JP2017223862A

JP2017223862A - 画像形成装置，画像形成装置の制御方法，およびプログラム

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Publication number: JP2017223862A
Application number: JP2016119781A
Authority: JP
Inventors: 雅彦加茂; Masahiko Kamo; 圭石田; Kei Ishida
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2036-06-16
Also published as: JP6693288B2; US10007214B2; US20170363997A1

Abstract

【課題】定着装置を備える画像形成装置において，皺の発生を低減し得る技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，ピック開始のタイミングを制御するモードとして，温度制御の開始から所定の待機時間Ｗが経過したらシートＳのピックを開始する第１のモードと，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに到達したらシートＳのピックを開始する第２のモードとを備える。そして，プリンタ１００は，加圧ローラ８２の累積回転時間が閾値時間を超えておらず，第２のモードでの制御を行うと決定した場合，ピック開始のタイミングを第２のモードのタイミングから遅延させる。一方，プリンタ１００は，加圧ローラ８２の累積回転時間が閾値時間を超えておらず，第１のモードでの制御を行うと決定した場合，ピック開始のタイミングを第２のモードの場合よりも短い時間だけ遅延させる。【選択図】図７

Description

本発明は，定着装置を備える画像形成装置，画像形成装置の制御方法，およびプログラムに関する。

従来から，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では，シートに形成されたトナー像を熱定着させるための定着装置を備えている。定着装置の構成としては，例えば特許文献１に開示されているように，ヒータによって加熱されるベルトと，ベルトの内側に配置されたニップ部材と，ニップ部材との間でベルトを挟むことでニップを形成する加圧ローラと，を備えた構成が知られている。

特開平５−２７６２５号公報

前述した定着装置を備える画像形成装置において，加熱側の回転体である加熱回転体の温度制御を開始してから加熱回転体の表面温度が目標温度に達するまでの時間は，加熱回転体の初期温度や，環境温度，またはヒータの出力等によって異なる。そのため，シートのピック開始が早い第１のモードと，シートのピック開始が第１のモードよりも遅い第２のモードとを有する画像形成装置であって，加熱回転体の表面温度が所定時間以内に目標温度に達することが想定される場合には，第１のモードで動作し，加熱回転体の表面温度が所定時間以内に目標温度に達しない可能性が高い場合には，第２のモードで動作する構成が知られている。このような画像形成装置では，第２のモードで動作する場合，１枚目のシートが定着装置に到達するまでに加熱回転体が目標温度を超えて加熱されることもあり，１枚目のシートに必要以上に熱が伝わることがある。この場合，その１枚目のシートの熱膨張量が大きくなり，皺が発生し易くなる。

上述のような問題点を有する画像形成装置であったとしても，定着装置のニップに適切な圧力がかかっていれば，皺の発生を低減し得る。定着装置のニップは，加熱回転体の温度上昇に伴って加圧側の回転体である加圧回転体が熱膨張して適切な形状になることで，適切な圧力がかかるように設計されている。しかしながら，定着装置が新品に近い段階では，加圧回転体を構成する弾性体層が硬い傾向にある。そのため，適度な熱膨張が生じ難く，ニップに適切な圧力がかかるまでに時間がかかることがある。その結果として，皺の発生を抑制する効果を直ぐには得られ難い。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，定着装置を備える画像形成装置において，皺の発生を低減し得る技術を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，シートを収容する収容部と，シートにトナー像を形成する画像形成部と，第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，制御部と，を備え，前記制御部は，印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送処理と，印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送処理と，印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定処理と，を実行し，さらに，印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断処理と，前記決定処理にて前記第２の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，前記決定処理にて前記第１の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２の搬送制御で遅延させる時間の長さよりも短い時間だけ前記第１のタイミングから遅延させる，遅延処理と，を実行することを特徴としている。

本明細書に開示される画像形成装置は，定着部の累積稼働量が所定量を超えていないと判断した場合であって，第２の搬送制御を行う場合には，シートの搬送を開始するタイミングを遅延させる。その一方で，定着部の累積稼働量が所定量を超えていないと判断した場合であって，第１の搬送制御を行う場合には，シートの搬送を開始するタイミングを第２の搬送制御の場合に遅延させる時間よりも短い時間だけ遅延させる。

すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，定着部の累積稼働量が少なくかつ第２の搬送制御を行う場合には，シートの搬送を開始するタイミングを遅らせ，第１回転体または第２回転体が熱膨張する期間を確保する。これにより，１枚目のシートが定着部に到達する前に各回転体が適切な形状になり易く，定着部のニップが皺を抑制する能力を発揮し易いので，皺が発生する可能性を低減できる。

上記装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。

本発明によれば，定着装置を備える画像形成装置において，皺の発生を低減し得る技術が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。定着部の概略構成を示す断面図である。プリンタの電気的構成を示すブロック図である。第１のモードにおける定着部の温度変化の例を示す説明図である。第３のモードにおける定着部の温度変化の例を示す説明図である。第２のモードにおける定着部の温度変化の例を示す説明図である。ヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。モード決定処理の手順を示すフローチャートである。遅延時間決定処理の手順を示すフローチャートである。温度係数の例を示す説明図である。累積回転時間と遅延時間との関係を示す表である。

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。

本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，印刷前のシートＳを収容する給紙トレイ１１と，印刷済みのシートＳを収容する排紙トレイ１２と，シートＳにトナー像を形成するプロセス部５と，トナー像をシートＳに定着する定着部８と，を備えている。給紙トレイ１１は，収容部の一例である。プロセス部５は，画像形成部の一例である。

プリンタ１００には，図１に示すように，給紙トレイ１１からプロセス部５と定着部８とを経由して排紙トレイ１２へ至る，シートＳの経路であるシート搬送路１３が形成されている。そして，プリンタ１００は，シート搬送路１３に沿ってシートＳを搬送するための各種の搬送部材を備えている。

シートＳを搬送するための搬送部材として，プリンタ１００は，図１に示すように，例えば，ピックアップローラ２１と，レジストローラ２２と，排紙ローラ２３と，を有している。ピックアップローラ２１は，ピックアップモータ２５（図３参照）によって回転駆動され，給紙トレイ１１から１枚のシートＳを引き出し，シート搬送路１３へ送り出す。ピックアップローラ２１とピックアップモータ２５とは，搬送部の一例である。

レジストローラ２２や排紙ローラ２３は，例えば，メインモータ２６（図３参照）によって回転駆動される。レジストローラ２２は，プロセス部５のトナー像形成動作とタイミングを合わせて，ピックアップローラ２１によって引き出されたシートＳをプロセス部５へ向けて搬送する。レジストローラ２２が搬送部であってもよい。排紙ローラ２３は，印刷済みのシートＳを排紙トレイ１２へ排出する。なお，シートＳを搬送する各搬送部材の回転軸の方向は，プロセス部５の各回転部材や定着部８の各回転部材の回転軸の方向と平行であり，図１の紙面に直交する方向である。以下では，各回転軸に平行な方向を，単に，軸方向という。

プロセス部５は，シート搬送路１３を搬送されるシートＳに，電子写真方式によりトナー像を形成する。プロセス部５は，図１に示すように，感光体５１と，帯電部５２と，露光部５３と，現像部５４と，転写部５５と，クリーナ５６と，を有している。感光体５１は，図１中で時計回り方向に回転され，帯電部５２，露光部５３，現像部５４，転写部５５，及びクリーナ５６は，感光体５１の周りに，感光体５１の回転方向についてこの順で配置されている。

帯電部５２は，例えば，スコロトロン帯電器であり，感光体５１の表面をほぼ均一に帯電させる。露光部５３は，例えば，レーザ露光器であり，感光体５１にレーザ光を照射して部分的に露光し，感光体５１上に画像データに基づく静電潜像を形成させる。現像部５４は，トナーを収容し，感光体５１上の静電潜像にトナーを供給することで現像して，感光体５１上にトナー像を形成させる。転写部５５は，感光体５１上のトナー像を電気的に引き寄せ，シートＳに転写させる。クリーナ５６は，例えば，スポンジローラであり，転写後も感光体５１上に残るトナー等を感光体５１から除去する。

定着部８は，図２に示すように，シート搬送路１３を挟んで両側に配置されている加熱側部材８１と加圧ローラ８２とを備える。加熱側部材８１と加圧ローラ８２とが互いに圧接されることにより，加熱側部材８１と加圧ローラ８２との間に定着ニップが形成される。定着部８は，プロセス部５によってトナー像が形成されたシートＳを，定着ニップにて加熱しつつ搬送することにより，シートＳ上のトナー像を，シートＳに熱定着させる。加圧ローラ８２は，第２回転体の一例である。

加熱側部材８１は，定着ベルト８１１と，ヒータ８１２と，ニップ板８１３と，カバー部材８１４と，サーミスタ８１５と，を備えている。定着ベルト８１１は，耐熱性と可撓性とを有し，軸方向に延びる筒状部材であり，軸方向を中心として回転可能に設けられている。ヒータ８１２と，ニップ板８１３と，カバー部材８１４とは，いずれも軸方向について定着ベルト８１１とほぼ同じ長さであり，定着ベルト８１１の内周側の空間内に配置されている。定着ベルト８１１は，第１回転体の一例であり，ヒータ８１２は，加熱部の一例である。

ヒータ８１２は，電力の供給を受けて発熱する加熱部材である。ヒータ８１２としては，例えば，ハロゲンヒータ，セラミックヒータ，ＩＨヒータ（誘導加熱部材）を適用できる。ニップ板８１３は，定着ベルト８１１とヒータ８１２との間に位置し，ヒータ８１２の熱を定着ベルト８１１に伝達する。ニップ板８１３は，アルミニウム等の熱伝導率の高い金属で形成されている。カバー部材８１４は，ニップ板８１３とともにヒータ８１２を囲い，熱の拡散を抑制する。

サーミスタ８１５は，定着ニップの温度を推定するために用いられる。サーミスタ８１５は，軸方向の１〜数箇所にて，カバー部材８１４の外側かつ定着ベルト８１１の内側で，ニップ板８１３の温度を検出できる位置に配置されている。そして，サーミスタ８１５は，配置されている位置のニップ板８１３の温度に応じて異なる信号を出力する。サーミスタ８１５は，接触式でも非接触式でもよい。

加圧ローラ８２は，耐熱性を有するゴムローラであり，例えば，金属製の軸心に，シリコーンゴム等による弾性層と離型性を有する離型層とが被覆されたものである。加圧ローラ８２は，定着ベルト８１１を挟んで，ニップ板８１３に向けて押圧されている。そのため，図２に示すように，加圧ローラ８２は，部分的に圧縮されてやや変形している。

加圧ローラ８２は，画像形成時には，図２中で時計回りに回転駆動され，定着ベルト８１１は，加圧ローラ８２の回転に従動して，図２中で反時計回りに回転される。また，プリンタ１００は，サーミスタ８１５の出力信号に基づいて，定着ニップの温度が所定の定着温度となるように，ヒータ８１２へ供給する電力を制御する。

加圧ローラ８２の弾性層は，加熱されることで熱膨張する。加圧ローラ８２が熱膨張すれば，定着ニップのニップ圧が大きくなるため，シートＳの搬送状態が安定する。さらに，加圧ローラ８２の弾性層は，軸方向の中央部から両端部に向かって次第に大径となる，いわゆる逆クラウン形状に形成されている。そして，加熱により膨張することで中央部と両端部との径の差がより大きくなることから，両端部の搬送力が大きくなる。つまり，加圧ローラ８２が熱膨張すると，搬送によるシートＳへの皺の発生がより抑制される。

さらに，プリンタ１００は，図１に示すように，サーミスタ８１５とは別に，装置内の温度及び湿度に応じて異なる信号を出力する環境センサ９を有している。プリンタ１００は，環境センサ９の出力信号に基づいて，装置内の環境温度及び環境湿度を推定する。なお，環境センサ９は，定着部８から離れた位置に配置されている。

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，を含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，定着部８と，環境センサ９と，ピックアップモータ２５と，メインモータ２６と，ネットワークインターフェース（ネットワークＩＦ）３７と，操作パネル４０と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種の設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種の制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，各種の設定値や累計値等が記憶される記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。また，コントローラ３０が制御部であってもよい。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。

ピックアップモータ２５は，ピックアップローラ２１を回転駆動する。メインモータ２６は，レジストローラ２２等のピックアップローラ２１以外の搬送部材と，プロセス部５の各回転部材と，定着部８の加圧ローラ８２と，を回転駆動する。なお，ピックアップローラ２１も，メインモータ２６によって駆動されてもよい。

ネットワークＩＦ３７は，ネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ネットワークＩＦ３７による通信方法は，無線でも有線でもよい。また，プリンタ１００は，ネットワークＩＦ３７以外にも，ＵＳＢインターフェース等の外部装置との通信手段を有していてもよい。

操作パネル４０は，ユーザに対する報知の表示と，ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。操作パネル４０は，例えば，液晶ディスプレイと，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群とを備える。本形態のプリンタ１００は，操作パネル４０に，リセット部４１を備える。リセット部４１は，ユーザの操作に基づいて，加圧ローラ８２が新品に交換されたことを検出するためのものであり，ユーザによる操作を受け付けた場合に，コントローラ３０へリセット信号を出力する。リセット部４１は，機械式のボタンやレバーでもよいし，タッチパネル方式の操作画面における操作箇所であってもよい。

続いて，本形態のプリンタ１００における，定着部８の温度制御とシートＳの搬送制御とについて説明する。本形態のプリンタ１００は，印刷指示を受け付けた際に，ヒータ８１２の加熱制御を開始する。そして，プリンタ１００は，定着部８の定着ニップの温度が定着に適した温度の範囲内となるように，ヒータ８１２へ供給する電力を制御する。なお，プリンタ１００は，印刷終了後，次の印刷指示を受け付けていない場合には，ヒータ８１２への電力の供給を停止する。以下では，ヒータ８１２への電力の供給を停止している状態で印刷指示を受け付けた場合の，プリンタ１００の動作について説明する。

プリンタ１００は，印刷指示を受け付けた場合，プロセス部５や定着部８の準備動作が完了したら直ちに印刷を開始できるようにタイミングを合わせて，シートＳの搬送を開始する。つまり，プリンタ１００は，定着部８が定着可能となった後，短時間で，１枚目のシートＳの先端部が定着部８の定着ニップに到達するように，シートＳの搬送を開始する。プリンタ１００は，ピックアップローラ２１の駆動を開始することによりシートＳの搬送を開始する。プリンタ１００は，定着部８が定着可能な温度となると予測されるタイミングに基づいて，ピックアップローラ２１の駆動を開始するタイミングを決定する。

プリンタ１００は，定着部８のヒータ８１２の加熱制御を行っていない状態で印刷指示を受け付けた場合に１枚目のシートＳをピックするタイミングとして，互いにタイミングの異なる少なくとも３種類のモードを備えている。各モードにおける，時間の経過に対する定着部８の温度の変化を，図４〜図６に示す。各図では，実線で定着ニップの温度を，破線で加圧ローラ８２の内部温度を示している。図４〜図６に示すように，プリンタ１００は，印刷指示を受け付けた場合，まず時刻ｔ０にて，ヒータ８１２の加熱制御を開始し，加圧ローラ８２を停止させたままでヒータ８１２に通電する。これにより，定着ニップの温度と加圧ローラ８２の内部の温度とが，上昇し始める。

本形態のプリンタ１００は，サーミスタ８１５の出力信号に基づいて，定着ニップの温度を取得する。そして，以下では，取得した定着ニップの温度の単位時間あたりの変化量を温度勾配とする。つまり，温度勾配は，定着ベルト８１１の定着ニップにおける温度変化の勾配である。温度勾配は，サーミスタ８１５の出力信号の単位時間あたりの変化量であってもよい。

プリンタ１００は，温度制御の開始から停止加熱期間が経過し，ある程度温度が上昇した後，時刻ｔ１にて，加圧ローラ８２の回転を開始する。加圧ローラ８２を回転させることで，定着ニップの熱が加圧ローラ８２へ伝達されるので，その後の温度勾配は，停止加熱期間よりも小さくなる。プリンタ１００は，時刻ｔ２にて，加圧ローラ８２の回転開始から所定のモード判定期間が経過するまでの間の温度勾配を取得する。

そして，プリンタ１００は，例えば，印刷指示を受け付けた時の定着ニップの温度と，取得した温度勾配の大きさと，に基づいて，所定の準備時間内に定着ニップの温度が定着可能な温度となると推定できるか否かを判断し，判断結果に基づいて搬送モードを決定する。準備時間は，例えば，ピックアップローラ２１によるシートＳの搬送開始から，１枚目のシートＳの先端部が定着ニップに到達するまでに要する時間であり，プロセス部５の駆動速度等に応じて推定できる。

温度勾配が所定の第１の勾配閾値より大きい場合，プリンタ１００は，図４に示すように，シートＳの搬送モードを第１のモードに決定する。また，温度勾配が所定の第２の勾配閾値より小さい場合，プリンタ１００は，図５に示すように，シートＳの搬送モードを第３のモードに決定する。第２の勾配閾値は，第１の勾配閾値よりも小さい値である。また，温度勾配が第１の勾配閾値以下であって，第２の勾配閾値以上である場合，プリンタ１００は，図６に示すように，シートＳの搬送モードを第２のモードに決定する。

第１のモードは，最短で印刷をスタートするモードである。プリンタ１００は，第１のモードでシートＳの搬送を行う場合，図４に示すように，温度制御の開始から待機時間Ｗが経過した時刻ｔ３にて，シートＳをピックする。待機時間Ｗは，このタイミングでピックしたシートＳが定着部８に到達するまでに，定着ニップの温度が適切な定着温度Ｔｐとなると推定される最短の時間であり，実験等により予め決定されている。時刻ｔ３にてピックされたシートＳは，時刻ｔ４にて定着ニップに到達する。到達したシートＳに熱が奪われることにより，定着ニップの温度は，一時的に低下する。第１のモードは，第１の搬送制御の一例である。時刻ｔ３は，第１のタイミングの一例であり，待機時間Ｗは，所定時間の一例である。

第３のモードは，第１のモードよりも低速でシートＳを搬送するモードである。プリンタ１００は，温度勾配が小さく，定着ニップの温度が十分に上昇しない可能性があると判断した場合，装置全体の駆動速度を低下させる。プリンタ１００は，第３のモードでシートＳの搬送を行う場合，図５に示すように，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに達した時刻ｔ５にて，シートＳをピックする。第３のモードでは，シートＳの搬送速度が第１のモードよりも低速なので，シートＳをピックした時刻ｔ５から，ピックされたシートＳが定着ニップに到達する時刻ｔ６までに要する時間は，第１のモードよりも長い。

第２のモードは，温度上昇に第１のモードよりも長い時間を要するものの，搬送を低速とするほどではない場合のモードである。プリンタ１００は，第２のモードでシートＳの搬送を行う場合，図６に示すように，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに達した時刻ｔ７にて，シートＳをピックする。時刻ｔ７にてピックされたシートＳは，時刻ｔ８にて定着ニップに到達する。第２のモードでの搬送速度は第１のモードでの搬送速度と等しいので，時刻ｔ７から時刻ｔ８までの時間は，第１のモードでの時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間とほぼ同じである。第２のモードは，第２の搬送制御の一例である。時刻ｔ７は，第２のタイミングの一例であり，定着温度Ｔｐは，閾値温度の一例である。

なお，加圧ローラ８２の弾性層は，新品では硬く，繰り返して使用することで次第に軟らかくなる。そして，弾性層に同じだけの熱量が加わっても，硬い弾性層は，軟らかくなった後の弾性層に比較して，内部まで適切に膨張するまでに要する時間が長い。例えば，加圧ローラ８２の新品からの累積の稼働量が小さく，加圧ローラ８２の弾性層が硬い場合には，同じように加熱したとしても，弾性層の内周側まで適切に熱膨張して適切な定着ニップ圧が得られるまでに要する時間が長い。つまり，加圧ローラ８２が新品またはそれに近い状態であれば，定着ニップの温度が定着可能な温度となったタイミングでは，加圧ローラ８２の内部までの熱膨張が不十分な状態である可能性がある。

さらに，第２のモードでは，図６に示すように，定着ニップの温度がオーバーシュートする可能性がある。オーバーシュートにより高温となっている定着ニップに１枚目のシートＳが突入すると，シートＳが必要以上に高温となって変形し易くなる。さらに，その時点での加圧ローラ８２の熱膨張が不十分であれば，シートＳの搬送状態が安定せず，皺の原因となる可能性がある。

本形態のプリンタ１００は，搬送モードを第２のモードに決定した場合，さらに，加圧ローラ８２の累積稼働量が小さいか否かを判断し，加圧ローラ８２の累積稼働量が小さいと判断した場合には，ピックを開始するタイミングを，図６に示すように，時刻ｔ９まで遅延させる。具体的には，プリンタ１００は，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに達した後，所定の遅延時間Ｚが経過してから，シートＳをピックする。ピックを遅延させることで，シートＳが定着ニップに到達する時刻ｔ１０には，加圧ローラ８２の内部まで適切に熱膨張している可能性が高く，シートＳの皺は発生し難い。

一方，プリンタ１００は，搬送モードを第２のモードに決定した場合でも，加圧ローラ８２の累積稼働量が小さくないと判断した場合には，ピックを開始するタイミングを遅延させない。加圧ローラ８２の弾性層は，圧縮や加熱を繰り返すことで次第に軟らかく，内部まで熱膨張させるのに要する時間が短くなる。十分に軟らかくなった加圧ローラ８２では，図６に示した時刻ｔ７には，加圧ローラ８２の内部まで適切に熱膨張している可能性が高い。従って，定着ニップの温度のオーバーシュートが発生したとしても，シートＳの皺は発生し難い。

続いて，上述したヒータ８１２の加熱制御とシートＳの搬送制御との動作を実現するヒータ制御処理の手順について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。ヒータ制御処理は，定着部８の温度の制御を行っていない状態で印刷指示を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。

ヒータ制御処理では，ＣＰＵ３１は，まず，ピック開始のタイミングを決定するモード決定処理を実行する（Ｓ１０１）。モード決定処理は，決定処理の一例である。モード決定処理の手順について，図８のフローチャートを参照して説明する。

モード決定処理では，ＣＰＵ３１は，環境温度と定着ニップの温度とを取得する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ３１は，環境センサ９の出力信号に基づいて環境温度を取得し，サーミスタ８１５の出力信号に基づいて定着ニップの温度を取得する。そして，ＣＰＵ３１は，ヒータ８１２の加熱制御を開始することにより，定着部８の温度の制御を開始する（Ｓ２０２）。例えば，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐより低い場合には，ＣＰＵ３１は，ヒータ８１２に通電させて加熱を開始する（図４〜図６の時刻ｔ０）。なお，この時点では，加圧ローラ８２は回転されていない。

ヒータ８１２への通電後，所定の停止加熱期間が経過したら，ＣＰＵ３１は，加圧ローラ８２の回転を開始させる（Ｓ２０３）。そして，ＣＰＵ３１は，加圧ローラ８２の回転とヒータ８１２への通電とを継続し（図４〜図６の時刻ｔ１），モード判定期間中の定着ニップの温度勾配を算出する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ３１は，モード判定期間の前後における定着ニップの温度差とモード判定期間の長さとに基づいて，温度勾配を算出する。

そして，ＣＰＵ３１は，算出した温度勾配が十分に大きい値であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。環境温度がさほど低温ではなく，ヒータ８１２の加熱性能も良好であれば，定着ニップの温度は適切に上昇し，温度勾配は十分に大きい値となる。ＣＰＵ３１は，例えば，算出した温度勾配が所定の第１の勾配閾値より大きい場合に，Ｓ２０５にてＹＥＳと判断する。そして，温度勾配が十分に大きい値であると判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ピック開始のタイミングを，第１のモードのタイミングに決定し（Ｓ２０６），モード決定処理を終了する。

一方，温度勾配が十分に大きくはないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，さらに，温度勾配が小さいか否かを判断する（Ｓ２０７）。環境温度が非常に低い場合や，ヒータ８１２の加熱性能が低下している場合には，温度勾配が大きくならない。ＣＰＵ３１は，例えば，算出した温度勾配が所定の第２の勾配閾値より小さい場合に，Ｓ２０７にてＹＥＳと判断する。そして，温度勾配が小さいと判断した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ピック開始のタイミングを，第３のモードのタイミングに決定し（Ｓ２０８），モード決定処理を終了する。なお，ＣＰＵ３１は，第３のモードに決定した場合，シートＳの搬送速度を第１モードや第２モードにおける搬送速度よりも遅い所定の速度とする。

温度勾配が大きくも小さくもないと判断した場合（Ｓ２０７：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，ピック開始のタイミングを第２のモードのタイミングに決定し（Ｓ２０９），モード決定処理を終了する。

モード決定処理を終了した後，図７のヒータ制御処理に戻り，ＣＰＵ３１は，第２のモードに決定したか否かを判断する（Ｓ１０２）。第２のモードではないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，第１のモードに決定したか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして，第１のモードではないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ），つまり，第３のモードであると判断した場合には，ＣＰＵ３１は，前述したように予め定められているタイミングで，ピックを開始する（Ｓ１０４）。第３のモードであれば，ＣＰＵ３１は，ピック開始のタイミングを遅延させないと決定する。

具体的に，第３のモードでは，定着部８の温度が所定の定着温度Ｔｐとなったらピックを開始する（図５の時刻ｔ５）。第３のモードでは，第１のモードや第２のモードに比較して，シートＳの搬送速度が遅い。シートＳの搬送速度が遅いほど，シートＳの搬送が安定し，皺が発生し難い。そのため，シートＳの搬送速度の遅い第３のモードの場合には，ピックを開始するタイミングを遅延しない方が好ましい。第３のモードの搬送速度は，第２の速度の一例であり，第１のモードや第２のモードの搬送速度は，第１の速度の一例である。

一方，第１のモードに決定したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ごく短時間だけ遅延させてピックを開始する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５にて遅延させる時間は，後述する第２のモードでの遅延時間よりも短く，例えば，ほぼ０秒であってもよい。プリンタ１００は，第１モードであれば，温度制御の開始から所定の待機時間Ｗの経過後，ピックを開始する（図４の時刻ｔ３）。または，プリンタ１００は，待機時間Ｗに短時間の遅延時間を追加した時間だけ経過後に、ピックを開始する。第１のモードの場合におけるＳ１０３は，第１搬送処理の一例である。第１のモードでは，定着ニップの温度のオーバーシュートは起こり難いので，ピック動作をほとんど遅延させなくても，シートＳの皺は発生し難い。

一方，第２のモードに決定したと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ピックを遅延する時間を決定する遅延時間決定処理を実行する（Ｓ１０６）。遅延時間決定処理の手順について，図９のフローチャートを参照して説明する。

遅延時間決定処理では，ＣＰＵ３１は，ＮＶＲＡＭ３４から累積回転時間を読み出す（Ｓ３０１）。累積回転時間は，加圧ローラ８２の新品時からの回転時間の累積値である。プリンタ１００は，加圧ローラ８２を回転させた場合，その回転時間を累積して，累積値をＮＶＲＡＭ３４に記憶している。累積回転時間は，累積稼働量の一例である。

なお，プリンタ１００は，回転時間の累積値を算出する際に，定着ニップの温度によって，温度が高いほど大きい値となるように，温度係数を乗じて累積する。そのために，プリンタ１００は，例えば，図１０に示すように，定着ニップの温度の範囲により異なり，定着ニップの温度が高いほど大きい値である温度係数を備えている。図１０の例では，定着ニップの温度が，定着温度Ｔｐより低温の温度Ｔｑより低い場合の温度係数は０．８，温度Ｔｑ以上定着温度Ｔｐ未満での温度係数は１．０，定着温度Ｔｐより高温での温度係数は１．２としている。

そして，プリンタ１００は，図１０に示すように，加圧ローラ８２の回転時間に定着ニップの温度に応じた温度係数を乗じた時間を累積して，累積回転時間とする。図１０の例では，温度制御を開始してから，定着ニップの温度が温度Ｔｑとなるまでの時間に０．８を乗じた値と，温度Ｔｑとなった時から定着温度Ｔｐとなるまでの時間と，定着温度Ｔｐを超えている時間に１．２を乗じた値と，を順に累積する。加圧ローラ８２が受けた熱量が多いほど加圧ローラ８２が熱膨張し易くなることから，累積回転時間を，定着ニップの温度に基づいて計算することで，より適切な遅延時間を設定し得る。

さらに，プリンタ１００は，回転時間の累積値をＮＶＲＡＭ３４に記憶している。なお，プリンタ１００は，ユーザによるリセット部４１への操作を受け付けた場合，加圧ローラ８２が新品と交換されたと判断する。ＣＰＵ３１は，リセット部４１からリセット信号を受信した場合，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている累積回転時間をリセットし，新たに回転時間の累積を行う。

図９のフローチャートに戻り，ＣＰＵ３１は，読み出した累積回転時間が，所定の閾値時間より大きいか否かを判断する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２は，判断処理の一例であり，閾値時間は，所定量の一例である。プリンタ１００の加圧ローラ８２の弾性層は，加熱と圧縮を繰り返すことで熱膨張に要する時間が短くなる。閾値時間は，熱膨張に要する時間が短くなったと推測される加圧ローラ８２の累積回転時間である。プリンタ１００は，閾値時間を，実験により決定して，ＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶している。

そして，累積回転時間が閾値時間より大きいと判断した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，遅延なしと決定し（Ｓ３０３），遅延時間決定処理を終了する。つまり，遅延時間を０時間とする。新品からの累積回転時間が閾値時間より大きければ，加圧ローラ８２の弾性層は軟らかく，シートＳの皺が発生し難い。プリンタ１００では，累積回転時間が閾値時間より大きい場合には，ピック開始の遅延を行わない。

一方，累積回転時間が閾値時間以下であると判断した場合（Ｓ３０２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，累積回転時間に対応する遅延時間を取得する（Ｓ３０５）。そのために，プリンタ１００は，例えば，図１１に示すように，累積回転時間と遅延時間との関係を示す遅延時間表３５１を，ＮＶＲＡＭ３４またはＲＯＭ３２に記憶している。そして，ＣＰＵ３１は，取得した累積回転時間に対応する遅延時間を，遅延時間表３５１から読み出す。

遅延時間表３５１には，例えば，図１１に示すように，累積回転時間を０から閾値時間までの複数の範囲に区分して，範囲ごとに対応する遅延時間が記憶されている。図１１では，５段階に区分した例を示した。図１１中のｒ１〜ｒ４，ｄ１〜ｄ５は，いずれも時間を示し，０＜ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜閾値時間，ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＜ｄ５である。つまり，累積回転時間が長いほど，遅延時間は短い。累積回転時間が長い場合，累積回転時間が短い場合と比較してシートＳの皺は発生し難いので，早期の印刷開始を優先して，遅延時間を短くする方が好ましい。

次に，ＣＰＵ３１は，受け付けた印刷指示にて指定されている１枚目のシートＳの種類からシート幅を取得する（Ｓ３０６）。１枚目のシートＳは，搬送対象となるシートの一例である。シート幅は，シートＳの搬送方向に直交する方向の長さである。そして，ＣＰＵ３１は，シートＳのシート幅が大きいか否かを判断する（Ｓ３０７）。ＣＰＵ３１は，シート幅が所定の閾値長さよりも長い場合に，シート幅が大きいと判断する。閾値長さは，例えば，Ａ４サイズの短辺の長さである。

シート幅の大きいシートＳでは，定着ニップの圧力のムラの影響を受け易く，皺が発生し易い。つまり，少しの搬送のムラでもシート幅の両端部に皺ができる可能性があるため，加圧ローラ８２が確実に膨張してから搬送を開始することが望ましい。そのため，シート幅が長い場合，シート幅が短い場合と比較して，遅延時間が長い方が好ましい。

そこで，シート幅が大きいと判断した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，Ｓ３０５にて取得した遅延時間を，さらに延長し，遅延時間決定処理を終了する（Ｓ３０８）。例えば，ＣＰＵ３１は，取得した遅延時間に所定の増加値を加算する。増加値は，固定値でもよいし，シート幅に応じて，シート幅が大きいほど大きい値としてもよい。一方，シート幅が大きくないと判断した場合（Ｓ３０７：ＮＯ），ＣＰＵ３１は遅延時間を延長せず，遅延時間決定処理を終了する。

なお，シートの紙質によっても皺の発生し易さが異なる。そのため，シートの種類として，シートの紙質を取得し，シートの紙質に応じて遅延時間を決定すればさらによい。例えば，シートの厚さが厚いほど皺が発生し難いことから，厚紙等，普通紙よりも厚いシートは，普通紙よりも遅延時間を短くしてもよい。

図７のヒータ制御処理に戻り，Ｓ１０６の遅延時間決定処理を終了した後，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに到達したか否かを判断する（Ｓ１０７）。定着温度Ｔｐに到達していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，定着温度Ｔｐに到達するまで定着部８の加熱を継続する。

定着温度Ｔｐに到達したと判断した場合（Ｓ１０７；ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，時間の計測を開始する（Ｓ１０９）。そして，遅延時間決定処理にて決定した遅延時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１０）。遅延時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１１０：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，遅延時間が経過するまで待機する。なお，ＣＰＵ３１は，待機中も定着部８の温度の制御を行っている。Ｓ１１０は，遅延処理の一例である。

そして，遅延時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，シートＳのピックを開始させる（Ｓ１１１）。ＣＰＵ３１は，ピックアップモータ２５を駆動させ，ピックアップローラ２１を回転させることにより，給紙トレイ１１から１枚のシートＳの搬送を開始させる。Ｓ１１１は，第２搬送処理の一例である。

Ｓ１０４，Ｓ１０５またはＳ１１１の後，ＣＰＵ３１は，指示を受け付けた印刷を終了したか否かを判断する（Ｓ１１２）。終了していなければ（Ｓ１１２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，終了するまで印刷を実行する。なお，２枚目以降の印刷では，ピック開始のタイミングを遅延させる必要はない。ＣＰＵ３１は，所定の紙間を設けて，連続してシートＳのピックを行う。そして，印刷を終了したと判断した場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，ヒータ制御処理を終了する。

以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，シートＳの搬送を開始するピック制御のモードを複数のモードから決定する。第１のモードでは，プリンタ１００は，温度制御の開始から所定の待機時間Ｗが経過したらシートＳのピックを開始する。第２のモードでは，プリンタ１００は，定着ニップの温度が定着温度Ｔｐに到達したらシートＳのピックを開始する。そして，プリンタ１００は，加圧ローラ８２の累積回転時間が閾値時間を超えておらず，第２のモードでの制御を行うと決定した場合，ピック開始のタイミングを第２のモードのタイミングから遅延させる。累積回転時間が少なく，かつ第２のモードでの制御を行う場合，特に皺が発生する可能性が高まる。そこで，ピックを開始するタイミングを遅らせ，加圧ローラ８２が熱膨張する期間を確保する。これにより，１枚目のシートが定着部８に到達する前に加圧ローラ８２が適切に膨張した状態となり易く，定着ニップが皺を抑制する能力を発揮し易い。

また，累積回転時間が少ない場合，第１のモードにおいてもピック開始のタイミングに達するまでに加圧ローラ８２が適切に膨張していない可能性が高く，皺が発生する可能性がある。一方，第１のモードでのピック制御では，第２のモードでのピック制御と比較して，印刷の早期開始が望まれる。また，第１のモードでは，定着ニップの温度のオーバーシュートが発生しない可能性が高い。そのため，プリンタ１００は，第１のモードでのピック制御であった場合には，第２のモードの場合よりも短時間だけ遅延させるか，または，ピック開始を遅延させないので，皺の発生と印刷開始の遅延との両方を抑制できる可能性が高い。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，複写機，ＦＡＸ装置等，電子写真方式による画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，モノクロプリンタに限らず，カラープリンタに適用することもできる。

また，実施の形態では，定着部８として，定着ベルト８１１を有するものを使用し，加圧ローラ８２が駆動側である例を示したが，例えば，ローラ対による定着部を備える構成でもよい。そして，定着部がローラ対による構成であれば，加熱側が駆動側であってもよい。

また，例えば，各種のタイミングをヒータ８１２の加熱制御の開始時を起点として決定する例について説明したが，印刷指示の受信時を起点として決定してもよい。また，搬送開始のタイミングを，ピック開始のタイミングとしたが，ピックアップローラ２１と定着部８との間に，シートＳの搬送の開始を制御する他の搬送部材がある場合には，その搬送部材の駆動開始のタイミングを搬送開始のタイミングとしてもよい。その場合には，搬送開始のタイミングは，その搬送部材から定着部までの搬送に要する時間に基づいて決定すればよい。

また，実施の形態では，モードの決定方法として，停止加熱期間後の温度勾配によって３種類に決定する例を示したが，これに限らない。例えば，環境温度や印刷指示の受け付け時の定着ニップの温度に基づいて，これらの温度が非常に低温である場合には，第３のモードに決定するとしてもよい。また，印刷するシートの種類が，皺の発生し難い特定の種類である場合には，第３のモードに決定してもよい。特定の種類は，例えば，厚紙，はがき，ＯＨＰシートが該当する。また，ユーザ設定にてモードを決定するとしてもよい。さらには，第３のモードが無くてもよい。

また，第２のモードや第３のモードで，ピック開始のタイミングとなる定着ニップの温度は，定着温度Ｔｐに限らず，定着温度Ｔｐより低い温度でもよい。また，第２のモードと第３のモードとで同じ温度でなくてもよい。

また，実施の形態では，累積稼働量として，定着ニップの温度に基づく温度係数を乗じた回転時間を累積した累積回転時間を使用しているが，これに限らない。例えば，加圧ローラ８２の温度が取得できる場合には，加圧ローラ８２の温度に基づいて温度係数を決定してもよい。あるいは，温度係数はなくてもよい。また，加圧ローラ８２の回転時間に代えて，加圧ローラ８２の回転数または印刷枚数を累積してもよい。また，累積回転時間が閾値時間より大きくなった後は，回転時間の累積を行わないとしてもよい。

また，第１のモードであれば，ピック開始のタイミングを遅延させないとしてもよい。つまり，ヒータ制御処理のＳ１０３とＳ１０５とはなくてもよい。また，第３のモードでも，加圧ローラ８２が新しい場合には，ピック開始のタイミングを遅延させてもよい。ただし，第１のモードや第３のモードでピック開始のタイミングを遅延させる場合には，第２のモードでの遅延時間よりも短い遅延時間とすることが望ましい。第３のモードでは，搬送速度が遅いため，シートＳの皺は発生し難い。そのため，搬送モードが第２のモードではない場合にピック開始を遅延させる遅延時間は，第２のモードの場合よりも短い時間でよい。例えば，第２のモードでの遅延時間の半分の時間とするとよい。

また，実施の形態では，累積回転時間をＮＶＲＡＭ３４に記憶するとしたが，プリンタ１００と通信可能に接続された外部装置がある場合には，その外部装置に記憶してもよい。例えば，プリントサーバに接続されたプリンタ１００であれば，累積回転時間をプリントサーバに送信して記憶させ，遅延時間を決定する際には，プリントサーバに問い合わせて累積回転時間を取得するとしてもよい。あるいは，遅延時間決定処理をプリントサーバにて実行させ，プリンタ１００は，決定した遅延時間をプリントサーバから受信するとしてもよい。

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。

５プロセス部
８定着部
１１給紙トレイ
２１ピックアップローラ
３１ＣＰＵ
８２加圧ローラ
１００プリンタ
８１１定着ベルト
８１２ヒータ

Claims

シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送処理と，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送処理と，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定処理と，
を実行し，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断処理と，
前記決定処理にて前記第２の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定処理にて前記第１の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２の搬送制御で遅延させる時間の長さよりも短い時間だけ前記第１のタイミングから遅延させる，遅延処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記遅延処理にて搬送を開始するタイミングを遅延させる時間の長さは，搬送対象となるシートの種類ごとに異なる，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項２に記載する画像形成装置において，
搬送対象となるシートの搬送方向に直交する方向の長さであるシート幅が第１の長さの場合，前記シート幅が前記第１の長さよりも短い第２の長さの場合と比較して，前記遅延処理にて遅延させる時間が長い，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記累積稼働量が第１の量の場合，前記累積稼働量が前記第１の量よりも少ない第２の量の場合と比較して，前記遅延処理にて遅延させる時間が短い，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記第１回転体の温度または前記第２回転体の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサを備え，
前記制御部は，
前記温度センサの出力に基づいて検出された温度が高いほど前記累積稼働量に多くの稼働量を加算する，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
シートの搬送速度が第１の速度の場合，前記遅延処理にて搬送を開始するタイミングを遅延させ，シートの搬送速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度の場合，搬送を開始するタイミングを遅延させない，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
シートの搬送速度が第１の速度の場合，シートの搬送速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度の場合と比較して，前記遅延処理にて遅延させる時間が長い，
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記決定処理では，印刷指示の受け付け時の前記第１回転体の温度と，印刷指示を受け付けた以降の前記第１回転体の温度変化の勾配と，を用いて，所定の準備時間内に前記第１回転体の温度が閾値温度に達するか否かを判断し，
所定の準備時間内に前記第１回転体の温度が前記閾値温度に達すると判断した場合には前記第１の搬送制御を行うと決定し，
所定の準備時間内に前記第１回転体の温度が前記閾値温度に達しないと判断した場合には前記第２の搬送制御を行うと決定する，
ことを特徴とする画像形成装置。
シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送処理と，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送処理と，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定処理と，
を実行し，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断処理と，
前記決定処理にて前記第２の搬送制御を行うことが決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定処理にて前記第１の搬送制御を行うことが決定された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第１のタイミングから遅延させない，遅延処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
を備える画像形成装置の制御方法において，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送ステップと，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送ステップと，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定ステップと，
を含み，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断ステップと，
前記決定ステップにて前記第２の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断ステップにて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定ステップにて前記第１の搬送制御を行うことが決定され，かつ，前記判断ステップにて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２の搬送制御で遅延させる時間の長さよりも短い時間だけ前記第１のタイミングから遅延させる，遅延ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
を備える画像形成装置の制御方法において，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送ステップと，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送ステップと，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定ステップと，
を含み，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断ステップと，
前記決定ステップにて前記第２の搬送制御を行うことが決定され，かつ，前記判断ステップにて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定ステップにて前記第１の搬送制御を行うことが決定された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第１のタイミングから遅延させない，遅延ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
を備える画像形成装置に，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送処理と，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送処理と，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定処理と，
を実行させ，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断処理と，
前記決定処理にて前記第２の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定処理にて前記第１の搬送制御を行うと決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２の搬送制御で遅延させる時間の長さよりも短い時間だけ前記第１のタイミングから遅延させる，遅延処理と，
を実行させることを特徴とするプログラム。
シートを収容する収容部と，
シートにトナー像を形成する画像形成部と，
第１回転体と，前記第１回転体を加熱する加熱部と，前記第１回転体とニップを形成する第２回転体とを有し，前記画像形成部によってトナー像が形成されたシートを搬送および加熱する定着部と，
シートを，前記画像形成部を経て前記定着部へ向けて搬送する搬送部と，
を備える画像形成装置に，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから所定時間が経過したタイミングである第１のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第１の搬送制御を行う第１搬送処理と，
印刷指示を受け付けたことによって前記加熱部の加熱制御を開始してから前記第１回転体の温度が閾値温度に達したタイミングである第２のタイミングに，前記搬送部による搬送を開始する第２の搬送制御を行う第２搬送処理と，
印刷指示を受け付けた後であってシートの搬送を開始する前に，前記第１の搬送制御を行うか前記第２の搬送制御を行うかを決定する決定処理と，
を実行させ，さらに，
印刷指示を受け付けた場合に，前記定着部の累積稼働量が所定量を超えているか否かを判断する判断処理と，
前記決定処理にて前記第２の搬送制御を行うことが決定され，かつ，前記判断処理にて前記累積稼働量が前記所定量を超えていないと判断された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第２のタイミングから遅延させ，
前記決定処理にて前記第１の搬送制御を行うことが決定された場合，前記搬送部による搬送を開始するタイミングを，前記第１のタイミングから遅延させない，遅延処理と，
を実行させることを特徴とするプログラム。