーとは、現在搬送されている記録媒体に画像形成を行っているときに、次に搬送される記録媒体がなく給紙できない状態である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
［第１実施例］
図１は、本発明の印刷装置の第１実施例を説明するための構成図で、レーザプリンタの例を示している。プリンタ本体１は、記録媒体を収納する上段カセット２と下段カセット５を有している。上段カセット２から上段ピックアップ給紙ローラ３により記録媒体を繰り出し、上段給紙搬送ローラ４により記録媒体を搬送する。また、下段カセット５から下段ピックアップ給紙ローラ６により記録媒体を繰り出し、下段給紙搬送ローラ７により記録媒体を搬送する。上段カセット２もしくは下段カセット５より搬送された記録媒体は、下流の給紙センサ８により検知され、再給紙ローラ９によりさらに搬送される。
【００３２】
また、記録媒体を収納するマルチトレー１０からは、マルチピックアップ給紙ローラ１１により記録媒体を繰り出し、マルチ給紙搬送ローラ１２により記録媒体を搬送する。上段カセット２、下段カセット５、マルチトレー１０から給紙搬送された記録媒体は、さらに下流のレジセンサ１３により検知され、レジストローラ対１４に所定のループ量を作成して搬送を停止する。画像形成タイミング（ＶＳＹＮＣ信号）と同期をとって、レジストローラ対１４により記録媒体の搬送が再開される。レジストローラ対１４の下流にはレーザスキャナ部３０からのレーザ光に基づいて感光ドラム１５上にトナー像を形成する着脱可能なプロセスカートリッジ３５が設けられている。
【００３３】
感光ドラム１５上のトナー像は、転写帯電器４０によって記録媒体に転写される。さらに、下流には記録媒体上に形成されたトナー像を加熱加圧定着する定着器２８が設けられており、定着器２８の下流には、搬送状態を検知する定着排紙センサ１８および記録媒体を排紙部へ搬送する定着排紙ローラ１７が設けられており、記録媒体はさらに、排紙ローラ２０により排紙積載トレイ２１に排紙される。
【００３４】
両面印字する場合は、両面フラッパ１９により、記録媒体を反転機構部分へ導く。反転機構へ導かれた記録媒体は、反転センサ２２により検知され、反転ローラ２３により引き込みされる。引き込みが終了すると、反転ローラ２３の回転方向を逆にすることで記録媒体を反転させて両面搬送部へ導く。両面搬送部へ導かれた記録媒体は、切り欠けローラ２５で搬送され、切り欠けローラ２５の切り欠け部分が記録媒体と接する位置で搬送を停止し、記録媒体が自由になったところで横レジスト調整板２４にて斜行を補正する。その後、切り欠けローラ２５により搬送を再開し、下流の両面ローラ２６に引き継がれ、両面センサ２７で記録媒体の搬送位置を確認する。そして、再給紙ローラ９にて搬送されて２面目の画像形成を行う。
【００３５】
また、レーザスキャナ部３０は、外部機器４４から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット３１と、このレーザユニット３１からのレーザ光を感光ドラム１５上に走査するためのスキャナモータユニット３２と、結像レンズ群３３と、折り返しミラー３４とにより構成されている。スキャナモータユニット３２は、スキャナモータ３２ａおよびポリゴンミラー３２ｂから構成される。そして、プロセスカートリッジ３５は、電子写真プロセスに必要な感光ドラム１５と前露光ランプ３６と一時帯電器３７と現像器３８と転写帯電器４０とクリーナー３９とから構成されている。
【００３６】
プリンタ制御装置４１は、プリンタ本体１を制御する装置で、ビデオコントローラ４２およびエンジン制御部４３から構成されている。ビデオコントローラ４２は、マイクロコンピュータ４２ａとタイマ４２ｂとメモリ４２ｃなどで構成される。エンジン制御部４３は、マイクロコンピュータ４３ａとタイマ４３ｂとメモリ４３ｃで構成されている。さらに，プリンタ制御装置４１は、インターフェース４５を介して外部装置４４（ホストＰＣなど）と通信可能な状態で接続されている。
【００３７】
また、プリンタ本体１には、ユーザに情報を通知したりユーザが選択設定を操作したりするための表示操作パネル５０を持っている。また、定着器２８は、熱ローラ方式の定着装置であり、加熱ローラおよび加圧ローラからなる加熱加圧回転体１６と、加熱ローラ内部に設けられたハロゲンヒータであるヒータ２９とから構成されている。加熱ローラの表面には図示しない温度検知素子を当接し、温度検知結果にもとづきヒータをＯＮ／ＯＦＦして、ローラ表面温度を一定に制御している。この熱ローラ方式の定着装置については、特開平９−１４６３９１号公報に提案されているものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
図２及び図３は、本発明の第１実施例に係る印刷装置の機能構成図である。プリンタ本体１には、プリンタ制御装置４１があり、ビデオコントローラ４２とエンジン制御部４３とから構成されている。ビデオコントローラ４２は、ホストコンピュータなどの外部機器４４からインターフェース４５を介して送られてくる画像データを、プリントの印字に必要なビットデータに展開する。ビデオコントローラ４２は、シリアルＩ／Ｆによってエンジン制御部４３に対して、印字する画像毎にＩＤを割り当て、印字条件（給紙口、排紙口など）を印字条件指示部４２ｄで指定して、印字予約指示部４２ｅでＩＤによって印字予約を行う。またビットデータに展開が終了したら、印刷印字指示部４２ｆで画像形成開始のために印字指示を行う。
【００３９】
エンジン制御部４３は、ビデオコントローラ４２から指示された印字条件を印字条件受信部４３ｄで受信し、指示された印字予約を印字予約受信部４３ｅで受信して、印字条件および印字予約の内容を予約メモリ（テーブル）４３ｇに記憶して、印刷制御部４３ｈで印刷動作を制御したり、判断制御部４３ｉで複数の予約の状態を判断して各種制御を切替えたりする。まず、通知された印字予約に従って、給紙ローラや搬送ローラやリフタなどの用紙搬送機構４６を制御して印字条件の給紙口より給紙を行う。そして、ビデオコントローラ４２からシリアルＩ／Ｆによって印刷指示受信部４３ｆで受信した印字指示に従って、垂直同期要求信号（ＶＳＲＥＱ信号）を出力し、ビデオコントローラ４２より垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）が来るのを待つ。
【００４０】
ＶＳＹＮＣ信号とともに、エンジン制御部４３は、１ライン毎に水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）を出しながら、ビデオコントローラ４２よりビデオ信号（ＶＤＯ信号）に従って、レーザスキャナユニット３０を制御しながら画像形成を行う。そして、画像形成された画像を、高圧ユニット４９によって用紙に転写し、定着器２８によって定着し、用紙搬送機構４６を制御して印字条件の排紙口へ排紙を行う。
【００４１】
また、ビデオコントローラ４２は、プリンタ状態を表示操作パネル５０に表示したり、表示操作パネル５０によってオペレータが操作した設定内容を認識したりする機能をもっている。また、エンジン制御部４３は、センサ入力部４７により各種のセンサ読み込みを行い、搬送路上のセンサの紙有無検知をしたりする。なお、用紙搬送機構４６において、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動は、同じ駆動源とし、常に同時に回転する。
【００４２】
図４（ａ）〜図６（ｅ）は、第１実施例を示す印刷装置の印字予約テーブルを示す図で、図７（ａ）〜図９（ｂ）は、第１実施例を示す印刷装置の印字のタイムチャートである。図４（ａ）〜（ｇ）と図７（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）〜（ｈ）と図８（ａ），（ｂ）、図６（ａ）〜（ｅ）と図９（ａ），（ｂ）が各々対応している。これらの図を参照して、本発明における印字のための予約、および印字のシーケンスについて説明する。
【００４３】
まず、図４（ａ）〜（ｇ）と図７（ａ）〜（ｄ）は、上段カセット２から排紙トレイ２１へ１枚の両面印字を行うことを想定している。そして、上段カセット２には、Ａ４サイズの用紙が１枚以上格納されている。ビデオコントローラ４２より、１枚目１面目の画像ビット展開が終了したら、シリアル通信を介して、エンジン制御部４３に、１枚目１面目のＩＤ番号を割り付け、印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝上段、排紙口＝両面）の印字予約指示および印字指示を行う。
【００４４】
エンジン制御部４３は、ビデオコントローラ４２からの印字予約に基づき、予約された順に、印字条件（ＩＤ番号、給紙口、排紙口）とその予約時点の紙サイズを、印字予約テーブルに登録記憶する。ここで、上段カセット２は、紙サイズを自動検知し、検知したＡ４定型紙サイズとして登録する。また、状態としては、まだ給紙を実行していないので給紙待機を登録し、エラーとしてはエラー無しと登録する。
【００４５】
この結果、図４（ａ）に示すように、１枚目１面目の印字予約情報が印字予約テーブルに登録される。ビデオコントローラ４２より、続いて、１枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）の印字予約指示を行う。エンジン制御部４３は、給紙していないので給紙待機、エラー無しで登録する。エンジン制御部４３は、最初の１枚目の印字条件であるＩＤ＝４について、条件が整っているので、印字動作を開始する。
【００４６】
まず、スキャナモータ回転開始してスキャナ立ち上げ、ドラムおよび定着加圧回転体を回転開始して高圧立ち上げおよびヒータ駆動させる。ヒータ駆動は、待機状態の１７０℃温調から、定着のための１９０℃温調に切替える。そして、最初の印字条件であるＩＤ＝４について、給紙を開始する。これによって、図４（ｂ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き替える。エンジン制御部４３にて給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始する。これによって、図４（ｃ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替える。
【００４７】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了し定着を完了したら、１枚目１面目の印字が終了し、高圧立ち下げてヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。図４（ｄ）に示すように１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を両面搬送中に書き替える。この間、ビデオコントローラ４２より、１枚目２面目の画像ビット展開が終了したら、エンジン制御部４３に、１枚目２面目の印字指示を行う。
【００４８】
エンジン制御部４３は、１枚目１面目が再給紙の位置まで搬送されたら、反転されているので、１枚目２面目として再給紙させる。そのため、ドラムおよび定着加圧回転体を回転再開させ、高圧立ち上げおよびヒータを定着のため１９０℃温調とさせる。図４（ｅ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、１枚目１面目は２面目の印字動作に移行しているので状態情報を２面管理に書き換える。
【００４９】
エンジン制御部４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始する。これによって、図４（ｆ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替える。エンジン制御部４３にて、画像形成を完了し定着排出を完了したら、１枚目２面目の印字が終了し、高圧立ち下げてヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータ回転も停止させる。図４（ｇ）に示すように、１枚目２面目が排出されたら、ＩＤ＝４の１枚目１面目および１枚目２面目の予約情報を削除し、一切の予約無し状態となる。
【００５０】
図７（ａ）に示す印字のタイムチャートで確認すると、最初に、スキャナ回転開始、ドラムおよび定着加圧回転体の回転開始、高圧立ち上げ、ヒータ駆動を待機状態の１７０℃温調から定着の１９０℃温調へ切替えする。各種立ち上げおよび給紙完了後、１枚目１面目の画像形成を行い定着させつつ高圧を立ち下げる。そして、定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）となったら、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調に切替え、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させる。
【００５１】
そして、１枚目１面目の用紙が再給紙位置まで搬送されたら、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を再開し、ヒータを１７０℃温調から１９０℃温調へ切替え、高圧を立ち上げ、１枚目２面目として再給紙を開始する。高圧の立ち上げおよび再給紙完了後、１枚目２面目の画像形成をして定着排紙つつ高圧を立ち下げる。そして、排出されるとともに、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調へ切替え、ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータの回転を停止させる。
【００５２】
一方、図７（ｂ）は、従来例での印字のタイムチャートである。特開平６−１９２５５号公報の提案にあるように、１面目を印刷して用紙反転し再給紙してその２面目を印刷するという印刷方法において、１面目を印刷終了して、２面目の印刷指示が来ない場合には、所定時間の印刷準備動作を継続させる工夫をし、２面目の印刷画像をレーザドッド情報へ展開する展開時間を要して印刷指示が少し遅れる場合でも、両面印刷の効率を落とさないように防止している。
【００５３】
従来例では、両面搬送中の間も準備動作延長の期間を設けてあり、１枚目２面目の画像ドット展開に少し時間が要しても、準備動作延長の期間内であれば、そのまま２面目の印字動作を継続できるようにしてある。従来では、印字予約指示が存在しなかったため、画像ドット展開終了ごとにエンジン制御部４３に通知される印字指示のみで印字シーケンスを組み立てていた。そのため、１面目の印字終了後でも、２面目の画像ドット展開に時間を要している可能性を考え、所定時間の準備動作延長期間内であれば、そのまま２面目の印字指示で印字を継続させるように工夫している。
【００５４】
しかしながら、本発明では、画像ドット展開終了よりも前に、あらかじめ、２面目を印字する予定であることを印字予約指示によってエンジン制御部４３に通知させるようにしてある。そこで、印字予約指示での印字シーケンスを組み立てることが可能で、２面目の印字指示が来なくても、２面目の印字予約指示により、前もって２面目の印字が続くことがわかる。
【００５５】
つまり、印刷スループットを維持するために、準備動作を延長しておく必要が無くなる。そして、１面目と２面目の両面搬送の時間が空くことがわかっているので、１面目の印字が終了したら、高圧出力を停止しヒータの温度を下げ、ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させておくことが可能となる。そして、１面目の両面搬送が終了したら、回転の再開や高圧立ち上げやヒータ温度をあげて、２面目として再給紙して印字を行う。この結果、両面印刷のスループットを維持したまま、図７（ｂ）に示す従来例と比べて図７（ａ）に示す本発明では、両面搬送中に、高圧出力停止、ヒータ温度低下、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止の時間を設けることができた。
【００５６】
前述のケースよりも、２面目の画像ドット展開にさらに時間を要したケースを比較してみる。図７（ｃ）が本発明での印字のタイムチャートであり、図７（ｄ）が従来例での印字のタイムチャートである。前述のケースでは、１面目の両面搬送中に、２面目の画像ドット展開が終了して２面目の印字指示が出た。このケースでは、１面目の両面搬送が終了して再給紙の位置まで到達したまま時間経過したあとに、ようやく画像展開が終り２面目の印字指示が出る。
【００５７】
図７（ｃ）に示す本発明では、１面目の印字終了とともに、高圧出力停止、ヒータ温度低下、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止を行ったまま、２面目の予約指示があるためいずれ２面目の印字指示が来ることがわかっているので指示を待つ。そして、２面目の印字指示とともに、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を再開し、ヒータの温度を上げ、高圧を立ち上げて、２面目の印字動作を行う。
【００５８】
図７（ｄ）に示す従来例では、準備動作延長の期間内に２面目の印字指示が来ないので、高圧を立ち下げ、ヒータの温度を下げ、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止し、スキャナモータ回転を停止させる。そして、２面目の印字指示とともに、スキャナ回転再開し、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を再開し、ヒータの温度を上げ、高圧を立ち上げて、２面目の印字動作に入る。しかし、スキャナ立ち上げには、時間を要するため、従来例では２面目の印字が遅くなる。本発明では、２面目の予約指示があれば、いずれ２面目の印字指示が来ることがわかっているので、スキャナ回転は継続させることができ、２面目の印字が遅れることが無くなる。
【００５９】
また、図７（ｄ）に示す従来例に比べて図７（ｃ）に示す本発明では、両面搬送中に、高圧出力停止、ヒータ温度低下、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止の時間を長く設けることができた。
【００６０】
次に、図５（ａ）〜（ｈ）と図８（ａ），（ｂ）は、上段カセット２から排紙トレイ２１へ２枚の両面印字を行うことを想定している。そして、上段カセット２には、Ａ４サイズの用紙が２枚以上格納されている。２枚の両面印字は、交互給紙シーケンスとし、１枚目１面、２枚目１面、１枚目２面、２枚目２面のように、反転搬送路および再給紙までの両面搬送路に２枚分の用紙を存在させて、両面印刷のスループットを向上した印刷方法とする。
【００６１】
ビデオコントローラ４２より、１枚目１面目の画像ビット展開が終了したら、シリアル通信を介して、エンジン制御部４３に、１枚目１面目のＩＤ番号を割り付け、印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝上段、排紙口＝両面）の印字予約指示および印字指示を行う。エンジン制御部４３は、給紙待機として登録し、図５（ａ）に示すように、１枚目１面目の印字予約情報が印字予約テーブルに登録される。
【００６２】
ビデオコントローラ４２より、続いて、２枚目１面目の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝上段、排紙口＝両面）、１枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）、２枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）の印字予約指示を行う。エンジン制御部４３は、いずれも給紙待機で登録する。エンジン制御部４３は、最初の１枚目１面の印字条件であるＩＤ＝４について、条件が整っているので、印字動作を開始する。
【００６３】
まず、スキャナモータ回転開始してスキャナ立ち上げ、感光ドラムおよび定着加圧回転体を回転開始して高圧立ち上げおよびヒータ駆動させる。ヒータ駆動は、待機状態の１７０℃温調から、定着のための１９０℃温調に切替える。そして、最初の印字条件であるＩＤ＝４について、給紙を開始し、図５（ｂ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き替える。エンジン制御部４３にて給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、画像形成を開始する。また、２枚目１面目の給紙が可能なので、給紙開始する。
【００６４】
これによって、図５（ｃ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替え、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報を給紙中に書き換える。
【００６５】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了し定着を完了したら、１枚目１面目の印字が終了したら用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。同時に、２枚目１面目についても印字指示を受けているので画像形成を開始する。図５（ｄ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を両面搬送中に書き替え、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報を印字中に書き換える。２枚目１面目の印字が終了し、用紙反転の両面搬送へ移行する。エンジン制御部４３は、１枚目１面目が再給紙の位置まで搬送されたら、反転されているので、１枚目２面目として再給紙させる。図５（ｅ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、１枚目１面目は２面目の印字動作に移行しているので状態情報を２面管理に書き換え、２枚目１面目の状態情報を両面搬送中に書き換える。
【００６６】
エンジン制御部４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、画像形成を開始する。２枚目１面目は両面搬送が終り、２枚目２面目として再給紙する。これによって、図５（ｆ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替え、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報を給紙中に書き替えるとともに、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報は２面管理に書き換える。
【００６７】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了し定着排出を完了したら、１枚目２面目の印字が終了する。そして、２枚目２面目の印字指示を受けているので、画像形成を開始する。図５（ｇ）のように、１枚目１面目および１枚目２面目のＩＤ＝４の情報を削除し、２枚目２面目の状態情報を印字中に書き換える。２枚目２面目の印字が終了したら、高圧立ち下げてヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータ回転も停止させる。図５（ｈ）に示すように、１枚目２面目が排出されたら、２枚目１面目および２枚目２面目のＩＤ＝７の予約情報を削除し、一切の予約無し状態となる。
【００６８】
図８（ａ）に示す印字のタイムチャートで確認すると、最初に、スキャナ回転開始、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転開始、高圧立ち上げ、ヒータ駆動を待機状態の１７０℃温調から定着の１９０℃温調へ切替えする。各種立ち上げおよび給紙完了後、１枚目１面目の画像形成を行うとともに、２枚目１面目の給紙を行う。１枚目１面目を定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）とし、２枚目１面目の給紙完了とともに画像形成を行う。２枚目１面目を定着して両面搬送とし、１枚目１面目が再給紙の位置まで来たら１枚目２面目として再給紙を開始する。
【００６９】
再給紙完了後、１枚目２面目の画像形成をし、２枚目１面目が再給紙の位置まで来たら２枚目２面目として再給紙を開始する。１枚目２面目を定着して排紙している間に、２枚目２面目の再給紙完了して画像形成を開始する。そして、２枚目２面目を定着して排出するともに、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調へ切替え、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータの回転を停止させる。
【００７０】
図８（ｂ）は、従来例での印字のタイムチャートである。画像展開がすぐ終了して順次印字指示が出ることを想定しているので、図８（ｂ）に示す従来例と図８（ａ）に示す本発明では、両面の交互給紙シーケンスでは差異は無い。
【００７１】
最後に、図６（ａ）〜（ｅ）と図９（ａ），（ｂ）は、上段カセット２から排紙トレイ２１へ２枚の両面印字を行うことを想定している。２枚の両面印字は、交互給紙シーケンスとし、１枚目１面、２枚目１面、１枚目２面、２枚目２面のように、反転搬送路および再給紙までの両面搬送路に２枚分の用紙を存在させて、両面印刷のスループットを向上した印刷方法とする。ただし、上段カセット２には、Ａ４サイズの用紙が１枚しか格納されてなく、途中で紙無しにより印字が中断されるケースである。
【００７２】
ビデオコントローラ４２より、１枚目１面目の画像ビット展開が終了したら、シリアル通信を介して、エンジン制御部４３に、１枚目１面目のＩＤ番号を割り付け、印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝上段、排紙口＝両面）の印字予約指示および印字指示を行う。エンジン制御部４３は、給紙待機として登録し、図６（ａ）に示すように、１枚目１面目の印字予約情報が印字予約テーブルに登録される。
【００７３】
ビデオコントローラ４２より、続いて、２枚目１面目の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝上段、排紙口＝両面）、１枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）、２枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）の印字予約指示を行う。エンジン制御部は、いずれも給紙待機で登録する。エンジン制御部４３は、最初の１枚目１面の印字条件であるＩＤ＝４について、条件が整っているので、印字動作を開始する。
【００７４】
まず、スキャナモータ回転開始してスキャナ立ち上げ、感光ドラムおよび定着加圧回転体を回転開始して高圧立ち上げおよびヒータ駆動させる。ヒータ駆動は、待機状態の１７０℃温調から、定着のための１９０℃温調に切替える。そして、最初の印字条件であるＩＤ＝４について、給紙を開始し、図６（ｂ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き替える。
【００７５】
エンジン制御部４３にて給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、画像形成を開始する。また、２枚目１面目の給紙を行うタイミングであるが、上段カセットには紙が１枚しか無かったので、現在は紙無しであり印字動作が不可能である。これによって、図６（ｃ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替え、２枚目１面目のＩＤ＝７のエラー情報は紙無しエラーに書き換える。
【００７６】
エンジン制御部４３にて、１枚目１面目の画像形成を完了し定着を終了したら、次に印字動作可能な予約が無いので、高圧立ち下げてヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータ回転も停止させる。そして、用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。図６（ｄ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を両面搬送中に書き替える。エンジン制御部４３は、１枚目１面目が再給紙の位置まで搬送されたら、１枚目２面目として再給紙したいところだが、それよりも印字順の速い２枚目１面目が紙無しエラーなので、そのまま待機する。図６（ｅ）に示すように、１枚目１面目の状態情報を２面管理に書き換え、上段カセットに紙が挿入され紙無しエラーが解除されるのを待つ。
【００７７】
図９（ａ）に示す印字のタイムチャートで確認すると、最初に、スキャナ回転開始、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転開始、高圧立ち上げ、ヒータ駆動を待機状態の１７０℃温調から定着の１９０℃温調へ切替えする。各種立ち上げおよび給紙完了後、１枚目１面目の画像形成を行う。２枚目１面目については、上段カセットに紙が無いため、紙無しエラーで印字動作不可能となる。１枚目１面目を定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）とし、次に印字動作可能な予約が無いので、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調へ切替え、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータの回転を停止させる。１枚目１面目が再給紙の位置まで来たら、２枚目１面目のための用紙が上段カセットに補給されるまで待機する。
【００７８】
図９（ｂ）は、従来例での印字のタイムチャートである。１枚目１面目の印字が終了したあとも、２枚目１面目は上段カセットに用紙が無いため紙無しであり印字指示が来ない。しかし、１面目のあとは、準備動作を延長しており、所定時間の延長のあとに、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調へ切替え、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータの回転を停止させる。そのため、準備動作延長分だけ待機状態への移行が遅れてしまう。
【００７９】
本発明では、印字予約指示を設けて、１面目の印字を終了する時には、２枚目の印字予約の有無により、印字が継続されるのか印字が中断されるのかがあらかじめわかるので、待機状態への移行を早めることができた。図９（ｂ）に示す従来例と図９（ａ）に示す本発明とを比較して明らかなように、本発明によれば、高圧出力時間、ヒータ温度が高い時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短くすることができた。
【００８０】
図１０は、第１実施例を示す印刷装置のエンジン制御部における印刷動作に関する処理を示すフローチャートである。印字動作可能の印字予約指示および印字指示により、印刷動作を開始する。まず、スキャナモータの回転駆動、ドラムおよび定着加圧回転体の回転駆動、ヒータ駆動を１９０℃温調へ切替え、高圧の立ち上げを行う（ステップＳ１０１）。そして、最初の印字が終了するのを待つ（ステップＳ１０２）。印字が終了したら、続いて印字可能な印字予約が存在しているかどうかをチェックする（ステップＳ１０３）。印字可能な印字予約が存在していなければ、高圧を立ち下げる（ステップＳ１０４）。
【００８１】
さらに、ヒータを１７０℃温調へ切替え、ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止し、スキャナモータ回転を停止させ（ステップＳ１０５）、印刷動作を終了する。印字終了後に、続いて印字可能な印字予約が存在していたら、次の予約が、印字終了した用紙の２面目に当たる予約であるかどうかをチェックする（ステップＳ１０６）。印字終了した用紙の２面目に当たる予約でなければ、次の予約の印字を行いステップＳ１０２に戻る。印字終了した用紙の２面目に当たる予約であれば、高圧を立ち下げる（ステップＳ１０７）。そして、ヒータを１７０℃温調にし、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転駆動を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００８２】
その後、１面目の用紙が用紙反転されて再給紙の位置まで搬送される両面搬送が終了するのを待つ（ステップＳ１０９）。両面搬送が終了したら、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転駆動を再開し、ヒータを１９０℃温調にし、高圧を立ち上げる（ステップＳ１１０）。そして、２面目の印字を行いステップＳ１０２へ戻る。
【００８３】
以上説明したように、印字予約指示を導入したことにより、１面目に続いて２面目の印字を行う予定があるかどうか、１面目に続いて印字があるのかあるいは中断されたかといった状況を、１面目の印字終了時に判断できることとなった。１面目の印字終了時に、後続の予約状況を確認し、印字シーケンスを最適化することができ、両面印刷のスループットを維持するために従来のように１面目の印字終了後に準備動作を継続させる制御を不要とすることができた。
【００８４】
また、後続の予約状況を確認しながら、最適な印字シーケンスを組めるようになり、両面印刷において、両面印刷のスループットを維持したまま、１面目に続く印字がその用紙の２面目であるときには、１面目が用紙反転して両面搬送され再給紙位置まで搬送される時間を利用して、高圧出力停止やヒータの温度低下、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止の時間をとることができる、あるいは時間をよりとれるようになった。
【００８５】
また、１面目に続く印字が中断されたあるいは無い場合においても、準備動作を継続させることなく、すぐに高圧出力停止やヒータの温度低下、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止させることが可能となった。この結果、準備動作を継続する手段無しで、両面印刷のスループットを維持したまま、定着加圧回転体の回転時間を短縮することができ定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間を短縮することができ、電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、ヒータの温度が高い時間、高圧印加時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられた。
【００８６】
［第２実施例］
図１１は、本発明の印刷装置の第２実施例を説明するための構成図である。第１実施例と異なるところは定着器２８のみであり、第１実施例と同じ部分については説明を省略する。定着器２８は、フィルム加熱方式の定着装置であり、加熱フィルムおよび加圧ローラからなる加熱加圧回転体１６、加熱フィルム内部に設けられたセラミックヒータであるヒータ２９から構成されている。
【００８７】
セラミックヒータの表面には、図示しない温度検知素子を当接し、温度検知結果にもとづきヒータをＯＮ／ＯＦＦして、加熱フィルム表面温度を一定に制御している。このフィルム加熱方式の定着装置については、特開平９−１４６３９１号公報に提案されているものと同様であるため、詳細な説明は省略する。熱ローラ方式では、印刷を行わない待機状態においてもある程度の温度（実施例１では１７０℃）を保っておく必要があるが、このフィルム加熱方式は別名オンデマンドとも呼ばれ、ウォームアップ時間が短いので、待機状態ではヒータをオフしておける利点がある。
【００８８】
本発明の第２実施例に係る印刷装置における機能構成図は、上述した図２に示した構成と同様であるため説明を省略する。
【００８９】
図４（ａ）〜図６（ｅ）は、第２実施例を示す印刷装置の印字予約テーブルを示す図で、図７（ａ）〜図９（ｂ）は、第２実施例を示す印刷装置の印字のタイムチャートである。図４（ａ）〜（ｇ）と図７（ａ）〜（ｄ）、図５（ａ）〜（ｈ）と図８（ａ），（ｂ）、図６（ａ）〜（ｅ）と図９（ａ），（ｂ）が対応している。これらの図は、第１実施例と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
なお、印字のタイムチャートにおいて、実施例１ではヒータＨｉｇｈ側は１９０℃温調、ヒータＬＯＷ側は１７０℃温調を意味していたが、本実施例２ではヒータＨｉｇｈ側は１９０℃温調、ヒータＬＯＷ側はヒータオフを意味する。つまり、定着を行うときには熱ローラ方式と同様に１９０℃温調とするが、定着を行わない待機状態では熱ローラ方式で１７０℃温調を続けるのに対してこのフィルム加熱方式ではヒータオフとするところが異なる。
【００９１】
図１２は、第２実施例を示す印刷装置のエンジン制御部における印刷動作に関する処理を示すフローチャートである。第１実施例のフローチャートである図１０とほぼ同じであり、図１２のステップＳ２０１〜ステップＳ２１０は、図１０のステップＳ１０１〜Ｓ１１０に対応している。ステップＳ２０５およびステップＳ２０８のみ異なり、その他のステップは第１の実施例と同様なので説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ２０５では、印刷が終了後に、ヒータオフして、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止し、スキャナモータの回転を停止させる。実施例１のステップＳ１０５と異なるのは、実施例１では待機状態でヒータを１７０℃温調するのに対し、本実施例２ではフィルム加熱方式なので待機状態ではヒータをオフする点である。また、ステップＳ２０８では、１面目の印字終了後に１面目が両面搬送している間、ヒータをオフして、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転を停止させる。実施例１のステップＳ１０８と異なるのは、実施例１では両面搬送状態でヒータを１７０℃温調するのに対し、本実施例２ではフィルム加熱方式なので両面搬送状態ではヒータをオフする点である。
【００９３】
待機状態および両面搬送状態で、ヒータをオフする以外は、第１実施例と変わらない。そこで、後続の予約状況を確認しながら、最適な印字シーケンスを組めるようになり、両面印刷において、両面印刷のスループットを維持したまま、１面目に続く印字がその用紙の２面目であるときには、１面目が用紙反転して両面搬送され再給紙位置まで搬送される時間を利用して、高圧出力停止やヒータオフ、ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止の時間をとることができる、あるいは時間をよりとれるようになった。
【００９４】
また、１面目に続く印字が中断されたあるいは無い場合においても、準備動作を継続させることなく、すぐに高圧出力停止やヒータオフ、ドラムおよび定着加圧回転体の回転停止させることが可能となった。この結果、準備動作を継続する手段無しで、両面印刷のスループットを維持したまま、定着加圧回転体の回転時間を短縮することができ定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間とドラム回転時間を短縮することができ電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、ヒータオン時間、高圧印加時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられた。
【００９５】
［第３実施例］
本発明の印刷装置の第３実施例を説明するための構成図は、上述した図１と同様であるため、その説明を省略する。また、本発明の第１実施例に係る画像記録装置における機能構成図も図２と同様であるため、説明を省略する。ただし、第１実施例とは異なり、用紙搬送機構４６において、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動は、独立の駆動源（本実施例では図示しない２つのモータにより独立に回転駆動させられるようにしてある）とし、それぞれが干渉することなく片方ずつの回転が可能である。
【００９６】
図１３（ａ）〜図１４（ｋ）は、第３実施例を示す印刷装置の印字予約テーブルを示す図である。図１５（ａ），（ｂ）は、第３実施例を示す印刷装置の印字のタイムチャートである。まず、図１３（ａ）〜図１４（ｋ）と図１５（ａ），（ｂ）は、上段カセット２から排紙トレイ２１へ２枚の両面印字を行うことを想定している。両面印字の方法は、１枚目１面目、１枚目２面目、２枚目１面目、２枚目２面目という順序で、１枚目ずつ表裏を印刷していく方法としている。
【００９７】
そして、上段カセット２には、Ａ４サイズの用紙が２枚以上格納されている。ビデオコントローラ４２より、１枚目１面目の画像ビット展開が終了したら、シリアル通信を介して、エンジン制御部４３に、１枚目１面目のＩＤ番号を割り付け、印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝上段、排紙口＝両面）の印字予約指示および印字指示を行う。
【００９８】
エンジン制御部４３は、ビデオコントローラ４２からの印字予約に基づき、予約された順に、印字条件（ＩＤ番号、給紙口、排紙口）とその予約時点の紙サイズを、印字予約テーブルに登録記憶する。ここで、上段カセット２は、紙サイズを自動検知し、検知したＡ４定型紙サイズとして登録する。また、状態としては、まだ給紙を実行していないので給紙待機を登録し、エラーとしてはエラー無しと登録する。この結果、図１３（ａ）に示すように、１枚目１面目の印字予約情報が印字予約テーブルに登録される。
【００９９】
ビデオコントローラ４２より、続いて、１枚目２面目の印字条件（ＩＤ＝４、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）、２枚目１面目の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝上段、排紙口＝両面）、２枚目２面の印字条件（ＩＤ＝７、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）の印字予約指示を行う。エンジン制御部は、給紙していないので給紙待機、エラー無しで登録する。エンジン制御部４３は、最初の１枚目の印字条件であるＩＤ＝４について、条件が整っているので、印字動作を開始する。
【０１００】
まず、スキャナモータ回転開始してスキャナ立ち上げ、感光ドラムおよび定着加圧回転体を回転開始して高圧立ち上げおよびヒータ駆動させる。ヒータ駆動は、待機状態の１７０℃温調から、定着のための１９０℃温調に切替える。そして、最初の印字条件であるＩＤ＝４について、給紙を開始する。これによって、図１３（ｂ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き替える。エンジン制御部４３にて給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始する。これによって、図１３（ｃ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替える。
【０１０１】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了したら、高圧を立ち下げて、感光ドラムの回転を停止させる。さらに、定着を完了したら、ヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、定着加圧回転体の回転を停止させ、さらに用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。図１３（ｄ）に示すように１枚目１面目のＩＤ＝４の状態情報を両面搬送中に書き替える。この間、ビデオコントローラ４２より、１枚目２面目の画像ビット展開が終了したら、エンジン制御部４３に、１枚目２面目の印字指示を行う。
【０１０２】
エンジン制御部４３は、１枚目１面目が再給紙の位置まで搬送されたら、感光ドラムを回転再開させ高圧を立ち上げ、１枚目２面目として再給紙させる。さらに、２枚目１面目も、予約済みなので、１枚目２面目に所定紙間で続いて印字できるように、上段から給紙を開始する。図１３（ｅ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、１枚目１面目は２面目の印字動作に移行しているので状態情報を２面管理に書き換える。また、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報も給紙中に書き換える。エンジン制御部４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始するとともに、定着加圧回転体の回転を再開しヒータを定着のため１９０℃温調とさせる。これによって、図１３（ｆ）に示すように、１枚目２面目のＩＤ＝４の状態情報を印字中に書き替える。
【０１０３】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了し定着を完了させる。そして、ビデオコントローラ４２より２枚目１面目の印字指示を受けて、２枚目１面目の画像形成を開始させる。図１４（ｇ）に示すように、１枚目２面目が排出されたので、１枚目１面目および１枚目２面目のＩＤ＝４の情報を削除し、２枚目１面目の状態情報を印字中に書き換える。
【０１０４】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了したら、高圧を立ち下げて、感光ドラムの回転を停止させる。さらに、定着を完了したら、ヒータ駆動を待機状態と同じ１７０℃温調とし、定着加圧回転体の回転を停止させ、さらに用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。図１４（ｈ）に示すように、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報を両面搬送中に書き替える。この間、ビデオコントローラ４２より、２枚目２面目の画像ビット展開が終了したら、エンジン制御部４３に、２枚目２面目の印字指示を行う。
【０１０５】
エンジン制御部４３は、２枚目２面目が再給紙の位置まで搬送されたら、感光ドラムを回転再開させ高圧を立ち上げ、２枚目２面目として再給紙させる。図１４（ｉ）に示すように、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、２枚目１面目は２面目の印字動作に移行しているので状態情報を２面管理に書き換える。エンジン制御部４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ４２よりすでに印字指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始するとともに、定着加圧回転体の回転を再開しヒータを定着のため１９０℃温調とさせる。これによって、図１４（ｊ）に示すように、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報を印字中に書き替える。
【０１０６】
エンジン制御部４３にて、画像形成を完了して定着を開始するとともに、高圧を立ち下げ、感光ドラムの回転を停止させる。そして、定着排紙完了したら、ヒータ駆動を１７０℃に切替え、定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータ回転も停止させる。図１４（ｋ）に示すように、２枚目２面目が排出されたので、２枚目１面目および２枚目２面目のＩＤ＝７の情報を削除し、一切の予約無し状態となる。
【０１０７】
図１５（ａ）の印字のタイムチャートで確認すると、最初に、スキャナ回転開始、感光ドラムの回転開始、定着加圧回転体の回転開始、高圧立ち上げ、ヒータを１９０℃温調へ切替えする。各種立ち上げおよび給紙完了後、１枚目１面目の画像形成を行い、定着させつつ、高圧を立ち下げ、感光ドラムの回転を停止させる。そして、定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）となったら、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調に切替え、定着加圧回転体の回転を停止させる。そして、１枚目１面目の用紙が再給紙位置まで搬送されたら、感光ドラムの回転を再開し、高圧を立ち上げ、１枚目２面目として再給紙を開始する。
【０１０８】
一方、２枚目１面目の給紙も開始させる。高圧の立ち上げおよび再給紙完了後、ヒータを１７０℃温調から１９０℃温調へ切替え、定着加圧回転体の回転を再開させ、１枚目２面目の画像形成を開始する。１枚目２面目の定着を行いつつ、２枚目１面目の画像形成を開始する。２枚目１面目の画像形成が終り定着させつつ、高圧を立ち下げ、感光ドラムの回転を停止させる。そして、定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）となったら、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調に切替え、定着加圧回転体の回転を停止させる。
【０１０９】
そして、２枚目１面目の用紙が再給紙位置まで搬送されたら、感光ドラムの回転を再開して高圧を立ち上げ、２枚目２面目として再給紙を開始する。高圧の立ち上げおよび再給紙完了後、ヒータを１７０℃温調から１９０℃温調へ切替え、定着加圧回転体の回転を再開させ、２枚目２面目の画像形成を開始する。２枚目２面目の画像形成をして定着排紙させつつ高圧を立ち下げ、感光ドラムの回転を停止させる。そして、排出されるとともに、ヒータ駆動を１９０℃温調から１７０℃温調へ切替え、定着加圧回転体の回転を停止させ、スキャナモータの回転を停止させる。
【０１１０】
一方、図１５（ｂ）は、従来例での印字のタイムチャートである。特開平８−３２０６４２号公報の提案にあるように、１面目を印刷して用紙反転し再給紙してその２面目を印刷するという印刷方法において、１面目を印刷終了して、２面目の印刷指示がある場合には、高圧出力を停止させ、ヒータを温度低下させ、感光ドラムの削れ防止および無駄なヒータ電力の使用を防止している。従来例では、感光ドラムおよび定着加圧回転体は独立で駆動できなかったため、画像形成（高圧）と定着（ヒータ）の工程が干渉し、どちらの工程も不要のときにしか、感光ドラムと定着加圧回転体の回転を停止させることができなかった。
【０１１１】
本発明では、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動を独立に駆動できるように工夫した。そして、画像形成が終了したら、先に高圧を立ち下げて感光ドラムの回転を停止させ、定着が終了したら、後からヒータの温度を低下させて定着加圧回転体の回転を停止させることとした。再給紙とともに、先に感光ドラムの回転を再開して高圧を立ち上げ、後からヒータの温度を上昇させて定着加圧回転体の回転を再開させることとした。この結果、図１５（ｂ）に示す従来例と比べて図１５（ａ）に示す本発明では、両面搬送中に、高圧出力停止および感光ドラムの回転停止時間と、ヒータ温度低下および定着加圧回転体の回転停止時間を長く設けることができた。
【０１１２】
図１６は、第３実施例を示す印刷装置のエンジン制御部における印刷動作に関する処理を示すフローチャートである。印字動作可能の印字予約指示および印字指示により印刷動作を開始する。
【０１１３】
まず、スキャナモータの回転駆動、感光ドラムの回転駆動、定着加圧回転体の回転駆動、ヒータ駆動を１９０℃温調へ切替え、高圧の立ち上げを行う（ステップＳ３０１）。そして、最初の画像形成が終了するのを待つ（ステップＳ３０２）。画像形成が終了したら、続いて印字可能な印字予約が存在しているかどうかをチェックする（ステップＳ３０３）。印字可能な印字予約が存在していなければ、高圧を立ち下げ（ステップＳ３０４）、ドラム回転を停止させる（ステップＳ３０５）。そして定着が完了するのを待ち（ステップＳ３０６）、ヒータを１７０℃温調へ切替え、定着加圧回転体の回転を停止し、スキャナモータ回転を停止させ（ステップＳ３０７）、印刷動作を終了する。
【０１１４】
画像形成終了後に、続いて印字可能な印字予約が存在していたら、次の予約が、印字終了した用紙の２面目に当たる予約であるかどうかをチェックする（ステップＳ３０８）。印字終了した用紙の２面目に当たる予約でなければ、次の予約の印字を行いステップＳ３０２に戻る。印字終了した用紙の２面目に当たる予約であれば、高圧を立ち下げ（ステップＳ３０９）、ドラム回転を停止させる（ステップＳ３１０）。そして、定着が完了するのを待ち（ステップＳ３１１）、ヒータを１７０℃温調にし、定着加圧回転体の回転駆動を停止させる（ステップＳ３１２）。
【０１１５】
その後、１面目の用紙が用紙反転されて再給紙の位置まで搬送される両面搬送が終了するのを待つ（ステップＳ３１３）。両面搬送が終了したら、感光ドラムの回転駆動を再開し、高圧を立ち上げる（ステップＳ３１４）。さらに、ヒータを１９０℃温調にし、定着加圧回転体の回転駆動を再開する（ステップＳ３１５）。そして、２面目の印字を行いステップＳ３０２へ戻る。
【０１１６】
以上説明したように、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動を独立に駆動できる構成としたことにより、１面目に続いて２面目の印字を行う場合に、画像形成が終了したら、先に高圧を立ち下げて感光ドラムの回転を停止させ、定着が終了したら、後からヒータの温度を低下させて定着加圧回転体の回転を停止させることが可能となった。２面目の再給紙とともに、先に感光ドラムの回転を再開して高圧を立ち上げ、後からヒータの温度を上昇させて定着加圧回転体の回転を再開させることが可能となった。
【０１１７】
この結果、両面搬送中に、高圧出力停止および感光ドラムの回転停止時間と、ヒータ温度低下および定着加圧回転体の回転停止時間を、従来に比べ長く設けることができた。そのため、定着加圧回転体の回転時間を短縮することができ定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間を短縮することができ電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、ヒータの温度が高い時間、高圧印加時間、感光ドラムの回転時間、定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられた。
【０１１８】
［第４実施例］
本発明の印刷装置の第４実施例を説明するための構成図は、上述した図１と同様であるため説明を省略する。また、本発明の第４実施例に係る画像記録装置における機能構成図も図２と同様であるため、説明を省略する。ただし、第１実施例とは異なり、第３実施例と同様に、用紙搬送機構４６において、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動は、独立の駆動源とし、それぞれが干渉することなく片方ずつの回転が可能である。
【０１１９】
また、第４実施例を示す印刷装置の印字予約テーブルを示す図は、図１３（ａ）〜図１４（ｋ）に示す第３実施例と同様であるため説明を省略する。
【０１２０】
図１７は、第４実施例を示す印刷装置の印字のタイムチャートである。第３実施例のタイムチャートである図１５（ａ）と異なるのは、ヒータ駆動のみである。実施例３ではヒータＨｉｇｈ側は１９０℃温調、ヒータＬＯＷ側は１７０℃温調を意味していたが、本実施例４ではヒータＨｉｇｈとＬＯＷの中間ＭＩＤＤＬＥで１８０℃温調を追加した。つまり、定着を行うときには１９０℃温調とし、印刷を行わない待機状態では１７０℃温調とするところは同じで、両面印刷のシーケンスで両面搬送中状態では１８０℃温調をするところが異なる。
【０１２１】
熱ローラ定着方式では、定着加圧回転対である定着ローラおよび加圧ローラに蓄積された熱量によって定着させるため、２面目の印字を行うことがわかっているので完全な待機状態での１７０℃よりも高いが、定着のための１９０℃よりも低い、１８０℃を維持させるようにして、２面目の定着性をより良くしている。
【０１２２】
図１８は、第４の実施例を示す印刷装置のエンジン制御部における印刷動作に関する処理を示すフローチャートである。第３実施例のフローチャートである図１６とほぼ同じであり、図１８のステップＳ４０１〜ステップＳ４１５は、図１６のステップＳ３０１〜Ｓ３１５に対応している。ステップＳ４１２のみ異なり、その他のステップは第３実施例と同様なので説明を省略する。
【０１２３】
ステップＳ４１２では、定着が終了後に、ヒータを１８０℃温調にして、定着加圧回転体の回転を停止させる。実施例３のステップＳ３１２と異なるのは、実施例３では両面搬送状態でヒータを１７０℃温調するのに対し、本実施例４では１８０℃温調する点である。
【０１２４】
実施例３との違いは、両面搬送状態での温調が１７０℃か１８０℃であるかだけである。従って実施例３と同様に、両面搬送中に、高圧出力停止および感光ドラムの回転停止時間と、ヒータ温度低下および定着加圧回転体の回転停止時間を、従来に比べ長く設けることができた。定着加圧回転体の回転時間を短縮することができ、定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間を短縮することができ電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、ヒータの温度が高い時間、高圧印加時間、感光ドラムの回転時間、定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられた。
【０１２５】
［第５実施例］
本発明の印刷装置の第５実施例を説明するための構成図は、図１１に示す第２実施例と同様であるため説明を省略する。また、本発明の第５実施例に係る画像記録装置における機能構成図は、図２に示す第１実施例と同様であるため説明を省略する。ただし、第１実施例とは異なり、第３実施例と同様に、用紙搬送機構４６において、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動は、独立の駆動源とし、それぞれが干渉することなく片方ずつの回転が可能である。
【０１２６】
第４実施例を示す印刷装置の印字予約テーブルを示す図は、図１３（ａ）〜図１４（ｋ）と同様であり、また、第４実施例を示す印刷装置の印字のタイムチャートは、図１５（ａ），（ｂ）と同様であり、どちらも、第３実施例と同様であるため説明を省略する。なお、印字のタイムチャートにおいて、実施例３ではヒータＨｉｇｈ側は１９０℃温調、ヒータＬＯＷ側は１７０℃温調を意味していたが、本実施例５ではヒータＨｉｇｈ側は１９０℃温調、ヒータＬＯＷ側はヒータオフを意味する。つまり、定着を行うときには、熱ローラ方式と同様に１９０℃温調とするが、定着を行わない待機状態では、熱ローラ方式で１７０℃温調を続けるのに対してこのフィルム加熱方式ではヒータオフとするところが異なる。
【０１２７】
図１９は、第５実施例を示す印刷装置のエンジン制御部における印刷動作に関する処理を示すフローチャートである。第３実施例のフローチャートである図１６とほぼ同じであり、図１９のステップＳ５０１〜ステップＳ５１５は、図１６のステップＳ３０１〜Ｓ３１５に対応している。ステップＳ５０７およびＳ５１２のみ異なり、その他のステップは、第３実施例と同様なので説明を省略する。
【０１２８】
ステップＳ５０７では、定着が終了後に、ヒータをオフして、定着加圧回転体の回転を停止し、スキャナモータ回転も停止する。実施例３のステップＳ３０７と異なるのは、熱ローラ方式での待機状態の温調が１７０℃に対して、フィルム加熱方式での待機状態ではヒータオフとしている点である。ステップＳ５１２では、定着が終了後に、ヒータをオフして、定着加圧回転体の回転を停止させる。実施例３のステップＳ３１２と異なるのは、実施例３では両面搬送状態でヒータを１７０℃温調するのに対し、本実施例５ではヒータをオフする点である。
【０１２９】
実施例３との違いは、待機状態および両面搬送状態での温調が１７０℃か、オフであるかだけである。従って実施例３と同様に、両面搬送中に、高圧出力停止および感光ドラムの回転停止時間と、ヒータオフおよび定着加圧回転体の回転停止時間を、従来に比べ長く設けることができた。定着加圧回転体の回転時間を短縮することができ、定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間を短縮することができ電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、ヒータのオン時間、高圧印加時間、感光ドラムの回転時間、定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられた。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印字予約指示を導入したことにより、１面目の印字終了時に、後続の予約状況を確認し、印字シーケンスを最適化することができ、高圧出力時間、ヒータの温度が高い時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短縮することができた。この結果、定着加圧回転体の回転時間の短縮により定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間の短縮により電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、高圧出力時間、ヒータの温度が高い時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられるという効果も得られた。
【０１３１】
また、感光ドラムの回転駆動と、定着加圧回転体の回転駆動を、独立に駆動できるようにしたことにより、両面搬送中に、高圧出力停止および感光ドラムの回転停止時間と、ヒータオフおよび定着加圧回転体の回転停止時間を、長く設けることができた。この結果、定着加圧回転体の回転時間の短縮により定着器の寿命を伸ばすことができ、高圧印加時間と感光ドラムの回転時間の短縮により電子写真感光体の寿命を伸ばすことができた。また、高圧出力時間、ヒータの温度が高い時間、感光ドラムおよび定着加圧回転体の回転時間を短縮できたので、電力の消費も抑えられるという効果も得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の印刷装置の第１，第３，第４実施例を説明するための構成図である。
【図２】 本発明の第１〜第５実施例に係る印刷装置の機能構成図（その１）である。
【図３】 本発明の第１〜第５実施例に係る印刷装置の機能構成図（その２）である。
【図４】 （ａ）〜（ｇ）は、本発明の第１及び第２実施例に関する印字予約テーブルを示す図（両面１枚印字）である。
【図５】 （ａ）〜（ｈ）は、本発明の第１及び第２実施例に関する印字予約テーブルを示す図（両面２枚印字）である。
【図６】 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の第１及び第２実施例に関する印字予約テーブル示す図（紙無し）である。
【図７】 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１及び第２実施例を示す印字のタイムチャート（両面１枚印字）である。
【図８】 （ａ），（ｂ）は、本発明の第１及び第２実施例を示す印字のタイムチャート（両面２枚印字）である。
【図９】 （ａ），（ｂ）は、本発明の第１及び第２実施例を示す印字のタイムチャート（紙無し）である。
【図１０】 本発明の第１実施例を示す制御部の印字に関する処理を示すフローチャートである。
【図１１】 本発明の印刷装置の第２及び第５実施例を説明するための構成図である。
【図１２】 本発明の第２実施例を示す制御部の印字に関する処理を示すフローチャートである。
【図１３】 （ａ）〜（ｆ）は、本発明の第３〜第５の実施例に関する印字予約テーブル（その１）を示す図である。
【図１４】 （ｇ）〜（ｋ）は、本発明の第３〜第５の実施例に関する印字予約テーブル（その２）を示す図である。
【図１５】 （ａ），（ｂ）は、本発明の第３及び第５実施例を示す印字のタイムチャートである。
【図１６】 本発明の第３実施例を示す制御部の印字に関する処理を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の第４実施例を示す印字のタイムチャートである。
【図１８】 本発明の第４実施例を示す制御部の印字に関する処理を示すフローチャートである。
【図１９】 本発明の第５実施例を示す制御部の印字に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ プリンタ本体
２ 上段カセット
３ 上段ピックアップ給紙ローラ
４ 上段給紙搬送ローラ
５ 下段カセット
６ 下段ピックアップ給紙ローラ
７ 下段給紙搬送ローラ
８ 給紙センサ
９ 再給紙ローラ
１０ マルチトレー
１１ マルチピックアップ給紙ローラ
１２ マルチ給紙搬送ローラ
１３ レジセンサ
１４ レジストローラ対
１５ 感光ドラム
１６ 加熱加圧回転体
１７ 定着排紙ローラ
１８ 定着排紙センサ
１９ 両面フラッパ
２０ 排紙ローラ
２１ 排紙積載トレイ
２２ 反転センサ
２３ 反転ローラ
２４ 横レジスト調整板
２５ 切り欠けローラ
２６ 両面ローラ
２７ 両面センサ
２８ 定着器
２９ ヒータ
３０ レーザスキャナ部
３１ レーザユニット
３２ スキャナモータユニット
３２ａ スキャナモータ
３２ｂ ポリゴンミラー
３３ 結像レンズ群
３４ 折り返しミラー
３５ プロセスカートリッジ
３６ 前露光ランプ
３７ 一次帯電器
３８ 現像器
３９ クリーナー
４０ 転写帯電器
４１ プリンタ制御装置
４２ ビデオコントローラ
４２ａ マイクロコンピュータ
４２ｂ タイマ
４２ｃ メモリ
４２ｄ 印刷条件指示部
４２ｅ 印刷予約指示部
４２ｆ 印刷印字指示部
４３ エンジン制御部
４３ａ マイクロコンピュータ
４３ｂ タイマ
４３ｃ メモリ
４３ｄ 印刷条件受信部
４３ｅ 印刷予約受信部
４３ｆ 印刷指示受信部
４３ｇ 予約メモリ（テーブル）
４３ｈ 印刷制御部
４３ｉ 印刷判断部
４４ 外部機器
４５ インターフェース
４６ 用紙搬送機構
４７ センサ入力部
４９ 高圧ユニット
５０ 表示操作パネル

Claims (2)

1. 印字を行うための印字予約を受信する印字予約受信手段と、
   前記印字予約受信手段で受信した印字予約に基づき、感光体上に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記転写手段により画像を前記記録媒体に転写するために、当該転写手段に当該記録媒体を給紙する給紙手段と、
   前記転写手段により前記記録媒体に転写された画像を定着するための定着加圧回転体を有する定着手段と、
   前記定着手段により定着された前記記録媒体の２面目に画像を形成するために、当該記録媒体を反転する反転手段と、
   前記反転手段により反転された前記記録媒体を、前記転写手段に再給紙するための再給紙手段と、
   前記感光体及び前記定着加圧回転体の夫々を独立して駆動する駆動手段と、
   前記印字予約情報に基づいて、前記感光体及び前記定着加圧回転体の駆動を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、
   前記印字予約情報は、画像形成に関する管理情報を有し、
   前記制御手段は、前記給紙手段により１枚給紙される前記記録媒体に両面印刷を行う場合は、１面目の画像形成が終わった後から２面目の画像形成が開始されるまで、前記駆動手段による駆動を停止させ、
   前記給紙手段により複数枚連続して給紙される前記記録媒体に両面印刷を行う場合は、１枚目の記録媒体に画像形成を行っているときに、当該印字予約されている２枚目の記録媒体の状態を確認し、
   前記管理情報に、２枚目の画像形成が継続不可能なエラーが発生したと更新されていないときは、１枚目の画像形成が終わった後から２枚目の画像形成が開始されるまで、前記駆動手段による駆動を継続させ、
   前記管理情報に、２枚目の画像形成が継続不可能なエラーが発生したと更新されたときは、前記独立駆動する駆動手段による前記感光体及び前記定着加圧回転体の駆動を、前記１枚目の記録媒体の搬送状況に応じて停止することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成が継続不可能なエラーとは、現在搬送されている記録媒体に画像形成を行っているときに、次に搬送される記録媒体がなく給紙できない状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

Images