JP2001305918A

JP2001305918A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001305918A
Application number: JP2000119855A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otaka; 孝一大▲高▼
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】両面印字中のシートが外部に引き出された場
合であっても、装置が停止することなく次のジョブにつ
いての動作を可能とする。【解決手段】シート積載手段3 から画像形成手段5 ま
でシートを給送するシート給送手段2 と、画像形成手段
により画像形成されたシートを装置本体1 のシート排出
口9aから排出するシート排出手段10と、画像形成手段に
より画像形成されたシートを、シート排出口からシート
の一部を外方に一旦露出させ、かつ、シートの画像面を
反転させて再び画像形成手段に給送するシート再給送手
段10〜13と、シート排出口から露出したシートの抜き取
りを検知するシート抜取検知手段S4,S5 と、シート抜取
検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合に
は、当該シートに対する画像形成処理をキャンセルし
て、次のシートに対する画像形成処理を続行するように
画像形成手段5 を制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の画像
形成装置に関し、詳しくは、シートの両面に画像を形成
する機能を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、シートに画像を形成する画像
形成装置には、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ
装置、及びこれらの複合機等があり、このうち、複写機
ではシートの両面に画像を形成する機構（両面コピー機
構）を標準装備した製品が広く普及しており、一方、プ
リンタやファクシミリ装置等では、この機構（両面印字
機構）を標準装備していない製品、或いは、比較的大
型、高速、高コストの装置にオプションとして両面印字
機構としての両面ユニットを画像形成装置本体側に着脱
可能に取り付け可能とした製品が多かった。

【０００３】ここで、プリンタ等の画像形成装置におい
て、両面ユニットをオプション装着する構成とするにあ
たっては、シートの２面目を反転させて画像形成部に再
給送するためのシート反転搬送機構、及びシート再給送
路等を両面ユニット側に新たに設ける必要があり、両面
ユニットを装着した場合の装置全体の大型化、及びコス
トアップ等が発生する問題があった。

【０００４】一方で、近年では、環境保全等のために、
画像形成装置の使用にあたっては、いわゆる裏紙と呼ば
れる画像形成済みのシートをセットして、シートの両面
に印字するユーザが多いことからも、比較的小型、低
速、低コストのプリンタ等にも両面印字機構を標準装備
すべきという要求が高まっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな小型、低速、低コストのプリンタ等に両面印字機構
を標準装備するにあたっては、両面印字機構も小型及び
低コストで構成することが要求される。この両面印字機
構の小型化及び低コスト化を実現するために、シートが
排出されるシート排出トレイが複数ある場合に、各トレ
イへのシートの搬送路を共通化すること、共通化した搬
送路を、両面印字のためのシート再給送路に接続し、か
つ、シートの先端後端（搬送方向）を反転（スイッチバ
ック）させるスイッチバック搬送路としても利用するこ
と、一方のトレイ（フェイスダウントレイ）へシートを
排出する排出ローラをスイッチバック搬送路におけるス
イッチバックローラとして兼用すること、他方のトレイ
（フェイスアップトレイ）を開閉可能とし、このフェイ
スアップトレイを閉状態としたときに、他方のフェイス
ダウントレイに対するシート搬送路及び前記スイッチバ
ック搬送路の一部としてフェイスアップトレイが兼用さ
れる、等の構成が検討されている。

【０００６】しかしながら、このような構成とすると、
両面印字を行う際に、スイッチバック搬送路でシートが
スイッチバックするときに、シートの端部が外部（フェ
イスダウントレイ上）に一時的に露出し、ユーザが手で
触れることができる状態となる。従って、この状態から
ユーザがスイッチバック動作中のシートをフェイスダウ
ントレイ上に引き抜いてしまうと、印字シーケンスが崩
れてしまい、シートが画像形成部に到達しないことか
ら、最終的にはジャムと判定して装置を停止させる必要
があった。そして、この場合には、ユーザがジャム処理
の操作を行う必要が生じ、例えば蓋等の開閉操作を行わ
ない限り、次の印字についてのジョブを受け付けること
が出来なくなってしまうという問題点があった。

【０００７】本発明は、両面印字中のシートが外部に引
き出された場合であっても、装置が停止することなく次
のジョブについての動作が可能となる画像形成装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、上記課題を解決するため、シートが積載されるシ
ート積載手段と、シートに画像を形成する画像形成手段
と、シート積載手段から画像形成手段までシートを給送
するシート給送手段と、画像形成手段により画像形成さ
れたシートを装置本体のシート排出口から排出するシー
ト排出手段と、画像形成手段により画像形成されたシー
トを、シート排出口からシートの一部を外方に一旦露出
させ、かつ、シートの画像面を反転させて再び画像形成
手段に給送するシート再給送手段と、シート排出口から
露出したシートの抜き取りを検知するシート抜取検知手
段と、シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検
知された場合には、当該シートに対する画像形成処理を
キャンセルして、次のシートに対する画像形成処理を続
行するように画像形成手段を制御する制御手段と、を備
える。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態で
は、本発明を電子写真方式のレーザビームプリンタに適
用した例について説明する。

【００１０】（第１の実施の形態）実施の形態のレーザ
ビームプリンタは、図１に示すように、レーザビームプ
リンタ本体（以下、プリンタ本体という。）１内の上方
に、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像
形成部５が配置され、プリンタ本体１の下方には、記録
媒体としてのシートを画像形成部５に供給するためのシ
ート給送部２が配置され、さらに、画像形成部５で画像
形成されたシートについて画像形成面を下側にして排出
するためのフェイスダウン排出部９がプリンタ本体１の
上方外面に配置されている。

【００１１】そして、このレーザビームプリンタでは、
プリンタ本体１内でシートを搬送するシート搬送路とし
て、シート給送部２から画像形成部５まで略Ｕ字状に折
り返し形成されたシート給送路Ｌ１と、画像形成部５内
に形成されたシート搬送路Ｌ２と、シート搬送路Ｌ２と
接続されフェイスダウン排出部９に連なるスイッチバッ
ク搬送路Ｌ３と、上流側がシート搬送路Ｌ２及びスイッ
チバック搬送路Ｌ３の接続部に接続され下流側がシート
給送路Ｌ１と合流するように接続された両面印字搬送路
Ｌ４とを有している。

【００１２】また、このレーザビームプリンタでは、シ
ートの有無や通過等について検出するためのシート検出
手段として、詳細を後述する各種のセンサＳ１〜Ｓ６が
前記シート搬送路等に配置されており、これらセンサＳ
１〜Ｓ６の出力信号が図示しない制御部（以下、ＣＰＵ
という。）に供給され、この出力信号に応じてＣＰＵが
各部に制御信号を出力することによって、装置全体が制
御されるようになっている。

【００１３】シート給送部２は、図１に示すように、画
像形成部５に供給するシートが積載されるシート積載手
段としてのシートカセット（以下、カセットという。）
３と、カセット３内のシートの有無を検知するシート有
無検知センサＳ１と、カセット３の上方に回転可能に配
置された断面略半月状のピックアップローラ３ａと、シ
ート給送路Ｌ１の上流側に回転可能に配置された搬送ロ
ーラ対３ｂと、シート給送路Ｌ１の下流側に回転可能に
配置された搬送ローラ対３ｃと、搬送ローラ対３ｃの下
流近傍に配置された給紙センサＳ２とを備えている。

【００１４】また、シート給送部２は、画像形成部５に
より画像形成されたシートを再び画像形成部５に給送す
るために、両面印字搬送路Ｌ４と、両面印字搬送路Ｌ４
の上流側に回転可能に配置された反転シート誘導ローラ
１１と、反転シート誘導ローラ１１の下流側に配置され
た反転シート導入検知センサＳ５と、両面印字搬送路Ｌ
４の中流部に回転可能に配置された反転シート搬送ロー
ラ対１２と、反転シート誘導ローラ１１と、両面印字搬
送路Ｌ４の下流側に回転可能に配置された反転シート再
給送ローラ対１３と、反転シート誘導ローラ１１と反転
シート再給送ローラ対１３との間の位置に配置された再
給紙センサＳ６とを備えている。

【００１５】画像形成部５は、トナー画像を形成する感
光体ドラム５ａと、感光体ドラム５ａを帯電させる帯電
器５ｂと、感光体ドラム５ａ上の静電潜像を現像する現
像器５ｃと、現像された感光体ドラム５ａ上のトナー画
像をシートに転写させる転写器５ｄとを備えている。

【００１６】また、画像形成部５は、画像データに基づ
くレーザ光を生成して感光体ドラム５ａ上にスキャニン
グするレーザスキャナユニット４及び折り返しミラー４
ａと、転写器５ｄによって転写されたシート上のトナー
画像を定着させるための熱定着器６と、感光体ドラム５
ａと転写器５ｄとのニップ部近傍から熱定着器６の下流
側まで形成されたシート搬送路Ｌ２とを備えている。

【００１７】熱定着器６は、不図示の加熱体および加熱
体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転
写プロセスの終了したシートに熱と圧力を加えることに
より、トナー画像をシートに定着させる。

【００１８】そして、レーザビームプリンタでは、シー
ト搬送路Ｌ２の下流端側に、排出ローラ対７が回転可能
に配置されるとともに、シートの通過を検知するための
排出センサＳ３が熱定着器６と排出ローラ対７との間の
位置に配置される。

【００１９】さらに、スイッチバック搬送路Ｌ３の下流
側には、シートをフェイスダウン排出部９に排出するフ
ェイスダウン排出ローラ対１０と、フェイスダウン排出
部９に排出される際のシートの通過及びフェイスダウン
排出部９に排出、積載されたシートについての満載を検
知するフェイスダウンシート満載検知センサ（以下、満
載検知センサという。）Ｓ４及びプリンタ本体１内のシ
ート排出口９ａの近傍に回動可能に取り付けられたフラ
ッパ１４とが配置される。

【００２０】ここで、フェイスダウン排出ローラ対１０
は、後述する両面印字の際に正／逆方向に切替可能に回
転駆動されるスイッチバックローラとしての機能を有し
ている。また、シート排出口９ａからフェイスダウン排
出部９にシートが排出される際には、当該シートによっ
てフラッパ１４が図１の上方向に押し上げられ、これに
伴って満載検知センサＳ４が一時的にオンになる。一
方、フェイスダウン排出部９に排出、積載されたシート
が所定の高さ以上になると、シートの最上面によってフ
ラッパ１４が図１の上方向に押し上げられた状態とな
り、これに伴って満載検知センサＳ４が常にオンにな
る。

【００２１】このレーザビームプリンタでは、フェイス
アップトレイ８がプリンタ本体１に対して開閉可能に配
置されている。このフェイスアップトレイ８は、下端側
を中心として、プリンタ本体１に対して図１の矢印方向
に回動可能に取り付けられており、図１に示す閉状態で
はスイッチバック搬送路Ｌ３の一部を構成する。一方、
フェイスアップトレイ８を開くと、このスイッチバック
搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端側を開放する
とともに、スイッチバック搬送路Ｌ３の基端側の向きを
水平方向とすることにより、スイッチバック搬送路Ｌ３
に沿って搬送されたシートがフェイスアップトレイ８上
に排出され、フェイスダウン排出ローラ対１０及びフェ
イスダウン排出部９には到達しないようになっている。

【００２２】このレーザビームプリンタは、不図示のパ
ーソナルコンピュータ等の外部端末装置と接続され、こ
の外部端末装置から供給される画像データ及び各種コマ
ンドに基づいて前記ＣＰＵが各部に制御信号を出力し、
シートの印字動作が実行される。また、このレーザビー
ムプリンタは、プリンタ本体１の上部に、ＬＣＤ等から
なる不図示の表示部と、キースイッチ等からなる不図示
の操作入力部が配置されている。

【００２３】以下、このレーザビームプリンタにおける
各部の動作について、シートの搬送動作を中心に説明す
る。

【００２４】実施の形態のレーザビームプリンタでは、
ＣＰＵにより前記外部端末装置からの印字実行のコマン
ドが検出されると、シート有無検知センサＳ１の出力信
号によりシートカセット３内のシートの有無が検出さ
れ、シート無しの場合には前記表示部に「シートを補給
すべき」旨が表示され、シート有りの場合にはシート給
送部２によるシート給送動作が実行される。

【００２５】すなわち、シート給送部２では、ピックア
ップローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂが回転駆動される
ことにより、シートカセット３内の最上位のシートがシ
ート給送路Ｌ１に沿って給送され、さらに搬送ローラ対
３ｃによって画像形成部５まで給送される。このとき、
搬送ローラ対３ｃを通過したシートの先端及び後端が、
給紙センサＳ２によって検知され、この検知結果に基づ
いて画像の書込タイミングが決定される。

【００２６】レーザビームプリンタでは、この書込タイ
ミングに基づいて、外部端末装置から供給される画像デ
ータに対応するレーザ光がレーザスキャナユニット４か
ら照射（ラスタスキャニング）され、このレーザ光が折
り返しミラー４ａによって感光体ドラム５ａ上に走査さ
れることにより、感光体ドラム５ａ上に画像データにつ
いての静電潜像が形成される。なお、感光ドラム５ａの
表面は、予め帯電器５ｂによってレーザ光の走査に先立
って帯電されており、感光体ドラム５ａ上に静電潜像が
形成されると、この静電潜像が現像器５ｃでトナー画像
に現像される。さらに、画像形成部５では、感光ドラム
５ａの表面のトナー画像は、給送されたシートの上面に
転写器５ｄによって転写される。

【００２７】このような画像形成プロセスにより上面に
トナー画像が転写されたシートは、シート搬送路Ｌ２に
沿って熱定着装置６まで搬送され、この熱定着装置６に
よって加熱及び加圧されることにより、トナー画像が定
着される。

【００２８】さらに、トナー画像が定着されたシート
は、排出センサＳ３を通過することにより、排出センサ
Ｓ３がオンとなり（図２参照）熱定着器６を通過したタ
イミングが検出され、排出ローラ対７によってスイッチ
バック搬送路Ｌ３に沿って搬送される。ここで、シート
は、排出モードの場合にはフェイスダウン排出部９又は
フェイスアップトレイ８のいずれかに排出され、両面印
字モードの場合には両面印字搬送路Ｌ４に沿って画像形
成部５に再給送される。

【００２９】まず、排出モードの場合について説明する
と、図１のようにフェイスアップトレイ８が閉状態のと
きには、シートは、スイッチバック搬送路Ｌ３に沿って
フェイスダウン排出ローラ対１０まで搬送され、フェイ
スダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されるこ
とによって、プリンタ本体１のシート排出口９ａを介し
てフェイスダウン排出部９上に画像面を下向きにして排
出、積載される。このとき、排出されるシートがフラッ
パ１４を上方向に回動させることにより、満載検知セン
サＳ４が一時的にオンになる。

【００３０】一方、フェイスアップトレイ８が開状態の
ときには、シートは、上述のように水平状態となったス
イッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送され、フェイスア
ップトレイ８上に画像面を上向きにして排出、積載され
る。

【００３１】次に、両面印字モードの場合について説明
する。両面印字モードの場合には、図１に示すように、
フェイスアップトレイ８が閉状態にセットされ、排出ロ
ーラ対７によってスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬
送されたシートは、フェイスダウン排出ローラ対１０が
正方向に回転駆動されて、所定時間だけフェイスダウン
排出部９の方向へ搬送される。これにより、シートは、
フェイスダウン排出ローラ対１０に挟まれた状態を維持
しながら、その先端部側がプリンタ本体１のシート排出
口９ａから外部に露出するとともに、その後端部がシー
ト搬送路Ｌ２からスイッチバック搬送路Ｌ３に移動す
る。このとき、排出されるシートがフラッパ１４を上方
向に回動させることにより、満載検知センサＳ４がオン
になる（図２参照）。

【００３２】続いて、シート後端が排出ローラ対７を抜
けてスイッチバック搬送路Ｌ３に達した後、フェイスダ
ウン排出ローラ対１０が逆方向に回転駆動されることに
より、シートが逆（下）方向に搬送され、移動方向にお
ける先端部がスイッチバック搬送路Ｌ３から両面印字搬
送路Ｌ４に移動し、反転シート誘導ローラ１１が回転駆
動されることにより両面印字搬送路Ｌ４に沿って搬送さ
れる。このとき、反転シート誘導ローラ１１を通過した
シートは、その先端及び後端が反転シート導入検知セン
サＳ５によって検知され（図２参照）、この検知結果に
基づいて、両面印字搬送路Ｌ４に搬送されたタイミング
が検出される。

【００３３】さらに、このシートは、回転駆動される反
転シート搬送ローラ対１２によって図１の右方向に搬送
され、この搬送中に再給紙センサＳ６によって先端部が
検出される。そして、シートは、この検出タイミングに
基づく所定時間後に反転シート搬送ローラ対１２の回転
が停止するように駆動制御されることにより、反転シー
ト再給送ローラ対１３の手前で停止され、両面印字の２
面目（裏面）用のシートとして再給送されるのを待機す
る。両面印字されるシートが複数枚ある場合、この待機
中には次のシートについての画像形成動作が行われてお
り、この画像形成動作が終了して排出センサＳ３に検出
されるまで、先のシートは再給送ローラ対１３の手前で
待機する。

【００３４】続いて、反転シート搬送ローラ対１２及び
反転シート再給送ローラ対１３の駆動により、両面印字
搬送路Ｌ４に待機しているシートがシート給送路Ｌ１に
再給送され、搬送ローラ対３ｃへと搬送されることによ
り、前述したカセット３からの印字動作と同様に２面目
（裏面）への印字動作が行われる。このようにして両面
印字されたシートは、前述した排出モードの場合と同様
の動作にてフェイスダウン排出部９に排出される。

【００３５】なお、このレーザビームプリンタでは、上
述のようにフェイスアップトレイ８の開閉によりスイッ
チバック搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端側が
開閉する構成となっており、フェイスアップトレイ８を
開くことによってスイッチバック搬送路Ｌ３又は両面印
字搬送路Ｌ４で発生したジャムシートを容易に取り除く
ことができるようになっている。

【００３６】具体的には、シート搬送中における所定時
間経過後に反転シート導入検知センサＳ５や再給紙セン
サＳ６で検出されるべきシートが検出されない場合に
は、ジャムが発生した場合と判定し、フェイスアップト
レイ８を開いてスイッチバック搬送路Ｌ３又は両面印字
搬送路Ｌ４にあるジャムシートを取り除くように表示部
に表示するようになっている。

【００３７】図２には、両面印字モードでの、排出セン
サＳ３、満載検知センサＳ４、反転シート導入検知セン
サＳ５、及びフェイスダウン排出ローラ１０の動作タイ
ミングチャートを示している。図２から分かるように、
レーザビームプリンタでは、シートの後端が排出センサ
Ｓ３を時刻ｔ３で通過してから所定時間経過後の時刻ｔ
４でフェイスダウン排出ローラ１０の回転方向を切り換
えることにより、逆搬送後のシートがシート搬送路Ｌ２
に戻ってしまうことを防止している。なお、図２におい
て満載検知センサＳ４がオンになっているタイミング
（ｔ２〜ｔ６）は、シートがフラッパ１４を通過してい
る時間である。

【００３８】図２の動作タイミングチャートについて詳
細に説明すると、レーザビームプリンタでは、時刻ｔ１
で排出センサＳ３にシート先端が到達すると、排出セン
サＳ３がオンする。続いて、スイッチバック搬送路Ｌ３
にシートが搬送されると、シートがフラッパ１４を回動
させることにより、時刻ｔ２（ｔ１＜ｔ２）で満載検知
センサＳ４がオンになる。

【００３９】次に、時刻ｔ３（ｔ２＜ｔ３）でシートの
後端が排出センサＳ３を通過した後、時刻ｔ４（ｔ３＜
ｔ４）で、フェイスダウン排出ローラ１０を正転方向か
ら逆転方向に逆回転させて、シートを両面印字搬送路Ｌ
４に導く。続いて、時刻ｔ５で反転シート導入検知セン
サＳ５がシートの先端を検知し、次の時刻ｔ６で満載検
知センサＳ４がオフになる。さらに、続く時刻ｔ７で、
次ページのシート先端が排出センサＳ３にて検出される
と、フェイスダウン排出ローラ１０を逆転方向から正転
方向へ回転方向を元に戻すように制御する。

【００４０】このように、両面印字モードにおいてシー
トが正常に搬送されている場合には、シートは、まず満
載検知センサＳ４で検知され、続いてスイッチバック搬
送路Ｌ３に送られた後に、反転シート導入検知センサＳ
５がシートを検知して、それから所定時間経過後に満載
検知センサＳ４がシート無しを検知するようになってい
る。

【００４１】ここで、第１の実施の形態のレーザビーム
プリンタでは、両面印字モードでシートをスイッチバッ
ク搬送路Ｌ３に送ったにもかかわらず、反転シート導入
検知センサＳ５がシートを検知する前に満載検知センサ
Ｓ４がシート無しを検知した場合は、ユーザがフェイス
ダウン排出部９上に露出したシートを引抜いたものとみ
なして当該ジョブをキャンセルしたものと判定する。

【００４２】一方、シートをスイッチバック搬送路Ｌ３
に導入するためにフェイスダウン排出ローラ１０を逆回
転させたにも関わらず、反転シート導入検知センサＳ５
がシートを検知せずに、満載検知センサＳ４がシートを
検知したままで所定時間が経過した場合には、シートの
ジャムが発生したものと判定し、表示部にジャムの表示
をする。

【００４３】この動作について、図３のフローチャート
を参照して説明する。図３は、レーザビームプリンタに
おける両面印字モードの第１の実施の形態の動作を説明
するためのフローチャートである。

【００４４】両面印字開始後のステップＳ３０１では、
ＣＰＵは、排出センサＳ３の出力信号を監視して、排出
センサＳ３によってシート先端が検知されるまで待機
し、シート先端が検知されると（図２の時刻ｔ１参照）
ステップＳ３０２に移行する。

【００４５】ステップＳ３０２では、ＣＰＵは、排出セ
ンサＳ３の出力信号の監視を続行して、排出センサＳ３
によってシート後端が検知されるまで待機し、シート後
端が検知されると（図２の時刻ｔ３参照）ステップＳ３
０３に移行する。

【００４６】ステップＳ３０３では、ＣＰＵは、排出セ
ンサＳ３によるシート後端の検知からされフェイスダウ
ンローラ１０の回転方向を切り換えるタイミングが来る
まで待機し、所定時間が経過した（図２の時刻ｔ４参
照）と判定したら、ステップＳ３０４に移行してフェイ
スダウンローラ１０を逆回転させる制御を行い、ステッ
プＳ３０５に移行する。

【００４７】ステップＳ３０５では、ＣＰＵは、反転シ
ート導入検知センサＳ５の出力信号を監視し、反転シー
ト導入検知センサＳ５がオンになったか否かについて判
定し、オンになった場合（図２の時刻ｔ５参照）にはシ
ートがプリンタ本体１のシート排出口９ａまで到達しか
つ正常にスイッチバック動作が行われたものとして、ス
テップＳ３０６に移行して両面印字動作を続行する制御
を行い、再びステップＳ３０１に戻って次のジョブにつ
いての印字動作を行う。

【００４８】一方、反転シート導入検知センサＳ５がオ
ンになっていない間は、ＣＰＵは、ステップＳ３０７に
移行して、満載検知センサＳ４の出力信号を監視して、
満載検知センサＳ４にてシートを検出中かどうか判定す
る。このとき、満載検知センサＳ４がオフの場合、すな
わちシート無しを検出した場合には、ＣＰＵは、ステッ
プＳ３０８に移行してユーザがフェイスダウン排出部９
上に露出したシートを引抜いたものと判定し、次のステ
ップＳ３０９で当該ジョブをキャンセルする処理を行
う。具体的には、ステップＳ３０９では、ＣＰＵは、当
該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像データ
を不図示のメモリから消去する。

【００４９】そして、ＣＰＵは、再びステップＳ３０１
に戻って次のジョブについての印字動作を行う。これに
より、引き抜かれたシートの次のシートからの両面印字
動作が正常に行われ、装置が停止することなく、また、
ユーザがジャム処理の操作を行う必要もなくなる。な
お、この場合には、引き抜かれたシートのみが片面だけ
の不完全な印字となるため、引き抜かれたシートについ
てのみ、もう一度両面画像形成すれば良いことになる。
従って、ＣＰＵは、その旨をユーザに知らせるため、例
えば「シートが引き抜かれたため片面のみの印字が発生
しました」等の表示を行うように不図示の表示部を制御
するようにする。また、ＣＰＵは、その旨をパーソナル
コンピュータ等の表示部で表示させる等のため、ホスト
コンピュータ等に印字結果についての信号を送信するよ
うに制御する。

【００５０】なお、この実施の形態では、ステップＳ３
０９でジョブをキャンセルした後に、引き抜かれたシー
トの次のシートからの両面印字動作を続行することとし
ているが、他の制御例として、ステップＳ３０９でジョ
ブをキャンセルした後に、引き抜かれたシート以降のシ
ートについてのジョブを全てキャンセルするようにして
も良く、これについては第３の実施の形態で後述する。

【００５１】一方、満載検知センサＳ４がオンの場合、
すなわちシート検知中の状態であれば、ＣＰＵは、ステ
ップＳ３１０で所定時間内（図２の時刻ｔ２〜ｔ６参
照）かどうかを判定し、所定時間内であれば、反転シー
ト導入検知センサＳ５によるシート検知を待つためにス
テップＳ３０５に戻って上述の処理を繰り返し、所定時
間が経過してもなお満載検知センサＳ４がオンで反転シ
ート導入検知センサＳ５によるシート検知がなされない
場合には、満載検知センサＳ４の近傍でシートのジャム
が発生したものとしてステップＳ３１１に移行し、ジャ
ムが発生した旨を表示部に表示してユーザにジャム報知
を行う。ここで、ユーザにより所定のジャム処理が行わ
れて各センサの出力信号が正常になると、再びステップ
Ｓ３０１に戻って次のジョブについての印字動作を行
う。

【００５２】以上のような制御を行うことにより、第１
の実施の形態のレーザビームプリンタでは、両面印字モ
ードにおけるシートの引き抜きが検知され、この場合に
は当該両面印字についてのジョブがキャンセルされ、次
のジョブについての印字動作が行われるので、両面印字
中のシートが外部に引き出された場合であっても、装置
が停止することなく次のジョブについての動作が可能と
なる。

【００５３】（第２の実施の形態）次に、レーザビーム
プリンタの第２の実施の形態について、図４及び図５を
参照して説明する。なお、図４及び図５において、上述
した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付
し、適宜その説明を省略する。

【００５４】図４に示すように、第２の実施の形態で
は、フェイスアップトレイ８の開閉状態を検知するため
のフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８が設けられてい
る。このフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、フェ
イスアップトレイ８が図４の実線で示す開状態になると
オフ状態となり、フェイスアップトレイ８が図４の点線
で示す閉状態になるとオン状態となる。さらに、フェイ
スアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、フェイスアップトレ
イ８が閉状態のときでも、以下に説明するように、シー
トがスイッチバック搬送路Ｌ３を通過する際には一旦オ
フ状態となり、これにより、スイッチバック搬送路Ｌ３
のシートの有無を検知できるようになっている。

【００５５】以下、フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ
８の詳細について、図５を参照して説明する。なお、図
５には、フェイスアップトレイ８が図４の点線で示す閉
状態にある場合のフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８
の各部の位置状態を示している。

【００５６】フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、
図５に示すように、センサフラグ１００と、センサフラ
グ１００の位置に応じてオンオフが切り替わるフォトイ
ンタラプタ１１０と、センサフラグ１００を図５の矢印
（イ）方向に引っ張るように付勢するバネ材１２０とを
有している。

【００５７】フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８のセ
ンサフラグ１００は、アーム部１０１と遮光板１０２と
が一体となっており、これらが軸部１００ａを中心とし
てプリンタ本体１に対して回動可能に配置されている。
センサフラグ１００のアーム部１０１は、図５に示すよ
うに、スイッチバック搬送路Ｌ３内を横切るように延び
ている。一方、センサフラグ１００の遮光板１０２は、
フォトインタラプタ１１０のオンオフを切り替えるため
の凹部１０２ａが形成されている。

【００５８】図５では、上述のように、フェイスアップ
トレイ８が図４の点線で示す閉状態にある場合のフェイ
スアップトレイ開閉検知部Ｓ８の各部の位置状態を示し
ており、この状態ではフェイスアップトレイ８に形成さ
れたリブ（図示せず）によってセンサフラグ１００の遮
光板１０２の一端側が矢印８ａの方向に押圧される。こ
れにより、センサフラグ１００は、バネ材１２０の矢印
（イ）方向への付勢力に抗して図５の位置で停止し、こ
の位置からの時計回り方向への回動が禁止される状態と
なる。そして、この状態では、遮光板１０２の凹部１０
２ａがフォトインタラプタ１１０に対向位置し、フォト
インタラプタ１１０がオン状態となる。

【００５９】第２の実施の形態のレーザビームプリンタ
では、両面印字モードでシートがスイッチバック搬送路
Ｌ３に送られる際には、シートがスイッチバック搬送路
Ｌ３を通過してフェイスダウン排出ローラ対１０及び図
１のシート排出口９ａに到達する際に、当該シートによ
ってセンサフラグ１００のアーム部１０１が図５の矢印
（ロ）方向に押圧され、バネ材１２０の付勢力に抗して
センサフラグ１００全体が軸部１００ａを中心として図
５の反時計回り方向に回動する。このときに、センサフ
ラグ１００の遮光板１０２がフォトインタラプタ１１０
を遮光するため、フォトインタラプタ１１０がオフ状態
となる。

【００６０】さらに、上述のように、フェイスダウン排
出ローラ対１０が正方向に回転駆動されて、当該シート
の一部が図１のシート排出口９ａから一旦外部に露出さ
れた後に、フェイスダウン排出ローラ対１０が逆方向に
回転駆動されることにより、当該シートは、逆（下）方
向に搬送され、移動方向におけるシート先端部がスイッ
チバック搬送路Ｌ３から両面印字搬送路Ｌ４に移動し、
反転シート誘導ローラ１１が回転駆動されることにより
両面印字搬送路Ｌ４に沿って搬送される。

【００６１】続いて、反転シート誘導ローラ１１を通過
したシートは、上述のように、その先端及び後端が反転
シート導入検知センサＳ５によって検知され（図２参
照）、この検知結果に基づいて、両面印字搬送路Ｌ４に
搬送されたタイミングが検出される。ここで、両面印字
モードの正常動作時におけるフォトインタラプタ１１０
と反転シート導入検知センサＳ５との検出タイミングの
関係は、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦
オフ状態となり、反転シート導入検知センサＳ５によっ
てシート先端部が検知された後にフォトインタラプタ１
１０が再びオン状態となり、最後に反転シート導入検知
センサＳ５によってシート後端部が検知されることにな
る。

【００６２】すなわち、当該シートが逆（下）方向に搬
送される際には、当該シートの搬送方向後端部がセンサ
フラグ１００のアーム部１０１を抜けるときに、バネ材
１２０の付勢力によりセンサフラグ１００全体が軸部１
００ａを中心として図５の時計回り方向に回動し、この
ときに、センサフラグ１００の遮光板１０２が図５の位
置に再び戻るため、フォトインタラプタ１１０が再びオ
ン状態となり、この時には既に反転シート導入検知セン
サＳ５によってシート先端部が検知されている。

【００６３】これに対して、当該シートの一部が図１の
シート排出口９ａから一旦外部に露出された際に、当該
シートが引き抜かれた場合も、バネ材１２０の付勢力に
よりセンサフラグ１００が図５の位置に戻るので、同様
に、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ
状態となり、再びオン状態となる。しかしながら、この
場合には、反転シート導入検知センサＳ５によってシー
トの先端部及び後端部が検知されることはない。

【００６４】より具体的には、両面印字モードでシート
の引き抜きがあった場合におけるフォトインタラプタ１
１０と反転シート導入検知センサＳ５との検出タイミン
グの関係は、フォトインタラプタ１１０がオン状態から
一旦オフ状態となり、反転シート導入検知センサＳ５に
よってシート先端部が検知されることなく、フォトイン
タラプタ１１０が再びオン状態となる。

【００６５】以上の構成により、第２の実施の形態のレ
ーザビームプリンタでは、両面印字モードにおいてＣＰ
Ｕがフォトインタラプタ１１０及び反転シート導入検知
センサＳ５の出力信号を監視することにより、シートの
引き抜きがあったか否かについて判定できるようになっ
ている。すなわち、ＣＰＵは、両面印字モードにおい
て、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ
状態となった後に反転シート導入検知センサＳ５により
シート先端部が検知された場合にはシートが正常に搬送
されたと判定し、一方、フォトインタラプタ１１０がオ
ン状態から一旦オフ状態となった後に反転シート導入検
知センサＳ５によりシート先端部が検知されることな
く、フォトインタラプタ１１０が再びオン状態となった
場合には、シートが引き抜かれたものと判定し、この場
合には図３で上述したステップＳ３０９におけるジョブ
のキャンセルを行う。

【００６６】（第３の実施の形態）次に、レーザビーム
プリンタの第３の実施の形態について、図６のフローチ
ャートを参照して説明する。なお、第１の実施の形態と
同一処理については、同一のステップ番号を付し、その
説明を省略する。

【００６７】第３の実施の形態のレーザビームプリンタ
では、各部の構成については図１及び図２で説明した第
１の実施の形態と同一であり、図６に示すように、両面
印字時の制御について、ステップＳ３０８とステップＳ
３０９との間にステップＳ３０８Ａの処理を行うところ
のみが異なっている。すなわち、第３の実施の形態で
は、ステップＳ３０８でシートの引き抜きがあったと判
定した場合に、直ちにステップＳ３０９に移行して当該
ジョブのキャンセル処理を行うのではなく、ステップＳ
３０８Ａで、シート有無検知手段としての給紙センサＳ
２、排出センサＳ３、反転シート導入検知センサＳ５、
再給紙センサＳ６の出力を監視して、シート給送路Ｌ
１、シート搬送路Ｌ２、スイッチバック搬送路Ｌ３、或
いは両面印字搬送路Ｌ４に印字すべきシートがあるか否
かについて判定を行い、印字すべきシートがないと判定
した場合に初めてステップＳ３０９に移行して当該ジョ
ブをキャンセルする処理を行うことにより、第１の実施
の形態で上述したように、当該引き抜かれたシートの二
面目に印字すべき画像データが不図示のメモリから消去
される。

【００６８】ここで、ステップＳ３０８Ａで印字すべき
シートがあると判定した場合には、ＣＰＵは、当該印字
すべきシートに対する画像形成処理を続行してシート排
出口９ａから排出するように、画像形成部５、及び各ロ
ーラ７、１０、１１、１２、１３、３ｃ等を制御する。
これにより、両面印字モード中にシートの引き抜きがあ
った場合でも、次のシートの片面について画像形成中で
あった等の場合には、このシートについて両面印字の画
像形成処理を続行する制御を行うことにより、引き抜か
れたシートの次のシートに対する画像形成を確実に行う
ことが可能となり、シートの無駄が防止される。

【００６９】なお、この第３の実施の形態の処理につい
ては、上述した第２の実施の形態の構成におけるシート
引き抜きの判定の処理にも適用できることは勿論であ
る。

【００７０】ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートが
あると判定した場合の他の制御例としては、ＣＰＵは、
引き抜かれたシート以降のシートについてのジョブを全
てキャンセルすることにより、当該印字すべきシートに
対する画像形成処理を中止してシート排出口９ａから排
出するように、画像形成部５、及び各ローラ７、１０、
１１、１２、１３、３ｃ等を制御するようにしてもよ
い。この場合には、引き抜かれたシート及びそれ以降の
シートについての両面印字処理を再開すればよい。

【００７１】さらには、上述した実施の形態では、ステ
ップＳ３０８Ａで印字すべきシートがないと判定した場
合にはＳ３０９に移行して当該ジョブをキャンセルし
て、当該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像
データを不図示のメモリから消去する処理を行っていた
が、ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートがないと判
定した場合の他の制御例として、当該引き抜かれたシー
トの二面目に印字すべき画像データを不図示のメモリか
ら消去せずに、シートカセット３から新たにシートを給
送して、この新たなシートの両面に、引き抜かれたシー
トの各面に印字すべきであった画像データに基づく画像
を形成するように制御を行うことも可能である。この制
御は、例えば引き抜かれたシートが複数枚の両面印字に
ついての最後のシートであったような場合に有効であ
る。

【００７２】上述したいずれの場合も、シートの引き抜
きがあった場合には、ＣＰＵは、シートの引き抜きがあ
った旨を表示し、かつ、それに対するユーザの行うべき
操作等を表示するように表示部を制御する制御を行う。
また、ＣＰＵは、その旨をパーソナルコンピュータ等の
表示部で表示させる等のため、ホストコンピュータ等に
印字結果についての信号を送信するように制御する。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
両面印字中のシートが外部に引き出された場合に、装置
が停止することなく次のジョブについての動作が可能と
なる画像形成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像形成装置の全体構成を示
す概略断面図である。

【図２】画像形成装置における各センサの検出タイミン
グを説明するためのチャート図である。

【図３】画像形成装置における両面印字モードの第１の
実施の形態の制御動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】画像形成装置の第２の実施の形態を説明するた
めの概略断面図である。

【図５】画像形成装置の第２の実施の形態の要部を説明
する図である。

【図６】画像形成装置における両面印字モードの第３の
実施の形態の制御動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１プリンタ本体（装置本体）２シート給送部Ｌ１シート給送路Ｌ２シート搬送路Ｌ３スイッチバック搬送路Ｌ４両面印字搬送路Ｓ１シート有無検知センサＳ２給紙センサ（シート有無検知手段）Ｓ３排出センサ（シート有無検知手段）Ｓ４満載検知センサ（シート抜取検知手段、第１のシ
ート検知センサ）Ｓ５反転シート導入検知センサ（シート抜取検知手
段、第２のシート検知センサ、シート有無検知手段）Ｓ６再給紙センサＳ８フェイスアップトレイ開閉検知部３シートカセット（シート積載手段）３ａピックアップローラ（シート給送手段）３ｂ搬送ローラ対（シート給送手段）３ｃ搬送ローラ対（シート給送手段）４スキャナユニット４ａ折り返しミラー５画像形成部（画像形成手段）５ａ感光体ドラム５ｂ帯電器５ｃ現像器５ｄ転写器６熱定着器７排出ローラ対（シート排出手段）８フェイスアップトレイ（第２のシート排出部）９フェイスダウン排出部（第１のシート排出部）９ａシート排出口１０フェイスダウン排出ローラ対（シート排出手段、
シート再給送手段、スイッチバックローラ）１１反転シート誘導ローラ（シート再給送手段）１２反転シート搬送ローラ対（シート再給送手段）１３シート再給送ローラ対（シート再給送手段）１４フラッパ１００センサフラグ１０１アーム部１０２遮光板１１０フォトインタラプタ（第３のシート検知セン
サ）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 43/04 Ｂ６５Ｈ 43/04 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DC06 DC11 ED19 EK03 FA13 GA30 GB07 3F048 AA01 AB01 BA16 BA29 BC01 BC03 BC05 CC01 DA01 DA06 DA07 DA09 DB07 DB09 DC02 EA04 EA08 EA12 EA14 EB39 EB40 3F053 BA03 BA14 EA01 EB01 EB04 3F101 FB11 FC05 FD02 LA01 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートが積載されるシート積載手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート積載手段から前記画像形成手段までシートを
給送するシート給送手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを装置本
体のシート排出口から排出するシート排出手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを、シー
ト排出口からシートの一部を外方に一旦露出させ、か
つ、シートの画像面を反転させて再び前記画像形成手段
に給送するシート再給送手段と、前記シート排出口から露出したシートの抜き取りを検知
するシート抜取検知手段と、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知
された場合には、当該抜き取られたシートに対する画像
形成処理をキャンセルするように前記画像形成手段を制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】装置の状態を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシート
の抜き取りが検知された場合には、シートの抜き取りが
あった旨を表示するように前記表示手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート抜取検知手
段によりシートの抜き取りが検知された場合には、抜き
取られたシート以降のシートに対する画像形成処理をキ
ャンセルするように前記画像形成手段を制御することを
特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記シート抜取検知手
段によりシートの抜き取りが検知された場合には、抜き
取られたシート以降のシートに対する画像形成処理を続
行するように前記画像形成手段を制御することを特徴と
する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】前記装置本体内には、前記シート積載手
段と前記画像形成手段との間に形成され前記シート給送
手段が配置されたシート給送路と、前記画像形成手段と
前記シート排出口との間に形成され前記シート排出手段
が配置されたシート排出路と、前記シート再給送手段が
配置されるとともに、上流端側が前記シート排出路と接
続され、下流端側が前記シート給送路と接続されたシー
ト再給送路と、が配置され、前記シート排出路は、前記シート排出手段が逆転駆動さ
れることにより前記画像形成手段により画像形成された
シートについて、前記シート再給送路に搬送方向を逆に
して導くスイッチバック搬送路であることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート抜取検知手段は、前記シート
排出口の近傍に配置され前記シート排出口を通過するシ
ートの有無を検知する第１のシート検知センサと、シー
トが前記シート再給送路に導入されたか否かを検知する
第２のシート検知センサとを有することを特徴とする請
求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、シートが前記シート再
給送路に導入されたことが前記第２のシート検知センサ
により検知される前に、前記第１のシート検知センサに
よってシート無しが検知された場合には、前記シート抜
取検知手段によりシートの抜き取りが検知されたものと
判定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記シート抜取検知手段は、シートが前
記シート再給送路に導入されたか否かを検知する第２の
シート検知センサと、前記シート排出路に配置され、前
記シート排出路内のシートの有無を検知する第３のシー
ト検知センサとを有することを特徴とする請求項５記載
の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第２のシート検知
センサによりシート有りが検知された以降において、前
記第３のシート検知センサによりシート有りが検知され
ることなく、前記第２のシート検知センサによりシート
無しが検知された場合には、前記シート抜取検知手段に
よりシートの抜き取りが検知されたものと判定すること
を特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シート給送路と前記シート排出路
と前記シート再給送路のいずれか内のシートの有無を検
知するシート有無検知手段を有し、前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシート
の抜き取りが検知された場合には、抜き取られたシート
に対する画像形成処理をキャンセルする前に、前記シー
ト有無検知手段の検知結果に応じた所定の制御を行うこ
とを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１記載の画像
形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記シート抜取検知
手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、か
つ、前記シート有無検知手段によりシートが無いことが
検知された場合には、抜き取られたシート以降のシート
に対する画像形成処理をキャンセルするように前記画像
形成手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の
画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記シート抜取検知
手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、か
つ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが
検知された場合には、抜き取られたシート以降のシート
に対する画像形成処理を続行するように前記画像形成手
段を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形
成装置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記シート抜取検知
手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、か
つ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが
検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理
を続行して前記シート排出口から排出するように、前記
画像形成手段及び前記シート再給送手段及び前記シート
排出手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の
画像形成装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記シート抜取検知
手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、か
つ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが
検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理
を中止して前記シート排出口から排出するように、前記
画像形成手段及び前記シート再給送手段及び前記シート
排出手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の
画像形成装置。
【請求項１５】前記シート排出手段が前記装置本体の
前記シート排出口からシートを排出する第１のシート排
出部であり、前記第１のシート排出部の前段に配置され、前記装置本
体に対して開閉可能な開閉トレイを有する第２のシート
排出部を有し、前記第２のシート排出部は、前記開閉トレイが前記装置
本体に対して閉状態の場合には前記画像形成手段により
画像形成されたシートを前記第１のシート排出部に導
き、前記開閉トレイが前記装置本体に対して開状態にな
ると、前記シート排出路を開放して、前記画像形成手段
により画像形成されたシートを前記開閉トレイ上に排出
することを特徴とする請求項５乃至１４のいずれか１記
載の画像形成装置。
【請求項１６】前記第２のシート排出部の前記開閉ト
レイの開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段を有する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記トレイ開閉検知手段は、前記第３
のシート検知センサを含むことを特徴とする請求項７及
び１６記載の画像形成装置。