JP6642202B2 - 画像形成装置，その制御方法，およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置，その制御方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，画像形成装置が備える複数のモータの制御に関するものである。

従来から，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置には，定着装置内の回転体対の駆動源となるメインモータと，ポリゴンミラーの駆動源となるポリゴンモータと，を備える構成が知られている。また，メインモータが搬送系の駆動源を兼ねる構成も知られている。

上述の２つのモータを備える画像形成装置において，メインモータとポリゴンモータとを同時期に起動すると駆動電流のピーク値が大きくなる。各モータのピーク電流が同時に流れることを許容する定格値を有した電源基板を使用することは，プリンタのコストアップ等に繋がり好ましくない。そのため，両モータの起動タイミングは，ずらす方が好ましい。２つのモータの起動制御を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１には，スキャナモータ（ポリゴンモータに相当）を起動した後，メインモータを起動する構成が開示されている。

特開平７−３３４０３９号公報

しかしながら，前記した従来の技術には次のような問題があった。従来の技術では，メインモータの起動が遅くなることでシートの搬送が開始されるタイミングが遅くなり，定着部の温度が目標温度に達しているにも関わらずシートが定着部に到達せず，メインモータを先に起動した場合よりもファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴとする）が長くなってしまう虞があった。すなわち，ＦＰＯＴの短縮のためには必ずしもポリゴンモータ，メインモータの順が最適とは限らないため，改善の余地がある。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，メインモータとポリゴンモータとを備える画像形成装置であって，ＦＰＯＴの短縮が可能な技術を提供することにある。

本明細書に開示される画像形成装置は，光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，前記定着部の温度に応じて異なる信号を出力するセンサと，制御部と，を備え，前記制御部は，印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータの加熱を行い，印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が，前記目標温度よりも低い第１閾値未満の場合には，前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動し，前記第１閾値より高い場合には，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動する，ことを特徴としている。

すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，センサからの信号に基づく定着部の温度が第１閾値よりも低い場合，第１モータを先に起動するので，第２モータを起動してから第１モータを起動する場合よりも第１定着部材及び第２定着部材を回転させずにヒータを加熱する時間を長く確保することができ，加熱時間の短縮を図ることができる。さらに，非回転での加熱時間と，第１モータの回転を安定させる時間とが同時になり，ＦＰＯＴの短縮が図られる。一方，定着部の温度が第１閾値よりも高い場合，第２モータを先に起動することで，第１モータを先に起動する場合よりもシートの搬送を開始するタイミングを早くすることができ，定着部の温度が目標温度に達してからシートが定着部に到達するまでの時間が短縮されやすくなり，ＦＰＯＴを短縮することができる。

本明細書には，光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，前記定着部の温度に相関する値を取得する取得部と，印字命令を受け付けた際に前記取得部にて取得した値に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータを加熱するヒータ制御部と，前記取得部にて取得した値に基づいて前記第２モータを起動するタイミングを設定し，前記ヒータ制御部により前記ヒータの加熱が開始されてから前記第２モータを起動するタイミングに達するまでの時間である停止加熱時間が，前記第１モータを起動してから少なくとも前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達するまでの時間である第１モータ準備時間よりも長い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも前に設定し，前記停止加熱時間が，前記第１モータ準備時間よりも短い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも後に設定する設定部と，を備える，ことを特徴としている画像形成装置が開示されている。

すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，定着部の温度に基づいて第２モータを起動するタイミングを設定し，設定したタイミングまでに第１モータの準備が可能であるか否かに基づいて，モータの起動順を設定する。このようにしても，ＦＰＯＴの短縮が図られる。

上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。

本発明によれば，メインモータとポリゴンモータとを備える画像形成装置であって，ＦＰＯＴの短縮が可能な技術が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの内部構成を示す断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 メインモータ−ポリゴンモータの順に起動した場合の起動に要する時間を示す説明図である。 ポリゴンモータ−メインモータの順に起動した場合の起動に要する時間を示す説明図である。 定着部の温度の変化を示す説明図である。 定着部の温度の変化を示す説明図である。 モータ起動処理の手順を示すフローチャートである。 ポリゴンモータ先行処理の手順を示すフローチャートである。 メインモータ先行処理の手順を示すフローチャートである。 モータ起動処理の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した第１の実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。

本形態のプリンタ１００は，その概略構成を図１に示すように，電子写真方式の画像形成装置であり，カラー画像の形成が可能なものである。プリンタ１００は，図１に示すように，プロセス部５と，露光部６と，搬送ベルト７と，定着部８と，ベルトクリーナ９と，を備えている。また，プリンタ１００は，図１に示すように，印刷前のシートを収容する給紙トレイ９１と，印刷済みのシートを収容する排紙トレイ９２とを備えている。給紙トレイ９１は，収容部の一例である。

搬送ベルト７は，搬送ローラ７１等によって回転移動される無端ベルトであり，図１中で反時計回りに回転される。搬送ベルト７は，その外周側の面にて，給紙トレイ９１から給紙されたシートを，プロセス部５へ向けて搬送する。そして，プリンタ１００には，図１中に二点鎖線で示すように，給紙トレイ９１から，搬送ベルト７のうちの図１中で上側の半周部分，および，定着部８を経て排紙トレイ９２に至る，シートの経路である搬送路１１が設けられている。そして，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に収容されているシートを搬送路１１へと搬送する給紙ローラ９３を備えている。また，ベルトクリーナ９は，搬送ベルト７のうち，図１中で下側の半周部分に配置され，搬送ベルト７上の付着物を除去する。

プロセス部５は，図１に示すように，イエローのプロセス部５０Ｙと，マゼンタのプロセス部５０Ｍと，シアンのプロセス部５０Ｃと，ブラックのプロセス部５０Ｋと，を含んでいる。各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは，搬送ベルト７のうち図１中で上側の半周部分に沿って，等間隔に配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は図１に示した例に限定するものではない。

プロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１を備える。感光体５１は，図１中で時計回りに回転され，搬送ベルト７との間でシートを搬送する。さらに，プロセス部５０Ｋは，感光体５１の周囲に，帯電部５２と，現像部５４と，転写部５５と，クリーナ５６とを備え，各部が図１中で時計回りにこの順で配置されている。プロセス部５０Ｋは，現像部５４に黒色のトナーを収容し，感光体５１上に黒色のトナー像を形成する。また，他色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，いずれも，プロセス部５０Ｋと同様の構成であり，それぞれの感光体５１上に，それぞれの色のトナー像を形成する。

プリンタ１００は，搬送ローラ７１，給紙ローラ９３等の搬送部材と，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに含まれる感光体５１や転写部５５等の回転部材と，後述する定着部８の加熱ローラ８１と，を回転させるメインモータ７２を備える。メインモータ７２は，第２モータの一例である。給紙ローラ９３や搬送ベルト７は，搬送部材の一例である。

また，プリンタ１００は，プロセス部５の図１中で上方に，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに共通の露光部６を備えている。露光部６は，ポリゴンミラー６１と，ポリゴンミラー６１を回転させるポリゴンモータ６２と，２つの光源６３１，６３２と，複数のミラーを含むミラー群６４とを備える。ポリゴンモータ６２は，第１モータの一例である。

露光部６は，光源６３１，６３２から出力されるレーザ光を，ポリゴンミラー６１とミラー群６４とによって反射し，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの感光体５１の表面に照射する。プリンタ１００は，各感光体５１の回転と，ポリゴンミラー６１の回転とによって，レーザ光の照射位置を移動させる。そのために，ポリゴンミラー６１は，ポリゴンモータ６２によって，高速かつ安定した回転速度で回転される。なお，ポリゴンモータ６２は，ポリゴンミラー６１専用のモータであり，メインモータ７２に比較して定格電流の小さいモータである。

定着部８は，図１に示すように，シートの搬送方向について，搬送ベルト７よりも下流側に配置され，搬送路１１を挟んで両側の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備えている。加熱ローラ８１は，第１定着部材の一例であり，加圧ローラ８２は，第２定着部材の一例である。

加熱ローラ８１は，内部にヒータ８１１を含み，ヒータ８１１によって加熱される。また，加圧ローラ８２は，例えば，加熱ローラ８１に向かって押圧されるスポンジローラである。定着部８の加熱ローラ８１は，メインモータ７２によって，図１中で時計回り方向に回転され，加圧ローラ８２との間の定着ニップにてシートを搬送する。なお，加圧ローラ８２が回転駆動されてもよい。

そして，プリンタ１００は，定着部８に，加熱ローラ８１の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサ８３を備えている。温度センサ８３は，例えば，サーミスタであり，センサまたは取得部の一例である。プリンタ１００は，定着部８の温度が定着に適した温度範囲内となるように，ヒータ８１１の加熱制御を行う。例えば，プリンタ１００は，温度センサ８３の出力信号に基づいて，加熱ローラ８１のヒータ８１１への通電を開始または停止する。

印字命令を受け付けると，プリンタ１００は，給紙トレイ９１からシートを取り出し，搬送路１１に沿って搬送する。また，プリンタ１００は，プロセス部５にてトナー像を形成し，搬送されているシートに形成したトナー像を転写する。

具体的に，帯電部５２は，感光体５１の表面を帯電させる。露光部６は，感光体５１の表面を露光して，静電潜像を形成する。現像部５４は，静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する。転写部５５は，感光体５１上のトナー像を，搬送ベルト７にて搬送されるシートに転写する。クリーナ５６は，転写後も感光体５１上に残るトナー等の付着物を，感光体５１から除去する。

このとき，カラー印刷では，プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにてそれぞれの感光体５１上にそれぞれの色のトナー像を形成し，シート上で各色のトナー像を重ね合わせる。一方，モノクロ印刷では，プリンタ１００は，プロセス部５０Ｋのみでトナー像を形成し，シートに転写する。

プリンタ１００は，トナー像が転写されたシートを定着部８へ向けて搬送する。定着部８は，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間の定着ニップにて，シート上のトナー像をシートに熱定着させる。そして，プリンタ１００は，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。

なお，本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，給紙トレイ９１の内部に設けられる圧板９１１と，圧板９１１を押し上げる押上部９１２と，を備えている。圧板９１１と押上部９１２との組は，圧板ユニットの一例である。押上部９１２は，圧板９１１のうちの給紙ローラ９３に近い側の端部を，給紙ローラ９３に近づける向きに押し上げる。シートは，圧板９１１の上に収容され，押上部９１２によって圧板９１１とともに押し上げられることで，一番上の１枚が給紙ローラ９３に接触する。

本形態のプリンタ１００では，給紙トレイ９１は，プリンタ１００に対して着脱可能に設けられている。給紙トレイ９１がプリンタ１００から抜き出されると，押上部９１２は，図１中に破線で示すように，圧板９１１を押し上げない位置となる。そして，給紙トレイ９１が再び装着された後，プリンタ１００は，メインモータ７２によって押上部９１２を回転させ，圧板９１１を押し上げる。言い換えると，圧板９１１は押上部９１２によって，シートが給紙ローラ９３から離間した収容位置から，シートが給紙ローラ９３に接触する押上位置へと移動する。押上部９１２の動作は，後述のＣＰＵ３１によって制御される。

プリンタ１００は，押上部９１２が圧板９１１の押し上げ動作を開始した後，シートが給紙ローラ９３に接触したことを不図示のセンサで検知したことに応じて，押し上げ動作を完了する。押し上げ動作が完了した後には，圧板９１１上のシートが給紙ローラ９３に接触しているので，プリンタ１００は，シートを給紙できる。なお，押上部９１２は反力が大きくなると空回りし，シートへの過負荷は防止される。

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを有するコントローラ３０を備えている。なお，図２中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，各種のデータや設定値等を記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部，ヒータ制御部，設定部の一例である。コントローラ３０が，制御部，ヒータ制御部，設定部の一例であってもよい。

また，プリンタ１００は，プロセス部５と，電源スイッチ４１と，ポリゴンモータ６２と，メインモータ７２と，温度センサ８３と，を備え，これらがコントローラ３０によって制御される。電源スイッチ４１は，プリンタ１００への電力の供給状態を切り替えるスイッチである。

続いて，プリンタ１００の起動動作について説明する。プリンタ１００は，例えば，入力操作を受け付けていない状態が所定時間以上継続した場合に，休止状態となる。休止状態では，プリンタ１００は，少なくとも，メインモータ７２，ポリゴンモータ６２，およびヒータ８１１への電力の供給を行わない。この休止状態で印字命令を受け付けた場合，プリンタ１００は，各部を起動する起動動作を開始し，シートへの印刷動作の開始が可能な状態である印刷可能状態となった後に印刷を開始する。なお，プリンタ１００は，電源スイッチ４１への入力操作を受け付けた後にも起動動作を実行する。

起動動作では，プリンタ１００は，メインモータ７２とポリゴンモータ６２とヒータ８１１を含む各部へ電力を供給して，メインモータ７２とポリゴンモータ６２との回転速度と定着部８の温度とを制御する。そして，プリンタ１００は，両モータ６２，７２がそれぞれ第１目標回転速度と第２目標回転速度で安定して回転し，かつ，定着部８の温度が定着に適した温度となった時，印刷可能状態となったと判断する。休止状態からのＦＰＯＴは，印字命令の受け付けから１枚目の印刷物を排紙トレイ９２に出力するまでの時間であり，起動動作の開始から印刷可能状態となるまでの時間が短いほど短い。

起動動作のうち，まず，両モータ６２，７２の起動について説明する。プリンタ１００は，例えば，各モータから１回転ごとに出力される信号に基づいて，当該モータの単位時間あたりの回転数（以下，回転速度とする）を取得する。そして，モータの回転速度が所定の目標値に到達したら，モータの起動が完了したと判断する。その後は，プリンタ１００は，目標値の回転速度を維持して回転するように，モータを制御する。モータの回転速度の目標値や，停止しているモータが起動してから起動完了までの時間である起動時間は，モータごとにある程度決まっている。

メインモータ７２やポリゴンモータ６２の起動時には，一時的に駆動電流が大きくなるピーク電流が流れる。ピーク電流は，モータの定格電流の数倍程度である。本形態のプリンタ１００の電源基板は，メインモータ７２のピーク電流とポリゴンモータ６２のピーク電流との両方が同時に流れることを許容するほどの定格値を有していないため，メインモータ７２とポリゴンモータ６２とを同時に起動することは好ましくない。そこで，プリンタ１００は，メインモータ７２とポリゴンモータ６２とのうちの一方を先に起動し，他方を，少なくとも一方の起動が完了した後に起動する。

メインモータ７２は，ポリゴンモータ６２に比較して，定格電流の大きいモータであり，ピーク電流も大きい。また，いずれのモータでも，起動完了後，回転速度の安定しない状態がしばらく継続する。そのため，ポリゴンモータ６２を先に起動した場合，ポリゴンモータ６２の回転が不安定な状態で，メインモータ７２を起動すると，最大電流が大きくなりすぎる可能性がある。

そこで，プリンタ１００では，ポリゴンモータ６２を先に起動する場合には，ポリゴンモータ６２の起動完了後，所定時間が経過してから，メインモータ７２を起動する。所定時間は，ポリゴンモータ６２の回転速度が安定するまでの時間である。より詳細には，ポリゴンモータ６２が起動してから，ポリゴンモータ６２の回転速度と第１目標回転速度との差が所定の閾値以下となり，且つ，ポリゴンモータ６２の回転速度の変化量が所定の変化量以下となるまでの時間である。つまり，プリンタ１００は，ポリゴンモータ６２の回転速度が第１目標回転速度に達した後，言い換えると，ポリゴンモータ６２の起動完了後，所定時間の経過後に準備完了と見なす。

また，メインモータ７２の準備時間は，メインモータ７２の起動開始から前述した圧板９１１の押し上げ動作の完了までの時間である。圧板９１１の押し上げ動作が完了していないと，シートを給紙できないため，プリンタ１００は印刷可能状態ではない。圧板９１１を押し上げる押上部９１２は，メインモータ７２によって駆動されるため，メインモータ７２の起動後に押し上げ動作を開始する。

本形態のプリンタ１００では，図３や図４に示すように，モータの起動順によって，両モータがいずれも準備完了となるまでに要する時間は異なる。図３は，メインモータ７２を先にポリゴンモータ６２を後で起動した場合の，両モータの準備完了までに要する時間を示す図であり，図４は，ポリゴンモータ６２を先にメインモータ７２を後で起動した場合の，両モータの準備完了までに要する時間を示す図である。

本形態のプリンタ１００では，メインモータ７２の起動時間ｋｍ１は，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１よりも短い。ポリゴンモータ６２は，メインモータ７２より，定格電流が小さく，起動完了時の回転速度が高速である。そのため，ポリゴンモータ６２は，メインモータ７２よりも起動に時間を要する。

図３や図４に示すように，メインモータ７２の起動時間ｋｍ１は，メインモータ７２を起動した時刻である起動タイミングＳｍから，メインモータ７２の回転速度が第２目標回転速度に達した時刻である起動完了タイミングＥｍまでの時間である。また，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１は，ポリゴンモータ６２を起動した時刻である起動タイミングＳｐからポリゴンモータ６２の回転速度が第１目標回転速度に達した時刻である起動完了タイミングＥｐまでの時間である。プリンタ１００では，メインモータ７２の起動時間ｋｍ１とポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１とに重なりがないように，各起動タイミングを決定する。

メインモータ７２を先に起動し，メインモータ７２の起動完了後にポリゴンモータ６２を起動する場合，図３に示すように，両モータの準備が完了するまでの全体の時間は，メインモータ７２の起動時間ｋｍ１と，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１と，所定時間ｋｐ２と，の合計時間である。なお，所定時間ｋｐ２は，ポリゴンモータ６２の起動完了後，回転が安定するまでの所要時間である。また，押上時間ｋｍ２は，メインモータ７２を起動してから押上部９１２の押し上げ動作が完了するまでの時間であり，給紙トレイ９１に収容されているシートの量によって異なる。なお，ここでは，押上時間ｋｍ２を，メインモータ７２の起動時間ｋｍ１よりも長く，起動時間ｋｍ１と起動時間ｋｐ１と所定時間ｋｐ２との合計時間よりも短い時間としている。

また，ポリゴンモータ６２を先に起動し，ポリゴンモータ６２の起動完了後にメインモータ７２を起動する場合，図４に示すように，両モータの準備が完了するまでの全体の時間は，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１と，所定時間ｋｐ２と，押上時間ｋｍ２と，の合計時間である。前述したように，メインモータ７２は，ポリゴンモータ６２の起動完了後，所定時間ｋｐ２の経過後に起動される。

押上時間ｋｍ２が，起動時間ｋｍ１よりも長いことから，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動した場合の準備完了までの時間は，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に起動した場合の準備完了までの時間よりも長い。

次に，定着部８の加熱制御を加味した準備動作について説明する。プリンタ１００は，印字命令を受け付けた場合，温度センサ８３の出力信号に基づいて，制御開始時の定着部８の温度である制御開始温度Ｔ０を取得する。そして，制御開始温度Ｔ０が所定の定着温度より低い場合には，ヒータ８１１への通電を開始して加熱ローラ８１を加熱する。

プリンタ１００では，メインモータ７２と定着部８の加熱ローラ８１との間に駆動を切断する部材は設けられていない。つまり，メインモータ７２が回転すると，加熱ローラ８１も回転する。そして，加熱ローラ８１が回転している状態では，加熱ローラ８１から周辺部材へ熱が逃げやすく，加熱ローラ８１が回転していない状態に比較して，加熱ローラ８１の温度が上昇し難い。つまり，メインモータ７２の停止中における加熱ローラ８１の温度上昇率α（℃／ｓ）は，メインモータ７２の回転中における加熱ローラ８１の温度上昇率β（℃／ｓ）よりも大きい。

前述したように，両モータの準備が完了するまでに要する時間は，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に起動した方が，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動するよりも短い。その一方で，定着部８の温度上昇率は，加熱制御の開始からメインモータ７２を起動するまでは大きく，メインモータ７２の起動後は小さい。定着部８の温度が低く，温度の上昇に要する時間が長い場合には，メインモータ７２の起動を後にし，先にポリゴンモータ６２を起動すれば，大きい温度上昇率で温度が上昇する時間を確保しつつ，両モータの準備が完了するまでに要する時間を短くできる。

一方，定着部８の温度が高い場合にポリゴンモータ６２を先に起動すると，メインモータ７２の起動が遅くなることでシートの搬送が開始されるタイミングが遅くなり，定着部８の温度が目標温度に達しているにも関わらずシートが定着部８に到達せず，メインモータ７２を先に起動した場合よりもＦＰＯＴが長くなってしまう場合がある。そこで，本形態のプリンタ１００では，定着部８の温度が高い場合には，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に起動する。これにより，ポリゴンモータ６２を先に起動する場合よりもシートの搬送を開始するタイミングを早くすることができ，定着部８の温度が目標温度に達してからシートが定着部８に到達するまでの時間が短縮されやすくなり，ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。

本形態のプリンタ１００は，制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１よりも高いか否かに応じて，両モータ６２，７２の起動順序を決定する。制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１より低い場合には，ポリゴンモータ６２をメインモータ７２より先に起動し，制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１より高い場合には，メインモータ７２をポリゴンモータ６２より先に起動する。モータの起動順を決定する条件である閾値温度Ｔ１は，温度上昇率α，βと，各モータの準備時間と，の関係に基づいて決定され，ＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。閾値温度Ｔ１は，第１閾値の一例である。

次に，モータの起動順と定着部８の温度変化との関係を図５と図６に示す。図５は，制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１よりも低い温度ＴＡである場合の，定着部８の温度上昇に要する時間を示す図であり，図６は，制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１よりも高い温度ＴＢである場合の，定着部８の温度上昇に要する時間を示す図である。

制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１よりも低い場合，図５に示すように，モータの起動順は，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順である。まず，メインモータ７２の停止状態で定着部８の加熱が開始され，定着部８の温度は，温度ＴＡから温度上昇率αで上昇する。プリンタ１００は，定着部８の温度が第２温度Ｔ２を超えたら，ポリゴンモータ６２を起動し，更に，第３温度Ｔ３に到達したらメインモータ７２を起動する。メインモータ７２の起動タイミングＳｍ以後は，定着部８の温度は，温度上昇率βで上昇する。ここで，Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３である。第２温度Ｔ２は，第２閾値の一例であり，第３温度Ｔ３は，第３閾値の一例である。

この例で，休止状態にて印字命令を受け付けた後，印刷可能状態となるまでの時間である総準備時間を最短とするには，メインモータ７２の準備が完了するタイミングで定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓとなるように，各モータを起動するとよい。なお，搬送開始温度Ｔｓは，定着部８の加熱を続けることで，シートが定着部８に到達する時点での定着部８の温度が定着に適した温度，すなわち，印字可能温度となると予測される，搬送開始の温度である。搬送開始温度Ｔｓは，下限温度の一例である。また，印字可能温度は，目標温度の一例である。

つまり，図５に示すように，総準備時間を最短とするための第３温度Ｔ３は，以下の式１にて決定される。
Ｔ３ ＝ Ｔｓ − β×ｋｍ２ … 式１
プリンタ１００は，定着部８を加熱している状態で，定着部８の温度が所定の搬送開始温度Ｔｓに到達した後に，印刷のためのシートの搬送を開始する。

そして，ポリゴンモータ６２を起動させる第２温度Ｔ２は，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１と所定時間ｋｐ２とが経過した時点での定着部８の温度が，第３温度Ｔ３となる温度である。図５に示すように，第２温度Ｔ２は，以下の式２にて決定される。
Ｔ２ ＝ Ｔ３ − α×（ｋｐ１＋ｋｐ２）
＝ Ｔｓ − β×ｋｍ２ − α×（ｋｐ１＋ｋｐ２） … 式２
なお，第２温度Ｔ２となる前にポリゴンモータ６２を起動しても，総準備時間は変わらないが，第２温度Ｔ２に到達した後にポリゴンモータ６２を起動した方が，ポリゴンモータ６２を制御する期間を抑制して消費電力を低減することができるので好ましい。

図５に示すように，制御開始からポリゴンモータ６２の起動タイミングＳｐまでの時間，すなわち，定着部８の温度が第２温度Ｔ２となるまでの時間は，（Ｔ２−ＴＡ）／αである。従って，この例における総準備時間Ｑ１は，以下の式３にて表される。
Ｑ１ ＝ （Ｔ２−ＴＡ）／α ＋ ｋｐ１＋ｋｐ２＋ｋｍ２ … 式３

なお，図５では，制御開始時の温度ＴＡがＴＡ＜Ｔ２を満たしている場合の例を示したが，Ｔ２≦ＴＡ＜Ｔ１を満たしている場合には，プリンタ１００は，定着部８の加熱制御の開始とほぼ同時に，ポリゴンモータ６２を起動する。制御開始温度Ｔ０が第２温度Ｔ２よりも高い場合には，両モータの準備完了に要する時間の方が定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達するまでに要する時間よりも長い。Ｔ２≦ＴＡ＜Ｔ１の場合の総準備時間Ｑ１は，ＴＡ＜Ｔ２の場合より短く，以下の式４で表される。
Ｑ１ ＝ ｋｐ１＋ｋｐ２＋ｋｍ２ … 式４

一方，制御開始温度Ｔ０が閾値温度Ｔ１よりも高い場合，図６に示すように，モータの起動順は，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順である。この例でも，まず，メインモータ７２の停止状態で定着部８の加熱が開始され，定着部８の温度は，温度ＴＢから温度上昇率αで上昇する。プリンタ１００は，定着部８の温度が第４温度Ｔ４を超えたら，メインモータ７２を起動する。メインモータ７２の起動後，定着部８の温度は，温度上昇率βで上昇する。そして，プリンタ１００は，図３に示したように，メインモータ７２の起動タイミングＳｍからメインモータ７２の起動時間ｋｍ１が経過した後，ポリゴンモータ６２を起動する。ここで，Ｔ１＜Ｔ４＜Ｔｓである。第４温度Ｔ４は，第４閾値の一例である。

この例で，休止状態にて印字命令を受け付けた後，印刷可能状態となるまでの時間である総準備時間を最短とするには，ポリゴンモータ６２の準備が完了するタイミングで定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓとなるように，各モータを起動するとよい。つまり，図６に示すように，総準備時間を最短とするための第４温度Ｔ４は，以下の式５にて決定される。
Ｔ４ ＝ Ｔｓ − β×（ｋｍ１＋ｋｐ１＋ｋｐ２） … 式５
なお，前述したように，本形態のプリンタ１００では（ｋｍ１＋ｋｐ１＋ｋｐ２）＞ｋｍ２であり，式１と式５との比較から，Ｔ４＜Ｔ３である。

図６に示すように，制御開始からメインモータ７２の起動タイミングＳｍまでの時間，すなわち，定着部８の温度が第４温度Ｔ４となるまでの時間は，（Ｔ４−ＴＢ）／αである。従って，この例における総準備時間Ｑ２は，以下の式６にて表される。
Ｑ２ ＝ （Ｔ４−ＴＢ）／α ＋ ｋｍ１＋ｋｐ１＋ｋｐ２ … 式６

なお，図６では，制御開始時の温度ＴＢがＴＢ＜Ｔ４を満たしている場合の例を示したが，Ｔ４≦ＴＢを満たしている場合には，プリンタ１００は，定着部８の加熱制御の開始とほぼ同時に，メインモータ７２を起動する。制御開始温度Ｔ０が第４温度Ｔ４よりも高い場合には，両モータの準備完了に要する時間の方が定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達するまでに要する時間よりも長い。Ｔ４≦ＴＢの場合の総準備時間Ｑ２は，ＴＢ＜Ｔ４の場合より短く，以下の式７で表される。なお，本形態では，Ｑ２＜Ｑ１である。
Ｑ２ ＝ ｋｍ１＋ｋｐ１＋ｋｐ２ … 式７

閾値温度Ｔ１は，両モータ６２，７２の起動順による総準備時間の差が生じない温度であり，前述した総準備時間Ｑ１の最短時間（式４）と総準備時間Ｑ２（式６）とが等しくなる温度として，以下の式８にて求められる。
ｋｐ１＋ｋｐ２＋ｋｍ２ ＝ （Ｔ４−Ｔ１）／α ＋ ｋｍ１＋ｋｐ１＋ｋｐ２
Ｔ１ ＝ Ｔ４ − α×（ｋｍ２−ｋｍ１） … 式８

つまり，閾値温度Ｔ１は，第４温度Ｔ４よりも低い。また，前述したように，Ｔ４＜Ｔ３であるので，閾値温度Ｔ１は，第３温度Ｔ３よりも低い。第４温度Ｔ４は，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に起動する場合のメインモータ７２の起動タイミングＳｍにおける定着部８の温度である。また，第３温度Ｔ３は，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動する場合のメインモータ７２の起動タイミングＳｍにおける定着部８の温度である。

なお，閾値温度Ｔ１，第２温度Ｔ２，第３温度Ｔ３，第４温度Ｔ４は，ＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。プリンタ１００は，温度センサ８３の出力信号に基づいて，モータの起動順を決定し，メインモータ７２の起動温度を，第３温度Ｔ３または第４温度Ｔ４のいずれかに設定する。そして，閾値温度Ｔ１は，第３温度Ｔ３と第４温度Ｔ４とのいずれよりも低い温度である。

続いて，プリンタ１００にて実行されるモータ起動処理の手順について，図７のフローチャートを参照して説明する。このモータ起動処理は，モータ６２，７２に通電されていない休止状態にて印字命令を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。

モータ起動処理では，ＣＰＵ３１は，まず，温度センサ８３の出力信号に基づいて，定着部８の温度を取得する（Ｓ１０１）。さらに，定着部８の加熱制御を開始する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２は，加熱処理の一例である。加熱制御では，ＣＰＵ３１は，定着部８の温度が目標温度より低ければヒータ８１１への通電を開始する。

なお，温度の取得は，温度センサ８３によるものに限らない。例えば，ヒータ８１１に通電して加熱している時間である駆動時間と，加熱していない停止時間とを取得して，これらから温度を推測してもよい。また，プリンタ１００は，動作状態がレディ状態であるかスリープ状態であるかに基づいて温度を推測してもよいし，スリープ状態となってからの経過時間に基づいて推測してもよい。

そして，ＣＰＵ３１は，Ｓ１０１にて取得した定着部８の温度が，所定の閾値温度Ｔ１より低いか否かを判断する（Ｓ１０３）。定着部８の温度が閾値温度Ｔ１より低いと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，カウンタが所定回数を超えているか否かを判断する（Ｓ１０４）。カウンタは，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動した回数であり，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。

本形態のプリンタ１００では，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動する場合，メインモータ７２の起動までの間に，感光体５１が回転していない状態で感光体５１にレーザ光が照射される。例えば，ポリゴンモータ６２の起動時には，ポリゴンミラー６１の回転角の調整のために，少なくとも１走査のレーザ光が照射される。回転していない状態でのレーザ光の照射を多数回繰り返すと，感光体５１の消耗が加速されるおそれがある。そのため，本形態のプリンタ１００は，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動した回数をカウントし，後述するように，カウント値が所定回数を超えている場合には，起動時の温度に関わらず，メインモータ７２を先に起動する。これにより，感光体へのダメージを抑制できる。

そして，カウンタが所定回数を超えていないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ先行処理を実行する（Ｓ１０５）。一方，定着部８の温度が閾値温度Ｔ１より低くないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ），または，カウンタが所定回数を超えていると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）ＣＰＵ３１は，メインモータ先行処理を実行する（Ｓ１０６）。

つまり，定着部８の温度が閾値温度Ｔ１より低く，かつ，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順の起動回数が多くない場合には，ＣＰＵ３１は，モータの起動順を，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に決定する。一方，定着部８の温度が閾値温度Ｔ１より低くない，または，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順の起動回数が多い場合には，ＣＰＵ３１は，モータの起動順を，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に決定する。

次に，モータ起動処理のＳ１０５にて実行されるポリゴンモータ先行処理の手順について，図８のフローチャートを参照して説明する。ポリゴンモータ先行処理では，ＣＰＵ３１は，まず，定着部８の温度が所定の第２温度Ｔ２に到達しているか否かを判断する（Ｓ２０１）。

そして，定着部８の温度が所定の第２温度Ｔ２に到達していないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，定着部８の温度が所定の第２温度Ｔ２に到達するまで，ヒータ８１１による加熱を継続する。なお，モータ起動処理のＳ１０２にてヒータ８１１への通電を開始しているので，定着部８の温度は，時間の経過とともに上昇する。

一方，定着部８の温度が所定の第２温度Ｔ２に到達していると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ６２を起動する（Ｓ２０２）。そして，ポリゴンモータ６２の起動が完了した後，回転が安定するまでの所定時間が経過しており，かつ，所定の第３温度Ｔ３に到達したか否かを判断する（Ｓ２０３）。

ポリゴンモータ６２の回転が安定していないか，または，所定の第３温度Ｔ３に到達していないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，条件が満たされるまで，動作を継続する。一方，ポリゴンモータ６２の回転が安定し，かつ，所定の第３温度Ｔ３に到達したと判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，メインモータ７２を起動する（Ｓ２０４）。

そして，ＣＰＵ３１は，圧板９１１の押し上げ動作が完了し，かつ，定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達したか否かを判断する（Ｓ２０５）。圧板９１１の押し上げが完了していないか，または，定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達していないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，動作を継続する。そして，圧板９１１の押し上げが完了し，かつ，定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達したと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ先行処理を終了する。

図７のモータ起動処理に戻り，ポリゴンモータ先行処理（Ｓ１０５）の後，ＣＰＵ３１は，カウンタを１増加させ（Ｓ１１０），シートの搬送を開始させる（Ｓ１１２）。さらに，ＣＰＵ３１は，シートの搬送にタイミングを合わせてプロセス部５等の各部を動作させ，印刷を開始する。

そして，ＣＰＵ３１は，受け付けた印字命令の印刷を終了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。終了していないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，更に印刷を継続する。終了したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，モータ起動処理を終了する。

次に，Ｓ１０３にてＮＯ，または，Ｓ１０４にてＹＥＳと判断した場合に実行されるメインモータ先行処理の手順について，図９のフローチャートを参照して説明する。メインモータ先行処理では，ＣＰＵ３１は，まず，定着部８の温度が所定の第４温度Ｔ４に到達しているか否かを判断する（Ｓ３０１）。定着部８の温度が所定の第４温度Ｔ４に到達していないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，定着部８の温度が所定の第４温度Ｔ４に到達するまで，ヒータ８１１による加熱を継続する。

一方，定着部８の温度が所定の第４温度Ｔ４に到達していると判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，メインモータ７２を起動する（Ｓ３０２）。そして，ＣＰＵ３１は，メインモータ７２の起動が完了したか否かを判断する（Ｓ３０３）。メインモータ７２の起動が完了していないと判断した場合（Ｓ３０３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，メインモータ７２の起動動作を継続する。

メインモータ７２の起動が完了したと判断した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ６２を起動する（Ｓ３０４）。そして，ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ６２の回転が安定し，かつ，圧板９１１の押し上げが完了し，かつ，定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達したか否かを判断する（Ｓ３０５）。何れか１つでも満たされていないと判断した場合（Ｓ３０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，動作を継続する。

そして，ポリゴンモータ６２の回転が安定し，かつ，圧板９１１の押し上げが完了し，かつ，定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓに到達したと判断した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，メインモータ先行処理を終了する。

図７のモータ起動処理に戻り，メインモータ先行処理（Ｓ１０６）の後，ＣＰＵ３１は，シートの搬送を開始し（Ｓ１１２），印刷を実行する。そして，ＣＰＵ３１は，受け付けた印字命令の印刷を終了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。終了していないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，更に印刷を継続する。終了したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，モータ起動処理を終了する。

なお，本形態のプリンタ１００では，制御開始温度Ｔ０と閾値温度Ｔ１とが等しい場合，メインモータ７２を先に起動する。この場合，どちらのモータを先に起動しても，総準備時間にはほとんど差異はない。しかし，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順での起動は，逆順での起動の場合に比較して最大電流ピークが高く，逆順での起動よりも消費電力が大きくなりがちである。そこで，本形態のプリンタ１００では，制御開始温度Ｔ０と閾値温度Ｔ１とが等しい場合，メインモータ７２を先に起動することにより，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順での起動の頻度を低くし，消費電力の低減を図る。

以上，詳細に説明したように，第１の形態のプリンタ１００は，ポリゴンミラー６１を回転させるポリゴンモータ６２と，搬送ベルト７や定着部８の加熱ローラ８１等を回転させるメインモータ７２とを備える。そして，プリンタ１００は，印字命令を受け付けた際に，定着部８の温度に基づいて，モータの起動順を決定する。つまり，温度が閾値温度Ｔ１より低い場合には，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動し，温度が閾値温度Ｔ１より高い場合には，メインモータ７２−ポリゴンモータ６２の順に起動する。温度が低い場合には，加熱ローラ８１を回転させずにヒータを加熱することにより，加熱ローラ８１の加熱時間を短縮するとともに，加熱ローラ８１の加熱中にポリゴンモータ６２を起動することで，総準備時間の短縮が図られる。一方，温度が高い場合には，メインモータ７２を先に起動し，圧板９１１の押し上げ中にポリゴンモータ６２を起動することにより，総準備時間の短縮が図られる。つまり，制御開始時の定着部８の温度によらず，印字命令を受け付けたときから１枚目の印刷物を出力するまでの時間であるＦＰＯＴの短縮が可能となる。

続いて，本発明を具体化した第２の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。第２の形態のプリンタ１００は，第１の形態のプリンタ１００と同様の構成のプリンタであって，モータの起動順の決定方法が異なるのみである。以下では，第１の形態と同じ構成や処理については，第１の形態と同じ符号を付して，詳細な説明を省略する。

第２の形態のプリンタ１００にて実行されるモータ起動処理の手順について，図１０のフローチャートを参照して説明する。このモータ起動処理は，モータ６２，７２に通電されていない休止状態にて印字命令を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。第２の形態のモータ起動処理は，設定処理の一例である。

モータ起動処理では，ＣＰＵ３１は，まず，定着部８の温度を取得し（Ｓ１０１），定着部８のヒータ８１１の加熱制御を開始する（Ｓ１０２）。さらに，第３温度Ｔ３とＳ１０１にて取得した温度との差を取得する（Ｓ４０１）。第３温度Ｔ３は，前述したように，メインモータ７２の準備が完了するタイミングで定着部８の温度が搬送開始温度Ｔｓとなるようにメインモータ７２を起動する温度である。定着部８の温度が第３温度Ｔ３となったタイミングは，ＦＰＯＴを長くしない範囲で最も遅いメインモータ７２の起動タイミングであり，図５に示したように，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動した場合のメインモータ７２の起動タイミングＳｍである。

次に，ＣＰＵ３１は，停止加熱時間を取得する（Ｓ４０２）。停止加熱時間は，温度上昇率αで加熱した場合に，Ｓ４０１にて取得した温度差の温度上昇に要する時間であり，ヒータ８１１の通電開始からメインモータ７２の起動タイミングＳｍまでの時間である。つまり，図５に示したように，停止加熱時間Ｗは，温度上昇率αで温度上昇させた場合の制御開始温度Ｔ０から第３温度Ｔ３までに要する時間である。具体的には，以下の式９で表される。
Ｗ ＝ （Ｔ３ − Ｔ０）／α … 式９

そして，ＣＰＵ３１は，取得した停止加熱時間Ｗが，ポリゴンモータ６２の準備時間（ｋｐ１＋ｋｐ２）よりも長いか否かを判断する（Ｓ４０３）。ポリゴンモータ６２の準備時間は，前述したように，ポリゴンモータ６２の起動時間ｋｐ１と，回転が安定するまでの所定時間ｋｐ２との合計の時間である。ポリゴンモータ６２の準備時間は，第１モータ準備時間の一例である。

そして，Ｗ＞（ｋｐ１＋ｋｐ２）であると判断した場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，カウンタが所定回数を超えているか否かを判断する（Ｓ１０４）。そして，カウンタが所定回数を超えていないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，ポリゴンモータ先行処理を実行する（Ｓ１０５）。ポリゴンモータ先行処理は，第１の形態にて説明した図８の処理と同じ処理である。なお，Ｓ３０２では，Ｗ＝（ｋｐ１＋ｋｐ２）の場合もＹＥＳと判断してもよい。

ポリゴンモータ先行処理の後，ＣＰＵ３１は，カウンタを１増加させ（Ｓ１１０），シートの搬送と印刷とを開始させる（Ｓ１１２）。そして，ＣＰＵ３１は，受け付けた印字命令の印刷を終了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。終了していないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，更に印刷を継続する。終了したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，モータ起動処理を終了する。

一方，Ｗ＞（ｋｐ１＋ｋｐ２）ではないと判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ），または，カウンタが所定回数を超えていると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）ＣＰＵ３１は，メインモータ先行処理を実行する（Ｓ１０６）。メインモータ先行処理は，第１の形態にて説明した図９の処理と同じ処理である。

メインモータ先行処理の後，ＣＰＵ３１は，シートの搬送と印刷とを開始させ（Ｓ１１２），受け付けた印字命令の印刷を終了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。終了していないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，更に印刷を継続する。終了したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，モータ起動処理を終了する。

以上，詳細に説明したように，第２の形態のプリンタ１００は，メインモータ７２を起動する最も遅いタイミングを設定し，ヒータ８１１の加熱を開始してから設定したメインモータ７２の起動タイミングＳｍまでの時間である停止加熱時間Ｗを取得する。そして，プリンタ１００は，停止加熱時間Ｗがポリゴンモータ６２の準備時間よりも長いか否かに基づいて，モータの起動順を決定する。このようにしても，印刷可能状態となるまでの所要時間が短縮され，ＦＰＯＴの短縮が図られる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，電子写真方式での画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラー画像の形成が可能なプリンタについて説明したが，モノクロ画像のみの装置にも適用可能である。また，中間転写タイプのプリンタにも適用可能である。

例えば，各実施の形態では，閾値温度Ｔ１等の各温度は記憶されているとしたが，可変値としてもよい。例えば，印字命令にて指示されているシートの種類等に応じて，搬送開始温度Ｔｓを設定し，設定した搬送開始温度Ｔｓに基づいて，各温度を算出してもよい。更に，算出した各温度を用いて，モータの起動順を決定してもよい。

また，ポリゴンモータ６２を先に起動する場合，起動完了の後，所定時間の経過を待ってからメインモータ７２を起動するとしたが，待たなくてもよい。また，メインモータ７２を先に起動する場合にも，起動完了の後，所定時間の経過を待ってからポリゴンモータ６２を起動するとしてもよい。

また，ポリゴンモータ６２−メインモータ７２の順に起動した回数が所定回数を超えた場合，以後は，メインモータ７２を先に起動するとしたが，回数に関する制限を行わなくてもよい。つまり，図７や図１０のモータ起動処理のＳ１０４とＳ１１０とは，無くてもよい。

また，各モータの起動時間や所定時間等の長短の関係は，各実施の形態の例に限るものではない。例えば，圧板９１１を押し上げる押上時間ｋｍ２を，起動時間ｋｍ１と起動時間ｋｐ１と所定時間ｋｐ２との合計時間よりも短い時間としたが，長くてもよい。

また，制御開始時に既に圧板９１１の上昇が完了している場合，すなわち，押上時間ｋｍ２がゼロの場合には，制御開始時の温度に関わらず，ポリゴンモータ６２を先に起動してもよい。言い換えると，制御開始時に圧板９１１の押し上げ動作が必要な場合には，メインモータ７２を起動した後にポリゴンモータ６２を起動し，制御開始時に圧板９１１の押し上げ動作が不要な場合には，ポリゴンモータ６２を起動した後にメインモータ７２を起動してもよい。圧板９１１の押し上げ動作が必要な場合には，メインモータ７２を先に起動することで，定着部８の温度が目標温度に達するよりも前にシートの搬送が開始され易くなり，ＦＰＯＴを短縮することができる。また，圧板９１１の押し上げ動作が不要な場合には，メインモータ７２の起動と同時にシートの搬送を開始することも可能であるため，停止加熱時間を長く確保して定着部８の温度が目標温度に達するまでの時間を短くすることで，ＦＰＯＴを短縮することができる。

また，各実施の形態では，メインモータ７２によって圧板ユニット等の搬送部材も駆動したが，搬送部材はメインモータの駆動と同期してシートを定着部８に向けて搬送するものであればよく，例えば別のモータで駆動されるように構成してもよい。

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。

３１ ＣＰＵ
５１ 感光体
６１ ポリゴンミラー
６２ ポリゴンモータ
６３１，６３２ 光源
７２ メインモータ
８ 定着部
８１ 加熱ローラ
８１１ ヒータ
８２ 加圧ローラ
８３ 温度センサ
９１ 給紙トレイ
９１１ 圧板
９１２ 押上部
９３ 給紙ローラ
１００ プリンタ

Claims (18)

1. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，
   前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
   ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
   前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
   前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
   前記定着部の温度に応じて異なる信号を出力するセンサと，
   制御部と，
   を備え，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータの加熱を行い，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が，前記目標温度よりも低い第１閾値未満の場合には，前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動し，前記第１閾値より高い場合には，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記第１モータは，前記第２モータよりも定格電流が小さいモータであることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より低い場合，少なくとも前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達した後に，前記第２モータを起動する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より高い場合，少なくとも前記第２モータの回転速度が第２目標回転速度に達した後に，前記第１モータを起動する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動した回数をカウントし，そのカウント値が所定回数を超えた場合には，前記センサからの信号に関わらず，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より低い場合，前記センサからの信号に基づく温度が前記第１閾値よりも低い第２閾値を超えていることを条件として前記第１モータを起動する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より低い場合，前記第２モータを起動する温度を第３閾値に設定し，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より高い場合，前記第２モータを起動する温度を前記第３閾値より低い第４閾値に設定する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく温度が，前記第１閾値より高い場合，前記センサからの信号に基づく温度が，シートの搬送を開始してから当該シートが前記定着部に到達するまでの間に前記センサからの信号に基づく温度が印字可能温度に到達可能な下限温度に達したこと，かつ前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達して所定時間が経過したことを条件として，シートの搬送を開始する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   シートを収容する収容部を備え，
   前記搬送部材は，
   前記収容部に収容されたシートに接触し，収容位置と押上位置との間で移動する圧板ユニットと，
   前記圧板ユニットが前記押上位置にある際にシートに接触し，シートを前記定着部に向けて搬送する給紙ローラと，
   を有し，
   前記制御部は，前記第２モータを起動した後に前記圧板ユニットを前記収容位置から前記押上位置に移動させる，
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，
    前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
    ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
    前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
    前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
    前記定着部の温度に相関する値を取得する取得部と，
    印字命令を受け付けた際に前記取得部にて取得した値に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータを加熱するヒータ制御部と，
    前記取得部にて取得した値に基づいて前記第２モータを起動するタイミングを設定し，
    前記ヒータ制御部により前記ヒータの加熱が開始されてから前記第２モータを起動するタイミングに達するまでの時間である停止加熱時間が，前記第１モータを起動してから少なくとも前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達するまでの時間である第１モータ準備時間よりも長い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも前に設定し，
    前記停止加熱時間が，前記第１モータ準備時間よりも短い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも後に設定する設定部と，
    を備える，
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載する画像形成装置において，
    前記設定部は，
    前記停止加熱時間が前記第１モータ準備時間よりも長い場合には，少なくとも前記第１モータの回転速度が前記第１目標回転速度に達した後に，前記第２モータを起動する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０または請求項１１に記載する画像形成装置において，
    前記設定部は，
    前記停止加熱時間が前記第１モータ準備時間よりも短い場合には，少なくとも前記第２モータの回転速度が第２目標回転速度に達した後に，前記第１モータを起動する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１０から請求項１２のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記設定部は，
    前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動した回数をカウントし，そのカウント値が所定回数を超えた場合には，前記停止加熱時間が前記第１モータ準備時間よりも長いか否かに関わらず，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１０から請求項１３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記取得部は，
    前記ヒータの駆動時間及び停止時間を，前記定着部の温度に相関する値として取得する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
15. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査する感光体に向けて反射するポリゴンミラーと，
    前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
    ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
    前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
    前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
    前記定着部の温度に応じて異なる信号を出力するセンサと，
    を備える画像形成装置の制御方法であって，
    印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータの加熱を行う加熱ステップと，
    印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が，前記目標温度よりも低い第１閾値未満の場合には，前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動し，前記第１閾値より高い場合には，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動するモータ起動ステップと，
    を含む，
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，
    前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
    ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
    前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
    前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
    前記定着部の温度に応じて異なる信号を出力するセンサと，
    を備える画像形成装置に，
    印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータの加熱を行う加熱処理と，
    印字命令を受け付けた際の前記センサからの信号に基づく前記定着部の温度が，前記目標温度よりも低い第１閾値未満の場合には，前記第１モータを起動した後に前記第２モータを起動し，前記第１閾値より高い場合には，前記第２モータを起動した後に前記第１モータを起動するモータ起動処理と，
    を実行させる，
    ことを特徴とするプログラム。
17. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，
    前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
    ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
    前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
    前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
    前記定着部の温度に相関する値を取得する取得部と，
    を備える画像形成装置の制御方法であって，
    印字命令を受け付けた際に前記取得部にて取得した値に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータを加熱する加熱ステップと，
    前記取得部にて取得した値に基づいて前記第２モータを起動するタイミングを設定し，
    前記加熱ステップにより前記ヒータの加熱が開始されてから前記第２モータを起動するタイミングに達するまでの時間である停止加熱時間が，前記第１モータを起動してから少なくとも前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達するまでの時間である第１モータ準備時間よりも長い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも前に設定し，
    前記停止加熱時間が，前記第１モータ準備時間よりも短い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも後に設定する設定ステップと，
    を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
18. 光源から照射された光を反射して感光体の表面を走査するポリゴンミラーと，
    前記ポリゴンミラーを駆動する第１モータと，
    ヒータによって加熱される第１定着部材と，前記第１定着部材との間でシートを挟む第２定着部材と，を有する定着部と，
    前記第１定着部材と前記第２定着部材とのうちの少なくとも何れか一方を駆動する第２モータと，
    前記第２モータの駆動と同期してシートを前記定着部に向けて搬送する搬送部材と，
    前記定着部の温度に相関する値を取得する取得部と，
    を備える画像形成装置に，
    印字命令を受け付けた際に前記取得部にて取得した値に基づく前記定着部の温度が目標温度より低い場合，少なくとも前記定着部の温度が前記目標温度に達するまで前記ヒータを加熱する加熱処理と，
    前記取得部にて取得した値に基づいて前記第２モータを起動するタイミングを設定し，
    前記加熱処理により前記ヒータの加熱が開始されてから前記第２モータを起動するタイミングに達するまでの時間である停止加熱時間が，前記第１モータを起動してから少なくとも前記第１モータの回転速度が第１目標回転速度に達するまでの時間である第１モータ準備時間よりも長い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも前に設定し，
    前記停止加熱時間が，前記第１モータ準備時間よりも短い場合には，前記第１モータを起動するタイミングを，前記第２モータを起動するタイミングよりも後に設定する設定処理と，
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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