JPH0421869A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置、詳しくは該装置における転写
紙の搬送経路に関する。

〔従来の技術〕

一般に、複写機等の画像形成装置においては、その転写
機能の多用化に伴い、単に転写紙の片面転写に止まらず
、両面転写あるいは合成転写等が必要とされ、このため
転写紙の搬送経路には上述の各種転写形態に対応して種
々の工夫が施されている。

従来のこの種の画像形成装置としては、例えば特開昭６
２−５１５１８号公報に記載のものがあり、これを第１
４図に示す。第１４図において、本従来例における画像
形成装置１の片面転写の場合には、転写紙供給部２の転
写紙３が給紙ローラ４により搬送され、さらにレジスト
ローラ５により給紙タイミングを制御された後、転写部
６に給紙される。そして、転写部６において、画像が転
写された転写紙３は定着部７において該画像が定着され
た後、排出トレー８に排出される。一方、両面転写の場
合には、定着部７から排出された片面転写済の転写紙３
が、両面転写用経路９側に切り換えられた第１切換部材
１０に案内されて両面転写用経路９内を搬送され、さら
に第２切換部材１１および排出ローラ１２により中間ト
レー１３上に集積される。なお、この際、両面転写用経
路９内を搬送される転写紙３は表裏が反転され、中間ト
レー１３上に集積されたとぎには、未転写の裏面を上方
として両面転写を待機した状態にある。次いで、第２切
換部材１１がレジストローラ５側に−切り換えられ、中
間トレー１３上の転写紙３は再給紙ローラ１４により搬
送されてレジストローラ５を経由した後、転写部６およ
び定着部７に順次に給紙され、片面転写の場合と同様に
して両面転写済の転写紙３が排出トレー８に排出される
。なおこのとき、第１切換部材１０が排出トレー８側に
切り換えられていることは勿論である。

そして、中間トレー１３は基端部１３ａを中心として開
閉可能であり、第１４図中実線で示すように、中間トレ
ー１３が開放された第１の位置にあるときには、中間ト
レー１３は上述のように、両面転写時における片面転写
済の転写紙３を集積して転写部６に再給紙する機能を有
し、さらに手差しによる転写紙３の給紙用としての機能
も兼ね備えている。

また、手差しによらない自動給紙に基づく片面転写の場
合には、中間トレー１３に転写紙３を集積する必要がな
いため、中間トレー１３は閉じられて図中仮想線で示す
第２の位置にあり、不必要な突出部を画像形成装置１に
収納して画像形成装置１の小型化が図られている。なお
、第１４図中、符号１５は感光体ドラムであり、感光体
ドラム１５は図中矢印で示す時計方向に回転しながらス
キャナ光学系１６により原稿台１７に載置された原稿１
８の静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット１９
により現像された感光体ドラム１５上の画像が、前述の
ように給紙された転写紙３に転写チャージャ２０を介し
て転写された後、搬送ベル）２１により定着部７に搬送
される。そして、上述の各機器、ユニットが前述の転写
部６の主要構成要素を構成していることは言うまでもな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の画像形成装置にあって
は、中間トレー１３が開放されて第１の位置にあるとき
には、転写紙３の手差しも、転写紙３の両面転写も可能
な状態であり、ユーザが現在手差しモードにあるのか、
両面転写モードにあるのかを判断することが困難である
ため、例えば手差し中に片面転写済の転写紙３が中間ト
レー１３に搬送されて転写順序が乱れてしまったり、両
面転写中に誤って別の転写紙３を手差してしまったりし
て、安定した転写操作を確保できないという不具合があ
った。また、手差し時は勿論、両面転写時にも中間トレ
ー１３が画像形成装置１から突出して装置自体の省スペ
ース化を図ることができないという不具合があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上述のような従来技術の課題を背景としてな
されたものであり、手差し時の両面転写を禁止して手差
しモード、両面転写モードを明確化するとともに手差し
時以外には手差しトレーを閉として、安定した転写操作
が可能で、装置自体の省スペース化を図ることのできる
画像形成装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明は、上記目的達成のため、像担持体と、像担持体
上に潜像を形成するとともに該潜像を現像して現像像を
形成する像形成手段と、未転写の転写紙を載置する転写
紙載置手段と、転写紙載置手段の転写紙を像担持体に給
紙する給紙手段と、転写紙を手差し可能に構成され、転
写紙をスタックするとともに該転写紙を搬送経路に沿い
搬送して像担持体に給紙する手差し手段と、像担持体に
給紙された転写紙に像担持体の現像像を転写する転写手
段と、転写手段により転写された転写紙を搬送経路に沿
って搬送し、転写紙の表裏を反転させる反転手段と、上
記像担持体、像形成手段、転写紙載置手段、給紙手段、
転写手段および反転手段をそれぞれ収納する本体ケース
と、上記像担持体、像形成手段、給紙手段、手差し手段
、転写手段および反転手段の作動を制御する制御手段と
、を備え、反転手段により反転された転写紙を手差し手
段により像担持体に再給紙して転写紙の両面転写を行う
画像形成装置において、前記手差し手段を本体ケースに
対して開閉自在に設けて開の状態で転写紙を手差し可能
とし、閉の状態で手差し手段の搬送経路が反転手段の搬
送経路の一部を構成するとともに、手差し手段の開閉の
状態を検出する検出手段を設けて該検出手段が手差し手
段の開の状態を検出したときに、制御手段により転写紙
の両面転写を禁止するようにしたことを特徴とするもの
である。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。第
１図〜第１３図は本発明に係る画像形成装置の一実施例
を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、符号３１は画
像形成装置としての複写機であり、複写機３１は、その
上部に設けられた原稿載置台３２と、内部から排出され
る転写済みの転写紙を載置する排紙トレー３３と、コピ
ースタートボタン３４ａ、テンキー３４ｂおよび設定枚
数やジャム発生を表示する表示部３４Ｃ等を有する操作
パネル３４と、複写機３１の前面側に開閉可能に取り付
けられた手差しトレー３５と、図示しないトナーカート
リッジおよび排トナータンクを装着するための装着部３
６と、転写紙補給時等に支点部３７ａ、３７ｂを中心と
して開閉されるドアユニット３７とを具備している。な
お、手差しトレー３５は通常の閉じた状態では複写機３
１のカバーとなり、図中手前側に開いた状態ではほぼ水
平な手差し給紙用のトレーとなり、外部から手差しされ
る転写紙を案内する（詳細は後述する）。

第２図（ａ）、（ｂ）において、符号３８は記録部であ
り、記録部３８には、自動給紙部３９Ａ、３９Ｂ、３９
Ｃのうちいずれかから搬送路４０を通して転写紙Ｐが自
動給紙されるようになっている。自動給紙部３９Ａ〜３
９Ｃは、それぞれ符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略して説明するが
、未転写の転写紙Ｐを紙面をほぼ上下に向けて載置する
給紙カセット４１と、給紙カセット４１上に載置された
複数の転写紙Ｐのうち最上位の転写紙Ｐをピックアップ
するよう給紙カセット４１に装着されたピックアップロ
ーラ４２と、ピックアンプローラ４２によりピックアッ
プされた転写紙Ｐを搬送路４０に供給するように第１図
に示すドアユニット３７に収装された給紙ローラ４３と
を有している。なお、給紙ローラ４３Ａ〜４３Ｃは上述
のように、第１図に示すドアユニット３７に収装されて
おり、このため第１図において、ドアユニット３７が支
点部３７ａ、３７ｂを中心として手前側に開放されると
、給紙カセット４１Ａ〜４１Ｃがピックアップローラ４
２Ａ〜４２Ｃとともに第２図（ａ）、（ｂ）中矢印Ａ方
向に引き出し可能であり、転写紙Ｐの補給、あるいは交
換が容易にできるようになっている。また、上述の自動
給紙部３９Ａ〜３９Ｃのうち給紙カ七ソ）４１Ａ〜４１
Ｃは未転写の転写紙Ｐを載置する転写紙載置手段を構成
し、ピンクアップローラ４２Ａ〜４２Ｃおよび給紙ロー
ラ４３Ａ〜４３Ｃは上述の転写紙載置手段の転写紙Ｐを
搬送路４０を通して搬送し、後述する像担持体としての
感光体ドラム４４に給紙する給紙手段を構成する。

一方、前述の記録部３８ば、公知の構成であるので詳細
な説明は省略するが、像担持体としての感光体ドラム４
４、帯電チャージャ４５、露光光学系４Ｇおよび現像系
４７からなる像形成ユニット４８と、自動給紙部３９Ａ
〜３９Ｃにより給紙された未転写の転写ｉＰに像形成ユ
ニット４８により感光体ドラム４４に形成された現像像
を転写する転写チャージャ４９と、自動給紙部３９Ａ〜
３９Ｃから給紙される転写紙Ｐを所定位置から転写チャ
ージャ４９へ搬送するとともに、この転写紙Ｐの搬送タ
イミングを制御するレジス１−ローラ対５０と、転写チ
ャージャ４９により現像像が転写された転写紙Ｐを加熱
して該現像像を定着させ、常時排紙方向に回転して定着
された転写紙Ｐを排出する定着ローラ５工と、転写チャ
ージャ４９から定着ローラ５１に転写紙Ｐを搬送する１
般送ベルト５２等から構成されている。ここで、上述の
記録部３８の構成要素のうち像形成ユニット４８は、帯
電チャージャ４５により帯電した感光体ドラム４４を、
光源および複数のミラーを含む第１、第２スキヤナ５３
．５４等からなる露光光学系４６により画情報を含む原
稿反射光で露光し、感光体ドラム４４上に潜像を形成し
た後、該潜像を現像系４７により現像して感光体ドラム
４４」二に顕像（現像像）を形成する。また、レジスＩ
・ローラ対５０は、感光体ドラム４４上の顕像と同期し
て転写紙Ｐを送り出すために間欠回転するようになって
いる。なお、レジスｌ−ローラ対５０の直前に、転写紙
Ｐの紙幅方向中央で常時搬入方向に回転する搬入ローラ
を設け、転写紙Ｐのスキューを防止するようにすること
が好ましい。そして、上述の像形成ユニット４８は像担
持体としての感光体ドラム４４上に潜像を形成するとと
もに該潜像を現像して現像像を形成する像形成手段を構
成し、また転写チャージャ４９は像担持体としての感光
体ドラム４４に給紙された転写紙Ｐに感光体ドラム４４
の現像像を転写する転写手段を構成している。なお、複
写機３１は上部の記録部３８と下部の自動給紙部３９が
分割可能であり、第２図（ｂ）は複写機３１の上部を回
動して記録部３８を開放した状態を示している。

ここで、第３図は、第２図（ａ）における■部の要部拡
大図であり、第３図に基づいてスイッチバンク搬送ユニ
ット６１の構成を説明する。すなわち、第２図（ａ）に
示す自動給紙部３９Ａ〜３９ＣとレジスＩ・ローラ対５
０の間の搬送経路は、第３図において、前述の搬送路４
０およびスイッチバック搬送路６２から構成されており
、搬送路４０は中継ローラ６３により搬送される転写紙
Ｐをスイッチバック搬送路６２へ導くための通路となっ
ており、スイッチバック搬送路６２に、上述のスイッチ
バンク搬送ユニット６１が設けられている。そして、ス
イッチバック搬送ユニット６１は、具体的には、弾性体
（例えば、マイラ）によって形成され、両搬送路４０．
６２の接続部分のガイドプレート６４に搬送路４０から
スイッチバンク搬送路６２への転写紙Ｐの搬送のみを許
容するような状態で片持ち支持された逆流防止部材６５
と、転写紙Ｐが逆流防止部材６５を通過する際の転写紙
Ｐの先後端を検出するよう設置され、スイッチバンク搬
送路６２に転写紙Ｐが搬入されることを検出する中継セ
ンサ６６と、スイッチバンク搬送路６２に設けられて転
写紙Ｐの有無を検出するスイソチバソクセンザ６７と、
発泡ポリウレタンゴム等から形成され、スイッチバック
搬送路６２のほぼ中央部に配置されたフリクションパッ
ド６８と、例えばノーソレソクス系のゴムから形成され
、スイッチバンク搬送路６２を挟んでフリクションパッ
ド６８と上下に対向する位置で正逆回転して転写紙Ｐの
搬送方向を切り換える接離ローラ６９と、接離ローラ６
９をフリクションパッド６８に当接、離隔させ、フリク
ションパッド６８上の転写紙Ｐを搬送、停止させる、第
４図に示ず接離ソレノイド機構７０と、図示しないソレ
ノイド等により駆動されて揺動し、接離ローラ６９の近
傍において接離ローラ６９からレジストローラ対５０側
に送り出された転写紙Ｐの先端をガイドプレーＩ・６４
との間でクランプすることができるクランパ７１とを具
備している。

このように構成されたスイッチバック搬送ユニット６１
は、第２図に示す自動給紙部３９Ａ〜３９Ｃから搬送路
４０を通して矢印り、で示す第１の搬送方向に給紙され
た転写紙Ｐを、接離ローラ６９の正転（図中、時計方向
回転）によりスイッチバック搬送路６２内に搬入する一
方、接離ローラ６９の逆転によりＤ＋力方向対して紙面
の向きを保ちながら該転写紙Ｐを逆方向の矢印Ｄ２で示
す第２の搬送方向に向けてスイッチバック搬送路６２か
ら排出し、レジストローラ対５０に供給する。なお、以
下スイッチバック搬送ユニット６１における転写紙Ｐの
搬送方向の逆転を単にスイッチパンクという。また、前
述のように接離ローラ６９を上下動させてフリクション
パッド６８上の転写紙Ｐを搬送、停止させる接離ソレノ
イド機構７０は、第４図に示すように、プランジャ７２
ａを軸方向に移動させるソレノイド７２、接離ローラ６
９を軸支するブラケット７３、図中下端に該ブラケット
７３を支持し、下端部が支軸７４を介して複写機３１の
フレーム３１ａに回動自在に支持され、さらに上端がプ
ランジャ７２ａの突出端に連結されたアーム部材７５お
よびアーム部材７５の上端部と上述のフレーム３１ａの
間に介装されたスプリング７６からなっている。そして
、ソレノイド７２がＯＦＦの状態では、プランジャ７２
ａが軸方向にフリーであるため、スプリング７６の付勢
力によってアーム部材７５が支軸７４を中心として図中
時計方向に回動し、接離ローラ６９を上方向に移動させ
てフリクションパッド６８から離隔させる。一方、ソレ
ノイド７２が○Ｎとなると、プランジャ７２ａがソレノ
イド７２により駆動されて図中左方向に移動し、アーム
部材７５が支軸７４を中心として図中反時計方向に回動
し、同時に接離ローラ６９を下方向に移動させてフリク
ションパッド６８に当接するようになっている。さらに
、接離ローラ６９は図示しないステッピングモータ等に
よって正逆回転するようになっている。またさらに、ス
イッチバンク搬送ユニット６１の一構成要素である前述
の逆流防止部材６５は、転写紙Ｐの搬入の際には、第３
図中上方向に湾曲して転写紙Ｐを搬送路４０からスイッ
チバック搬送路６２に導入し、転写紙Ｐのスイ・ノチハ
・ツク搬送路６２への搬入が終了すると、その弾性力に
より当初の位置に復帰して転写紙Ｐの逆流を防止し、転
写紙Ｐのスイッチバック時における祇折れ、ジャムを防
止する機能を有している。

一方、第２図において、定着ローラ５１の下流側には、
分離爪８１、排紙センサ８２および排紙切換え爪８３が
設けられており、分離爪８１は定着ローラ５１に近接さ
せた爪先端で定着ローラ５１から転写紙Ｐをはがし、分
離する機能を有する。排紙センサ８２は定着ローラ５１
の出口側で転写紙Ｐの通過および転写紙Ｐの有無を検出
し、排紙情報を出力する。

一方、排紙切換え爪８３は図示しないソレノイド等によ
り駆動されて、転写紙Ｐの片面転写の場合には、図中仮
想線で示す位置に切り換えられ、定着ローラ５１から排
出される転写紙Ｐを片面排紙通路８４を通して排紙ｌ・
レー３３に案内する。さらに、両面転写の場合には、排
紙切換え爪８３は図中実線で示す位置に切り換えられ、
定着ローラ５１から排出される転写紙Ｐを両面再給紙通
路８５を通して前述の搬送路４０に案内する。また、両
面再給紙通路８５はその一部が閉状態の手差しトレー３
５によって構成されており、第２図において仮想線で示
すように、手差しトレー３５が同図の矢印Ｂ方向に開い
たときには、両面再給紙通路８５の下部が手差し給紙通
路となる。具体的には、両面再給紙通路８５は手差しト
レー３５とこれに対向するガイド部材８６によって構成
されており、手差しトレー３５は通常は閉状態で搬送用
の部材として機能し、開状態となる手差し時にのみ手差
しトレーとして機能する。ざらに、両面再給紙通路８５
の下部には、第２図および第５図に示すように、スポン
ジコロ等の寄せコロ８７、一対のジョガーフェンス８８
Ａ、８８Ｂ、先端ストッパ８９、呼出しコロ９０、給紙
コロ９１およびトレーセンサ９２が設置されている。そ
して、定着ローラ５１から排出されて両面再給紙通路８
５内に入った転写紙Ｐは再給紙方向に常時回転する寄せ
コロ８７、ジョガーフェンス８８Ａ、８８Ｂおよび先端
ストッパ８９によって定位置にスタックされ、呼出しコ
ロ９０および給紙コロ９１によって再度搬送路４０に給
紙される。トレーセン・す９２は、転写紙Ｐの両面転写
時は先端ストッパ８９前にスタックされた転写紙Ｐの有
無および紙幅を検出し、手差し転写時には手差しトレー
３５に転写紙Ｐが挿入されたことを検出する。また、両
面再給紙通路８５の上部側には開閉センサ９３が設けら
れており、開閉センサ９３は手差しトレー３５の開閉を
検出する。そして、手差しトレー３５ば、開閉センサ９
３の検出信号に基づき、両面再給紙通路８５にスタック
された転写紙Ｐの再給紙時には、図示しないトレイロッ
クによって開かれないようにロックされる。すなゎぢ、
手差しトレー３５は、開状態で転写紙Ｐを手差し可能に
構成され、閉状態では定着ローラ５１がら排出された転
写紙Ｐを寄せコロ８７、ジョガーフェンス８８Ａ、８８
Ｂおよび先端ストッパ８９を介してスタックするととも
に、スタックされた転写紙Ｐを搬送経路としての両面再
給紙通路８５に沿い呼出しコロ９ｏ、給紙コロ９１を介
して搬送し、搬送路４ｏおよび前述のスイッチバンク搬
送ユニット６１により像担持体としての感光体ドラム４
４に給紙する手差し手段を構成する。

なお、上述の各部材、機器のうち寄せコロ８７はソレノ
イド等により揺動可能であり、必要に応じて両面再給紙
通路８５内の転写紙Ｐに接触して転写紙Ｐの先端部を先
端ストンパ８９に当接させ、転写紙Ｐの長手方向の紙揃
えをする機能を存し、またジョガーフェンス８８Ａ、８
８Ｂは転写紙Ｐのスタック時にステンピングモータ等に
より紙幅方向に駆動されて転写紙Ｐの幅方向の紙揃えを
する機能を有しており、これら寄せコロ８７、ジョガー
フェンス８８Ａ、８８Ｂによって転写紙Ｐが前述のよう
に両面再給紙通路８５内の定位置にスタックされる。ま
た、先端ストッパ８９はソレノイド等により第５図中矢
印で示すように揺動可能であり、転写紙Ｐのスタック時
には、上述のように転写紙Ｐの突き当て用として機能し
、再給紙および手差し給紙の場合には前方に倒れて転写
紙Ｐを給紙方向に案内する機能を有している。さらに、
上述のジョガーフェンス８８Ａ、８８Ｂは手差し給紙の
場合には、手差しされる転写紙Ｐの紙幅に対応する間隔
を保って固定され、転写紙Ｐのガイドとして機能する。

そして、前述のように転写紙Ｐの両面転写の場合には、
第２図（ａ）において、定着ローラ５１から排出された
転写紙Ｐは第２図（ａ）中実線で示す位置に切り換えら
れた排紙切換え爪８３によって両面再給紙通路８５に案
内され、−旦両面再給紙通路８５内にス１−ツクされた
後、給紙コロ９１により搬送されて中継ローラ６３の上
流側で両面再給紙通路８５と合流する搬送路４０に給紙
される。そして、搬送路４０に給紙された転写紙Ｐは、
第３図において、中継ローラ６３により矢印ＤＩで示す
第１の搬送方向に搬送されてスイッチハック搬送路６２
に給紙され、さらに接離ローラ６９によりスインデパッ
ク搬送路６２に沿って矢印Ｄ２で示す第２の搬送方向に
搬送され、レジストローラ対５０を介して第１図に示す
感光体ドラム４４に給紙される。この際、定着ローラ５
１から排出された転写紙Ｐは両面再給紙通路８５に沿っ
てループ状にほぼ１８０°回転し、このため、感光体ド
ラム４４に対して表裏を反転した状態でストックされた
後、表裏が反転したまま、スイッチハック搬送路６２に
搬送される。そして、該転写紙Ｐは接離ローラ６９およ
びレジストローラ対５０に搬送されて感光体ドラム４４
に給紙され、転写チャージャ４９により感光体ドラム４
４の現像像が未転写の裏面に転写されて転写紙Ｐの両面
転写が終了する。ざらに、両面転写が終了した転写紙Ｐ
が定着ローラ５１を通過し、第２図（ａ）中仮想線で示
す位置に切り換えられた排紙切換え爪８３に案内されて
排紙トレー３３に排出されることは言うまでもない。す
なわち、本実施例における排紙切換え爪８３、両面再給
紙通路８５ば、前述の転写手段、すなわち転写チャージ
ャ４９により感光体ドラム４４の現像像が転写されて定
着ローラ５１から排出される転写紙Ｐの表裏を反転させ
る反転手段を構成する。

同時に、該反転手段は、転写された転写紙Ｐを搬送する
搬送経路としての両面再給紙通路８５を有し、さらに両
面再給紙通路８５は、前述の手差し手段とし゛この手差
しトレー３５の搬送経路を構成している。

したがって、両面再給紙通路８５は手差し手段および反
転手段の搬送経路としての機能を兼ね備えており、この
ため、本実施例においては、閉の状態で手差し手段の搬
送経路が反転手段の搬送経路の一部を構成するよ・うに
なっている。さらに、第１図および第２図において、符
号１００は複写機３１の本体ゲースであり、本体ケース
１００は前述した像担持体としての感光体ドラム４４、
像形成手段としての像形成ユニソＩ・４８、転写紙載置
手段としての給紙力上ソ＋−４１Ａ〜４１Ｃ，，給紙手
段としてのピックアツプローラ４２Ａ〜４２Ｃ１給紙ロ
ーラ４３Ａ〜４３Ｃ１転写手段としての転写チャージャ
４９および反転手段としての排紙切換え爪８３、両面再
給紙通路８５をそれぞれ収納するようになっている。

ここで、第６図はスイッチパック搬送ユニット６エの接
離ローラ６９が転写紙Ｐをスイ・ノチハソクする際の模
式図であり、図中接離ローラ６９により搬送される転写
紙Ｐ、と接離ローラ６９の摩擦係数をμゎ、第２図（ａ
）において、クランパ７１によりクランプされている転
写紙Ｐ２とフリクションパッド６８の摩擦係数をμ１、
また転写紙Ｐ＋、Ｐｚ間の摩擦係数をμ２とする。なお
、図中Ｐ、　、Ｐ２て識別される転写紙は次項の作用の
説明において詳述するが、Ｐ、が接離ローラ６９により
第２図（ａ）においてレジストローラ対５０に搬送ずべ
き転写紙であり、またＰ２は、第３図において、中継！
コーラ６３により搬送されて転写紙Ｐ、とフリクション
パッド６８の間に挿入され、さらにクランパ７１により
クランプされてスイッチハック搬送路６２内に待機中の
転写紙を示している。そして、上述の各摩擦係数の間に
μｍ〉μｍ〉μｍの関係が成立するときに、転写紙Ｐ２
が待機の状態でフリクションパッド６８上に保持された
まま、転写紙Ｐ。

が接離ローラ６９により搬送可能である。したがって、
転写紙Ｐの材質に対応して接離ローラ６９およびフリク
ションパッド６８の材質を選択する必要があり、本実施
例においては、０．７〉μＰ　＞０．４であるため、μ
ｒ　＞１．６．１．２　＞μｆ＞ｏ、１となるような材
質によりそれぞれ接離ローラ６９、フリクションパッド
６８が形成されている。

第７図において、符号１０１は本実施例における複写機
３１の各作動部の作動を制御するコントローラであり、
コントローラ１０１はマイクロコンピュータからなり、
ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４および■／
○ボー１−１０５を備えている。そして、コントローラ
１吋のＩ１０ポート１０５は複写機３１に設けられたセ
ンサ、スイッチ類１０６、ソレノイド、クラッチ類１０
７に接続され、またランプ、ヒータ類１０８、駆動用モ
ータ１０９にはそれぞれＡＣドライバ１１０、モータコ
ントローラ１１１を介して接続され、さらに第１図に示
す操作パネル３４に接続されている。このように構成さ
れたコントローラ１０１は操作パネル３４のコピースタ
ートボタン３４ａ、テンキー３４ｂの指示信号、あるい
はセンサ、スイッチ類１０６の検出信号を受けて所定の
プログラムに従いソレノイド、クラッチ類１０７、ラン
プ、ヒータ類１０８および駆動用モータ１０９に信号を
出力し、複写［３１の各部の作動を制御して複写［３１
が画像形成装置としての機能を発揮するようになってい
る。なお、第７図に示すコントローラ１０１および各接
続部は複写機３１の全般に関するものであり、特に複写
機３１による転写紙Ｐの両面転写に着目した場合には、
コントローラ１０１ば像担持体としての感光体ドラム４
４、像形成手段としての像形成ユニット４８、給紙手段
としてのピックアップローラ４２Ａ〜４２Ｃ１給祇ロー
ラ４３Ａ〜４３Ｃ１手差し手段としての手差しトレー３
５、転写手段としての転写チャージャ４９および反転手
段としての排紙切換え爪８３の作動を制御する制御手段
を構成している。また、本実施例における画像形成装置
としての複写機３１ば、反転手段としての排紙切換え爪
８３および両面再給紙通路８５により反転された転写紙
Ｐを手差し手段としての手差しトレー３５により、像担
持体としての感光体ドラム４４に再給紙して転写紙Ｐの
両面転写を行う機能を有している。さらに本実施例にお
いては、前述のように、手差し手段としての手差しＩ・
レー３５を本体ケース１００に対して開閉自在に設けて
開の状態で転写紙Ｐを手差し可能とし、また手差しｌ・
レー３５が開の状態にあるときには、手差しトレー３５
の搬送経路、すなわぢ両面再給Ｍ１通路８５が反転手段
の搬送経路の一部を構成しないようになっている。

そして、第２図に示す前述の開閉センサ９３は、手差し
手段、すなわち手差しトレー３５の開閉の状態を検出す
る検出手段を構成し、第７図において、センサ、スイッ
チ類１０６に含まれる開閉センサ９３は手差しトレー３
５の開の状態を検出したときに、制御手段、すなわちコ
ントローラ１０１に信号を出力する。そして、該信号に
基づきコントローラ１０１がソレノイド、クラッチｍ　
１０７に含まれる排紙切換え爪８３の駆動用のソレノイ
ドに信号を出力して第２図（ａ）において、排紙切換え
爪８３が仮想線で示ずように排紙トレー３３側に切換え
られ、自動的に転写紙Ｐの両面転写を禁止するようにな
っている。また、同時に、コントローラ１０１が表示手
段、すなわち操作パネル３４の表示部３４ｃに信号を出
力して手差しトレー３５が開の状態にあることをメソセ
ージ等で表示するようになっている。

次に、作用を説明する。なお、第８図〜第１１図は、そ
れぞれ本実施例の作用を説明するために、第３図に自動
給紙部３９および感光体ドラム４４を加えた図面であり
、また第１２図および第１３図はそれぞれ開閉センサ９
３のＯＮ、ＯＦＦに対応してコントローラ１０１により
実行されるメソセージ表示のサブルーチンを示すフロー
チャートおよび手差しトレー３５が開かれて開閉センサ
９３がオフになったとき、すなわち手差しモード時の割
込みルーチンを示すフローチャートである。したがって
、上記各図面を含めた第１図〜第１３図に基づき本実施
例の作用を説明する。また、以下に詳述する本実施例に
おける各作用は、第７図に示すコントローラ１０１によ
って的確に実施されることは言うまでもない。

まず、上述の第８図〜第１１図に基づき、転写紙Ｐの片
面転写の場合、ずなわぢ第２図（ａ）において、自動給
紙部３９から給紙される未転写の転写紙Ｐをスイッチバ
ック搬送ユニット６１を経由して記録部３８に給紙し、
該転写紙Ｐの片面に現像像を形成した後、排紙１−レー
３３に排出する場合につき説明する。すなわち、本実施
例においては、片面転写の第１段階として第２図（ａ）
において、像形成ユニット４８により感光体ドラム４４
上に形成された現像像を未転写の転写紙Ｐに転写するた
め、未転写の転写紙Ｐを自動給紙部３９Ａ〜３９Ｇから
感光体ドラム４４に給紙する際、前記自動給紙部３９Ａ
〜３９Ｃから給紙される転写紙Ｐを、紙面をほぼ上下に
向ける第１の搬送方向に向けて所定位置まで搬送し、次
いで、該転写紙Ｐを第１の搬送方向に対して紙面の向き
を保ちながら後退する第２の搬送方向に向けてレジスト
ローラ対５０に搬送し、この転写紙Ｐをレジストローラ
対５０に保持された状態で転写チャージャ４９による転
写まで待機させる。

飴１工］ゴリＪ］カ１− さらに具体的には、第１図において、コピースタートボ
タン３４ａがＯＮされる前に、予め第８図（ａ）〜（ｅ
）に示すようにして未転写の転写紙Ｐがスイッチバック
搬送ユニット６１に給紙され、さらにレジストローラ対
５０前で待機する。すなわち、第８図（ａ）において、
第２図（ａ）に示す自動給紙部３９Ａ〜３９Ｃのうぢい
ずれか、例えばスイッチバンク搬送ユニソｌ−６１から
辰も遠方の自動給紙部３９Ｃの給紙力セラｌ−４１Ｃに
載置された転写紙Ｐの最上位紙が給紙ローラ４３Ｃによ
って中継ローラ６３まで搬送され、転写紙Ｐの先端が中
継センサ６６によって検出されると、第８図（ｂ）に示
すように、接離ローラ６９がフリクシジンパッド６８か
ら離れる。次いで、転写紙Ｐ先端が接離ローラ６９のニ
ップ内に進入すると、接離ローラ６９がフリクジョンパ
ッド６８に近接し、転写紙Ｐに当接して第８図（Ｃ）中
時計方向に回転し始める。転写紙Ｐの後端が逆流防止部
材６５を通過すると、接離ローラ６９が第８図（ｄ）に
示すように逆転して転写紙Ｐがスイッチバンクされる。

そして、転写紙Ｐは図示しない搬入ローラにより搬送さ
れ、レジストローラ対５０のニップに保持された状態で
停止し、片面転写における待機が行われる。

引続き、第１図において、コピースタートボタン３４ａ
がＯＮされ、次に給紙される転写紙Ｐのスイッチバンク
が行われるが、これを第９図（ａ）〜（ｆ）に基づき説
明する。

スイッチバンク すなわち、第９図（ａ）に示すように、コピースタート
により、給紙力セント４１Ｃ上に載置された次の転写紙
Ｐ′が給紙ローラ４３Ｃによって中継ローラ６３まで搬
送される。一方、レジストローラ５０により保持されて
待機していた転写紙Ｐが、レジストローラ５０の回転に
より感光体ドラム４４側へ所定のタイミングで搬送され
、転写終了後は第２図（ａ）において、定着ローラ５Ｉ
に送られる。この間、第９図（ｂ）に示すよ・うに、中
継ローラ６３に搬送される転写紙Ｐ′の先端が中継セン
サ６６に検出されると、次の転写紙Ｐ′の進入に備えて
接離ローラ６９がフリクショパソド６８より離隔する。

次いで、転写紙Ｐ′が接離ローラ６９のニップ内に進入
すると、接離ローラ６９がフリクションパッド６８に近
接し、転写紙Ｐ′に当接して第９図（ｃ）に示すよ・う
に図中時計方向に回転する。そして、転写紙Ｐ′の後端
が逆流防止部材６５を通過すると、接離ローラ６９が第
９図（ｄ）に示すように逆転し、転写紙Ｐ′がスイッチ
ハックされる。同時に、給紙ローラ４３Ｃは所定時間後
に二枚口の転写紙Ｐ　１７を給紙し始める。次いで、二
枚口の転写紙Ｐ″の先端が中継センサ６６により検出さ
れると、同様にして第９図（ｅ）に示すように、接離ロ
ーラ６９がフリクションパッド６８から離隔し、この二
枚口の転写紙Ｐ″は中継ローラ６３により搬送され続け
てその先端がフリクションパッド６８と前回の転写紙Ｐ
′の間に入り込む。次いて、前回の転写紙Ｐ′の後端が
レジスｉ・ローラ対５０の回転に伴って接離ローラ６９
のニップから抜は出ると、接離ローラ６９がフリクショ
ンパッド６８に近接して第９図（ｆ）に示すように回転
し、二枚口の転写紙Ｐ　ｒｒのスイッチバンク動作を開
始する。

このようにして、スイッチバック搬送ユニット６１に自
動給紙部３９から搬送された転写紙Ｐは、スイッチハッ
ク搬送ユニット６１において次々にスイッチハックされ
た後、レジストローラ対５０を介して感光体ドラム４４
に給紙され、その結果連続的に転写紙Ｐの片面転写が実
施されて排紙ｌ・レー３３に排出される。この際、第２
図（ａ）において、給紙を継続していた最下段の自動給
紙部３９Ｃが、必要に応じて例えば上段の自動給紙部３
９Ｂに切り換えられて異なるサイズの転写紙Ｐが給紙さ
れることがあり、このケースについて第１０図および第
１１図に基づき説明する。

クーンズおよびスイッチパ・り すなわち、第１０図（ａ）において、第９図に示す前回
の自動給紙部３９Ｃが自動給紙部３９Ｂに切り換えられ
て既にレジストローラ対５０の前に待機した前回の転写
紙Ｐと異なるナイズの転写紙Ｐｄがスイッチバック搬送
ユニット６１に給紙される。この際、レジストローラ対
５０前に待機していた転写紙Ｐが接離ローラ６９の回転
によりレジストローラ対５０から離れ、進行方向後端が
スイッチバックセンザ６７により検出されると、クラン
パ７１が作動し、同時に接離ローラ６９が第１０図（ｂ
）、（Ｃ）に示すよ・うに逆転して転写紙Ｐは所定時間
後にクランパ７１に保持される。一方、給紙ローラ４３
Ｂは給紙カセソｌ−４１，Ｂ上に積載された゛す°イズ
の異なる転写紙Ｐｄの最上位紙を中継ローラ６３まで搬
送する。

次いで、転写紙Ｐｄの先端が中継センサ６６により検出
されると、接離ローラ６９がフリクションパッド６８か
ら離隔し、転写紙Ｐｄの進入に備える。転写紙Ｐｄの先
端が接離ローラ６９とクランパ７１に保持された転写紙
Ｐの間に進入すると、接離ローラ６９はフリクションパ
ッド６８に近接して第１０図（ｅ）に示すように回転し
、転写紙Ｐ（ｉＬ：：Ｄ後端が逆流防止部材６５を通過
すると、第１０図（ｆ）に示すように、接離ローラ６９
が逆転され、転写紙Ｐｄがスイッチバックされる。そし
て、第１０図（ｇ）〜（ｈ）に示すように、給紙ローラ
４３Ｂは所定時間後に次の転写紙Ｐｄの搬送を開始し、
同様にしてサイズの異なるＰｄが順次にスイッチハック
される。ここで、クランパ７１によりクランプされた転
写紙Ｐ」二を別の転写紙Ｐｄがスイッチハックできるの
は第６図において説明したようにそれぞれの間で摩擦係
数の関係がμ、〉μ、〉μ２となっているからである。

なお、この場合、第９図における符号ＰｄおよびＰは第
６図における符号ＰＩ、Ｐ２に相当する。

クーンズ”　、レジスト−′ 次いて、第１１図（ａ）〜（ｃ）に示すように、クラン
パ７１による転写紙Ｐの保持が解除され、接離ローラ６
９が図中時計方向に回転することにより転写紙Ｐがクラ
ンパ７１から離れ、転写紙Ｐの後端がスイソチパ゛ツク
センサ６７により検出されると、クランパ７１が下方に
回動するとともに接離ローラ６９が反時計方向に回転し
、転写紙Ｐがレジストロ−ラ対５０のニップに到達して
停止し、転写のための待機が行われる。

引続き、転写紙Ｐの両面転写について説明する。

ス　・りおよび 第２図（ａ）において、定着ローラ５１による記録画像
の定着後、排紙された転写紙Ｐは排紙切換え爪８３を両
面再給紙通路８５側に切り換えることによって両面再給
紙通路８５に搬入され、寄せコロ８７によりその先端が
先端スＩ・ソバ８９に突き当たるまで搬送され、スタッ
クされる。なお、両面転写モードでなげれば、転写紙Ｐ
は排紙トレー３３に排紙される。ここで、ジョガーフェ
ンス８８Ａ、８８Ｂは、転写紙Ｐが複数枚スタックされ
る場合、−枚ずつスタックされる動作に連動して転写紙
Ｐのサイドを揃え、再給紙方向に対して横方向のレジス
トを合わせる。両面転写モードがスタートすると、まず
、先端ス１−ソバ８９が倒れ、片面転写が終了して再給
紙位置にスタックされた転写紙Ｐが呼出しコロ９０によ
り給紙コロ９１に送り込まれ、−枚ずつ分離されてスイ
ッチパック搬送路６２に搬送される。

この際、定着ローラ５１から排出される転写紙Ｐは両面
再給紙通路８５に沿ってループ状にほぼ１８００回転し
、このため感光体ドラム４４に対して表裏を反転した状
態でスＩ・ツクされる。そして、再給紙時に、上述のよ
うにして転写紙Ｐが表裏を反転させたまま、スイッチバ
ック搬送路６２に搬送され、さらにスイッチバンク音速
ユニン１−６１によりスイッチハックされるため、記録
部３８において裏面の転写が可能となる。裏面転写が完
了した転写紙Ｐは、排紙トレー３３側に切り換えられた
排紙切換え爪８３により排紙１−レー３３に排紙され、
一連の両面転写作業が終了する。

なお、本実施例においては、両面転写の際、両面再給紙
通路８５にスタックする転写紙ＰのサイズをＡ６（ハガ
キ）からＡ４Ｙ（Ｙは横送り）、ＬＴ（レターサイズ）
−Ｙ（ただし、長さは２１６　ｍｍ以下）の小サイズと
してそれ以上の長さの転写紙（例えばＢ４、Ａ４ＪＴ、
Ａ３等）は１枚ずつの両面転写とし、両面再給紙通路８
５にスタックされずに再給紙される。すなわち、両面転
写の場合、使用される転写紙ＰはＡ４サイズまでの小サ
イズのものが大半であり、また複写機本体３１の省スペ
ース化を考慮したときに、両面再給紙通路８５にスタッ
クする転写紙Ｐのサイズを上記のようにした方が好まし
い。

次に、第２図（ａ）に基づぎ、手差しトレー３５を利用
した手差し給紙につき説明する。

乎羞趣袷葦− 第２図（ａ）において、手差しｌ・レー３５の先端部を
図中Ｂ方向に回動し、破線で示すように、手差しトレー
３５を水平に開口すると、手差し給紙用として兼用する
ことができる。すなわち、上述のように手差しトレー３
５を開口すると、開閉センサ９３によりこれが検出され
て手差しモードとなり、排紙切換え爪８３が排紙トレー
３３側に切り換えられ、自動的に両面転写モードの選択
が不可となる。さらに、本実施例においては、手差しモ
ードおよび両面転写モードの明確化を図るために、コン
トローラ１０１により第１図に示す操作パネル３４の表
示部３４Ｃにメソセージが表示されるようになっている
。ずなわぢ、第１２図において、ステップＰ１において
開閉センサ９３がＯＮ、すなわち手差しトレー３５が閉
の状態であるか否かが判断され、開閉センサ９３がＯＦ
Ｆで、手差しＩ・レー３５が開の状態であるときには上
述のように両面転写モードの選択が不可能であるため、
ステップＰ２で上述の表示部３４ｃに手差しモードを示
す「手差しトレーが開いていまず」のメソセージを表示
して本ルーチンを終了する。一方、開閉センサ９３がＯ
Ｎで、手差しトレー３５が閉の状態、すなわち両面転写
モードの場合には、ステップＰ３でフラグＲＭが０であ
るかどうかが判断され、ＲＭ＝ＯであればステップＰ４
においてＲＭを１とした後、ステップＰ５で上述の表示
部３４Ｃに「両面転写モード設定」のメソセージが表示
されて本ルーチンを終了する。

なお、ステップＰ３で判断されるフラグＲＭは操作パネ
ル３４に「両面転写モード設定」のメツセージが表示さ
れているか否かを示し、さらにＲＭ＝１であれば該メソ
セージが表示されていることを示すものであり、したが
ってステップＰ３でＲＭ−１であればステップＰ６でＲ
Ｍを０とし、ステップＰ７て表示部３４Ｃのメソセージ
を消去した後ステップＰ１にリターンする。また、第１
３図は手差しＩ・レー３５が開かれて開閉センサ９３が
ＯＦＦになったときに自動的に実行される割込みルーチ
ンを示し、同図中ステップＳ１、Ｓ２はそれぞれ第１２
図におけるステップＰ６、Ｐ７と同一である。

そして、このような状態で第２図（ａ）において、寄せ
コロ８７が上へ、ジョガーフェンス８８Ａ１８８Ｂか両
サイドへと退避し、手差しされた１枚の転写紙Ｐは先端
スＩ〜ソバ８９に先端が突き当たった位置でスタックさ
れる。このとき、第５図に示すショカーフェンス８８Ａ
、８８Ｂ内に設けられたＩ・レーセンサ９２により転写
紙Ｐの有無と紙幅が検出され、次いで、退避していたジ
ョガーフェンス８８Ａ、８８Ｂが転写ｉＰのサイズ位置
まで復帰し、スタックされた転写紙Ｐのサイドを揃える
。なお、ジョガーフェンス８８Ａ、８８Ｂを手動で操作
するようにしてもよい。そして、スタックされた転写紙
Ｐは、給紙開始と同時に先端ストッパ８９が前方に倒れ
ることによって、呼出しコロ９０により給紙コロ９１に
送られ、分離されて中継ローラ６３へ送られ、スイッチ
バンク搬送路６２に搬送される。

以上詳述したように、本実施例においては、手差しトレ
ー３５を本体ケース１００に対して開閉自在とし、開の
状態で転写紙Ｐの手差しを可能とし、閉の状態で両面再
給紙通路８５を介して転写紙Ｐの両面転写を可能として
いる。さらに、手差しトレー３５の開閉を検出する開閉
センサ９３を設け、コントローラ１０１により手差し１
−レー３５が開のときに転写紙Ｐの両面転写を禁止する
とともに操作パネル３４の表示部３４Ｃに「両面転写モ
ード設定」のメツセージを表示することができ、また手
差し１−レー３５が開のときに上述の表示部３４ｃに「
手差しトレーが開いていまず」のメソセージを表示する
ことができる。このため、複写機３１における手差しモ
ードおよび両面転写モードの区別を明確化することがで
き、また手差し時以外の両面転写時には手差し１〜レー
３５を常に閉とすることができる。したがって、複写機
３１の安定した転写操作を確保することかでき、さらに
装置自体の省スペース化を図ることが可能である。

〔効果〕

本発明によれば、手差しトレーを開閉自在として該１−
レーの閉の状態で、搬送経路を介して転写紙の両面転写
を可能とし、さらに手差しｌ・レーの開閉を検出する開
閉センサを設げて該１−レーが閉のときに、両面転写を
禁止するとともに両面転写モードを表示することができ
る。このため、手差しモード、両面転写モードを明確化
し、また手差し時以外には手差しトレーを閉とすること
ができる。したがって、本発明の目的とする、安定した
転写操作が可能で、装置自体の省スペース化を図ること
のできる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本発明に係る画像形成装置の一実施
例を示す図であり、 第１図はその外観斜視図、 第２図（ａ）、（ｂ）はその構成を示す断面図、第３図
は第２図（ａ）における■部の要部拡大図、 第４図はその接離ローラを上下させるソレノイド機構の
構成図、 第５図はその手差しトレーの斜視図、 第６図はその転写紙と接離ローラ、フリクションパッド
の摩擦係数を説明するだめの模式図、第７図はそのコン
トローラと各接続部を示すブロック図、 第８図〜第１１図はそれぞれその作用説明図、第１２図
はその間閉センザの０Ｎ１ＯＦＦに対応して実行される
メソセージ表示の・す′ブルーチンを示すフローチャー
１・、 第１３図はその手差しモード時の割込みルーチンを示す
フローチャートである。 第１４図は従来例を示すその構成図である。 ３１・・・・・・複写機（画像形成装置）、３５・・・
・・・手差しトレー（手差し手段）、４１Ａ〜４１Ｃ・
・・・・・給紙力上ソｌ−（転写紙載置手段）４４・・
・・・・感光体ドラム（像担持体）、４８・・・・・・
像形成ユニッｌ−（像形成手段）４９・・・・・・転写
チャージャ（転写手段）、９３・・・・・・開閉センサ
（検出手段）１００・・−・・・本体ケース、 １０１　・・・・・・コンＩ・ローラ Ｐ・・−・・・転写紙。 （制御手段） 代 理　人　弁理士 有我 軍 第 図 第 図 第 図 第 １゜

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体と、像担持体上に潜像を形成するととも
   に該潜像を現像して現像像を形成する像形成手段と、未
   転写の転写紙を載置する転写紙載置手段と、転写紙載置
   手段の転写紙を像担持体に給紙する給紙手段と、転写紙
   を手差し可能に構成され、転写紙をスタックするととも
   に該転写紙を搬送経路に沿い搬送して像担持体に給紙す
   る手差し手段と、像担持体に給紙された転写紙に像担持
   体の現像像を転写する転写手段と、転写手段により転写
   された転写紙を搬送経路に沿って搬送し、転写紙の表裏
   を反転させる反転手段と、上記像担持体、像形成手段、
   転写紙載置手段、給紙手段、転写手段および反転手段を
   それぞれ収納する本体ケースと、上記像担持体、像形成
   手段、給紙手段、手差し手段、転写手段および反転手段
   の作動を制御する制御手段と、を備え、反転手段により
   反転された転写紙を手差し手段により像担持体に再給紙
   して転写紙の両面転写を行う画像形成装置において、前
   記手差し手段を本体ケースに対して開閉自在に設けて開
   の状態で転写紙を手差し可能とし、閉の状態で手差し手
   段の搬送経路が反転手段の搬送経路の一部を構成すると
   ともに、手差し手段の開閉の状態を検出する検出手段を
   設けて該検出手段が手差し手段の開の状態を検出したと
   きに、制御手段により転写紙の両面転写を禁止するよう
   にしたことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記手差し手段が本体ケースに対して開の状態に
   あるときには、手差し手段の搬送経路が反転手段の搬送
   経路の一部を構成しないようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
3. （３）前記制御手段が、表示手段を介して手差し手段が
   開の状態にあることを表示するようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。