JPH10157212A

JPH10157212A - 両面印刷装置

Info

Publication number: JPH10157212A
Application number: JP32031996A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kudo; 秀樹工藤; Shinya Fukushima; 信哉福島; Zenji Abe; 善治阿部
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】両面印字の用紙一時排出時に誤って用紙を取り
出す誤操作を防止する両面印刷装置を提供する。【解決手段】給紙カセット４から１枚目の用紙Ｐ１が給
送され画像形成部１４で片面に２頁目の画像を印刷され
定着部１５で定着され排紙ロール対６により排紙スタッ
ク部８に途中まで排出される。排紙センサＳ４の１回目
の検知信号がカウントされてコントローラ部２はブザー
を駆動して警告を報知する。用紙Ｐ１が逆送路５に再搬
入されるとブザーが停止し同時に２枚目の用紙Ｐ２の片
面に４頁目の画像の印刷が開始され排紙スタック部８に
途中まで排出される。排紙センサＳ４の２回目の検知信
号により再びブザーが駆動される。用紙Ｐ１の反対面へ
の１頁目の画像印刷が開始され用紙Ｐ２が逆送路５に再
搬入されるとブザーが停止する。こののち両面印刷を終
了した用紙Ｐ１及びＰ２の排出（排紙センサＳ４の３回
目、４回目の検知）ではブザーは駆動されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の両面に印刷
を行う両面印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、用紙の両面に印字（画像形
成）ができるプリンタや複写機が発売されてきている。
これは使い勝手の良い用紙の片面だけの印字では裏面の
白地が不経済であり、両面印字ができた場合に比較して
用紙の原料である木材の消費が倍になるということから
地球環境保護を目的として開発されたものである。

【０００３】このようなプリンタ或は複写機において
は、通常、機内で用紙の反転を行って両面に印字を行う
ように構成されている。しかし、卓上型のように小型の
プリンタ又は複写機においては、排紙口を利用して片面
の印字が終わった用紙をその先端から途中位まで一旦外
部に排出し、搬送路を切り換えて逆送させ、再度機内に
引き入れ（再搬入し）、印字面と反対側の面に印字が可
能となるように紙面を反転させて、その印字済みの反対
面に印字するようにしたものが多い。両面への印字が完
了して定着部を通過した用紙は上記の排出口より最終的
に排紙される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに片面の印字を終わった用紙の先端を排紙口より一旦
排出して内部に再搬入するスイッチバック方式は、例え
ば印字部数が多いときなどに、オペーレータが最終排紙
状態か否かを把握できず、再搬入されるべく一旦排出さ
れた状態の用紙を、最終的に排出する用紙と勘違いして
誤って抜き出してしまう等の誤操作が発生する。

【０００５】一旦このような誤操作が発生すると、用紙
搬送の不具合（ジャム）となり、印字処理が緊急停止す
る。この場合、搬送途中で機内に残留している用紙も含
めてジャム後の復旧操作を行わなければならない。この
ような両面印字の場合のジャム復旧操作は、上記のよう
に１枚の用紙を抜いただけでも内部に残留している１枚
の用紙も含めて夫々の両面合わせて４面の印字データを
設定し直すこととなり、時間的にも損失が大きく、廃棄
する用紙の量にも無駄が多くなる等の問題があった。

【０００６】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
両面印字のための用紙一時排出において、誤って用紙を
取り出すことのないよう操作者の誤操作を防止する両面
印刷装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の構成を
述べる。本発明は、両面印刷処理を行う際、処理工程中
の用紙の少なくとも一部が装置外部から接触可能な搬送
経路に一旦露出し、その後該用紙が装置内部に再搬入さ
れて両面印刷処理が行われる両面印刷装置を前提とす
る。

【０００８】本発明の両面印刷装置は、上記搬送経路に
上記用紙が露出した際該用紙が再搬入されるか否かを識
別する再搬入識別手段と、該再搬入識別手段により上記
露出した用紙が再搬入の対象用紙であることが認識され
たとき操作者に警告を与える警告手段とを具備して構成
される。

【０００９】そして、例えば請求項５記載のように、上
記搬送経路周辺の操作者接近検知手段を更に備え、上記
警告手段は上記接近検知手段が操作者の接近を検知した
とき警告動作を行うように構成される。

【００１０】上記警告手段は、例えば請求項２記載のよ
うに、放音により操作者に警告を報知するように構成さ
れる。また、例えば請求項３記載のように、表示により
操作者に警告を報知するように構成される。また、例え
ば請求項４記載のように、上記搬送経路を覆うことによ
り上記露出用紙への接触を禁止する防護手段で構成され
る。また、例えば請求項６記載のように、上記露出して
いる再搬入対象の用紙が再搬入により給紙検知されたと
き警告報知を解除するように構成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おける両面印刷装置の外観斜視図である。同図に示すよ
うに、両面印刷装置１は、本体側部に例えばパーソナル
コンピュータ等のホスト機器に接続して印字データを受
信し、その受信した印字データに基づいて本体装置を駆
動制御するインターフェースコントロール部２を備え、
その上面に複数の入力キーや液晶表示装置を有する操作
表示部３を備えている。また、本体下部には給紙カセッ
ト４を着脱自在に装着し、本体後部（図の斜め右向こう
側）には両面印字を行う用紙を再搬送する両面給紙ユニ
ット５を備えている。そして、本体上部には排紙ロール
対６からなる排紙口７が形成され、その前方（図の斜め
左手前）に、排紙口７の下方から本体手前上部に斜めに
延びて排紙スタック部８が形成されている。

【００１２】図２は、本体装置の内部構成と、両面印刷
処理中における用紙の進行経路を模式的に示す図であ
る。同図には、図１に示したインターフェースコントロ
ール部２、給紙カセット４、両面給紙ユニット５、排紙
ロール対６、排紙口７、及び排紙スタック部８を図１と
同一の番号を付して示している。図２に示すように、給
紙カセット４には多枚数の用紙Ｐが収納される。用紙Ｐ
は、給紙コロ１１によって給紙カセット４から１枚ごと
取り出されて給送され、搬送ロール対１２によって搬送
路下流（図の上方向）に向けて搬送される。用紙Ｐはそ
の先端を待機ロール対１３に当接させて一旦停止し、印
字タイミングに合わせて待機ロール対１３が回転を開始
することにより、画像形成部１４へ搬送される。

【００１３】画像形成部１４で画像を形成された（印字
された）用紙Ｐは、定着ロール対からなる定着部１５で
画像を熱定着され、用紙ガイドレバー１６が上（図の実
線位置）に回動していることにより排紙ロール対６へ案
内され、その排紙ロール対６によって先端を挟持され
て、排紙スタック部８に向かってやや途中まで排出され
る。図の矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５は上記用
紙Ｐの最初の片面の印字を行う搬送経路を示している。
また、上記の経路には、給紙カセット４の給紙口近傍に
用紙センサＳ１が配設され、待機ロール対１３の上流側
近傍に待機センサＳ２が配設され、待機ロール対１３と
画像形成部１４との中間に給紙センサＳ３が配設され、
画像形成部１４と定着部１５との間に排紙センサＳ４が
配設されている。これらのセンサＳ１〜Ｓ４は、夫々用
紙Ｐの有り・無しの状態又は遅滞なく搬送が進行してい
るかどうかを検知している。

【００１４】上記の画像形成部１４は、トナー・ドラム
セット２０、プリンタヘッド２３、及び転写器２５によ
り形成されている。トナー・ドラムセット２０は、感光
体ドラム２１を中心にして、初期化帯電ローラ２２及び
現像器２４が組み付けられて構成される。現像器２４は
匡体内部にトナーを収容し、その匡体側部開口に現像ロ
ーラ２４−１を備えている。

【００１５】上記の初期化帯電ローラ２２は、感光体ド
ラム２１の周表面を一様な電荷に帯電させる。プリンタ
ヘッド２３は、インターフェースコントロール部２から
送られる画像データ（印字データ）に応じたレーザー光
２３−１を発光器と回転鏡からなる発光部２３−２から
照射し、反射鏡２３−３、２３−４で光路を中央部に反
転させ、出射鏡２３−５により感光体ドラム２１の周面
に選択的にレーザー光を放射して、その露光による低電
位部を形成し、初期化帯電電位と露光低電位部からなる
静電潜像を感光体ドラム２１周面上に記録する。

【００１６】現像器２４は、現像ローラ２４−１を介し
て内部のトナーを感光体ドラム２１の低電位部に転移さ
せ、静電潜像を顕像化（現像）する。転写器２５は、画
像形成１４に搬送されてくる用紙Ｐの紙面に（図の左側
面）、感光体ドラム２１上のトナー像を逆極性の電界に
よって転写する。定着部１５の定着ロール対は発熱ロー
ラと圧接ローラとからなり、顕像化されたトナー像を熱
定着しながら用紙Ｐを下流に搬送する。

【００１７】用紙Ｐは、画像を下向きにして排紙口７か
ら外部に途中まで排出される。用紙Ｐの後端が用紙ガイ
ドレバー１６から外れたところで排紙ロール対６は用紙
Ｐの挟持を維持したまま一旦停止する。そして、用紙ガ
イドレバー１６が図の破線１６′で示す下方の位置へ回
動して、用紙Ｐの再搬入路を両面給紙ユニット５方向へ
設定する。これら各部の駆動はメインモータ２６の回転
によって行われる。

【００１８】上記のように用紙ガイドレバー１６が図の
破線１６′で示す下方の位置へ回動して用紙Ｐの再搬入
路が両面給紙ユニット５方向へ設定されると、排紙ロー
ル対６は、メインモータ２６との係合を解除され、両面
給紙ユニット５のスイッチバックモータ５−１に係合し
て、いままでとは逆方向に回転する。この排紙ロール対
６の逆方向回転により、用紙Ｐは本体装置内部に後端部
を先にして再搬入される。

【００１９】用紙Ｐは図の破線１６′で示す下方位置へ
回動している用紙ガイドレバー１６により両面給紙ユニ
ット５方向へ案内され、これもスイッチバックモータ５
−１に駆動される逆送ロール対５−２により更に搬入さ
れ、両面給紙ユニット５の搬送モータ５−３により上記
逆送ロール対５−２と同一方向に回転駆動される２組み
の搬送ロール対５−４、５−５により上記再搬送を引き
継がれ、待機ロール対１３へ先端（最初の片面印字のと
きの後端）が到達する。

【００２０】用紙Ｐは、再び先端を待機ロール対１３に
当接させて一旦停止し、印字タイミングに合わせて待機
ロール対１３により、画像形成部１４へ搬送される。画
像形成部１４で画像を形成された用紙Ｐは、定着部１５
で画像を熱定着され、再び用紙ガイドレバー１６が上の
実線位置に回動していることにより排紙ロール対６へ案
内され、新たな画像形成面を下にして、排紙ロール対６
によって排紙スタック部８に排出される。これにより両
面印刷が完了する。図の矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、
Ｂ５及びＢ６は、上記用紙Ｐの次の片面（つまり最初の
片面の反対側の面）の印字の搬送経路を示している。

【００２１】上記の経路の待機ロール対１３から画像形
成部１４まで矢印Ｂ４で示す経路は、最初の片面印字の
矢印Ａ３で示す経路と同じであり、また、画像形成部１
４から定着部１５までの経路Ｂ５は、最初の片面印字の
矢印Ａ３で示す経路と同じである。ただ、印字方向が最
初の片面とは逆方向に印字が行われる。すなわち、最初
の片面が画像データの上から下であれば、その裏面には
画像データの下から上へ印字が行われる。また、最初の
片面が画像データの下から上であれば、その裏面には画
像データの上から下へ印字が行われる。尚、上記の両面
給紙ユニット５内の経路には、両面給紙センサＳ５が配
設されている。

【００２２】図３は、上記構成の両面印刷装置１のブロ
ック図である。同図に示すように、両面印刷装置１は、
インターフェースコントロール部２及びプリントエンジ
ン部５０からなる。インターフェースコントロール部２
は、全体を制御するＭＰＵ（超小型中央演算処理ユニッ
ト）２−１を備え、ＭＰＵ２−１には、制御プログラム
が格納されているシステムＲＯＭ２−１、ＭＰＵ２−１
による処理・演算データが一時的に格納されるシステム
ＲＡＭ２−２、印刷出力する文字の形状データを格納す
るフォントＲＯＭ２−３、外部の例えばパーソナルコン
ピュータ等のホスト機器５１と接続するための外部Ｉ／
Ｆ（インターフェース）制御部２−５、メモリその他の
入出力装置へのデータや信号の入出力を制御するメモリ
・Ｉ／Ｏ（入出力）制御部２−６、及び所定のセンサ類
の出力信号等を計数するカウンタ２ー４が接続されてい
る。

【００２３】上記の外部Ｉ／Ｆ制御部２−５とメモリ・
Ｉ／Ｏ制御部２−６は、相互に接続されており、Ｉ／Ｏ
制御部２−６には、更に印刷データや制御信号をプリン
トエンジン部５０と送受信するビデオＩ／Ｏ制御部２−
７、ブザー２−９の放音・停止の駆動制御を行うブザー
制御部２−８、及び操作・表示部３のキー入力操作の検
知や液晶表示装置の表示駆動を行う操作・表示制御部２
−１０が接続されている。

【００２４】このインターフェースコントロール部２の
構成は一般的なプリンタのインターフェースコントロー
ル部の構成と同様である。但し、システムＲＯＭ２−１
に格納されている制御プログラムが、後述するように一
般的なプリンタの場合と異なる。

【００２５】次に、プリントエンジン部５０は、ＣＰＵ
からなり印刷動作系を制御するエンジン制御部５２を備
え、このエンジン制御部５２には、印刷データや制御信
号をインターフェースコントロール部２と送受信するビ
デオＩ／Ｏ制御部５３、図２に示したトナー・ドラムセ
ット２０、定着部１５、転写部（転写器）２５、両面給
紙ユニット５、及び給紙カセット４と給紙コロ１１等か
らなるカセット給紙部５４が接続されている。更に、同
じく図２に示したスイッチバックモータ５−１、搬送モ
ータ５−３、用紙ガイドレバー１６を回動駆動するソレ
ノイド、メインモータ２６、初期化帯電ローラ２２や転
写器２５、定着部１５の発熱ローラ等で形成される駆動
負荷５５及び用紙センサＳ１、待機センサＳ２、給紙セ
ンサＳ３、排紙センサＳ４、両面給紙センサＳ５等のセ
ンサ類Ｓｎが接続されている。このプリントエンジン部
５０の構成も、一般的なプリンタのプリントエンジン部
の構成とほぼ同様である。

【００２６】図４(a),(b),(c) は、上記の構成におい
て、本体装置内に用紙１枚ごとに搬入して両面印字を行
う「１枚内蔵両面印刷」の場合の処理の順序を示す説明
図である。同図(a) は印字（印刷）の処理（プロセス）
順序を示し、同図(b) は印刷順序を示し、そして同図
(c) は印字済みの用紙Ｐの排出状態を示している。

【００２７】先ず、印字（印刷）処理（プロセス）の順
序は、同図(a) に示すように、給紙（順序３１）、帯電
／現像／転写（順序３２）、定着（順序３３）、及び途
中排紙（順序３４）である。これは図２の矢印Ａ１、Ａ
２、Ａ３、Ａ４及びＡ５の経路で示した片面印字の用紙
搬送経路を通じて実行される。この最初の片面に印字さ
れる画像データは、図４(b) に示すように、１枚目の用
紙の２頁目の画像データである。

【００２８】次に、反対側の面に印刷を行う。処理の順
序は、同図(a) に示すように、再給紙（順序３５）、帯
電／現像／転写（順序３６）、定着（順序３７）、及び
完全排紙（順序３８）である。これは図２の矢印Ｂ１、
Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５及びＢ６の経路で示した反対側
の面を印字する用紙搬送経路を通じて実行される。この
反対側の面に印字される画像データは、図４(b) に示す
ように、１枚目の用紙の１頁目の画像データである。

【００２９】すなわち、両面印刷を行う場合は、最初の
片面に２頁目の画像が先に印刷され、後から１頁目が反
対側の面に印刷される。これにより、図４(c) に示すよ
うに、排紙スタック部８に完全排出される用紙Ｐ（Ｐ
１）は１頁目を下向きにして載置される。尚、本装置は
連続して２枚の用紙への印刷処理が可能なように構成さ
れている。すなわち、例えば２枚（４頁）の用紙を印刷
する場合、用紙を２枚連続して搬送しながら印刷でき
る。

【００３０】図５(a),(b),(c) は、本体装置内に用紙を
連続して搬入しながら両面印字を行う「２枚内蔵両面印
刷」の場合の処理の順序を示す説明図である。同図(a)
は１枚目の用紙Ｐ１を印刷する処理（プロセス）順序と
印刷順序を示し、同図(b) は２枚目の用紙Ｐ２を印刷す
るプロセス順序と印刷順序を示している。そして同図
(c) は印字済みの２枚の用紙Ｐ１及びＰ２の排出状態を
示している。

【００３１】上記の図５(a) に示す１枚目の用紙Ｐ１を
印刷するプロセス順序と印刷順序は図４(a),(b) に示し
た印刷プロセス順序と印刷順序と同一である。但し、こ
の「２枚内蔵両面印刷」の場合は、図５(b) に示すよう
に、同図(a) に示す１枚目の用紙Ｐ１の最初の片面（１
枚目の頁２）の印刷プロセス順序が帯電／現像／転写
（順序３４）の終わり近くまで進行したとき、給紙カセ
ット４から２枚目の用紙Ｐ２の給送が開始される。

【００３２】この２枚目の用紙Ｐ２の印刷プロセス順序
と印刷順序も、１枚目の用紙Ｐ１の印刷プロセス順序と
印刷順序と同様であり、図５(b) に示すように、片面の
給紙（順序４１）、帯電／現像／転写（順序４２）、定
着（順序４３）、及び途中排紙（順序４４）、並びに反
対側の面の再給紙（順序４５）、帯電／現像／転写（順
序４６）、定着（順序４７）、及び完全排紙（順序４
８）と進行する。この場合も、最初の片面には２枚目の
用紙の偶数番目の頁である４頁目の画像データが形成さ
れ、次の反対側の面には、２枚目の用紙の奇数番目の頁
である３頁目の画像データが形成される。これにより、
同図(c) に示すように、１頁目を下向きにして、つまり
２頁目を上にして載置された用紙Ｐ１の上に、３頁目を
下向きにした用紙Ｐ２が積載される。

【００３３】更に頁数が連続している場合は、３枚目の
用紙Ｐ３以降の用紙についても図５(a) の処理が３枚目
の用紙Ｐ３の処理、図５(b) の処理が４枚目の用紙Ｐ４
の処理に適用されて、両面印刷が連続して行われる。そ
して、奇数番目の頁を下向きにし、偶数番目の頁を上向
きにして用紙が順次積載されていく。これにより、所定
の部数の印刷が完了したとき、部数ごとにそのまま綴じ
込むことができるように、１頁、２頁、３頁と頁が順序
よく揃った状態で印刷済み用紙が排紙スタック部８上に
積載される。

【００３４】説明の便宜上、２枚（４頁）の場合を取り
上げて更に上述した印刷処理の流れを説明する。本実施
の形態では、２枚（４頁）の場合、１枚目の第１面が印
刷された後、次に１枚目の第２面を印刷するのではな
く、連続給紙した２枚目の第１面を印刷している。その
間１枚目の用紙Ｐ１は両面給紙ユニット５内に待機して
いる。そして２枚目の用紙Ｐ２の第１面の印刷が終わる
と、待機していた１枚目の用紙Ｐ１が印刷部（画像形成
部）１４に送られ、第２面の印刷処理が行われる。その
後、同様な経過を経て、待機している２枚目の用紙Ｐ２
の第２面の印刷が行われる、という順序で印刷が進行す
る。すなわち、印刷処理される印刷データは、２頁→４
頁→１頁→３頁の順番で処理される。図５(a),(b) に示
す説明図はこのことを表している。

【００３５】したがって、２枚の用紙を印刷する場合、
１回目（最初）に排紙スタック部８に出てきた用紙は、
１枚目の用紙Ｐ１であり、この用紙Ｐ１は再給紙（再搬
入）され機内に引き込まれる。次に、２回目に出てきた
用紙は２枚目の用紙Ｐ２であり、これも再給紙される。
そして、３回目に排紙スタック部８に出てきた用紙は先
の１枚目の用紙Ｐ１であり、そのまま排紙スタック部８
に積載される。更に、４回目に排紙スタック部８に出て
きた用紙は先の２枚目の用紙Ｐ２であり、これも、その
まま排紙スタック部８上に積載される。

【００３６】このように複雑に進行する両面印刷処理に
おいて、上述した１枚目の用紙Ｐ１の途中排紙（図５の
順序３４）及び２枚目の用紙Ｐ２の途中排紙（図５の順
序４４）のとき、その途中排紙された用紙Ｐ１又はＰ２
が、先端部から中央部付近まで延び出して排紙スタック
部８上に露出する。本実施の形態においては、このとき
本体装置の付近に居る操作者に警告を報知する。このと
き、インターフェースコントロール部２のＭＰＵ２−０
は、上述した用紙Ｐ１及びＰ２の動作を識別して、ブザ
ー等の警告を報知する制御を行う。

【００３７】図６(a),(b) は、図２、図４及び図５で述
べた印刷処理の動作において、両面印刷の途中排紙であ
ることをブザーで警告報知する場合の処理動作を示すフ
ローチャートである。同図(a) は、プリントエンジン部
５０（図３参照）の排紙センサＳ４（図２参照）が排紙
（途中排紙又は完全排紙）される用紙Ｐ１又はＰ２によ
って作動したとき、ビデオインターフェース制御部５３
及び２−７を介して送られてくるステータス信号の上記
排紙センサ作動情報に応じてインターフェースコントロ
ール部２のＭＰＵ２−０によって実行が開始される割り
込みルーチンを示している。

【００３８】また、同図(b) は、給紙センサＳ３が給紙
（給紙カセットからの給紙又は反対面印刷のための再給
紙）される用紙Ｐ１又はＰ２によって作動したとき、同
様に、給紙センサ作動情報に応じて実行される割り込み
ルーチンを示している。

【００３９】図６(a) において、先ず、排紙センサＳ４
が用紙を検知してオンすると（ステップＳＴ１）、再給
紙指定用紙であるか否かを判別する（ステップＳＴ
２）。この処理は、一旦途中まで排紙され両面印刷する
ために逆送すべき用紙であるか否かを判別する処理であ
り、予め操作者から操作表示部３の入力キーによって両
面印刷であることがキー入力されて両面印刷モードが設
定され、その両面印刷モード情報がシステムＲＡＭ２−
２の所定の領域に記憶されており、その情報を参照して
両面印刷モードであることを確認した後に行われる処理
である。

【００４０】この処理では、カウンタ２−４が印刷処理
開始のときから排紙センサＳ４がオンした回数を計数し
ている。ＭＰＵ２−０は、このカウンタ２−４によって
示される排紙センサＳ４がオンした回数を参照して、再
給紙されるべき用紙（再給紙指定用紙）であるか否かを
判別している。すなわち、前述したように、２枚連続し
て印刷可能な両面印刷装置の場合（「２枚内蔵両面印
刷」）は、印刷順序は、２頁→４頁→１頁→３頁であ
り、したがって、排紙センサＳ４のオン回数が１回目及
び２回目のときは途中排紙の用紙（再給紙指定用紙）で
あり、排紙センサＳ４のオン回数が３回目及び４回目の
ときは完全排紙の用紙である。つまり、連続して印刷す
る場合は、カウンタ２−４のカウント値（排紙センサＳ
４のオン回数）が、１、２、５、６、９、１０・・・の
場合は再給紙され、カウンタ２−４のカウント値が３、
４、７、８、１１、１２・・・の場合は完全排紙され
る。

【００４１】また、１枚ごとに両面印刷を行う場合
（「１枚内蔵両面印刷」）は、１回目（奇数回目）が途
中排紙、２回目（偶数回目）が完全排紙の繰り返しであ
るので、この場合は、カウンタ２−４に代えて、排紙セ
ンサＳ４のオンに応じてセット／リセットされる偶数／
奇数識別用フラグをシステムＲＡＭ２−２に設けるよう
にしてもよい。このフラグが奇数を示している場合は再
搬入される用紙であると認識することができる。

【００４２】このようにして、途中排紙された用紙、す
なわち再搬入される用紙、つまり再給紙指定用紙である
と判別すると（ＳＴがＹ）、この場合はブザー制御部２
−８を介してブザー２−９を駆動する（ステップＳＴ
４）。これにより、再搬入される用紙であることが外部
に警告報知される。

【００４３】一方、両面印刷モードが設定されていない
場合、又は両面印刷モードが設定されていてもカウンタ
２−４又は偶数／奇数識別用フラグが再給紙指定用紙で
あることを示していない場合は（ＳＴ２がＮ）、直ちに
メイン処理に戻る。これにより、完全排紙の場合は警告
等の報知は何も行われない。

【００４４】続いて、図６(b) において、先ず、給紙セ
ンサＳ３が用紙を検知してオンすると（ステップＳＴ１
１）、再給紙による給紙センサＳ３のオンであるか否か
を判別する（ステップＳＴ１２）。この処理も、最初の
片面印刷か又は反対面の印刷であるかを判別する処理で
あり、予め設定されている両面印刷モード情報を先ず参
照して両面印刷モードであることを確認した後に行われ
る処理である。

【００４５】この場合も、カウンタ２−４（カウンタ２
−４は複数のレジスタで構成されている）によって計数
される排紙センサＳ４のオン回数又は偶数／奇数識別用
フラグを参照する。そして、反対面の印刷のための給紙
（再給紙）であると判別すると（ＳＴ１２がＹ）、ブザ
ー制御部２−８を介してブザー２−９の駆動を停止させ
る（ステップＳＴ１３）。これにより、用紙が途中排紙
の状態から再給紙されて排紙口７から内部に引き込ま
れ、操作者が用紙に触われない状態になると、ブザーに
よる警告報知が停止する。

【００４６】一方、両面印刷モードが設定されていない
場合、又は両面印刷モードが設定されていてもカウンタ
２−４又は偶数／奇数識別用フラグが再給紙であること
を示していないときは（ＳＴ１２がＮ）、この場合は初
めから警告を報知する必要がないか又はこれから警告を
報知する場合であって、ブザー２−９は停止中であり、
したがって、ブザー停止の処理は必要がなく、この場合
は何も行わずに直ちにメイン処理に戻る。

【００４７】尚、上述した実施の形態では、途中排紙の
とき無条件にブザーを鳴らすようにしているが、うるさ
く感じる場合もあるので、誤って用紙が取り除かれそう
になった場合にのみブザーを鳴らすようにすることもで
きる。これを第２の実施の形態として以下に説明する。

【００４８】図７は、第２の実施の形態における両面印
刷装置の平面図である。外観、内部の構成及び各部の機
能は、図１、図２及び図３に示した両面印刷装置の場合
と同様である。図７には、図１、図２及び図３と同一部
分に図１、図２及び図３と同一の番号を付与して示して
いる。但し、この第２の実施の形態においては、図７に
示すように、排紙スタック部８の側面上方に、発光素子
５８−１と受光素子５８−２からなるスタックセンサが
配設される。この、スタックセンサの出力はプリントエ
ンジン部５０のビデオＩ／Ｏ制御部５３に入力される。

【００４９】図８(a),(b),(c) は、上記の構成における
印刷処理の動作において、両面印刷のとき、操作者等が
排紙スタック部８に誤って手などを差し入れたとき、途
中排紙であることをブザーで警告報知する場合の処理動
作を示すフローチャートである。

【００５０】同図(a) は、スタックセンサが排紙スタッ
ク部８に操作者の手などの障害物を検知したとき、ビデ
オＩ／Ｏ制御部５３及び２−７を介して送られてくるス
テ−タス信号の上記スタックセンサ作動情報に応じてイ
ンターフェースコントロール部２のＭＰＵ２−０によっ
て実行が開始される割り込みルーチンを示している。ま
た、同図(b) は、スタックセンサが排紙スタック部８の
障害物が除去されたことを検知したとき、同様に、スタ
ックセンサ作動情報に応じて実行される割り込みルーチ
ンを示している。

【００５１】尚、この処理では、スタックセンサは排紙
スタック部８に障害物等を何も検知しないときオン信号
を出力しており、障害物等を検知すると出力がオフにな
るように設定されている。勿論、オン・オフが上記と逆
であってもよい。

【００５２】同図(a) において、先ず、スタックセンサ
が障害物を検知してオフすると（ステップＳＴ２１）、
いま再給紙指定用紙が印刷中であるか否かを判別する
（ステップＳＴ２２）。この処理は、最初の片面の印刷
中であるか否かを判別する処理である。この処理では、
前述した両面印刷モードが設定されていて、カウンタ２
−４又は偶数／奇数識別用フラグが途中排紙を示してい
るときは（ＳＴ２２がＹ）、ブザー２−９を駆動して警
告を報知する（ステップＳＴ２３）。これにより、両面
印刷の途中排紙中に操作者等が誤って排紙スタック部８
内に手などを差し入れると途中排紙中であることが警告
報知され、誤操作の危険が防止される。

【００５３】一方、両面印刷モードが設定されていない
か、又は両面印刷モードが設定されていてもカウンタ２
−４又は偶数／奇数識別用フラグが最初の片面の印刷中
を示していない場合は（ＳＴ２２がＮ）、直ちにメイン
処理に戻る。これにより、完全排紙の場合は、排紙スタ
ック部８内に手などを差し入れても警告等の報知は何も
行われない。

【００５４】続いて、同図(b) において、スタックセン
サの出力がオフからオンに変化したときは（ステップＳ
Ｔ３１）、いまブザー２−９が駆動されているか否かを
判別する（ステップＳＴ３２）。そして、駆動されてい
れば（ＳＴ３２がＹ）、もう排紙スタック部８内に障害
物がなく誤操作の危険が解消しているのでブザーの駆動
を停止する（ステップＳＴ３３）。これにより、誤操作
の危険がないときは閑静な作業環境が得られる。

【００５５】同図(c) は、給紙センサＳ３が給紙（給紙
カセットからの給紙又は反対面印刷のための再給紙）さ
れる用紙Ｐ１又はＰ２によって作動したとき、同様に、
給紙センサ作動情報に応じて実行される割り込みルーチ
ンを示している。この処理は、図６(b) に示した処理と
同一であるので、ここでの説明は省略する。

【００５６】尚、上記第２の実施の形態においては、排
紙スタック部８のスタックセンサについてのみ説明した
が、第１の実施の形態と組み合わせてもよく、又、スタ
ックセンサは１組に限ることなく複数組を用意して適宜
の位置に設けるようにしてもよく、そのようにすれば操
作者等の接近をより正確に検知することができる。

【００５７】また、第１及び第２の実施の形態では、い
ずれも警告をブザーで行っているが、警告はこれに限る
ことなく、例えばメロディを放音するようにしてもよ
く、或は「この用紙は再給紙されます」等の音声を流す
ようにしてもよい。又、警告を報知する機能を使用者が
選択的に設定できるようにしてもよい。

【００５８】また、例えば閑静な環境であることが要求
される病院などの入院棟では、ブザー、メロディ、音声
等で報知するのでは支障がある。このようなときは、排
紙スタック部８を、両面印刷のときに限り外部から自動
的に遮断するように構成してもよい。これを第３の実施
の形態として以下に説明する。

【００５９】図９は、第３の実施の形態における両面印
刷装置の側断面図である。また、図１０(a) は、その主
要部近傍の拡大図であり、同図(b) は、その動作状態図
である。図９において、用紙カセット６１から給紙ロー
ラ６２によって給紙される用紙は、待機ロール対６３で
一旦停止させられ、印刷タイミングを待って画像形成部
６４へ搬送される。

【００６０】画像形成部６４は、感光体ドラム６４−１
と、この感光体ドラム６４−１の周面に沿って配置され
た初期化帯電ブラシ６４−２、露光ヘッド６４−３、現
像器６４−４の現像ローラ６４−５、及び転写ローラ６
４−６からなる。これらの動作は図２の感光体ドラム２
１、初期化帯電ローラ２２、プリンタヘッド２３、現像
器２４の現像ローラ２４−１、及び転写器２５の動作と
同様である。この画像形成部６４で画像形成（印刷）さ
れた用紙は、発熱ローラ６５と圧接ローラ６６により挟
持され、紙面上のトナー像を用紙に固着されながら搬送
される。

【００６１】印刷面を確認しながら印刷を行うことがで
きる即ち印刷画像が上向きとなるＦＵ（フェイスアッ
プ）排紙を行う場合は、図９のようにＦＵ排紙トレー６
８を二点鎖線６８′で示す閉成位置から横（図の右方）
に回動させて実線位置に開成する。キー入により又はホ
ストコンピュータからＦＵ排紙が指定されると、ＦＵ切
り換えガイド６９が、破線６９′で示す水平位置から実
線で示す縦位置に自動的に回動してＦＵ排紙トレー６８
への排紙案内路を形成する。用紙はＦＵ切り換えガイド
６９に上方に案内され、ＦＵ排紙ローラ７１とＦＵ排紙
コロ７２に挟持されて、ＦＵ排紙トレー６８上に、印刷
画像の形成されている面を上に向けて排出される。

【００６２】一方、印刷画像を下向きにして排紙するＦ
Ｄ（フェイスダウン）排紙を行う場合は、ＦＤ排紙をキ
ー入力により指定する。するとＦＵ切り換えガイド６９
が、破線６９′で示す水平位置へ自動的に回動してＦＤ
排紙トレー７４への排紙案内路を形成する。用紙はＦＵ
切り換えガイド６９により横（図の左方）に案内され、
ＦＤ排紙ローラ７５とＦＤ排紙コロ７６に挟持されて、
ＦＤ排紙トレー７４上に、印刷画像の形成されている面
を下に向けて排出される。

【００６３】両面印刷が指定された場合は、上記のＦＵ
排紙トレー６８が保護カバーに変身する。すなわち図１
０(a) に示すように、ＦＵ排紙トレー６８を二点鎖線６
８′で示す開成位置から実線で示す閉成位置に回動させ
ると、上記のようにＦＤ排紙トレー７４への排紙案内路
を形成すべく水平位置に回動するＦＵ切り換えガイド６
９に連動してロックレバー７７が図の破線７７′で示す
遊び位置から実線で示す係合位置に回動して、ＦＵ排紙
トレー６８のフック６８−１に係止する。これにより、
ＦＵ排紙トレー６８が、ＦＤ排紙トレー７４（図１では
排紙スタック部８として説明している）を覆う位置に固
定され、ＦＤ排紙トレー７４を外部から遮蔽する。

【００６４】上記のＦＵ切り換えガイド６９とロックレ
バー７７の回動は、同図(b) に示すように、ソレノイド
７８がオン／オフすることにより、ロックレバー７７の
水平腕７７ａが上下に回動する。これによりロックレバ
ー７７が支点７７ｂを中心にして左右に回動する。ロッ
クレバー７７の水平腕７７ａの先端には係合ピン７７ｃ
が配設されており、この係合ピン７７ｃに中継レバー７
９の一方の端部の係合孔７９ａが係合する。中継レバー
７９の他端にも係合ピン７９ｂが形成されており、この
係合ピン７９ｂに、ＦＵ切り換えガイド６９に一体のレ
バー６９ａの端部が係合する。中継レバー７９は支点７
９ｃを中心にしてシーソー状に回動する。ソレノイド７
８がオンすると、ロックレバー７７の水平腕７７ａがソ
レノイド７８側に引かれて下方に回動しロックレバー７
７が右方のロック位置に回動すると共に、そのロックレ
バー７７の水平腕７７ａにより中継レバー７９の一方の
端部（７９ａ）が引き下げられる。これにより中継レバ
ー７９が支点７９ｃを中心にして反時計回り方向に回動
し、その他端に係合するＦＵ切り換えガイド６９のレバ
ー６９ａを支点６９ｂを中心にして上に（時計回り方向
に）回動させる。これにより、レバー６９ａと一体のＦ
Ｕ切り換えガイド６９が支点６９ｂを中心にして時計回
り方向に回動し、図の実線で示す水平位置、すなわち、
ＦＤ排紙トレー７４への排紙案内路を形成する位置に切
り替わる。

【００６５】このように、排紙案内路がＦＤ排紙トレー
７４側に形成され、そのＦＤ排紙トレー７４がカバー
（ＦＵ排紙トレー６８）によって外部から遮蔽された状
態で、両面印刷処理が実行される。この両面印刷処理
は、最初の片面印刷を終えた用紙が、ＦＤ排紙ローラ７
５とＦＤ排紙コロ７６に挟持されて、ＦＤ排紙トレー７
４上に途中排紙され、その用紙の後端が切り換えガイド
８１′を抜けたとき、切り換えガイド８１′が不図示の
ソレノイドの動作によって実線８１で示す状態となり、
これも不図示のモータが逆回転して、ＦＤ排紙ローラ７
５及びＦＤ排紙コロ７６が逆回転し、用紙を機内に逆送
させる。そして、用紙の後端が逆送の先端となって切り
換えガイド８１に案内され、逆送ロール対８２に挟持さ
れて逆送を引き継がれ、搬送ロール対８３及び８４（図
９参照）によって、再搬送され、待機ロール対６３に給
送されて反対側の面の印刷が実行される。

【００６６】切り換えガイド８１は、用紙が再搬送路８
５を通過した段階で不図示のソレノイドがオフとなるこ
とにより不図示のバネ力により図１の実線位置に戻るた
め、画像を定着された用紙は排紙ローラ７５及び排紙コ
ロ７６に導かれ、ＦＤ排紙トレー７４上に完全排出され
る。

【００６７】図１１は、上記第３の実施の形態における
印刷処理のフローチャートである。同図に示すように、
先ず、両面印刷モードが設定されているか否かを判別す
る（ステップＳ５１）。この処理では、ホストコンピュ
ータから或いは操作パネルから両面印刷モードが設定さ
れていて両面印刷モードフラグがオンとなっているかど
うかを判別する。

【００６８】そして、両面印刷モードが設定されていれ
ば（ＳＴ５１がＹ）、続いて操作者によってＦＵ排紙ト
レー６８が手動で閉状態位置に切り換えられているか否
かを判別する（ステップＳＴ５２）。この処理では、図
９及び図１０(a),(b) に示す構成において、特には図示
していないが、ロックレバー７７とＦＵ排紙トレー６８
のフック６８−１との係止部近傍に、カバー開閉検知ス
イッチが設けられており、ロックレバー７７とフック６
８−１が確実に係止してＦＵ排紙トレー６８が閉成位置
（ＦＤ排紙トレー７４を覆う位置）に固定されていない
と、カバー開閉検知スイッチが検知信号を出力しないよ
うになっている。

【００６９】上記の判別で、カバー開閉検知スイッチが
ロックレバー７７とフック６８−１の係止を検出してい
ないときは（ＳＴ５２がＮ）、ＦＤ排紙トレー７４がカ
バー（ＦＵ排紙トレー６８）で覆われていないのであ
り、誤操作によって途中排紙中の用紙が取り除かれる危
険があるので、カバー位置不良の警告を報知し（ステッ
プＳＴ５４）、駆動系を全て停止させて印刷処理を禁止
して（ステップＳＴ５５）、ステップＳＴ５１に戻る。
上記カバー位置不良の警告報知は、ブザーの放音、警報
灯の点灯又は点滅、電子音声による警告、表示装置によ
る警告文言の表示等によって行う。

【００７０】上記ステップＳＴ５１〜ＳＴ５５を繰り返
し、操作者が上記の警告に気がついてカバー（ＦＵ排紙
トレー６８）を正しい位置に固定したとき、ステップＳ
Ｔ５２で、カバー開閉検知スイッチがロックレバー７７
とフック６８−１の係止を検出する（ＳＴ５２がＹ）。
すなわちＦＤ排紙トレー７４はカバーで覆われており、
この場合は誤操作によって途中排紙中の用紙が取り除か
れる危険がないので、上述した両面印刷処理を実行する
（ステップＳＴ５３）。また、上記ステップＳＴ５１
で、両面印刷モードが設定されていないときは（ＳＴ５
１がＮ）、通常の片面印刷などの他の印刷処理を行う。
このように、本実施の形態では、カバーにロックがかか
った状態（カバー開閉検知スイッチが検知）にならない
と、印刷動作が許可されないように制御される。

【００７１】尚、上記第３の実施の形態においては、カ
バーの開閉を手動で行っているが、本例のようにカバー
が反転する形態でなくシャッタのようにスライド式で覆
う構造であれば、操作者に接触する危険性がないから、
自動的に開閉させるように設定することができる。ま
た、可撓性のカバーなどが突出するような構造である
と、両面印刷モードのとき自動的に閉まる（邪魔する）
構成をとることも可能である。また、上記の排紙スタッ
ク部カバー及びカバー開閉検知スイッチの構成は前述し
た第１及び第２の実施の形態と組み合わせて用いるうよ
うにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
両面印刷のため再給紙される用紙であることを警告報
知するので、卓上型の小型プリンタ等で再給紙される用
紙が外部に露出した場合でもオペレータが容易に再給紙
用の用紙であることを認識でき、したがって、用紙を誤
って抜き取る誤操作を防止でき、これにより、誤操作の
際に発生する時間の浪費と用紙の無駄を節減することが
可能となる。また、両面印刷の際オペレータ等が誤って
用紙取リ出し口に手などを近づけると警告報知するの
で、オペレータ等が他に気を取られているような場合で
も何のための警告であるかを容易に認識することがで
き、したがって、用紙を誤って抜き取る誤操作を確実に
防止することができる。また、両面印刷の際は覆いを用
いて排紙スタック部を自動的に外部から遮断するので、
印刷中の用紙が両面印刷する用紙であることが容易に認
識できると共に用紙を誤って抜き取る誤操作を完全に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における両面印字装置の外観
斜視図である。

【図２】両面印字装置の内部構成及び両面印字の際の用
紙の進行経路を模式的に示す図である。

【図３】両面印刷装置の構成を示すブロック図であ。

【図４】(a),(b),(c) は両面印刷装置内に用紙１枚ごと
に搬入して両面印字を行う「１枚内蔵両面印刷」の場合
の処理の順序を示す説明図である。

【図５】(a),(b),(c) は両面印刷装置内に用紙を連続し
て搬入しながら両面印字を行う「２枚内蔵両面印刷」の
場合の処理の順序を示す説明図である。

【図６】(a),(b) は印刷処理の動作において両面印刷の
途中排紙であることをブザーで警告報知する場合の処理
動作を示すフローチャートである。

【図７】第２の実施の形態における両面印刷装置の平面
図である。

【図８】(a),(b),(c) は第２の実施の形態における両面
印刷の処理動作において操作者が排紙スタック部に接近
したときのみブザーで警告報知する場合の処理動作を示
すフローチャートである。

【図９】第３の実施の形態における両面印刷装置の側断
面図である。

【図１０】(a) は第３の実施の形態における主要部近傍
の拡大図、(b) はその動作状態を示す図である。

【図１１】第３の実施の形態における印刷処理のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１両面印刷装置２インターフェースコントロール部３操作表示部４給紙カセット５両面給紙ユニット５−１スイッチバックモータ５−２逆送ロール対５−３搬送モータ５−４、５−５搬送ロール対６排紙ロール対７排紙口８排紙スタック部Ｐ用紙１１給紙コロ１２搬送ロール対１３待機ロール対１４画像形成部１５定着ロール対１６用紙ガイドレバーＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５片面の印字の用紙搬送
経路Ｓ１用紙センサＳ２待機センサＳ３給紙センサＳ４排紙センサＳ５両面給紙センサ２０トナー・ドラムセット２１感光体ドラム２２初期化帯電ローラ２３プリンタヘッド２３−１レーザー光２３−２発光部２３−３、２３−４反射鏡２３−５出射鏡２４現像器２４−１現像ローラ２５転写器２６メインモータＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６両面（２ページ
目）の印字搬送経路５８−１発光素子５８−２受光素子６１用紙カセット６２給紙ローラ６３待機ロール対６４画像形成部６４−１感光体ドラム６４−２初期化帯電ブラシ６４−３露光ヘッド６４−４現像器６４−５現像ローラ６４−６転写ローラ６５発熱ローラ６６圧接ローラ６８ＦＵ排紙トレー６８−１フック６９ＦＵ切り換えガイド６９ａレバー６９ｂ支点７１ＦＵ排紙ローラ７２ＦＵ排紙コロ７４ＦＤ排紙トレー７５ＦＤ排紙ローラ７６ＦＤ排紙コロ７７ロックレバー７７ａ水平腕７７ｂ支点７７ｃ係合ピン７８ソレノイド７９中継レバー７９ａ係合孔７９ｂ係合ピン７９ｃ支点８１切り換えガイド８２逆送ロール対８３、８４搬送ロール対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿部善治東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地カシオ電子工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両面印刷処理を行う際、処理工程中の用
紙の少なくとも一部が装置外部から接触可能な搬送経路
に一旦露出し、その後該用紙が装置内部に再搬入されて
両面印刷処理が行われる両面印刷装置において、前記搬送経路に前記用紙が露出した際該用紙が再搬入さ
れるか否かを識別する再搬入識別手段と、該再搬入識別手段により前記露出した用紙が再搬入の対
象用紙であることが認識されたとき操作者に警告を与え
る警告手段と、を具備したことを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】前記警告手段は、放音により操作者に警
告を報知することを特徴とする請求項１の両面印刷装
置。
【請求項３】前記警告手段は、表示により操作者に警
告を報知することを特徴とする請求項１の両面印刷装
置。
【請求項４】前記警告手段は、前記搬送経路を覆うこ
とにより前記露出用紙への接触を禁止する防護手段であ
ることを特徴とする請求項１記載の両面印刷装置。
【請求項５】前記搬送経路周辺の操作者接近検知手段
を更に備え、前記警告手段は前記接近検知手段が操作者
の接近を検知したとき警告動作を行うことを特徴とする
請求項１、２、３又は４記載の両面印刷装置。
【請求項６】前記警告手段は、前記露出している再搬
入対象の用紙が再搬入により給紙検知されたとき警告報
知を解除することを特徴とする請求項２、３又は５記載
の両面印刷装置。