JP5355174B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例として、電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機、また、ファクシミリ等の装置が知られている。このような画像形成装置において、印刷指示をしてから１ページの記録媒体への印刷が完了するまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴという）は、印刷指示したユーザにとってはできるだけ短い方が良い。このＦＰＯＴは、画像形成部で使用される画像データを準備する時間、画像形成部における準備時間、実際に記録媒体が搬送されて画像形成されるのにかかる時間によって決定される。このＦＰＯＴを短縮するための技術として、画像データの準備処理の開始と同時に画像形成部における準備動作を開始させる技術が、例えば、特許文献１や特許文献２で提案されている。これらの特許文献には、画像データの準備処理としての画像展開の開始と同時に、画像形成部の準備の一つであるスキャナモータの起動や定着器の立ち上げを同時に開始して、夫々を順次実行する場合に比べてＦＰＯＴの短縮している。

特開２００６−２２１２５４号公報 特開２００７−３１０３６５号公報

しかしながら、上記従来例のように画像データの準備処理の開始と画像形成部の準備動作として、例えば、スキャナモータや定着器の起動処理の開始を同時に行う場合、ＦＰＯＴは短縮できる。しかし、同時に開始しても画像データの準備処理の時間が長くなると、画像形成部の準備動作が完了した後も画像データの準備処理が終わるまで画像形成部を不必要に駆動し続けることになる。つまり、同時に起動したスキャナモータや定着器の駆動時間が長くなって、スキャナモータや定着器の寿命が短くなる可能性がある。また、スキャナモータや定着器以外に、例えば交換可能な部材が画像形成部における準備動作で駆動されれば、交換部材の交換頻度が増える可能性がある。

本発明は、ＦＰＯＴを短縮可能な画像形成装置において、ＦＰＯＴ短縮のために駆動される装置の部品や部材が不必要に動作する期間を削減することを目的とする。

上記課題を解決するための、本発明の画像形成装置は、画像データに応じた画像が形成される像担持体を備え、前記画像データを処理するコントローラからの印字指示に応じて前記像担持体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像データに応じた画像を形成するための画像形成手段と、前記コントローラによって前記画像データの処理を開始した後、前記印字指示に応じて前記画像形成手段の準備動作を開始するように制御する第一制御動作と、前記コントローラによって前記画像データを処理する前に、前記コントローラからの起動指示に応じて前記画像形成手段の準備動作を開始させる第二制御動作を選択可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一制御動作において前記画像形成手段の準備動作が開始されてから前記像担持体への画像の形成が開始されるまでの時間に関する第一情報と、前記第二制御動作において前記画像形成手段の準備動作が開始されてから前記像担持体への画像の形成が開始されるまでの時間に関する第二情報の差の値に関する情報が予め定められた閾値を超えるまでは、前記第二制御動作を選択し、前記差の値に関する情報が前記閾値を超えると、前記第一制御動作を選択することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によればＦＰＯＴを短縮可能な画像形成装置において、装置の部品や部材が不必要に動作する期間を削減することができる。

実施例１及び２のレーザビームプリンタの概略図である。 実施例１の制御系のブロック図である。 実施例１及び２の駆動系接続図である。 実施例１及び２におけるプリント制御に関するタイムチャートである。 実施例１の制御方法を示すフローチャートである。 実施例１の制御方法を示すフローチャートである。 実施例２の制御系のブロック図である。 実施例２の制御方法を示すフローチャートである。

以下に図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。ここでは一例としてレーザビームプリンタに適用した形態を示すが、本発明は、複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置にも適用可能である。また、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

実施例１の発明を適用する構成として、画像形成装置としてのレーザビームプリンタに適用する例について説明する。図１にレーザビームプリンタ１００の概略図を示す。レーザビームプリンタ１００には、画像形成のための部材を一体化したカートリッジ１０１が着脱可能である。カートリッジ１０１は、静電潜像が形成される像担持体である感光ドラム１０２、感光ドラム１０２を一様に帯電する帯電ローラ１０７、感光ドラム１０２に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像ローラ１０８が一体化されている。また、感光ドラム１０２に静電潜像を形成するための露光部としての半導体レーザ１０３、半導体レーザ１０３からのレーザ光１０６を走査する回転多面鏡１０５、回転多面鏡１０５を回転するスキャナモータ１０４を有する。さらに、現像ローラ１０８で感光ドラムに現像されたトナー像を記録媒体である用紙に転写する転写ローラ１０９、用紙に転写されたトナー像を加熱及び加圧して融着する定着器１２４の定着ヒータ１１０及び定着フィルム１１１、加圧ローラ１１２を有する。

また、用紙を格納する給紙カセット１１３と給紙カセット１１３から用紙を給紙して搬送路に送り出す給紙ピックアップローラ１１４、ピックアップローラ１１４で送り出された用紙を給紙する給紙ローラ１１５を有する。給紙ローラ１１５に対向してリタードローラ１１６が設けられており、このリタードローラ１１６は送り出された用紙を１枚毎に分離して搬送路に送り出すためのローラである。

給紙カセット１１３から給紙された用紙は中間ローラ対１１７により画像形成部へ搬送され、搬送された用紙を感光ドラム１０２と転写ローラ１０９とで形成される転写部へ送り込む転写前ローラ対１１８を有する。転写前ローラ対１１８の直後には、感光ドラム１０２への画像形成との用紙の搬送の同期を取るトップセンサ１１９が設けられている。このトップセンサ１１９は、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するセンサでもある。画像が転写された用紙は、定着器１２４によって画像が定着された後、排紙センサ１２０によって検知される。その後、用紙は搬送ローラ対１２１によって搬送されて、排紙ローラ１２２によって用紙を積載する排紙トレイ１２３に排出される。

次に上記のレーザビームプリンタ１００の動作を制御する制御系のブロック図を図２に示す。図２において、ホストコンピュータ等の外部装置２００から送られるコードデータをプリンタコントローラ２０１が受信し、印字に必要なビットマップデータ（画像データ）に展開処理する。プリンタコントローラ２０１は、プリンタ内部の情報を読み取って表示する機能も有している。

プリンタコントローラ２０１の指示にしたがって、エンジン制御部２０２は、画像形成部の動作を制御する。画像形成部の動作とは、前述した感光ドラム１０２への潜像形成、トナーの現像、用紙への転写、定着、用紙の搬送動作の全てを含む動作である。そして、画像形成部の各部の状態などを示す内部情報をプリンタコントローラ２０１に報知する。

高圧制御部２０３は上記の画像形成部の動作である帯電、現像、転写の各工程における高電圧出力の制御をエンジン制御部２０２の指示にしたがって実行する。光学系制御部２０４は、スキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示に従って制御する。定着器制御部２０５は、定着ヒータ１１０への通電のオン／オフをエンジン制御部２０２の指示にしたがって行う。センサ入力部２０６は、トップセンサ１１９、排紙センサ１２０、不図示の紙面位置センサ等の紙有無状態をエンジン制御部２０２へ報知する。用紙搬送制御部２０７は、エンジン制御部２０２の指示に従い、用紙搬送のためにローラをの駆動／停止するためのモータの動作を制御する。用紙搬送制御部２０７により、図１のピックアップローラ１１４、給紙ローラ１１５、リタードローラ１１６、中間ローラ対１１７、転写前ローラ対１１８、感光ドラム１０２、定着フィルム１１１、加圧ローラ１１２、搬送ローラ対１２１、排紙ローラ１２２の駆動／停止を制御する。不揮発性メモリ２０８は、プリンタコントローラ２０１とエンジン制御部２０２の状態に関する最新の制御パラメータを記憶する。

次に、本実施例における画像形成装置としてのレーザビームプリンタ１００における、用紙を搬送する各ローラの駆動系接続図を図３に示す。ドラムモータ３０１は、用紙搬送制御部２０７の指示に基づいて感光ドラム１０２、帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写ローラの１０９の駆動／停止を行う。搬送モータ３０２は、用紙搬送制御部２０７の指示に基づいて感光ドラム１０２よりもドラムよりも上流側の給紙及び搬送に関わるローラの駆動停止を行う。クラッチ３０３は、用紙搬送制御部２０７の指示に基づいて搬送モータ３０２の駆動を給紙ローラ１１５、リタードローラ１１６、中間ローラ対１１７へ伝達のオン／オフを行う。ソレノイド３０４は、クラッチ３０３を介して伝達された搬送モータ３０２の駆動を元に、給紙ローラ１１５の駆動を行う。定着モータ３０５は、用紙搬送制御部２０７の指示に基づいて定着フィルム１１１、加圧ローラ１１２、搬送ローラ対１２１、排紙ローラ１２２の駆動／停止を行う。

次に、図４にプリンタコントローラ２０１が印字指示（以下、プリント指示という）のみを使用してプリント動作を実行させる場合にタイムチャートと、それに対して、プリント指示前にプリント動作の準備指示を行うための起動指示（命令）も使用してプリント動作を実行させる場合の２つのタイムチャートを示す。なお、印字指示は、エンジン制御部２０２に動作を開始させる命令であり、プリンタコントローラ２０１からエンジン制御部２０２に対してコマンドを送信することにより実行される。

図４の（ａ）のタイムチャートは、プリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して、プリント開始のトリガとしてプリント指示のみを使用した場合のタイムチャートである。４０１では外部装置２００がプリンタに対してプリント開始を指示するタイミングである（例えばユーザがＰＣ上でのアプリケーションソフトでプリント指示したタイミングである）。４０２は外部装置２００のデータ処理終了のタイミングで、プリンタコントローラ２０１に印字データを送信すると共にプリント指示を行う。印字データを受信したプリンタコントローラ２０１は、受信した印字データをビットマップデータに展開処理し始める（画像展開の開始）。そして、４０３のタイミングで、プリンタコントローラ２０１が画像展開の終了の目処がたった時点で、エンジン制御部２０２にプリント指示する。プリンタコントローラ２０１は、画像展開実行中（展開終了前）に、残りの展開時間を予測可能であり、予測した時間に基づき画像展開終了前にエンジン制御部２０２にプリント指示が可能である。４０３でプリント指示されたエンジン制御部２０２は、定着器１２４とスキャナモータ１０４の駆動を開始する。具体的には、定着器１２４は定着モータ３０５の駆動を開始すると共に定着ヒータ１１０への通電を開始して所定温度（例えば１８０℃）になるように定着器１２４を起動する。また、スキャナモータ１０４の駆動を開始し、所定の回転数になるように起動を開始する。４０４は、定着器１２４とスキャナモータ１０４の起動の完了タイミング４０６にあわせて、ドラムモータ３０１を駆動するタイミングである。ドラムモータ３０１が駆動されて感光ドラム１０２が所定時間回転され、高圧制御部２０３の指示により帯電、現像、転写の各工程における各高圧出力を印字可能な状態にするための印刷準備動作を実行する。このタイミングは４０３のタイミングから所定時間Ｔαが経過したタイミングである。４０５は、４０４から所定時間Ｔβ経過したタイミングであり、用紙の給紙を開始するタイミングである。なお、４０５では、搬送モータ３０２の駆動開始と同期させてクラッチ３０３、ソレノイド３０４を駆動して、給紙カセット１１３から用紙の給紙及び搬送を開始する。また、４０６は定着器１２４の起動完了、及び、スキャナモータ１０４の起動完了、エンジン制御部による高圧出力の印字準備完了のタイミングでもあり、給紙カセット１１３から給紙した用紙の先端をトップセンサ１１９が検出したタイミングでもある。このタイミング４０６に同期して、プリンタコントローラ２０１は展開したビットマップデータ（画像データ）をエンジン制御部２０２に送信して感光ドラム１０２上への潜像形成及び現像を行い用紙に画像を転写させる画像形成動作を行う。４０７は１ページのビットマップデータの送信が終了し、搬送している用紙の後端をトップセンサ１１９が検出するタイミングである。４０８はエンジン制御部２０２が画像形成動作が完了した用紙を排紙トレイ１２３に排出完了したタイミングである。

図４の（ｂ）のタイムチャートは、プリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して、プリント開始のトリガとしてプリント指示と、プリント指示前にプリント動作の準備指示を行うための起動指示を使用した場合のタイムチャートである。４０１、４０２、４０３は前述した図４の（ａ）のタイムチャートと同じタイミングであるため説明を省略する。図４の（ａ）のタイムチャートとの違いは、４０１にてプリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に起動指示を行う点である。４０１にて起動指示をされたエンジン制御部２０２は、定着器１２４とスキャナモータ１０４の駆動の開始を行う。４０３は、プリンタコントローラ２０１からのプリント指示を受けたのタイミングである。この４０３のタイミングでエンジン制御部２０２は、ドラムモータ３０１を駆動し、高圧制御部２０３の指示によって帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力を印字可能な状態にするために制御を開始する。４０９はドラムモータ駆動開始から所定時間Ｔβ経過したタイミングであり、用紙の給紙を開始するタイミングである。４１０は前述した４０６と同じタイミングで、同様に４１１は４０７と同じ、４１２は４０８と同じタイミングである。

図４の（ａ）と（ｂ）のタイムチャートを比較すると、４０１にて起動指示を使用した（ｂ）ほうが用紙の排出完了タイミングまでにかかる時間が（ａ）よりも短くなる。具体的には（ａ）ではＴｂ１時間であったのに対して、（ｂ）ではＴｂ２となり、Ｔｂ３（＝Ｔｂ１−Ｔｂ３）時間短縮できる。つまり、（ｂ）の場合の方が（ａ）ＦＰＯＴに比べてＴｂ３時間短縮できる。

その一方で、起動指示を使用しない図４の（ａ）のタイムチャートでは、定着器１２４やスキャナモータ１０４起動を開始してから実際に画像形成を開始するまでの時間がＴａ１時間であるのに対し、起動指示を使用した図４の（ｂ）タイムチャートではＴａ２時間となる。つまり、Ｔａ２＞Ｔａ１という関係であり、（ｂ）の方が定着器１２４やスキャナモータ１０４の駆動時間が長くなっていることがわかる。例えば、（ｂ）において、外部装置２００による画像処理時間、プリンタコントローラ２０１の画像展開時間がより長くなると、このＴａ２は更に長くなる。つまり、（ｂ）の場合はＦＰＯＴは短くできるが、状況によっては装置寿命が短くなる可能性がある。そのため、本実施例では、起動指示の実施を制限する仕組みを提案する。起動指示の実行を制限することにより装置寿命が短くなるのを軽減するように制御可能である。つまり、起動指示を実行してＦＰＯＴの短縮を行う制御を継続する場合に比べて装置寿命を延ばすように制御する。

以下に、起動指示の実行回数の制限方法について詳細に説明する。

図５は、エンジン制御部２０２が起動指示にてプリント動作を開始した際に、起動指示しなかったときの定着器１２４とスキャナの駆動時間の差を算出するフローチャートである。図５において、制御が開始されて、Ｓ５０１で、プリンタコントローラか２０１から起動指示を受信したかどうかを確認する。プリンタコントローラ２０１から起動指示を受信すると、図４の（ｂ）のタイミング４０１となる。そして、Ｓ５０２で定着器１２４を起動し、Ｓ５０３でスキャナモータ１０４を起動する。Ｓ５０４では、Ｓ５０３での定着器１２４の起動やＳ５０４のスキャナモータ１０４の起動と同時に時間測定を開始する。Ｓ５０５では、図４の（ｂ）のタイミング４０３に対応しており、プリンタコントローラ２０１からプリント指示の受信を待っている。エンジン制御部２０２は、Ｓ５０５でプリンタコントローラ２０１からプリント指示を受けると、Ｓ５０６で、感光ドラムの駆動を開始して印字の準備を開始する（図４の（ｂ）のタイミング４０３に対応）。Ｓ５０７では、Ｓ５０６からＴβ時間経過するのを待っており、Ｔβ時間が経過すると、Ｓ５０８で、給紙カセット１１３から用紙の給紙及び搬送を開始する（図４の（ｂ）の４０９のタイミングに対応）。Ｓ５０９では、トップセンサ１１９が給紙した用紙の先端を検出するかを確認しており、トップセンサ１１９で用紙の先端を検出すると、Ｓ５１０で感光ドラム上へ画像形成を開始する（図４の（ｂ）のタイミング４１０に対応）。

Ｓ５１１では、Ｓ５０４で開始した時間計測を終了し、計測した経過時間をＴａ２とする。Ｓ５１２では、実験的に予め求めている、Ｔα＋Ｔβ＋給紙時間をＴａ１として、Ｓ５１１にて測定した時間Ｔａ２を次式に示すように、その差分としてＴａ３を求めて、プリンタコントローラ２０１に報知する。
Ｔａ３＝Ｔａ２−Ｔａ１・・・（式１）
この差分時間Ｔａ３は、起動指示したことによって、起動指示しないでプリントした時と比較して定着器１２４とスキャナモータ１０４が余分に駆動した時間となる。なお、以下に詳細に説明するが、この差分時間Ｔａ３はプリンタコントローラ２０１の不揮発性メモリ２０８にＴａ４として積算記憶される。

次に、図６にエンジン制御部２０２が求めて不揮発性メモリ２０８に記憶されているＴａ４（差分時間Ｔａ３の積算時間）から、起動指示するか否かを判断するためのフローチャートを示す。図６において、制御が開始され、Ｓ６０１でプリンタコントローラ２０１が外部装置２００から起動指示があるか無いかを確認する。外部装置２００から起動指示を受けた場合は、不揮発性メモリ２０８に格納したＴａ４（Ｔａ３の積算時間）と予め設定した閾値とを比較する。この比較の結果、閾値＜Ｔａ４の場合は、起動指示しないように制御する。閾値＞Ｔａ４の場合は、Ｓ６０３にてエンジン制御部２０２に起動指示を行う。このＳ６０３の起動指示は、図４の（ｂ）のタイミング４０１に対応する。また、上述した閾値は画像形成装置の寿命と定着器１２４の寿命、スキャナモータ１０４の寿命との差を、実際のプリンタの使用状況を予測して予め設定するものである。

例えば、１ページあたりのＦＰＯＴが１０秒と仮定し、２ページを印字する際に、１ページづつ２つのジョブに分けて印字した場合は、１０×２＝２０秒となり、２ページ連続で１つのジョブとして印字すると１２秒になると仮定する。

ここで、２つのジョブに分けて印字する場合とは、１つのジョブとして印刷する場合とでは、用紙の給紙間隔が異なる。つまり、１つのジョブとして印刷する場合の給紙間隔が２つのジョブとして分けて印刷する場合の給紙間隔より小さいという関係になる。

装置寿命として設定した印字枚数を１０万ページと仮定すると、全て１ページづつ印字した場合（上記の２つのジョブに分けて印刷した場合に対応する）は、トータルで１００万秒、定着器１２４やスキャナモータ１０４を駆動することになる。これに対して、１つのジョブとして印字した場合（上記の１つのジョブとして印刷した場合に対応する）は、トータルで６０万秒、定着器１２４やスキャナモータ１０４を駆動することになる。このような使われ方の差によって、同じページ数印字しても定着器１２４やスキャナモータ１０４のトータルの駆動時間が異なる。

一般的には装置寿命はページ数基準で設定される。このように装置寿命をページ基準で設定した場合（例えば、上記の１０万ページを装置寿命と設定した場合）、本来であれば、１００万秒駆動可能な定着器１２４やスキャナモータ１０４が、６０万秒間駆動した時点で寿命であると判断される。そこで、このように仮定した場合は、差の時間である４０万秒（１００万秒−６０万秒）を上述した閾値として設定して、制御の選択の基準として設定すればよい。なお、この本実施例では、１ページずつ印字した場合と、２ページを１つのジョブとして印刷した場合を比較して閾値を設定したが、閾値の設定の仕方は、想定される市場でのユーザの実使用の状態に基づいて適宜変更可能である。

図６のＳ６０４では、画像展開が終了すると（図４のタイミング４０３に対応）。Ｓ６０５にてエンジン制御部２０２に対してプリント指示を行う。以降、Ｓ６０６では、給紙された用紙と画像との同期を取り（図４の（ｂ）のタイミング４１０に対応）、Ｓ６０７では印字が終了したかを確認する（図４の（ｂ）のタイミング４１１に対応）。そして、Ｓ６０８ではエンジン制御部が求めたＴａ３の値を取得する。そして、Ｓ６０９で、積算時間Ｔａ４を以下の式２で示すとおり算出する。
Ｔａ４（ｎ）＝Ｔａ４（ｎ−１）＋Ｔａ３ ・・・（式２）
Ｓ６０９では、算出したＴａ４を不揮発性メモリ２０８に格納してシーケンスを終了する。このＴａ４とは上記したように、起動指示を行うことにより定着器１２４とスキャナモータ１０４が余分に駆動した時間の積算値である。

以上説明したように、起動指示によって発生する定着器やスキャナモータの余分な駆動時間の積算時間を記憶し、その積算時間が閾値を超えるまでは起動指示をしてＦＰＯＴの短縮を優先するよう制御する。そして、積算時間が閾値を超えたら、起動指示をしないように制御して、それ以降は装置寿命を優先した制御を行う。これにより、ＦＰＯＴの短縮を実現しつつ、装置の部品や部材が不必要に動作する期間を削減して、装置寿命が短くなるのを軽減することができる。

実施例１では、起動指示による定着器やスキャナモータの駆動開始をプリント指示よりも前に実施するか否かの判断をプリンタコントローラ２０１が行った。本実施例では、この判断をエンジン制御部２０２が行うことを特徴とする。以下にその説明を行う。

なお、本実施例における画像形成装置の構成、画像形成装置の電気的接続図、基本的なプリント動作に関しては実施例１と同じ（図１、図３、図４）であるため説明は省略する。

本実施例における制御系の回路構成のブロック図を図７に示す。本実施例は、エンジン制御部２０２に不揮発性メモリ７０８を設ける点が実施例１と異なる。また、外部装置２００、プリンタコントローラ２０１、エンジン制御部２０２、高圧制御部２０３、光学系制御部２０４、定着器制御部２０５、センサ入力部２０６、用紙搬送制御部２０７の動作は図２と同様であるため説明は省略する。なお、エンジン制御部２０２の不揮発性メモリ７０８には、エンジン制御部２０２の状態に関する最新の制御パラメータを記憶／格納している。

次に、本実施例における起動指示の実施の可否を判別するエンジン制御部２０２による制御を図８のフローチャートに基づき説明する。図８において、制御が開始され、Ｓ８０１はプリンタコントローラ２０１から起動指示があるかどうかを確認している。起動指示があると、Ｓ８０２にて不揮発性メモリ７０８に格納したＴａ４（実施例１で説明したＴａ３の積算値と同じ）と閾値（実施例１で説明した閾値と同じ）とを比較する。なお、この起動指示のタイミングは、図４の（ｂ）の４０１のタイミングに対応する。比較の結果、閾値＜Ｔａ４の場合は、起動指示は無視して本シーケンスは終了する。閾値＞Ｔａ４の場合は、Ｓ８０３以降のシーケンスを継続する。

また、この閾値は実施例１で説明したものと同様であり、画像形成装置の寿命と定着器１２４の寿命、スキャナモータ１０４の寿命との差を、実験的に求めて予め設定する値であり、画像形成装置の各部品の寿命に応じて適宜設定可能な値である。

Ｓ８０３において、エンジン制御部２０２は、定着器１２４とスキャナモータ１０４の起動を行う。Ｓ８０４では、Ｓ８０３の定着器１２４やスキャナモータ１０４の起動と同時に時間測定を開始する。Ｓ８０５では、プリンタコントローラ２０１からプリント指示の受信を待っている（図４のタイミング４０３に対応）。エンジン制御部２０２は、Ｓ８０５でプリンタコントローラ２０１からプリント指示を受けると、Ｓ８０６でドラムの駆動を開始して印字の準備を開始する（図４下図のタイミング４０３に対応）。Ｓ８０７では、Ｔβ時間経過するのを待っており、Ｔβ時間が経過すると、Ｓ８０８で、給紙カセット１１３から用紙の給紙及び搬送を開始する（図４の（ｂ）のタイミング４０９に対応）。Ｓ８０９では、トップセンサ１１９が給紙した用紙の先端を検出するかを確認し、トップセンサ１１９が用紙の先端を検出すると、Ｓ８１０で感光ドラム１０２へ画像形成を開始する（図４の（ｂ）のタイミング４１０に対応）。

Ｓ８１１では、Ｓ８０４で開始した時間計測を終了し、計測した経過時間をＴａ２とする。Ｓ８１２では、実験的に予め求めている、Ｔα＋Ｔβ＋給紙時間をＴａ１として、Ｓ８１１にて測定したＴａ２を実施例１と同様に（式１）に基づきその差分時間としてＴａ３を求める。なお、実施例１と同様、この差分時間Ｔａ３は、起動指示したことによって、起動指示しないでプリントした時と比較して定着器１２４とスキャナモータ１０４が余分に駆動した時間となる。更に、Ｓ８１４ではそのＴａ３の積算時間を実施例１で説明した式２に基づき算出する。そして、算出した積算時間Ｔａ４を不揮発性メモリ７０８に格納してシーケンスを終了する。

以上、説明したように、本実施例においても、実施例１と同様に、起動指示によって発生する定着器やスキャナモータの余分な駆動時間の積算時間を記憶し、その積算時間が閾値を超えるまでは起動指示をしてＦＰＯＴの短縮をするよう制御する。そして、積算時間が閾値を超えたら、起動指示をしないように制御して、それ以降は装置寿命を優先した制御を行う。これにより、これにより、ＦＰＯＴの短縮を実現しつつ、装置の部品や部材が不必要に動作する期間を削減して、装置寿命が短くなるのを軽減することができる。

１００ レーザビームプリンタ
２００ 外部装置
２０１ プリンタコントローラ
２０２ エンジン制御部

Claims (3)

1. 画像データに応じた画像が形成される像担持体を備え、前記画像データを処理するコントローラからの印字指示に応じて前記像担持体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像データに応じた画像を形成するための画像形成手段と、
   前記コントローラによって前記画像データの処理を開始した後、前記印字指示に応じて前記画像形成手段の準備動作を開始するように制御する第一制御動作と、前記コントローラによって前記画像データを処理する前に、前記コントローラからの起動指示に応じて前記画像形成手段の準備動作を開始させる第二制御動作を選択可能な制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第一制御動作において前記画像形成手段の準備動作が開始されてから前記像担持体への画像の形成が開始されるまでの時間に関する第一情報と、前記第二制御動作において前記画像形成手段の準備動作が開始されてから前記像担持体への画像の形成が開始されるまでの時間に関する第二情報の差の値に関する情報が予め定められた閾値を超えるまでは、前記第二制御動作を選択し、前記差の値に関する情報が前記閾値を超えると、前記第一制御動作を選択することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段は前記像担持体の潜像を形成するための露光手段と、前記露光手段からの光を前記像担持体に照射するための回転多面鏡を含み、
   前記準備動作とは、前記回転多面鏡の回転速度を所定の回転数にするための動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成手段は、前記像担持体に形成された画像が転写された記録媒体を加熱する定着手段を含み、
   前記準備動作とは、前記定着手段の温度を所定の温度まで上昇させるための動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。