JP2000191211A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録媒体に形成されたカールに起因して起こる
紙詰まりを防止した画像形成装置を提供する。 【解決手段】両面搬送ユニット１３０の第１及び第２セ
ットバックローラ１３２，１３４の間に、この両面搬送
ユニット１３０に搬送されてきた記録紙に形成されてい
る上向きのカールが下向きのカールになるように、もし
くは、上向きのカールが無くなるように矯正する矯正部
材１４０を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
あるいはファクシミリなどの画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から電子写真方式を利用した画像形
成装置が広く使用されている。この電子写真方式の画像
形成装置は、例えば、ドラム状の像担持体（感光ドラ
ム）を所定のプロセススピードで回転させながら、この
感光ドラムを帯電装置で一様に帯電し、原稿に記録され
た画像の情報を担持する光を感光ドラムに照射してこの
感光ドラムに静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜
像を現像して現像像を形成し、この現像像を記録紙など
の記録媒体に転写し、転写像を定着器で定着し、記録紙
を排紙部から排紙してプリント画像（コピー画像）を得
る装置である。

【０００３】このような画像形成装置のなかには、記録
紙の両面に画像を形成できるタイプのものある。このタ
イプの画像形成装置は、通常、一方の面に画像が形成さ
れた記録媒体を収容して他方の面に画像を形成するため
にこの記録媒体を送り出す両面搬送ユニットを備えてい
る。この両面搬送ユニットは、通常、感光ドラムや定着
器の下方に配置されており、感光ドラムや定着器を通過
して一方の面に画像の形成された記録媒体が反転して搬
送されてくる。この反転して搬送されてきた記録媒体は
両面搬送ユニットに一旦収容され、所定のタイミングで
感光ドラムに向けて再び搬送される。

【０００４】上述したように両面搬送ユニットに搬送さ
れてくる記録媒体は感光ドラムや定着器を通過したもの
であり、この記録媒体には、定着器を通過した時点で下
向きのカール（記録媒体の搬送方向中央部が両端部より
も下がった位置にある）が形成されていることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように記録媒体が
定着器を通過した時点でこの記録媒体に下向きのカール
が形成されている場合、この記録媒体が反転して搬送さ
れ、両面搬送ユニットに収容された状態では、記録媒体
には上向きのカール（記録媒体の搬送方向中央部が両端
部よりも高い位置にある）が形成されていることとな
る。この上向きのカールが形成された状態の記録媒体が
反転して再び感光ドラム等に搬送されると、記録媒体が
搬送中に反転するので、下向きのカールが形成されてい
る状態で感光ドラムや定着器に搬送される。

【０００６】ところで、感光ドラムや定着器に記録媒体
を搬送するために、記録媒体の搬送路には、記録媒体を
挟持しながら搬送する搬送ローラなどが配置されてい
る。また、感光ドラムに形成された現像像を記録媒体に
転写する際には記録媒体が感光ドラムに接近しながら搬
送される。また、記録媒体に下向きのカールが形成され
ると、この記録媒体の搬送方向両端部が搬送方向中央部
よりも高い位置にある。この場合、記録媒体の搬送方向
端部が搬送ローラに衝突して、記録媒体が搬送ローラに
適切に挟持されずに紙詰まり（ジャム）を起すことがあ
る。さらに、現像像を記録媒体に転写する際、記録媒体
に下向きのカールが形成されていると、記録媒体が感光
ドラムに密着して記録媒体を感光ドラムから分離できな
いおそれがある。このように転写の際に記録媒体を感光
ドラムから分離できないと紙詰まりが起こる。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体に形
成されたカールに起因して起こる紙詰まりを防止した画
像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、画像が形成された記録媒体
を排出する排紙部と、一方の面に画像が形成された記録
媒体を収容して他方の面に画像を形成するために該記録
媒体を送り出す、前記排紙部よりも下方に配置された両
面搬送ユニットとを備え、記録媒体の両面に画像を形成
する画像形成装置において、（１）前記両面搬送ユニッ
トに搬送されてきた記録媒体に形成されている上向きの
カールが下向きのカールになるように、もしくは、前記
上向きのカールが無くなるように矯正する、前記両面搬
送ユニットに配置された矯正手段を備えたことを特徴と
するものである。

【０００９】ここで、（２）前記両面搬送ユニットは、
記録媒体を挟持しながら搬送する、互いに所定間隔離れ
た２組のセットバックローラを有するものであり、
（３）前記矯正手段は、前記２組のセットバックローラ
の間に配置された、下向きに湾曲した上下一対の板状部
材からなるものであってもよい。

【００１０】また、（４）前記上下一対の板状部材のい
ずれか一方の板状部材は、上下方向に自在に撓むもので
あってもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【００１２】先ず、図１と図２を参照して、本発明の一
実施形態の複写機の外観構成を説明する。

【００１３】図１は、各ドアを閉めた複写機の外観を示
す斜視図であり、図２は、各ドア等が開いた複写機を前
方から視た斜視図である。

【００１４】複写機（本発明にいう画像形成装置の一例
である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー１２が
配置されている。頂面の正面側には、複写枚数などが入
力される操作部（操作パネル）１４が配置されている。
また、操作部１４の隣には、複写機１０に電源を投入す
るための電源スイッチ１６が配置されている。

【００１５】複写機１０では、記録紙の両面に画像を形
成できる。この複写機１０の本体には、複数枚の記録紙
がそれぞれに収容される２つのカセット１８，２０が出
し入れ自在に備えられている。また、複写機１０は、葉
書などの小サイズの記録紙も載置できる手差しトレイ２
２と、画像が形成された記録紙が積載される排紙トレイ
２４を備えている。２つのカセット１８，２０の上方に
は前ドア２６が開閉自在に設けられており、この前ドア
２６を開けると、図２に示すように、定着器ノブ２８、
トータルカウンタ３０、ホッパ３２、現像器加圧レバー
３４、レジストノブ３６、搬送部解除レバー３８、横レ
ジストノブ４０、両面搬送把手レバ４２などが現れる。

【００１６】複写機１０の左側部には開閉自在な排紙ド
ア４４が設けられている。この排紙ドア４４には第１及
び第２排紙ローラ１１８，１２０（図３、図４参照）と
排紙トレイ２４が一体的に組み付けられており、排紙ド
ア４４を開けると、第１及び第２排紙ローラ１１８，１
２０と排紙トレイ２４が複写機本体から離れる。なお、
排紙ドア４４は、排紙トレイ２４の下方に形成されたヒ
ンジ部４６ａ（図３参照）を中心にして開閉される。こ
のヒンジ部４６ａは、両面搬送ユニット１３０（図３、
図４参照）よりも低い位置に形成されている。このた
め、排紙ドア４４を開けると、第１及び第２排紙ローラ
１１８，１２０などから構成される排紙部だけでなく、
開口領域が広いため、排紙部の下方に位置する両面搬送
ユニット１３０内に存在する記録紙にも手が充分届く。
従って、排紙部や両面搬送ユニット１３０で記録紙が詰
ったときは、排紙ドア４４を開けて、詰った記録紙を容
易に取り除ける。

【００１７】図３、図４、図５を参照して、図１の複写
機１０の内部構成の概略と基本的な画像形成動作を説明
する。

【００１８】図３は、複写機１０の内部構造を示す模式
図であり、図４は、記録紙の搬送経路を示す模式図であ
る。また、図５は、各モータの駆動系を示す模式図であ
り、図中黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動
の伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００１９】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
を操作することにより、カセット１８，２０及び手差し
トレイ２２のうちのいずれから記録紙を給紙するかが選
択できる。ここでは、カセット１８に収納されている記
録紙が選択された場合について説明するが、カセット２
０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が選択されてもほ
ぼ同様の動作となる。

【００２０】操作部１４のコピースタートボタンが押さ
れると、メインモータ（Ｍ１）５０が回転し始め、カセ
ット１８に収納されている記録紙１８ａが一枚だけピッ
クアップローラ５２で給紙され、フィーデングローラ５
４とセパレーションローラ５６に挟持されて搬送され、
さらに、第１縦パスローラ５８、及び第２縦パスローラ
６０によって、停止中のレジストローラ６２にまで搬送
される。レジストローラ６２の直前（記録紙搬送方向の
やや上流側）には、記録紙を検知するレジ前センサ６４
が配置されており、このレジ前センサ６４で記録紙が検
知されてから所定時間が経過した後、第１縦パスローラ
５８及び第２縦パスローラ６０の回転を停止する。これ
により、記録紙先端がレジストローラ６２に当接したま
まの状態で記録紙が第１縦パスローラ５８及び第２縦パ
スローラ６０によって所定時間だけ搬送されることとな
るので、レジストローラ６２と第１縦パスローラ５８と
の間に約１０ｍｍの記録紙ループが形成される。このル
ープの形成によって、レジストローラ６２のニップ部に
記録紙先端が揃うので、記録紙の斜行を矯正できる。な
お、メインモータ５０は、第２排紙ローラ１２０などを
駆動する排紙モータ（Ｍ６）６６や、後述するセットバ
ックローラ１３２，１３４を駆動するセットバックモー
タ（Ｍ７）６８と同様に、ＤＣコントローラ７０によっ
て制御される。

【００２１】レジストローラ６２は、記録紙の位置と感
光ドラム７２上の画像の位置とを調整して、記録紙の先
端から適正位置に画像が形成されることを目的として配
置されている。レジストローラ６２まで搬送されてきた
記録紙は、上述したように、その先端をレジストローラ
６２に当接してループを形成した状態で待機している。
トナー像が転写領域７４に到達するタイミングに合わせ
て、レジストローラ６２まで搬送されてきた記録紙が転
写領域７４に搬送される。

【００２２】第１縦パスローラ５８の直前（第１縦パス
ローラ５８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）には、
搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ７６が配置され
ている。この縦パスセンサ７６によって、記録紙が検知
されたタイミングから所定時間を経過した後、原稿照明
ランプ７８が点灯し、原稿台ガラス８０に載置された原
稿（図示せず）が照明され始める。これが画像形成動作
のスタートとなる。原稿照明ランプ７８はスキャナユニ
ット８０内に搭載されており、このスキャナユニット８
０は、原稿台ガラスの下方に配置されている。

【００２３】図３に示すように、スキャナユニット８０
は、原稿照明ランプ７８と第１ミラー８２を有する第１
ミラーユニット８４、第２ミラー８６と第３ミラー８８
を有する第２ミラーユニット９０、レンズ駆動系９２、
及び第４ミラー９４、第５ミラー９６、第６ミラー９８
を備えている。原稿を照明する際には、スキャナユニッ
ト８０を走査させる光学モータ（図示せず）が回転す
る。原稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラー
８２、第２ミラー８６、第３ミラー８８、レンズ駆動系
９２、第４ミラー９４、第５ミラー９６、第６ミラー９
８を経て、感光ドラム７２に照射され、これにより感光
ドラム７２に原稿画像が結像される。

【００２４】感光ドラム７２は、図３の紙面に垂直方向
に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転してい
る。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感光
ドラム７２の回転方向上流側には、感光ドラム７２を一
様に帯電する一次帯電器１００が配置されている。この
一次帯電器１００によって感光ドラム７２が一様に帯電
されて帯電面が形成される。この帯電面に、原稿からの
反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００２５】上記の照射位置よりも感光ドラム７２の回
転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１０２が
配置されている。感光ドラム７２と現像器１０２とが対
向する領域は、静電潜像が現像される現像領域である。
感光ドラム７２の回転によって静電潜像が現像領域に到
達すると、現像スリーブ１０４から静電潜像にトナーが
供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００２６】現像領域よりも感光ドラム７２の回転方向
下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器１
０６が配置されている。感光ドラム７２と転写帯電器１
０６とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写され
る転写領域７４である。感光ドラム７２の回転によって
トナー像が転写領域７４に到達する以前に、所定のタイ
ミングでレジストローラ６２が回転し始めて記録紙をこ
の転写領域７４に搬送する。転写領域７４に搬送されて
きた記録紙にトナー像が転写される。トナー像が転写さ
れた記録紙は、除電針（図示せず）によって感光ドラム
７２から分離され、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１０８
に搬送されて定着器１１０に搬送される。なお、記録紙
が感光ドラム７２から分離される位置よりも記録紙搬送
方向のやや下流側には、記録紙が感光ドラム７２から正
常に分離されたか否かを検知する分離センサ１１２が配
置されている。

【００２７】一方、感光ドラム７２では、その表面から
約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、残りの
トナーは感光ドラム７２に残留する。この残留した残留
トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光ドラム７
２から除去される。また、感光ドラム７２に残留した残
留電荷は除電ランプ（図示せず）によって除電される。
これらにより、感光ドラム７２は次の画像形成に入り得
る状態になる。

【００２８】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に表面に固着させるために、記録紙は搬送部１０８
によって定着器１１０に送られる。定着器１１０では、
記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１１４と
加圧ローラ１１６に接触して溶け、トナーに含まれる微
小鉄粉が記録紙にクサビ状に突き刺さり、これによりト
ナーは記録紙に確実に定着する。

【００２９】定着器１１０を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１１４による高温の影響や加圧ローラ１１６による
圧力の影響で下向きにカールする（記録媒体の搬送方向
両端部が搬送方向中央部よりも高くなる）傾向が強い。
このため、記録紙が定着器１１０を通過した後は直ちに
第１排紙ローラ１１８で記録紙の先端を挟み込み、第１
排紙ローラ１１８を定着ローラ１１４よりも速く回転さ
せて搬送する。これにより、定着ローラ１１４と第１排
紙ローラ１１８との間で記録紙が見かけ上引っ張られる
こととなる。ただし、第１排紙ローラ１１８が記録紙を
挟持する圧力は、定着ローラ１１４が記録紙を挟持する
圧力よりも低く設定されているので、第１排紙ローラ１
１８では記録紙がスリップ状態にあり、記録紙が定着ロ
ーラ１１４に挟持されている限り、定着ローラ１１４の
回転速度に応じて記録紙が搬送される。

【００３０】記録紙が定着ローラ１１４から離れた後、
第１及び第２排紙ローラ１１８，１２０によって機外に
排紙される。なお、第１排紙ローラ１１８の直後（第１
排紙ローラ１１８よりも記録紙排出方向のやや下流側）
には、記録紙を検知する排紙センサ１２２が配置されて
いる。

【００３１】上述したように、複写機１０は記録紙の裏
面にも画像を形成できる。記録紙の片面に画像を形成す
る（片面コピー）か、両面に画像を形成する（両面コピ
ー）かは、操作者が操作を開始する前に、操作部１４
（図１参照）で決定するものである。片面コピー、両面
コピーともに基本的な画像形成動作は、上述したプロセ
スで行われる。片面コピーの場合は、記録紙が機外に排
出された時点で終了である。両面コピーの場合について
説明する。

【００３２】図６は、両面搬送ユニットの構造を示す模
式図であり、図７は、記録紙が収容されている両面搬送
ユニットを示す模式図である。

【００３３】搬送部１０８の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、もう一方の片面にコピーをする
ように記録紙を搬送するための両面搬送ユニット１３０
が配置されている。この両面搬送ユニット１３０は、記
録紙を積載するための第１及び第２セットバックローラ
１３２，１３４、両面搬送ユニット１３０に積載された
記録紙を転写領域７４に向けて再び搬送する再給紙ロー
ラ１３６を備えている。これら各ローラ１３２，１３
４，１３６はそれぞれ一対のローラから構成されてお
り、記録紙を挟持しながら搬送する。

【００３４】また、両面搬送ユニット１３０は、この両
面搬送ユニット１３０に搬送されてきた記録紙に形成さ
れている上向きのカールが下向きのカールになるよう
に、もしくは、上向きのカールが無くなるように矯正す
る矯正部材１４０（本発明にいう矯正手段の一例であ
る）を備えている。この矯正部材１４０は、第１及び第
２セットバックローラ１３２，１３４の間に配置され
た、下向きに湾曲した上下一対の板状部材１４２，１４
４から構成される。上に位置する板状部材１４４は、そ
の両端部が固定板１４６に差し込まれて固定されてお
り、上下方向（矢印Ｈ方向）に自在に撓む例えば板金製
のものである。

【００３５】ところで、上述したように、定着器１１０
を通過した記録紙は、定着ローラ１１４による高温の影
響や加圧ローラ１１６による圧力の影響で下向きにカー
ルするが、第１排紙ローラ１１８を定着ローラ１１４よ
りも速く回転させてこのカールを取り除こうとする。し
かし、下向きのカールが充分に取り除けないままの状態
で記録紙が両面搬送ユニット１３０に搬送されることが
ある。この場合、記録紙は反転して両面搬送ユニット１
３０に搬送されるので、記録紙が両面搬送ユニット１３
０に収容されている状態では、記録紙に上向きのカール
が形成されていることとなる。

【００３６】上述したように、両面搬送ユニット１３０
には、記録紙に形成されている上向きのカールが下向き
のカールになるように、もしくは、上向きのカールが無
くなるように矯正する矯正部材１４０が配置されてい
る。このため、記録紙に形成された上向きのカールが下
向きのカールになるか、もしくは、上向きのカールが無
くなる。記録紙は両面搬送ユニット１３０から転写領域
に向けて反転しながら搬送されるので、反転後の記録紙
は上向きのカールとなる。このため、搬送ローラ１２
４，１２６などに記録紙が衝突して紙詰まりを起すこと
が無く、スムーズに搬送される。なお、図７に示すよう
に、記録紙Ｐが搬送されてきたときは板状部材１４４が
上方に撓むので、複数枚の記録紙を同時に矯正部材１４
０で矯正できる。

【００３７】図８、図９を参照して、排紙部の構造とそ
の動きについて説明する。

【００３８】図８は、記録紙の搬送を示す模式図であ
り、図９は、各モータと各ローラの機械的駆動の伝達を
示す模式図である。

【００３９】複写機１０では、両面コピーを自動で行う
ために、排紙反転動作が行われる。排紙部には、第１及
び第２排紙ローラ１１８，１２０が配置されており、第
１排紙ローラ１１８はメインモータ５０によって駆動さ
れ、第２排紙ローラ１２０は排紙モータ６６によって駆
動される。第１及び第２排紙ローラ１１８，１２０の間
の搬送経路には透明な逆送防止シート（マイラ）１２８
が貼られている。この逆送防止シート１２８は、下記に
示すように、記録紙が再び定着器１１０に搬送されるこ
とを防止する。また、第１排紙ローラ１１８の直後に
は、記録紙を検知する排紙センサが配置されている。こ
の排紙センサで得られた信号は、記録紙の後端が定着ロ
ーラを通過するタイミングの計算、及び、記録紙の後端
が第２排紙ローラ１２０の手前約１０ｍｍに到達するタ
イミングの計算を実行する基準信号になると共に、記録
紙が正常に搬送されているか否かの判定に用いられる。

【００４０】定着器１１０から出て矢印Ｅ方向に進んで
きた記録紙Ｐは、図８（ａ）に示すように、第１排紙ロ
ーラ１１８に搬送されて逆送防止シート１２８を通過
し、第２排紙ローラ１２０に到達する。第２排紙ローラ
１２０は記録紙Ｐを排紙方向（矢印Ｆ方向とは反対の方
向）に搬送するが、記録紙Ｐの後端が逆送防止シート１
２８を通過すると所定のタイミングで排紙モータ６６が
一旦停止する。その後、いままでとは逆方向に排紙モー
タ６６が回転し始める。これにより、記録紙Ｐは矢印Ｆ
方向に搬送され始め、いままでの記録紙後端が、記録紙
先端となって搬送される。図８（ｂ）に示すように、こ
の新たな先端が逆送防止シート１２８に突き当たる。こ
の結果、図８（ｃ）に示すように、逆送防止シート１２
８と一対のガイド板に案内されて記録紙は下方に搬送さ
れる。この後の搬送については下記で説明する。

【００４１】図１０から図２３までを参照して、記録紙
の一面目（片面）に画像を形成した後に排紙部から両面
搬送ユニット１３０（下搬送部）に記録紙が搬送されて
積み込まれる動作（セットバック動作）と、両面搬送ユ
ニット１３０に積み込まれた複数枚の記録紙がレジスト
ローラに搬送されるまでを説明する。

【００４２】図１０は、停止中の第１セットバックロー
ラに記録紙先端を突き当てて記録紙のループを形成した
状態を示す模式図である。図１１は、フラッパを下げる
と同時に第１及び第２セットバックローラを回転させ始
めた状態を示す模式図である。図１２は、記録紙先端が
第１セットバックローラから出口側へ距離Ｌだけ出た位
置状態を示す模式図である。図１３は、２枚目の記録紙
が下搬送部に送られてきた状態を示す模式図である。図
１４は、停止中の第１セットバックローラに２枚目の記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成し
た状態を示す模式図である。図１５は、フラッパを下げ
ると同時に第１及び第２セットバックローラを回転させ
始めた状態を示す模式図である。図１６は、２枚目の記
録紙先端が第１セットバックローラから出口側へ距離Ｌ
だけ出て３枚目の記録紙を受け入れる状態を示す模式図
である。図１７は、積載された記録紙を前進させ１枚目
の記録紙が下搬送出口センサに検知された状態を示す模
式図である。図１８は、１枚目の記録紙が下搬送出口セ
ンサから抜けた状態を示す模式図である。図１９は、下
搬送出口センサが１枚目の記録紙先端を検知した状態を
示す模式図である。図２０は、フラッパを下げると同時
に第１及び第２セットバックローラを一旦停止させた状
態を示す模式図である。図２１は、１枚目の記録紙と２
枚目以降の記録紙とが分離された状態を示す模式図であ
る。図２２は、１枚目の記録紙が第２セットバックロー
ラを通過した状態を示す模式図である。図２３は、２枚
目の記録紙の再給紙動作が開始された状態を示す模式図
である。

【００４３】一面目に画像が形成された記録紙は、カセ
ット１８，２０の上方に配置された両面搬送ユニット１
３０に一旦積み込まれ、その後、転写領域７４に再び搬
送されて二面目に画像が形成される。両面搬送ユニット
１３０には、搬送方向の上流側から順に、記録紙の後端
を検知する下搬送センサ１３８、記録紙を挟持して搬送
する第１セットバックローラ１３２、記録紙を挟持して
搬送する第２セットバックローラ１３４、記録紙の不要
な搬送を阻止するフラッパ１４１、記録紙を両面搬送ユ
ニット１３０から取り出す再給紙ローラ１３６等が配置
されている。

【００４４】一枚目の記録紙は、一面目のコピー終了後
に排紙部から下搬送入口ローラ１４２を経由して両面搬
送ユニット１３０に送られる。これにより、図１０に示
すように、停止中の第１セットバックローラ１３２に記
録紙先端を突き当てて記録紙Ｐ１のループを形成し、斜
行を矯正する。この状態から、第１及び第２セットバッ
クローラ１３２，１３４を回転させ始め、記録紙を図の
右側に送り込み始めると、第１及び第２セットバックロ
ーラ１３２，１３４も記録紙を図の右側に送り込むよう
に回転し始める。下搬送センサ１３８が記録紙後端を検
知してから所定時間だけ記録紙を図の右側に搬送する
と、記録紙後端が下搬送センサ１３８を通過して記録紙
が両面搬送ユニット１３０に移動し終る。

【００４５】記録紙後端が下搬送センサ１３８を抜ける
ときに、記録紙先端がセットバックセンサ１４４に検知
されてフラッパ１４１に到達したと判定された場合は、
フラッパ１４１を作動させてフラッパ１４１で記録紙を
すくい上げる方向に搬送する。一方、図１１に示すよう
に、記録紙先端がフラッパ１４１に到達しない場合は、
これらの動作は不要となる。この状態で、第１及び第２
セットバックローラ１３２，１３４を一旦停止し、第１
及び第２セットバックローラ１３２，１３４を逆転させ
て、図１２に示すように、記録紙先端が第１セットバッ
クローラ１３２から出口側へ距離Ｌ（例えば８ｍｍ）出
た位置で第１及び第２セットバックローラ１３２，１３
４を停止して記録紙を止める。この状態で、２枚目の記
録紙Ｐ２が搬送されてくるまで待機する。図１３に示す
ように、２枚目の記録紙Ｐ２が両面搬送ユニット１３０
に送られてくる。図１４に示すように、２枚目の記録紙
Ｐ２も、１枚目の記録紙Ｐ１と同様に、停止中の第１セ
ットバックローラ１３２に記録紙先端を突き当てて２枚
目の記録紙Ｐ２のループを１枚目の記録紙Ｐ１の上に形
成させ、斜行を矯正する。この状態から、図１１、図１
２と同様の動作が繰り返され、複数枚の記録紙が所定間
隔（ここでは８ｍｍ）ずれながら積み重ねられる。図１
５には、２枚の記録紙Ｐ１，Ｐ２が積み重ねられた状態
を示す。なお、図１６には、積み重ねられた２枚の記録
紙Ｐ１，Ｐ２が３枚目の記録紙を受け入れるときの状態
を示す。

【００４６】図１４の状態から、積み重ねられた２枚の
記録紙Ｐ１，Ｐ２が後端が下搬送センサ１４４を通過す
るまで、上述したと同様に、重ねられた２枚の記録紙Ｐ
１，Ｐ２を搬送する。その後、さらに、２枚の記録紙Ｐ
１，Ｐ２の先端がセットバックセンサ１４４に検知され
るまで、２枚の記録紙Ｐ１，Ｐ２を搬送する。図１７に
示すように、２枚の記録紙Ｐ１，Ｐ２の先端がセットバ
ックセンサ１４４に検知されると、第１及び第２セット
バックローラ１３２，１３４を停止する。次に、第１及
び第２セットバックローラ１３２，１３４を逆転させて
２枚目の記録紙Ｐ２の先端をセットバックセンサ１４４
から所定距離（例えば５ｍｍ）戻し、図１８に示すよう
に、記録紙Ｐ２の先端がこの位置に達したときに第１及
び第２セットバックローラ１３２，１３４を停止する。
なお、図１５に示す状態で記録紙後端が下搬送センサ１
３８を通過した場合において、記録紙の先端がセットバ
ックセンサ１４４をすでに通過しているときは、上述し
た図１７に示す動作が行なわれず、図１８に示す動作が
行われる。

【００４７】図１９から図２１までを参照して、一方の
面に画像が形成された記録紙が両面搬送ユニット１３０
に収容された状態から、操作者が原稿を交換してコピー
スタートキーを押した後の再給紙動作を説明する。

【００４８】コピースタートキーが押されると、第１及
び第２セットバックローラ１３２，１３４が回転し始
め、図１９に示すように、両面搬送ユニット１３０に積
載された全ての記録紙を図の右側に搬送する。このとき
の搬送速度は、今までの搬送速度よりも遅く、例えば、
約２分の１の速度である。記録紙Ｐ１がセットバックセ
ンサ１４４に検知された時からこの搬送速度でさらに所
定量搬送して第１及び第２セットバックローラ１３２，
１３４を停止する。この停止と同時に、図２０に示すよ
うに、フラッパ１４１を下げる。下の記録紙Ｐ１の先端
と上の記録紙Ｐ２の先端との差の中央にフラッパ１４１
の先端が接触するように記録紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されて
いる。なお、上述した減速の理由は、記録紙Ｐ１がセッ
トバックセンサ１４４に検知されたタイミングから停止
までの精度を向上させるためである。

【００４９】フラッパ１４１が下がると同時に、再び、
第１及び第２セットバックローラ１３２，１３４を回転
させ始める。この場合、通常の速度で回転させる。これ
により、図２１に示すように、下の記録紙Ｐ１は再給紙
ローラ１３６に向かって搬送され、上の記録紙Ｐ２はフ
ラッパ１４１の上面に沿って搬送され、これにより、２
枚の記録紙Ｐ１，Ｐ２が分離される。このとき、再給紙
ローラ１３６も回転し始める。フラッパソレノイドは記
録紙Ｐ１，Ｐ２が分離された時点でＯＦＦされる。ここ
では、０．５秒でＯＦＦされている。

【００５０】図２２，図２３を参照して、再給紙後から
記録紙がレジストローラ６２に到達するまでを説明す
る。

【００５１】下の記録紙Ｐ１が再給紙ローラ１３６によ
って横レジローラ１４６へ搬送される。この記録紙Ｐ１
が横レジローラ１４６に突き当たると、ループを形成す
る。このループ量が所定量（ここでは、再給紙ローラ１
３６と横レジローラ１４６との距離に１０ｍｍを加えた
距離記録紙を送り込んだ量）になると、横レジローラ１
４６を回転し始める。なお、この所定量の検出は、横レ
ジセンサ１４８が記録紙Ｐ１の先端を検知した時点から
の記録紙の搬送速度と時間に基づいて容易に計算でき
る。

【００５２】記録紙Ｐ１の後端が第２セットバックロー
ラ１３４を通過した時点から第１及び第２セットバック
ローラ１３２，１３４が逆転し始め、図２２に示すよう
に上の記録紙Ｐ２を逆方向に搬送する。記録紙Ｐ２の先
端が、上述したように、セットバックセンサ１４４から
上流の所定位置（約５ｍｍ）に達すると、第１及び第２
セットバックローラ１３２，１３４が停止する。この理
由は、次のコピーに対応するためである。

【００５３】横レジローラ１４６は、図２３に示すよう
に、記録紙Ｐ１をレジストローラ６２に向けて搬送す
る。この搬送と同時に、上述したように、横レジローラ
１４６が横方向（記録紙搬送方向に直交する方向）に移
動して記録紙の位置を調整する。以上のようにして記録
紙Ｐ１がレジストローラ６２に突き当たった状態でルー
プを形成し、転写領域に搬送されるタイミングを待つこ
ととなる。

【００５４】上述のように記録紙Ｐ１，Ｐ２は、両面搬
送ユニット１３０に収容されて再びレジストローラ６２
に搬送されるまでの間、矯正部材１４０によって下向き
のカールが形成されるように矯正される。このため、記
録紙Ｐ１，Ｐ２に形成された上向きのカールが下向きの
カールになるか、もしくは、上向きのカールが無くな
る。記録紙Ｐ１，Ｐ２は両面搬送ユニット１３０からレ
ジストローラ６２に向けて反転しながら搬送されるの
で、反転後の記録紙は上向きのカールとなる。このた
め、搬送ローラ１２４，１２６などに記録紙が衝突して
紙詰まりを起すことが無く、スムーズに搬送される。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、上向きのカールが形成された記録媒体の他
方の面に画像を形成するために、この記録媒体を再び両
面搬送ユニットの上方に搬送した場合、記録媒体が反転
して記録媒体には下向きのカールが形成されていること
となる。この場合、記録媒体の先端が中央部よりも高い
位置にあるので、搬送ローラなどに引っ掛かって紙詰ま
りを起し易い。ところが、矯正手段が、上向きのカール
が下向きのカールになるように、もしくは、この上向き
のカールが無くなるように矯正する。この結果、記録媒
体を再び両面搬送ユニットの上方に搬送した場合、記録
媒体が反転して記録媒体には上向きのカールが形成され
ていることとなる。この結果、記録媒体の先端が中央部
よりも低い位置、もしくは先端が中央部と同じ高さの位
置にあるので、搬送ローラなどに引っ掛からず、紙詰ま
りなどのトラブルを無くすことができる。

【００５６】ここで、両面搬送ユニットが、記録媒体を
挟持しながら搬送する、互いに所定間隔離れた２組のセ
ットバックローラを有するものであり、さらに、矯正手
段が、２組のセットバックローラの間に配置された、下
向きに湾曲した上下一対の板状部材からなるものである
場合は、矯正手段が、下向きに湾曲した上下一対の板状
部材からなるものであるので、比較的簡単な構成の矯正
手段を得られる。

【００５７】また、上下一対の板状部材のいずれか一方
の板状部材が、上下方向に自在に撓むものである場合
は、一方の板状部材が上下方向に自在に撓むので、記録
媒体の枚数が増加した場合であって、この枚数に応じて
一方の板状部材が撓む。このため、記録媒体の枚数が増
加しても、上向きのカールを適切に矯正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写
機を示し、各ドアが閉められたときの外観を示す斜視図
である。

【図２】各ドア等が開いた図１の複写機を前方から視た
斜視図である。

【図３】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図４】記録紙の搬送経路を示す模式図である。

【図５】各モータの駆動系を示す模式図である。

【図６】両面搬送ユニットの構造を示す模式図である。

【図７】記録紙が収容されている両面搬送ユニットを示
す模式図である。

【図８】記録紙の搬送を示す模式図である。

【図９】各モータと各ローラの機械的駆動の伝達を示す
模式図である。

【図１０】停止中の第１セットバックローラに記録紙先
端を突き当てて記録紙のループを形成した状態を示す模
式図である。

【図１１】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図１２】記録紙先端が第１セットバックローラから出
口側へ距離Ｌだけ出た位置状態を示す模式図である。

【図１３】２枚目の記録紙が下搬送部に送られてきた状
態を示す模式図である。

【図１４】停止中の第１セットバックローラに２枚目の
記録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成
した状態を示す模式図である。

【図１５】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図１６】２枚目の記録紙先端が第１セットバックロー
ラから出口側へ距離Ｌだけ出た状態を示す模式図であ
る。

【図１７】積載された記録紙を前進させ１枚目の記録紙
が下搬送出口センサに検知された状態を示す模式図であ
る。

【図１８】１枚目の記録紙が下搬送出口センサから抜け
た状態を示す模式図である。

【図１９】下搬送出口センサが１枚目の記録紙先端を検
知した状態を示す模式図である。

【図２０】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを一旦停止させた状態を示す模式図であ
る。

【図２１】１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分
離された状態を示す模式図である。

【図２２】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図２３】２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状
態を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 １３０ 両面搬送ユニット １３２ 第１セットバックローラ １３４ 第２セットバックローラ １３６ 再給紙ローラ １４０ 矯正部材 １４２，１４４ 上下一対の板状部材 １４６ 固定板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成された記録媒体を排出する排
   紙部と、一方の面に画像が形成された記録媒体を収容し
   て他方の面に画像を形成するために該記録媒体を送り出
   す、前記排紙部よりも下方に配置された両面搬送ユニッ
   トとを備え、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成
   装置において、 前記両面搬送ユニットに搬送されてきた記録媒体に形成
   されている上向きのカールが下向きのカールになるよう
   に、もしくは、前記上向きのカールが無くなるように矯
   正する、前記両面搬送ユニットに配置された矯正手段を
   備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記両面搬送ユニットは、 記録媒体を挟持しながら搬送する、互いに所定間隔離れ
   た２組のセットバックローラを有するものであり、 前記矯正手段は、 前記２組のセットバックローラの間に配置された、下向
   きに湾曲した上下一対の板状部材からなるものであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記上下一対の板状部材のいずれか一方
   の板状部材は、 上下方向に自在に撓むものであることを特徴とする請求
   項２に記載の画像形成装置。