JP3167710B2

JP3167710B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3167710B2
Application number: JP21248890A
Authority: JP
Inventors: 尚石島; 一成山田; 聡高野; 和久須藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 2001-05-21
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: JPH0497260A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像形成装置に係り、例えば、複写機に適用
される画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

近時、画像形成装置である複写機の分野においては、
画質の向上と動作速度の高速化が高度に要求されてい
る。

従来のこの種の画像形成装置としては、例えば特開昭
60−132863号公報に記載されたものがある。このもの
は、給紙カセットに収納された転写紙を所定の転写位置
に搬送して像担持体の現像像を転写して画像を形成する
ものである。また、このものは、定着器の下流側に第１
フラッパを設けて、合成複写時および両面複写時にはこ
の第１フラッパにより１回転写済みの転写紙を中間トレ
イに給紙する。次いで、両面複写の場合、再度中間トレ
イから給紙される転写紙第２フラッパにより表裏を反転
させて転写位置に搬送する。また、合成複写の場合、再
度中間トレイから給紙される転写紙を第２フラッパの切
り換えにより、スイッチバック搬送手段に給紙して、こ
のスイッチバック搬送手段により転写紙の紙面方向を１
回目の搬送時と同じにして２回目の搬送ができるように
し、画像乱れの低減を図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっ
ては、下述のような理由により、画像形成動作の開始を
指令してから動作開始までの時間が長くなるといった問
題点があった。

すなわち、従来の画像形成装置にあっては、中間トレ
イやスイッチバック搬送手段が設けられているが、画像
形成動作の開始を指令してから動作開始までに、転写紙
を中間トレイやスイッチバック搬送手段に待機させてお
くといった機能が設けられていない。このため、画像形
成動作の開始を指令してから初めて給紙カセットから転
写紙の給紙が開始される。したがって、画像形成動作の
開始から転写動作の開始までの時間が長くなり、上述の
ような不具合が生じる。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は、転写紙検知手段が転写紙無しを検
知したとき、転写枚数設定手段により設定された枚数に
１を加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙す
るととともに、最後に給紙された転写紙をレジストロー
ラに待機させて、次回の画像形成動作において、画像形
成動作の開始が指令されてから動作開始までの時間を短
縮することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明に係る画像記録装置は、上記目的を達成するた
め、原稿の画像に対応した潜像を像担持体に形成し該潜
像を現像して像を形成する像形成手段と、転写紙を載置
した転写紙載置手段と、転写紙載置手段の転写紙を給紙
する給紙手段と、給紙手段により給紙された転写紙に像
形成手段の現像像を転写する転写手段と、給紙手段から
給紙される転写紙を所定位置で保持して転写手段に所定
のタイミングで搬送するレジストローラと、給紙手段と
レジストローラとの間の搬送経路に設けられ、転写紙載
置手段から第１の搬送方向に給紙された転写紙を、該第
１の搬送方向に対して紙面の向きを保持しながら後退す
る第２の搬送方向に向けてレジストローラに供給する搬
送方向逆転手段と、レジストローラに保持されて待機す
る転写紙の有無を検知する転写紙検知手段と、画像を転
写する転写紙の枚数を設定する転写枚数設定手段と、転
写紙検知手段の検知情報および転写枚数設定手段の設定
情報に基づいて給紙手段、レジストローラおよび搬送方
向逆転手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記
転写紙枚数設定手段により設定された一連の画像形成の
開始時点に前記転写紙検知手段が転写紙無しを検知した
とき、制御手段が、転写枚数設定手段により設定された
枚数に１を加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から
給紙するとともに、最後に給紙された転写紙をレジスト
ローラに待機させるように、給紙手段、搬送方向逆転手
段およびレジストローラの作動を制御することを特徴と
するものであり、また、前記転写紙枚数設定手段により設定された一連
の画像形成の開始時点に前記転写紙検知手段が転写紙有
りを検知したとき、制御手段が、転写枚数設定手段によ
り設定された枚数と同じ枚数だけ転写紙を転写紙載置手
段から給紙するとともに、最後に給紙された転写紙をレ
ジストローラに待機させるように、給紙手段、搬送方向
逆転手段およびレジストローラの作動を制御するように
してもよく、また、前記転写紙載置手段が複数設けられるととも
に、転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けら
れ、制御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数
設定手段により設定された枚数と同じ回数給紙された転
写紙と同一の転写紙載置手段から供給するように、各給
紙手段を制御するようにしてもよく、また、前記転写紙載置手段が複数設けられるととも
に、転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けら
れ、制御手段が、最後に給紙される転写紙を、常に所定
の転写紙載置手段から供給するように、各給紙手段を制
御するようにしてもよい。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１〜13図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を
示す図である。

まず、構成を説明する。

第１図において、１は画像形成装置である複写機の本
体であり、複写機本体１は、その上部に設けられた原稿
載置台２と、内部から排出される複写（記録）済みの転
写紙を載置する排紙トレー３と、コピースタートボタン
4a、テンキー4b等の各種入力キーおよび設定枚数やジャ
ム発生等の各種情報を表示する表示部4dを有する操作表
示ユニット４と、前面側に開閉可能に取り付けられた手
差しトレー５と、図示しないトナーカートリッジおよび
排トナータンクを装着するための装着部６と、転写紙補
給時等に支点部7a、7bを支点に開閉されるドアユニット
７とを具備している。なお、手差しトレー５は通常の閉
じた状態で蓋となる一方、図中手前側に開いた状態でほ
ぼ水平な手差し給紙用のトレーとなり、外部から手差し
される転写紙を案内する（詳細は後述する）。

第２図（ａ）（ｂ）において、８は記録部であり、記
録部８には、自動給紙部9A、9B、9Cの何れかから搬送路
10を通して転写紙Ｐが自動給紙されるようになってい
る。自動給紙部9A〜9Cは、それぞれ符号Ａ、Ｂ、Ｃを省
略して説明するが、未転写の複数の転写紙Ｐを紙面をほ
ぼ上下に向けて載置する複数の給紙カセット11（転写紙
載置手段）と、これら給紙カセット11上に載置された複
数の転写紙Ｐのうち最上の転写紙Ｐをピックアップする
よう給紙カセット11に装着されたピックアップコロ12
と、ピックアップコロ12によりピックアップされた転写
紙Ｐを搬送路10に供給するようドアユニット７に収装さ
れた複数の給紙ローラ13とを有している。ピックアップ
コロ12および給紙ローラ13が複数の給紙カセット11に対
応して設けられ、対応する給紙カセットの転写紙Ｐを給
紙する給紙手段を構成する。

また、記録部８は、公知の構成であるので詳細は説明
しないが、像担持体である感光体ドラム14、帯電チャー
ジャ15、露光光学系16および現像ユニット17からなる像
形成手段18と、自動給紙部9A〜9Cにより給紙された未転
写の転写紙Ｐに像形成手段18の現像像を転写する転写チ
ャージャ19（転写手段）と、自動給紙部9A〜9Cから給紙
される転写紙Ｐを所定位置から転写チャージャ19に搬送
するとともに、この転写紙Ｐの搬送タイミングを制御す
るレジストローラ21と、転写チャージャ19により現像像
を転写された転写紙Ｐを加熱して像を定着させるととも
に常時排紙方向に回転する定着ローラ22と、転写チャー
ジャ19から定着ローラ22に転写紙Ｐを搬送する搬送ベル
ト23等から構成されている。ここで像形成手段18は、帯
電チャージャ15により帯電した感光体ドラム14を、光源
および複数のミラーを含む第１、第２スキャナ24、25等
からなる露光光学系16により画情報を含む原稿反射光で
露光し、感光体ドラム14上に潜像を形成した後、該潜像
を現像ユニット17により現像して感光体ドラム14上に顕
像（現像像）を形成する。また、レジストローラ21は、
転写紙Ｐの搬送タイミングを制御するため、感光体ドラ
ム14の回転に同期して間欠的に回転するようになってい
る。

第３図に示すように、自動給紙部9A〜9Cとレジストロ
ーラ21の間の搬送経路は、前記搬送路10およびスイッチ
バック搬送路30から構成されており、搬送路10は中継ロ
ーラ29により転写紙Ｐをスイッチバック搬送路30に導く
ための通路となっている。そして、このスイッチバック
搬送路30には、スイッチバック機構31が設けられてい
る。スイッチバック機構31は、具体的には、可撓性の素
材（例えば、マイラ）によって形成され、両搬送路10、
30の接続部分のガイドプレート32に搬送路10からスイッ
チバック搬送路30への転写紙Ｐの搬送のみを許容するよ
うな姿勢で片持ち支持された逆流防止部材33と、転写紙
Ｐが通過する際の逆流防止部材33の他端の変位を検知す
るよう設置され、スイッチバック搬送路30に転写紙Ｐが
搬入されることを検知する中継センサ34と、スイッチバ
ック搬送路30に設けられて転写紙Ｐの搬送状態を検知す
るスイッチバックセンサ35と、発泡ポリウレタンゴム等
から形成され、スイッチバック搬送路30のほぼ中央部に
配置されたフリクションパッド36と、例えばノーソレッ
クス系のゴムから形成され、スイッチバック搬送路30を
挟んでフリクションパッド36と上下に対向する位置で正
逆回転する接離ローラ37と、接離ローラ37をフリクショ
ンパッド36に接近、離隔させ、両者間で転写紙Ｐを挟
持、解放させることができる接離ソレノイド機構38（第
４図参照）と、図示しないソレノイド等により駆動され
て揺動し、接離ローラ37の近傍において接離ローラ37か
らレジストローラ21側に送り出された転写紙Ｐの先端を
ガイドプレート32との間でクランプすることができるク
ランパ39とを具備している。このスイッチバック機構31
は、自動給紙部9A〜9Cから搬送路10を通して矢印D₁方向
（第１の搬送方向）に給紙された転写紙Ｐを、接離ロー
ラ37の正転（図中、時計方向回転）によりスイッチバッ
ク搬送路30内に搬入する一方、接離ローラ37の逆転によ
りD₁方向に対して紙面の向きを保ちながら後退する矢印
D₂方向（第２の搬送方向）に向けてレジストローラ21に
供給する（以下、これを単にスイッチバックともいう）
搬送方向逆転手段となっており、スイッチバック機構31
の転写紙排出位置とレジストローラ21の転写紙搬送開始
位置との水平レベルをほぼ同一にすることにより、レジ
ストローラ21の停止時にこのレジストローラ21に保持さ
れた転写紙Ｐがほぼ水平になるようにしている。一方、
上述のスイッチバックセンサ35はレジストローラ21に保
持されて待機する転写紙Ｐの有無を検知する機能を有
し、転写紙検知手段を構成している。なお、接離ソレノ
イド機構38は、第４図に示すように、プランジャ41aを
軸方向に移動させるソレノイド41と、ソレノイド41に応
動して支点部42aを中心に回動する回動部材42と、回動
部材42に取り付けられ、接離ローラ37を回転自在に支持
する支持部材43と、複写機本体１のフレーム1aと回動部
材42の間に張設されたスプリング44とからなる。また、
第５図に示すように、接離ローラ37に搬送されるべき転
写紙Ｐの摩擦係数をμ_ｒ、転写紙Ｐ同士の摩擦係数をμ
_ｐ、クランパ39にクランプされた転写紙Ｐとフリクショ
ンパッド36の摩擦係数をμ_ｆとするとき、μ_ｒ＞μ_ｆ＞
μ_ｐとなるようにフリクションパッド36および接離ロー
ラ37の材質を選定し、クランパ39により転写紙Ｐがクラ
ンプされた状態で他の転写紙Ｐをスイッチバックできる
ようにしている。本実施例においては、0.4＜μ_ｐ＜0.
7、μ_ｒ＞1.6、1.0＜μ_ｆ＜1.2である。

再び、第２図において、定着ローラ22の下流側には、
分離爪51、排紙センサ52および排紙切換え爪53が設けら
れており、分離爪51は定着ローラ22に近接させた爪先端
で定着ローラ22から転写紙Ｐを剥すようになっている。
排紙センサ52は定着ローラ22の出口側で転写紙Ｐの有無
および通過を検知し、前記コントローラに排紙情報を送
る。排紙切り換え爪53は、定着ローラ22から排紙トレー
３への片面排紙通路54と定着ローラ22から下降して再度
搬送路10に合流する両面再給紙通路55とのうち一方を閉
塞するとともに他方を開放し、両通路54、55を切り替え
るようになっている。また、両面再給紙通路55はその一
部が手差しトレー５によって形成されており、第２図に
仮想線で示すように、手差しトレー５が同図の矢印Ｂ方
向にひらいたときには、両面再給紙通路55の下部が手差
し給紙通路となる。具体的には、第２、６図に示すよう
に、両面再給紙通路55は手差しトレー５とこれに対向す
るガイド部材56によって形成されており、手差しトレー
５は通常は閉状態で搬送用の部材として機能し、開状態
となる手差し時にのみ手差しトレーとして機能する。両
面再給紙通路55の下部にはスポンジコロ等の寄せコロ5
7、一対のジョガーフェンス58A、58B、先端ストッパ5
9、呼出コロ60、ピックアップコロ61およびトレーセン
サ62が設置されており、定着ローラ22から両面再給紙通
路55内に入った転写紙Ｐは再給紙方向に常時回転する寄
せコロ57と、ジョガーフェンス58A、58Bおよび先端スト
ッパ59とによって定位置にスタックされ、呼出コロ60お
よびピックアップコロ61によって再度搬送、呼出コロ60
およびピックアップコロ61によって再度搬送路10に給紙
される。トレーセンサ62は、両面コピー時は先端ストッ
パ59前にスタックされた転写紙Ｐの有無および紙幅を検
知し、片面コピー時には手差しトレー５に転写紙Ｐが挿
入されたことを検知する。また、両面再給紙通路55の上
部側には開閉センサ63が設けられており、開閉センサ63
は手差しトレー５の開閉を検知する。そして、手差しト
レー５は、開閉センサ63の検知信号に基づき、図示しな
いトレイロックによってコピー動作中の閉状態において
開かないようロックされる。

ここで、第７図に本装置の作動を制御する制御部を示
す。第７図において、81はマイクロコンピュータからな
るCPUであり、CPU81は、置数設定キー82、コピースター
トボタン4bおよびスイッチバックセンサ35と入力インタ
ーフェース83を介して接続し、給紙制御部84および画像
形成制御部85と出力インターフェース86を介して接続し
ている。また、CPU81はROM86およびRAM87と接続し、CPU
81は上述の接続間の信号の授受により、後述するように
本装置の作動を制御する。上述の置数設定キー82は、例
えばテンキー4bからなり、画像を転写する転写紙Ｐの枚
数を設定する転写枚数設定手段を構成する。一方、CPU8
1は、スイッチバックセンサ35の検知情報および置数設
定キー82の設定情報に基づいてピックアップコロ12等の
給紙手段、レジストローラ21およびスイッチバック機構
31の作動を制御する制御手段を構成する。また、CPU81
はROM86に格納された第８、９図のフローチャートに従
うプログラムを適宜実行することにより、スイッチバッ
クセンサ35が転写紙無しを検知したとき、置数設定キー
82により設定された枚数に１を加えた枚数だけ転写紙Ｐ
を給紙カセット11から給紙するとともに、最後に給紙さ
れた転写紙Ｐをレジストローラ21に待機させるように、
給紙制御部84を介してピックアップコロ12等の給紙手
段、スイッチバック機構31およびレジストローラ21の作
動を制御する。一方、スイッチバックセンサ35が転写紙
有りを検知したとき、CPU81は、置数設定キー82により
設定された枚数と同じ枚数だけ転写紙Ｐを給紙カセット
11から給紙するととともに、最後に給紙された転写紙Ｐ
をレジストローラ21に待機させるように、給紙制御部84
を介してピックアップコロ12等の給紙手段、スイッチバ
ック機構31およびレジストローラ21の作動を制御する。

次に、第８、９図のフローチャートおよび第10〜13図
に従って作用を説明する。なお、第８、９図中S1〜S1
8、S21〜S32はフローチャートの各ステップを示す。

まず、第８図のS1で、装置のメインスイッチ82がONさ
れると、S2で、スイッチバックセンサ35によりレジスト
ローラ21に転写紙Ｐが待機しているか否かを判別し、転
写紙Ｐが検知されないと、S3に進む。S3で、置数設定キ
ー82による転写枚数Ｎの設定が終了した否かを判別し、
終了していなければS3に戻り、終了していればS4に進
む。S4で、カウントＣをＣ←０にして、S5で、コピー動
作に必要な各種のモードの設定が終了したか否かを判別
する。このモード設定において、例えば給紙カセット11
Cを選択するものとし、モードの設定が終了していなけ
ればS5に戻り、終了していればS6に進む。S6で、コピー
スタートボタン4aがONされたか否かを判別し、ONされて
いなければS6に戻り、ONされていればS7に進む。S7で、
自動給紙部9Cの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆
動モータを作動させ、一連のコピー動作を開始する。S8
で、給紙動作１回毎にＣ←Ｃ＋１にして、S9で、Ｃ＝Ｎ
か否かを判別する。Ｃ＝ＮでなければS7に戻り、Ｃ＝Ｎ
であればS10に進む。S10で、後述のレジスト待機モード
を実行し、S11で次回のコピー動作に備えたスタンバイ
モードになる。

一方、S2で、スイッチバックセンサ35によりレジスト
ローラ21に待機する転写紙Ｐが検知されると、S12に進
む。なお、レジストローラ21に転写紙Ｐが待機している
場合、その転写紙Ｐは給紙カセット11Cから給紙された
ものとし、給紙カセット11Cは他の給紙カセットに比較
して大容量の転写紙Ｐを載置することができるようにな
っているものとする。S12で、置数設定キー82による転
写枚数Ｎの設定が終了した否かを判別し、終了していな
ければS12に戻り、終了していればS13に進む。S13で、
カウントＣをＣ←０にして、S14で、コピー動作に必要
な各種のモードの設定が終了したか否かを判別する。こ
のモード設定において、給紙カセット11Cを選択するも
のとし、モードの設定が終了していなければS14に戻
り、終了していればS15に進む。S15で、コピースタート
ボタン4aがONされたか否かを判別し、ONされていなけれ
ばS15に戻り、ONされていればS16に進む。S16で、自動
給紙部9Cの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆動モ
ータを作動させ、一連のコピー動作を開始する。このと
きの転写紙Ｐの給紙、搬送動作は後述のスイッチバック
の動作説明に記述する。S17で、給紙動作１回毎にＣ←
Ｃ＋１にして、S18で、Ｃ＝Ｎ−１か否かを判別する。
Ｃ＝Ｎ−１でなければS16に戻り、Ｃ＝Ｎ−１であればS
10に進む。

上述のS10のレジスト待機モードにおいては、第９図
のS21で、自動給紙部9Cの給紙ソレノイド、給紙クラッ
チおよび駆動モータを作動させ、自動給紙部9Cによる給
紙を開始させる（第10図（ａ））。次いで、S22で、移
動中の転写紙Ｐが中継センサ34により検知されると、S2
3に進む。S23で、接離ローラ37をフリクションパッド36
から離隔させ（第10図（ｂ））、S24で、転写紙Ｐがス
イッチバックセンサ35により検知されると、S25に進
む。次いで、S25で、タイマーT1のカウントをスタート
させ、S26で、T1がT1＝t1になると、S27に進む。ただ
し、t1はt1≧（転写紙Ｐのスイッチバックセンサ35およ
び接離ローラ37ニップ間の移動時間）である。次いで、
S27で接離ローラ37をフリクションパッド36に当接さ
せ、接離ローラ37を正転させる（第10図（ｃ））。次い
で、S28で、転写紙Ｐの後端が中間センサ34により検知
されると、S29に進む。次いで、S29で、接離ローラ37を
反転させ（第10図（ｄ））、S30で、タイマーT2のカウ
ントをスタートさせ、S31で、T2＝t2になると、S32に進
む。ただし、t2はt2≧（転写紙Ｐの中継センサ34および
レジストローラ21ニップ間の移動時間）である。次い
で、S32で、接離ローラ37の駆動モータを停止させ、操
作表示ユニット４の表示部4dに、給紙カセット11Cに載
置されている転写紙Ｐの紙サイズを表示し、レジスト待
機モードを終了する（第10図（ｅ））。以上のようにし
て、最後に給紙される転写紙Ｐは、置数設定キー82によ
り設定された枚数と同じ回数給紙される転写紙Ｐと同一
の給紙カセット11から給紙されることになる。

また、レジストローラ21に待機させておく転写紙Ｐを
常に所定の給紙カセット11、例えば、大容量の給紙カセ
ット11Cから給紙するものとすると、すなわち、RAM87に
給紙カセット11Cを選択する情報が記憶されているもの
とすると、上述のS5で判別するコピー動作のモード設定
において、例えば給紙カセット11Aが選択された場合、
上述のS7では、自動給紙部9Aの給紙ソレノイド、給紙ク
ラッチおよび駆動モータを作動させ、一連のコピー動作
を開始し、S10のレジスト待機モードにおいては、第９
図のS21で、RAM87の記憶情報に基づき上述同様に自動給
紙部9Cの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆動モー
タを作動させ、自動給紙部9Cによる給紙を開始させる。
一方、上述のS14で判別するコピー動作のモード設定に
おいて、例えば給紙カセット11Aが選択された場合、上
述のS16では、自動給紙部9Aの給紙ソレノイド、給紙ク
ラッチおよび駆動モータを作動させ、一連のコピー動作
を開始する。このとき、後述のクランプおよびスイッチ
バックの動作説明のように、レジストローラ21に待機し
ていた給紙カセット11Cの転写紙Ｐは画像形成動作の間
クランプされ、後述のクランプ解除、レジスト前待機の
動作説明のように、一連の画像形成動作における給紙が
終了した後、クランプされていた転写紙Ｐはクランプ解
除されてレジストローラ21に待機するようになってい
る。このため、S18での判別はＣ＝Ｎになり、Ｃ＝Ｎで
なければS16に戻り、Ｃ＝ＮであればS10のレジスト待機
モードを経由しないでS11のスタンバイモードに進む。
したがって、S5、S14で判別するコピー動作のモード設
定において、待機している転写紙Ｐと異なる給紙カセッ
トを選択した場合、最後に給紙される転写紙Ｐは、置数
設定キー82により設定された枚数と同じ回数給紙される
転写紙Ｐと異なる給紙カセット11から給紙されることに
なる。以上のようにして、最後に給紙される転写紙Ｐ
は、置数設定キー82により設定された枚数と同じ回数給
紙される転写紙Ｐとは関係なく、所定の給紙カセット11
から給紙されることになる。

次ぎに、自動給紙部９、スイッチバック機構31および
レジストローラ21等の各種動作を具体的に説明する。

スイッチバックまず、操作表示ユニット４のコピースタートボタン4a
がONされると、第11図（ａ）（ｂ）に示すように、コピ
ースタートにより、給紙カセット11C上に載置された転
写紙Ｐが給紙ローラ13Cによって中継ローラ29まで搬送
される。また、レジストローラ21に保持されて待機して
いた転写紙Ｐが、レジストローラ21の回転により感光体
ドラム14側に所定のタイミングで搬送され、転写終了後
は定着ローラ22に送られる。次いで、最上位転写紙Ｐが
接離ローラ37のニップ内に進入すると、接離ローラ37が
フリクションパッド36に当接して第11図（ｃ）に示すよ
うに回転する。転写紙Ｐの後端が逆流防止部材33を通過
すると、接離ローラ37が第11図（ｄ）に示すように逆転
され転写紙Ｐがスイッチバックされる。なお、給紙ロー
ラ13Cは所定時間後に二枚目の転写紙Ｐを給紙し始め
る。次いで、二枚目の転写紙Ｐが中継センサ34により検
知されると、第11図（ｅ）に示すように、接離ローラ37
がフリクションパッド36から離れ、この二枚目の転写紙
Ｐは中継ローラ29により搬送され続けてその先端がフリ
クションパッド36と最上位転写紙Ｐの間に入り込む。次
いで、最上位転写紙Ｐの後端がレジストローラ21の回転
に伴って接離ローラ37のニップから抜け出ると、接離ロ
ーラ37がフリクションパッド36に当接して第11図（ｆ）
に示すように回転し、二枚目の転写紙Ｐのスイッチバッ
ク動作を開始する。

クランプおよびスイッチバック操作者の操作等により、レジストローラ21の前に待機
している給紙カセット11Cの転写紙Ｐと異なるサイズの
転写紙Ｐ、例えば給紙カセット11A上の転写紙Ｐが選択
された場合、レジストローラ21前に待機していた転写紙
Ｐが接離ローラ37の回転によりレジストローラ21から離
れ、進行方向後端がスイッチバックセンサ35により検知
されると、クランパ39が作動するとともに接離ローラ37
が第12図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように逆転して転写
紙Ｐは所定時間後にクランパ39に保持される。また、給
紙ローラ13Aは給紙カセット11A上に積載された転写紙Ｐ
の最上位紙を中継ローラ29まで搬送する。次いで、最上
位紙転写紙Ｐの先端が中継センサ34により検知される
と、第12図（ｄ）に示すように接離ローラ37がフリクシ
ョンパッド36から離れ、この転写紙Ｐの挿入に備える。
転写紙Ｐが接離ローラ37のニップ内に進入すると、接離
ローラ37はフリクションパッド36に当接して第12図
（ｅ）に示すように回転し、転写紙Ｐの後端が逆流防止
部材33を通過すると、接離ローラ37が逆転され、転写紙
Ｐがスイッチバックされる。転写紙Ｐは中継ローラ29に
より搬送され続け、その先端がクランパ39により保持さ
れた転写紙Ｐと接離ローラ37との間に入り込む。また、
第12図（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示すように、給紙ローラ13
Aは所定時間後に二枚目の転写紙Ｐを搬送し始める。こ
こで、転写紙Ｐがクランパ39にクランプされた状態でこ
の転写紙Ｐ上を別の転写紙Ｐがスイッチバックできるの
は、前述したようにそれぞれの間で摩擦係数の関係がμ
_ｒ＞μ_ｆ＞μ_ｐとなっているからである。

クランプ解除、レジスト前待機次いで、第13図（ａ）〜（ｃ）に示すように、クラン
パ39による転写紙Ｐの保持が解除され、接離ローラ37が
図中時計方向に回転することにより転写紙Ｐがクランパ
39から離れ、転写紙Ｐの後端がスイッチバックセンサ35
により検知されると、クランパ39が下方に回動するとと
もに接離ローラ37が反時計方向に回転し、転写紙Ｐがレ
ジストローラ21のニップに到達して停止する。

排紙、両面スタックおよび再給紙一方、定着ローラ22による記録画像の定着後、排紙さ
れた転写紙Ｐは排紙切換え爪53を両面再給紙通路55側に
切り換えることによって両面再給紙通路55に搬入され、
寄せコロ57によりその先端が先端ストッパ59に突き当た
るまで搬送され、スタックされる。なお、両面コピーモ
ードでなければ、転写紙Ｐは排紙トレー３に排紙され
る。ここで、ジョガーフェンス58A、58Bは、転写紙Ｐが
複数毎スタックされる場合一枚ずつスタックされる動作
に連動して転写紙Ｐのサイドを揃え、再給紙方向に対し
て横方向のレジストを合わせる。両面コピーモードがス
タートすると、まず、先端ストッパ59が倒れ、片面側の
コピーが終了して再給紙位置にスタックされた転写紙Ｐ
が呼出コロ60によりピックアップコロ61に送り込まれ、
一枚ずつ分離されてスイッチバック搬送路30に搬送され
る。そして、搬送された転写紙Ｐは、スイッチバック機
構31よりはじめて反転し、裏面コピー可能な状態とな
る。裏面コピーが完了した転写紙Ｐは、排紙トレー３側
に切り換えられた排紙切換え爪53により排紙トレー３に
排紙され、一連の複写動作が終了する。なお、本実施例
においては、両面スタックする転写紙ＰのサイズをA6
（ハガキ）からA4Y（Ｙは横送り）、LT（レターサイ
ズ）−Ｙ（ただし、長さは216mm以下）の小サイズとし
てそれ以上の長さの転写紙（例えばB4、A4−Ｔ、A3等）
は、一枚だけの両面コピーとするのがよい。

手差し給紙手差しトレー５を水平に開口すると、開閉センサ63に
よりこれが検知されて手差しモードとなり、排紙切換え
爪53が排紙トレー３側に切り換えられ、同時に両面モー
ドの選択が不可となる。そして、寄せコロ57が上へ、ジ
ョガーフェンス58A、58Bが両サイドへと後退し、手差し
された複数枚の転写紙Ｐは先端ストッパ59に先端が突き
当たった位置でスタックされる。このとき、トレーセン
サ62により転写紙Ｐの有無と紙幅が検地され、次いで、
ジョガーフェンス58A、58Bが転写紙Ｐのサイズ位置まで
復帰し、転写紙Ｐのサイドを揃える。なお、ジョガーフ
ェンス58A、58Bを手動で操作するようにしてもよい。ス
タックされた転写紙Ｐは、給紙開始と同時に先端ストッ
パ59が前方に倒れることによって、呼出コロ60によりピ
ックアップコロ61に送られ、分離されて中継ローラ29へ
送られ、スイッチバック搬送路30に搬送される。

以上のように本実施例においては、スイッチバックセ
ンサ35がレジストローラ21に待機する転写紙Ｐの無しを
検知したとき、置数設定キー82により設定された枚数に
１を加えた枚数だけ転写紙Ｐを給紙カセット11から給紙
するととともに、最後に給紙された転写紙Ｐをレジスト
ローラ21に待機させているので、次回の画像形成動作に
おいて、コピースタートボタン4aがONになってから直ぐ
にレジストローラ21から転写位置に転写紙Ｐを搬送する
ことができ、画像形成動作の開始が指令されてから動作
開始までの時間を短縮することができる。

また、スイッチバックセンサ35がレジストローラ21に
待機する転写紙Ｐの有りを検知したとき、置数設定キー
82により設定された枚数と同じ枚数だけ転写紙Ｐを給紙
カセット11から給紙するととともに、最後に給紙された
転写紙Ｐをレジストローラ21に待機させているので、次
回の画像形成動作において、コピースタートボタン4aが
ONになってから直ぐにレジストローラ21から転写位置に
転写紙Ｐを搬送することができ、画像形成動作の開始が
指令されてから動作開始までの時間を短縮することがで
きる。

さらに、スイッチバックセンサ35がレジストローラ21
に待機する転写紙Ｐの無しを検知したとき、給紙カセッ
ト11が複数設けられて、各画像形成動作において、大容
量の給紙カセット11Cのみを選択するとき、最後に給紙
される転写紙Ｐを、置数設定キー82により設定された枚
数と同じ回数給紙される転写紙Ｐと同一の給紙カセッ
ト、すなわち給紙カセット11Cから給紙するようにして
いるので、給紙カセット11の転写紙Ｐを常に、レジスト
ローラ21に待機させることができ、上述の画像形成動作
の開始が指令されてから動作開始までの時間短縮の可能
性を向上することができる。

またさらに、スイッチバックセンサ35がレジストロー
ラ21に待機する転写紙Ｐの無しを検知したとき、給紙カ
セット11が複数設けられて、各画像形成動作において、
給紙カセット11Aや11Bが選択されたとき、最後に給紙さ
れる転写紙Ｐを置数設定キー82により設定された枚数と
同じ回数給紙される転写紙Ｐと異なる給紙カセット、す
なわち給紙カセット11Cから給紙するようにしているの
で、選択頻度の高い給紙カセット11Cの転写紙Ｐをレジ
ストローラ21に待機させることができ、次回の画像形成
動作において、画像形成動作の開始が指令されてから動
作開始までの時間短縮の可能性を向上することができ
る。

〔効果〕

本発明によれば、転写紙検知手段が転写紙無しを検知
したとき、転写枚数設定手段により設定された枚数に１
を加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙する
ととともに、最後に給紙された転写紙をレジストローラ
に待機させているので、画像形成動作の開始が指令され
てから動作開始までの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜13図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその外観斜視図、第２図（ａ）
（ｂ）はその断面図、第３図はその要部拡大図、第４図
はその搬送ローラを上下動させるソレノイド機構の構成
図、第５図はそのスイッチバック機構を説明するための
要部拡大図、第６図はその手差しトレー部の斜視図、第
７図はその制御部のブロック図、第８、９図はその転写
紙を待機させるプログラムのフローチャート、第10〜13
図はそれぞれその作用説明図である。 11A、11B、11C……給紙カセット（転写紙載置手段）、 12A、12B、12C……ピックアップコロ（給紙手段）、 13A、13B、13C……給紙ローラ（給紙手段）、 14……感光体ドラム（像担持体）、 18……像形成手段、 19……転写チャージャ（転写手段）、 21……レジストローラ、 31……スイッチバック機構（搬送方向逆転手段）、 35……スイッチバックセンサ（転写紙検知手段）、 81……CPU（制御手段）、 82……置数設定キー（転写枚数設定手段）、Ｐ……転写紙。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者須藤和久東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (56)参考文献特開平１−269949（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−4546（ＪＰ，Ａ) 特開平１−250969（ＪＰ，Ａ) 特開平４−12946（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00 B41J 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像に対応した潜像を像担持体に形
成し該潜像を現像して像を形成する像形成手段と、転写
紙を載置した転写紙載置手段と、転写紙載置手段の転写
紙を給紙する給紙手段と、給紙手段により給紙された転
写紙に像形成手段の現像像を転写する転写手段と、給紙
手段から給紙される転写紙を所定位置で保持して転写手
段に所定のタイミングで搬送するレジストローラと、給
紙手段とレジストローラとの間の搬送経路に設けられ、
転写紙載置手段から第１の搬送方向に給紙された転写紙
を、該第１の搬送方向に対して紙面の向きを保持しなが
ら後退する第２の搬送方向に向けてレジストローラに供
給する搬送方向逆転手段と、レジストローラに保持され
て待機する転写紙の有無を検知する転写紙検知手段と、
画像を転写する転写紙の枚数を設定する転写枚数設定手
段と、転写紙検知手段の検知情報および転写枚数設定手
段の設定情報に基づいて給紙手段、レジストローラおよ
び搬送方向逆転手段の作動を制御する制御手段と、を備
え、前記転写紙枚数設定手段により設定された一連の画
像形成の開始時点に前記転写紙検知手段が転写紙無しを
検知したとき、制御手段が、転写枚数設定手段により設
定された枚数に１を加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置
手段から給紙するとともに、最後に給紙された転写紙を
レジストローラに待機させるように、給紙手段、搬送方
向逆転手段およびレジストローラの作動を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記転写紙枚数設定手段により設定された
一連の画像形成の開始時点に前記転写紙検知手段が転写
紙有りを検知したとき、制御手段が、転写枚数設定手段
により設定された枚数と同じ枚数だけ転写紙を転写紙載
置手段から給紙するとともに、最後に給紙された転写紙
をレジストローラに待機させるように、給紙手段、搬送
方向逆転手段およびレジストローラの作動を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記転写紙載置手段が複数設けられるとと
もに、転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けら
れ、制御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数
設定手段により設定された枚数と同じ回数給紙された転
写紙と同一の転写紙載置手段から供給するように、各給
紙手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記転写紙載置手段が複数設けられるとと
もに、転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けら
れ、制御手段が、最後に給紙される転写紙を、常に所定
の転写紙載置手段から供給するように、各給紙手段を制
御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。