JP2006337549A - 画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷において第１面の印刷終了後に待機中の用紙が機外に露出する部分を少なくすることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】フルカラープリンタ１は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００を備え、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に反転された転写材を待機させる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、両面印刷を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。

従来より、用紙の第１面の印刷終了後に用紙を反転させ、該用紙の第２面に印刷を行うことにより、両面印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタでは、第１面の印刷終了後に、第２面の画像の画像展開の遅れ等の理由により、第２面の印刷を所定のタイミングで準備できない場合、反転された用紙を待機させる。また、このようなプリンタの多くは、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短く設計されているので、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する。

上記プリンタにおいて、第１面の印刷終了後に、第２面目の印刷を所定のタイミングで準備できないときは、用紙の一部が機外に露出した状態で用紙を待機させる。そのため、特に、Ａ３サイズ等の大きいサイズの用紙を待機させた場合は、待機中の用紙の機外に露出した部分が大きいので、印刷ジョブが終了したものと誤ってユーザが用紙を引き抜いてしまう可能性がある。

そこで、用紙を待機させるときに、用紙を挟持するローラを駆動するモータにホールド電流を流し、引き抜き方向にローラが回転することを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３３３４４８１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、待機中の用紙の機外に露出した部分が大きいので、ユーザが印刷ジョブの途中であることを認識することができない。即ち、ユーザが待機中の用紙を引き抜こうとする行為を防止することができない。そのため、ユーザが第１面の印刷終了後に待機中の用紙を引き抜こうとすることにより、用紙と画像がずれて第２面の印刷が正常に行われない場合がある。

本発明の目的は、両面印刷において第１面の印刷終了後に待機中の用紙が機外に露出する部分を少なくすることができる画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、転写材を給紙する給紙手段と、画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像を形成する画像形成手段と、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段とを備える画像形成装置において、前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別手段と、前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機手段とを備えることを特徴とする。

上述の目的を達成するために、請求項８記載の制御方法は、転写材を給紙する給紙ステップと、画像データを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像形成手段により画像を形成する画像形成ステップと、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転ステップと、前記反転ステップにおいて反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙ステップとを備える画像形成装置の制御方法において、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別ステップと、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機ステップとを備えることを特徴とする。

上述の目的を達成するために、請求項１５記載のプログラムは、転写材を給紙する給紙モジュールと、画像データを受信する受信モジュールと、前記受信モジュールにより受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像形成手段により画像を形成する画像形成モジュールと、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転モジュールと、前記反転モジュールにより反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙モジュールとを備えるコンピュータが実行可能なプログラムにおいて、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別モジュールと、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機モジュールとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に反転された転写材を待機させるので、両面印刷において第１面の印刷終了後に待機中の用紙が機外に露出する部分を少なくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。

図１において、フルカラープリンタ１（画像形成装置）は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋとを備える。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、一定間隔で一列に配置されている。

画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、夫々、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）２ａ〜２ｄと、一次帯電手段としての一次帯電器３ａ〜３ｄと、現像装置４ａ〜４ｄと、一次転写手段としての転写ローラ５ａ〜５ｄと、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄとを備える。

フルカラープリンタ１は、また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの下方にレーザ露光装置７を備え、感光ドラム２ａ〜２ｄ及び転写ローラ５ａ〜５ｄの間に無端状の中間転写ベルト８を備える。

感光ドラム２ａ〜２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体から成り、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有している。また、感光ドラム２ａ〜２ｄは、駆動装置（不図示）によって図１における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって夫々感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像装置４ａ〜４ｄは、夫々イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーを収納している。現像装置４ａ〜４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成される静電潜像に、夫々の色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。転写ローラ５ａ〜５ｄは、夫々一次転写部３２ａ〜３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して夫々感光ドラム２ａ〜２ｄに当接している。ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、一次転写後に感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留したトナーを除去するためのクリーニングブレード等を夫々有する。

露光装置７は、レーザ発光素子７ａ、ポリゴンレンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を有する。露光装置７は、外部装置から入力される画像データに対応したレーザ光を一次帯電器３ａ〜３ｄにより帯電された感光ドラム２ａ〜２ｄに夫々照射する。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に画像データに応じた各色の静電潜像が形成される。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、又はポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

フルカラープリンタ１は、更に、二次転写対向ローラ１０と、テンションローラ１１と、二次転写ローラ１２とを備える。

中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ〜２ｄの上面に対向するように移動可能に配置され、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接し、中間転写ベルト８を矢印Ａの方向に駆動している。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで二次転写対向ローラ１０と対向する位置に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与する。中間転写ベルト８は、二次転写ローラ１２側（即ち、二次転写部３４側）を下方にして約１５°の傾斜角度で傾斜するように配置されている。

フルカラープリンタ１は、更に、中間転写ベルト８の外側において、テンションローラ１１の近傍に、ベルトクリーニング装置（不図示）を備える。このベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルト８上に残留したトナーを除去して回収する。

フルカラープリンタ１は、更に、転写材（用紙）Ｐを収納した給紙カセット１７と、手差転写材トレイ２０と、搬送パス１８と、レジストローラ１９と、定着装置１６と、排紙ローラ２１と、排紙トレイ２２と、両面パス４３と、両面ローラ４０，４１と、フラッパ４４とを備える。

給紙カセット１７と、手差転写材トレイ２０は、転写材Ｐを搬送パス１８に給紙する。レジストローラ１９は、転写材Ｐを搬送パス１８内において搬送する。定着装置１６は、定着ローラ１６ａと、加圧ローラ１６ｂとを有し、これらは定着ニップ部３１において互いに当接している。

排紙ローラ２１は、転写材Ｐをフルカラープリンタ１の上面に備えられた排紙トレイ２２に排紙する。両面印刷を行うときは、転写材Ｐの後端が反転位置４２に到達した後、フラッパ４４を両面パス４３側へ切り替え、排紙ローラ２１を逆回転させることにより、転写材Ｐを両面パス４３に送る。両面ローラ４０，４１は、転写材Ｐを両面パス４３内において搬送する。フルカラープリンタ１は、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短く設計されているので、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する。

以下、フルカラープリンタ１の片面印刷時の画像形成動作について説明する。

まず、フルカラープリンタ１のＣＰＵから画像形成開始信号が生成されると、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ａ〜２ｄは、所定のプロセススピードで夫々回転駆動される。感光ドラム２ａ〜２ｄは、夫々一次帯電器３ａ〜３ｄによって一様に負極性に帯電される。

レーザ発光素子７ａは、外部装置から入力される各色の画像データに夫々対応したレーザ光を発光する。レーザ発光素子７ａから発光されたレーザ光は、ポリゴンレンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を経由して感光ドラム２ａ〜２ｄ上に夫々照射される。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色の画像データに対応する静電潜像が形成される。

次に、画像形成部１Ｙにおいて、現像装置４ａは、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加される。現像装置４ａは、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は、一次転写部３２ａにおいて、トナーと逆極性（正極性）の一次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａにより、矢印Ａの方向に駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。中間転写ベルト８上への一次転写後に、感光体ドラム２ａ上に残留したトナーは、ドラムクリーナ装置６ａに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされて、回収される。

次に、中間転写ベルト８上に転写されたイエローのトナー像は、画像形成部１Ｍ側に移動される。画像形成部１Ｍでは、上記画像形成部１Ｙと同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上に転写されたイエローのトナー像の上に重ね合わせて転写される。

以下、同様にして、画像形成部１Ｃ，１Ｂｋにおいて、感光ドラム２ｃ，２ｄに形成されたシアン、ブラックのトナー像が、中間転写ベルト８上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー像の上に順次重ね合わせて転写される。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。

次に、レジストローラ１９は、中間転写ベルト８上に転写されたフルカラーのトナー像の先端が二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から給紙された転写材Ｐを二次転写部３４に搬送する。トナーと逆極性（正極性）の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１２は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８上に一次転写されたフルカラーのトナー像を転写材Ｐに二次転写する。二次転写後に中間転写ベルト８上に残留したトナー等は、不図示のベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。

次に、フルカラーのトナー像が二次転写された転写材Ｐは、定着ニップ部３１に搬送される。定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂは、定着ニップ部３１において、フルカラーのトナー像が二次転写された転写材Ｐを加熱、加圧して、トナー像を転写材Ｐ上に熱定着させる。排紙ローラ２１は、トナー像が熱定着された転写材Ｐを排紙トレイ２２上に排出し、一連の画像形成動作を終了する。

以下、フルカラープリンタ１の両面印刷時の画像形成動作について説明する。

両面印刷時の画像形成動作は、定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂにより、トナー像を転写材Ｐの第１面に熱定着させるまでは、片面印刷時の画像形成動作と同様である。

排紙ローラ２１は、回転することにより、第１面にトナー像が熱定着された転写材Ｐを排紙トレイ２２の方向に搬送し、転写材Ｐの後端が反転位置４２に到達した時点で搬送を停止する。

次に、フラッパ４４を両面パス４３側へ切り替え、排紙ローラ２１を逆回転することにより、転写材Ｐを両面パス４３へ搬送する。両面ローラ４０，４１は、両面パス４３内において転写材Ｐをレジストローラ１９の方向に搬送する。これにより、転写材Ｐは反転された状態で二次転写部３４に搬送される。

一方、フルカラープリンタ１のＣＰＵから転写材Ｐの第２面への画像形成開始信号が生成され、中間転写ベルト８上に各色のトナー像が順次一次転写される。レジストローラ１９は、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像の先端が二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、反転された転写材Ｐを二次転写部３４に搬送する。

次に、片面印刷時と同様に、二次転写部３４において中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー像が転写材Ｐに二次転写され、定着ニップ部３１においてトナー像が転写材Ｐ上に熱定着され、トナー像が熱定着された転写材Ｐは排紙トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。

図２は、図１のフルカラープリンタ１の内部構成を示すブロック図である。

図２において、フルカラープリンタ１は、ＣＰＵ１７１を備える。また、フルカラープリンタ１は、ＲＯＭ１７４と、ＲＡＭ１７５と、入出力ポート１７３と、操作部１７２と、画像形成処理部２００と、画像メモリ部３００と、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）処理部４００とを備え、これらは、アドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵ１７１に夫々接続されている。

ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の制御を行う。ＲＯＭ１７４は、ＣＰＵ１７１が実行する制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１７５は、ＣＰＵ１７１が処理を行うためのワークエリアである。

入出力ポート１７３には、フルカラープリンタ１の動作を制御するモータ及びクラッチ等の負荷や、用紙の位置を検知するセンサ等が接続されている。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って、入出力ポート１７３を介して信号の入出力の制御を行い、画像形成動作を行う。

操作部１７２は、表示手段、及びキー入力手段を有している。操作者は、キー入力手段を用いて、画像形成動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の状態や、キー入力による動作モードの設定を表示手段に表示する。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００及び画像形成処理部２００は、画像メモリ部３００に夫々接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との間で画像データ及び処理データ等の送受信を行う。画像メモリ部３００は、画像データの伸張処理や、画像データの一時的な蓄積等を行う。画像形成処理部２００は、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対応するレーザ光を露光装置７に発光させるための処理を行う。

図３は、図２における画像メモリ部３００の構成を詳細に示すブロック図である。

図３において、画像メモリ部３００は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００及び画像形成処理部２００に夫々接続されたメモリコントローラ部３０２と、メモリコントローラ部３０２に接続されたページメモリ３０１及び圧縮データ伸張処理部３０３とを備える。

ページメモリ３０１は、ＤＲＡＭ等のメモリから構成される。メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００を介して外部装置から受け取った画像データをページメモリ３０１に書き込む。また、メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１に書き込まれた画像データを画像形成処理部２００へ読み出す。

更に、メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００を介して外部装置から受け取った画像データが圧縮データであるか否かを判別する。外部装置から受け取った画像データが圧縮データであるときは、圧縮データ伸張処理部３０３は、当該画像データに伸張処理を行い、メモリコントローラ部３０２は、伸長された画像データをページメモリ３０１へ書き込む。

この他に、メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の生成や、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み時、及び画像形成処理部２００への読み出し時のページメモリ３０１へのアクセスの調停や、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、及び読み出し方向等の制御等を行う。

図４は、図２における外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を詳細に示すブロック図である。

図４において、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１と、セントロＩ／Ｆ部４０２と、ネットワークＩ／Ｆ部４０３とを備え、これらは、外部装置５００、ＣＰＵ１７１、及び画像メモリ部３００に夫々接続されている。外部装置５００は、コンピュータやワークステーション等である。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して外部装置５００から送信される画像データ及びコマンドデータを受信する。

外部装置５００から受信したコマンドデータは、ＣＰＵ１７１により処理される。ＣＰＵ１７１は、このコマンドデータに基づいて、画像形成処理部２００や入出力ポート１７３等を用いてプリント動作を実行するための設定や、タイミングの生成を行う。

外部装置５００から受信した画像データは、コマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。画像形成処理部２００は、この画像データに基づいて画像形成を行うための処理を行う。

外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介してＣＰＵ１７１で判断されたフルカラープリンタ１の状態情報等を外部装置５００に送信する。

以下、図１のフルカラープリンタ１における両面印刷時の転写材Ｐの待機位置について説明する。

両面印刷ジョブは、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第１面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信した段階で開始され（受信手段）、転写材Ｐが二次転写部３４に搬送され（給紙手段）、前述した第１面の画像形成を開始する（画像形成手段）。

転写材Ｐの第１面の画像形成が終了し、転写材Ｐが両面パス４３を通過する間に（反転手段）、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信し、フルカラープリンタ１は、第２面の画像形成の準備を開始する。

通常の両面印刷ジョブでは、第２面の画像に関する画像データのラスタライズ・圧縮等の処理に要する時間は、第１面への画像形成の所定の工程が終了するまでの時間より短い。この場合は、第１面の画像形成が終了すると、転写材Ｐは、両面パス４３上に待機することなく二次転写部３４に搬送され、第２面の画像形成が行われる（再給紙手段）。

一方、画像データの性質によって、第２面の画像に関する画像データのラスタライズ処理・圧縮処理に、通常より長時間を要する場合がある。この場合、転写材Ｐが、両面パス４３を通過するまでに、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信することができない。従って、第１面の画像形成終了後、直ちに第２面の画像形成を行うことはできないので、転写材Ｐを両面パス４３上の所定の待機位置で待機させる（判別手段、待機手段）。外部Ｉ／Ｆ処理部４００により第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを外部装置５００から受信したときは、待機位置で待機していた転写材Ｐの搬送を再開し、第２面の画像形成を行う。

この待機位置は、一般的に、転写材Ｐの搬送再開時に転写材Ｐのサイズによらず画像形成タイミングが同一になるように、即ち、搬送再開時の搬送方向における転写材の先端位置が同一になる様に、常に同一の位置に設定されている。

図５（ａ）〜図５（ｅ）は、図１のフルカラープリンタ１における両面印刷時の転写材Ｐの待機位置を説明する図である。

図５（ａ）〜図５（ｅ）では、第１面の画像形成終了後、直ちに第２面の画像形成を行うことができないときに、転写材Ｐが待機している状態を示す。

図５（ａ）は、例えばＡ３サイズの転写材Ｐが両面パス４３上の所定の待機位置５１０で待機した状態を示す図である。

図５（ａ）において、フルカラープリンタ１は、両面パス４３上に、両面ローラ４１の上流側に設けられた所定の待機位置５１０と、転写材Ｐの有無を検出する両面センサ５１１とを備える。

反転された転写材Ｐの先端（搬送再開時の搬送方向）は、所定の待機位置５１０で待機している。この転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さ（両面パス４３経由の長さ、以下同様）より長いので、転写材Ｐの後端は機外に露出している。

図５（ｂ）は、例えばＡ４サイズの転写材Ｐが両面パス４３上の所定の待機位置５１０で待機した状態を示す図である。

図５（ｂ）において、転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより短いので、転写材Ｐの全体が機内に収まっている。この場合、ユーザが誤って待機中の転写材Ｐを機外に引き抜いてしまうことはない。

図５（ｃ）は、例えばＡ４Ｒサイズの転写材Ｐが両面パス４３上の別の待機位置５１２で待機した状態を示す図である。

図５（ｃ）において、転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。この転写材Ｐが、所定の待機位置５１０で待機すると、転写材Ｐの後端は機外に露出する。

そこで、図５（ｃ）に示すように、転写材Ｐの搬送方向における長さと、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さとの差分だけ所定の待機位置５１０より下流の別の待機位置５１２で、転写材Ｐを待機させる。別の待機位置５１２は、転写材Ｐの搬送方向における長さによって異なる。これにより、転写材Ｐの後端が機外に露出するのを防止することができる。

図５（ｄ）は、例えばＡ３サイズ転写材Ｐが両面パス４３上のレジストローラ１９の手前の位置で待機した状態を示す図である。

図５（ｄ）において、転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。

レジストローラ１９は、中間転写ベルト８上のトナー像の先端が二次転写部３４に到達するタイミングに合わせて、転写材Ｐの先端が二次転写部３４に到達するように転写材Ｐを搬送する。そのため、レジストローラ１９より下流側で転写材Ｐを待機させると、第二面の画像を正しい位置に形成することができない。

そこで、図５（ｄ）に示すように、転写材Ｐをレジストローラ１９の手前の位置で待機させることにより、第二面の画像を正しい位置に形成することができると共に、転写材Ｐの機外に露出する部分を少なくすることができる。

図５（ｅ）は、例えばＢ４サイズの転写材Ｐが両面パス４３上の合流点５１３の手前の位置で待機した状態を示す図である。

図５（ｅ）において、転写材Ｐの搬送方向における長さは、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。

転写材Ｐが待機位置で待機している状態で、外部Ｉ／Ｆ処理部４００が、転写材Ｐの第２面の画像に関するデータより先に、次の転写材Ｐ´の第１面の画像に関するデータを受信する場合がある。この場合、次の転写材Ｐ´が給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から搬送パス５１４を通過して給紙される。そのため、両面パス４３と搬送パス５１４との合流点５１３より下流側で転写材Ｐを待機させると、次の転写材Ｐ´を給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から給紙することができない。

そこで、図５（ｅ）に示すように、転写材Ｐを合流点５１３の手前の位置で待機させることにより、次の転写材Ｐ´を給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から給紙することができると共に、転写材Ｐの機外に露出する部分を少なくすることができる。

図６は、図２におけるＣＰＵ１７１によって実行される両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、転写材Ｐの長さが、レジストローラ１９の手前の位置から排紙ローラ２１までの長さより短いことを前提としている。

なお、本処理の説明においては、便宜上、転写材Ｐのジャム等の理由により転写材Ｐの搬送が途中で停止される場合や、印刷ジョブがキャンセルされる場合等は考慮しない。

図６において、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により、外部装置５００からの印刷ジョブのリクエストとしての第１面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを受信する（ステップＳ６０１）。

次に、第１面の画像形成処理を行って、転写材Ｐの第１面に画像を形成する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２で第１面の画像が形成された転写材Ｐは、転写部３４、定着装置１６の順に搬送され、転写材Ｐの後端が反転位置４２に到達すると（ステップＳ６０３）、当該印刷ジョブが両面印刷ジョブであるか否かを判別する（ステップＳ６０４）。なお、ステップＳ６０３の判断処理はステップＳ６０４の後で実行してもよい。

ステップＳ６０４の判別の結果、当該印刷ジョブが両面印刷ジョブでないとき、即ち当該印刷ジョブが片面印刷ジョブであるときは、転写材Ｐが排紙ローラ２１により排紙トレイ２２上に排出されるのを待って、本処理を終了する。

ステップＳ６０４の判別の結果、当該印刷ジョブが両面印刷ジョブであるときは、排紙ローラ２１を停止後、フラッパ４４を両面パス４３側へ切り替え、排紙ローラ２１を逆回転させることにより、転写材Ｐを両面パス４３へ搬送する（ステップＳ６０５）。

次に、ＣＰＵ１７１は、転写材Ｐの長さを変数Ｎに代入し（ステップＳ６０６）、予め決定されている所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さを変数Ｍに代入する（ステップＳ６０７）。転写材Ｐの先端が所定の待機位置５１０に到達すると（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により外部装置５００から当該転写材Ｐの第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを既に受信しているか否かを判別する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９の判別の結果、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により外部装置５００から当該転写材Ｐの第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータをまだ受信していないときは、ＣＰＵ１７１は、変数Ｎの値（転写材Ｐの長さ）が変数Ｍの値（所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さ）より大きい（Ｎ＞Ｍ）か否かを判別する（ステップＳ６１０）。

ステップＳ６１０の判別の結果、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは、転写材Ｐの長さが所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。従って、転写材Ｐを所定の待機位置５１０で待機させると、図５（ａ）に示すように、転写材Ｐの後端が機外に露出する。そのため、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、図５（ｃ）に示すように、転写材Ｐの後端が機内に収まる位置に到達すると（ステップＳ６１１でＹＥＳ）、転写材Ｐを待機させる（ステップＳ６１２）。

次に、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により外部装置５００から当該転写材Ｐの第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを受信すると（ステップＳ６１３でＹＥＳ）、転写材Ｐを二次転写部３４に搬送し、第２面の画像形成処理を行って、転写材Ｐの第２面に画像を形成し（ステップＳ６１４）、転写材Ｐが排紙ローラ２１により排紙トレイ２２上に排出されるのを待って、本処理を終了する。

ステップＳ６０９の判別の結果、外部Ｉ／Ｆ処理部４００により外部装置５００から当該転写材Ｐの第２面の画像に関する画像データ及びコマンドデータを既に受信しているときは、直ちに第２面の画像形成処理を開始することができるので、ステップＳ６１４以降の処理を実行して、本処理を終了する。

ステップＳ６１０の判別の結果、変数Ｎの値が変数Ｍの値より小さいときは、転写材Ｐの長さが所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより短い。従って、転写材Ｐを所定の待機位置５１０で待機させても、図５（ｂ）に示すように、転写材Ｐの後端が機外に露出しないので、ステップＳ６１４以降の処理を実行して、本処理を終了する。

図６の処理によれば、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、転写材Ｐの後端が機内に収まる位置で転写材Ｐを待機させる（ステップＳ６１１、Ｓ６１２）ので、転写材Ｐの後端が機外に露出するのを防止することができる。

なお、ステップＳ６１０において、転写材Ｐの長さが所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長いか否かを判別したが、転写材Ｐの長さが所定値以上であるか否かを判別してもよい。

図７は、図６の両面印刷処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。

図７の処理は、ステップＳ６１１に代えて、ステップＳ７１１を実行する点でのみ図６の処理と異なる。図７において、図６と同一のステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

図７において、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、転写材Ｐの長さが、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。従って、転写材Ｐを所定の待機位置で待機させると、図５（ａ）に示すように、転写材Ｐの後端が機外に露出する。そのため、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、図５（ｄ）に示すように、転写材Ｐの先端がレジストローラ１９の手前の位置に到達すると（ステップＳ７１１でＹＥＳ）、転写材Ｐを待機させた上で（ステップＳ６１２）、ステップＳ６１３以降の処理を実行する。

図７の処理によれば、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、レジストローラ１９の手前の位置で転写材Ｐを待機させる（ステップＳ７１１、Ｓ６１２）ので、転写材Ｐの搬送タイミングを正確にあわせることができ、もって第二面の画像を正しい位置に形成することができると共に、転写材Ｐの機外に露出する部分を少なくすることができる。

なお、図７の処理において、転写材Ｐの先端がレジストローラ１９の手前の位置に到達する前に転写材Ｐの後端が機内に収まるときは、転写材Ｐを転写材Ｐの後端が機内に収まる位置に待機させるようにしてもよい。

図８は、図６の両面印刷処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。

図８の処理は、ステップＳ６１１に代えて、ステップＳ８１１を実行する点でのみ図６の処理と異なる。図８において、図６と同一のステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

図８において、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、転写材Ｐの長さが、所定の待機位置５１０から排紙ローラ２１までの長さより長い。従って、転写材Ｐを所定の待機位置で待機させると、図５（ａ）に示すように、転写材Ｐの後端が機外に露出する。そのため、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、図５（ｅ）に示すように、転写材Ｐの先端が両面パス４３と第１面の画像形成時に使用する搬送パス５１４との合流点５１３の手前の位置に到達すると（ステップＳ８１１でＹＥＳ）、転写材Ｐを待機させた上で（ステップＳ６１２）、ステップＳ６１３以降の処理を実行する。

図８の処理によれば、変数Ｎの値が変数Ｍの値より大きいときは（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、両面ローラ４０，４１により転写材Ｐを更に搬送し、合流点５１３の手前の位置で転写材Ｐを待機させる（ステップＳ８１１、Ｓ６１２）ので、次の転写材Ｐ´を給紙カセット１７又は手差転写材トレイ２０から給紙することができると共に、転写材Ｐの機外に露出する部分を少なくすることができる。

なお、図８の処理において、転写材Ｐの先端が合流点５１３の手前の位置に到達する前に転写材Ｐの後端が機内に収まるときは、転写材Ｐを転写材Ｐの後端が機内に収まる位置に待機させるようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、フルカラープリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、モノクロプリンタや複写機等、転写材の両面に画像を形成する装置に本発明を適用することができる。

また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。 図１のフルカラープリンタの内部構成を示すブロック図である。 図２における画像メモリ部の構成を詳細に示すブロック図である。 図２における外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を詳細に示すブロック図である。 （ａ）〜（ｅ）は、図１のフルカラープリンタにおける両面印刷時の転写材の待機位置を説明する図である。 図２におけるＣＰＵによって実行される両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図６の両面印刷処理の第１の変形例の手順を示すフローチャートである。 図６の両面印刷処理の第２の変形例の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ フルカラープリンタ
１７１ ＣＰＵ
２００ 画像形成処理部
３００ 画像メモリ部
４００ 外部Ｉ／Ｆ処理部

Claims (15)

1. 転写材を給紙する給紙手段と、画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像を形成する画像形成手段と、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段とを備える画像形成装置において、
   前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別手段と、前記受信手段が前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記待機手段は、前記転写材の搬送方向における長さが所定値以下であるときは、前記転写材を所定の待機位置で待機させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記待機手段は、前記転写材の搬送方向における長さが所定値を超えるときは、前記所定の待機位置より下流の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記待機手段は、前記転写材を前記所定の待機位置で待機させた場合に前記転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するときは、前記所定の待機位置より下流の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記待機手段は、前記転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出しない位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記待機手段は、前記再給紙手段の手前の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記給紙された転写材が搬送される第１の搬送路と、前記反転された転写材が搬送される第２の搬送路と、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路の合流部とを更に備え、前記待機手段は、前記合流部の手前の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 転写材を給紙する給紙ステップと、画像データを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像形成手段により画像を形成する画像形成ステップと、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転ステップと、前記反転ステップにおいて反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙手段により再給紙する再給紙ステップとを備える画像形成装置の制御方法において、
   前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別ステップと、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
9. 前記待機ステップは、前記転写材の搬送方向における長さが所定値以下であるときは、前記転写材を所定の待機位置で待機させることを特徴とする請求項８記載の制御方法。
10. 前記待機ステップは、前記転写材の搬送方向における長さが所定値を超えるときは、前記所定の待機位置より下流の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項８又は９記載の制御方法。
11. 前記待機ステップは、前記転写材を前記所定の待機位置で待機させた場合に前記転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するときは、前記所定の待機位置より下流の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項１０記載の制御方法。
12. 前記待機ステップは、前記転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出しない位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
13. 前記待機ステップは、前記再給紙手段の手前の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
14. 前記待機ステップは、前記給紙された転写材が搬送される第１の搬送路及び前記反転された転写材が搬送される第２の搬送路の合流部の手前の位置に前記転写材を待機させることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
15. 転写材を給紙する給紙モジュールと、画像データを受信する受信モジュールと、前記受信モジュールにより受信した画像データに基づいて前記給紙された転写材の第１面或いは第２面に画像形成手段により画像を形成する画像形成モジュールと、前記転写材の第１面に画像が形成された転写材を当該転写材の一部が前記画像形成装置の外部に露出するまで搬送した後、前記転写材を前記画像形成装置内に搬送して反転させる反転モジュールと、前記反転モジュールにより反転された転写材の第２面に画像形成すべく該転写材を前記画像形成手段へ再給紙する再給紙モジュールとを備えるコンピュータが実行可能なプログラムにおいて、
    前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信したか否かを判別する判別モジュールと、前記転写材の第２面に形成すべき画像データを受信していないときに、前記反転された転写材の搬送方向における長さに応じた位置に前記反転された転写材を待機させる待機モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。

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