JP3501502B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ光をポリゴンミラ
ーで感光体ドラム上に走査させ、電子写真プロセスによ
って画像を形成する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては図２０に示
す画像形成装置がある。

【０００３】この画像形成装置においては、インターフ
ェース１０２を介して外部機器１０３より画像情報が入
力され不図示の画像情報制御手段によりレーザユニット
１１４からレーザ光１０７をポリゴンミラー１１５Ｍに
より感光ドラム１１６上に走査させて前記感光ドラム１
１６上に静電潜像を形成し、現像器１１８により現像す
る。 一方、給紙トレイ１０４にあるシート材Ｓ’は給
紙ローラ１０５で１枚づつ分離されレジストローラ対１
０６においてシート材の斜行を矯正し画像形成タイミン
グに合わせて感光ドラム１１６と転写帯電気１１９の間
隙に搬送され現像トナーを転写し、さらに定着ローラ１
０９により現像トナーを定着し、その後排出ローラ対１
１１により搬送されて排出トレイ１１３上へと排出され
る。

【０００４】上記のような構成を持つ画像形成装置にお
いて、画像形成を開始する際の各電子写真プロセス立ち
上げのシーケンスは、図２１に示すように、印字指示が
なされた場合、まず感光ドラムを駆動するメインモータ
の駆動を開始し、該メインモータの立ち上げが完了した
後にスキャナモータの立ち上げ及びその他の電子写真プ
ロセスの立ち上げを行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の従来の画像形成装置においては、概して感光
ドラムのメインモータ及びその他の電子写真プロセスの
立ち上げ時間に比較して、スキャナモータの立ち上げ時
間は相当長くなりがちである。このため前記従来例にお
いては、メインモータ及びその他の電子写真プロセスの
立ち上げが完了した後、スキャナモータの立ち上げが完
了するまでの時間、感光ドラムが空回転することにな
り、感光ドラムの寿命に悪影響を及ぼす。

【０００６】また、メインモータとポリゴンミラーを回
転させるスキャナモータの立ち上げを順番に行っている
ため、すべての電子写真プロセスの立ち上げが完了する
までの時間は、（メインモータ立ち上げ時間）＋（スキ
ャナモータ立ち上げ時間）となって、ファーストプリン
ト時間が遅くなる。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
為になされたものであって、その目的とするところは、
電子写真プロセスの立ち上げを効率的に行い、感光ドラ
ムの寿命低下を押さえ、ファーストプリントタイムを短
縮可能とした電子写真プロセスの立ち上げ制御手段を設
けた画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
本発明にあっては、 スキャナモータの回転数を検出する
スキャナモータ回転数検出手段と、前記スキャナモータ
回転数検出手段により検出された回転数から、該スキャ
ナモータがレディになるまでの時間を予測するスキャナ
モータレディ予測手段とを設け、前記スキャナモータ回
転数検出手段によって検出される回転数Ｒ_p が前記スキ
ャナモータレディ予測手段によって求められるスキャナ
モータレディまでの予測時間をＴ_r （Ｒ_p ）、メインモ
ータ及び各プロセス条件の立ち上げ時間の合計をＴ_prc
としたとき、Ｔ_r （Ｒ_p ）≦Ｔ_prc となるようなスキャ
ナモータの回転数に達したとき、メインモータ及びその
他の電子写真プロセスの立ち上げを行う電子写真プロセ
スの立ち上げ制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１１】感光体と、回転鏡を有し感光体を画像信号
に応じてレーザー光で走査するスキャナユニットと、感
光体を駆動するメインモータと、回転鏡を駆動するスキ
ャナモータと、スキャナモータの制御及びスキャナモー
タが設定回転数に達して準備完了状態になったか否かを
判断するスキャナモータ制御手段と、を有し、複数の画
像密度で印字できる画像形成装置において、第１の画像
密度で印字後連続して第２の画像密度の印字指令が入力
したとき、上記メインモータが一旦停止するとともに上
記スキャナモータの設定回転数が第１の画像密度の第１
回転数と第２の画像密度の第２回転数の間の第３回転数
に設定され、上記スキャナモータが第３回転数に達して
準備完了状態になったことを上記スキャナモータ制御手
段が判断した時、設定回転数を第２回転数に設定し、且
つその所定時間後上記メインモータが再起動することを
特徴とする。

【００１２】

【作用】上記のように構成された画像形成装置では、ま
ず、回転鏡を駆動するスキャナモータを起動し、その後
スキャナモータの立ち上げ完了前にメインモータが起動
し、メインモータの立ち上げ完了後電子写真プロセス手
段の立ち上げが開始される。 ここで、スキャナモータ起
動後のメインモータの起動タイミングを、スキャナモー
タの立ち上げ完了時間を計測する手段と電子写真プロセ
ス手段の立ち上げ完了時間を計測する手段とによって計
測された二つの立ち上げ完了時間の差に基づいて設定す
ることによって、スキャナモータの立ち上げ完了と電子
写真プロセス手段の立ち上げ完了を正確に合わせられる
ので印字開始までの時間を短くできる。

【００１３】

【００１４】また、印字指令の入力後スキャナモータを
起動し、その後スキャナモータの立ち上げ完了前にメイ
ンモータを起動する場合に、スキャナモータが設定回転
数に達して準備完了状態になったか否かを判断するスキ
ャナモータ制御手段を設け、スキャナモータが印字時の
目標回転数よりも低い所定回転数に達して準備完了状態
になったことをスキャナモータ制御手段が判断した時、
設定回転数を印字時の目標回転数に設定し、且つその所
定時間後メインモータを起動することにより、スキャナ
モータの回転数を検知する機能がなくても、スキャナモ
ータが惰性で回転中の印字指令から短時間で印字できる
状態に立ち上げることができる。

【００１５】複数の画像密度で印字できる場合に、スキ
ャナモータが設定回転数に達して準備完了状態になった
か否かを判断するスキャナモータ手段を設け、第１の画
像密度で印字後連続して第２の画像密度の印字指令が入
力したとき、メインモータが一旦停止するとともにスキ
ャナモータの設定回転数が第１の画像密度の第１回転数
と第２の画像密度の第２回転数の間の第３回転数に設定
され、スキャナモータが第３回転数に達して準備完了状
態になったことをスキャナモータ制御手段が判断した
時、設定回転数を第２回転数に設定し、且つその所定時
間後メインモータが再起動することにより、感光体の寿
命低下を抑えつつ短時間の印字密度の切替ができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【実施例】（第１参考例） 以下に本発明を理解する上で最適な参考例を説明する。

【００２５】図１に電子写真プロセス制御手段を備えた
画像形成装置としてのレーザビームプリンタ１の要部断
面図を示す。

【００２６】このレーザビームプリンタ１はシート材Ｓ
を収納する給紙トレイ４を有し、該給紙トレイ４からシ
ート材Ｓをくり出す給紙ローラ５が設けられている。そ
して、給紙ローラ５の下流にはシート材Ｓを同期搬送す
るレジストローラ対６が配設されている。また、レジス
トローラ対６の下流には、レーザスキャナ部７からのレ
ーザ出力により画像を形成する画像形成部８が配設され
ている。さらに、該画像形成部８の下流には定着器９が
配設されており、該定着器９の下流には排紙センサ１０
が配設されている。

【００２７】そして、該センサ１０の下流には排出ロー
ラ対１１が配設されており、該ローラ１１の下流には、
排紙トレイ１３が配設されている。

【００２８】また、前記レーザスキャナ部７は、画像信
号に基づいてレーザ出力を発光するレーザユニット１
４、及び該ユニット１４からのレーザ光をポリゴンミラ
ー１５Ｍで走査し不図示のスキャナモータにより駆動さ
せられるスキャナユニット１５とにより構成されてい
る。更に、前記画像形成部８は、不図示のメインモータ
により駆動される感光体ドラム１６、一次帯電器１７、
現像器１８、転写帯電器１９、及びクリーナ２０とによ
り構成されている。

【００２９】そして、これら装置全体を制御する主制御
部２１は電子写真プロセス制御手段が構成されており、
またインターフェース２を介して外部機器３が接続さ
れ、画像情報を入力する。

【００３０】図２は、図１に従って上記にその主要構成
要素を説明したレーザビームプリンタ１の構成を示すブ
ロック図である。

【００３１】主制御部２１の機能としては、インターフ
ェース２を介しての外部機器３との通信を制御する外部
機器通信手段２２、電子写真プロセス制御手段として画
像形成プロセスの制御を行う印字プロセス制御手段２
３、メインモータ制御手段２４、スキャナモータ制御手
段２５、レーザ制御手段２６、高圧制御手段２７、定着
ヒータ制御手段２８の各機能がある。メインモータ制御
手段２４は、前記用紙搬送に関わる各ローラと感光体ド
ラム１６を駆動するメインモータの駆動停止の制御を行
うとともに、メインモータのレディ、ノットレディの判
断を行う。スキャナモータ制御手段２５は、前記スキャ
ナユニット１５内のポリゴンミラー１５Ｍを駆動するス
キャナモータの駆動停止の制御を行うとともに、スキャ
ナモータのレディ、ノットレディの判断を行う。レーザ
制御手段２６は、前記レーザユニット１４内の半導体レ
ーザの駆動電流値を制御することにより該レーザの発光
量を調整する。高圧制御手段２７は、高圧ユニット３０
から前記感光体ドラム１６、一次帯電器１７、現像器１
８、転写帯電器１９等に出力する各種高圧の制御を行
う。定着ヒータ制御手段２８は、定着器ユニット３１の
ヒータ温度の制御を行う。立ち上げ制御比較値３２は、
印字プロセス制御手段２３における電子写真プロセスの
立ち上げ制御に使用する比較値である。印字プロセス制
御手段２３は外部機器３からの印字指示を受け取ると、
前記各種の制御手段を介してメインモータ、スキャナモ
ータ、レーザ、高圧、定着器等を制御し立ち上げた後、
公知の電子写真プロセスに従って外部機器３から送られ
てくる画像データに応じた画像を用紙上に印字する。

【００３２】さてここで、印字プロセス制御手段が印字
を開始する際、従来は、まず感光体ドラムを駆動するメ
インモータの立ち上げを行い、メインモータの立ち上げ
が終了した後スキャナモータの立ち上げとその他のプロ
セス条件の立ち上げを平行して行っていた。しかしなが
ら、このような従来の方法では感光体ドラムの空回転時
間が長く寿命に悪影響を与えてしまう。そこで、本発明
では、まずスキャナモータを起動しその後メインモータ
を最適なタイミングで立ち上げるという制御を行ってい
る。以下、図３のフローチャート、図４（ａ）のタイミ
ングチャートを使用して印字プロセス制御手段２３の立
ち上げ処理について説明する。

【００３３】まず、ステップＳ００１（以下単にＳ００
１と記す）で外部機器３から印字指示をまつ。外部機器
３から印字指示が出されると、Ｓ００２で最も立ち上げ
に時間のかかるスキャナモータを起動する。そして、Ｓ
００３で立ち上げ制御比較値３２に設定されているメイ
ンモータの起動タイミングＴ_x まで待機する。ここで、
メインモータ起動タイミングＴ_x は下記の数式１及び２
により予め求められ定数として設定されているタイミン
グである。

【００３４】

【数１】Ｔ_x ＝Ｔ_scn −Ｔ_a

【００３５】

【数２】Ｔ_a ＝Ｔ_mm＋Ｔ_prc ここで、Ｔ_scn は、スキャナモータの立ち上げに必要と
予測される時間、Ｔ_mmはメインモータ立ち上げに必要と
予測される時間、Ｔ_prc は他の電子写真プロセス立ち上
げに必要な時間で、メインモータとその他の電子写真プ
ロセス立ち上げ時間Ｔ_a はＴ_mmとＴ_prc の合計時間であ
る。

【００３６】Ｓ００３でメインモータの起動タイミング
Ｔ_x になればＳ００４に進みメインモータを起動する。
Ｓ００３，Ｓ００４により、図４（ａ）に示されるよう
にメインモータ、その他の電子写真プロセスの立ち上げ
と、スキャナモータの立ち上げの後端を合わせることが
できる。

【００３７】次に、Ｓ００５でメインモータ制御手段２
４がメインモータレディを確認するまで待機し、メイン
モータレディになるとＳ００６でその他のプロセス条件
を立ち上げる。そして、Ｓ００７でスキャナモータ制御
手段２５がスキャナモータレディを確認するまで待機
し、スキャナモータレディが確認されると、立ち上げ処
理を終了し、印字処理に移る。

【００３８】図４（ａ）は本参考例による電子写真プロ
セスの立ち上げ動作、図４（ｂ）は従来の方法による電
子写真プロセスの立ち上げ動作である。図より明らかな
ように、従来の方法の場合全立ち上げ時間がＴ_mm＋Ｔ
_scn となるのに対し、本参考例によれば全立ち上げ時間
はＴ_scn となるため、立ち上げ時間が短縮できることが
分かる。

【００３９】更に、メインモータ起動から印字動作まで
の時間も本参考例による方が短くドラムの寿命低下も抑
えることができる。 （第２参考例） 上記の第１参考例では、メインモータ起動をスキャナモ
ータ起動からの時間で制御したが、本参考例ではこれを
スキャナモータの回転速度によって制御する。

【００４０】図５は本参考例の構成を示すブロック図で
ある。

【００４１】図５において、主制御装置２１はスキャナ
モータ制御手段２５にスキャナモータ回転数検出手段３
３を備え、更に立ち上げ制御比較値３２として主制御装
置２１内にタイミングＴ_x の代わりにスキャナ回転数Ｒ
_p を有し、その他の構成及び作用については上記した第
１の参考例と同一であるので同一の構成部分については
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００４２】スキャナモータ回転数検出手段３３はスキ
ャナユニットから出るスキャナモータのタック信号をイ
ベントカウンタによってカウントし、単位時間当たりの
カウント値からスキャナモータの回転速度を求める。

【００４３】図６に本参考例における印字プロセス制御
手段２３の立ち上げ処理のフローチャートを示す。

【００４４】Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４〜Ｓ１０７
は、参考例１の図３におけるＳ００１，Ｓ００２，Ｓ０
０４〜Ｓ００７と同じであるが、Ｓ１０３のメインモー
タ起動待ちでスキャナモータ回転数検出手段３３によっ
て検出されるスキャナモータの回転数が立ち上げ制御比
較値３２：Ｒ_p 以上になるまで待機する。ここで、回転
数Ｒ_p は、その回転数から起動されたときスキャナモー
タがレディになるまでの時間Ｔ_p が前記メインモータと
その他の電子写真プロセス立ち上げ時間Ｔ_a に等しくな
るような回転数として予め定数として持っている値であ
る。

【００４５】前記制御による立ち上げ動作のタイミング
チャートを図７に示す。

【００４６】 図７に示されるように、本参考例の方法
ではスキャナモータの起動後スキャナモータの回転数が
所定の値Ｒｐに達すれば直ちにメインモータの起動には
いるので、印字指示が出されたときにスキャナモータが
ある程度回転しているような場合（例えば、前回の印字
終了から時間があまり経っていないような場合）、立ち
上げ処理がその分だけ短縮される。（第３参考例）第２
参考例では立ち上げ制御比較値３２としてのスキャナモ
ータの回転数Ｒｐを、定数として持つようにしている
が、本参考例ではこれを変数とし、立ち上げ毎の回転数
Ｒｐからスキャナモータレディとなるまでの時間によっ
て補正することにより、より正確な制御を行うようにす
る。

【００４７】 図８は本参考例の構成を示すブロック図
である。

【００４８】第２参考例の図５の構成と異なる箇所は、
主制御装置２１に立ち上げ比較値３４を備えていること
であり、その他の構成及び作用については上記した第２
の参考例と同様であるので同一の構成については同一の
符号を付してその説明を書略する。

【００４９】本実施例における印字プロセス制御手段２
３の立ち上げ制御は、参考例２と同じであるが、ただ
し、図６のＳ１０３で比較されているスキャナ回転数Ｒ
ｐは前記立ち上げ比較値補正手段３４によって補正され
ていく変数である。

【００５０】立ち上げ比較値補正手段３４の制御を、図
９のフローチャートに従って説明する。

【００５１】まず、Ｓ２０１で印字指示が出るまで待機
し、印字指示が出ればＳ２０２で印字プロセス制御手段
２３がプロセス条件立ち上げ完了するまで、Ｓ２０３で
スキャナモータ制御手段からスキャナモータレディ情報
が出るまで待機する。先にその他電子写真プロセス立ち
上げが完了すればＳ２０８に進み、その他電子写真プロ
セス立ち上げ完了の時刻Ｔ_peを記録した後、Ｓ２０９で
スキャナモータレディになるまで待機する。

【００５２】その後、スキャナモータレディが確定すれ
ばＳ２１０でスキャナモータレディ確定の時刻Ｔ_seを記
録する。同様に、Ｓ２０２，Ｓ２０３で先にスキャナモ
ータレディが確定すれば、Ｓ２０４に進みスキャナモー
タレディ確定の時刻Ｔseを記録した後、Ｓ２０５でプロ
セス条件の立ち上げが完了するまで待機する。その後、
プロセス条件立ち上げが完了すればＳ２０６に進み、プ
ロセス条件立ち上げ完了の時刻Ｔpeを記録する。Ｓ２０
２〜Ｓ２０６，Ｓ２０８〜Ｓ２１０でスキャナモータレ
ディが確定し、他のプロセス条件立ち上げも完了すれば
Ｓ２０７に進み立ち上げ制御比較値Ｒ_p の補正を行う。
補正は以下の数式３及び４に従って行う。

【００５３】

【数３】ΔＴ_p ＝Ｔ_pe−Ｔ_se

【００５４】

【数４】Ｒｐ´＝Ｒｐ−（αｓ×ΔＴｐ） ここでαｓは、予め定数として設定されているスキャナ
モータ起動回転加速度（起動時における単位時間当たり
の回転数増加率）である。以上の補正により、スキャナ
モータレディの確定と、各プロセス条件の立ち上げ完了
のずれが補正され、毎回最適な立ち上げ処理を行うこと
ができる。 （第４参考例） 前記第１，２，３参考例ではスキャナモータ立ち上げを
行いつつ、メインモータの立ち上げを行っているが、こ
のような制御の場合にはスキャナモータの起動電流とメ
インモータの起動電流が加算されるため、電流許容量が
問題になる場合が考えられる。そこで、本実施例ではス
キャナモータを先行で起動後、メインモータ立ち上げの
タイミングからメインモータ立ち上げ完了までの間のみ
スキャナモータ駆動を一時停止することにより、起動時
の電流値を抑えるようにしている。

【００５５】本参考例の機能構成を示すブロック図は第
２参考例の図５のブロック図を基本としているが、印字
プロセス制御手段２３の制御内容が第２参考例と異な
る。その他の構成及び作用については上記した第２の参
考例と同一であるので同一の構成部分については同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００５６】 以下、本実施例の印字プロセス制御手段
２３の制御を、図１０のフローチャートに従って説明す
る。Ｓ３０１〜Ｓ３０３、及びＳ３０８〜Ｓ３１０は図
６（第２参考例）のＳ１０１〜Ｓ１０３、及びＳ１０５
〜Ｓ１０７と同じである。第２参考例と異なるところ
は、Ｓ３０４〜Ｓ３０７で、まず、Ｓ３０３でメインモ
ータ起動のタイミングになったとき、Ｓ３０４でスキャ
ナモータの駆動を停止してからＳ３０５でメインモータ
を起動する。これは、メインモータの起動電流がスキャ
ナモータの起動電流に重なることによる電流値の増大を
防ぐためである。その後、Ｓ３０６でメインモータが最
初にレディ域に達するようになるまで待機する。ここで
は、メインモータ制御手段２４からのメインモータレデ
ィ確定情報ではなく、直接メインモータユニットからの
レディ信号をチェックし、最初にレディ信号がｔｒｕｅ
になるまで待機する。メインモータの回転数がレディ域
まで到達すれば、起動電流は減少するのでメインモータ
がレディ域に達すれば、Ｓ３０７に進みスキャナモータ
を再度起動する。その後は、第２参考例と同様である。
図１１に本実施例の制御における立ち上げ時の動作のタ
イミングチャートを示す。第２参考例の図７と比較する
と、メインモータ起動時にスキャナモータを一次停止し
た後再起動する分だけスキャナモータの立ち上がりが遅
くなるが、メインモータの立ち上がり時間は短いことと
スキャナモータは慣性が大きいことで、スキャナモータ
は立ち上げ中に一次停止した方がオーバーシュートが小
さくなることなどより遅れはそれほど大きくならない。
そして、図４（ｂ）の従来例と比較すると、メインモー
タ起動から印字開始までの時間は短くなり、感光体ドラ
ムの寿命への影響を軽減することができる。 （第５参考例） 第１，２，３，４参考例はスキャナモータ立ち上げ完了
前にメインモータの立ち上げを行っているが、第４参考
例で述べたような理由で電流許容量が問題になる場合が
想定される。そこで、本参考例ではスキャナモータの回
転数がレディ域に達した後、メインモータの立ち上げを
行うことにより、起動時の電流値を押さえるようにして
いる。

【００５７】本実施例の機能構成は第２実施例の図５の
構成と同じであるが、印字プロセス制御手段２３の制御
内容が第２実施例と異なる。その他の構成及び作用につ
いては上記した第２の実施例と同一であるので同一の構
成部分については同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００５８】以下、印字プロセス制御手段２３の制御
を、図１２のフローチャートに従って説明する。Ｓ４０
１で印字指示を待ち印字指示が出ればＳ４０２でスキャ
ナモータを起動する。その後、Ｓ４０３でスキャナモー
タがレディ域に最初に到達するまで待機する。ここで
は、スキャナユニットからのスキャナモータレディ信号
を直接読み込みスキャナレディ信号がｔｒｕｅになれば
直ちにＳ４０４に進む。Ｓ４０４でメインモータの起動
を行い、Ｓ４０５でメインモータレディ確定まで待機す
る。メインモータレディが確定すれば、Ｓ４０６に進
み、各プロセス条件の立ち上げを行う。最後に、Ｓ４０
７でスキャナモータ制御手段からの情報よりスキャナモ
ータレディが確定しているかどうかを確認し、確定して
いれば終了、確定していなければ確定するまで待機す
る。

【００５９】図１３に本参考例の制御による立ち上げ時
のタイミングチャートを示す。

【００６０】 本参考例によれば、スキャナモータ立ち
上げ中のタイマ管理、回転数管理等は不要であり制御を
簡略にできる。とくに、スキャナモータがレディ域の回
転数に達してからレディ確定までの時間（引込時間）が
長く、引込時間内にメインモータ、各プロセス条件の立
ち上げが完了するようなスキャナユニットの構成の場合
には本例のような制御で立ち上げ時間及び、感光体ドラ
ム空回転時間の短縮が十分に可能である。 （第１実施例） 第１参考例ではメインモータ起動をスキャナモータ起動
からの時間で制御したが、本実施例ではこれを目標回転
数より低い第２の回転数に対しスキャナモータがレディ
となった時点からの時間で制御する。

【００６１】図１４は本実施例の構成を示すブロック図
である。

【００６２】参考例１の図２の構成を基本として、スキ
ャナモータ制御手段２５にスキャナモータ回転数切り替
え手段４０を備えていることである。その他の構成及び
作用については第１参考例と同一であるので同一の構成
部分については同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００６３】スキャナモータ回転数切り替え手段４０は
スキャナモータ回転数を決めている基準クロック信号を
発振回路からの原発クロック信号の分周比を分周回路に
よって切り替えることにより変えている。

【００６４】図１５に本実施例における印字プロセス制
御手段２３の立ち上げ処理のフローチャートを示す。

【００６５】まず、Ｓ５０１で外部機器３からの印字指
示をまつ。外部機器３からの印字指示が出されると、Ｓ
５０２でスキャナモータの回転数を目標回転数より低い
第２回転数に設定し、Ｓ５０３で起動する。Ｓ５０４で
スキャナモータの回転数が第２回転数に達しスキャナモ
ータレディとなったところで、Ｓ５０５にてスキャナモ
ータの回転数を目標回転数に切り替える。そして、Ｓ５
０６で立ち上げ制御比較値３２に設定されているメイン
モータの起動タイミングＴ_Y まで待機する。ここで、メ
インモータ起動タイミングＴ_Y は下記の数式５及び６の
ようにして予め求められ定数として設定されているタイ
ミングである。

【００６６】

【数５】Ｔ_Y ＝Ｔ_SCN2−Ｔ_a

【００６７】

【数６】Ｔ_a ＝Ｔ_mm＋Ｔ_PRC ここで、Ｔ_SCN2は、スキャナモータが第２回転数から目
標回転数に達するまでに必要と予測される時間、Ｔ_mmは
メインモータ立ち上げに必要と予測される時間、Ｔ_PRC
は他のプロセス条件立ち上げに必要な時間である。

【００６８】Ｓ５０７〜Ｓ５１０は第１参考例の図３に
おけるＳ００４〜Ｓ００７と同じである。

【００６９】前記制御による立ち上げタイミングチャー
トを図１６に示す。

【００７０】 図１６のような第１の実施例の方法では
メインモータの起動タイミングをスキャナモータが一定
回転数に達した時点からの時間で制御しているので、印
字指示が出されたときにスキャナモータがある程度回転
しているような場合（例えば、前回の印字終了から時間
があまり経っていないような場合）、立ち上げ処理がそ
の分だけ短縮される。（第２実施例）前記の第１実施例
では画像形成開始時における制御であるが、本実施例で
は連続印字動作中における画像密度切り替え時の立ち上
げ制御に関するものである。図１７は本発明の構成を示
すブロック図である。

【００７１】 第１実施例の図１４の構成を基本とし、
立ち上げ制御比較値３２に画像形成開始時のタイミング
Ｔ_Y の他に画像密度切り替え時のタイミングＴ_Z1（画像
密度１から画像密度２への切り替え時）、Ｔ_Z2（画像密
度２から画像密度１への切り替え時）を持っていること
である。

【００７２】図１８に本実施例における印字プロセス制
御手段２３の画像密度切り替え時立ち上げ処理のフロー
チャートを示す。

【００７３】連続印字動作中において、まず、Ｓ６０１
で外部機器３からの画像密度切り替え指示をまつ。外部
機器３からの画像密度切り替え指示が出されると、Ｓ６
０２でプロセス条件を停止し、Ｓ６０３でメインモータ
の駆動を停止する。次にＳ６０４でスキャナモータ回転
数を画像切り替え前の目標回転数と画像密度切り替え後
の目標回転数間にある第３回転数に設定し、Ｓ６０５で
スキャナモータの回転数が第３回転数に達しスキャナモ
ータレディとなったところでＳ６０６にてスキャナモー
タの回転数を画像密度切り替え後の目標回転数に切り替
える。そして、Ｓ６０７，Ｓ６０８，Ｓ６０９で画像密
度切り替えパターンによって（画像密度１から画像密度
２ではＴ_Z1、画像密度２から画像密度１ではＴ_Z2）変数
Ｔに立ち上げ制御比較値３２を代入し、Ｓ６１０で代入
されたメインモータの起動タイミングＴまで待機する。
ここで、メインモータ起動タイミングＴ_Z1，Ｔ_Z2は次の
数式７及び８より予め求められ定数として設定されてい
るタイミングである。

【００７４】

【数７】Ｔ_Z1＝Ｔ_SCN12 −Ｔ_a

【００７５】

【数８】Ｔ_Z2＝Ｔ_SCN21 −Ｔ_a ここで、Ｔ_SCN12 はスキャナモータが第３回転数から画
像密度２の目標回転数に達するまでに必要と予測される
時間、Ｔ_SCN21 はスキャナモータが第３回転数から画像
密度１の目標回転数に達するまでに必要と予測される時
間、Ｔ_a ははメインモータ立ち上げに必要と予測される
時間Ｔ_mmと他の電子写真プロセス立ち上げに必要な時間
Ｔ_PRC の加算されたものである。

【００７６】Ｓ６１１〜Ｓ６１４は第１参考例の図３に
おけるＳ００４〜Ｓ００７と同じである。前記制御によ
る画像密度切り替え時の立ち上げのタイミングチャート
を図１９に示す。図１９（ａ）は画像密度１から画像密
度２への切り替え動作で、図１９（ｂ）は画像密度２か
ら画像密度１への切り替え動作である。

【００７７】図１９のように本実施例では画像密度切り
替え時にメインモータと各プロセス条件を停止し、メイ
ンモータの再起動タイミングをスキャナモータが一定回
転数に達した時点からの時間で制御しているので感光ド
ラムの空回転時間を減少させドラム寿命低下を抑えるこ
とができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明は以上の構成及び作用を有するも
ので、本発明を適用した画像形成装置では、まずポリゴ
ンミラーを駆動するスキャナモータを起動し、該スキャ
ナモータ起動後の所定タイミングで、前記感光体ドラム
を駆動するメインモータ及びその他の電子写真プロセス
の立ち上げが行われることで、電子写真プロセスの立ち
上げを効率的に行い、感光ドラムの寿命低下を押さえ、
ファーストプリントタイムを短縮できる電子写真プロセ
スの立ち上げが可能になる。

【００７９】前記所定タイミングは、スキャナモータの
立ち上げ完了時間の計測値から、電子写真プロセスの立
ち上げ完了時間の計測値を引いた値を利用することで最
適化される。

【００８０】

【００８１】

【００８２】一方、メインモータの立ち上げ開始からメ
インモータレディになるまでの間、スキャナモータの駆
動電流を一時停止する電子写真プロセス制御手段を設け
ることで最大電流値を低下させることが可能となる。

【００８３】

【００８４】スキャナモータの回転数を変える、スキャ
ナモータ回転数切り替え手段を有し、起動時に目標回転
数より低い第２の回転数までのスキャナモータを立ち上
げ、第２の回転数に対しスキャナモータがレディとなっ
た後、スキャナモータ回転数の設定を目標回転数に戻
し、さらに前記第２の回転数のスキャナモータレディか
ら所定時間後にメインモータ及び電子写真プロセスの立
ち上げを開始すれば立ち上時間を短縮できる。

【００８５】また、画像信号に基づいてオンオフされる
レーザ出力をポリゴンミラーで感光体ドラム上に走査さ
せ、電子写真プロセスによって画像を形成し、且つ画像
密度の切り替えが前記ポリゴンミラーの回転速度を切り
替えることで可能としている画像形成装置において、ス
キャナモータの回転数を切り替える、スキャナモータ回
転数切り替え手段を設け、連続印字動作における画像密
度切り替え時にメインモータ及び各プロセス条件を停止
させ、スキャナモータ回転数を画像密度切り替え前の目
標回転数と画像密度切り替え後の目標回転数の間にある
第３の回転数まで変化させ、第３の回転数に対しスキャ
ナモータがレディとなった後、スキャナモータ回転数の
設定を目標回転数に戻し、さらに前記第３のスキャナモ
ータレディから一定時間後にメインモータ及び電子写真
プロセスの立ち上げを開始することで感光ドラムの回転
時間を減少させ、感光ドラム寿命の低下を抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を実施したレーザビームプリンタ
の要部断面図。

【図２】図２は本発明の参考例１の構成を示すブロック
図。

【図３】図３は第１参考例の印字プロセス制御手段２３
の制御を示すフローチャート。

【図４】図４は第１参考例及び従来例のプロセス立ち上
げのタイミングチャート。

【図５】図５は本発明の第２，４，５参考例の構成を示
すブロック図。

【図６】図６は第２参考例の印字プロセス制御手段２３
の制御を示すフローチャート。

【図７】図７は第２参考例のプロセス立ち上げのタイミ
ングチャート。

【図８】図８は本発明の第１実施例の構成を示すブロッ
ク図。

【図９】図９は第１実施例の立ち上げ比較補正手段３４
の制御を示すフローチャート。

【図１０】図１０は第３参考例の印字プロセス制御手段
２３の制御を示すフローチャート。

【図１１】図１１は第３参考例のプロセス立ち上げのタ
イミングチャート。

【図１２】図１２は第４参考例の印字プロセス制御手段
２３の制御を示すフローチャート。

【図１３】図１３は第４参考例のプロセス立ち上げのタ
イミングチャート。

【図１４】図１４は本発明の第１実施例の構成を示すブ
ロック図。

【図１５】図１５は第１実施例の印字プロセス制御手段
２３の制御を示すフローチャート。

【図１６】図１６は第１実施例のプロセス立ち上げのタ
イミングチャート。

【図１７】図１７は本発明の第２実施例の構成を示すブ
ロック図。

【図１８】図１８は第２実施例の印字プロセス制御手段
２３の制御を示すフローチャート。

【図１９】図１９は第２実施例のプロセス立ち上げのタ
イミングチャート。

【図２０】図２０は従来のレーザビームプリンタの要部
断面図

【図２１】図２１は従来のレーザビームプリンタのプロ
セス立ち上げのタイミングチャート。

【符号の説明】

１ レーザビームプリンタ（画像形成装置） ３ 外部機器 ２１ 主制御装置 ２２ 外部機器通信手段 ２３ 印字プロセス制御手段（電子写真プロセス制御手
段） ２４ メインモータ制御手段 ２５ スキャナモータ制御手段 ２６ レーザ制御手段 ２７ 高圧制御手段 ２８ 定着ヒータ制御手段 ３２ 立ち上げ比較値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−267668（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136872（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−216166（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−23370（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227380（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、回転鏡を有し感光体を画像信
   号に応じてレーザー光で走査するスキャナユニットと、
   感光体を駆動するメインモータと、回転鏡を駆動するス
   キャナモータと、スキャナモータの制御及びスキャナモ
   ータが設定回転数に達して準備完了状態になったか否か
   を判断するスキャナモータ制御手段と、を有し、印字指
   令の入力後スキャナモータが起動し、その後スキャナモ
   ータの立ち上げ完了前にメインモータが起動する画像形
   成装置において、 上記スキャナモータが印字時の目標回転数よりも低い所
   定回転数に達して準備完了状態になったことを上記スキ
   ャナモータ制御手段が判断した時、設定回転数を印字時
   の目標回転数に設定し、且つその所定時間後上記メイン
   モータが起動することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 感光体と、回転鏡を有し感光体を画像信
   号に応じてレーザー光で走査するスキャナユニットと、
   感光体を駆動するメインモータと、回転鏡を駆動するス
   キャナモータと、スキャナモータの制御及びスキャナモ
   ータが設定回転数に達して準備完了状態になったか否か
   を判断するスキャナモータ制御手段と、を有し、複数の
   画像密度で印字できる画像形成装置において、 第１の画像密度で印字後連続して第２の画像密度の印字
   指令が入力したとき、上記メインモータが一旦停止する
   とともに上記スキャナモータの設定回転数が第１の画像
   密度の第１回転数と第２の画像密度の第２回転数の間の
   第３回転数に設定され、上記スキャナモータが第３回転
   数に達して準備完了状態になったことを上記スキャナモ
   ータ制御手段が判断した時、設定回転数を第２回転数に
   設定し、且つその所定時間後上記メインモータが再起動
   することを特徴とする画像形成装置。