JP4508566B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、複写機やプリンタなど電子写真プロセスによって画像を形成するようにした画像形成装置に関する。

電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置は、記録材である転写紙のようなシートの片面のみに画像形成するものが多いが、今日では、環境保護や資源保護の観点からシートの両面に画像形成する、所謂、両面画像形成装置が製品化されている。この両面画像形成装置では、第１面をプリントしたあと、１面目がプリントされた用紙を用紙反転させる用紙反転機構と、用紙を再度給紙させる再給紙機構を備えることで第２面のプリントを実現している。

図１は、従来の電子写真方式のレーザビームプリンタの一例を示す構成図である。このレーザビームプリンタは、レーザビームプリンタ１００の略中央に、シート反転部と再給送部を有し、装置本体に着脱可能な両面搬送部Ｄが設けられている。装置下部には、シートＰを収納する給紙カセット１０１を有する。シートＰは、このカセット１０１からシートＰを繰り出すピックアップローラ１０４と、シートＰの重送を防止する給紙ローラ１０５及びリタードローラ１０６と、を経由して、給送ローラ１０８にてプロセスカートリッジ１１２へと搬送される。プロセスカートリッジ１１２の前には、シートＰを検知するレジスト前センサ１１０、及び、シートＰを同期搬送するレジストローラ１０９が設けられている。

プロセスカートリッジ１１２は、装置本体に着脱可能に設けられており、スキャナ１１１からのレーザ光に基づいて像担持体としての感光ドラム１上に静電潜像を形成し、この潜像を現像することによって可視像、即ち、トナー像を形成する。スキャナ１１１は、レーザ光を発光するレーザユニット１２９、レーザユニット１２９からのレーザ光を感光ドラム１上に走査するためのポリゴンミラー１３０、ポリゴンモータ１３１、結像レンズ群１３２、折り返しミラー１３３等により構成されている。プロセスカートリッジ１１２は、公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム１、帯電器２、現像器１３４、クリーニング部６などを備えている。

従来、帯電器２としては、細いコロナ放電ワイヤに高圧を印加して発生するコロナを感光ドラム表面に作用させて帯電を行う、非接触帯電であるコロナ帯電が一般的であった。近年は、低圧プロセス、低オゾン発生量、低コストなどの点から有利な接触帯電方式が主流となりつつある。この方式は、例えばローラ帯電部材（以下、「帯電ローラ」という。）を感光ドラム１表面に当接し、この帯電ローラ２に電圧を印加して感光ドラム１を帯電する方式である。帯電ローラ２に対する印加電圧は直流電圧のみでも良いが、交流電圧を印加し、プラス側、マイナス側への放電を交互に起こすことで帯電を均一に行うことができる。均一に帯電された感光ドラム１に、スキャナ１１１によりレーザ露光することにより、所望の潜像が形成され、この潜像は、現像器１３４にてトナー像とされる。

現像器１３４を構成する現像ローラには、現像バイアスが印加されている。現像バイアス印加電圧は、現像ローラ１３４が感光ドラム１に対して接触している場合は直流電圧のみを印加し、非接触の場合は直流電圧に交流電圧が重畳されたものを印加する。そして、感光ドラム１上のトナー像は、転写器としての転写ローラ１１３によってシートＰ上に転写される。

プロセスカートリッジ１１２の下流には、シートＰ上に転写されたトナー像に熱と圧力を加えて定着させる定着器Ｆが設けられている。定着器Ｆは、定着ローラ１１７、定着ローラ１１７を加熱するヒータ１１６、加圧ローラ１１８、サーミスタなどの温度検知素子１４０などにより構成されている。加圧ローラ１１８は、図示しない付勢部によって定着ローラ１１７に加圧されている。この定着器Ｆの下流側には、定着排出ローラ１３９とシートＰの通過を検知する定着排出センサ１１９が設けられている。

定着排出ローラ１３９の下流側において、搬送経路は二股に分かれており、フラッパ１２０によって行き先が選択される。ここで、通常の片面記録の場合には、排出ローラ１２２を介して機外に排出され、両面記録の場合には両面搬送部へと搬送される。

両面搬送部は、反転ローラ１２３及び反転センサ１２４を備えたシート反転部と、Ｄカットローラ１２５、両面センサ１２６及び両面搬送ローラ１２７を備えた再給送部とを有している。

反転ローラ１２３の上流側において、搬送路は分岐しており、分岐点近傍に反転センサ１２４が設けられている。そして、反転センサ１２４をシートＰ後端が通過してから所定量搬送した位置にて搬送停止し、反転ローラ１２３を逆回転させることによりシートＰは再給送部へと搬送される。

両面センサ１２６によってシートＰの通過を検知すると、下流の両面搬送ローラ１２７によって再び給送ローラ１０８に搬送され、再給送となる。その後、再びレジストローラ１０９を経由し、転写ローラ１１３によって第二面の画像形成を行い、定着器Ｆによってトナーを定着してから、フラッパ１２０により排出ローラ１２２に送られて排出される。

また、この種の画像形成装置においては、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上に待機させる枚数を紙サイズに応じて決定し、プリント順序を入れ替えて、効率良く両面プリントを行うような工夫がされている（例えば、特許文献７参照）。両面プリントの枚数が多い場合には、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上に待機させる枚数を紙サイズに応じて最大になるようにプリント順序を入れ替えている。プリント順序の入れ替えは、ＰＣなどから受信する複数ページのプリント情報をプリント装置のメモリへ記憶してページ順を入れ替えることで行われている。

しかしながら、プリント装置のメモリの搭載量が少ない場合には、複数ページのプリント情報を記憶しておくことができず、ページ順の入れ替えができない。従って、メモリが少ないときは、１面目をプリントして用紙反転し、再給紙してその用紙の裏面に当たる２面目をプリントする方法となり、複数枚の両面プリントはこの方法を繰り返すこととなる。つまり、用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には複数の枚数ではなく１枚だけのプリント方法となる。

また、メモリの大小にかかわらず、両面プリントを１枚だけ行う場合には、１面目をプリントして用紙反転し、再給紙してその用紙の裏面に当たる２面目をプリントする方法となる。さらに、原稿読み取り装置から原稿を読み取って両面複写を行う両面プリントの場合、原稿を読み取り装置から読み取りしながらの両面プリントになるため、ページの入れ替えができず、複数枚原稿読み込みの両面複写においても、１面目をプリントして用紙反転し、再給紙して２面目をプリントする方法の繰返しとなることも多い。

このような１面目をプリントして用紙反転し、再給紙してその２面目をプリントするという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には１枚だけとなるプリント方法においては、１面目を用紙反転して再給紙するための用紙搬送時間が長くなる。そこで、その期間に、電子写真プロセスの帯電出力を停止させたり、定着のためのヒータ駆動を停止させたりする工夫をして、像担持体の削れ防止や無駄なヒータ駆動を防止している（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−３２０６４２号公報 特開２００２−０４６８７６号公報 特開２００１−１９２１３２号公報 特開２００１−０８８４０６号公報 特開２００１−０８８３７０号公報 特開平１０−３９６９１号公報 特開２００２−９１１０２号公報

しかしながら、上述のような両面画像形成装置において、両面連続プリントを行う場合と、１枚のみの両面プリントを行う場合において、１枚あたりの感光体ドラムの回転時間に大きな差が生じる。

図２は、従来の画像形成装置における両面連続プリントのタイミングチャートを示す図で、両面連続４枚プリントを行う場合を示すタイミングチャートである。図３は、従来の画像形成装置における１枚両面プリントのタイミングチャートを示す図である。

一般的に、帯電交流高圧、帯電直流高圧を所定の値に立ち上げた後、現像バイアス電圧の直流高圧を立ち上げる前回転工程の後、プリント工程の画像領域において現像バイアス電圧の交流高圧を印加する。シートＰが転写部を通過するときに転写高圧を印加しており、紙間工程では現像交流高圧を立ち下げ、転写高圧は紙間設定値になる。そして、最終ページがプリントされると後回転工程になり、転写高圧、現像直流高圧、帯電直流高圧、帯電交流高圧の順に立ち下げる。

図２において、１枚目の１面がプリントされ、反転部に到達したら２枚目の１面をプリントする。１枚目が両面搬送部、２枚目が反転部に到達したところで、３枚目の１面をプリントし、続けて１枚目の２面、４枚目の１面、２枚目の２面をプリントする。そして、３枚目の２面と４枚目の２面を続けてプリントすることにより、４枚連続の両面プリントが終了する。

両面連続プリント時は、図２に示すように、短い紙間でプリントされるため、１枚あたりの紙間相当時間が感光ドラム１の寿命に及ぼす影響が少なく、片面連続プリントに近い寿命を満足することができる。

これに対し、１枚のみの両面プリントが繰り返される場合は、図３に示すように、１面目プリント工程、紙間工程、２面目プリント工程の処理が繰り返される。このような動作は、メモリが少なく複数枚分の画像データを記憶できない場合、若しくは、リードスキャナを有する画像形成装置において、両面コピーを行う場合に行われる。１面目のプリントを行ってから２面目のプリントを行うまでの間、つまり、シートＰを反転させて再び給紙するまでの間、感光ドラム１は紙間工程を継続している。シートＰを反転させて再給紙するまでの時間は通常２ページから３ページをプリントするのに匹敵する時間を要するため、その時間分だけ感光ドラム１の寿命は短くなる。

また、ますます画像形成装置の高速化が進んできているため、１枚ずつ給紙動作完了させた後に、次の給紙動作に入るようにしていると、給紙速度を高速化する必要があったり、給紙速度を高速化してもスループットに限界が出てきたりといった問題が発生してきている。

そこで、プリント条件をプリント予約メモリに順次記憶しておき、その記憶されたプリント予約情報にもとづき、プリント可能条件が整い次第、プリント動作のための給紙を行うようにして、次の紙だけでなく以降の紙についても可能な限りあらかじめ給紙（以下、予備給紙という）を行うという工夫をしている（例えば、特許文献２〜５参照）。この工夫により、コストアップして給紙速度を極端に高速にすることもなく、記録用紙の給紙搬送路が長い場合でも、最大スループットを容易に実現している。

また、多くのプリント装置においては、像担持体の回転駆動と給紙搬送のローラ回転駆動は、コスト面から１つの駆動源（モータ）とし、モータを像担持体の回転駆動に直結させ、給紙搬送ローラ回転駆動はクラッチで駆動の切り離しができるような構成となっている。このような構成の画像形成装置において、１面目をプリントして用紙反転し、再給紙してその２面目をプリントするという用紙反転機構および再給紙機構の搬送路上には１枚だけとなるプリント方法で両面プリントを行う。この場合に、前述の予備給紙を行うことによる最大スループットの実現の工夫を採用すると、次のような問題が発生することとなる。

つまり、１枚だけの両面プリントであれば、１面目を用紙反転して再給紙させるまでの時間内に、従来例で示した通りに電子写真の高圧出力を停止させて像担持体の回転駆動を停止することが可能である。しかしながら、複数枚の連続両面プリントであれば、１面目を用紙反転して再給紙させるまでの時間に、さらに以降の予備給紙を実施するために給紙搬送ローラの回転駆動を行うこととなり、駆動源が同一である像担持体の回転を停止させることができない。

そのため、コストアップ無しで最大スループットは実現できるものの、１面目を用紙反転して再給紙させるまでの時間、像担持体が回転しかつ高圧出力もされ続けるため、像担持体の削れが早く進んで寿命が短くなってしまうという問題が起きている。

なお、両面プリントに限らず、通常の片面プリントの場合にも紙間が長くなることがあり、この場合にも上述した両面プリントと同様な問題が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録材と記録材との間が必要以上に長くなる場合において、像担持体の寿命が著しく低下することのない画像形成装置を提供することである。

また、両面プリントにおいて、最大スループットを維持しつつ、像担持体の寿命を伸ばすようにした画像形成装置を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録材を給紙する給紙部と、像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部に帯電交流電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記帯電部により帯電された前記像担持体に画像信号に応じた静電潜像を形成する潜像形成部と、前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像部と、前記給紙部によって給紙された記録材に、前記現像部により形成された現像剤像を転写する転写部と、前記転写部により記録材に転写された現像剤像を該記録材に定着する定着部と、前記定着部により第１面に現像剤像が定着された記録材の第２面に現像剤像を転写するために、第１面に現像剤像が定着された記録材を前記転写部へ搬送する両面搬送部と、複数の記録材に対する印字条件を予約する予約部と、複数の記録材の両面に連続して現像剤像を形成する際に、１枚目の記録材の第１面に対する現像剤像について、前記像担持体への前記現像部による現像、及び、前記転写部による転写が終了してから１枚目の記録材の第２面に対して現像剤像を形成するために前記帯電部による帯電が開始されるまでの第１期間において、前記帯電電圧印加部によって前記帯電部に印加する前記帯電交流電圧を、前記静電潜像形成部による前記像担持体への静電潜像の形成、及び、前記現像部による前記像担持体への現像、及び、前記転写部による記録材への現像剤像の転写を行う際に必要な第１の帯電交流電圧と前記第１の帯電交流電圧より低い第２の帯電交流電圧とに変更可能な制御部とを有し、前記予約部に１枚目と２枚目の記録材の両面に連続して現像剤像を形成する予約がなされている場合に、１枚目の記録材を前記両面搬送部で搬送している間に、２枚目の記録材を前記給紙部によって予備給紙するように前記給紙部を制御する画像形成装置において、前記制御部は、前記帯電交流電圧を前記第１の帯電交流電圧から前記第２の帯電交流電圧に変更するための期間と前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧から前記第１の帯電交流電圧に変更するための期間とからなる電圧変更期間を前記第１期間から除いた第２期間において、前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧に変更し、１枚目の記録材の第２面に対する現像剤像について、前記像担持体への前記現像部による現像、及び、前記転写部による転写が終了してから２枚目の記録材の第１面に対して現像剤像を形成するために前記帯電部による帯電が開始されるまでの期間であって、前記電圧変更期間より短い第３期間において、前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧に変更することなく前記第１の帯電交流電圧に維持する。

このような構成により、片面プリントや、両面の待機枚数を複数枚とした両面交互プリント、両面に１枚だけ待機させる両面プリントといった各条件に応じた最適な制御により像担持体の削れ防止を可能とする。

また、両面搬送中で像担持体の回転駆動を停止している間に、予約が入ったときにおいても、像担持体の回転再開とともに予備給紙を行うことで、スループット低下を最小限に抑えたうえで像担持体の削れ防止を可能とする。

また、電圧が印加された帯電部材を像担持体に当接することで像担持体の帯電を行う画像形成装置について、連続プリント中に紙間が所定の長さよりも長くなることが確定している場合において、前記帯電部材に印加する交流電流、つまり、交流電圧の値を減らすことにより、像担持体の磨耗を減らすことができ、像担持体の寿命を大幅に伸ばすことが可能となった。

また、１面目と２面目のプリントの間で、１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在する場合には、後続の予備給紙をさせることによりコストアップ無しで最大スループットが出るようにし、この間は、帯電の交流成分の出力を低下させる制御を行うことで感光ドラムの削れを少なくする効果が得られた。１面目と２面目のプリントの間で、１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在しない場合には、予備給紙を行う必要がないので、この間は、帯電の直流成分と交流成分の両方の出力を停止させ、かつ、感光ドラムの回転も停止させ、感光ドラムの削れをさらに少なくする効果が得られた。そして、コストアップ無しで最大スループットを維持し、両面プリントのプリント状態に応じて、感光ドラム回転や帯電出力を制御し、最適な感光ドラム削れの防止効果が得られるとともに、無駄な回転や帯電出力を無くして省エネの効果も得られた。

本発明によれば、片面プリントや、両面の待機枚数を複数枚とした両面交互プリント、両面に１枚だけ待機させる両面プリントといった各条件に応じた最適な制御により像担持体の削れ防止を可能とする。

また、両面搬送中で像担持体の回転駆動を停止している間に、予約が入ったときにおいても、像担持体の回転再開とともに予備給紙を行うことで、スループット低下を最小限に抑えたうえで像担持体の削れ防止を可能とする。

また、電圧が印加された帯電部材を像担持体に当接することで像担持体の帯電を行う画像形成装置について、連続プリント中に紙間が所定の長さよりも長くなることが確定している場合において、前記帯電部材に印加する交流電流、つまり、交流電圧の値を減らすことにより、像担持体の磨耗を減らすことができ、像担持体の寿命を大幅に伸ばすことが可能となった。

また、１面目と２面目のプリントの間で、１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在する場合には、後続の予備給紙をさせることによりコストアップ無しで最大スループットが出るようにし、この間は、帯電の交流成分の出力を低下させる制御を行うことで感光ドラムの削れを少なくする効果が得られた。１面目と２面目のプリントの間で、１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在しない場合には、予備給紙を行う必要がないので、この間は、帯電の直流成分と交流成分の両方の出力を停止させ、かつ、感光ドラムの回転も停止させ、感光ドラムの削れをさらに少なくする効果が得られた。そして、コストアップ無しで最大スループットを維持し、両面プリントのプリント状態に応じて、感光ドラム回転や帯電出力を制御し、最適な感光ドラム削れの防止効果が得られるとともに、無駄な回転や帯電出力を無くして省エネの効果も得られた。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。

図４は、本発明に係る画像形成装置の実施例１であるレーザビームプリンタの概略構成図である。

本実施例にてレーザビームプリンタ１００は、記録材である転写紙のようなシート、即ち、記録紙Ｐを収納する給紙カセット１０１を有し、更に、給紙カセット１０１内の記録紙Ｐの有無を検知する給紙カセット紙有無センサ１０２、給紙カセット１０１内の記録紙Ｐのサイズを検知する紙サイズ検知センサ１０３、給紙カセット１０１から記録紙Ｐを繰り出すピックアップローラ１０４、ピックアップローラ１０４によって繰り出された記録紙Ｐを搬送する給紙ローラ１０５、及び、給紙ローラ１０５と対をなし記録紙Ｐの重送を防止するためのリタードローラ１０６が設けられている。

そして、給紙ローラ１０５の下流には、後述する両面反転部Ｄからの給紙搬送状態を検知する給紙センサ１０７、更に、下流へと記録紙Ｐを搬送するための給紙搬送ローラ１０８、記録紙Ｐを同期搬送するレジストローラ対１０９、レジストローラ対１０９への記録紙Ｐの搬送状態を検知するレジ前センサ１１０が配設されている。

また、レジストローラ対１０９の下流には、後述するレーザスキャナ１１１からのレーザ光に基づいて感光ドラム１上にトナー像を形成するプロセスカートリッジ１１２、感光ドラム１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐ上に転写するための転写ローラ１１３、記録紙Ｐ上の電荷を除去し感光ドラム１からの分離を促進するための放電部材１１４（以下、除電針という。）が配設されている。

さらに、除電針１１４の下流には、搬送ガイド１１５、記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するために内部に加熱用のハロゲンヒータ１１６を備えた定着ローラ１１７及び加圧ローラ１１８を有する定着部Ｆ、定着部Ｆから紙を送り出す定着排紙ローラ１３９、定着部Ｆからの搬送状態を検知する定着排紙センサ１１９、定着部Ｆから搬送されてきた記録紙Ｐを排紙部か両面反転部Ｄに行き先を切り換えるための両面フラッパ１２０が配設されている。排紙部側の下流には排紙部の紙搬送状態を検知する排紙センサ１２１、及び、記録紙を排紙する排紙ローラ対１２２が配設されている。

一方、記録紙Ｐの両面にプリントするために片面プリント終了後の記録紙Ｐを表裏反転させ、再度画像形成部へと給紙するための両面反転部Ｄには、正逆転によって記録紙Ｐをスイッチバックさせる反転ローラ対１２３、反転ローラ対１２３への紙搬送状態を検知する反転センサ１２４、記録紙Ｐの横方向位置を合わせるための横方向レジスト部（図示せず）から記録紙Ｐを搬送するためのＤカットローラ１２５、両面反転部Ｄの記録紙Ｐ搬送状態を検知する両面センサ１２６、両面反転部Ｄから給紙部へと記録紙Ｐを搬送するための両面搬送ローラ対１２７とが配設されている。

また、スキャナ１１１には、後述の外部装置１２８から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１２９、レーザユニット１２９からのレーザ光を感光ドラム１上に走査するためのポリゴンミラー１３０とスキャナモータ１３１、結像レンズ群１３２、及び、折り返しミラー１３３により構成されている。

そして、プロセスカートリッジ１１２は、公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム１、帯電器である帯電ローラ２、現像器である現像ローラ１３４とトナー格納容器１３５、及び、クリーニング部であるクリーニングブレード６などを具備しており、レーザプリンタ１００に対して着脱可能に構成されている。

また、レーザビームプリンタ１００には高電圧電源部３及びプリンタ制御部４が設けられている。高電圧電源部３は、後述の帯電高圧出力回路３０の他に、現像ローラ１３４、転写ローラ１１３、除電針１１４に所望の電圧を給電する高圧出力回路を有している。

レーザビームプリンタ１００を制御するプリンタ制御部４は、ＲＡＭ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、タイマ５ｃ、デジタル入出力ポート（以下「Ｉ／Ｏポート」という。）５ｄ、アナログ−デジタル変換入力ポート（以下「Ａ／Ｄポート」という。）５ｅ、デジタル−アナログ出力ポート（以下「Ｄ／Ａポート」という。）５ｆなどを具備したＣＰＵ５、及び、各種入出力制御回路（図示せず）等で構成されている。プリンタ制御部４は、インターフェース１３８を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置１２８に接続されている。

図５は、高電圧電源部３の帯電高電圧出力回路３０の一実施例を示す構成図で、ＣＰＵ５が行う、帯電高電圧出力回路３０を用いた帯電高電圧出力の制御について説明する。

帯電高電圧出力回路３０は、帯電直流高電圧Ｖｃｄｃに帯電交流高電圧Ｖｃａｃが重畳された帯電高電圧Ｖを生成し、図５の出力端子３１より出力する。出力端子３１は、感光ドラム１に当接した帯電ローラ２に接続されている。

ＣＰＵ５のＩ／Ｏ ポート５ｄからクロックパルス（ＰＲＩＣＬＫ）が出力されると、プルアップ抵抗Ｒ１、ベース抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１がスイッチング動作し、プルアップ抵抗Ｒ３と、ダイオードＤ１を介して接続されているオペアンプＯＰ１の出力に応じた振幅のクロックパルスに増幅される。オペアンプＯＰ１は、電流検知部３５を構成しており、詳しくは後述する。クロックパルスの振幅が大きいと、後述する高電圧トランスＴＲに入力される正弦波の駆動電圧振幅（ピーク間電圧）も大きくなり、結果として帯電交流高電圧Ｖｃａｃの電圧レベルを示すピーク間電圧も大きくなる。

クロックパルス（ＰＲＩＣＬＫ）は、フィルタ回路３２と、プッシュプルの高電圧トランスドライブ回路３３とを介して高電圧トランスＴＲの一次巻線に入力される。つまり、オペアンプＯＰ１により増幅されたクロックパルス（ＰＲＩＣＬＫ）は、コンデンサＣ１を介してフィルタ回路３２へと入力され、抵抗Ｒ４〜Ｒ１４、コンデンサＣ２〜Ｃ６、及び、オペアンプＯＰ２、ＯＰ３によって構成されるフィルタ回路３２からは＋１２Ｖを中心とした正弦波が出力される。

そして、フィルタ回路３２からの出力は、トランジスタＱ２、ツェナーダイオードＤ２、更に、抵抗Ｒ１５〜Ｒ１９、トランジスタＱ３、Ｑ４を備えたプッシュプルの高電圧トランスドライブ回路３３、及び、コンデンサＣ７を介して高圧トランスＴＲの一次巻線に入力され、二次巻線側に正弦波の帯電交流高電圧Ｖｃａｃが発生する。また、高電圧トランスＴＲの二次側の一方の端子は、抵抗Ｒ２０を介して帯電直流高電圧発生回路３４に接続されている。従って、帯電直流高電圧Ｖｃｄｃに帯電交流高電圧Ｖｃａｃが重畳された帯電高電圧Ｖが出力保護抵抗Ｒ２１を介して出力端子３１より出力され、帯電ローラ２に給電される。

次に、帯電高電圧出力回路３０の電流検出部３５について説明する。
上述のように、帯電高電圧出力回路３０の駆動によって発生した帯電交流電流Ｉａｃは、電流検出回路、即ち、電流検出部３５に入力される。この電流検出部３５では、帯電高電圧出力回路３０からの帯電交流電流Ｉａｃが、コンデンサＣ８を通過し、矢印Ａ方向の半波はダイオードＤ３を、矢印Ｂ方向の半波はダイオードＤ４を介して流れる。ダイオードＤ３を通過した矢印Ａ方向の半波はオペアンプＯＰ４、抵抗Ｒ２２、コンデンサＣ９で構成された積分回路に入力され、直流電圧に変換される。

オペアンプＯＰ４の出力端子電圧（Ｖ１）は下記のような特性となる。
Ｖ１＝−（Ｒｓ×Ｉｍｅａｎ ）＋Ｖｔ ・・・（式１）
ここで、Ｉｍｅａｎは帯電交流電流Ｉａｃの半波の平均値を示すものである。また、Ｒｓは抵抗Ｒ２２の抵抗値を示し、ＶｔはオペアンプＯＰ４の正入力に入力されている電圧を示す。この電圧Ｖｔは、ＣＰＵ５のＩ／Ｏポート５ｄからの出力（ＰＲＩＯＮ）を、トランジスタＱ５、及び、抵抗Ｒ２３、Ｒ２４により分圧した電圧である。

オペアンプＯＰ４の出力は、オペアンプＯＰ１の正入力に接続され、負入力に接続された電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）のレベルと比較される。電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）は帯電交流電流Ｉａｃの電流レベルを設定する信号である。

ここで、オペアンプＯＰ４の出力電圧（Ｖ１）が、電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）が設定する設定電圧Ｖｃよりも大きい場合は、オペアンプＯＰ１の出力が大きくなる。前述したように、オペアンプＯＰ１の出力が大きくなると、フィルタ回路３２に入力されるクロックパルスの振幅が大きくなり、帯電交流高電圧Ｖｃａｃのピーク間電圧は大きくなる。

このような構成とすることで、帯電交流高電圧Ｖｃａｃの電圧レベルを示すピーク間電圧は、帯電交流電流Ｉａｃが、電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）が設定する設定電圧Ｖｃに応じた値となるように制御される。即ち、電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）に応じた定電流制御が行われる。

図６乃至図８は、本実施例における帯電制御について説明するための図で、図６は、帯電交流高電圧Ｖｃａｃと帯電電流Ｉａｃの特性図、図７は、帯電電流Ｉａｃと感光ドラム１の表面電位Ｖｄの特性図、図８は、画像形成装置におけるタイミングチャートを示す図である。

図６において、グラフＡは感光ドラム１の使用初期の特性を示し、グラフＢは感光ドラム１が十分に使用された後の特性を示す。
帯電ローラ２に流れる帯電交流電流（Ｉａｃ）は、帯電ローラ２に印加される帯電交流高電圧Ｖｃａｃのピーク値が低い状態では直線的に立ち上がり、放電を開始する閾値電圧を超えると、その直線からさらに帯電交流電流Ｉａｃが増加する。つまり、感光ドラム１の使用初期の直線を延長した破線と実線の差が帯電放電電流Ｉｓとなる。そして、その帯電放電電流Ｉｓが所定の範囲に入るように定電流値を設定する。一般的に帯電放電電流Ｉｓが小さいと帯電不良による画像不良が発生し、帯電放電電流Ｉｓが大きいと感光ドラム１へのダメージが増加して削れ量が増加する。

本実施例において、ＣＰＵ５は、感光ドラム１の使用初期には、Ｄ／Ａポート５ｆから出力する電流制御信号をＶｃ１にすることで、Ｆｉｇ．６に示すように交流電流値Ｉａｃ１（交流印加電圧：Ｖｐｐ１）の定電流制御を行い、放電電流量をＩｓ１とする。一方、感光ドラム１が十分に使用された状態においてはグラフＢのような特性になり、帯電電流ＩａｃがＩａｃ１になるように交流印加電圧Ｖｐｐ１’を設定すると、放電電流量が感光ドラムの使用初期における放電電流量Ｉｓ１からＩｓ１’まで増加するため、前述のように感光ドラム１の削れ量も増加する。そのため、ＣＰＵ５は、感光ドラム１の使用開始から所定時間使用した場合にはＤ／Ａポート５ｆから出力する電流制御信号の設定電圧をＶｃ１からＶｃ２に変更するとともに、定電流値（帯電交流電流）ＩａｃをＩａｃ２（帯電交流高電圧Ｖｃａｃ＝Ｖｐｐ２）に切り換えることで放電電流量がＩｓ２（≒Ｉｓ１ ）となるように制御する。

次に、図７を用いて、帯電交流電流Ｉａｃと感光ドラム電位Ｖｄとの関係を説明する。ＣＰＵ５が電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）の設定電圧Ｖｃを増加させると、図６の特性によって帯電放電電流Ｉｓが増加すると共に感光ドラム１の感光ドラム電位Ｖｄが増加し、感光ドラム電位Ｖｄが帯電ローラ２に印加される帯電直流高電圧Ｖｃｄｃに収束する。前述の帯電放電電流Ｉｓを所定値Ｉｓ１（Ｉｓ２）に設定するための帯電交流電流Ｉａｃ１ （Ｉａｃ２）は、十分に感光ドラム電位Ｖｄを安定させることができ、かつ、帯電不良が発生しない領域（Ｆｉｇ．７における矢印で示される領域）に設定している。

次に、図８を用いて、記録紙Ｐの両面にプリント（画像形成）を行う際のＣＰＵ５による帯電制御について説明する。図８は、図３と同様に、１枚ずつ１面目と２面目を連続してプリントして、３枚の記録紙Ｐに連続して両面プリントを行う場合のタイミングチャートを示す図である。

図８に示すように、ＣＰＵ５は、１面目の次のプリントがその紙の２面目であることが確定している場合、記録紙Ｐの１面目をプリントしてその記録紙Ｐを反転させて記録紙Ｐが再給紙されるまでの間（以下、両面搬送中）に、帯電交流高電圧Ｖｃｄｃをプリント工程よりも低い設定（以下「ＬＯＷ設定」という。）にする。

ここでＬＯＷ設定とは、ＣＰＵ５がＤ／Ａポート５ｆから出力する電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）の設定電圧Ｖｃを、感光ドラム１から記録紙Ｐへのプリント時における設定電圧Ｖｃ１よりも低い設定電圧ＶｃＺする設定をいう。後述するように、帯電電流信号（ＰＲＩＣＮＴ）の設定電圧Ｖｃを切り換えてから、帯電ローラ２に流れる帯電交流電流Ｉａｃが一定値に安定するまでは、所定時間を要する。従って、帯電の立ち下げにおいては、ＣＰＵ５が、電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）の設定電圧Ｖｃをプリント時におけるＶｃ１（感光ドラム１が十分使用された後はＶｃ２）からＬＯＷ設定であるＶｃＺに切り換えてから所定時間Ｔｄｎが経過した後に帯電電流値ＩａｃがＩａｃ１からＩａｃＺとなる。また、帯電の立ち上げにおいては、ＣＰＵ５が、電流制御信号（ＰＲＩＣＮＴ）の設定電圧ＶｃをＬＯＷ設定であるＶｃＺからプリント時における設定電圧Ｖｃ１（感光ドラム１が十分使用された後はＶｃ２）に切り換えてから所定時間Ｔｕｐが経過した後に帯電交流電流ＩａｃがＩａｃＺからＩａｃ１（感光ドラム１が十分使用された後はＩａｃ２）となる。

なお、ＬＯＷ設定における帯電交流電流ＩａｃＺは、図７の斜線部で示すように、プリント中に設定すると帯電不良が発生する電流レベルであり、プリント時における帯電交流電流Ｉａｃ１、Ｉａｃ２に比べ十分に小さい値である。

また、帯電交流電流ＩａｃがＩａｃＺとなる場合において、感光ドラム１の使用初期と感光ドラム１を十分に使用した後の放電電流Ｉｓは、それぞれＩｓＺ、ＩｓＺ’となる。一方、プリント時における放電電流Ｉｓは、それぞれＩｓ１、Ｉｓ２である。図６からわかるように、Ｉｓ１とＩｓ２の差よりもＩｓＺとＩｓＺ‘との差が小さいので、感光ドラム１が十分使用された後において放電電流Ｉｓが増加することに起因する感光ドラム１の削れに対する影響も小さくなる。

そこで、実施例１においては、帯電ローラ２の使用状態において、複数の定電流制御値を設定可能な場合であっても、両面搬送中における帯電交流電圧Ｖｃａｃの設定値を１つの値に設定することにより、装置及びシーケンスの簡略化を行っている。

一方、感光ドラム電位Ｖｄが現像直流高電圧Ｖｄｃよりも大きい値に設定にすることで、感光ドラム１の白地部へのトナーの現像を防止するとともに、トナーが現像されることによる転写ローラ１１３の汚れや無駄なトナーの消費を防止することができる。即ち、図７の斜線部に示す領域に紙間（両面搬送中）における帯電交流電流Ｉａｃを設定（ＬＯＷ設定）することにより、不具合の発生を防止するとともに感光ドラム１の削れを改善するようにした。

また、本実施例における帯電交流電流ＩａｃのＬＯＷ設定への切り換えのタイミングは画像の垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）からの経過時間をもとに、１面目のプリント完了後とし、ＬＯＷ設定を維持するのは２面目の再給紙まで（両面搬送中）とした。前述の切り換えタイミングは、搬送経路に設けた定着排紙センサ１１９、両面反転センサ１２４、両面センサ１２６の信号をもとに制御を行ってもよい。

本実施例において、１枚の記録紙Ｐの両面にプリントする時において、帯電交流電流がＬＯＷ設定となる時間は全帯電時間の５０％に相当する。また、ＬＯＷ設定のときにおける感光ドラム１の削れ量は、ＬＯＷ設定となる帯電時間を設けない場合よりも３０％の削減されることが実験結果としてわかった。従って、１枚の記録紙Ｐの両面にプリントするときにおいて、全体として、１５％だけ感光ドラム１の寿命を増加させることができる。

なお、特許文献６に示すように、感光ドラム１の寿命を検知する寿命検知手段を備える画像形成装置においては、ＬＯＷ設定となる帯電時間を設けない場合において単位使用時間当りに感光ドラム１が削れる量に対応する削れ係数を１とした場合、ＬＯＷ設定の場合において単位使用時間当りに感光ドラム１が削れる量に対応する削れ係数は寿命アップ分３０％を考慮して０ ．７で計算すればよい。

本発明の実施例２について説明する。上述した実施例１では両面プリントを行う場合に、１面目の次にプリントするページが１面目にプリントされた記録紙Ｐの２面目である場合、即ち１枚ずつ両面プリントを行う場合において、記録紙Ｐの１面目をプリントした後から、その記録紙Ｐを反転させて記録紙Ｐを再給紙するまでの間（両面搬送中）において帯電交流高電圧Ｖｃａｃを低下させて感光ドラム１の削れを防止する方法について説明した。

実施例２においては、記録紙Ｐの両面にプリントすることなく記録紙Ｐの片面にのみプリントをおこなう通常動作においても感光ドラム１の削れを防止できる方法について説明する。

図９は、実施例２におけるレーザビームプリンタの概略構成を示す断面図である。
図４を参照して説明した実施例１のレーザビームプリンタと同様の構成であるが、実施例１のものに加えて、記録紙Ｐを給紙する給紙口を３つ（図９において、上から給紙カセット１０１−１、１０１−２、１０１−３）を備える。従って、実施例１におけるレーザビームプリンタと同じ機能を有する構成要素については、同一の符号を付してある。

実施例２では、給紙カセット１０１−１と給紙カセット１０１−２は各々同じ仕様のものであり、給紙カセット１０１−３ は大容量のデッキタイプの給紙カセットである。

図１０に帯電交流高電圧Ｖｃａｃを切り換えたときの帯電交流電流の立ち下がり特性、及び、立ち上がり特性を示す。プリント中において、ＣＰＵ５が、帯電ローラ２に印加する帯電交流高電圧Ｖｃａｃを調整することで、プリント中における帯電交流電流Ｉａｃ１から先行する記録紙Ｐと後続する他の記録師Ｐとの搬送間隔（紙間）における設定であるＬＯＷ設定のＩａｃＺへ切り換える場合、プリント中における帯電交流電流Ｉａｃ１から立ち下がり時間Ｔｄｎが経過した後に帯電交流電流ＩａｃＺに達する。また、ＬＯＷ設定のＩａｃＺからプリント中における帯電交流電流Ｉａｃ１に切り換える場合、立ち上がり時間Ｔｕｐが経過した後に帯電交流電流ＩａｃＺから帯電交流電流Ｉａｃ１に達する。

先行する記録紙Ｐの後端が、転写ローラ１１３と感光ドラム１とが接する転写ニップ部を通過してから後続する記録紙Ｐの先端が転写ニップ部に到達するまでに要する時間を搬送間隔時間Ｔｒとすると、記録紙Ｐへのプリントを良好に行うためには、搬送間隔時間Ｔｒにおいて帯電交流電流Ｉａｃの立ち下げと立ち上げの両者を行う時間を確保する必要がある。

よって、少なくとも紙間の感光体ドラム回転時間Ｔｒが帯電電流の立ち上がり時間及び立ち下がり時間の合計（Ｔｕｐ＋Ｔｄｎ）よりも長くなければ感光ドラム１の寿命に対して十分な改善効果を得ることができない。

一般的に連続プリントを行う場合、スループット（単位時間あたりの記録紙Ｐの出力枚数）を上げるために、先のページに引き続く次のページのプリントを行うことが確定している場合はプリント予約（実施例４以降で詳述することとする）を行い、先のページを記録紙Ｐにプリントして記録紙Ｐを装置外へ排出する前に、先行して先行する記録紙Ｐに後続する記録紙Ｐの給紙動作を行う。そして、レジストローラ１０９において記録紙Ｐ を待機させ、所定のタイミングで再給送を行い連続プリント時の搬送間隔時間Ｔｓを確保している。

ピックアップローラ１０４によって給紙カセット１０１からピックアップされてから、記録紙Ｐの先端がレジストローラ１０９に到達するまでの給紙搬送時間Ｔｔと、搬送間隔時間Ｔｒを確保するためにレジストローラ１０９において記録紙Pを待機させるための最低時間Ｔｗは、画像形成装置の仕様により決定している。給紙搬送時間Ｔｔは、各給紙カセット１０１−１、１０１−２、１０１−３の給紙口からレジストローラ１０９までの距離の違いによって、それぞれＴｔ１＜Ｔｔ２＜Ｔｔ３の順に長くなる。

ここで、Ｔｔ１は、給紙カセット１０１−１の給紙口からレジストローラ１０９までの給紙搬送時間、Ｔｔ２、Ｔｔ３は、給紙カセット１０１−２、１０１−３のそれぞれの給紙口からレジストローラ１０９までの給紙搬送時間である。

以上のような条件の下に、連続プリント中に給紙カセット１０１、即ち、給紙口の変更があった場合、（例えば給紙カセット１０１−１から給紙カセット１０１−３に変わった場合）給紙搬送時間Ｔｔは（Ｔｔ３−Ｔｔ１）分長くなる。よって、ＣＰＵ５は、Ｔｓ＋（Ｔｔ３−Ｔｔ１）＞（Ｔｕｐ＋Ｔｄｎ）の条件が満足される搬送間隔時間Ｔｒになると判断し、帯電交流電流Ｉａｃの変更を行う。

図１１は、複数の給紙口を備えた実施例２の画像形成装置における片面連続プリントのタイミングチャートを示す図で、１枚目、２枚目を給紙カセット１０１−１から給紙したのち、給紙カセット１０１−３に切り換えて３枚目、４枚目をプリントする場合のタイミングを示す。

この場合、ＣＰＵ５は、給紙カセット、即ち、給紙口が切り替わったと判断した場合、２枚目の記録紙Ｐと３枚目の記録紙Ｐとの搬送間隔において帯電交流電流ＩａｃをＬＯＷ設定にする。これにより、実施例１と同様にＬＯＷ設定の時間は感光ドラム１の寿命が３０％アップするため、プリントシステムによって給紙口を切り換える処理が多い場合には感光ドラム１の寿命改善効果が高まるものである。

図１２は、複数の給紙口を備えた実施例２の画像形成装置における両面連続プリントのタイミングチャートを示す図である。
両面プリントを給紙カセット１０１、即ち、給紙口を変えて行う場合、つまり１枚目を給紙カセット１０１−１から給紙して両面プリントを行い、続けて２枚目を給紙カセット１０１−２から給紙して両面プリントを行う場合、搬送間隔時間に占めるＬＯＷ設定の時間の割合が増加するため、感光ドラム１の寿命は更に改善される。

本発明の実施例３について説明する。画像形成装置の使用方法として、表面の凹凸が大きな記録紙（ラフ紙）にプリントする場合があるが、ラフ紙は表面の凹凸により定着ローラ１１７からの熱が紙に伝わりにくく、表面の平滑な記録紙に比べて定着性（トナーの記録紙への付着し易さ）が劣る。そこで、ラフ紙をプリントする場合にはスループット（単位時間あたりの記録紙Ｐの出力枚数）を下げて定着性を改善する方法を採用している。一般に３割から５割スループットを下げることにより、加圧ローラ１１８表面の温度を上げることができるため、ラフ紙に伝える熱量を増加させて定着性を改善している。

このように、定着器Ｆに対して特殊な設定にする場合（以下、特殊シーケンスという。）などのように、先行する記録紙Pと後続する記録紙Pとの搬送間隔を調節して記録材の搬送間隔を長くすると、１枚の記録紙Pに画像を形成（プリント）する際に感光ドラム１に帯電交流電圧Vcacを印加する時間が長くなる。そして、帯電交流電圧Vcacの印加時間が長いほど感光ドラム１の寿命には悪影響をあたえることとなる。そこで、実施例３においては、上記特殊シーケンスを採用することにより記録紙Pの搬送間隔が長くなった場合において感光ドラム１の寿命への悪影響を防止する方法を説明する。

特殊シーケンスにより連続プリントを行う場合、最初から記録紙Pの搬送間隔が長くなることが確定している。画像形成装置本体若しくはホストコンピュータからの指示で特殊シーケンスが設定されると、片面連続プリントにおいても記録紙Pの搬送間隔において帯電交流電流IacをＬＯＷ設定にする。すなわち、ＣＰＵ５は、感光ドラム１上の記録紙Ｐの搬送間隔に相当する領域に対する帯電交流電流ＩａｃをＬＯＷ設定にする。

図１３は、実施例３における画像形成装置の動作のタイミングチャートを示す図である。
記録紙Pの片面に３枚連続して特殊シーケンスを行う場合のタイミングチャートを示す。先行する記録紙Pと後続する記録紙Pとの搬送間隔を広くして、例えばスループットを４０％下げることにより、１枚あたりの搬送間隔時間Trは約４００％増加する。そのため、搬送間隔時間Trの分だけ帯電交流電流IacがＬＯＷ設定にされるので、感光ドラム１の寿命は、LOW設定を行わない場合に比べて大幅に改善される。

上述した各実施例にて理解されるように、
（１）紙間が必要以上に長くなる場合、帯電部材に印加される交流印加電圧（電流）をプリント時（画像形成時）よりも小さい値にすることにより、感光体ドラムの削れ量を低減し、感光ドラムの長寿命化を図ることができる。
（２）複数ページを連続してプリントする際、紙間が所定の長さよりも長くなることが、紙間工程の前に確定している場合、紙間において帯電部材に印加される交流印加電圧（電流）を、プリント工程において設定した場合に帯電不良による画像不良を発生するレベルまで低下させる。
（３）紙間において帯電部材に印加される交流印加電圧（電流）によって得られる感光ドラム電位は、現像直流高電圧よりも大きな値に設定することにより、トナーの不要な現像を防止することができる。
（４）帯電部材の通電特性の変動を考慮して、帯電部材に印加する交流印加電圧（電流）の設定値を複数備える画像形成装置において、上記条件を満足する紙間の交流印加電圧（電流）を印加する場合、設定値の数によらず１つの紙間交流印加電圧（電流）に集約する。
（５）紙間の感光ドラム回転時間が帯電部材に印加する交流電圧（電流）の立ち上がり時間と立ち下り時間の合計時間よりも長くなることが確定している場合において、紙間における帯電部材の交流印加電圧（電流）を低下させる。
（６）両面画像形成装置において、１枚ずつ両面プリントを行う場合、即ち１面目のプリントのあとに２面目のプリントを行うことが確定している場合、両面反転処理中において帯電印加電圧（電流）を低下させる。
（７）異なる給紙カセットの給紙口から連続プリントを行う場合において、通常の連続プリント時よりも紙間が長くなる場合に、紙間における帯電印加電圧（電流）を低下させる。
（８）通常の連続プリントよりもスループットが低下する場合、紙間における帯電印加電圧（電流）を低下させる。

以下、図面を参照して本発明の第４及び第５実施例について説明する。

図１４は、実施例４における画像形成装置としてのレーザビームプリンタを示す構成図である。
プリンタ本体２０１は，記録紙P（記録紙Ｐ）を収納する上段カセット２０２と下段カセット２０５を有する。上段カセット２０２から上段ピックアップ給紙ローラ２０３により記録紙Pを繰り出し、上段給紙搬送ローラ２０４により記録紙Ｐを搬送する。また、下段カセット２０５から下段ピックアップ給紙ローラ２０６により記録紙Ｐを繰り出し、下段給紙搬送ローラ２０７により記録紙Ｐを搬送する。上段カセット２０２もしくは下段カセット２０５より搬送された記録紙Ｐは、下流の給紙センサ２０８により検知され、再給紙ローラ２０９によりさらに搬送される。

また、記録紙Ｐを収納するマルチトレー２１０からは、マルチピックアップ給紙ローラ２１１により記録紙Ｐを１枚ずつ繰り出して、マルチ給紙搬送ローラ２１２により記録紙Ｐを搬送する。上段カセット２０２、下段カセット２０５、マルチトレー２１０から給紙搬送された記録紙Ｐは、さらに下流のレジセンサ２１３により検知され、レジストローラ対２１４に所定のループ量を形成した後に搬送を停止する。その後、画像形成タイミング（ＶＳＹＮＣ信号）と同期をとって、レジストローラ対２１４により記録紙Ｐの搬送が再開される。

レジストローラ対２１４の搬送方向における下流には、レーザスキャナ部２３０からのレーザ光に基づいて感光ドラム（像担持体）２１５上にトナー像を形成する着脱可能なプロセスカートリッジ２３５が設けられている。感光ドラム２１５上のトナー像は、転写器２４０によって記録紙Ｐに転写される。さらに、下流には記録紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱加圧定着する定着器２２８が設けられており、定着器２２８の搬送方向における下流には記録紙Ｐの搬送状態を検知するための定着排紙センサ２１８および記録紙Ｐを排紙積載トレイ２２１へ搬送する定着排紙ローラ２１７が設けられており、記録紙Ｐはさらに、排紙ローラ２２０により排紙積載トレイ２２１に排紙される。

両面プリントする場合は、両面フラッパ２１９により、記録紙Ｐを反転部２６０へ導く。反転部２６０へ導かれた記録紙Ｐは、反転センサ２２２により検知され、反転ローラ２２３により引き込みされる。引き込みが終了すると、反転ローラ２２３の回転方向を逆にすることで記録紙Ｐを反転させ、両面搬送部へ導く。両面搬送部２６１へ導かれた記録紙Ｐは、切り欠けローラ２２５で搬送され、切り欠けローラ２２５の切り欠け部分が記録紙Ｐと接する位置で搬送を停止し、記録紙Ｐが自由になったところで横レジスト調整板２２４にて斜行を補正する。その後、切り欠けローラ２２５により搬送を再開し、搬送方向における下流の両面ローラ２２６に引き継がれ、両面センサ２２７で記録紙Ｐの搬送位置を確認する。そして、再給紙ローラ２０９にて搬送されて記録紙Ｐの２面目の画像形成を行う。

また、レーザスキャナ部２３０は、外部装置２４４から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット２３１、このレーザユニット２３１からのレーザ光を感光ドラム２１５上に走査するためのスキャナモータユニット２３２、結像レンズ群２３３、折り返しミラー２３４により構成されている。スキャナモータユニット２３２は、スキャナモータ２３２ａおよびポリゴンミラー２３２ｂから構成される。そして、プロセスカートリッジ２３５は、電子写真プロセスに必要な感光ドラム２１５、前露光ランプ２３６、帯電器２３７、現像器２３８、転写器２４０、クリーナー２３９から構成されている。

プリンタ制御部２４１は、プリンタ本体２０１を制御するものであり、ビデオコントローラ２４２およびエンジン制御部２４３から構成されている。ビデオコントローラ２４２は、マイクロコンピュータ２４２ａ、タイマ２４２ｂ、メモリ２４２ｃなどで構成される。エンジン制御部２４３は、マイクロコンピュータ２４３ａ、タイマ２４３ｂ、メモリ２４３ｃで構成されている。

さらに、プリンタ制御部２４１は、インターフェース２４５を介して外部装置２４４（ホストＰＣなど）と通信可能な状態で接続されている。また、ここでは図示しないが、プリンタ本体２０１には、ユーザに情報を通知したりユーザが選択設定を操作したりするための表示操作パネル２５０を持っている。また、定着器２２８は、熱ローラ方式の定着器であり、加熱ローラおよび加圧ローラからなる加熱加圧回転体２１６、加熱ローラ内部に設けられたハロゲンヒータであるヒータ２２９から構成されている。加熱ローラの表面には図示しない温度検知素子を当接し、温度検知結果にもとづきヒータをＯＮ／ＯＦＦして、ローラ表面温度を一定に制御している。

図１５及び図１６は、実施例４の機能構成図である。プリンタ本体２０１には、プリンタ制御装置２４１があり、ビデオコントローラ２４２とエンジン制御部２４３から構成される。ビデオコントローラ２４２は、ホストコンピュータなどの外部機器２４４からインターフェース２４５を介して送られてくる画像データを、プリントのプリントに必要なビットデータに展開する。

ビデオコントローラ２４２は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）によってエンジン制御部２４３に対してプリントする画像毎にＩＤを割り当て、プリント条件指示部２４２ｄによりプリント条件（記録紙Ｐを給紙する給紙元、記録紙Ｐを排紙する排紙先など）を指定して、プリント予約指示部２４２ｅによりＩＤによってプリント予約を行う。ビデオコントローラ２４２は、ビットデータへの展開が終了すると、エンジン制御部２４３に対して、プリントプリント指示部２４２ｆによりプリント指示を行う。

エンジン制御部２４３は、プリント条件受信部２４３ｄによるビデオコントローラ２４２から受信したプリント条件と、プリント予約受信部２４３ｅで受信したプリント予約に従って、プリント条件とプリント予約の内容を予約メモリテーブル２４３ｇへ記憶して、プリント制御部２４３ｈによりプリントを制御する。エンジン制御部２４３は、感光ドラム２１５を回転させ、給紙ローラや搬送ローラやリフタなどの用紙搬送機構２４６を制御してプリント条件の給紙口より給紙を行う。また、エンジン制御部２４３は、高電圧ユニット２４９を制御することにより、帯電器２３７で帯電高電圧Ｖ（帯電交流高電圧Ｖｃａｃと帯電直流高電圧Ｖｃｄｃを重畳した電圧）を感光ドラム２１５に印加して感光ドラム２１５の表面を一様の感光ドラム電位Ｖｄに帯電させ、現像器２３８で現像高電圧の直流成分（現像直流高電圧Ｖｄｃ）を印加する。

そして、プリント指示受信部２４３ｆによりビデオコントローラ２４２から受信したプリント指示に従って、垂直同期要求信号（ＶＳＲＥＱ信号）を出力し、ビデオコントローラ２４２より垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）が来るのを待つ。ＶＳＹＮＣ信号とともに、エンジン制御部２４３は、ビデオ信号の１ライン毎に水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）を出しながら、ビデオコントローラ２４２よりビデオ信号（ＶＤＯ信号）に従って、レーザスキャナ部２３０を制御しながら画像形成を行う。

そして、画像形成された画像を、高電圧ユニット２４９によって、現像器２３８で現像高電圧の交流成分（現像交流高電圧Ｖａｃ）を重畳して印加することにより感光ドラム２１５に形成された静電潜像をトナーにより現像する。更に、エンジン制御部２４３は、転写器２４０で転写高電圧を印加して感光ドラム２１５に現像されたトナー像を記録紙Ｐに転写するとともに、記録紙Ｐに転写されたトナー像を定着器２２８によって熱定着させる。更に、エンジン制御部２４３は、トナー像が熱定着された記録紙Ｐを用紙搬送機構２４６を制御することによりプリント条件として指定された排紙先への排紙を行う。

また、ビデオコントローラ２４２は、プリンタ本体２０１の動作状態を表示操作パネル２５０に表示する機能や、表示操作パネル２５０によってユーザが操作した設定内容を認識する機能をもっている。また、エンジン制御部２４３は、センサ入力部２４７により、各種のセンサからの情報が入力され、搬送路上に記録紙Ｐが有るか否かの検知をする。

実施例４で、エンジン制御部２４３は、予約メモリテーブル２４３ｇの内容により、第１〜第４の制御部２４３ｉや、給紙開始遅延制御部２４３ｊによる動作を実行するか否かを選択的に実行する。なお、用紙搬送機構２４６において、感光ドラム２１５の回転駆動と、給紙搬送ローラ２０３，２０４，２０６，２０７，２０９，２１１，２１２，２１４の回転駆動は、同一の駆動源であるモータにより行われるものであり、感光ドラム２１５の回転駆動はモータ駆動と直結し、給紙搬送ローラの回転は、モータ駆動が、クラッチにより伝達／非伝達のいずれかの状態となるよう構成されている。

図１７（ａ）乃至図１９（ｋ）は、実施例４を示す画像形成装置のプリント予約テーブルに記憶されるデータの内容の一例を示す図である。また、図２０は、実施例４を示す画像形成装置のプリント動作のタイムチャートを示す図である。これらの図を参照しながら、実施例４におけるプリントのための予約およびプリントのシーケンスについて説明する。

図１７（ａ）〜図２０は、図１４における上段カセット２０２から２枚の記録紙Ｐを給紙して両面にプリントを行った後に、排紙積載トレイ２２１へ排紙する場合を示すものである。両面プリントの方法は、１枚目１面目、１枚目２面目、２枚目１面目、２枚目２面目という順序で、１枚ずつ表裏をプリントしていく方法としている。そして、上段カセット２０２には、Ａ４サイズの用紙が２枚以上格納されているものとする。ビデオコントローラ２４２より、１枚目の記録紙Ｐの１面目に係る画像信号のビットデータへの展開処理が終了したら、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して、エンジン制御部２４３に、１枚目の記録紙Ｐの１面目についてＩＤ番号を割り付け、プリント条件（ＩＤ＝４、給紙口＝上段、排紙口＝両面）でのプリント予約指示およびプリント指示を行う（図１７（ａ））。

ビデオコントローラ２４２からプリント予約指示及びプリント指示を受信したエンジン制御部２４３は、ビデオコントローラ２４２からのプリント予約に基づき、予約された順に、プリント条件（ＩＤ番号、給紙口、排紙口）とその予約時点の紙サイズを、プリント予約テーブル２４３ｇに記憶する。ここで、上段カセット２０２は、記録紙Ｐのサイズを自動的に検知するであるが、上段カセット２０２にはＡ４サイズの用紙が格納されていることから、検知したサイズをＡ４定型紙サイズとして登録する。また、プリンタ本体２０１の動作状態としては、まだ記録紙Ｐの給紙を実行していないので給紙待機を動作状態として登録する。また、プリンタ本体２０１に発生しているエラーとしては、エラー無しと登録する。この結果、図１７（ａ）に示すように、１枚目の記録紙Ｐの１面目のプリント予約情報がプリント予約テーブルに登録される。

その後、ビデオコントローラ２４２より、続１枚目の記録紙Ｐの２面目のプリント条件（ＩＤ＝４、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）、２枚目１面目のプリント条件（ＩＤ＝７、給紙口＝上段、排紙口＝両面）、２枚目２面のプリント条件（ＩＤ＝７、給紙口＝両面、排紙口＝排紙トレイ）のプリント予約指示を行う。ビデオコントローラ２４２からプリント予約指示を受信したエンジン制御部２４３は、記録紙Ｐを給紙していないのでプリンタの動作状態として給紙待機状態を登録するとともに、エラーの発生についてはエラー無しとして登録する（図１７（ｂ））。

この時点において、エンジン制御部２４３は、最初の１枚目のプリント条件であるＩＤ＝４について、プリントを開始する条件が整っていることから、プリント動作を開始させる。

まず始めに、エンジン制御部２４３は、スキャナモータ２３２ａの回転を開始させてポリゴンミラー２３２ｂが一定の回転数となるように立ち上げ、感光ドラム２１５の回転を開始させるとともに高電圧の出力を開始する。高電圧の出力の開始は、帯電直流高電圧Ｖｃｄｃ及び帯電交流高電圧Ｖｃａｃを出力した後に現像直流高電圧Ｖｄｃを出力することにより行う。

そして、最初のプリント条件であるＩＤ＝４について、記録紙Ｐの給紙を開始する。これによって、図１７（ｂ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４についてのプリンタの動作状態を給紙中に書き替える（図１７（ｂ））。

エンジン制御部２４３は、記録紙Ｐの先端がレジストローラ２１４に到達して給紙動作が完了した後は、ビデオコントローラ２４２よりすでにプリント指示を受けていることから、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、レジストローラ２１４に待機させてある記録紙Ｐについての画像形成を開始する（レーザスキャナ部２３０による感光ドラム２１５の露光、現像器２３８による感光ドラム２１５上の静電潜像の現像、および転写器２４０による感光ドラム２１５上のトナー像の記録紙Ｐへの転写を行う）。これによって、図１７（ｃ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４についてのプリンタ本体２０１の動作状態をプリント中に書き替える。

エンジン制御部２４３は、１枚目の記録紙Ｐの１面目への画像形成を完了したことに応じて、感光ドラム２１５の回転を維持したまま、帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を低下させる。そして、定着して、用紙反転して両面搬送され再給紙の位置まで搬送されるのを待つ。その間、２枚目１面目のＩＤ＝７の記録紙Ｐを給紙ローラ２０３，２０４にてクラッチで接続して駆動させて予備給紙（上段カセット２０２から再給紙ローラ２０９にニップされない給紙センサ２０８の手前まで給紙搬送させて待機させること）を行う。図１７（ｄ）に示すように、１枚目１面目のＩＤ＝４についてのプリンタ本体２０１の動作状態を両面搬送中に書き替え、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報を給紙中に書き替える。

エンジン制御部２４３は、１枚目１面目が再給紙の位置まで搬送されたら、帯電交流高電圧Ｖｃｄｃを立ち上げるとともに、１枚目の記録紙Ｐの２面目（裏面）にプリントさせるべく記録紙Ｐを再給紙する。この間、ビデオコントローラ２４２は、１枚目の記録紙Ｐの２面目の画像信号のビットデータへの展開処理を行うとともに、展開処理が終了したら、エンジン制御部２４３に対して、１枚目の記録紙Ｐの２面目についてのプリント指示を行う。図１８（ｅ）に示すように、１枚目の記録紙ｐの２面目についてのＩＤ＝４の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、１枚目の記録紙Ｐの１面目は２面目のプリント動作に移行しているのでプリンタ本体２０１の動作状態を２面管理に書き換える（図１８（ｅ））。

エンジン制御部２４３は、１枚目の記録紙Ｐの再給紙動作が完了すると、ビデオコントローラ２４２からプリント指示をすでに受けていることから、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始するとともに、１枚目の記録紙Ｐの２面目についてのＩＤ＝４の状態情報をプリント中に書き替える（図１８（ｆ））。

次に、エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの１面目の給紙を再開し、１枚目の記録紙Ｐの２面目についての画像形成を完了し定着させる。そして、エンジン制御部２４３は、ビデオコントローラ２４２から２枚目の記録紙Ｐの１面目についてのプリント指示を受けて、２枚目の記録紙Ｐの１面目にいての画像形成を開始させる。図１８（ｇ）に示すように、１枚目の記録紙Ｐの２面目の画像形成が終了して装置外へ排出されたら、１枚目の記録紙Ｐの１面目および１枚目の記録紙Ｐの２面目についてのＩＤ＝４の情報を削除し、２枚目の記録紙Ｐの１面目についてのプリンタ本体２０１の動作状態をプリント中に書き換える。

エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの１面目についての画像形成が完了したら、高電圧を立ち下げて（現像直流高電圧Ｖｄｃおよび転写高電圧を立ち下げたのちに帯電直流高電圧Ｖｃｄｃ及び帯電交流高電圧Ｖｃａｃも出力停止）、感光ドラム２１５の回転を停止させる。

ここでは、２枚目の記録紙Ｐの２面目に引き続きプリントすべきページについてのプリント予約が存在しないので、予備給紙をさせる必要がない。そのため、エンジン制御部２４３は、給紙ローラ２０３の駆動も不要であり、感光ドラム２１５の回転も停止させることが可能である。

そこで、エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの２面目にトナー像を定着させた後、記録紙Ｐを反転部２６０にて反転させ、更に両面搬送部２６１にて両面搬送され再給紙の位置まで搬送させる。なお、２枚目の記録紙Ｐの２面目にトナー像を定着させた後から再給紙の位置（記録紙Ｐの先端が給紙センサ２０８に到達する位置）に到るまでは、図１９（ｈ）に示すように、２枚目１面目のＩＤ＝７の状態情報を両面搬送中とする。

エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐ（２面目）が再給紙の位置まで搬送させたら、感光ドラム２１５の回転を再開させるとともに高電圧ユニット２４９を立ち上げ（帯電直流高電圧Ｖｃｄｃおよび帯電交流高電圧Ｖｃａｃを出力した後に、現像直流高電圧Ｖｄｃを出力する）、２枚目の記録紙Ｐ（２面目）を再給紙位置から搬送する。図１９（ｉ）に示すように、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報を給紙中に書き換えるとともに、２枚目１面目は２面目のプリント動作に移行しているので状態情報を２面管理に書き換える。

ビデオコントローラ２４２より、２枚目２面目の画像ビット展開が終了したら、エンジン制御部２４３に、２枚目２面目のプリント指示を行う。エンジン制御部２４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ２４２よりすでにプリント指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始する。これによって、図１９（ｊ）に示すように、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報をプリント中に書き替える。

エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐ（２面目）の画像形成を完了したら、高電圧ユニット２４９を立ち下げ（現像直流高電圧Ｖｄｃと転写高電圧を出力停止させたのちに帯電直流高電圧Ｖｃｄｃと帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を停止させ）、感光ドラム２１５の回転を停止させる。そして、エンジン制御部２４３は、スキャナモータ２３２ａの回転も停止させる。図１９（ｋ）示すように、２枚目の記録紙Ｐ（２面目）がプリンタ本体２０１から排紙積載トレイ２２１に排紙されたら、２枚目の記録紙Ｐの１面目および２枚目の記録紙Ｐの２面目についてのＩＤ＝７の情報を削除し、一切プリント予約がされていない状態となる。

次に、２枚の記録紙Ｐを給紙して両面にプリントを行った後に排紙積載トレイ２２１に記録紙Ｐを排紙する際の動作についてタイミングチャート（図２０）を用いつつ説明する。

最初に、エンジン制御部２４３は、感光ドラム２１５の回転を開始させるとともに（Ｔ１）、高電圧ユニット２４９を立ち上げるべく、帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃと直流成分である帯電直流高電圧Ｖｃｄｃ、並びに現像の直流成分である現像直流高電圧Ｖｄｃを立ち上げる（Ｔ１）。

エンジン制御部２４３は、高電圧ユニット２４９が立ち上がったことに応じて、記録紙Ｐの給紙を開始させる（Ｔ１）。そして、エンジン制御部２４３は、記録紙Ｐをレジストローラ２１４まで給紙させた後、１枚目の記録紙Ｐの１面目に対する画像形成を行い（画像形成中（Ｔ２〜Ｔ３）は、現像の交流成分である現像交流高電圧Ｖａｃと転写高電圧を出力）、トナー像が転写された記録紙Ｐにトナー像を定着させつつ帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を低下させ（Ｔ３〜Ｔ４）、２枚目の記録紙Ｐの１面目についての予備給紙を開始させる（Ｔ４）。

そして、エンジン制御部２４３は、１枚目の記録紙Ｐの１面目にトナー像を定着させて両面搬送部２６１を搬送させ（反転部２６０で記録紙Ｐを反転させて再給紙位置まで搬送）し、１枚目の記録紙Ｐ（１面目）を再給紙位置まで搬送させたことに応じて、帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を立ち上げる（Ｔ５〜Ｔ６）。

なお、エンジン制御部２４３は、１枚目の記録紙Ｐの２面目にプリントするのに先立って、１枚目の記録紙Ｐの再給紙を開始する。また、エンジン制御部２４３は、高電圧ユニット２４９の立ち上げおよび再給紙が完了した後、１枚目の記録紙Ｐの２面目についての画像形成を開始させる（Ｔ６）。また、エンジン制御部２４３は、１枚目の記録紙Ｐの２面目への画像形成が終了するのに先立って２枚目の記録紙Ｐ（１面目）の給紙を再開し、給紙を再開させた後に１枚目２面目の定着を行う。

エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐ（１面目）の給紙完了後（Ｔ８）、２枚目の記録紙Ｐの１面目に対する画像形成を開始する。また、エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの１面目に対する画像形成が終了（Ｔ９）した後に、２枚目の記録紙Ｐの１面目へトナー像を定着させつつ、Ｔ９から高電圧ユニット２４９を立ち下げ（現像直流高電圧Ｖｄｃおよび転写高電圧を出力停止したのちに帯電の直流成分である帯電直流高電圧Ｖｃｄｃと交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃともに出力停止）、感光ドラム２１５の回転を停止させる（Ｔ１０）。

そして、２枚目の記録紙Ｐの１面目にトナー像を定着して両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）し再給紙位置まで搬送されたら、ドラム回転を再開し（Ｔ１１）、高電圧ユニット２４９を立ち上げるとともに（帯電の直流成分である帯電直流電圧Ｖｃｄｃと交流成分である帯電交流電圧Ｖｃａｃともに出力したのちに現像の直流成分である現像直流電圧Ｖｄｃを出力）、２枚目の記録紙Ｐ（２面目）の再給紙を開始する（Ｔ１１）。エンジン制御部２４３は、高電圧ユニット２４９の立ち上げおよび再給紙完了後（Ｔ１２）、２枚目の記録紙Ｐの２面目への画像形成を開始する。エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの２面目についての画像形成を行って（Ｔ１２〜Ｔ１３）、高電圧ユニット２４９を立ち下げ（現像高圧および転写高圧を出力停止したのち帯電の直流成分と交流成分をともに出力停止し）、感光ドラム２１５の回転を停止させる（Ｔ１５）。そして、エンジン制御部２４３は、２枚目の記録紙Ｐの２面目にトナー像を定着して排出する。

ここで説明したように、１枚目の記録紙Ｐの１面目の画像形成が終了してから１枚目２面目のプリントの間で、１枚目の記録紙Ｐ（１面目）を反転させて再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の２枚目の記録紙Ｐ（１面目）の予備給紙をさせることで、コストアップすることなくプリンタ本体２０１が発揮できる最大スループットが出るようにした。

なお、両面搬送中においては感光ドラム２１５の回転を停止させるとともに、高電圧ユニット２４９を動作させないようにすれば、帯電交流高電圧Ｖｃａｃが感光体ドラム２１５の寿命に悪影響を与えないようにすることができるが、実施例４におけるプリンタ本体２０１では、感光ドラム２１５を駆動する駆動源と両面搬送中に予備給紙を行うための給紙ローラの駆動源とが同一のモータとされている。このような構成のプリンタ本体２０１では、両面搬送中の予備給紙には給紙ローラの駆動が必要であり、駆動源が同一である感光ドラムの回転の停止ができない。そこで、両面搬送中は、帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を低下させることで、予備給紙を行いながら感光ドラム２１５の削れを少なくすることを実現できた。

なお、帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃの出力を低下させる場合において、帯電の直流成分である帯電直流高電圧Ｖｃｄｃと低下させた交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃを重畳した帯電高電圧Ｖによる感光ドラム電位Ｖｄを、現像の直流成分である現像直流高電圧Ｖｄｃ（交流成分である現像交流高電圧Ｖａｃは出力停止）よりも大きくしておくと、トナーの不要な現像を防止し汚れや無駄なトナー消費を防止できるので好適である。

１枚目の記録紙Ｐの２面目をプリントしてから２枚目の記録紙Ｐの１面目をプリントするまでの間では、通常の搬送間隔時間Ｔｒなので、帯電の出力は変化させることなくそのままとしている。２枚目１面目と２枚目２面目のプリントの間で、１枚目１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在しないため予備給紙を行う必要がない。

そこで、この間は、帯電の直流成分である帯電直流高電圧Ｖｃｄｃと交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃの両方の出力を停止させ、かつ、感光ドラム２１５の回転も停止させることで、感光ドラム２１５の削れをさらに少なくすることができる。２枚目２面目の画像形成後は、後続のプリントが無いので、すぐに帯電の直流成分も交流成分も両方とも出力を停止させ、感光ドラムの回転も停止させ、無駄な感光ドラムの削れを無くした。両面搬送中に、帯電の交流成分のみ出力低下させて、出力を戻すタイミングは、この実施例では再給紙のタイミングとし、出力を戻して高圧が立ち上がってから感光ドラム１周分の回転が入り、露光前に感光ドラムの表面が充分に一様になっているようにした。

同様に、帯電の直流成分と交流成分を出力停止させて、出力再開するタイミングは、実施例４では再給紙のタイミングとし、出力再開して高圧が立ち上がってから感光ドラム１周分の回転が入り、露光前に感光ドラム表面の感光ドラム電位Ｖｄが充分に一様になっているようにした。

図２１は、第１実施例を示す画像形成装置のエンジン制御部２４３におけるプリント動作に関する処理を説明するためのフローチャートである。プリント動作のうち給紙および画像形成に着目した処理を示している。エンジン制御部２４３は、プリント動作可能のプリント予約指示およびプリント指示をビデオコントローラ２４２から受信することによりプリント動作を開始する。

まず、エンジン制御部２４３は、感光ドラム２１５の回転駆動、高電圧ユニット２４９の立ち上げ（帯電の交流成分である帯電交流高電圧Ｖｃａｃと直流成分である帯電直流高電圧Ｖｃｄｃの両方を出力したのちに現像の直流成分である現像直流高電圧Ｖｄｃを出力）を行う（ステップＳ１０１）。

そして、エンジン制御部２４３は、記録紙Ｐの給紙を開始し（ステップＳ１０２）、転写（画像形成）が終了するのを待つ（ステップＳ１０３）。

なお、エンジン制御部２４３は、記録紙Ｐへの画像形成中は、現像の交流成分である現像交流高電圧Ｖａｃと転写高電圧の出力を行う。エンジン制御部２４３は、転写が終了したら、続いてプリント可能なプリント予約が存在しているかどうかをチェックする（ステップＳ１０４）。エンジン制御部２４３は、プリント可能なプリント予約が存在していなければ、高圧の立ち下げ（現像高圧と転写高圧の出力停止したのちに帯電の交流成分と直流成分の両方を出力停止）を行い（ステップＳ１０５）、感光ドラムの回転を停止し（ステップＳ１０６）、定着および排出が終了したら（ステップＳ１０７）、プリント動作を終了する。

転写終了後に、続いてプリント可能なプリント予約が存在していたら、次の予約が、プリント終了した用紙の２面目に当たる予約であるかどうかをチェックする（ステップＳ１０８）。転写終了した用紙の２面目に当たる予約でなければ、次の予約のプリントを行うためステップＳ１０２に戻る。プリント終了した用紙の２面目に当たる予約であれば、次の次にプリントすべきプリント可能なプリント予約が存在しているかどうかをチェックする（ステップＳ１０９）。

次の次にプリントすべきプリント可能なプリント予約が存在していれば、帯電の交流成分ＡＣの出力を低下させ（ステップＳ１１０）、次の次にプリントすべきプリント可能なプリント予約の予備給紙を開始させる（ステップＳ１１１）。そして、１面目の用紙を定着して用紙反転されて再給紙の位置まで搬送される両面搬送が終了するのを待つ（ステップＳ１１２）。両面搬送が終了したら、再給紙の位置まで搬送した用紙を２面目として再給紙させ（ステップＳ１１３）、帯電の交流成分ＡＣの出力を元に戻す（ステップＳ１１４）。そして、２面目の画像形成を行いステップＳ１０３へ戻る。

一方、ステップＳ１０９にて、次の次にプリントすべきプリント可能なプリント予約が存在していない場合は、高圧の立ち下げ（現像高圧と転写高圧を出力停止したのちに帯電の交流成分と直流成分の両方の出力を停止）を行い（ステップＳ１１５）、感光ドラムの回転を停止させる（ステップＳ１１６）。そして、１面目の用紙を定着して用紙反転されて再給紙の位置まで搬送される両面搬送が終了するのを待つ（ステップＳ１１７）。

両面搬送が終了したら、感光ドラムの回転を再開し（ステップＳ１１８）、高圧の立ち上げ（帯電の交流成分と直流成分の両方を出力したのちに現像の直流成分を出力）を行い（ステップＳ１１９）、再給紙の位置まで搬送した用紙を２面目として再給紙させる（ステップＳ１２０）。そして、２面目の画像形成を行いステップＳ１０３へ戻る。

以上説明したように、１枚目１面目と１枚目２面目のプリントの間で、１枚目１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の２枚目１面目の予備給紙をさせることで、コストアップ無しで最大スループットが出るようにした。このとき、両面搬送中の予備給紙には給紙ローラの駆動が必要で、駆動源が同一である感光ドラムの回転の停止ができないので、この間は、帯電の交流成分の出力を低下させる制御を行うことで、予備給紙を行いながら感光ドラムの削れを少なくすることを実現できた。実際に、通常の紙間で帯電の交流成分の出力を低下させない時に比べて、帯電の交流成分の出力を低下させた時には３０％程度の削れ削減の効果が得られた。

１枚目２面目と２枚目１面目のプリントの間では、通常の紙間時間なので、帯電の出力はそのままとしている。２枚目１面目と２枚目２面目のプリントの間で、１枚目１面目が用紙反転して再給紙位置まで両面搬送する間、さらに後続の予約が存在しないため予備給紙を行う必要がないので、この間は、帯電の直流成分と交流成分の両方の出力を停止させ、かつ、感光ドラムの回転も停止させ、感光ドラムの削れをさらに少なくできた。

感光ドラムの回転も高圧印加もしない時には、削れが発生しない。２枚目２面目の画像形成後は、後続のプリントが無いので、すぐに帯電の直流成分も交流成分も両方とも出力を停止させ、感光ドラムの回転も停止させ、無駄な感光ドラムの削れを無くした。これらの結果、コストアップ無しで最大スループットを維持し、両面プリントのプリント状態に応じて最適な感光ドラム削れの防止が可能となった。

また、上述した特許文献６に提案されているように、感光ドラムの回転時間、帯電の交流成分を通常出力している時間、帯電の交流成分を出力低下させている時間から、それぞれのドラム削れ実測データからあらかじめ求めておいた削れ率の係数を加味して、ドラム削れ量あるいはドラム残量といった数値をドラムの不揮発メモリ（接触式、アンテナによる非接触式を問わず）に記憶しておくと、削れ防止の効果によって伸びたドラム寿命まで使用できるので、より好適である。

図１４は、本発明に係る画像形成装置の実施例５を示す構成図で、図１５及び図１６は、本発明の実施例５を示す画像記録装置における機能構成を示すブロック図である。どちらも、実施例４と同様であるので説明を省略する。

図２２（ａ）乃至図２４（ｋ）は、実施例５を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図である。図２５及び図３０は、実施例５を示す画像形成装置のプリントのタイムチャートである。図２２（ａ）乃至図２４（ｋ）と図２５が対応し、図２６（ａ）乃至図２９（ｍ）と図３０が対応している。これらの図を参照しながら、本発明におけるプリントのための予約およびプリントのシーケンスを説明する。

図２２（ａ）乃至図２４（ｋ）と図２５は、上段カセット２０２から排紙トレイ２２１へ、２枚の両面プリントを行うことを想定している。両面プリントの方法は、１枚目１面目、１枚目２面目、２枚目１面目、２枚目２面目という順序で、１枚ずつ表裏をプリントしていく方法としている。そして、上段カセット２０２には、Ａ４サイズの用紙が２枚以上格納されている。実施例４における図１７（ａ）至図１９（ｋ）と図２０とほぼ同様であるので、異なる部分について説明をする。

プリント予約テーブルの図では、実施例４の図１９（ｈ）と、実施例５の図２４（ｈ）のみが異なる。１面目の画像形成が終了して、高圧を立ち下げ（現像高圧および転写高圧を出力停止したのち帯電の直流成分と交流成分ともに出力停止）、感光ドラムの回転駆動を停止して、両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）している間は、給紙ローラの駆動ができないため予備給紙ができない。そのため、本実施例では、その間を、予備給紙禁止期間として、予備給紙を待たせるようにした。

従って、図２４（ｈ）において、２枚目１面目が両面搬送中の状態のときに、以降のプリント順の予約に対して予備給紙禁止のエラーを書込みしている。２枚目１面目が両面搬送終り、感光ドラムの回転を再開させて、２枚目２面目の再給紙を開始するとともに、予備給紙も可能となるため、予備給紙禁止を解除する。図２４（ｉ）では、２枚目２面目の予備給紙禁止のエラーを削除し、給紙中にしている。

プリントのタイムチャートでは、実施例４の図２０と、実施例５の図２５において、１枚目２面目の再給紙タイミングと、帯電の交流成分を戻す高圧立ち上げタイミングのみが異なる。実施例５では、画像形成開始タイミング（Ｔ６）から帯電の交流成分の高電圧が立ち上がる時間分だけ遡ったタイミング（Ｔ５）で、帯電の交流成分を元に戻すようにした。従って、再給紙とともに、帯電の交流成分を元に戻す実施例４の図２０に比べて、帯電の交流成分の出力が低下している時間（Ｔ４〜Ｔ５）をより長く設けることができるので、より感光ドラム２１５の削れを防止できる。

図２６（ａ）乃至図２９（ｍ）と図３０は、上段カセット２０２から排紙トレイ２２１へ２枚の両面プリントを行い、２枚目１面目の両面搬送中（感光ドラムの回転停止中）に、下段カセット２０５から排紙トレイ２２１へ１枚の片面プリントの指示が来て片面プリントを行うことを想定している。両面プリントの方法は、１枚目１面目、１枚目２面目、２枚目１面目、２枚目２面目という順序で、１枚ずつ表裏をプリントしていく方法としている。そして、上段カセット２０２には、Ａ４サイズの用紙が２枚以上格納されており、下段カセット２０５にもＡ４サイズの用紙が１枚以上格納されている。

図２６（ａ）乃至〜図２８（ｈ）は、図２２（ａ）乃至図２４（ｈ）と同様であるので、図２８（ｉ）以降について説明をする。

１面目の画像形成が終了して、高圧を立ち下げ（現像高圧および転写高圧の出力停止したのち帯電の直流成分と交流成分ともに出力停止）、感光ドラムの回転駆動を停止して、両面搬送（用紙反転して再給紙位置まで搬送）している間は、給紙ローラの駆動ができないため予備給紙ができない。そのため、本実施例では、その間を、予備給紙禁止期間として、予備給紙を待たせるようにした。

従って、図２８（ｈ）において、２枚目１面目が両面搬送中の状態のときに、以降のプリント順の予約に対して予備給紙禁止のエラーを書込みしている。このときに、ビデオコントローラ２４２が、３枚目片面のプリント条件（ＩＤ＝１４、給紙口＝下段カセット、排紙口＝排紙トレイ）のプリント予約指示を行うことを想定した。エンジン制御部２４３は、３枚目片面のプリント予約指示を受け付けると、プリント予約テーブル２４３ｇに登録を行うが、給紙ローラを駆動できない予備給紙禁止期間であるため、予備給紙禁止のエラーを書込みして、予備給紙を行わない。図２８（ｉ）のように、３枚目片面のＩＤ＝１４を給紙待機で予備給紙禁止エラーとして登録する。

２枚目１面目の両面搬送が終り、感光ドラムの回転を再開させて、２枚目２面目の再給紙を開始するとともに、予備給紙も可能となるため、予備給紙禁止を解除し、３枚目片面の予備給紙も開始する。図２８（ｊ）では、２枚目２面目および３枚目片面の予備給紙禁止のエラーを削除し、２枚目２面目および３枚目片面の状態を給紙中にしている。また、２枚目１面目については、２枚目２面目のプリント動作へ移行したので、状態を２面管理中に書き替える。

ビデオコントローラ２４２より、２枚目２面目の画像ビット展開が終了したら、エンジン制御部２４３に、２枚目２面目のプリント指示を行う。エンジン制御部２４３にて再給紙完了し、ビデオコントローラ２４２よりすでにプリント指示を受けているので、垂直同期（ＶＳＲＥＱ信号とＶＳＹＮＣ信号）のやりとりをして、画像形成を開始する。これによって、図２８（ｋ）に示すように、２枚目２面目のＩＤ＝７の状態情報をプリント中に書き替える。

エンジン制御部２４３にて、２枚目２面目の画像形成を完了したら定着と排出を行い、３枚目片面のプリント指示を受けたら、３枚目片面の給紙完了とともに画像形成を開始する。図２９（ｌ）のように、２枚目２面目が排出完了したら、２枚目１面目と２枚目２面目の情報をすべて削除し、３枚目片面の状態はプリント中となる。３枚目片面の画像形成が終了したら、高圧を立ち下げ（現像高圧および転写高圧を出力停止したのち帯電の直流成分と交流成分を出力停止）、ドラム回転を停止させる。そして、スキャナモータ回転も停止させる。

図２９（ｍ）に示すように、３枚目片面が排出されたら、３枚目片面のＩＤ＝１４の情報を削除し、一切の予約無し状態となる。プリントのタイムチャートでは、図２５と図３０において、３枚目片面の部分が追加されているところだけが異なる。感光ドラム２１５の回転動作を停止している両面搬送中（Ｔ１０〜Ｔ１１）に、図３０の矢印で示されるように、予約メモリ２４３ｇは、ビデオコントローラ２４２のプリント指示部２４２Ｆから、３枚目の記録紙Ｐの片面についての予約を受け付ける。しかし、Ｔ１０〜Ｔ１１では、感光ドラム２１５の回転が停止しており、エンジン制御部２４３は、給紙ローラを駆動させることができないので、記録紙Ｐの予備給紙は開始しない。エンジン制御部２４３は、感光ドラム２１５の回転を再開させて（Ｔ１１）、給紙ローラの駆動が行えるタイミングまで待ってから、記録紙Ｐの予備給紙を開始させている。

このようにしたことで、給紙ローラの駆動が行えないときに、予備給紙を開始して、用紙搬送できずにジャムになってしまうことを防止するとともに、給紙ローラの駆動が行えるようになるやいなや予備給紙を開始させて、スループットをできるだけ落とさないようにしている。

図３１は、実施例５を示す画像形成装置のエンジン制御部２４３におけるプリント動作に関する処理を説明するためのフローチャートである。プリント動作のうち給紙および画像形成に着目した処理を記した。実施例４の図２１に示すフローチャートと同様のステップについては、図２１と同じステップ番号を割り付けたので、同じステップについては説明を省略する。図３１では、図２１に対して、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３の３つのステップのみが異なる。まず、ステップＳ２０１について説明する。

両面搬送が終了したら（ステップＳ１１２）、再給紙の位置まで搬送した用紙を２面目として再給紙させる（ステップＳ１１３）。そして所定タイミング経過を待って（ステップＳ２０１）、帯電の交流成分ＡＣの出力を元に戻す（ステップＳ１１４）。そして、２面目の画像形成を行いステップＳ１０３へ戻る。実施例１に比べて、本実施例にて、所定タイミング経過してから、帯電の交流成分ＡＣの出力を元に戻すことで、出力低下によって感光ドラム削れが少なくなっている時間を多くとっている。そして、このタイミングは、画像形成を開始するまでに、帯電の交流成分の出力が元に戻るまでの立ち上がり分だけ遡ったタイミングにすることが、ドラム削れ防止にとって好適である。

次に、ステップＳ２０２、Ｓ２０３について説明する。ステップＳ１０９にて、次の次にプリントすべきプリント可能なプリント予約が存在していな場合は、予備給紙禁止とし（ステップＳ２０２）、高圧の立ち下げ（現像高圧および転写高圧の出力停止したのち帯電の交流成分と直流成分の両方の出力を停止）を行い（ステップＳ１１５）、感光ドラムの回転を停止させる（ステップＳ１１６）。そして、１面目の用紙を定着して用紙反転されて再給紙の位置まで搬送される両面搬送が終了するのを待つ（ステップＳ１１７）。両面搬送が終了したら、感光ドラムの回転を再開し（ステップＳ１１８）、高圧の立ち上げ（帯電の交流成分と直流成分の両方を出力したのち現像の直流成分を出力）を行い（ステップＳ１１９）、再給紙の位置まで搬送した用紙を２面目として再給紙させ（ステップＳ１２０）、予備給紙禁止を解除する（ステップＳ２０３）。そして、２面目の画像形成を行いステップＳ１０３へ戻る。

このように、感光ドラムの回転を停止させていて給紙ローラ駆動ができないので、予備給紙不可能の期間においては、予備給紙禁止としておき、感光ドラムの回転を再開して予備給紙可能となったら予備給紙禁止を解除する。このようにすることで、予備給紙不可能なときに予備給紙を開始して、給紙ジャムを誤検知してしまうことを防止している。

以上説明したように、実施例５においては、実施例４に比べて、帯電の交流成分の出力を停止している期間を長くすることで、よりドラム削れを防止できた。また、ドラム削れ防止のために、感光ドラムの回転を停止している間は予備給紙禁止として、そのときにプリント予約を受付けた場合には、予備給紙を待たせて、感光ドラムの回転を再開するとともに予備給紙を開始させることで、ジャムを誤検知することなくスループットをできるだけ落とさずにドラム削れの防止を実現できた。

本発明は、記録材と記録材との間が必要以上に長くなる場合において、像担持体の寿命が著しく低下することのない画像形成装置を提供することができる。また、両面プリントにおいて、最大スループットを維持しつつ、像担持体の寿命を伸ばすようにした画像形成装置を提供することができる。

従来の画像形成装置の概略構成図である。 従来の画像形成装置における両面連続プリントのタイミングチャートを示す図である。 従来の画像形成装置における１枚両面プリントのタイミングチャートを示す図である。 本発明に係る画像形成装置の第１実施例の概略構成図である。 帯電高圧出力回路の一実施例の構成図である。 帯電交流電圧と帯電電流の特性図である。 帯電電流と感光ドラム電位の特性図である。 第１実施例の画像形成装置におけるタイミングチャートを示す図である。 本発明に係る画像形成装置の第２実施例の概略構成図である。 帯電電流の立ち下がり、立ち上がり特性図である。 複数の給紙口を備えた第２の実施例の画像形成装置における片面連続プリントのタイミングチャートを示す図である。 複数の給紙口を備えた第２の実施例の画像形成装置における両面連続プリントのタイミングチャートを示す図である。 第３実施例の画像形成装置におけるタイミングチャートを示す図である。 本発明に係る画像形成装置の第４及び第５実施例を示す概略構成図である。 本発明の第４及び第５実施例の機能構成図（その１）である。 本発明の第４及び第５実施例の機能構成図（その２）である。 （ａ）〜（ｄ）は、第４実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（その１）である。 （ｅ）〜（ｇ）は、第４実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（その２）である。 （ｈ）〜（ｋ）は、第４実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（その３）である。 第４実施例を示す画像形成装置のプリントのタイムチャートを示す図である。 第４実施例を示す画像形成装置のエンジン制御部におけるプリント動作に関する処理を説明するためのフローチャートを示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント；その１）である。 （ｅ）〜（ｇ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント；その２）である。 （ｈ）〜（ｋ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント；その３）である。 第５実施例を示す画像形成装置のプリントのタイムチャート（両面２枚プリント）を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント＋片面プリント；その１）である。 （ｅ）〜（ｇ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント＋片面プリント；その２）である。 （ｈ）〜（ｋ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント＋片面プリント；その３）である。 （ｌ），（ｍ）は、第５実施例を示す画像形成装置のプリント予約テーブルを示す図（両面２枚プリント＋片面プリント；その４）である。 第５実施例を示す画像形成装置のプリントのタイムチャート（両面２枚プリント＋片面プリント）を示す図である。 第５実施例を示す画像形成装置のエンジン制御部におけるプリント動作に関する処理を説明するためのフローチャートを示す図である。

符号の説明

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 高電圧電源部
４ プリンタ制御部
１００レーザビームプリンタ
１１１ スキャナ
１１２ プロセスカートリッジ
１１３ 転写ローラ
１１４ 放電部材（除電針）
１１７ 定着ローラ
１１８ 加圧ローラ
１３４ 現像ローラ
２０１ プリンタ本体
２１５ 感光ドラム（像担持体）
２２８ 定着器
２３０ レーザスキャナ部
２３５ プロセスカートリッジ
２３７ 帯電器
２３８ 現像器
２４０ 転写器
２４１ プリンタ制御部
２４２ ビデオコントローラ
２４３ エンジン制御部

Claims (5)

1. 記録材を給紙する給紙部と、
   像担持体と、
   前記像担持体を帯電する帯電部と、
   前記帯電部に帯電交流電圧を印加する帯電電圧印加部と、
   前記帯電部により帯電された前記像担持体に画像信号に応じた静電潜像を形成する潜像形成部と、
   前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像部と、
   前記給紙部によって給紙された記録材に、前記現像部により形成された現像剤像を転写する転写部と、
   前記転写部により記録材に転写された現像剤像を該記録材に定着する定着部と、
   前記定着部により第１面に現像剤像が定着された記録材の第２面に現像剤像を転写するために、第１面に現像剤像が定着された記録材を前記転写部へ搬送する両面搬送部と、
   複数の記録材に対する印字条件を予約する予約部と、
   複数の記録材の両面に連続して現像剤像を形成する際に、１枚目の記録材の第１面に対する現像剤像について、前記像担持体への前記現像部による現像、及び、前記転写部による転写が終了してから１枚目の記録材の第２面に対して現像剤像を形成するために前記帯電部による帯電が開始されるまでの第１期間において、前記帯電電圧印加部によって前記帯電部に印加する前記帯電交流電圧を、前記静電潜像形成部による前記像担持体への静電潜像の形成、及び、前記現像部による前記像担持体への現像、及び、前記転写部による記録材への現像剤像の転写を行う際に必要な第１の帯電交流電圧と前記第１の帯電交流電圧より低い第２の帯電交流電圧とに変更可能な制御部とを有し、前記予約部に１枚目と２枚目の記録材の両面に連続して現像剤像を形成する予約がなされている場合に、１枚目の記録材を前記両面搬送部で搬送している間に、２枚目の記録材を前記給紙部によって予備給紙するように前記給紙部を制御する画像形成装置において、
   前記制御部は、前記帯電交流電圧を前記第１の帯電交流電圧から前記第２の帯電交流電圧に変更するための期間と前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧から前記第１の帯電交流電圧に変更するための期間とからなる電圧変更期間を前記第１期間から除いた第２期間において、前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧に変更し、
   １枚目の記録材の第２面に対する現像剤像について、前記像担持体への前記現像部による現像、及び、前記転写部による転写が終了してから２枚目の記録材の第１面に対して現像剤像を形成するために前記帯電部による帯電が開始されるまでの期間であって、前記電圧変更期間より短い第３期間において、前記帯電交流電圧を前記第２の帯電交流電圧に変更することなく前記第１の帯電交流電圧に維持する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記帯電電圧印加部は、前記像担持体を所定電位に帯電させるべく帯電直流電圧に前記帯電交流電圧を重畳した前記帯電電圧を印加し、
   前記制御部は、前記予約部に３枚目以降の記録材に対する予約がなされていない場合は、２枚目の記録剤の第１面に対する現像剤像について、前記像担持体への前記現像部による現像、及び、前記転写部による転写が終了してから２枚目の記録材の第２面に対して現像剤像を形成するために前記現像部による現像が開始されるまでの第４期間中であって、前記電圧変更期間を前記第４期間から除いた期間において、前記帯電電圧印加部による前記帯電電圧の印加を停止するとともに、前記像担持体の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙部と前記像担持体は１つの駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 更に、前記帯電部に流れる電流値を検知する電流検知部を有し、
   前記制御部は、前記電流検知部が検知する前記電流値が一定の電流値となるよう前記帯電交流電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第１の帯電交流電圧は、前記一定の電流値が第１の電流値となるような前記帯電交流電圧であり、
   前記第２の帯電交流電圧は、前記一定の電流値が前記第１の電流値より低い第２の電流値となるような前記帯電交流電圧であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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