JP2005017455A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリント開始からプリント終了までに要する時間を短縮する。
【解決手段】感光ドラム２１と、感光ドラム２１に当接する転写ローラ２９と、感光ドラム２１および転写ローラ２９を回転させるメインモータ４１を含む画像形成部と、ポリゴンミラーおよびポリゴンモータを含むＬＳＵユニット２４とを含み、メインモータ４１の駆動開始と同時に、ポリゴンモータの駆動を開始させ、ＬＳＵユニット２４がＲｅａｄｙ信号を出力するまでの間に、転写ローラ２９に付着したトナーを感光ドラムに戻すクリーニングシーケンスを行う。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成用の露光手段にＬＳＵユニットを用いる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ装置、複写装置、複合機などの画像形成装置において、露光手段にＬＳＵユニットを使用したものがある。ＬＳＵユニットは、ポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを有し、このポリゴンモータが回転を開始して回転が安定すると、Ｒｅａｄｙ信号を出力し、このＲｅａｄｙ信号が立つと、画像形成部はウォーミングアップ又はプリントジョブの実行などの処理に移る（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８９３９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のＬＳＵ使用の画像形成装置では、ポリゴンモータの回転が安定するまでに時間がかかる。そのため、ポリゴンモータの回転が安定してクリーニングを行い、プリントジョブに移行していたのでは、プリント開始からプリント終了までに時間を要するという問題がある。また一方で、ＬＳＵが安定し、Ｒｅａｄｙ信号が出力するまでに露光の光が漏れて、感光ドラム（像担持体）にトナーを付着させるという問題がある。
【０００５】
この発明は上記問題点に着目してなされたものであって、ポリゴンモータの回転が安定するまでの間にクリーニングを行い、プリント開始からのプリント終了までを短くし得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に当接する転写手段と、像担持体および前記転写手段を駆動する第１の駆動源とを含む画像形成部と、ポリゴンミラー、および前記ポリゴンミラーを回転させる第２の駆動源を含むＬＳＵユニットと、前記第１の駆動源の駆動開始と同時に、前記第２の駆動源の駆動を開始させる第１の制御手段と、前記第２の駆動源の回転開始から前記ＬＳＵユニットが印字許可信号を出力するまでの間に、転写手段に付着したトナーを像担持体に戻すクリーニングシーケンスを行う第２の制御手段と、を含む。
【０００７】
また、この発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に係るものにおいて、前記クリーニングシーケンスにおいて、前記転写手段に対して、画像形成時と逆極性の電圧の印加処理、および同極性の電圧の印加処理の少なくとも１つの処理を実行する。
【０００８】
この発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は請求項２に係るものにおいて、前記画像形成部に、前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段を含み、前記クリーニングシーケンスにおいて、前記現像手段に画像形成時と同極性で低い電圧の印加処理、および電圧の未印加処理の少なくとも１つの処理を実行する。
【０００９】
また、この発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１、請求項２、又は請求項３に係るものにおいて、前記画像形成部は、前記像担持体に付着したトナーを拡散する拡散手段を含み、前記クリーニングシーケンスにおいて、前記拡散手段に対して、画像形成時と逆極性の電圧の印加処理、または同極性の電圧の印加処理の１つの処理を実行する。
【００１０】
また、この発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４に係るものにおいて、前記画像形成部は、前記像担持体を均一に帯電するための帯電手段を含み、前記クリーニングシーケンスは、前記帯電手段に対して、画像形成時と同極性の電圧の印加処理を実行する。
【００１１】
また、この発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項５に係るものにおいて、前記ＬＳＵユニットから印字許可信号が、予め定める期間経過しても出力されない場合には、前記クリーニングシーケンス処理を停止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明の画像形成装置をファクシミリ装置に実施した場合について説明する。図１は、実施形態ファクシミリ装置の内部構造の概略図である。図１において、装置本体５０の上部にはフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）６０が設けられ、ＦＢＳ６０は装置本体５０の奥寄りの位置にヒンジ連結されて手前側が開閉可能なブックプラテンカバー６１を有する。このブックプラテンカバー６１は、正面から見てその左側に自動原稿供給装置（ＡＤＦ）７０が配置されており、ＡＤＦ７０により搬送される原稿が載置される原稿供給トレイ６２をその上部に、読み取り後の原稿が排出される原稿排出トレイ６３を原稿供給トレイ６２の下側にそれぞれ備えている。
【００１３】
ＡＤＦ７０内において、原稿供給トレイ６２の原稿出口に近接した位置に、原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラ７１が設けられ、更に原稿搬送路中に移送ローラ７２が設けられ、原稿排出トレイ６３の原稿入口に近接した位置に排出ローラ７３が設けられている。
【００１４】
ＡＤＦ７０で搬送される原稿の画像を読み取るための読取位置には、複数枚のミラー７５とＣＣＤ７６とが配置され、原稿の画像がミラー７５によって反射されてＣＣＤ７６により撮像される。なお、図面には示していないが原稿を照射する光源も配置されている。
【００１５】
一方、装置本体５０の下部には装置本体５０に対して正面手前方向に出入り可能な給紙カセット８０が配置され、その上方に排紙トレイ８１が配置されている。給紙カセット８０から排紙トレイ８１までは、給紙カセット８０の用紙Ｐに片面印字するときの用紙搬送路Ｆになっており、この用紙搬送路Ｆとは別に両面印字するときの反転搬送路Ｒも用紙搬送路Ｆの外側に設けられている。この装置では、下部の給紙カセット８０からの用紙搬送路Ｆ（及び反転搬送路Ｒ）を経て、排紙トレイ８１に至る経路が横向きのＵ字状になっており、給紙カセット８０と排紙トレイ８１との間に、後記するＬＳＵ２４、現像器ユニット９０等が配置され、スペースが有効活用されている。
【００１６】
用紙搬送路Ｆには、感光体（像担持体）として外周面に光導電膜を有する感光ドラム２１が配置されている。この感光ドラム２１は、メインモータ４１により回転される。この感光ドラム２１の周囲には、帯電手段としてのスコロトロンチャージャ２２が配置され、用紙に対する印字を行う場合には、このスコロトロンチャージャ２２に帯電電圧印加回路２３により、所定の帯電電圧ＨＶＣが印加される。帯電電圧ＨＶＣが印加されたスコロトロンチャージャー２２は、感光ドラム２１の外周面を一様に帯電させる。本件明細書において、感光ドラム２１が帯電した状態とは、感光ドラム２１表面に電荷が保持された状態を指す。
【００１７】
排紙トレイ８１の下方に配置された露光手段としてのレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）２４は、ポリゴンモータによってポリゴンミラーが回転され、入力された画像情報に応じたスキャンレーザ光を感光ドラムに照射し感光ドラム２１の外周面に静電潜像を形成する。
【００１８】
更に、感光ドラム２１の周囲には現像器ユニット９０が配置されている。現像器ユニット９０は、正帯電性のトナーを入れたトナーケース、供給ローラ２５、現像ローラ２６、ブレード２７等により構成される。供給ローラ２５はトナーケースからトナーを帯電させつつ現像ローラ２６に供給するものである。この供給ローラ２５には現像電圧印加回路２８により、所定の現像電圧ＨＶＢが印加される。
【００１９】
用紙搬送路Ｆの用紙送り出し側に配置された定着器は、ヒータランプ３１ａを有する加熱ローラ３１およびプレスローラ３３等で構成される。加熱ローラ３１はヒータランプ３１ａにより加熱され、定着動作時には所定の温度を維持する。加熱ローラ３１とプレスローラ３３とは、転写ローラ２９による転写後の用紙を加熱圧接することにより、用紙上のトナー画像を定着させる。
【００２０】
また、感光ドラム２１の周囲には拡散手段が配置されている。この拡散手段は感光ドラム２１の外周に当接して回転する回転ブラシ３５であって、感光ドラム２１の回転方向に、転写ローラ２９よりも下流側に配設されている。この回転ブラシ３５は、転写後に感光ドラム２１の外周面に画像の輪郭に沿って残るトナー画像（メモリ画像）を散らし、紙粉等を除去するためのものである。なお、拡散手段として、上記の回転ブラシ３５のみならず感光ドラム２１の外周面にドラム２１の回転方向に所定幅で接触する固定式のブラシを用いることができる。
【００２１】
片面印字時には、給紙カセット８０の用紙Ｐはピックアップローラ３６により１枚ずつ取り出され、レジストローラ３８により用紙搬送路Ｆを搬送され、感光ドラム２１と転写ローラ２９との当接部（転写ニップ部）、加熱ローラ３１とプレスローラ３３との当接部（定着ニップ部）を順番に通過され、サブモータ４２で正回転される排出ローラ９１により排紙トレイ８１に排出される。
【００２２】
両面印字時には、定着ニップ部を通過した片面印字終了後の用紙Ｐは、排出ローラ９１に挟持されているときに、サブモータ４２により逆回転する排紙ローラ９１によって反転搬送路Ｒに流入され、反転搬送路Ｒの搬送ローラ９２、９３で給紙カセット８０側に搬送される。そして、用紙Ｐは表裏が逆転した状態で再び用紙搬送路Ｆに送り込まれてレジストローラ３８により、転写ニップ部に向けて搬送される。両面印字が終了した用紙Ｐは、排紙ローラ９１により排紙トレイ８１に排出される。
【００２３】
この実施形態のファクシミリ装置の回路構成の概略を図２、図３に示す。このファクシミリ装置は、ファクシミリ機能とコピー機能とを備えたいわゆる複合機として構成したもので、図２において、ＭＰＵ（制御部）１、ＮＣＵ（網制御回路：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２、ＭＯＤＥＭ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、画像メモリ（ＤＲＡＭ）６、ＣＯＤＥＣ（符号化・復号器：Ｃｏｄｅｒ ａｎｄ Ｄｅｃｏｄｅｒ）７、操作部８、スキャナ９、プリンタインターフェース１０を備える。また、この装置は、図３に示すように構成された電子写真方式のプリンタと、用紙Ｐを給紙カセット８０から転写ニップ部、定着ニップ部に搬送する搬送機構部とを備える。搬送機構部は、図１で示した通りである。
【００２４】
ＭＰＵ１は、この装置を構成する各部を制御する。ＮＣＵ２は、電話回線網（ＰＳＴＮ）との接続を制御すると共に、相手先の電話番号（ＦＡＸ番号を含む）に対応したダイヤル信号を送出する機能及び着信を検出するための機能を備えている。ＭＯＤＥＭ３は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）−Ｔ勧告Ｔ．３０に従ったファクシミリ伝送手順に基づいて、Ｖ．１７、Ｖ．２７ｔｅｒ：ｖ．２９等に従った送信データの変調および受信データの復調を行う。或いは、これらに加えてＶ．３４に従った送信データの変調および復調を行う。
【００２５】
ＲＯＭ４は、この装置を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ５は、データ等を一時的に記憶する。画像メモリ６は、受信画データやスキャナ９で読み取った画データを一時的に記憶する。ＣＯＤＥＣ７は、読み取った画データを送信するためにＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）し、受信画データを復号（デコード）する。操作部８は、ユーザがＦＡＸ送信・受信、プリント等の指示や前回転処理の開始を指示するためのものである。スキャナ９は、ＦＡＸ送信するときに原稿の画データを読み取る。プリンタインターフェース１０は、ＰＣからのプリント指令、データを受けて、後述のプリンタ部のプリンタコントローラ１２に送る。
【００２６】
図３は、この実施形態のファクシミリ装置のプリンタ部の回路構成を示す外略図である。上述した機構部と構成上重複する部分もあるが、ここではプリンタ部の回路構成について説明する。
【００２７】
プリンタ部には、メインモータ４１によって回転される感光ドラム２１が配置される。
【００２８】
この感光ドラム２１の周囲に、帯電手段としてのスコロトロンチャージャ２２が配置され、このスコロトロンチャージャ２２に帯電電圧印加回路２３により所定の正の帯電電圧ＨＶＣが印加される。正の帯電電圧ＨＶＣが印加されたスコロトロンチャージャ２２によって、感光ドラム２１の外周面が約＋８００Ｖに一様に帯電される。この実施形態では、帯電手段として感光ドラム２１表面を非接触で帯電させるスコロトロンチャージャ２２を備えているが、これに代えて感光ドラム２１表面に接触状態で帯電させる帯電ブラシやスポンジローラ、ソリッドローラなどの帯電ローラであっても良い。
【００２９】
感光ドラム２１の周囲でスコロトロンチャージャ２２の下流側に、露光手段としてのＬＳＵ（レーザスキャンユニット）２４が配置される。このＬＳＵ２４においては、画情報が入力され、これに応答してレーザ発信源が出力したスキャンレーザ光をポリゴンモータにより回転するポリゴンミラーが散らすことで、感光ドラム２１の外周面に画情報に対応した静電潜像を形成する。
【００３０】
更に、感光ドラム２１の周囲でＬＳＵ２４の下流側に配置された現像器は、供給ローラ２５、現像ローラ２６、ブレード２７により構成される。供給ローラ２５は、正帯電性のトナーを入れたトナーケースからトナーを帯電させつつ現像ローラ２６に供給するもので、この供給ローラ２５には現像電圧印加回路２８により所定の供給電圧（＋３００Ｖ〜＋７００Ｖ）が印加される。この供給ローラ２５と感光ドラム２１に接触し、感光ドラム２１との間に現像ニップ部を形成する現像ローラ２６には、現像電圧印加回路２８により所定の現像電圧（＋３００Ｖ〜＋７００Ｖ、好適には約＋４００Ｖ）が印加される。
【００３１】
ブレード２７は、現像ローラ２６の外周面に弾性的に接触し、現像ローラ２６の外周面に付着したトナーの層厚を均一にするもので、このブレード２７には現像電圧印加回路２８により所定のバイアス電圧（＋３００Ｖ〜＋７００Ｖ）が印加される。
【００３２】
更に、感光ドラム２１の周囲で現像器の下流側に配置された転写手段としての転写ローラ２９は、用紙搬送路Ｆを挟んで感光ドラム２１の外周面とニップ部を形成するように配置され、メインモータ４１により回転される。この転写ローラ２９には転写電圧印加回路３０により、転写電圧ＨＶＴが印加される。
【００３３】
用紙搬送路Ｆの転写ニップ部よりも用紙送り出し側に配置された定着器は、ヒータランプ３１ａを有する加熱ローラ３１及びプレスローラ３３等で構成される。加熱ローラ３１のヒータランプ３１ａは、ヒータ駆動回路３２により、加熱ローラ３１の外周面が所定の温度となるように加熱する。加熱ローラ３１の表面温度は、温度センサ３４、たとえば接触型のサーミスタによって検出される。加熱ローラ３１とプレスローラ３３は、転写処理後の用紙を加熱圧接することによりトナー画像を用紙上に定着させる。
【００３４】
また、感光ドラム２１の周囲に沿ってスコロトロンチャージャ２２と転写ローラ２９との間に自軸まわりに回転するブラシ３５を設けており、この回転ブラシ３５には拡散電圧印加回路３５ａにより所定の拡散電圧ＨＶＣＬが印加される。
【００３５】
また、用紙搬送路Ｆに沿って、ピックアップローラ３６、ＰＳＳ（給紙センサ）３７、レジストローラ３８、ＰＤＳ（排紙センサ）３９、排紙ローラ９１を備えている。ＰＳＳ３７は、給紙カセット８０よりピックアップされた用紙を検出するためのセンサであり、ＰＤＳ３９は、転写、定着により記録された用紙が搬出される場合に用紙を検出するセンサである。また、メインモータ４１の他に、排紙ローラ９１を正回転又は逆回転させるためのサブモータ４２、装置本体５０の機内に外気を吸気するための吸気ＦＡＮ４４および機内を排気するための排気ＦＡＮ４３を備えている。
【００３６】
次に、この実施形態のプリンタ部の処理動作全体について説明する。まず、電源ＯＮからメインモータ４１停止までのウォーミングアップ処理動作を、図４に示すフロー図及び図５に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００３７】
時刻ｔ０で電源がオンされると、ステップＳＴ１においてイニシャライズ処理が行われる。ステップＳＴ２においては、ヒータ駆動回路３２がヒータランプ３１ａへの通電を開始し、温度センサ３４によって検出された定着器の温度をウォーミングアップ終了温度Ｔｅｍｐ２（例えば１５０°Ｃ）に向けて昇温する制御が開始される。ステップＳＴ３においては、定着器温度がモータ回転開始温度Ｔｅｍｐ１（例えば１０５°Ｃ）に達したか否か判定する。定着器温度がＴｅｍｐ１に達すると（時刻ｔ１）、ステップＳＴ４で前回転処理が実行される。
【００３８】
以下に、この前回転処理について説明する。時刻ｔ１において、ＬＳＵ２４のポリゴンモータがオンされてポリゴンミラーが回転する（ステップＳＴ４ａ）。これと同時にメインモータ４１がオンされ、感光ドラム２１、転写ローラ２９、現像ローラ２６、供給ローラ２５および回転ブラシ３５がそれぞれ回転を開始し、そしてタイマＴ１１（メインモータ前回転タイマ）をスタートさせる（ステップＳＴ４ｂ）。
【００３９】
また時刻ｔ１で、サブモータ４２の制御が開始される（ステップＳＴ４ｃ）。このサブモータ４２の制御は、各ローラ９１〜９３にニップされている残存用紙を装置外に排出するため、あるいはＰＳＳセンサ３７で検知するために行うものである。
【００４０】
時刻ｔ１でタイマＴ１０１ａがスタートする。このタイマＴ１０１ａのタイムアップ時刻から、タイマＴ１０１ｂの有効期間にサブモータ４２に対して正の電圧が印加され各ローラ９１〜９３が排紙方向に回転する。そして、タイマＴ１０３が有効な間サブモータ４２がオフされる。次に、タイマＴ１０２が有効な期間サブモータ４２に負の電圧を印加して各ローラ９１〜９３を反転搬送方向に回転させる。その後、サブモータ４２への通電が停止される。
【００４１】
このようなサブモータ制御によって、各ローラ９１〜９３にニップされている用紙がある場合に、その用紙が搬送されて装置外に排出されるか、あるいはＰＳＳセンサ３７によってその存在が検知されることになる。従って、タイマＴ１０１ｂおよびＴ１０２の有効期間は、残留用紙を検知するために充分な時間や残留用紙を検知するために必要な時間に認定される。
【００４２】
さらに、このサブモータ制御の特徴として、メインモータ４１の駆動開始をトリガとしてタイマＴ１０１ａを走らせて、サブモータ４２に電圧を印加する構成になっている。つまり、メインモータ４１とサブモータ４２とが同時に駆動開始することがないので、両モータ４１、４２の共鳴による騒音や振動が抑えられる。
【００４３】
また時刻ｔ１でファンの制御が開始される（ステップＳＴ４ｄ）。定着器温度がＴｅｍｐｆ１に到達したときに、定着器近傍の温かい空気を装置外に排気するための排気ＦＡＮ４３の駆動が開始され、定着器温度がＴｅｍｐｆ２に到達したときに、電源ユニット近傍に外気を取り入れるための吸気ＦＡＮ４４の駆動が開始される。この実施形態においては、Ｔｅｍｐｆ１とＴｅｍｐｆ２とを同じ温度に設定しているが、異なる温度に設定しても構わない。
【００４４】
さらにステップＳＴ４においては、クリーニングシーケンスのための各種電圧の制御が開始される（ステップＳＴ４ｅ）。この時点における電圧制御については、定着器温度がＴｅｍｐ１に達したときに、帯電電圧印加回路２３がスコロトロンチャージャ２２に帯電電圧ＨＶＣとして正電圧を印加する。この処理によって感光ドラム２１表面が均一に帯電される。つまり、感光ドラム２１表面には、均一な電荷が保持されている。
【００４５】
また、メインモータ４１の回転開始時刻ｔ１からタイマＴ３１がスタートする。このタイマＴ３１がタイムアップすると、現像電圧印加回路２８が現像電圧ＨＶＢとして、画像形成時の現像電圧（例えば、約＋４００Ｖ）と同極性（正）で、それよりも弱いステップ電圧を（例えば、約＋１０Ｖ）を印加する。このように原稿ローラ２６に弱電圧を印加することによって、感光ドラム２１表面と現像ローラ２６表面との間の電位差が大きくなるので、感光ドラム２１表面の残留トナーを現像ローラ２６側に移動させるトナー回収処理の効率が向上する。
【００４６】
上記タイマＴ３１は、感光体ドラム２１がスコロトロンチャージャ２２の配設位置から現像ニップ部に到達するまでに要する時間に設定されている。つまり、感光ドラム２１の未帯電部が現像ニップ部を通過中は、現像電圧ＨＶＢが現像ローラ２６に印加されないように構成されている。したがって、次の現像処理に悪影響を及ぼすおそれのある帯電状態のトナーが回収されることがない。
【００４７】
同じく、時刻ｔ１でタイマＴ４１をスタートさせる。タイマＴ４１のタイムアップ時刻に、時刻ｔ１において帯電された感光体ドラム２１の領域が転写ニップ部に到達する。このときに、転写電圧ＨＶＴとして、トナー像の転写処理時に転写ローラ２９に印加する転写電圧（負極性）とは逆極性の正の転写電圧（例えば、約＋１０００Ｖ）を印加する。
【００４８】
この処理は、転写ローラ２９に付着した残存トナーを感光体ドラム２１に戻すために、タイマＴ４２が有効の間に行われる。このタイマＴ４２は転写ローラ２９が一回転する時間より長い時間に設定されており、したがって転写ローラ２９の全周の残存トナーが感光体ドラム２１に戻されることになる。タイマＴ４２のタイムアップで、タイマＴ４８の有効期間、転写電圧ＨＶＴがオフ（無印加）にされる。
【００４９】
タイマＴ４８のタイムアップで、転写ローラ２９に転写処理時の転写電圧（負極性）と同極性で、感光ドラム２１表面を帯電させるに十分な強さの転写電圧（例えば、約−６００Ｖ）が印加される。この処理によって、転写ニップ部において転写ローラ２９に付着している逆チャージの残存トナーが感光ドラム２１側に戻り、この帯電領域が感光ドラム２１と回転ブラシ３５との当接部まで移動していたときに、この当接部において回転ブラシ３５に捕捉されているトナーが感光ドラム２１側に戻る。
【００５０】
この処理は、タイマＴ４３が有効な間に行われ、その後、転写電圧ＨＶＴがオフにされる。このタイマＴ４３は転写ローラ２９が一回転する時間より長く、かつ感光ドラム２１が一回転する時間より短く設定されている。したがって、転写ローラ２９全周の逆チャージトナーを感光ドラム２１側に戻すことができ、感光ドラム２１上の現像器で回収されなかった逆チャージトナーが再び転写ローラ２９に戻ることはない。また、逆チャージトナーの転写ローラ２９への再付着を防止するためにタイマＴ４３のタイムアップ後に、転写処理時の電圧と同極性の電圧（負極性）を印加するようにしても良い。
【００５１】
同じく、メインモータ４１の回転開始後タイマＴ６１をスタートさせる。タイマＴ６１のタイムアップ時刻に、時刻ｔ１で転写ニップ部に位置した領域が、感光ドラム２１と回転ブラシ３５との接触部位に到達する。このとき、回転ブラシ３５に印字処理時と同じく正極性の拡散電圧ＨＶＣＬが印加されて感光ドラム２１上の残留トナーの付着力が弱められる。この残留トナーの付着力を弱める目的を達成するためには、トナーの帯電極性にかかわらず、拡散電圧ＨＶＣＬは正負いずれの極性であっても構わない。
【００５２】
ステップＳＴ５においては、次の２つの条件▲１▼、▲２▼を同時に満足しているかを判定する。▲１▼の条件はタイマＴ３２がタイムアップしていることであり、▲２▼の条件はＬＳＵ２４からＲｅａｄｙ信号が出力されていることである。
【００５３】
詳述すると、ＬＳＵ２４はポリゴンモータの回転が所定の回転数で安定したときにＲｅａｄｙ信号を出力するように構成されている。この実施形態の画像形成装置は、Ｒｅａｄｙ信号の出力からタイマＴ３４をスタートさせて、このタイマＴ３４のタイムアップした時刻に、現像電圧印加回路２８が現像ローラ２６に正極性の強電圧（例えば、約＋４００Ｖ）を印加するように構成されている。
【００５４】
従って、ポリゴンモータの回転開始から回転安定に至るまでの時間が短い場合には、タイマＴ４２の期間に行われる処理を終了しないうちに、換言すれば、転写ローラ２９表面の残存トナーをドラム２１に戻す処理を転写ローラ２９の全周にわたって終えないうちに、現像ローラ２６に強電圧を印加することになるため、回収効率が低下する不具合が生じる。これを防止するために、タイマＴ４２がタイムアップする時刻よりも後にタイムアップするタイマＴ３２を設けている。なお、タイマＴ３２がタイムアップする前にＲｅａｄｙ信号が出力されている場合には、タイマＴ４３有効期間に行われる処理は省略してもよい。また、Ｒｅａｄｙ信号が予め定める期間内に出力されない場合には、クリーニングシーケンスを停止する、つまり帯電電圧ＨＶＣ、現像電圧ＨＶＢ、拡散電圧ＨＶＣＬをオフにする。
【００５５】
上記条件▲１▼および▲２▼が満たされると、ステップＳＴ６へ移行してタイマＴ３４をスタートさせる。ステップＳＴ６においては、タイマＴ３４がタイムアップしたか否かを判定する。タイマＴ３４がタイムアップすると、ステップＳＴ７へ移行して現像電圧印加回路２８が現像ローラ２６に正の強電圧を印加する。
【００５６】
次に、ステップＳＴ８に移行して、次の条件▲３▼および▲４▼が同時に満足されているか判定する。条件▲３▼はタイマＴ１１がタイムアップしていることであり、条件▲４▼は定着器の温度がＴｅｍｐ２に達していることである。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置は、定着器温度がＴｅｍｐ２に到達したときに、ヒータ駆動回路３２の制御モードが定着器温度をＴｅｍｐ２に維持するモード、すなわち待機モードに切り替わり、メインモータ４１への通電を停止（ステップＳＴ９）し、さらに各種電圧制御を停止して前回転処理（時刻ｔ１〜ｔ２間の処理）を終了するように構成されている。しかしながら、定着器の昇温勾配が急で、定着器温度がＴｅｍｐ２に到達するまでの時間が短い場合に、上記したサブモータ制御が完了しないという不具合が生じる。これを防止するために、サブモータ制御が終了する時刻（タイマＴ１０２がタイムアップする時刻）よりも後にタイムアップするタイマＴ１１を設けている。
【００５８】
さらに、このタイマＴ１１を設けたことによる他の効果として、メインモータ４１とサブモータ４２とが同時に駆動停止することがないので、両モータ４１、４２が共鳴する可能性が低くなり、騒音を抑えることができる。
【００５９】
さらに、この実施形態の画像形成装置においては、上記した前回転処理を、電源をオンした後だけでなく、装置本体の外装カバーを閉じた後、スリープ状態を解除した後、あるいはユーザによって前回転処理開始の指示が操作部８から入力されたときにも行うように構成している。したがって、ジャム紙の処理後に外装カバーを閉じた後や操作されずに長時間放置された後や、転写ローラ２９のクリーニングが不十分な時に、確実に転写ローラ２９や感光ドラム２１のクリーニングやジャム紙検知処理が行われることになる。
【００６０】
このように、前回転処理をユーザからの指示で行わせることによる他の効果として、次の効果が挙げられる。帯電器として、スコロトロンチャージャに代えて接触式の帯電ブラシやローラを用いた場合に、画像形成装置を長時間駆動することなく放置していると帯電ニップ部でブラシやローラが変形することがある。この変形はブラシやローラを何度も回転させることによって元に戻ることが本件発明者によって確認されているが、そのために印字動作を行うと用紙やトナーが無駄に消費されるという不具合がある。しかしながら、上記のようにユーザからの指示で前回転処理を行わせるように構成することによって、用紙やトナーを消費させずにブラシやローラだけを回転させることができて変形を解消することができる。
【００６１】
次に待機モード制御を、図５のタイムチャートと図６のフロー図とを参照して説明する。時刻ｔ２で前回転処理、つまりウォーミングアップ処理が終了すると、制御モードが待機モードに切り替わる。ステップＳＴ２１ａでは、ヒータ駆動回路３２が定着器の温度をＴｅｍｐ３（待機温度＝１５０°Ｃ）で維持するようにヒータランプ３１ａへの通電制御を開始する。
【００６２】
また、ステップＳＴ２１ｂにおいてポリゴンモータの停止制御を開始する。このポリゴンモータの停止制御について説明すると、メインモータ４１の停止時刻ｔ２でタイマＴ１（ポリゴン停止タイマ）をスタートさせ、タイムアップしたときにポリゴンモータの停止シーケンスを開始する。なお、このタイマＴ１は操作部８からの手動操作によって任意に設定できる。
【００６３】
このように待機モード制御への移行後に、タイマＴ１の有効期間だけポリゴンモータを安定回転数で維持するのは、この間にプリント要求がなされた場合にポリゴンモータの回転数を上げるためのシーケンスを行う必要がなくなり、その結果プリントジョブが完了するまでに係る時間を短縮できるからである。つまり多くの印字ジョブがスプールされている時はジョブ間で殆ど待ち時間がない状態でプリント要求が出されるが、上記のような停止制御をすることによって、ジョブ毎にポリゴンモータの回転数を上げるシーケンスを行う必要がなくなる。
【００６４】
この効果について図１２を参照して説明すると、図１２の（ａ）に示すように、ジョブ間隔（前のジョブの終了から次のジョブの開始までの時間）がＴ１以上の場合には、メインモータ４１のオフからＴ１経過後にポリゴンモータもオフする。しかし、図１２（ｂ）に示すように、ジョブ間隔がＴ１より小さいと、プリント要求されたときには、既にポリゴンモータが所定速度で回転中であるので、安定化するまでの時間を置くことなく、タイマＴ３２のタイムアップで直ちに現像バイアスＨＶＢとして正の強電圧を印加することができる。したがって、ＦＣＯＴを短縮できる。
【００６５】
さらに、印字ジョブが終了するたびに次の印字ジョブまでの時間を計測して、コントローラ１２に設けた記憶部に記憶し、何回分かの計測の平均値を算出し、この平均値を参照して、タイマＴ１の時間を自動設定できるようにしてもよい。つまり、図１３（ａ）に示すようにジョブ間隔が短い場合には、相対的に期間Ｔ１を長く設定して次の印字ジョブに備え、図１３（ｂ）に示すようにジョブ間隔が長い場合には、期間Ｔ１を短く設定することによって、ポリゴンモータのトータルの駆動時間が短縮でき、ポリゴンモータの寿命を長くすることができる。
【００６６】
またステップＳＴ２１ｃにおいて、ファンの停止制御を開始する。時刻ｔ２でタイマＴ４（排気ファン停止タイマ）、Ｔ５（吸気ファン停止タイマ）をスタートさせ、タイマＴ４がタイムアップしたときに排気ＦＡＮ４３を停止し、タイマＴ５がタイムアップしたときに吸気ＦＡＮ４４を停止させる。上記したように、この本実施形態の画像形成装置では、ファン４３、４４の駆動開始のトリガとして定着器の温度を利用し、駆動停止のトリガとしてメインモータ４１の停止からカウントするタイマＴ４、Ｔ５のタイムアップを利用している。
【００６７】
このようにファン４３、４４の制御について、駆動開始については温度に基づいて制御し、駆動停止についてはタイマに基づいて制御することによって、定着器の温度低下が緩慢になり、待機モード時にプリント要求がなされてから１枚目の印字用紙が排出されるまでに要する時間（ＦＣＯＴ）を短縮することができる。
【００６８】
次に、ステップＳＴ２２でタイマＴｓｌｅｅｐ（スリープインタイマ）がタイムアップしたか否かを判定する。このタイマＴｓｌｅｅｐはメインモータ４１の停止時刻ｔ２からスタートしており、このタイマＴｓｌｅｅｐのタイムアップで、制御モードをスリープモードに切り替える。このスリープモードにおいては、全ての電圧制御、モータ制御、ファン制御、ヒータ制御が中止される。
【００６９】
一方、タイマＴｓｌｅｅｐがタイムアップしていない場合は、ステップＳＴ２３へ移行する。ステップＳＴ２３においては、プリント要求があるか否か、換言すれば印字信号ありか否かを判定する。また印字信号がない場合は、ステップＳＴ２２に戻って上記処理を行う。一方、印字信号がありの場合は、制御モードを印字処理モードに切り替える。
【００７０】
次に、印字処理モード、特に一枚だけプリント出力する場合の動作を、図７に示すフローチャートと図８のタイムアップとを参照して説明する。
【００７１】
待機モードで制御中に、一枚の印字要求を示す印字信号が入ると（時刻ｔ３）、ステップＳＴ３１で定着器の温度を定着温度Ｔｅｍｐ５（一例として１９０°Ｃ）に向けて昇温する制御を開始する。続いてステップＳＴ３２で、定着器の異常を監視する処理タスク、つまり定着器の温度が正常に上昇しているかを監視する処理タスクが起動され、この監視処理タスクが図７のフロー図に示す印字処理タスクと並列に処理される。なお、監視処理タスクで定着器の温度上昇が異常と判断されると、図７の印字処理タスクは中断される。
【００７２】
そしてステップＳＴ３３に進んで、定着器の温度がＴｅｍｐ４（一例として１７０°Ｃ）に到達したか否かを判断する。定着器の温度がＴｅｍｐ４に達すると（時刻ｔ４）、ステップＳＴ３４に移行する。
【００７３】
ステップＳＴ３４ａで、ＬＳＵ２４のポリゴンモータをオンしてポリゴンミラーの回転を開始する。また時刻ｔ４でメインモータ４１をオンして、感光ドラム２１、転写ローラ２９、現像ローラ２６、供給ローラ２５および回転ブラシ３５の回転を開始するとともに、タイマＴ１４をスタートさせる。
【００７４】
このタイマＴ１４は、メインモータ４１からピックアップローラ３６への駆動伝達を接断する給紙クラッチＰＦＣＬのオンを維持させるために設けられている。詳述すると、この実施形態の画像形成装置は、▲５▼ＬＳＵ２４からのＲｅａｄｙ信号が出力されていること、▲６▼定着器の温度が給紙開始温度Ｔｅｍｐ６（一例として１８５°Ｃ）に到達していること、これらの２つの条件▲５▼、▲６▼を満たしているときに、給紙クラッチＰＦＣＬがオンにして給紙カセット８０からの用紙Ｐの給紙を開始するように構成している。しかしながら、タイマＴ４２の有効期間に行われる処理（転写ローラ２９に残る正規チャージのトナーを感光ドラム２１に戻す処理）を完了する前に給紙された用紙Ｐが転写ニップ部に到達してしまうと、用紙の裏面に残存トナーが付着するおそれがある。
【００７５】
したがって、タイマＴ４２のタイムアップ時刻よりも後のタイムアップ時刻を有するタイマＴ１４がタイムアップするまでは、給紙クラッチＰＦＣＬをオフにして給紙を開始しないようにする必要がある。よって、この実施形態の画像形成装置においては、給紙カセット８０からの給紙動作を、上記▲５▼および▲６▼の条件と▲７▼タイマ１４がタイムアップしていることとの３つの条件が満たされたときに行うように構成している。
【００７６】
また、時刻ｔ４でファンの制御も開始される（ステップＳＴ３４ｃ）。定着器の温度がＴｅｍｐｆ１に達したときに排気ＦＡＮ４３の駆動を開始し、Ｔｅｍｐｆ２に達したときに吸気ＦＡＮ４４の駆動を開始する。
【００７７】
さらに、ステップＳＴ３４ｄで印字前処理の電圧制御を開始する。この前処理電圧制御について詳述すると、定着器の温度がＴｅｍｐ４に達した時刻ｔ４で、帯電電圧印加回路２３がスコロトロンチャージャ２２に正の帯電電圧を印加して、感光ドラム２１表面が均一に帯電される。また時刻ｔ４において、タイマＴ３１、タイマＴ３２、タイマＴ４１及びタイマＴ６１をスタートさせる。
【００７８】
タイマＴ３１がタイムアップした時刻に、現像電圧ＨＶＢとして、現像処理時に印加する現像電圧と同極性（正極性）で、それよりも低いステップ電圧（一例として約＋１０Ｖ）を、少なくともタイマ３２がタイムアップするまでの期間にわたって印加する。これは、トナーの回収効率を向上するためである。ここでのタイマＴ３１およびＴ３２は、図５のタイムチャートに示したタイマＴ３１およびＴ３２と同じ目的で設けている。
【００７９】
この実施形態の画像形成装置は、▲８▼タイマＴ３２がタイムアップしていること、▲９▼Ｒｅａｄｙ信号が出力された時刻からカウントしたタイマＴ３４がタイムアップしていること、との２つの条件▲８▼、▲９▼が満たされたときに、現像電圧ＨＶＢを現像処理に必要な正の強電圧（例えば、約＋４００Ｖ）に切り替えるように構成している。この現像電圧ＨＶＢとして正の強電圧が印加されている間に、感光ドラム２１上の静電潜像がトナー像として現像される。
【００８０】
またタイマＴ４１がタイムアップした時刻に、時刻ｔ４で帯電された感光ドラム２１の領域が転写ニップ部に到達し、このときに転写電圧ＨＶＴとして、転写処理時とは逆極性の正の電圧を、タイマＴ４２が有効な間、印加する。これによって、転写ローラ２９に付着した残存トナーが感光ドラム２１に戻される。ここでのタイマＴ４１およびＴ４２は、図５のタイムチャートに示したタイマＴ４１およびＴ４２と同様の作用、効果を達成するために設けている。
【００８１】
タイマＴ４２がタイムアップすると、転写電圧ＨＶＴとして、転写処理時と同極性の弱い試験電圧（例えば、約−１ＫＶ）が印加される。この試験電圧を転写ローラ２９に印加している間に、転写ローラ２９に流入する電流値が検出され、所定のテーブルを参照して、この検出した電流値に対応する転写電圧値を決定する。この決定した転写電圧値は、そのときの画像形成装置の置かれた温度および湿度条件においてトナー像を用紙に転写するために最適な転写電圧値であって、後述するステップＳＴ３６ｂにおいて転写ローラ２９に印加される電圧値である。
【００８２】
また、時刻ｔ４でタイマＴ６１をスタートさせており、このタイマＴ６１のタイムアップ時刻に、回転ブラシ３５に対して正の拡散電圧ＨＶＣＬを印加して、感光ドラム２１上の残存トナーの付着力を弱めて現像ローラ２６での回収を容易にしている。ここでのタイマ６１は、図５に示したタイマＴ６１と同様の作用、効果を達成するために設けている。
【００８３】
次にステップＳＴ３５に進み、上記した条件▲５▼、▲６▼および▲７▼が同時に満たされると（時刻ｔ５）、ステップＳＴ３６に進み、用紙搬送制御が開始される（ステップＳＴ３６ａ）。この用紙搬送制御について詳述すると、時刻ｔ５からスタートしたタイマＴｃ１の有効な期間、給紙クラッチＰＦＣＬがオンとされ、ピックアップローラ３６によって給紙カセット８０から用紙搬送路Ｆに向けて用紙Ｐが給紙される。給紙された用紙ＰはやがてＰＳＳセンサ３７によって検出され、ＰＳＳセンサ３７出力の立ち上がり時刻に２つのタイマＴ２、Ｔ１６がスタートする。
【００８４】
タイマＴ２がタイムアップした時刻に、ＬＳＵユニット２４が感光ドラム２１表面に静電潜像を形成する。そして、タイマＴ１６がタイムアップした時刻に、メインモータ４１からレジストローラ３８への駆動伝達の接断を行うためのレジストクラッチＲＥＧＣＬがオンされて、レジストローラ３８が用紙Ｐを挟持して転写ニップ部に向けて搬送する。このタイマ１６のタイムアップまでレジストローラ３８はその回転を停止しており、ピックアップローラ３６によって給紙された用紙Ｐの先端が停止中のレジストローラ３８によって整合され、用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００８５】
レジストローラ３８によって搬送される用紙Ｐはやがて転写ニップ部に挟持され、この転写ニップ部で感光ドラム２１上のトナー像が用紙上に転写され、転写されたトナー像が定着器によって定着される。定着器を出た用紙はやがてＰＤＳセンサ３９によって検出される。ＰＤＳセンサ３９出力の立ち上がり時刻、つまり定着器を出た用紙Ｐの先端をＰＤＳセンサ３９で検出した時刻に、サブモータ４２の正電圧が印加される。そして、排紙ローラ９１が排紙方向に回転して用紙の排紙が可能な状態とされる。続けて用紙が搬送されると、用紙搬送路ＦのＰＳＳセンサ３７の配設位置から用紙Ｐの後端が外れ、ＰＳＳセンサ３７の出力が立ち下がる。ＰＳＳセンサ３７の出力の立ち下がり時刻にタイマＴ１７をスタートさせ、このタイマＴ１７のタイムアップ時刻に、レジストクラッチＲＥＧＣＬがオフとされ、レジストローラ３８の回転が停止する。このタイマＴ１７は、用紙Ｐの後端がＰＳＳセンサ３７の配設位置を出てからレジストローラ３８の配設位置に到達するまでの時間に設定される。
【００８６】
さらに続けて用紙Ｐが搬送されると、用紙搬送路ＦのＰＤセンサ３９の配設位置から用紙Ｐの後端が外れＰＤＳセンサ３９出力が立ち下がる。ＰＤＳセンサ３９の出力の立ち下がり時刻にタイマＴ１０５をスタートさせ、このタイマＴ１０５のタイムアップ時刻に、サブモータ４２がオフされて排紙ローラ９１の排紙方向への回転が停止する。このタイマＴ１０５は、ＰＤＳセンサ３９の配設位置に位置する用紙Ｐの後端が、装置外まで排紙されるために充分な時間が設定されている。
【００８７】
上記したステップ３６ａの用紙搬送制御に並行して、時刻ｔ５から印字のための電圧制御が開始される（ステップＳＴ３６ｂ）。レジストクラッチＲＥＧＣＬがオンされた時刻にタイマＴ４５がスタートされる。このタイマＴ４５がタイムアップする時刻に、用紙Ｐの先端が転写ニップ部に到達する。このとき転写電圧ＨＶＴとして、感光ドラム２１上のトナー画像を用紙Ｐに転写するための負極性の強電圧であって、上記した試験電圧の印加処理において決定した電圧を印加する。
【００８８】
時刻ｔ５以降は、帯電電圧印加回路２３が正の帯電電圧ＨＶＣをスコロトロンチャージャ２２に対して印加しており、現像電圧印加回路２８が正極性の強電圧を現像ローラ２６を含む現像器に対して印加しており、回転ブラシ３５に正極性の拡散電圧ＨＶＣＬが印加されている。したがって、スコロトロンチャージャ２２によって均一に帯電した感光ドラム２１表面に、ＬＳＵユニット２４によって静電潜像が形成され、この静電潜像が現像ローラ２６から供給されたトナーによって現像されている。転写ニップ部で、このトナー像が負の強電圧が印加された転写ローラ２９によって用紙に転写される。転写後に感光ドラム２１表面に残存するトナーは、拡散電圧ＨＶＣＬが印加された回転ブラシ３５によってその付着力が弱められ、再び現像ローラ２６によって回収される。
【００８９】
上記した転写処理後はステップＳＴ３７に移行し、転写電圧ＨＶＴを各種タイマに基づいて切り替えることによって、転写ローラ２９および感光ドラム２１のクリーニング処理（後回転処理）が行われる。
【００９０】
この後回転処理について説明すると、ＰＳＳセンサ３７の立ち下がり時刻に、タイマＴ４６およびＴ４７をスタートさせる。このタイマＴ４６のタイムアップ時刻に、用紙Ｐの後端が転写ニップ部を抜け用紙Ｐへのトナー像の転写処理が終了する。タイマＴ４６のタイムアップ時刻に、転写電圧印加回路３０はタイマＴ４７がタイムアップするまで転写ローラ２９に負の弱電圧（例えば、約−４００Ｖ）を印加する。
【００９１】
そして、タイマＴ４７のタイムアップ時刻にタイマＴ４８をスタートさせ、このタイマＴ４８がタイムアップするまで転写電圧ＨＶＴがオフとされる。その後、タイマＴ４９の有効期間に転写電圧ＨＶＴとして転写処理時とは逆極性の正の強電圧（例えば、約＋１ｋＶ）が印加される。この正の強電圧の印加期間に転写ローラ２９に残存する正規チャージの残存トナーが感光ドラム２１上に戻されて転写ローラ２９のクリーニング処理が行われる。また、タイマＴ４９のタイムアップで転写電圧ＨＶＴをオフとするとともに、タイマＴ１２をスタートさせる。
【００９２】
タイマＴ４９のカウント時間は転写ローラ２９が一周するために係る時間以上に設定されており、したがって転写ローラ２９が全周にわたってクリーニングされる。また、転写処理に必要とされる負の強電圧の印加からクリーニング処理に必要とされる正の強電圧の印加に至るまでに、負の弱電圧の印加期間（Ｔ４６のタイムアップからＴ４７のタイムアップまでの期間）およびオフ期間（Ｔ４８）の２段階の電圧変更ステップを設けているのは、電位を急に切り替えることによって生じる残存トナーの飛散や転写ローラ２９への急激な負荷を防止するためである。
【００９３】
また、タイマＴ４８のタイムアップ時刻からタイマＴ３３をスタートさせる。このタイマＴ３３のタイムアップ時刻に、タイマＴ４９のタイムアップ時に転写ニップ部に位置していた感光ドラム２１の領域が現像ニップに到達する。このとき、現像電圧印加回路２８は、感光ドラム２１表面に残存するトナーの回収効率を向上するために現像電圧ＨＶＢを正の弱電圧に切り替える。
【００９４】
やがて、タイマＴ１２がタイムアップすると、メインモータ４２の回転を停止し、スコロトロンチャージャ２２、現像ローラ２６、回転ブラシ３５に印加されている各種電圧をオフとする。その後、制御モードが上述した待機モードに切り替えられる。上記したタイマＴ１２のタイムアップ時刻はタイマＴ１０５のタイムアップ時刻よりも後になるように設定されているので、メインモータ４１とサブモータ４２とが同時に停止することはない。
【００９５】
なお、タイマＴ３３のタイムアップ時刻からタイマＴ１２のタイムアップ時刻までの時間、つまり現像電圧ＨＶＢとして正の弱電圧が印加されている期間は、感光ドラム２１の１回転に要する時間よりも長く設定されている。これによって、トナー回収処理後の感光ドラム２１表面電位が全周にわたって安定する。
【００９６】
次に、２枚以上の用紙に連続してプリントする場合の動作を、図７のフローチャートおよび図９に示すタイムチャートを参照して説明する。連続プリントの処理においては、ステップＳＴ３６ａの用紙搬送制御とステップＳＴ３６ｂの印字電圧制御とだけが、１枚プリントの制御と異なる。したがって、ここでは図９を参照して異なる制御の部分のみを説明する。
【００９７】
連続プリントの場合における用紙搬送制御について説明すると、定着器の温度がＴｅｍｐ６に到達した時刻ｔ１１からタイマＴｃｌの有効な間、給紙クラッチＰＦＣＬがオンにされピックアップローラ３６によって給紙カセット８０から用紙搬送路Ｆに向けて１枚目の用紙Ｐが給紙される。１枚目の用紙Ｐが給紙されると、その後は図８の制御と同じく、ＰＳＳセンサ３７の立ち上がり時刻からタイマＴ１６の経過後にレジストクラッチＲＥＧＣＬをオンにして、１枚目の用紙Ｐを転写ニップ部まで搬送する。ＰＤＳセンサ３９の立ち上がり時刻にサブモータ４２に正電圧を印加して排紙ローラを排紙方向に回転させる。そして、ＰＳＳセンサ３７の立ち下がり時刻からタイマＴ１７経過後にレジストクラッチＲＥＧＣＬをオフにする。
【００９８】
連続プリントにおける用紙搬送制御では、給紙クラッチＰＦＣＬがオンする毎にタイマＴ１５がスタートされる。このタイマＴ１５は２枚目以降の用紙を給紙するために用いられ、このタイマＴ１５がタイムアップしたときに、再び給紙クラッチＰＦＣＬがタイマＴｃｌの期間オンにされ、２枚目以降の用紙Ｐが給紙カセット８０から用紙搬送路Ｆに向けて給紙される。
【００９９】
２枚目の用紙の搬送制御についても、１枚目の用紙の搬送制御と同様に、ＰＳＳセンサ３７の立ち上がり時刻からタイマＴ１６の経過後に、レジストクラッチＲＥＧＣＬをオンにして用紙を転写ニップ部に搬送し、ＰＳＳセンサの立ち下がり時刻からタイマＴ１７の経過後に、レジストクラッチＲＥＧＣＬをオフにする。このようにして、給紙カセット８０から用紙が連続して給紙される。
【０１００】
最後の用紙Ｐの後端がＰＤＳセンサ３９によって検出された時刻に、タイマＴ１０５をスタートさせ、このタイマＴ１０５のタイムアップ時刻にサブモータ４１がオフされる。
【０１０１】
次に、連続プリントにおける印字電圧制御について説明する。レジストクラッチが始めにオンされた時刻からタイマＴ４５の経過後に、１枚目の用紙の先端が転写ニップ部に到達しており、このとき転写電圧ＨＶＴとして転写ローラ２９に負の強電圧（例えば、約−１．０ｋＶ）を印加されてトナー像が１枚目の用紙Ｐに転写される。
【０１０２】
そして、用紙ＰＳＳセンサ３７によって１枚目の用紙の後端を検出した時刻、つまりＰＰＳセンサ３７出力の立ち下がった後タイマＴ５６の経過後に、転写電圧ＨＶＴを負の弱電圧（例えば、約−４００Ｖ）に切り替える。これに並行して、２枚目の用紙を転写ニップ部に搬送するためにレジストクラッチＰＦＣＬがオンされた時刻からタイマＴ５５が経過したときに、転写電圧ＨＶＴがトナー像の転写のための負の強電圧に切り替えられ、２枚目の用紙Ｐにトナー像が転写される。
【０１０３】
これは、１枚目の用紙Ｐの転写処理と２枚目の用紙の転写処理との間、つまり転写ニップ部に用紙が狭持されていない期間に転写電圧ＨＶＴを弱電圧とすることによって、この期間においては転写ローラ２９が感光ドラム２１表面からトナーを引き寄せる力が弱くなり、転写ローラ２９の汚染を抑えることができる。そして、連続プリントの最後の用紙へのトナー像の転写処理が終了した後、つまり最後の用紙の後端がＰＳＳセンサ３７によって検出された後、図８に説明した後回転処理が行われる。
【０１０４】
図８で説明した後回転処理は、転写ローラ２９に残存するトナーを感光ドラム２１に戻して、転写ローラ２９のクリーニングを行うことを主な目的とするものであるが、印字ジョブが何回も行われると、やがて回転ブラシ３５に多量のトナーが捕捉されてしまう。このように多量のトナーが捕捉されると、回転ブラシ３５本来の機能が低下してしまうので、適宜に回転ブラシ３５自体のクリーニング処理を行う必要がある。したがって、この実施形態の画像形成装置では、適当な割合で、たとえば印字ジョブ１０回につき１回の割合で図８に説明した後回転処理に代えて拡散手段クリーニング処理を行うように構成している。
【０１０５】
図１０に、この拡散手段クリーニング処理の波形タイムチャートを示す。図１０を参照して、ＰＳＳセンサ３７の出力が立ち下がってから用紙の後端が転写ニップを抜ける時刻ｔａまでの期間ａ、つまり転写処理実行期間ａにおいては、帯電電圧ＨＶＣとして正の強電圧が印加されて感光ドラム２１表面が均一に帯電され、ＬＳＵユニット２４によって感光ドラム２１表面に静電潜像が形成され、現像電圧ＨＶＢとして正の強電圧が印加されて静電潜像が現像され、転写電圧ＨＶＴとして負の強電圧が印加されてトナー像が用紙に転写され、拡散電圧ＨＶＣＬとして正の電圧が印加されて転写後に感光ドラム２１表面に残存するトナーが拡散および捕捉されている。
【０１０６】
次に、この拡散手段クリーニング処理における各種電圧印加回路２３、２８、３０、３５ａおよびＬＳＵ２４の制御について説明する。ＰＳＳセンサ３７出力がオフに切り替わる時刻、つまり図８においてタイマＴ４６のタイムアップ時刻に相当する時刻以降の時刻ｔａに、およびタイマＴ４７のスタート時刻に相当する時刻ｔａに帯電電圧ＨＶＣがオフに切り替えられ、タイマｆの有効期間オフを維持する。その後、帯電電圧ＨＶＣがオンに切り替えられて、メインモータ４１がオフする時刻ｔｂに帯電電圧ＨＶＣがオフされる。
【０１０７】
ＬＳＵユニット２４は、時刻ｔａからスタートするタイマｂの有効期間、感光ドラム２１表面の全露光を行う。また、時刻ｔａに、現像電圧ＨＶＢとして現像処理時とは逆極性の電圧をタイマｅの有効期間印加する。その後、現像電圧ＨＶＢとして正の強電圧が印加され、時刻ｔｂで現像電圧ＨＶＢがオフされる。
【０１０８】
また、時刻ｔａからスタートするタイマｃ１の有効期間、転写電圧ＨＶＴがオフとされ、その後、タイマｃ２の有効期間、負の強電圧が印加される。そして、タイマｃ３の有効期間、正の強電圧が印加された後、オフに切り替える。
【０１０９】
また、時刻ｔａにスタートするタイマｄ１の有効期間、拡散電圧ＨＶＣＬがオフとされる。そして、タイマｄ２の有効期間、拡散電圧ＨＶＣＬとして、印字処理時とは逆極性の負の強電圧が印加される。その後、メインモータ４１がオフする時刻ｔｂに拡散電圧ＨＶＣＬがオフとされる。
【０１１０】
この拡散手段クリーニング処理の作用について説明する。タイマｃ１の有効期間、転写電圧ＨＶＴをオフにしておくことによって、転写ニップ部に用紙のない間に感光ドラム２１表面に残存するトナーが転写ローラ２９側に移ることを防止する。そして、転写電圧ＨＶＴをトナーの帯電極性（正）とは逆極性（負）に切り替え、この切り替えた転写電圧タイマｃ２の有効期間印加する。このタイマｃ２の間に印加される転写電圧ＨＶＴは、感光ドラム２１の表面を帯電させるために充分な強さの電界を発生させるための電圧であり、したがってタイマｃ２の有効期間に転写ニッフ部を通過した感光ドラム２１は、その通過部分が帯電されて表面に電荷を保持することになる。
【０１１１】
タイマｃ２のスタート時刻に転写ニップ部を通過した部分が、感光ドラム２１と回転ブラシ３５との接触部に到達する時刻、換言すれば、タイマｄ１がタイムアップする時刻に、拡散電圧ＨＶＣＬとして負の強電圧が印加される。このタイマｄ２の有効期間に、印字処理時に回転ブラシ３５に捕捉されたトナーが感光ドラム２１に向けて吐き出され、さらに感光ドラム２１の電荷保持領域が接触部を通過するときに回転ブラシ３５から吐き出されたトナーが感光ドラム２１に引き寄せられる。このようにして回転ブラシ３５のクリーニングが行われる。
【０１１２】
上記した回転ブラシ３５のクリーニング処理は、回転ブラシ３５の全周に対して行う方が望ましいので、この実施形態ではタイマｃ２の有効期間を、このタイマの有効期間に感光ドラム２１表面の移動する距離が回転ブラシ３５の全周以上の距離となるように設定している。また、同様の理由で、タイマｄ２の有効期間を、回転ブラシ３５が１回転するために係る時間よりも長く設定している。
【０１１３】
さらにタイマｃ３の有効期間に、タイマｃ２の有効期間に印加された極性（負）とは逆極性（正）の転写電圧ＨＶＴを印加しているので、タイマｃ２の有効期間に、感光ドラム２１から転写ローラ２９に移動したトナーが再び感光ドラム２１に戻されて、現像ローラ２６によって回収される。
【０１１４】
また、上記したタイマｂの有効期間に行われる処理と、タイマｆの有効期間に行われる処理とは、回転ブラシ３５から吐き出されて感光ドラム２１に付着したトナーの付着力を弱めるために行われ、タイマｅの有効期間に行われる処理は、感光ドラム２１に付着している正規チャージのトナーを現像ローラ２６の負電圧によって確実に回収するために行われる。
【０１１５】
この実施形態では、拡散手段とて回転しながら感光ドラム２１に接触する回転ブラシ３５で説明してきたが、この回転ブラシ３５に代えて、感光ドラム２１の移動方向に所定の幅で固定的に接触する拡散ブラシを用いることもできる。この場合、拡散ブラシの全幅をクリーニングすることが望ましいので、上記したタイマｃ２の時間を、タイマの有効期間に感光ドラム２１表面の移動する距離が拡散ブラシ３５の全幅以上の距離となるように設定することが望ましい。
【０１１６】
また、上記した拡散手段クリーニング処理を、負帯電性トナーの場合に対して行う場合には、図１１に示すように、現像電圧ＨＶＢ、転写電圧ＨＶＴおよび拡散電圧ＨＶＣＬを、図１０の例と逆極性で印加することにより、同様にクリーニングすることができる。
【０１１７】
また、負帯電性トナーを用いた場合に、回転ブラシ３５に対して図１０における期間ｄ１をオフ、期間ｄ２を負極性、これら以外の期間を正極性としたとしても、上記したような拡散クリーニング処理を達成できる。また、正帯電性トナーを用いた場合に、回転ブラシ３５に対して図１０における期間ｄ１をオフ、期間ｄ２を正極性、これら以外の期間を負極性としたとしても、同様に良好な拡散クリーニング処理を達成できる。
【０１１８】
【発明の効果】
この発明によれば、ポリゴンモータの回転するまでの間に、クリーニングシーケンスを実行でき、プリント開始からプリント終了までに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態ファクシミリ装置の内部構造の概略図である。
【図２】同実施形態ファクシミリ装置の回路構成例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態ファクシミリ装置のプリンタ部の回路構成例を示すブロック図である。
【図４】同実施形態ファクシミリ装置のウォーミングアップ時の処理動作を説明するフロー図である。
【図５】同ウォーミングアップ時の各部波形を示すタイムチャートである。
【図６】同実施形態ファクシミリ装置の待機時の処理動作を説明するフロー図である。
【図７】同実施形態ファクシミリ装置のプリント時の処理動作を説明するフロー図である。
【図８】同実施形態ファクシミリ装置の１枚のプリント時の各部波形を示すタイムチャートである。
【図９】同実施形態ファクシミリ装置の２枚連続プリント時の波形を示すタイムチャートである。
【図１０】同実施形態ファクシミリ装置の拡散手段クリーニング時の各部波形を示すタイムチャートである。
【図１１】拡散手段クリーニング処理の他の例の各部波形を示すタイムチャートである。
【図１２】ポリゴンモータの駆動により、ＦＣＯＴが短くなる説明を行うための波形を示す図である。
【図１３】他の実施形態によりポリゴンモータの寿命を長くする説明を行うための駆動波形を示す図である。
【符号の説明】
２１ 感光ドラム
２２ スコロトロンチャージャー
２３ 帯電電圧印加回路
２４ ＬＳＵ
２５ 供給ローラ
２６ 現像ローラ
２８ 現像電圧印加回路
２９ 転写ローラ
３０ 転写電圧印加回路
３１ 加熱ローラ
３１ａ ヒータランプ
３２ ヒータ駆動回路
３５ 回転ブラシ
３５ａ 拡散電圧印加回路
３７ ＰＳＳセンサ
３９ ＰＤＳセンサ
４１ メインモータ
４２ サブモータ
４３ 排気ファン
４４ 吸気ファン

Claims (6)

1. 像担持体と、前記像担持体に当接する転写手段と、像担持体および前記転写手段を回転させる第１の駆動源とを含む画像形成部と、
   ポリゴンミラー、および前記ポリゴンミラーを回転させる第２の駆動源を含むＬＳＵユニットと、
   前記第１の駆動源の駆動開始と同時に、前記第２の駆動源の駆動を開始させる第１の制御手段と、
   前記第２の駆動源の駆動開始から前記ＬＳＵユニットが印字許可信号を出力するまでの間に、転写手段に付着したトナーを像担持体に戻すクリーニングシーケンスを行う第２の制御手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記クリーニングシーケンスにおいて、前記転写手段に対して、画像形成時と逆極性の電圧の印加処理、および同極性の電圧の印加処理の少なくとも１つの処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像手段を含み、前記クリーニングシーケンスにおいて、前記現像手段に画像形成時と同極性で低い電圧の印加処理、および電圧の未印加処理の少なくとも１つの処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記像担持体に付着したトナーを拡散する拡散手段を含み、前記クリーニングシーケンスにおいて、前記拡散手段に対して、画像形成時と逆極性の電圧の印加処理、または同極性の電圧の印加処理を実行することを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記像担持体を均一に帯電するための帯電手段を含み、前記クリーニングシーケンスは、前記帯電手段に対して、画像形成時と同極性の電圧の印加処理を実行することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記ＬＳＵユニットから印字許可信号が、予め定める期間経過しても出力されない場合には、前記クリーニングシーケンス処理を停止することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の画像形成装置。

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