JP2000010359A

JP2000010359A - 静電記録装置

Info

Publication number: JP2000010359A
Application number: JP10171334A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Miyasaka; 裕宮坂; Shinsuke Fujita; 慎介藤田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】現像剤や感光体の不要な疲労を防止する。ま
た、疲労防止制御した場合のトナー濃度センサの誤動作
を防止する。【解決手段】複数枚の画像を形成する連続画像形成に
おいて、一枚の画像を形成する各画像形成段階間の間隔
が所定値よりも長い場合に、各画像形成段階間で現像剤
や感光体ドラムを駆動する駆動モータを一時停止する。
また、この駆動モータのオフタイミングを装置からの記
録紙の排出を検出する排紙センサからの信号に基づいて
決める。さらに、前記の駆動モータの一時停止中はトナ
ー濃度の検出を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】電子写真方式により画像形成
を行う静電記録装置に関し、本発明の静電記録装置は複
写機、プリンター、ファクシミリ等に使用される。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式による画像形成工程では、
感光体を一様に帯電し、露光し、現像して、感光体上に
トナー像を形成後、トナー像を感光体から記録紙に転写
し、記録紙上のトナー像を定着して画像が形成される。
このような電子写真方式により画像形成を行う静電記録
装置においては、感光体と現像剤が主な消耗品として、
交換して使用される。そして、これらの消耗品の交換周
期を長くして、メンテナンスの負担を軽減するための研
究が行われきており、様々な提案が出ている。静電記録
装置の制御の面からのこのような提案としては、特開昭
５７−２０４５７４号公報、同５９−２０１０６６号公
報、同６１−３２８６４号公報等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの提案により前
記の消耗品の寿命は延長されるが、本発明の発明者の研
究によれば、前記の消耗品の寿命を延長される可能性は
未だあって、改良の余地があることが判明した。

【０００４】従って、請求項１及び請求項２に係る本発
明の目的は、電子写真装置に使用される現像剤、或いは
感光体の寿命を延長して、該装置の寿命を延長するとと
もに、該装置のメンテナンスにかかる負担を軽減するこ
とにある。

【０００５】請求項５に係る本発明の目的は、電子写真
装置内の現像装置の駆動を停止した場合に生ずる可能性
があるトナー濃度の誤検出を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
（１）記録紙搬送装置を駆動する第１モータと、像形成
体及び該像形成体上にトナー像を形成する現像装置を駆
動する第２モータと、積載された記録紙源から記録紙を
一枚ずつ分離して転写部に向けて搬送する分離搬送手段
と、前記像形成体上でのトナー像形成と同期して記録紙
を前記転写部に搬送する同期搬送手段と、を備えた静電
記録装置であって、最初の画像形成における、前記分離
搬送手段の作動開始から所定時間後に、前記第２モータ
をオンするとともに、最後の画像形成における前記同期
搬送手段の作動開始から所定時間後に前記第２モータを
オフする静電記録装置において、複数枚の画像を連続し
て形成する連続画像形成工程における１枚の画像を形成
する各画像形成段階間の間隔が所定時間よりも長いとき
に前記各画像形成段階の間で前記同期搬送手段の作動開
始から所定時間後に前記第２モータの一時停止をさせ、
該一時停止後の前記第２モータのオンを当該一時停止の
後に行われる画像形成のための前記分離搬送装置の作動
開始から所定時間後に行う制御モードを有することを特
徴とする静電記録装置、（２）記録紙搬送装置を駆動す
る第１モータと、像形成体及び該像形成体上にトナー像
を形成する現像装置を駆動する第２モータと、積載され
た記録紙源から記録紙を一枚ずつ分離して転写部に向け
て搬送する分離搬送手段と、前記像形成体上でのトナー
像形成と同期して記録紙を前記転写部に搬送する同期搬
送手段と、を備え、前記第１、第２モータの作動により
画像形成が行われる静電記録装置において、前記転写部
以降に、記録紙の後端を検知できる少なくとも一つのセ
ンサを有し、該センサからの記録紙排出信号に基づい
て、前記第２モータをオフする制御モードを有すること
を特徴とする静電記録装置、並びに、（３）記録紙搬送
装置を駆動する第１モータと、像形成体及び該像形成体
上にトナー像を形成する現像装置を駆動する第２モータ
と、積載された記録紙源から記録紙を一枚ずつ分離して
転写部に向けて搬送する分離搬送手段と、前記像形成体
上でのトナー像形成と同期して記録紙を前記転写部に搬
送する同期搬送手段と、を備えた静電記録装置であっ
て、最初の画像形成における、前記分離搬送手段の作動
開始から所定時間後に、前記第２モータをオンするとと
もに、最後の画像形成における前記同期搬送手段の作動
開始から所定時間後に前記第２モータをオフする静電記
録装置であって、現像剤のトナー濃度を一定の周期でサ
ンプリングを行ってトナー濃度を検出するトナー濃度検
出手段を備え、複数枚の画像を連続して形成する連続画
像形成工程における、１枚の画像を形成する各画像形成
段階間の間隔が所定値よりも長いときに、前記第２モー
タによる駆動が１枚の画像を形成する各画像形成段階の
間で一時停止する静電記録装置において、前記第２モー
タの駆動が一時停止している間は前記トナー濃度検出手
段によるトナー濃度検出を停止し、前記第２モータによ
る駆動の再開から所定時間後に前記トナー濃度検出手段
によるトナー濃度検出を再開することを特徴とする静電
記録装置、によって達成される。

【０００７】例えば、Ａ４版サイズの記録紙に複写を取
る場合であっても、複写機が有する最高の複写速度か
ら、ＣＰＭ（毎分の複写枚数）、即ち、複写速度を落と
して複写が行われる場合がある。拡大複写、両面複写、
自動原稿搬送装置を用いた複写、縮小複写等において、
このような複写速度を落とした複写が行われる。感光体
や現像装置等の各画像形成部に関しては、複写機の最高
複写速度に合わせて、それらの作動速度や作動タイミン
グが設定されているので、最高複写速度よりも落とした
複写速度で複写が行われる場合には、これらの画像形成
部は余分な作動をすることになる。そして、この余分な
作動によっても、画像形成部は使用されて、これら画像
形成部をを構成する各種の部品を疲労させることにな
る。本発明においては、このような余分な画像形成部の
作動をなくするか又は少なくして、それらの疲労を軽減
している。

【０００８】具体的には、一枚の画像を形成する各画像
形成段階間の間隔、即ち、ＣＰＭと称される毎分当たり
の複写枚数の逆数が所定値よりも長い場合には、現像装
置或いは感光体の一時停止をする制御が行われる。

【０００９】

【発明の実施の形態】（１）複写機の全体構成図１は本発明を複写機に実施した実施の形態にかかる複
写機１００の全体構成を示す断面図である。

【００１０】本実施の形態における複写機１００は、自
動原稿搬送装置１１０（以下、これをＲＡＤＦと略称す
る。）、読取走査部１２０、画像形成部１３０、給紙機
構１４０から構成されている。

【００１１】ＲＡＤＦ１１０は、原稿セット台１１１上
に読み取り原稿を複数枚重ねてセットし、コピースター
トボタンを押すと、原稿の各ページを順次自動的に給送
してプラテンガラス１２１上の所定位置に搬送するとと
もに、読み取りの終了した原稿をプラテンガラス１２１
上から取除いて原稿セット台１１１上に排出する原稿自
動搬送装置である。ＲＡＤＦ１１０は片面原稿の読取の
ために、原稿セット台１１１からプラテンガラス１２１
に原稿を直接順次搬送することもできるし、あるいは、
両面原稿の読取のために、両面原稿を１枚取り出してプ
ラテンガラス１２１上に送り込んで片面の画像読み取り
を終えると原稿を逆方向に移動させ、原稿を駆動ローラ
１１５を介して裏返してプラテンガラス１２１の所定位
置に送り込むもこともできる。原稿の搬送は駆動ローラ
１１２及び従動ローラ１１３と、駆動ローラ１１２及び
従動ローラ１１３に巻回された搬送ベルト１１４等によ
り行われる。

【００１２】読取走査部１２０は、原稿を載置するプラ
テンガラス１２１と、プラテンガラス１２１の下方であ
って、装置本体内にある露光ランプ１２２、第１ミラー
１２３、第２ミラー１２４、第３ミラー１２５、第４ミ
ラー１２７、結像レンズ１２６とからなる。プラテンガ
ラス１２１上に載置した原稿の画像は、露光ランプ１２
２と第１ミラー１２３との線にて示す位置への平行移動
と、対向する第２ミラー１２４及び第３ミラー１２５を
一体的に第１ミラー１２３に対して１／２の速度の追随
移動させることにより照明走査され、第１ミラー１２
３、第２ミラー１２４、第３ミラー１２５及び結像レン
ズ１２６を経て第４ミラー１２７で反射して感光体ドラ
ム１３１上へ結像される。走査が終わると第１ミラー１
２３と第２ミラー１２４及び第３ミラー１２５は元の位
置に戻り、次の画像形成まで待機する。

【００１３】画像形成部１３０は、主として図１に示す
ように感光体ドラム１３１と、帯電前露光ＬＥＤ１３９
と、帯電器１３２と、電荷消去ＬＥＤ１３８と、現像装
置１３３と、転写器１３４と、分離器１３５と、クリー
ニング装置１３６と、定着装置１３７とから構成され、
定着装置１３７を除いてカートリッジに収納してジャム
処理や各プロセス部材のメンテナンスに際して本体から
一体的に取り出せるようにしてある。

【００１４】感光体ドラム１３１は負帯電がなされるＯ
ＰＣ（ＯｒｇａｎｉｃＰｈｏｔｏＣｏｎｄｕｃｔｏ
ｒ）感光体を塗布したドラムである。

【００１５】帯電器１３２は例えばスコロトロン帯電器
であり、感光体ドラム１３１を所定電圧に均一帯電す
る。

【００１６】現像装置１３３は、感光体ドラム１３１の
周面に形成さ潜像を現像して、トナー像を形成するもの
であり、現像装置１３３内では、トナーとキャリアとを
所定濃度（重量％）に制御した現像剤を撹拌スクリュウ
１３３２で撹拌した後、マグネットローラの外側で回転
する現像スリーブ１３３１の外周に磁気ブラシを形成
し、現像スリーブ１３３１には所定のバイアス電圧が印
加されて、感光体ドラム１３１上の潜像をトナー像に顕
像化する。

【００１７】転写器１３４は、記録紙を帯電して感光体
ドラム１３１上に形成されたトナー像を記録紙にトナー
を転写するものであり、スコロトロン放電器であること
が好ましいが、これに限定されるものでなく、コロトロ
ン帯電器或いは帯電ローラ等の記録紙上にトナー像を静
電的に転写するものであればよい。

【００１８】分離器１３５は、記録紙を除電することに
より、記録紙を感光体ドラム１３１から分離するもので
あり、スコロトロン帯電器、コロトロン帯電器、帯電ロ
ーラ等を用いる。転写器１３４は、感光体ドラム１３１
との間に転写電界が作用する転写部を形成する。

【００１９】帯電前露光ＬＥＤ１３９は感光体ドラム１
３１に残留した電荷を除去する発光ダイオードであり、
クリーニング後の感光体ドラム１３１の周面を一様に露
光する。

【００２０】クリーニング装置１３６は、転写後の感光
体ドラム１３１上に残留するトナーをクリーニングブレ
ードにより除去し、感光体ドラム１３１をクリーニング
する。

【００２１】定着装置１３７は、周知の如く熱若しくは
熱及び圧力をトナー像を担持した記録紙に加えることに
より、トナー像を記録紙上に永久に固定するための装置
である。斯かる定着装置１３７は画像形成部１３０を構
成するものであるが、給紙機構１４０の一部でもある。

【００２２】電荷消去ＬＥＤ１３８は、画像形成に不必
要な画像領域外の部分の感光体ドラム１３１上の電荷を
消去する発光ダイオードであり、原稿サイズ情報や複写
倍率情報によって制御されて点滅して、感光体ドラム１
３１を露光し、不要な電荷を消去する。

【００２３】給紙機構１４０は、感光体ドラム１３１で
のトナー像形成と同期して記録紙を転写部に供給すると
ともに、転写後の記録紙を定着装置１３７に搬送した
後、定着装置１３７から排出するものであり、図１に示
すように給紙カセット１４１，１４２，１４３に収容さ
れている多数枚の積載記録紙から一枚ずつ分離して転写
位置に向けて搬送する第１給紙ローラ１４１ａ，１４２
ａ，１４３ａと、ガイド部材１４１ｂ，１４２ｂ，１４
３ｂと、搬出ローラ１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃと、
搬送ローラ１４４と、搬送ローラ１４４の給紙方向前方
に配置したシャッタ前センサ２５０と、レジストシャッ
タ１４５と、集積反転部１４９と定着装置１３７の排出
ローラの手前に配置したジャム検知用の排紙センサ（図
示せず）等とからなる。

【００２４】レジストシャッタ１４５は、ソレノイドＳ
Ｄ５（図２に示す）の動作により突出して記録紙の給送
を停止するものである。これにより、記録紙の斜行を補
正して感光体ドラム１３１に担持したトナー像との同期
を確実にするものである。

【００２５】シャッタ前センサ２５０と排紙センサ２６
０は例えばアクチュエータとフォトカプラとからなる。
アクチュエータは軸で軸支してあり、記録紙の通過によ
り回動する。これにより、フォトカプラの光路を遮るよ
うになっている。従って、フォトカプラは記録紙の通過
の有無により出力をオン／オフする。

【００２６】給紙カセット１４１，１４２，１４３は各
種サイズの記録紙を収納できる。これらの給紙カセット
は、Ａ系列或いはＢ系列のサイズの記録紙、即ち定型サ
イズの記録紙が収容されたときには、収容されたサイズ
に対応したサイズ信号を出力する。

【００２７】これらの給紙カセットの少なくとも一つは
ユニバーサルカセット、則ち、複写機が取り扱うことが
できる範囲内のあらゆるサイズの記録紙を収容すること
ができるカセットとして構成されており、前記のような
定型サイズの記録紙が収容された場合には、サイズ信号
を出力するが、ユニバーサルカセットに収容された記録
紙の場合には、サイズ信号は出力されない。このよう
に、給紙カセットからサイズ信号が出力されない場合の
制御については後に説明する。

【００２８】給紙機構１４０は、上記構成を備えること
により、給紙カセット１４１，１４２，１４３からは指
定のサイズの記録紙を１枚ずつ第１給紙ローラ１４１
ａ，１４２ａ，１４３ａによって搬出し、搬出ローラ１
４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃ及びガイド部材１４１ｂ，
１４２ｂ，１４３ｂを介して画像の転写部に向かって給
紙する。かかる記録紙は、感光体ドラム１３１上のトナ
ー像と同期して作動するレジストシャッタ１４５によっ
て感光体ドラム１３１上に送出される。この記録紙に
は、転写器１３４の作用により、感光体ドラム１３１上
のトナー像が転写され、分離器１３５の除電作用によっ
て感光体ドラム１３１上から分離された後、定着装置１
３７へ送られ、加熱ローラ及び加圧ローラによって溶融
定着された後、片面複写の場合に排紙ローラにより装置
外の排紙トレイ１５２へ排出する。

【００２９】一方、記録紙に両面複写を行う場合には、
分岐部材１４８ａにより搬送路が切り換えられ、循環搬
送部１４８に搬送される。循環搬送部１４８により搬送
された記録紙は、駆動ローラと従動ローラが一対で構成
された多数のローラ（以下、これを一対ローラ群１４８
ｂと略称する）間に循環搬送部１４８の案内で供給され
る。かかる記録紙は、検知部材（図示せず）で先ず先端
が検知され、検知情報がＣＰＵ２１０（図２参照）に入
力される。検知部材（図示せず）で記録紙が検知される
と、ＣＰＵ２１０により供給される位置にある一対ロー
ラ群１４８ｂのみが搬送方向に回転を開始し、記録紙が
集積反転部１４９に収納される。集積反転部１４９の収
納状態が光源と受光素子よりなる非接触検知手段により
検知され、ＣＰＵ２１０に入力される。

【００３０】所定枚数の記録紙が集積反転部１４９に収
納されると、反転給紙ローラ１４９ａによって転写部に
向けて搬出される。搬出された記録紙は、搬出ローラ１
４４やガイド部材等を介して搬送され、再びレジストシ
ャッタ１４５位置に搬送され、感光体ドラム１３１に形
成されたトナー画像と一致するように給紙され、記録紙
の裏面に転写器１３４で画像が転写され、分離器１３５
で分離された後、定着装置１３７で画像を熱定着し、排
紙ローラで搬送することにより排紙トレイ１５２に排紙
する。以上が給紙機構１４０の概略構成である。なお、
本実施の形態において集積反転部１４９と循環搬送部１
４８等がいわゆる両面複写ユニット（ＡＤＵ）を構成し
てある。

【００３１】１５０はトナー濃度検出センサであり、現
像装置１３３内の現像剤の透磁率からトナー濃度を検出
する。また、１５１は手差し給紙部であり、少数枚の記
録紙を積載して、転写部に向けて記録しを供給すること
ができる。

【００３２】（２）複写機の制御回路続いて、本実施の形態における複写機の制御回路の概略
構成を図２を参照して説明する。

【００３３】図２は本実施の形態における制御回路を示
すブロック図である。

【００３４】本実施の形態における制御回路は、電子写
真プロセスを実行することによりコピー画像を記録する
ために各プロセス部材を制御するものであり、マイクロ
コンピュータ及びメモリで構成される制御部であるＣＰ
Ｕ２１０と、メイン電源２３０と、高圧電源２４０と、
シャッタ前センサ２５０と、排紙センサ２６０と、給紙
ソレノイドＳＤ１〜ＳＤ３と、反転給紙ソレノイドＳＤ
４（反転給紙ローラ１４９ａを駆動するソレノイド）
と、シャッターソレノイドＳＤ５と、トナー濃度センサ
１５０、電荷消去ＬＥＤ１３８と、帯電前露光ＬＥＤ１
３９とを備えている。

【００３５】ＣＰＵ２１０は、電子写真プロセスに関す
る制御全体を制御するものであり、給紙ソレノイドＳＤ
１〜ＳＤ３と、反転給紙ソレノイドＳＤ４と、シャッタ
ーソレノイドＳＤ５と、シャッタ前センサ２５０と、高
圧電源２４０と、排紙センサ２６０と、メイン電源２３
０とモータＭ２，Ｍ４とを接続してある。高圧電源２４
０は、帯電器１３２と、現像スリーブ１３３１と、転写
器１３４と、分離器１３５とに電力を供給する。メイン
電源２３０は、高圧電源２４０とＣＰＵ２１０とモータ
Ｍ１に電力を供給するものであり、メインスイッチｍｓ
のオン／オフにより電力の供給を開始したり、停止した
りする。

【００３６】ＣＰＵ２１０は、所定のタイミングでシャ
ッタ前センサ２５０から送出されるパルス信号の状態を
参照してオンレベルで記録紙の先端を検知若しくは送り
方向の記録紙の長さを検出したり、所定のタイミングで
排紙センサ２６０から送出されるパルス信号のオフレベ
ルから記録紙の後端を検知している。ＣＰＵ２１０は所
定のタイミングで排紙センサ２６０から送出されるパル
ス信号のオフをカウントすることにより、メンテナンス
コピーボリュウムをトータルカウンタＴＣでカウントし
たり、又は操作パネル（図示せず）から設定したコピー
枚数をカウントする。

【００３７】ＣＰＵ２１０は、記録紙サイズや各モード
に応じた給送間隔に切り替えて給紙する給紙制御手段で
もある。従って、ＣＰＵ２１０には記録紙のサイズに応
じた給送間隔に相当する時間を予め設定してあり、給紙
カセット１４１、１４２又は１４３からの記録紙サイズ
信号に従って給紙機構１４０を制御する。

【００３８】また、画像形成部１３０における画像形成
タイミングに合わせて原稿搬送が行われるようにＲＡＤ
Ｆ１１０を制御する。この現像搬送部の制御には、プラ
テン上の読取基準位置に原稿が到達したことを示す信号
が用いられる。

【００３９】モータＭ１は給紙機構１４０を構成する第
１給紙ローラ１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、反転給紙
ローラ１４９ａと、搬出ローラ１４１ｃ、１４２ｃ、１
４３ｃ、１４９ｃと、搬送ローラ１４４や定着装置１３
７の定着ローラ等の駆動源であり、モータＭ２は感光体
ドラム１３１と現像装置内の現像スリーブ１３３１や撹
拌スクリュウ１３３２の駆動源であり、モータＭ３はＲ
ＡＤＦ１１０の駆動源であり、Ｍ４は読取走査部１２０
を駆動する駆動源である。

【００４０】なお、感光体ドラム１３１と、現像スリー
ブ及び撹拌スクリュウとの駆動源であるモータを個別に
設けてもよい。

【００４１】本実施の形態におけるＣＰＵ２１０は、更
に、次に説明するような特徴的な機能を有している。

【００４２】次に挙げるような種々の複写モードに対応
して、各画像形成段階間の間隔Ｔ₀を種々の値に設定す
るプログラムがＣＰＵ２１０に格納されている。

【００４３】ブック複写ＲＡＤＦを用いた複写片面複写両面複写片面原稿の複写両面原稿の複写記録紙サイズ複写倍率手差し、等例えば、Ａ４版の記録紙に複写をする場合にも、一枚の
原稿から複数部の複写を取る場合と、ＲＡＤＦを用いて
多数枚の原稿から複写を取る場合とでは画像形成段階間
の間隔Ｔ₀（図３に示す）は異なる。

【００４４】また、定着温度、湿度等の条件によっても
間隔Ｔ₀を変化させるように構成される。そして、ＣＰ
Ｕ２１０は間隔Ｔ₀が予め定められた値より長いか、短
いかによって、モータＭ２をオン／オフ駆動するか、連
続駆動するかを判断するプログラムを有する。

【００４５】ところで、モータ類がオン／オフ駆動され
る場合、そのオン、即ち、起動する時に、突入電流が流
れて、ノイズが発生しやすくなる。従って、ノイズの発
生を少なくすると言う意味ではオン／オフ回数を少なく
することが望ましい。

【００４６】このような意図から、本実施の形態におい
ては、各画像形成段階間の間隔Ｔ₀が所定値以下である
場合に、モータＭ２を連続駆動して、突入電流の発生回
数を極力少なくしている。

【００４７】モータＭ２を連続駆動するか、オン／オフ
駆動するかの判断のための閾値は前記の二つの目的を勘
案して設定される。

【００４８】給紙ソレノイドＳＤ１〜ＳＤ３は第１給紙
ローラ１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃを駆動系に着脱す
るものであり、反転給紙ソレノイドＳＤ４は反転給紙ロ
ーラ１４９ａを駆動系に着脱するものである。シャッタ
ーソレノイドＳＤ５は前述したようにレジストシャッタ
１４５を駆動するものである。

【００４９】（３）駆動モータの制御−１次に、上記に説明した複写機における各部分の作動を図
３のタイミングチャートにより説明する。本実施の形態
は、原稿の１画像から複数部の複写を連続して取る場合
やＲＡＤＦ１１０を用いて複数の原稿を自動的に露光部
に搬送して複数の原稿画像から１部又は複数部の複写を
連続して取る場合や原稿の両面の画像をＲＡＤＦを用い
て自動的に露光位置に設定して、１部又は複数部の複写
を連続して取る場合に、このような連続画像形成工程に
おける１画像を形成する各画像形成段階間の間隔Ｔ₀が
前記のような種々の理由で所定値よりの長くなったとき
に、感光体ドラム１３１並びに現像装置１３３の現像ス
リーブ１３３１及び現像剤撹拌スクリュウ１３３２の駆
動の一時停止をさせて、感光体１３１や現像剤の不要な
作動を回避した。

【００５０】このような制御によって感光体ドラム１３
１や現像剤の疲労が軽減されてこれらの寿命が延長され
る。なお、標準モードにおいては、複写機はその機械が
有する画像形成能力の最も高い画像形成速度に設定され
ており、感光体ドラム１３１や現像装置１３３を連続駆
動してこられの作動時間に無駄が生じないように設計さ
れる。

【００５１】図３（ａ）は、Ａ４版の記録紙に標準モー
ド、即ち、本複写機において設定された標準複写速度で
複写を行う場合のタイミングを示している。同図におい
て、シーケンスａは画像形成領域を示す。１ｃ、２ｃ、
３ｃ、４ｃは感光体ドラム１３１上で画像画形成されて
いる領域を示し、これらの画像形成領域の間に存在する
谷の部分は感光体ドラム１３１上の非画像領域を示す。
シーケンスｂは給紙機構を駆動するモータＭ１の作動を
示している。図から明らかなように、モータＭ１は複写
スタートとともにオンした後、複写終了時にオフするま
で連続してオンの状態にある。シーケンスｃは第１給紙
ローラ１４１ａを駆動する給紙ソレノイドＳＤ１の作動
を示しており、各複写段階の初期においてオンして、記
録紙を画像形成部に向けて搬送する。なお、図示しては
いないが、給紙部から画像形成部間での距離の相違に対
応した作動時間のずれはあるものの第１給紙ローラ１４
１ｂ、１４１ｃをそれぞれ駆動する給紙ソレノイドＳＤ
２、ＳＤ３も同様に作動する。シーケンスｄはシャッタ
ーソレノイドＳＤ５の作動を示しており、給紙ソレノイ
ドＳＤ１よりもほぼ所定時間遅れて作動する。給紙ソレ
ノイドＳＤ１は複写スタート信号に基づいて、該信号か
ら所定時間後、或いは前の複写における記録紙の排紙信
号に基づいて該信号から所定時間後にオンするが、シャ
ッターソレノイドＳＤ５は、露光ランプ１２２及び第１
ミラー１２３の走査スタート信号に基づいて、該信号か
ら所定時間後にオンする。このようにしてシャッターソ
レノイドＳＤ５は画像形成と同期して作動する。シーケ
ンスｅは感光体ドラム１３１、現像装置内の現像スリー
ブ１３３１、現像剤撹拌スクリュウ１３３２等を駆動す
るモータＭ２の作動を示し、モータＭ２は最初の複写段
階における給紙ソレノイドＳＤ１のオンから所定時間ｔ
１後にオンし、複写中オンを継続し、最後の複写段階に
おけるシャッターソレノイドＳＤ５のオンから所定時間
ｔ２後にオフする。

【００５２】図３（ｂ）は、同じＡ４版サイズの記録紙
に複写をする場合であるが、拡大複写モードにおける作
動タイミングを示す。拡大複写モードにおいては、読取
操作部１２０における露光ランプ１２２が遅い速度で移
動して原稿を走査する。

【００５３】このために、プラテンガラス１２１が過熱
されて望ましくない。これを防止するために、例えば、
各画像形成段階間の間隔Ｔ₀は図３（ｂ）に示すように
長く設定されている。また、一時停止におけるモータＭ
２のオフのタイミングはシャッターソレノイドＳＤ５の
作動開始から所定時間ｔ２後に設定される。

【００５４】この場合、シーケンスａ、ｂ、ｃ及びｄに
関しては、オン／オフ間の間隔が伸びたもののオン／オ
フの作動態様は変わらない。これに対して、シーケンス
ｅで示すモータＭ２の作動態様は図３（ａ）と異なるよ
うに設定されている。即ち、モータＭ２は、一枚の複写
を行う各複写段階の間でオフ／オン、即ち、一時停止を
する。モータＭ２の一時停止後の次の画像形成のための
オンのタイミングは給紙ソレノイドＳＤ１の作動から所
定時間ｔ１後に設定される。そして、シャッターソレノ
イドＳＤ５のオンから所定時間ｔ２後にモータＭ２はオ
フする。

【００５５】このような、モータＭ２の作動態様は、感
光体ドラム１３１や現像装置１３３の現像スリーブ１３
３１、現像剤撹拌スクリュウ１３３２等の不必要な作動
をなくすか或いは少なくして、感光体ドラム１３１や現
像剤の疲労を少なくすることを目的として設定されたも
のである。

【００５６】なお、括弧内に示したシーケンス（ｅ）は
従来の複写機における感光体ドラム及び現像装置の駆動
モータの作動タイミングを示している。

【００５７】図３（ａ）のように、モータＭ２を連続駆
動するか、図３（ｂ）のように、オン／オフ駆動するか
はＣＰＵ２１０において、間隔Ｔ₀が所定値以下か又は
所定値より長いかを判断することにより行われる。

【００５８】（４）駆動モータの制御−２上記に説明したように、モータＭ２のオフタイミング
は、図３（ａ）に示すように、連続作動して最画像形成
終了後にオフする場合及び図３（ｂ）に示すように、各
画像形成段階の間でオフする場合において、シャッター
ソレノイドＳＤ５のオンから所定時間後であるが、この
ような制御は定型サイズの記録紙に画像を形成するモー
ドにおいて採られるものである。

【００５９】ユニバーサルカセットから記録紙を画像形
成部に供給する場合や手差し給紙部１５１から記録紙が
供給される場合のように不定型サイズの記録紙に画像を
形成する場合には、給紙カセットから記録紙サイズ情報
を取ることができないこともあるために、記録紙のサイ
ズが複写機内で読み取られない場合が多く、シャッター
ソレノイドＳＤ５のオンのように、記録紙の先端の通過
時間から画像形成の終了時間を予測することができない
場合がある。このようなモード、即ち、ユニバーサルカ
セットからの給紙又は手差し給紙により画像形成が行わ
れ、記録紙サイズの信号が発生しない場合は、フルサイ
ズ（例えば、Ａ３サイズ）の画像形成を行うように制御
されるため、実際小サイズ（例えば、Ｂ５サイズ）のコ
ピーのときは無駄な駆動部分が生ずることになる。これ
を防止するために、排紙センサ２６０の排紙検知と同時
にモータＭ２をオフする制御が行われる。

【００６０】図４はこのような複写モードにおける各部
分の作動タイミングを示す。

【００６１】図４（ａ）は実施の形態ではなく、参考と
して示したタイムチャートであり、前記のように、フル
サイズの画像形成を行うシーケンスで制御が行われる場
合を示している。

【００６２】図４（ａ）では、モータＭ２が給紙ソレノ
イドＳＤ１のオンから所定時間ｔ１後にオンし、シャッ
ターソレノイドＳＤ５のオンから所定時間ｔ２後にオフ
する制御となっている。これに対して、本実施の形態に
おいては、図４（ｂ）に示す制御が行われる。図４
（ｂ）においては、モータＭ２が給紙ソレノイドＳＤ１
のオンから所定時間ｔ１後にオンし、排紙センサ２６０
が記録紙の排出の検知、即ち、記録紙の後端の通過の検
知に基づいて、該検知の信号の出力と同時にオフする。

【００６３】図４（ａ）と図４（ｂ）の比較から明らか
なように、排紙センサからの信号に基づいてモータＭ２
をオフすることによって、シャッターソレノイドＳＤ５
からの信号に基づくよりも、モータＭ２がオフしている
時間が延長される。小サイズの記録紙に画像を形成する
場合には、この延長効果はさらに顕著になる。

【００６４】図４（ｃ）は、複数枚の画像を連続して形
成する連続画像形成工程において、モータＭ２が連続し
て作動するモードにおける作動シーケンスを示してい
る。同図においては、排紙センサ２６０からの信号に基
づいて、該信号が出力されるのと同時に、最終画像形成
後におけるモータＭ２のオフを行っている。

【００６５】なお、図では排紙センサ２６０の記録紙後
端検知と同時にモータＭ２をオフしているが、若干遅れ
てモータＭ２をオフしてもよい。

【００６６】なお、排紙センサ２６０は図１のように、
定着装置１３７の下流でなく、分離器１３５と定着装置
１３７との間に配置してもよい。即ち、モータＭ２のオ
ン／オフ制御のための排紙センサ２６０は記録紙後端が
感光体ドラム１３１から離れたことを検知できる位置に
配置されればよい。

【００６７】排紙センサ２６０からの信号に基づいて、
モータＭ２をオフすることによって、ユニバーサルカセ
ットからの給紙や手差し給紙による画像形成における、
感光体ドラム１３１及び現像装置１３３の無駄な作動が
防止される。更に、前記のように、シャッターソレノイ
ドＳＤ５からの信号による場合よりも大きな無駄な作動
の防止効果が得られる。

【００６８】（５）帯電前露光手段及び電荷消去手段の
制御本実施の形態においては、感光体ドラム１３１並びに現
像装置１３３の現像スリーブ１３３１及び現像剤撹拌ス
クリュウ１３３２を駆動するモータＭ２のオン／オフに
同期して帯電前露光ＬＥＤ１３９及び電荷消去ＬＥＤ１
３８をオン／オフする制御が行われる。

【００６９】帯電前露光ＬＥＤ１３９及び電荷消去ＬＥ
Ｄ１３８を同期制御した場合、感光体ドラム１３１はそ
れ自身及びその駆動系の慣性によって、モータＭ２のオ
フ指令後も若干回転するために、モータＭ２のオフ信号
と同時に帯電前露光ＬＥＤ１３９及び電化消去ＬＥＤ１
３８をオフすると、このようなオフ後の回転により、電
荷の消去が不完全になって、感光体ドラム１３１の周面
の電位のムラが発生する。このような電位のムラをなく
して感光体ドラム１３１の周面の電位を均一にするため
に、図５に示すように帯電前露光ＬＥＤ１３９と電荷消
去ＬＥＤ１３８のオフをモータＭ２のオフから時間ｔ３
だけ遅延させる制御が行われる。

【００７０】図５のシーケンスｇはこれらのＬＥＤのオ
ン／オフを示す。

【００７１】（６）現像バイアスの制御４図６に示すように、感光体ドラム１３１並びに現像装置
１３３の現像スリーブ及び現像剤撹拌スクリュウを駆動
するモータＭ２のオン／オフに同期して現像バイアスが
オン／オフされる。図６におけるシーケンスｈは現像バ
イアスのオン／オフを示す。この場合、現像バイアスの
オフはモータＭ２のオフから所定時間ｔ４後に行われ
る。この制御によって、感光体ドラム１３１の周面にキ
ャリアや余分なトナーが付着するのが防止される。

【００７２】（７）トナー濃度検出の制御本実施の形態においては、現像剤のトナー濃度の検知一
定周期で行われる、即ち、トナー濃度センサ１５０の出
力をＣＰＵ２１０が一定に周期でサンプリングする。

【００７３】このような複写機において、トナー濃度セ
ンサ１５０の出力をＣＰＵ２１０が読み込む時間にモー
タＭ２がオフになる場合に、トナー濃度検出を停止し、
モータＭ２が作動したら、その作動開始から所定時間後
に、トナー濃度検出を再開するという制御を行うもので
ある。この制御は図７（ａ）において、「中断」で示さ
れている。モータＭ２が停止すると、現像装置中の現像
剤の撹拌が止まる結果、正しいトナー濃度を検出するこ
とができなくなる。本実施の形態では、モータＭ２の停
止中トナー濃度検出を停止しているので、正しくないト
ナー濃度の検出により、トナー補給が誤動作することが
防止される。

【００７４】前記のように、トナー濃度検出が一時的に
停止する制御をすると、トナー濃度のサンプリング周期
が部分的に長くなって、サンプリング周期が長くなった
時間に黒化面積率の高い画像の形成が行われると、トナ
ーの消費量が多くなって、現像剤のトナー濃度が低下
し、画像濃度が落ちる結果となる。

【００７５】このような問題を解決するために、本実施
の形態においては、トナー濃度センサにより検出された
トナー濃度が所定時間に亘って或いは所定画像形成工程
に亘って低い場合には、トナー濃度センサの検出値のサ
ンプリング周期をΔｔだけ短縮する図７（ｂ）に示す制
御を行う。なお、括弧内に示したトナー濃度サンプリン
グのシーケンスはサンプリング周期を短縮しない場合を
示している。トナー補給はサンプリング結果に基づいて
行われるので、サンプリング周期が短縮されれば、トナ
ー補給周期も短縮されてトナー補給量が多くなって、ト
ナー濃度の低い状態は回復する。

【００７６】さらに、本実施の形態においては、前記の
ようにトナー濃度検出のサンプリング周期及びトナー補
給周期を短くした結果、トナー濃度が回復した場合に元
のサンプリング周期に戻す制御が行われる。

【００７７】即ち、所定時間又は所定画像形成工程に亘
って、トナー濃度が高く、トナー補給が行われない場合
には、サンプリング周期は元の周期に戻される。

【００７８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、連続して画像
形成が行われる画像形成工程において、各画像形成段階
間の間隔が長い場合に、像形成体及び現像装置の駆動を
画像形成段階間で一時停止するので、像形成体及び現像
剤の疲労が軽減されて、その寿命が延長される結果、メ
ンテナンスの周期が延長される。

【００７９】また、各画像形成段階間の間隔が所定値以
下の場合には、像形成体及び現像装置を連続駆動するの
で、突入電流の発生回数が押さえられる。

【００８０】請求項２の発明によれば、排紙センサから
の信号に基づいて、像形成体及び現像装置を駆動するモ
ータをオフしているので、不定形サイズの記録紙に画像
を形成するモードにおいて、像形成体や現像剤の不要な
疲労を防止することができる。特に、Ａ５サイズやはが
きサイズ等の小サイズの記録紙に画像を形成する場合の
不要な疲労が防止される。

【００８１】請求項５の発明によれば、現像剤の不要な
疲労を防止するために現像装置の停止制御を行う場合に
トナー濃度センサが誤作動をすることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の断面図であ
る。

【図２】図１に示す複写機の制御回路のブロック図であ
る。

【図３】図１に示す複写機における像形成体及び現像装
置を駆動するモータの作動タイミングを示す図である。

【図４】図１に示す複写機における像形成体及び現像装
置を駆動するモータの作動タイミングを示す図である。

【図５】図１に示す複写機における帯電前露光ＬＥＤ及
び電荷消去ＬＥＤの作動タイミングを示す図である。

【図６】図１に示す複写機における現像バイアス印加の
タイミングを示す図である。

【図７】図１に示す複写機におけるトナー濃度の検出タ
イミングを示す図である。

【符号の説明】

１３１感光体ドラム１３３現像装置１３３１現像スリーブ１３３２現像剤攪拌スクリュウ２６０排紙センサ１５０トナー濃度センサＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３給紙ソレノイドＳＤ５シャッターソレノイドＭ１，Ｍ２，Ｍ３モータ２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙搬送装置を駆動する第１モータ
と、像形成体及び該像形成体上にトナー像を形成する現
像装置を駆動する第２モータと、積載された記録紙源か
ら記録紙を一枚ずつ分離して転写部に向けて搬送する分
離搬送手段と、前記像形成体上でのトナー像形成と同期
して記録紙を前記転写部に搬送する同期搬送手段と、を
備えた静電記録装置であって、最初の画像形成におけ
る、前記分離搬送手段の作動開始から所定時間後に、前
記第２モータをオンするとともに、最後の画像形成にお
ける前記同期搬送手段の作動開始から所定時間後に前記
第２モータをオフする静電記録装置において、複数枚の画像を連続して形成する連続画像形成工程にお
ける１枚の画像を形成する各画像形成段階間の間隔が所
定時間よりも長いときに前記各画像形成段階の間で前記
同期搬送手段の作動開始から所定時間後に前記第２モー
タの一時停止をさせ、該一時停止後の前記第２モータの
オンを当該一時停止の後に行われる画像形成のための前
記分離搬送装置の作動開始から所定時間後に行う制御モ
ードを有することを特徴とする静電記録装置。
【請求項２】記録紙搬送装置を駆動する第１モータ
と、像形成体及び該像形成体上にトナー像を形成する現
像装置を駆動する第２モータと、積載された記録紙源か
ら記録紙を一枚ずつ分離して転写部に向けて搬送する分
離搬送手段と、前記像形成体上でのトナー像形成と同期
して記録紙を前記転写部に搬送する同期搬送手段と、を
備え、前記第１、第２モータの作動により画像形成が行
われる静電記録装置において、前記転写部以降に、記録紙の後端を検知できる少なくと
も一つのセンサを有し、該センサからの記録紙排出信号
に基づいて、前記第２モータをオフする制御モードを有
することを特徴とする静電記録装置。
【請求項３】前記像形成体が感光性であり、且つ、前
記像形成体の帯電、露光及び現像によって、前記像形成
体上にトナー像が形成され、前記帯電の前に前記像形成
体を一様に露光する帯電前露光手段を有する前記静電記
録装置において、少なくとも前記帯電前露光手段のオフ
を前記第２モータのオフから所定時間後に行うことを特
徴とする請求項１に記載の静電記録装置。
【請求項４】前記像形成体が感光性であり、且つ、前
記像形成体の帯電、露光及び現像によって、前記像形成
体上にトナー像が形成され、帯電された前記像形成体の
周辺領域を露光して電荷を消去する電荷消去手段を有す
る前記静電記録装置において、少なくとも前記電荷消去
光手段のオフを前記第２モータのオフから所定時間後に
行うことを特徴とする請求項１に記載の静電記録装置。
【請求項５】記録紙搬送装置を駆動する第１モータ
と、像形成体及び該像形成体上にトナー像を形成する現
像装置を駆動する第２モータと、積載された記録紙源か
ら記録紙を一枚ずつ分離して転写部に向けて搬送する分
離搬送手段と、前記像形成体上でのトナー像形成と同期
して記録紙を前記転写部に搬送する同期搬送手段と、を
備えた静電記録装置であって、最初の画像形成におけ
る、前記分離搬送手段の作動開始から所定時間後に、前
記第２モータをオンするとともに、最後の画像形成にお
ける前記同期搬送手段の作動開始から所定時間後に前記
第２モータをオフする静電記録装置であって、現像剤の
トナー濃度を一定の周期でサンプリングを行ってトナー
濃度を検出するトナー濃度検出手段を備え、複数枚の画
像を連続して形成する連続画像形成工程における、１枚
の画像を形成する各画像形成段階間の間隔が所定値より
も長いときに、前記第２モータによる駆動が１枚の画像
を形成する各画像形成段階の間で一時停止する静電記録
装置において、前記第２モータの駆動が一時停止している間は前記トナ
ー濃度検出手段によるトナー濃度検出を停止し、前記第
２モータによる駆動の再開から所定時間後に前記トナー
濃度検出手段によるトナー濃度検出を再開することを特
徴とする静電記録装置。
【請求項６】前記トナー濃度検出手段により検出され
たトナー濃度が所定値以下である場合、前記検出周期を
短縮することを特徴とする請求項５に記載の静電記録装
置。
【請求項７】前記トナー濃度検出手段からの信号に基
づいて作動し、前記現像装置にトナーを供給するトナー
補給装置を有し、該トナー補給装置の作動が所定時間以
上ないときは、前記トナー濃度検出手段の前記検出周期
を元の所定値に戻すことを特徴とする請求項６に記載の
静電記録装置。
【請求項８】前記制御モードがユニバーサルカセット
から記録紙を供給して画像形成を行う画像形成モードの
少なくとも一部において行われる制御モードであること
を特徴とする請求項２に記載の静電記録装置。
【請求項９】前記制御モードが手差し給紙部から記録
紙を供給して画像形成を行う画像形成モードの少なくと
も一部において行われる制御モードであることを特徴と
する請求項２に記載の静電記録装置。
【請求項１０】前記現像装置が現像バイアス印加手段
を有し、少なくとも該バイアス印加手段のオフを前記第
２モータのオフから所定時間後に行うことを特徴とする
請求項１に記載の静電記録装置。