JPH03288867A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヒートロールを使用してトナー像の定着を行う
画像記録装置に係わりＪ詳細にはヒートロールの表面温
度を用紙の定着時と待機時の２段階に分けて制御するよ
うにした画像記録装置に関する。

〔従来の技術〕

電子複写機や、電子写真記録方式を採用したファクシミ
リ装置あるいはレーザプリンタ等の画像記録装置では、
感光体上に作成した静電潜像をトナーで現像してトナー
像を作成するようになっている。このトナー像は、用紙
あるいはシート材に転写された後、定着される。トナー
像の定着には各種の方式が用いられているが、ヒートロ
ールを用いた定着方式が特に広く用いられている。ヒー
トロールはその内部に発熱体を収容し−Ｃおり、これを
通電することによってロール表面を高温に設定するよう
になっている。ヒートロールは、これに圧接するプレッ
シャローラと対になって用いられる。そして、これらの
間に用紙を通過させると、ロール表面の温度によってト
ナーが溶融し、これが用紙表面に圧接されて定着が行わ
れるようになっている。

ところで、従来の画像記録装置ではヒートロールをトナ
ー像の定着可能な温度までいきなり上昇させて、これ以
後はこの定着可能温度に保って用紙の到来を待機させる
ようにしていた。ところが、このような装置では次のよ
うな問題が発生した。

（イ〉比較的温度の高い定着可能温度にヒートロールを
常に設定しておくので、それだけ放熱量も大きく、消費
電力に無駄が発生した。また、ヒートロール表面が高温
に保持されていたので、記録または印字が行われない状
態でも手に触れたりすると危険であり、安全上、問題が
あった。

（ロ）ヒートロールを長時間ある一定温度に設定してお
くので、その温度は画像記録装置の他の部分に長時間及
ぼしても影響を生じさせないようなものでなければなら
ず、連続定着時等に必要とする理想的な定着温度よりは
やや低めに設定する必要があった。すなわち、従来の画
像記録装置では特定の条件下で定着が不完全に行われる
危険性があった。

そこで、ヒートロールの表面湿食を２段階に制御するよ
うにした画像記録装置が製品化されるに至っている。

第７図は、画像記録装置の一例として回転多面鏡を使用
したレーザプリンタの温度制御の様子を表わしたもので
ある。同図ａは回転多面鏡を回転させるモータ（以下本
明細書ではＲＯＳモータという。）の駆動タイミングを
表わしている。時刻′Ｌ　において図示しないホストコ
ンピュータからこのレーザプリンタに印字指令が到来す
ると、ＲＯＳモータはこの時点から回転を開始される。

そして、これから時間ｔ１　が経過してＲＯＳモータの
回転が所望の定速度に到達すると、その時刻Ｔ２から同
図すに示すように装置のメインモータが回転を開始され
る。このメインモータは画像記録装置の感光体を回転さ
せるばかりでなく、ヒートロールの回転も行って用紙の
定着に備えることになる。

同図Ｃはヒートロールの温度制御の様子を表わしたもの
である。ヒートロールはこの画像記録装置の図示しない
電源がオンになった時点から通電を開始され、室温より
も高い第１の設定温度Ｓ。

に到達するとこの温度に保持されている。そして、メイ
ンモータが立ち上がった時刻Ｔ２から第１の設定温度Ｓ
１　よりも高い第２の設定温度Ｓ２　に向けて温度上昇
のための制御が行われる。

ところで、メインモータが起動されてから感光体に静電
潜像が形成され、これがトナーで現像されて、これによ
って得られたトナー像が用紙に転写される。したがって
、時刻Ｔ２　からヒートロールに用紙の先端が到達する
までの時間ｔ２　は有限であり、この間にヒートロール
が所定の定着温度である第２の設定温度Ｓ２　に到達す
ればよい。この到達時刻Ｔ、から時間ｔ、の間がヒート
ロールを用紙が通過して定着される時間である。ヒート
ロールによる定着の終了した時刻Ｔ４から時間ｔ４後に
用紙が排出されてメインモータの駆動が停止し、ヒート
ロールの表面温度も第１の設定温度Ｓ。

へと移行を開始させる。これ以後、時間ｔ、が経過した
時点でＲＯＳモータはその通電をオフさせる。直ちにＲ
ＯＳモータの回転を停止させなかったのは、次の印字指
令が到来するか否かの監視を行うためである。

第８図は、以上概説した制御を更に具体的に示したもの
である。この画像記録装置はＣＰＵ　（中央処理装置）
を備えており、実際の制御はＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ〉等の記憶媒体に格納したプログラムに従ってこ
の第８図に示したような形で行われることになる。

すなわち、この画像記録装置のメインスイッチ（電源ス
ィッチ）がオンしたら、前記したＣＰＵはヒートロール
に内蔵されたヒータに通電を開始させ第１の設定温度Ｓ
１　　に向けてウオームアツプを行う（第８図ステップ
の〉。ヒートロールの側には図示しない温度検出素子が
配置されており、ＣＰＵはこの検出温度が第１の設定温
度Ｓ１　　に到達したかどうかの監視を行っている（ス
テップ■〉。ヒートロールの表面温度が第１の設定温度
Ｓ、に到達したら（Ｙ）、画像記録装置は定着を行える
状態になるので、ＣＰＵは図示しない操作パネル上のレ
ディランプを点灯させる（ステップ■）。

この状態で画像記録装置は待機状態となり、ＣＰＵはホ
ストコンピュータから印字指令が到来する時点を監視す
る（ステップ■）。印字指令が到来したら（Ｙ）　、Ｃ
ＰＵは図示しないＲＯＳモータ駆動回路を制御しＲＯＳ
モータの駆動を開始させる（ステップ■）。この後、Ｒ
ＯＳモータが所定の速度まで到達したら（ステップ■；
Ｙ）、すなわち第７図の時間ｔ１　が経過したら、メイ
ンモータの駆動が開始される〈ステップ■）。そして、
続けてヒートロールの表面温度が定着可能な第２の設定
温度Ｓ２　になるように制御する（ステップ■）。この
後、用紙の定着が行われ、その用紙が図示しない排出ト
レイに排出されて一連の印字動作が終了するまで以上の
制御が継続する（ステップ■）。

印字動作が終了すると（ステップ■；Ｙ〉、メインモー
タの駆動が停止しくステップ０）、ヒートロールの表面
温度が第１の設定温度Ｓ、に再設定される（ステップ■
〉。この後、時間ｔ５　以内に次の印字指令が到来する
かどうかが監視される（ステップ■、０）。印字指令が
到来したときには（ステップ■；Ｙ）、ステップ■に戻
ってメインモータの駆動が開始される。時間ｔ５　以内
に次の印字指令が到来しなかった場合には（ステップ＠
；Ｙ）　、ＣＰＵはＲＯＳモータの駆動を停止させる（
ステップ■）。この段階で印字指令が到来していれば（
ステップ■；Ｙ）、ステップ■に戻ってＲＯＳモータ６
３の駆動を開始させることになる。

「発明が解決しようとする課題」 以上説明したように従来の画像記録装置では、ヒートロ
ールの設定温度を第１の設定温度Ｓ１　から実際の定着
のための第２の設定温度Ｓ２　に変更する時点がメイン
モータの駆動開始時となっていた。したがって、メイン
モータの駆動が開始した時点でヒートロールは更に強く
加熱を開始され、これから第２の設定温度Ｓ２　に向か
ってその表面温度を上昇させていく。

一方、メインモータが回転を開始させると、感光体に対
する静電潜像の形成作業が開始され、用紙も図示しない
給紙トレイから送り出されて感光体の近傍に到達し、ト
ナー像の転写を受ける。そして、この用紙がヒートロー
ルまで運ばれていくことになる。第７図における時間ｔ
２が、感光体あるいはヒートロールの駆動開始からヒー
トロールに用紙の先端が到達するまでの時間である。

ところが、レーザプリンタ等の画像記録装置の印字速度
あるいは記録速度は技術の向上と共に高速化しており、
また、装置のコンパクト化も図られていて、時間ｔ２　
は実質的にかなり短縮されている。そこで、ヒートロー
ルの材質や定着の対象となる用紙の種類にもよるが、特
にヒートロールに最初に到来する数枚の用紙の中にトナ
ー像の定着が不十分なものが出現する場合があるという
不都合が発生した。

第９図は、このような場合の一例を説明するためのもの
である。この図で時刻Ｔ２　までヒートロールの表面温
度は第１の設定温度Ｓ、に設定されており、メインモー
タの駆動が開始されたこの時刻Ｔ２から第２の設定温度
Ｓ２　に向けて温度上昇が行われることになる。しかし
ながら、この第９図に示した例では第４枚目の記録が行
われる時点でヒートロールがようやく第２の設定温度Ｓ
、に到達するので、第１枚目から第３枚目までの定着、
なかでも第１番目の用紙の定着が不十分となってしまう
。

一般にレーザプリンタ等の画像記録装置では、１回に１
枚あるいは数枚だけ印字あるいは記録を行うことが多い
。したがって、最初の１枚あるいは数枚に定着不良が生
じることは大多数の印字あるいは記録で定着が不十分に
なる場合が多く、大きな問題となる。

そこで本発明の目的は、ヒートロールの表面温度を用紙
の定着時と待機時の２段階に分けて制御するようにし、
しかも用紙の搬送速度が速くなったような状況下におい
ても定着不良の生じるおそれのない画像記録装置を提供
することにある。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の発明では、用紙上に転写されたトナー像
を加熱して定着するためのヒートロールと、このヒート
ロールに内蔵されたヒータの通電を開始させるためのス
イッチと、このスイッチがオンしたときヒータの通電を
制御しヒートロールの表面温度を室温よりも高い第１の
設定温度になるように制御する定着待機時温度制御手段
と、外部から記録データの転送準備完了を示す信号の供
給を受けたときヒートロールの表面温度が第１の設定温
度からこれと異なる第２の設定温度にまで上昇するよう
にヒータの加熱制御を開始させる定着時温度制御手段と
を画像記録装置に具備させる。

すなわち請求項１記載の発明では、外部から記録データ
の転送準備完了を示す信号の供給を受けた時点でヒート
ロールの表面温度を第２の設定温度Ｓ２　に移行させる
動作を開始させることにして、メインモータやヒートロ
ールの回転が行われるよりも先の時点からヒートロール
の温度上昇を開始させ、前記した目的を特徴とる 請求項２記載の発明では、感光体と、この感光体上にレ
ーザビームを走査させるための回転多面鏡と、この回転
多面鏡を回転させるためのモータと、感光体上に形成さ
れたトナー像を用紙に転写する転写手段と、この転写手
段によって用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着
するためのヒートロールと、このヒートロールに内蔵さ
れたヒータの通電を開始させるためのスイッチと、この
スイッチがオンしたときヒータの通電を制御しヒートロ
ールの表面温度を室温よりも高い第１の設定温度になる
ように制御する定着待機時温度制御手段と、回転多面鏡
回転用のモータの回転が開始する時点で、ヒートロール
の表面温度が第１の設定温度からこれと異なる第２の設
定温度にまで上昇するようにヒータの加熱制御を開始さ
せる定着時温度制御手段とを画像記録装置に具備させる
。

すなわち請求項２記載の発明では、回転多面鏡を使用し
た画像記録装置を取り扱っており、回転多面鏡の回転が
メインモータあるいはヒートロールの回転に先行して行
われることに着目し、回転多面鏡の回転が開始した時点
でヒートロールの表面温度を第２の設定温度Ｓ２　に移
行させる動作を開始させることにして、前記した目的を
特徴とる請求項３記載の発明では、感光体と、この感光
体上にレーザビームを走査させるための回転多面鏡と、
この回転多面鏡を回転させるためのモータと、感光体上
に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、こ
の転写手段によって用紙上に転写されたトナー像を加熱
して定着するためのヒートロールと、このヒートロール
を用紙の定着が行われる間回転させるヒートロール駆動
手段と、ヒートロールに内蔵されたヒータの通電を開始
させるためのスイッチと、このスイッチがオンしたとき
ヒータの通電を制御しヒートロールの表面温度を室温よ
りも高い第１の設定温度になるように制御する定着待機
時温度制御手段と、回転多面鏡回転用のモータの回転が
開始した時点からヒートロールの回転が開始するまでの
間の所定の時間を計測する計時手段と、この計時手段が
所定の時間を計測した時点で、ヒートロールの表面温度
が第１の設定温度からこれと異なる第２の設定温度にま
で上昇するようにヒータの加熱制御を開始させる定着時
温度制御手段とを画像記録装置に具備させる。

すなわち請求項３記載の発明では、回転多面鏡を使用し
た画像記録装置を取り扱っており、回転多面鏡の回転が
メインモータあるいはヒートロールの回転に先行して行
われることに着目し、回転多面鏡の回転が開始した後、
ヒートロールの回転が行われるまでの所定の時点でヒー
トロールの表面温度を第２の設定温度Ｓ２　に移行させ
る動作を開始させることにして、前記した目的を達成す
る。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第２図は、画像形成装置の一実施例としてのレーザプリ
ンタの概略構成を表わしたものである。

このレーザプリンタ１１は、レーザ走査装置１２を備え
ている。レーザ走査装置１２には、画信号に応じてレー
ザ光を変調して出力する半導体レーザ１３が配置されて
いる。この半導体レーザ１３から射出されたレーザビー
ムはポリゴンミラ（回転多面鏡）１４に入射し、この回
転に応じて偏向される。偏向されたレーザビームはｒθ
レンズ１５を通過した後、ミラー１６．１７によって進
行方向を変えられ、このレーザ走査装置１２から・出力
される。

レーザ走査装置１２の下方には、定速で回転する感光体
ドラム１９が配置されている。レーザ走査装置１２から
出力されたレーザビームは、この感光体ドラム１９の所
定の露光位置２１をその軸方向すなわち主走査方向に繰
り返し走査する。この露光位置２１よりもわずかに手前
には、感光体ドラム１９に対向してチャージコロトロン
２２が配置されており、感光体ドラム２１の表面を一様
に帯電させるようになっている。この帯電後の感光体ド
ラム２１にレーザビームが照射されることで、ドラム表
面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。この
静電潜像は、露光位置よりも下流側のドラム表面で現像
装置２４によって現像される。この現像装置２４内には
、トナーを磁気的に穂立ちさせて静電潜像の現像を行う
ための現像ロール２５や、カートリッジ内のトナーを現
像ロール２５に供給するためのトナー供給機構２６等の
部品が配置されている。現像装置２４には、所定の現像
バイアスが印加されている。

現像装置２４の現像によって形成されたトナー像は、感
光体ドラム１９の回転によってトランスファコロトロン
２８に対向する位置まで移動し、ここで記録用紙（普通
紙）に静電的に転写されることになる。なお、本実施例
で使用されているチャージコロトロン２２およヒトラン
スファコロトロン２８は、単線のコロトロンワイヤをア
ースと電圧印加端子の間に張りわたした構造となってい
る。

次に記録用紙の搬送径路について簡単に説明する。図示
しない記録用紙は、このレーザプリンタ１１の下部に着
脱自在に配置されたカセットトレイ３１に積層されるよ
うになっている。カセットトレイ３１の最上層に配置さ
れた記録用紙は、半月状の形状をした半月ロール３２に
よってトレイ外に送り出される。半月ロール３２の一代
わりにリタード・ロール等の他の手段が用いられること
もある。

送り出された記録用紙は破線で示した径路を搬送ロール
３３によって進行し、レジスト・ロール３４の先端に到
達した時点でその進行を一旦停止させる。この後、感光
体ドラム１９の回転位置と同期をとって図示しない電磁
クラッチがレジスト・ロール３４の回転を開始させ、記
録用紙が一定した速度でかつ安定して搬送を開始される
。このようにして、記録用紙は所望のタイミングで感光
体ドラム１９とトランスファコロトロン２８の間を通過
する。この通過の時点だけ、トランスファコロトロン２
８は放電を行い、これによって感光体ドラム１９上のト
ナー像が静電的にトランスファコロトロン２８方向に吸
引され、記録用紙上にトナー像の転写が行われる。転写
の行われた記録用紙は、トランスファコロトロン２８の
下流側に配置された図示しない除電針によってその背面
から除電され、ドラム表面から剥離される。剥離された
記録用紙は、その緊張を解くために所定の長さの搬送路
上を搬送された後、ヒートロール６とプレッシャロール
８の対から戊る定着装置に運ばれる。定着装置では記録
用紙が所定幅でニップしているヒートロール６とプレッ
シャロール８の間を通過する。このとき、記録用紙にお
けるトナー像の転写された側がヒートロール６側となり
、プレッシャロール８は記録用紙をヒートロール６に押
し付けて効率的な熱伝達を可能にする。ヒートロール６
は、すでに説明したように記録用紙が到来した時点では
高温側の第２の設定温度Ｓ２　になるように制御されて
おり、これ以外の所定の時点では低温側の第１の設定温
度Ｓ、になるように制御されている。第２の設定温度Ｓ
２　に制御されている状態で、記録用紙上のトナー像は
用紙面に熱定着される。

定着装置の出口側には定着後の記録用紙の搬送路を切り
換えるための切換弁３８が用意されている。この切換弁
３８の切換作業によって、定着後の記録用紙はそのまま
直進して第１の排出方向３９に排出されるか、装置内を
逆コ字状に搬送されて第１の排出方向３９とほぼ逆方向
の第２の排出方向４１にレーザプリンタ１１の上部から
排出される。このように排出方向を２種類選択すること
ができるようにしたのは、記録面を上にして排出するか
下にして排出するかの選択を可能にするためである。第
２の排出方向４１を選んで記録面を下にして排出すると
、■ページずつ順に印刷したものを排出された順序のま
まステープラで綴じることができる。

ところで、記録用紙に転写されなかったトナー像は、ト
ランスファコロトロン２８の更に下流側に配置されたク
リーニング装置４３によってドラム表面から除去される
。クリーニング装置４３には、ドラム表面からトナーを
削りとるためのブレード４４や、ブレード４４の下に堆
積したトナー粒子を後方の格納場所に退避させるための
回転体４５が配置されている。

回路構成の概要 第１図は、このようなレーザプリンタの回路部分の尋既
要を表わしたものである。このレーザプリンタ１１には
ＣＰＵ　（中央処理装置〉　５１が搭載されている。Ｃ
ＰＵ５１はデータバス等のバス５２を介して次の各部と
接続されており、ヒートロールの表面温度の制御の他に
レーザプリンタの一般的な制御を行うようになっている
。

（イ）ＲＯＭ５３：このレーザプリンタの各種制御を行
うためのプログラムを格納したリード・オンリ・メモリ
である。

（ロ）ＲＡＭ５４：種々のデータを一時的に格納するラ
ンダム・アクセス・メモリである。

〈ハ）操作パネル５５：各種操作や表示を行うためのパ
ネルである。

に）通信制御部５６：ケーブル５７を介して図示しない
ホストコンピュータと接続され、印字のためのデータを
受信したり制御用のデータを交換するようになっている
。

（ホ）イメージメモリ５８：印字のためのデータを格納
するようになっている。

（へ）メインモータ駆動回路５９：このレーザプリンタ
の感光体ドラム１９やヒートロール６あるいは記録用紙
搬送用の各種ローラを駆動するためのメインモータ６１
のドライブ回路である。

（））ＲＯＳモータ駆動回路６２：ポリゴンミラ−１４
を駆動するＲＯＳモータ６３のドライブ回路である。

（チ）定着制御回路６４：ヒートロール６に内蔵された
ヒータ６５の通電を制御するための回路である。

（す）高圧電源制御回路６６：高圧電源を発生させ、チ
ャージコロトロン２２等のコロトロンや現像電極６７に
これらを印加する回路である。

（ヌ）信号入力回路６８：ヒートロール６の表面温度を
計る温度センサ６９や記録用紙の搬送路上に配置された
光スイツチ７１等の各種信号発生源から供給される信号
を処理してバス５２上に送り出すための回路である。

（ル）ソレノイド励磁回路：切換弁３８（第２図）の切
り換えを制御するためのソレノイドの励磁を制御する回
路である。

〈ヲ）クラッチ駆動回路７５：搬送路上のローラの回転
を制御するためのクラッチ７６の駆動を制御する回路で
ある。

定着温度の制御 第３図はこの実施例のレーザプリンタの定着温度の制御
のタイーミングを表わしたものであり、第７図に対応す
るものである。このうち第３図ａはＲＯＳモータの駆動
タイミングを表わしている。

時刻Ｔ１　　において図示しないホストコンピュータか
らこのレーザプリンタに印字指令が到来すると、ＲＯＳ
モークはこの時点から回転を開始される。

そして、これから時間ｔ１　が経過してＲＯＳモータの
回転が所望の定速度に到達すると、その時刻Ｔ２　から
同図すに示すように装置のメインモータが回転を開始さ
れる。このメインモータは画像記録装置の感光体を回転
させるばかりでなく、ヒートロールの回転も行って用紙
の定着に備える。これら第３図ａおよびｂに示した制御
は第７図に示した従来のそれと異ならない。

同図Ｃはヒートロールの温度制御の様子を表わしたもの
である。ヒートロール６はこのレーザプリンタの図示し
ない電源がオンになった時点から通電を開始され、室温
よりも高い第１の設定温度Ｓ１　　に到達するとこの温
度に保持されている。そして、ホストコンピュータから
印字指令が到来する時刻Ｔ、から第１の設定温度Ｓ、よ
りも高い第２の設定温度Ｓ２　に向けて温度上昇のため
の制御が行われる。ヒートロール６の表面温度が第２の
設定温度Ｓ２　に到達したらその状態が保持される。

そして、時刻Ｔ、から時間ｔ４後に記録用紙が排出され
てメインモータの駆動が停止されると、その時点でヒー
トロールの表面温度も第１の設定温度Ｓ１　へと制御さ
れる。

このように本実施例のレーザブリンクでは、ヒートロー
ル６の回転が開始される時刻Ｔ２　よりもかなり早い時
刻Ｔ１　から第２の設定温度Ｓ２　に向けた温度上昇制
御が開始される。したがって、ヒートロール６の回転が
開始され、これから時間ｔ２が経過した時点から記録用
紙の先端が到来しても、これまでにヒートロール６の表
面温度が第２の設定温度Ｓ２　に到達することは容易で
ある。

第４図は第９図に対応したもので、印字指令があってか
ら最初の数枚の印字力く行われるまでのヒートロールの
表面温度の様子を表わしたものである。本実施例のレー
デプリンタでは、第９図に示した従来の装置と同様にヒ
ートロール６は待機時に第１の設定温度Ｓ１　　に設定
されている。時刻Ｔ１にホストコンピュータからこのレ
ーザプリンタに印字指令が到来し、続いて印字データが
送られてくる。ＣＰｔＪ５１は印字指令を受信すると、
ＲＯＳモータ６３の回転を開始させると共にヒートロー
ル６の表面温度の接定値を第２の設定温度Ｓ２に変更す
る。これにより、ヒートロール６の表面温度が直線的に
上昇していく。この途中の時刻Ｔ２でメインモータ６１
が駆動を開始し、ヒートロール６も回転を開始する。そ
して、時刻Ｔ、から記録用紙の定着が行われる。第９図
と対比すると分かるように、本実施例では時刻Ｔ２　よ
りもはるかに早い時刻Ｔ１　からヒートロール６の表面
温度の設定値を変更するので、記録用紙の第１枚目の定
着開始から第２の設定温度Ｓ２　で定着を行うことがで
きる。

第５図は第８図に対応するもので、本実施例のレーザプ
リンタのこのような温度制御の様子を具体的に表わした
ものである。第１図と共にレーザプリンタの温度制御の
様子を説明する。

オペレータがこのレーザプリンタのメインスイッチ（電
源スィッチ）をオンしたら、ＣＰＵ５１は定着制御回路
６４を制御してヒートロール６の表面温度が第１の設定
温度Ｓ１　　になるように加熱制御を開始させる（第５
図ステップ■）。ＣＰＵ５１は温度センサ６９の検出温
度を監視しており、これが第１の設定温度Ｓ１　　に到
達した時点で（ステップ■；Ｙ）、ｆｉ作八戸パネル５
５配置れたレディランプを点灯させる（ステップ■）。

この状態でし゛−ザプリンタは待機状態となり、ＣＰＵ
５１はホストコンピュータから通信制御部５６を介して
印字指令が到来する時点を監視する（ステップ■）。印
字指令が到来したら（Ｙ）、ＣＰＵはＲＯＳモータ駆動
回路６２を制御しＲＯＳモータ６３の駆動を開始させる
（ステップ■）。そして、この駆動開始と共に定着制御
回路６４を制御してヒートロール６の表面温度の設定値
を第２の設定温度Ｓ２　に変更する（ステップ■）。こ
れにより、ヒートロール６の表面温度は第２の設定温度
Ｓ２　に向けて上昇していく。

この後、ＲＯＳモータ６３が所定の速度に到達したら（
ステップ■；Ｙ〉、すなわち第３図の時間１．　　が経
過したら、メインモータ６１の駆動が開始される（ステ
ップ■〉。ここでもやはり、ヒートロール６の表面温度
は第２の設定温度Ｓ２　に設定される〈ステップ■〉。

この後、記録用紙の印字と定着が行われ、その記録用紙
が図示しない排出トレイに排出されて一連の印字動作が
終了するまで以上の制御が継続する（ステップ■）。

印字動作が終了すると（ステップｅ：Ｙ）、メインモー
タ６１の駆動が停止しくステップ０）、ヒートロール６
の表面温度が第１の設定温度Ｓに再設定される（ステッ
プ０〉。この後、時間ｔ５以内に次の印字指令が到来す
るかどうかが監視される（ステップ０．０）。−印字指
令が到来したときには〈ステ７プｏ：Ｙ）、ステップ■
に戻ってメインモータ６１の駆動が開始され、再度第２
の設定温度Ｓ２に設定される〈ステップ■〉。

時間ｔ５　以内に次の印字指令が到来しなかった場合に
はくステップ■；Ｙ）　、ＣＰＵ５１はＲＯＳモータ６
３の駆動を停止させる（ステップ０）。この段階で印字
指令が到来していれば（ステップ■；Ｙ）、ステップ■
に戻ってＲＯＳモータ６３の駆動を開始させることにな
る。

なお、この実施例ではステップ■でメインモータ６１の
駆動が停止するとヒートロール６の表面温度が第１の設
定温度Ｓ、に再設定される（ステップ０）ので、ステッ
プ０で印字指令が到来したときにはステップ■に戻り、
メインモータ６１が駆動され、第２の設定温度Ｓ２　に
設定されて（ステップ■）、印字および定着を行うこと
になる。

このときには、ヒートロール６が第２の設定温度Ｓ２　
に立ち上がるまでの時間が相対的に少なくなるが、実際
には一度上昇したヒートロール６の温度はそれほど急激
には低下しない。したがって、第３図で示した時間ｔ２
　だけの時間的な余裕があれば、次の記録用紙に対して
も第２の設定温度Ｓ２で定着を行うことができる。

「変形例」 以上説明した実施例では画像記録装置としてのレーザブ
リンクにおけるヒートロールの設定温度の切り換えをホ
ストコンピュータからの印字指令あるいはＲＯＳモータ
の回転開始時点を起点として行った。ただし、ＲＯＳモ
ータの回転が開始してから規定の定速回転に到達するま
での時間がかなり長い場合には、ＲＯＳモータの回転を
開始させてからヒートロールの回転が開始するまでの所
定の時間が経過した時点で設定温度の切り換えを行うよ
うにしてもよい。

第６図は、第５図に対応するもので実施例で説明したレ
ーザプリンタの温度制御の変形例を表わしたものである
。

この変形例でステップ■からステップ■までの動作は先
の実施例のそれぞれのステップと同一である。変形例で
はステップ■でＲＯＳモータ６３の駆動が開始されたら
、ＣＰＵ５１はこれから計時動作を開始し３秒間が経過
したら（ステップ■；Ｙ）、ヒートロール６の表面温度
の設定値を第２の設定温度Ｓ２　に変更する〈ステップ
■〉。

これ以降の制御は、第５図に示した各ステップを表わし
た丸付き数字がそれぞれ“ｌ”ずつ加算されるだけでそ
の内容は同一である。

すなわち、この変形例ではＲＯＳモータ６３の駆動が開
始されてからメインモータ６１の駆動が開始されるまで
の時間が３秒よりもかなり長いことに着目し、ＲＯＳモ
ータ６３の駆動が開始されてから３秒経過した時点から
第２の設定温度Ｓ２に変更するようにしたものである。

温度変更におけるこのような遅延時間の設定は、ＲＯＳ
モータの特性や第１の設定温度Ｓｌ　　と第２の設定温
度Ｓ２の関係、あるいはヒートロールの材質等による温
度特性等の各種条件によって決定することができる。

以上説明した実施例および変形例ではＲＯＳモータを使
用した画像記録装置について説明したが、ヒートロール
を定着に使用する各種画像記録装置に同様に適用がある
ことはもちろんである。また、実施例および変形例では
定着時の第２の設定温度Ｓ２　から第１の設定温度Ｓ、
への切り換えをメインモータあるいはヒートロールの駆
動停止時に行うようにしたが、記録用紙の搬送路上に配
置されたセンサの検知によって行うようにしてもよいし
、例えばＲＯＳモータの駆動停止を基準として行うよう
にしてもよい。

「発明の効果」 このように請求項１記載の発明によれば、外部から記録
データの転送ｔ＄備完了を示す信号の供給を受けたとき
ヒートロールの表面温度を第１の設定温度からこれと異
なる第２の設定温度にまで上昇するようにヒータの加熱
制御を開始させることにしたので、トナー像の転写され
た用紙の第１枚目から安定した定着動作を行わせること
ができる。

また、ホストコンピュータ等から到来した信号を起点と
してヒートロールの表面温度の設定値を変更するので、
温度の切換制御が単純であるという利点もある。

また、請求項２記載の発明によれば、レーザビームを走
査させるための回転多面鏡とこの回転多面鏡を回転させ
るためのモータを備えた装置において・、このモータの
回転開始と同時にヒートロールの表面温度を第１の設定
温度から上昇させ、これよりも高い第２の設定温度にな
るように制御を開始することにしたので、同じくトナー
像の転写された用紙の第１枚目から安定した定着動作を
行わせることができる。また、回転多面鏡を駆動するモ
ータの駆動開始時点を起点としてヒートロールの表面温
度の設定値を変更するので、温度の切換制御が単純であ
るという利点もある。

更に請求項３記載の発明によれば、レーザビームを走査
させるための回転多面鏡とこの回転多面鏡を回転させる
ためのモータを備えた同様の装置において、このモータ
の回転開始からヒートロールの回転までの所定のタイミ
ングまでヒートロールの表面温度の設定値の変更を遅延
させることにしたので、回転イ面鏡の回転の立ち上がり
に時間を要する場合でも温度の制御を経済的に行うこと
ができる。また、′ｆ、ｌの設定温度Ｓ、を従来よりも
低くすることができるので、ウオームアツプ時間の短縮
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を説明するだめのも
ので、このうち第１図はレーザプリンタの回路構成の概
要を示すブロック図、第２図はこのレーザプリンタの［
１３構戊図、第３図はレーザプリンタの定着温度の制御
を表わしたタイミング図、第４図は印字指令があってか
ら最初の数枚の印字が行われるまでのヒートロールの表
面温度の変化を表わした特性図、第５図はレーザプリン
タの温度制御の様子を表わした流れ図、第６図は本発明
の変形例におけるレーザプリンタの温度制御の様子を表
わした流れ図、第７図は従来の画像記録装置の定着温度
の制御を表わしたタイミング図、第８図は従来の装置の
温度制御の様子を表わした流れ図、第９図は従来の装置
におけるヒートロールの表面温度の変化を表わした特性
図である。 ６・・・・・・ヒートロール、１４・・・・・・ポリゴ
ンミラー２８・・・・・・トランスファコロトロン、５
１・・・・・・ＣＰＵ、５３・・・・・・ＲＯＭ。 、５４・・・・・・ＲＡＭ、５５・・・・・・操作パネ
ル、５６・・・・・・通信制御部、６１・・・・・・メ
インモータ、６３・・・・・・ＲＯＳモータ、６４・・
・・・・定着制御回路、６９・・・・・・温度センサ、
Ｓｌ　・・・・・・第１の設定温度、Ｓ２・・・・・・
第２の設定温度、 Ｔ、・・・・・・印字指令の到来する時刻、第１図 ・・・ヒー トロールの駆動される時刻。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着するた
   めのヒートロールと、 このヒートロールに内蔵されたヒータの通電を開始させ
   るためのスイッチと、 このスイッチがオンしたときヒータの通電を制御し前記
   ヒートロールの表面温度を室温よりも高い第１の設定温
   度になるように制御する定着待機時温度制御手段と、 外部から記録データの転送準備完了を示す信号の供給を
   受けたとき前記ヒートロールの表面温度が前記第１の設
   定温度からこれと異なる第２の設定温度にまで上昇する
   ようにヒータの加熱制御を開始させる定着時温度制御手
   段 とを具備することを特徴とする画像記録装置。 ２、感光体と、 この感光体上にレーザビームを走査させるための回転多
   面鏡と、 この回転多面鏡を回転させるためのモータと、感光体上
   に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、 この転写手段によって用紙上に転写されたトナー像を加
   熱して定着するためのヒートロールと、このヒートロー
   ルに内蔵されたヒータの通電を開始させるためのスイッ
   チと、 このスイッチがオンしたときヒータの通電を制御し前記
   ヒートロールの表面温度を室温よりも高い第１の設定温
   度になるように制御する定着待機時温度制御手段と、 前記モータの回転が開始する時点で、前記ヒートロール
   の表面温度が前記第１の設定温度からこれと異なる第２
   の設定温度にまで上昇するようにヒータの加熱制御を開
   始させる定着時温度制御手段 とを具備することを特徴とする画像記録装置。 ３、感光体と、 この感光体上にレーザビームを走査させるための回転多
   面鏡と、 この回転多面鏡を回転させるためのモータと、感光体上
   に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、 この転写手段によって用紙上に転写されたトナー像を加
   熱して定着するためのヒートロールと、このヒートロー
   ルを用紙の定着が行われる間回転させるヒートロール駆
   動手段と、 前記ヒートロールに内蔵されたヒータの通電を開始させ
   るためのスイッチと、 このスイッチがオンしたときヒータの通電を制御し前記
   ヒートロールの表面温度を室温よりも高い第１の設定温
   度になるように制御する定着待機時温度制御手段と、 前記モータの回転が開始した時点から前記ヒートロール
   の回転が開始するまでの間の所定の時間を計測する計時
   手段と、 この計時手段が前記所定の時間を計測した時点で、前記
   ヒートロールの表面温度が前記第１の設定温度からこれ
   と異なる第２の設定温度にまで上昇するようにヒータの
   加熱制御を開始させる定着時温度制御手段 とを具備することを特徴とする画像記録装置。