JP2002053257A - シート両面画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの両面に画像を形成することが可能な
シート両面画像形成装置において、省スペース、高生産
性を図る。 【解決手段】 シート両面画像形成装置１は、シートに
画像を形成する画像形成手段２と、画像形成手段によっ
て画像が形成されたシートを排出部に排出するシート排
出手段２０と、画像形成手段によって画像が形成された
シートを表裏反転して画像形成手段に供給する反転供給
手段１３，１６と、シート排出手段と反転供給手段とに
シートを選択的に案内する切り換え手段９と、を本体内
に備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの両面に画
像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタ、および
これらの複合機器等のシート両面画像形成装置に関し、
特に、従来、外部に装着していた、シートの両面に画像
を形成するためにシートを反転して再供給する各構成を
本体内に装備したシート両面画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置は、シートの両面に
画像を形成することが求められている。このような要求
に応えるため、近年の画像形成装置は、シートの片面に
画像を形成して、そのシートを排出するシート排出機能
の他に、シートのもう一方の面にも画像を形成する自動
両面画像形成機能も備えていることが多い。

【０００３】自動両面複写機能を備えた画像形成装置
は、画像形成装置本体の外部に、片面に画像を形成した
シートを反転させるシート反転機構を備えている。

【０００４】例えば、特開平２−２９２０７号公報や、
特開平２−２５５４７６号公報等に開示されている画像
形成装置は、シートを排出する部分に反転機構を組み込
み、シートを一旦外部に露出させ、反転路の端部に配設
された正逆駆動ローラ装置により再度シートを反転路に
戻すようになっている。

【０００５】また、図１５に示す、画像形成装置１００
１は、シートの両面に画像を自動的に形成するためのシ
ート再供給搬送経路１００２を本体１００３の内部に有
しているが、シートを反転させるスペースの確保が困難
なため、シート排出経路１００８の一部分をシート再供
給搬送経路１００２に使用している。

【０００６】さらに、上記の要求に対応する画像形成装
置として、特開平６−２５０４６３号公報等に開示され
た、図１６に示すなような自動両面画像形成装置１００
４がある。この画像形成装置１００４は、シートの両面
に自動的に画像を形成するためのシート再供給搬送経路
１００５を有するシート反転ユニット１００６を別体に
して画像形成装置１００４の本体１００７の外部に備え
ている。

【０００７】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る薄い樹脂のもの、厚紙等がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平２−２
９２０７号公報や、特開平２−２５５４７６号公報等に
開示されている画像形成装置、および図１５に示す画像
形成装置は、シート排出経路に排出シートが送り込まれ
ているとき、反転するシートを送り込むことができな
い。このため、従来の画像形成装置は、シートの両面に
画像を形成する効率が片面に形成する効率よりも低かっ
た。

【０００９】また、従来の画像形成装置は、排出経路と
反転経路とを、装置本体内に組み込んであるため、シー
ト搬送経路内でシート詰まりが発生したとき、シート詰
まりの処理が困難であった。

【００１０】さらに、特開平６−２５０４６３号公報等
に開示された、図１６に示す画像形成装置は、シート反
転ユニット３３の分だけ、画像形成装置の幅が大きくな
り、小型化が困難であった。

【００１１】本発明は、従来、外部に装着していた、シ
ートの両面に画像を形成するためにシートを反転して再
供給する各構成を本体内に装備して、省スペース、高生
産性に優れたシート両面画像形成装置を提供することを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート両面画像形成装置は、シートに画像
を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって
画像が形成された前記シートを排出部に排出するシート
排出手段と、前記画像形成手段によって画像が形成され
た前記シートを表裏反転して前記画像形成手段に供給す
る反転供給手段と、前記シート排出手段と前記反転供給
手段とに前記シートを選択的に案内する切り換え手段
と、を本体内に備えている。

【００１３】本発明のシート両面画像形成装置は、さら
に、前記反転供給手段の前記シート反転手段に一旦進入
してから退出するシートが、前記切り換え手段に逆送さ
れるのを防止する逆送防止手段を備えている。

【００１４】本発明のシート両面画像形成装置は、前記
反転供給手段を制御して前記シートを一旦停止させるシ
ート搬送制御手段を備えている。

【００１５】本発明のシート両面画像形成装置の前記本
体の側部の一部分を開閉カバーによって開閉可能にし、
前記開閉カバーの内面は、前記反転供給手段のシート反
転手段の案内壁の一部を構成している。

【００１６】本発明のシート両面画像形成装置の前記開
閉カバーは、前記反転供給手段のシート反転手段の下流
端から前記本体外に突出する前記シートを支持するトレ
イを有している。

【００１７】本発明のシート両面画像形成装置の前記本
体は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部を前記画像
形成手段の上方で支持する支持枠を有し、前記支持枠内
に前記反転供給手段のシート反転手段と前記切り換え手
段と前記逆送防止手段とを配設してある。

【００１８】本発明のシート両面画像形成装置の前記本
体は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部を外部空間
を介して前記画像形成手段の上方で支持する支持枠を有
し、前記支持枠内に前記シート排出手段を設け、前記外
部空間に前記排出部を設けてある。

【００１９】本発明のシート両面画像形成装置の前記反
転供給手段のシート反転手段の下流端は、前記外部空間
に開放してある。

【００２０】本発明のシート両面画像形成装置の前記切
り換え手段は、前記シート排出手段と前記反転供給手段
とに前記シートを選択的に案内する傾動可能な切り換え
部材を有している。

【００２１】本発明のシート両面画像形成装置の前記逆
送防止手段は、前記反転供給手段から前記画像形成手段
への前記シートの逆送を防止する位置に傾動可能に配設
され、かつ前記切り換え手段に案内された前記シートに
傾動させられて当該シートの通過を許容する傾動部材を
有している。

【００２２】本発明のシート両面画像形成装置の前記傾
動部材は、弾性変形可能な弾性部材である。

【００２３】本発明のシート両面画像形成装置の前記切
り換え手段の切り換え部材と、前記逆送防止手段の切り
換え部材は、ユニット化されている。

【００２４】上記目的を達成するため、本発明のシート
両面画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成
手段と、前記画像形成手段の上方に配置され、画像が形
成されたシートが排出される排出部と、前記排出部の上
方に配置され、原稿の画像情報を読み取る画像読み取り
部と、を有し、前記画像形成手段は、略鉛直方向にシー
トを搬送しながら画像を形成するようになっており、前
記画像形成手段から前記排出部にシートを搬送するシー
ト排出手段と、前記シート排出手段とは異なる位置に、
前記シートの搬送方向を反転させるシート反転手段と、
前記画像形成手段で画像形成されたシートの搬送経路を
前記シート排出手段と前記シート反転手段とに選択的に
切り換える切り換え手段と、前記シート反転手段で反転
されたシートを再度前記画像形成手段に搬送する両面搬
送手段と、を前記シート両面画像形成装置の枠体内に一
体に設けてある。

【００２５】本発明のシート両面画像形成装置の前記シ
ート反転手段は、さらに、反転させるシートを前記シー
ト両面画像形成装置の枠体外に一旦突出させる突出部を
有し、前記突出部に突出させたシートを再度前記枠体内
に引き込むことでシートを反転させるようになってい
る。

【００２６】本発明のシート両面画像形成装置の前記突
出部は、前記枠体の側面に突出して設けられたシート給
送手段の鉛直上方に設けられている。

【００２７】本発明のシート両面画像形成装置の前記シ
ート反転手段は、前記枠体の側面を開放することで機外
に露出可能に構成されている。

【００２８】本発明のシート両面画像形成装置の前記シ
ート反転手段は、前記前記排出部と前記画像読み取り部
との間に設けられた反転経路にシートを搬送すること
で、シートを反転させるようになっている。

【００２９】本発明のシート両面画像形成装置の前記反
転経路は、前記排出部側に開口している。

【００３０】本発明のシート両面画像形成装置の前記シ
ート反転手段は、シートを略円筒状に巻くベルトを有
し、前記シート反転手段に搬送されたシートを前記ベル
トで巻き、その後前記ベルトを反転させることでシート
を反転させるようになっている。

【００３１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の実施の
形態に係わる複写機（シート両面画像形成装置）１は、
シートの両面に画像を形成することができるようになっ
ている。複写機１は、プラテン３０に載置された原稿の
画像を画像読み取り部２９で読み取って、撮像素子でデ
ジタル信号処理する。画像読み取り動作とほぼ同時に、
シート供給カセット６に積載されたシートが、シート供
給ローラ７によって１枚ずつシート供給カセット６から
送り出される。デジタル信号処理された原稿画像は、レ
ーザースキャナで一様に帯電された感光ドラム２上に照
射され、作成された静電潜像を現像器５を用いて現像さ
れることで感光ドラム２上に可視像として形成される。

【００３２】現像動作に同期してレジストローラ４まで
搬送されてきたシートは、画像形成手段の一部としての
感光ドラム２に搬送される。感光ドラム２上に形成され
たトナー像は、搬送されてきたシートに転写帯電器８に
よって転写される。トナー像が転写されたシートは、画
像形成手段としての定着器３に搬送され、定着器３の定
着ローラ対のニップ部に挟持されて画像が定着される。
定着ローラ対の熱と圧力によりシート上に転写されたト
ナー像はシートに半永久的に定着される。トナー像が定
着されたシートは、さらに下流側のシート排出ローラ対
４２に搬送される。最後、シートは、画像読み取り部２
９と画像形成手段との間に設けられた排紙積載部（排出
部）２１に、シート排出ローラ対４２によって画像形成
面を下向きにして排出されて、積載される。排紙積載部
２１は、複写機本体４０の貫通部分４０ａに形成されて
いる。なお、シートは、シート供給カセット６から定着
器３の下流まではシート搬送経路（搬送経路）４１（図
３参照）によって案内され、定着器３の下流からシート
が排出されるまではシート排出手段としての排紙搬送経
路２０によって案内されるようになっている。

【００３３】シートの両面に画像を形成するとき、シー
ト供給カセット６から送り出されたシートは、上方に配
置された感光ドラム２によって表面に画像を形成された
後、さらに、上方に配置された後述する切り換え手段で
あり、かつ切り換え部材としての第１ゲート部材９と、
逆送防止手段である第２ゲート部材１０とによってシー
ト反転手段であり、かつ反転経路としての反転搬送経路
１３に導かれる。シートは、正逆回転可能な正逆ローラ
対１２の正転によってシート搬送方向の後端が反転セン
サ１１に到達するまで搬送される。

【００３４】次に、図１にシート搬送経路４１から反転
搬送経路１３へおいて、矢印Ｄ方向にシートを搬送でき
るように正逆ローラ対１２を回転させると、シートは、
第２ゲート部材１０により再給紙搬送経路１６に案内さ
れる。このとき、シートは、反転搬送経路１３に一旦送
り込まれた後、後端側から反転搬送経路１３から引き出
されるという、いわゆるスイッチバック搬送をさせられ
ているため、裏返しになっている。さらに、シートは、
両面搬送手段である再給紙ローラ１８を有する再給紙搬
送経路１６に送り込まれて、シート搬送経路４１に再供
給され、再度画像形成手段に到達することでシートの他
方の面にも画像が形成される。なお、反転搬送経路１３
と再給紙搬送経路１６は、反転供給手段を構成してい
る。

【００３５】これによって、シートの両面に画像形成さ
れたことになる。最後、シートは、排紙搬送経路２０を
通って排紙積載部２１に、最後に画像が形成された面を
下にして排出される。

【００３６】なお、本実施形態における第１ゲート部材
９と第２ゲート部材１０は、図２に示すように、支持軸
３１，３２によって固定部材に回転可能に支持されて、
各ソレノイド３３，３４にばね３５，３６を介して連結
されている。このため、第１ゲート部材９と第２ゲート
部材１０は、各ソレノイド３３，３４によって傾動する
ようになっている。

【００３７】また、第１、第２ゲート部材９，１０は、
互いに交差可能な形状に形成されて、互いに接触するこ
とがないようになっている。このため、第１、第２ゲー
ト部材９，１０を接近させ、ユニット化して、組み込み
スペースを小さくすることができるとともに、複写機１
の本体４０への、第１、第２ゲート部材９，１０の組み
込みを簡単に行うことができる。

【００３８】さらに、第１ゲート部材９および第２ゲー
ト部材１０は、単一の駆動源で傾動できるようになって
いてもよい。

【００３９】また、第２ゲート部材１０は、ソレノイド
３４を使用せず、不図示のばねによってシート搬送経路
４１側に常時牽引され、反転搬送経路１３から再給紙搬
送経路１６への経路を常時開放し、シート搬送経路４１
から反転搬送経路１３への経路を常時閉じているように
してもよい。この場合、シート搬送経路４１から反転搬
送経路１３へ進入するシートは、不図示のばねに抗して
第２ゲート部材１０を押し退けて反転搬送経路１３に進
入することができる。

【００４０】さらに、第２ゲート部材１０は、ソレノイ
ド３４、不図示のばねを使用せず、シート搬送経路４１
側に常時圧接された弾性を有する薄板状のマイラー（弾
性部材）であってもよい。この場合、マイラーは、反転
搬送経路１３から再給紙搬送経路１６への経路を常時開
放し、シート搬送経路４１から反転搬送経路１３への経
路を常時閉じている。シート搬送経路４１から反転搬送
経路１３へ進入するシートは、マイラーの弾性に抗して
マイラーを押し退けて反転搬送経路１３に進入すること
ができる。

【００４１】なお、第１ゲート部材９、支持軸３１、ば
ね３５、ソレノイド３３等は、切り換え手段を構成して
いる。第２ゲート部材１０、支持軸３２、ばね３６、ソ
レノイド３４等は、逆送防止手段を構成している

【００４２】シートの両面に画像を多数枚連続して形成
する場合を、図３ないし図６に基づいて説明する。給紙
ローラ７は、シート供給カセット６から１枚目のシート
（以後、「シートＡ」と言う）をシート搬送経路４１に
供給する。供給されたシートＡは、上述したように表面
に画像が形成され（図３（ａ））、第１ゲート部材９に
よって反転搬送経路１３に案内され、正逆回転可能なロ
ーラ１２によってシートの搬送方向の後端が反転センサ
１１に検知されるまで搬送される（図３（ｂ））。

【００４３】正逆ローラ対１２を、上述の回転方向とは
逆に回転させると、シートＡは、第２ゲート部材１０に
より再給紙搬送経路１６に送られる。２枚目のシート
（以後、「シートＢ」と言う）の給紙タイミングは、再
給紙搬送経路１６に搬送されたシートＡの搬送方向の後
端（シートの搬送方向が今までとは逆になっているた
め、反転搬送経路１３に送り込まれたとき先端であった
部分）が反転センサ１１で検知されたとき、シートＡと
同様にして画像が形成されたシートＢのシート搬送方向
の先端が、正逆ローラ対１２に到達するタイミングであ
る（図４（ａ））。上記タイミングで正逆ローラ対１２
のニップに挟持されたシートＢは、シートＡと同様に、
シートＢの搬送方向の後端が反転センサ１１に到達する
まで反転搬送経路１３を図３（ａ）の矢印Ｂ方向に搬送
される。

【００４４】ここで、シートＢは、正逆ローラ対１２に
挟持された状態で搬送を一旦停止させられる。また、再
給紙搬送経路１６に送られたシートＡは、再給紙センサ
１７によりシート搬送方向の先端が検知される。再給紙
センサ１７がシートＡを検知したとき、再給紙ローラ１
８は、始動回転し、シートＡの搬送方向の先端が再給紙
ローラ１８に挟まれたとき、回転を停止する（図４
（ｂ））。

【００４５】ここで、３枚目のシート（以後、「シート
Ｃ」と言う）が、シートＡと同様に、給紙ローラ７によ
ってシート供給カセット６からシート搬送経路４１に供
給されて、感光体ドラム２によって画像が形成される
（図５（ａ）（ｂ））。次に、反転搬送経路１３内に停
止していたシートＢは、画像形成されたシートＣの搬送
方向の先端が正逆ローラ対１２に到達するとき、シート
Ｂの搬送方向の後端が反転センサ１１を通過するタイミ
ングで、シートＢをＤ方向に搬送する方向に正逆ローラ
対１２が回転し、再給紙搬送経路１６に搬送される（図
５（ｂ））。

【００４６】また、シートＢが再給紙搬送経路１６に搬
送されるタイミングに同期して再給紙ローラ１８に停止
しているシートＡは、シート搬送経路４１に再搬送され
て（図５（ｂ））、感光体ドラム３によってシートの他
方の面にも画像が形成される。シートＡは、排紙搬送経
路２０を通って（図６（ａ））、排紙積載部２１に排出
される（図６（ｂ））。その後、シートＢは、シートＡ
と同様に再給紙ローラ１８に停止する。また、シートＣ
は、シートＢと同様に正逆ローラ対１２にはさまれた状
態で停止する。そして、４枚目のシート（以降、「シー
トＤ」と言う）を給紙し（図６（ｂ））、シートＣと同
様に表面に画像が形成され、シートＡ，Ｂ，Ｃと同様に
シートの片方の面に、画像が形成されて、排紙積載部２
１に排出される。

【００４７】上記の通り説明したように、図ｌの複写機
１に於いて、自動でシートの両面に画像を形成するため
の一連のシート搬送パス内には、シートを３枚まで滞留
させることができるようになっている。

【００４８】さらに、自動でシートの両面に画像形成す
るシートの枚数が、１枚および２枚のときには生産性向
上のため、上述したように再給紙ローラ１８および正逆
ローラ対１２で再給紙搬送経路１６および反転搬送経路
１３内で保持させることなく搬送する。このため、自動
でシート両面に画像形成するシートが２枚以下の場合と
３枚以上の場合とでは、シート給紙のタイミングや正逆
ローラ対１２および再給紙ローラ１８等のシート搬送の
制御方法が異なっている。なお、以上説明したシートの
搬送動作の制御は、制御部（シート搬送制御手段）４６
によって行われる。

【００４９】次に、複写機１の動作フローを図７ないし
図１０に基づいて説明する。

【００５０】まず、ユーザによって入力された反転搬送
経路１３で反転し再供給するシートの枚数（置数）が２
枚より多いかどうかを、制御部４６で判断する（セクシ
ョン（以下、「Ｓ」と略称する）１）。自動で両面に画
像形成するシートの枚数が、２枚以下なら、制御部４６
は、第１ゲート部材９の先端９ａが図１、図２の矢印Ａ
方向に傾動するように第１ゲート部材９を回動させて
（Ｓ１０１）、定着器３から反転搬送経路１３への１枚
目のシートの搬送経路を確保する。次に、制御部４６
は、反転搬送経路１３へ送り込まれた１枚目のシートを
矢印Ｂ方向に搬送する方向に正逆ローラ対１２を正回転
させる（Ｓ１０２）。

【００５１】そして、制御部４６は、１枚目のシートを
反転搬送するため、シートの搬送方向の後端が反転セン
サ１１に検知されるまで、正逆ローラ対１２によって１
枚目のシートを反転搬送経路１３に送り込み続ける。反
転センサ１１によって、１枚目のシートの搬送方向の後
端が検知された後（Ｓ１０３）、制御部４６は、正逆ロ
ーラ対１２に１枚目のシートを挟持させた状態で１枚目
のシートの給送を一旦停止し、再給紙搬送経路１６への
経路確保のため、第２ゲート部材１０に先端１０ａが図
１の矢印Ａ方向に傾動するように第２ゲート部材１０を
回動させる（Ｓ１０４）。これにより、反転搬送経路１
３に搬送された１枚目のシートは、再給紙搬送経路１６
へと搬送可能となる。

【００５２】次に、制御部４６は、一旦、停止させてい
た正逆ローラ対１２を、１枚目のシートを図１の矢印Ｄ
方向に搬送する方向に逆回転させ、１枚目のシートを再
給紙搬送経路１６へ送り込む（Ｓ１０５）。その後、再
給紙搬送経路１６に搬送された１枚目のシートの搬送方
向の後端（シートの搬送方向が今までとは逆になってい
るため、反転搬送経路１３に送り込まれたとき先端であ
った部分）が反転センサ１１で検知（Ｓ１０６）される
と、制御部４６は、第２ゲート部材１０の先端１０ａが
図１の矢印Ｃ方向に傾動するように第２ゲート部材１０
を回動させる（Ｓ１０７）。

【００５３】そして、反転搬送する２枚目のシートがあ
るならば、Ｓ１０２に戻り画像形成済みの２枚目のシー
トの反転搬送動作を上述した１枚目のシートと同様に行
う。最終シートなら、制御部４６は、第１ゲート部材９
の先端９ａが図１の矢印Ｃ方向に傾動するように第１ゲ
ート部材９を回動させて（Ｓ１０９）、排紙搬送経路２
０を確保する。さらに、制御部４６は、再給紙センサ１
７で１枚目のシートの搬送方向の先端を検知（Ｓ３）す
ると、クラッチ付きの再給紙ローラ１８を回転（Ｓ４）
させ感光体ドラム２へと１枚目のシートを再給紙する
（Ｓ５）。１枚目のシートの他方の面にも画像が形成さ
れたシートは、排紙センサ１９に検知されて、排紙搬送
経路２０から排紙積載部２１へと排出される（Ｓ６）。
また、反転搬送経路１３に搬送された２枚目のシートも
反転搬送後、Ｓ１０１から１枚目のシートと同様の流れ
でシートの他方の面にも画像が形成され、排紙積載部２
１に排出される。

【００５４】自動で両面に画像を形成するシートの枚数
が３枚以上ならば（Ｓ１）、制御部４６は、第１ゲート
部材９の先端９ａが図１、図２の矢印Ａ方向に傾動する
ように第１ゲート９部材を回動させて（Ｓ２０１）、定
着器３から反転搬送経路１３への１枚目のシートの搬送
経路を確保する。次に、制御部４６は、反転搬送経路１
３に送り込まれた１枚目のシートを矢印Ｂ方向に搬送す
る方向に正逆ローラ対１２を回転させる（Ｓ２０２）。

【００５５】そして、制御部４６は、１枚目のシートを
反転搬送するため、シートの搬送方向の後端が反転セン
サ１１に検知されるまで、正逆ローラ対１２によって１
枚目のシートをシート反転搬送経路１３に送り続ける
（Ｓ２０３）。

【００５６】次に、シートの搬送方向の後端が１枚目の
シートの搬送方向の後端ならば（Ｓ２０４）、制御部４
６は、正逆ローラ対１２に１枚目のシートを挟持させた
状態で１枚目のシートの給送を一旦停止し、再給紙搬送
経路１６への経路確保のため、第２ゲート部材１０の先
端１０ａが図１の矢印Ａ方向に傾動するように第２ゲー
ト部材１０を回動させる（Ｓ２１０）。これにより、反
転搬送経路１３に搬送された１枚目のシートは、再給紙
搬送経路１６へと搬送可能となる。

【００５７】次に、制御部４６は、シートを矢印Ｄ方向
に搬送する方向に、一旦停止していた正逆ローラ対１２
を逆回転させて、シートを再給紙搬送経路１６へ送り込
む（Ｓ２１１）。その後、再給紙搬送経路１６に搬送さ
れた１枚目のシートをシート搬送方向の後端（シートの
搬送方向が今までとは逆になっているため、反転搬送経
路１３に送り込まれたとき先端であった部分）が反転セ
ンサ１１で検知（Ｓ２１２）されると、制御部４６は、
第２ゲート部材１０に先端１０ａを図１の矢印Ｃ方向に
傾動するように、第２ゲート部材１０を回動させる（Ｓ
２１３）。

【００５８】次に、制御部４６は、反転搬送経路１３に
送り込まれて反転搬送する２枚目のシートを、上述した
１枚目のシートと同様に、シートを矢印Ｂ方向に搬送す
る方向に正逆ローラ対１２を回転させて（Ｓ２０２）矢
印Ｂ方向に搬送する。そして、制御部４６は、正逆ロー
ラ対１２で２枚目のシートを、反転搬送経路１３に送り
込む。制御部４６は、２枚目のシートの搬送方向の後端
が反転センサ１１に検知されると、正逆ローラ対１２を
停止させて、正逆ローラ対１２で２枚目のシートを挟持
した状態で反転搬送経路１３内に保持する（Ｓ２０３，
Ｓ２０５）。

【００５９】次に、制御部４６は、再給紙搬送経路１６
を搬送されている１枚目のシートの搬送方向の先端が、
再給紙センサ１７によって検知されると（Ｓ２０６）、
シートの搬送方向の先端が再給紙ローラ１８に挟持され
て所定時間ｔを搬送された後、再給紙ローラ１８を停止
させ、１枚目のシートを再給紙搬送経路１６内に保持さ
せる（Ｓ２０７，２０８，２０９）。

【００６０】そして、制御部４６は、自動で両面に画像
形成する３枚目のシートを供給する（Ｓ３０１）。そし
て、制御部４６は、反転搬送経路１３内に保持されてい
た２枚目のシートを再給紙搬送経路１６に搬送するた
め、第２ゲート部材１０の先端１０ａが図１中の矢印Ａ
方向に傾動するように第２ゲート部材１０を回転させる
（Ｓ３０２）。次に、制御部４６は、２枚目のシートを
矢印Ｄ方向に搬送する方向に正逆ローラ対１２を回転さ
せて、２枚目のシートを再給紙搬送経路１６に送り込む
（Ｓ３０３）。また、制御部４６は、これと同期して再
給紙搬送経路１６に保持されていた１枚目のシートを再
搬送するため、再給紙ローラ１８を回転させて再搬送さ
せる（Ｓ３０４）。

【００６１】次に、上記の再給紙搬送経路１６に送り込
まれた２枚目のシートの搬送方向の後端（シートの搬送
方向が今までとは逆になっているため、反転搬送経路１
３に送り込まれたとき先端であった部分）が反転センサ
１１で検知されると（Ｓ３０５）、制御部４６は、シー
トの表面に画像形成されて新しく供給された３枚目のシ
ートを反転搬送経路１３に搬送する経路を確保するた
め、第２ゲート部材１０を回転させて第２ゲート部材１
０の先端１０ａを図１の矢印Ｃ方向に傾動させる（Ｓ３
０６）。制御部４６は、３枚目のシートを図１の矢印Ｂ
方向に搬送する方向に正逆ローラ対１２を回転させる
（Ｓ３０７）。

【００６２】そして、反転センサ１１で３枚目の第１シ
ートの搬送方向の後端を検知し（Ｓ３０８）、正逆ロー
ラ対１２で３枚目の第１シートを挟持した状態で、制御
部４６は、正逆ローラ対１２を停止させ、３枚目の第１
シートを反転搬送経路１３内に保持する（Ｓ３０９）。
その後、制御部４６は、両面に画像形成し排出される１
枚目のシートを排紙搬送経路２０に送るため、第１ゲー
ト部材９を回転させて先端９ａを矢印Ｃ方向に傾動させ
る（Ｓ３１０）。１枚目のシートの先端は、排紙センサ
１９に検知される。

【００６３】また、再給紙搬送経路１６に送り込まれた
２枚のシートは、１枚目のシートと同様に再給紙センサ
１７でシート搬送方向先端を検知（Ｓ３１１）された
後、シートの搬送方向の先端が再給紙ローラ１８に挟持
されて所定時間ｔ搬送された後、停止した再給紙ローラ
１８によって、再給紙搬送経路１６に保持される（Ｓ３
１２，Ｓ３１３，Ｓ３１４）。そして、１枚目のシート
が排出され、その後、２枚目、３枚目のシートが順次排
出される。

【００６４】なお、４枚以上のシートの両面に画像を形
成する場合には、１枚目のシートと２枚目のシートとの
間で、カセット６から反転搬送経路１３にシートを送る
必要があるため、制御部４６は、一旦、第１ゲート部材
９を回転させて先端９ａを図１の矢印Ａ方向に傾動させ
る必要がある。このような場合、両面に画像が形成され
た１枚目のシートが排紙センサ１９で検知されて（Ｓ１
２）排出された後に、制御部４６は、一旦、第１ゲート
部材９を回転させて先端９ａを図１の矢印Ａ方向に傾動
させて、シートが第ゲートを通過した後、再度、第１ゲ
ート部材９を回転させて先端９ａを図１の矢印Ｃ方向に
傾動させ（Ｓ１３）、２枚目のシートの排出に備える。

【００６５】また、最新に供給されたシートが最終シー
トの場合には、最終シートの表面に画像が形成されて最
終シートが反転撒送経路１３内に保持されると、シート
搬送パス内のシート枚数が２枚のため、上述した様に、
反転搬送経路１３および再給紙搬送経路１６内にシート
を保持せず、自動的にシート両面に画像を形成するシー
トの枚数が２枚以下の制御のときと同様に、シート搬送
パス内にあるシートを両面画像形成して排紙積載部２１
に排出される。

【００６６】本実施形態の複写機１は、シートが、ラー
ジサイズである場合、反転路の長さを、ラージサイズの
シートの長さに対応させるため、案内ローラ４５によっ
て、シートの搬送方向の先端を後述する外装カバー（開
閉カバー）２２に設けられたトレイ１４に送り出し、反
転動作と同様に、シートの搬送方向の後端を第１ゲート
部材９に通過させ、正逆駆動ローラ１２によって再給紙
搬送経路１６にシートを供給できるようになっている。
案内ローラ４５、トレイ１４等は、突出部を構成してい
る。

【００６７】また、本体４０の外部から手差しでレジス
トローラ４を介して感光ドラム２にシートを供給できる
ように、トレイ１４の真下には、手差しトレイ４７が設
けられている。手差しトレイ４７、シートを搬送するロ
ーラ４８等は、シート給送手段を構成している。手差し
トレイ４７と、トレイ１４は、上下方向に配列されてい
るため、スペースの有効利用を図ることができる。

【００６８】さらに、本実施形態の複写機１は、従来と
異なって、シートを反転搬送する反転搬送経路１３を、
シートを排出搬送する排紙搬送経路２０とは別に有し、
シートを排出していながら、他のシートの反転搬送を同
時に行うことができるため、シートの片面に画像を形成
する時と、同じ画像形成効率で、シートの両面に画像を
形成することができる。

【００６９】また、本実施形態の複写機１は、シート供
給カセット６、感光体ドラム２、および定着器３を本体
１内に下から上へ順に備え、かつ画像読み取り部２９を
定着器３の上方で本体１の一部分である支持枠４３によ
って支持し、さらに支持枠４３の支柱部４３ａ内に、反
転搬送経路１３と排紙搬送経路２０とを備えているた
め、図１１に示すように、画像読み取り部２９の外側に
外装カバー２２を開閉可能に設け、外装カバー２２の内
側に、反転搬送経路１３の一方の壁を形成することがで
きる。これによって、複写機１は、反転搬送経路１３内
でシートのジャムが発生したとき、外装カバー２２を開
放し、反転搬送経路１３内を剥き出しにすることによっ
て、ジャムシートを簡単に取り出して、除去することが
でき、高生産な両面コピーが行うことができる。

【００７０】さらに、外装カバー２２を用いることで、
従来と異なって、両面ユニットを本体４０の側面に組み
込む構成にする必要がなく、本体４０の横幅を維持した
ままで両面コピーを行うことができ、複写機１の設置ス
ペースを狭めることができる。しかも、本体４０の左側
側面を壁に密着させることができ、狭い場所であって有
効に使用することができる。

【００７１】また、感光体ドラム（画像形成手段）２、
現像器（画像形成手段）５、転写帯電器８等は、上下斜
めに配設されているため、上下方向に空間的な余裕を持
たせることができ、その余裕の空間を使用して、支持枠
４３の下方の本体４３内に再給紙搬送経路１６を設け、
の支柱部４３ａ内に反転搬送経路１３を支持枠４３を設
けることができる。

【００７２】（第２実施形態）図１２に示す第２実施形
態の複写機（シート両面画像形成装置）１０１は、上記
第１実施形態の複写機１で、ラージサイズシートの場
合、本体４０外に突出したトレイ１４上にラージサイズ
シートを一旦露出させて反転させていたものを、本体４
０の貫通部４０ａ内にラージサイズシートを一旦露出さ
せて反転させる反転搬送経路（シート反転手段、反転経
路）１１３を備えて、本体４０外にラージサイズシート
露出させることなく、反転搬送できるようになってい
る。なお、反転搬送経路１１３と再給紙搬送経路１６
は、反転供給手段を構成している。

【００７３】ラージサイズのシートの反転動作を行うた
め、支持枠４３の支柱部４３ａの排紙口２３の上部に、
ラージサイズシート反転用の反転搬送経路１１３と排紙
口３７を設けてある。

【００７４】複写機１０１は、この構成によって、一
旦、貫通部分４３ａ内にシート搬送方向先端を露出させ
て、本体４０の領域内で、シートの反転を行うことがで
き、シート搬送方向先端を本体４０の領域外に露出さる
必要がないとともに、支柱部４３ａ内で反転動作を行う
ことが不可能なラージサイズシートにも対応することが
できる。

【００７５】このため、第２実施形態の複写機１０１
は、第１実施形態の複写機１と異なって、ラージサイズ
のシートの反転動作を行うための複写機の設置時の占有
スペースを広げる必要がなく、省スペース化の構造にな
っている。

【００７６】また、第２実施形態の複写機１０１におい
て、図１２、図１３に示すように、本体４０の貫通部分
４０ａ内にシートを一旦に露出される部分の外部搬送路
４４は、搬送路の上ガイドを兼ねている画像を読み取り
部２９の下カバー３８と、下カバー３８に対して開閉可
能な経路カバー２５とで構成されている。支柱部４３ａ
に開閉可能に設けた外装カバー２６は、反転搬送経路１
１３の一方の壁を構成し、正逆ローラ対１２の一方のロ
ーラを有している。

【００７７】このため、第２実施形態の複写機１０１
は、ジャムが発生したとき、カバー２５，２６を開放す
ることで反転搬送経路１１３内のジャムシートを、容易
に取り除くことが出来るようになっている。また、第２
実施形態の複写機１０１は、定着器３の上部の支持枠４
３に設けた外装カバー２６を開放しなくても、経路カバ
ー２５を開放することにより反転搬送経路１１３内のロ
ーラのニップを解除し容易にジャム処理を行うことが出
来るようになっている。すなわち、経路カバー２５を開
くことによって、反転搬送経路１３内の正逆ローラ対１
２の加圧を解除でき、ラ-ジサイズのシートを経路カバ
ー側から引っ張る事によってジャム処理できるようにな
っている。

【００７８】（第３実施形態）図１４に示す第３実施形
態の複写機（シート両面画像形成装置）２０１も、ラー
ジサイズシートの反転動作を行える反転搬送経路を確保
するため、定着器３の上部で画像読み取り部２９を支持
する支持枠４３の支柱部４３ａ内に湾曲した反転搬送経
路（シート反転手段、反転経路）２１３を有し、シート
を露出させることなく反転させることができるようにな
っている。なお、反転搬送経路２１３と再給紙搬送経路
１６は、反転供給手段を構成している。

【００７９】反転搬送経路２１３は、２つのローラ部材
２７と、このローラ部材２７と正逆ローラ対１２の一方
のローラとに循環可能に巻き付けたシート搬送用のベル
ト２８等を有している。第３実施形態の複写機２０１
は、第１、第２実施形態の複写機１，１０１と同様に、
反転センサ１１でシートの搬送方向の先端を検知する
と、シートを矢印Ｂ方向に搬送できるように正逆ローラ
対１２を正回転させる。複写機２０１は、これに伴なっ
て、ベルト２８を矢印Ｅ方向に回転し、任意の時間経過
後、反転センサ１１によってシートの搬送方向の後端が
検知されると、第１、第２実施形態の複写機１，１０１
と同様に、正逆ローラ対１２を逆回転させて、第２ゲー
ト部材１０により再給紙搬送経路１６へとシートを導
く。このとき、正逆ローラ対１２がシートを矢印Ｄ方向
に搬送するため逆回転したとき、ベルト２８は正逆ロー
ラ対１２と連動して、矢印Ｆの方向へと回転して正逆ロ
ーラ対１２とともにシートを矢印Ｄ方向に搬送する。ま
た、ジャム処理は、第１実施形態の複写機１と同様に、
画像読み取り部２９の下部に設けた外装カバー２２（図
１４には図示省略）を開放することで、容易に行えるよ
うになっている。

【００８０】以上の各実施形態におけるシート両面画像
形成装置は、複写機を例にして説明したが、本発明に関
する各機構は、複写機のみならず、プリンタ、ファクシ
ミリおよび複写機を含むこれらの複合機器等の他の画像
形成装置にも組み込むことができ、かつ同様な作用効果
を奏する。したがって、シート両面画像形成装置は、複
写機のみに限定されるものではない。

【００８１】

【発明の効果】本発明のシート両面画像形成装置は、シ
ートを排出搬送するシート排出手段と、シートを反転搬
送するシート反転手段とを別々に備え、シート排出手段
でシートを排出していながら、シート反転手段で他のシ
ートの反転搬送を行うことができるようになっているた
め、シートの片面のみに画像を形成するときと、同じ画
像形成効率で、シートの両面に画像を形成することがで
きる。しかも、シート反転手段とシート排出手段を本体
内に備えているので、シート両面画像形成装置の設置ス
ペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の複写機の概略正面断面
図である。

【図２】ゲート部材周辺の拡大図である。 （ａ） 反転搬送経路にシートを案内するときのゲート
部材の配置関係図である。 （ｂ） 反転搬送経路と再給紙搬送経路にシートを案内
するときのゲート部材の配置関係図である。 （ｃ） 再給紙搬送経路と排紙搬送経路にシートを案内
するときのゲート部材の配置関係図である。 （ｄ） 排紙搬送経路にシートを案内するときのゲート
部材の配置関係図である。

【図３】シート搬送動作説明図である。 （ａ） １枚目のシートが画像形成位置に位置している
状態の図である。 （ｂ） １枚目のシートが反転搬送経路に位置し、２枚
目のシートが画像形成位置に位置している状態の図であ
る。

【図４】シート搬送動作説明図である。 （ａ） １枚目のシートが反転搬送経路から出て、２枚
目のシートが反転搬送経路に進入している状態の図であ
る。 （ｂ） １枚目のシートが反転搬送経路に位置し、２枚
目のシートが再給紙搬送経路に位置している状態の図で
ある。

【図５】シート搬送動作説明図である。 （ａ） １枚目のシートが反転搬送経路に位置し、２枚
目のシートが再給紙搬送経路に位置し、３枚目のシート
がシート供給カセットから送り出されている状態の図で
ある。 （ｂ） １枚目のシートが再給紙搬送経路から感光体ド
ラムに向かう位置に位置し、２枚目のシートが反転搬送
経路から出て、３枚目のシートが反転搬送経路に進入し
ている状態の図である。

【図６】シート搬送動作説明図である。 （ａ） １枚目のシートが排紙搬送経路に位置し、２枚
目のシートが反転搬送経路に位置し、３枚目のシートが
再給紙搬送経路に位置し、４枚目のシートがシート供給
カセットから送り出されている状態の図である。 （ｂ） １枚目のシートが排紙積載部に排出され、２枚
目のシートが反転搬送経路に位置し、３枚目のシートが
再給紙搬送経路に位置し、４枚目のシートが感光体ドラ
ムに位置している状態の図である。

【図７】図１の複写機の動作フローチャートである。

【図８】図７の動作フローチャートにおいて、動作１の
部分の動作フローチャートである。

【図９】図７の動作フローチャートにおいて、動作２の
部分の動作フローチャートである。

【図１０】図７の動作フローチャートにおいて、動作３
の部分の動作フローチャートである。

【図１１】図１の複写機において、外装カバーを開いた
状態の図である。

【図１２】第２実施形態の複写機の概略正面断面図であ
る。

【図１３】図１２の複写機において、カバーを開いた状
態の図である。

【図１４】第３実施形態の複写機の概略正面断面図であ
る。

【図１５】従来の複写機の概略正面断面図である。

【図１６】従来の複写機の概略正面断面図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１ 複写機（シート両面画像形成
装置） ２ 感光体ドラム（画像形成手段） ３ 定着器 ５ 現像器（画像形成手段） ６ シート供給カセット ８ 転写帯電器 ９ 第１ゲート部材（切り換え手段、切り換え部
材） ９ａ 第１ゲート部材の先端 １０ 第２ゲート部材（逆送防止手段） １０ａ 第２ゲート部材の先端 １１ 反転センサ １２ 正逆ローラ対 １３，１１３，２１３ 反転搬送経路（シート反転
手段、反転経路、反転供給手段） １４ トレイ（突出部） １５ 搬送ローラ １６ 再給紙搬送経路（両面搬送手段、反転供給手
段） １７ 再給紙センサ １８ 再給紙レジストローラ １９ 排紙センサ ２０ 排紙搬送経路（シート排出手段） ２１ 排紙積載部（排出部） ２２ 外装カバー（開閉カバー） ２３ 排紙口 ２５ 経路カバー ２６ 外装カバー ２７ ローラ部材 ２８ ベルト ２９ 画像読み取り部 ３１ 支持軸 ３２ 支持軸 ３３ ソレノイド ３４ ソレノイド ３５ ばね ３６ ばね ３７ ラージサイズシート反転用の排出口 ３８ 画像読み取り部下カバー ４０ 複写機（シート両面画像形成装置）の本体 ４０ａ 貫通部分（外部空間） ４１ シート搬送経路（搬送経路） ４２ シート排出ローラ対 ４３ 支持枠 ４３ａ 支柱部 ４４ 外部搬送路 ４５ 案内ローラ（突出部） ４６ 制御部（シート搬送制御手段） ４７ 手差しトレイ（シート給送手段） ４８ ローラ（シート給送手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ ３Ｆ０５４ ５３０ ５３０ ３Ｆ１００ ５５０ ５５０ ５Ｃ０６２ Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｄ (72)発明者 福山 康司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H028 BA06 BA09 BA12 BB04 2H071 AA26 AA35 AA42 BA27 BA36 BA42 CA01 CA05 DA01 DA05 DA15 DA22 DA23 DA24 EA04 2H072 AA16 AA17 AA24 AA32 AB07 AB14 BA02 BA12 CA01 CA02 CB01 FB01 3F049 AA10 DA12 LA02 LA05 LA07 LB03 3F053 BA03 BA12 BA19 EA02 EA04 EA05 EC02 EC08 ED03 LA02 LA05 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA02 3F100 BA17 CA13 CA15 EA03 EA05 5C062 AA05 AB02 AB08 AB30 AB35 AC09 AC15 AD02 AD03 BA01 BA04

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成された前記シート
   を排出部に排出するシート排出手段と、 前記画像形成手段によって画像が形成された前記シート
   を表裏反転して前記画像形成手段に供給する反転供給手
   段と、 前記シート排出手段と前記反転供給手段とに前記シート
   を選択的に案内する切り換え手段と、 を本体内に備えたことを特徴とするシート両面画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記反転供給手段の前記シート反転手段
   に一旦進入してから退出するシートが、前記切り換え手
   段に逆送されるのを防止する逆送防止手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシート両面画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記反転供給手段を制御して前記シート
   を一旦停止させるシート搬送制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項１または２に記載のシート両面画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記本体の側部の一部分を開閉カバーに
   よって開閉可能にし、前記開閉カバーの内面が、前記反
   転供給手段のシート反転手段の案内壁の一部を構成して
   いることを特徴とする請求項１に記載のシート両面画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記開閉カバーが、前記反転供給手段の
   シート反転手段の下流端から前記本体外に突出する前記
   シートを支持するトレイを有していることを特徴とする
   請求項４に記載のシート両面画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記本体が、原稿の画像を読み取る画像
   読み取り部を前記画像形成手段の上方で支持する支持枠
   を有し、前記支持枠内に前記反転供給手段のシート反転
   手段と前記切り換え手段と前記逆送防止手段とを配設し
   たことを特徴とする請求項１ないし５の内、いずれか１
   項に記載のシート両面画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記本体が、原稿の画像を読み取る画像
   読み取り部を外部空間を介して前記画像形成手段の上方
   で支持する支持枠を有し、前記支持枠内に前記シート排
   出手段を設け、前記外部空間に前記排出部を設けたこと
   を特徴とする請求項１または６に記載のシート両面画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 前記反転供給手段のシート反転手段の下
   流端を前記外部空間に開放してあることを特徴とする請
   求項７に記載のシート両面画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記切り換え手段が、前記シート排出手
   段と前記反転供給手段とに前記シートを選択的に案内す
   る傾動可能な切り換え部材を有していることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート両面画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記逆送防止手段が、前記反転供給手
    段から前記画像形成手段への前記シートの逆送を防止す
    る位置に傾動可能に配設され、かつ前記切り換え手段に
    案内された前記シートに傾動させられて当該シートの通
    過を許容する傾動部材を有していることを特徴とする請
    求項２に記載のシート両面画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記傾動部材が弾性変形可能な弾性部
    材であることを特徴とする請求項１０に記載のシート両
    面画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記切り換え手段の切り換え部材と、
    前記逆送防止手段の切り換え部材とがユニット化されて
    いることを特徴とする請求項１，２，９，１０，１１の
    内、いずれか１項に記載のシート両面画像形成装置。
13. 【請求項１３】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段の上方に配置され、画像が形成された
    シートが排出される排出部と、 前記排出部の上方に配置され、原稿の画像情報を読み取
    る画像読み取り部と、を有し、前記画像形成手段は、略
    鉛直方向にシートを搬送しながら画像を形成するシート
    両面画像形成装置において、 前記画像形成手段から前記排出部にシートを搬送するシ
    ート排出手段と、 前記シート排出手段とは異なる位置に、前記シートの搬
    送方向を反転させるシート反転手段と、 前記画像形成手段で画像形成されたシートの搬送経路を
    前記シート排出手段と前記シート反転手段とに選択的に
    切り換える切り換え手段と、 前記シート反転手段で反転されたシートを再度前記画像
    形成手段に搬送する両面搬送手段と、を前記シート両面
    画像形成装置の枠体内に一体に設けたことを特徴とする
    シート両面画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記シート反転手段は反転させるシー
    トを前記シート両面画像形成装置の枠体外に一旦突出さ
    せる突出部を有し、前記突出部に突出させたシートを再
    度前記枠体内に引き込むことでシートを反転させること
    を特徴とする請求項１３記載のシート両面画像形成装
    置。
15. 【請求項１５】 前記突出部は、前記枠体の側面に突出
    して設けられたシート給送手段の鉛直上方に設けられて
    いることを特徴とする請求項１４記載のシート両面画像
    形成装置。
16. 【請求項１６】 前記シート反転手段は、前記枠体の側
    面を開放することで機外に露出可能に構成されているこ
    とを特徴とする請求項１３記載のシート両面画像形成装
    置。
17. 【請求項１７】 前記シート反転手段は、前記前記排出
    部と前記画像読み取り部との間に設けられた反転経路に
    シートを搬送することで、シートを反転させることを特
    徴とする請求項１３記載のシート両面画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記反転経路は、前記排出部側に開口
    することを特徴とする請求項１７記載のシート両面画像
    形成装置。
19. 【請求項１９】 前記シート反転手段は、シートを略円
    筒状に巻くベルトを有し、前記シート反転手段に搬送さ
    れたシートを前記ベルトで巻き、その後前記ベルトを反
    転させることでシートを反転させることを特徴とする請
    求項１４記載のシート両面画像形成装置。