JP2832792B2

JP2832792B2 - モータ制御装置

Info

Publication number: JP2832792B2
Application number: JP5209185A
Authority: JP
Inventors: 雅之水野
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JPH0767372A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、回転反射鏡
を定速回転させることによって回転反射鏡に入射するレ
ーザ光の光路を変化させ、レーザ光によって走査対象を
走査するためのレーザ走査装置において好適に用いら
れ、たとえば上記回転反射鏡を回転駆動するモータを制
御するためのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザビームプリンタ、レーザ記録方式
のファクシミリ装置およびレーザ記録方式のディジタル
複写機では、レーザビームで感光体の表面を走査するこ
とによって、形成すべき画像に対応した静電潜像が感光
体に書き込まれる。感光体の表面の静電潜像は、トナー
像に現像される。このトナー像が記録用紙に転写され、
さらに定着されることによって画像の形成が達成され
る。

【０００３】レーザビームによって感光体の表面を走査
するためのレーザ走査装置は、レーザ光源と、レーザ光
源からのレーザビームを感光体に向けて反射するための
回転反射鏡と、この回転反射鏡を定速回転させるための
モータとを備えている。回転反射鏡が定速回転されるこ
とにより、レーザビームの光路が変化し、感光体の走査
が達成される。

【０００４】レーザビームによる画像の書き込みを正確
に行うためには、モータの回転が厳密に制御される必要
がある。すなわち、回転反射鏡を回転させるためのモー
タは、定速回転制御がなされる。モータの定速回転制御
を実現するための制御回路には、モータの回転数が所定
の目標回転数の近傍で安定したかどうかを検知するため
の回転安定検知回路が備えられている。回転安定検知回
路は、モータの回転数が目標回転数の近傍の所定範囲内
の回転数である規定回転数であるときに、回転安定信号
を出力する。

【０００５】モータの起動時には、モータには比較的大
きな電力が供給され、その回転数は規定回転数に速やか
に立ち上げられる。しかし、モータの回転数を単調に増
加させて規定回転数で安定させることは実際上は不可能
である。すなわち、モータの回転数が規定回転数で安定
する以前には、オーバーシュートが生じる。したがっ
て、モータ起動直後の期間には、回転安定信号が断続的
に出力される。つまり、回転安定信号にはチャタリング
が生じる。

【０００６】このようなモータの起動特性を考慮して、
レーザ記録方式の画像形成装置では、モータの起動後、
回転安定信号のチャタリングが安定するのに要する充分
な待機時間が経過した後に、レーザ光源の点灯制御を開
始して印字動作を開始するようにしている。モータは機
械装置であるから、個体間の特性のばらつきが比較的大
きい。そのため、上記の待機時間は、長めに設定される
のが通常である。

【０００７】印字動作が開始された後に、上記の回転安
定信号が出力されなくなったときには、故障が発生した
ものと判定される。この判定に応答して、印字動作が停
止され、画像形成装置に備えられた所定の表示部には、
故障の発生が表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】制御回路やモータには
個体間に特性のばらつきがあり、モータの起動後その回
転が安定するまでに要する時間にはばらつきがある。ま
た、経時変化によって回転安定までに要する時間が長く
なる場合もある。このような場合には、印字動作には、
必ずしも支障はない。

【０００９】ところが、上述の従来技術では、一定の待
機時間の経過後に印字動作が開始され、印字動作中に回
転安定信号が出力されなくなったときには、故障が発生
したものと判定される。したがって、モータの回転が安
定化するのに要する時間が多少長いものの印字動作には
特に支障がないような場合であっても、故障が発生した
ものと誤って判定され、印字を行わせることができない
おそれがある。

【００１０】この問題を解決するために上記の待機時間
を長くすることが考えられる。しかし、この場合には、
モータの起動から印字開始までの待ち時間が長くなると
いう新たな問題が生じることになる。そこで、モータの
立上り時間を考慮して、早めにモータを起動しておくこ
とが考えられる。しかし、このようにすると、モータの
駆動時間が必要以上に長くなるおそれがあり、モータの
寿命を短くするおそれがある。

【００１１】たとえば、レーザビーム記録方式のファク
シミリ装置を例にとると、１頁の画像を受信する際に、
受信開始から受信終了までに要する時間が２０分にも及
ぶ場合もある。したがって、受信開始直後にモータを起
動することにすると、約２０分間に渡ってモータが無駄
に回転駆動されることになる。そのため、モータの実質
的な寿命が極めて短くなるおそれがある。

【００１２】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、ポリゴンモータやその制御装置の部品等の
個体間の特性のばらつきや経時変化にも良好に対応する
ことができるとともに、必要以上に長い待ち時間を要す
ることなくモータの定速制御を良好に行えるモータ制御
装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するためのこの発明のモータ制御装置は、所定の目
標回転数の付近の所定範囲内の回転数である規定回転数
でモータを定速回転させるためのモータ制御装置であっ
て、モータの起動開始後所定の第１時間が経過する以前
の期間に、上記第１時間よりも短い第２時間が経過する
たびに、モータの回転数が上記第２時間よりも短い第３
時間以上継続して上記規定回転数であるかどうかを判定
する第１判定手段と、上記第１判定手段にて上記規定回
転数でないとされた出力の連続状態が、上記第１時間を
経過してもなお続く場合に、故障と判定する第２判定手
段と、上記第１時間が経過する以前に、上記第１判定手
段が、モータの回転数が上記第３時間以上継続して上記
規定回転数であると判定したときに、この判定が行われ
てから所定の第４時間の経過後におけるモータの回転数
が上記規定回転数であるかどうかを判定し、モータの回
転数が上記規定回転数であればモータの制御が正常に行
われているものと判定する第３判定手段と、この第３判
定手段がモータの回転数が上記規定回転数でないと判定
したときに、この判定が行われてから所定の第５時間の
経過後におけるモータの回転数が上記規定回転数である
かどうかを判定し、モータの回転数が上記規定回転数で
なければ、故障が発生しているものと判定し、モータの
回転数が上記規定回転数であれば、モータの制御が正常
に行われているものと判定する第４判定手段とを含むこ
とを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、モータの起動開始後所
定の第１時間が経過する以前の期間において、第２時間
が経過するたびに、モータの回転数が所定の第３時間以
上継続して規定回転数であるかどうかが判定される。す
なわち、モータの回転数が規定回転数で安定したかどう
かが判定される。上記第１時間が経過する以前にモータ
の回転数が安定しなければ、故障が発生したものと判定
される。一方、上記第１時間が経過する以前にモータの
回転数が安定したと判定されれば、さらにモータの回転
が安定しているかどうかの再確認が行われる。すなわ
ち、モータの回転が安定したと判定されたときには、さ
らに、所定の第４時間の経過後に、モータの回転数が規
定回転数であるかどうかが判定され、その結果、モータ
の回転数が規定回転数であれば、モータの制御が正常に
行われていると判定される。

【００１５】したがって、モータを起動してからその回
転数が規定回転数で安定するまでの立上り時間が短い場
合には、モータの回転数が規定回転数で安定すると、モ
ータの制御が正常であるとの判定が速やかになされるこ
とになる。したがって、無駄な待ち時間が生じることが
ない。また、第１時間が経過する以前には、第２時間ご
とに、モータの回転数が規定回転数で安定したかどうか
が繰り返し判定される。そのため、モータおよびモータ
制御装置ならびにそれらに関連する部品の個体間の特性
のばらつきや経時変化のためにモータの立上り時間が長
くなった場合でも、モータの回転数が第１時間以内に規
定回転数で安定する限りにおいて、モータの制御が正常
に行われているものと判定される。その結果、モータの
回転数を安定させることができる場合には、故障が発生
したものと誤って判定されることが防止される。

【００１６】さらに、本発明では、第２時間が経過する
たびにモータの回転数が安定したかどうかが判定されて
おり、このような判定が終始継続的に行われるわけでは
ない。そのため、この判定をマイクロコンピュータが実
行するソフトウェア処理によって行う場合には、マイク
ロコンピュータが判定処理を実行する時間が短いから、
マイクロコンピュータの全体に処理に対する判定処理の
負担を比較的軽くすることができる。

【００１７】

【００１８】しかも、この発明では、第３判定手段によ
ってモータの制御が正常に行われているものと判定され
た後に、さらにモータの回転が安定しているかどうかの
再確認が行われる。すなわち、モータの制御が正常に行
われていると判定されたときには、さらに、所定の第４
時間の経過後に、モータの回転数が規定回転数であるか
どうかが判定される。その結果、モータの回転数が規定
回転数であれば、モータの制御が正常に行われているこ
とが再確認される。

【００１９】一方、上記所定の第４時間の経過後の判定
においてモータの回転数が規定回転数でないと判定され
たときであっても、直ちには故障が生じているものとは
判定されない。すなわち、さらに所定の第５時間が経過
した後に、モータの回転数が規定回転数であるかどうか
が再度判定される。このときにモータの回転数が規定回
転数であれば、モータの回転が安定したものとされ、モ
ータの制御が正常に行われているとの判定がなされる。
上記第５時間の経過後にもモータの回転数が規定回転数
でない場合には、故障であると判定される。

【００２０】このようにして、第１判定手段によってモ
ータの回転が安定していると判定されたときには、第４
時間経過後または（第４時間＋第５時間）経過後におけ
るモータの回転数が規定回転数であることを条件に、モ
ータの回転が安定していることが再確認され、モータの
制御が正常に行われているとの判定がなされる。このよ
うに、２段階で再確認処理を行っていることにより、モ
ータおよびモータ制御装置ならびにそれらに関連する部
品の特性のばらつきや経時変化にも、良好に対応するこ
とができ、故障であるとの判定が誤ってなされることが
ない。

【００２１】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例が組
み込まれたレーザビームプリンタの電気的構成を示すブ
ロック図である。レーザビームプリンタでは、一様に帯
電された感光体の表面がレーザビームによって走査さ
れ、感光体の表面に静電潜像が書き込まれる。この静電
潜像がトナー像に現像される。このトナー像が記録用紙
に転写され、さらに定着される。

【００２２】レーザビームを発生するためのレーザ光源
１は、マイクロコンピュータを内部に備えた主制御部３
によって制御される。主制御部３には、感光体の表面を
帯電させるための帯電装置（図示せず）などに接続され
た高圧ユニット５、装置の各部に駆動力を与えるための
メインモータ７、故障発生などを使用者に報知するため
の表示部１０、および各種のスイッチ９が接続されてい
る。主制御部３には、ポリゴンミラー（図示せず）を定
速で回転駆動するためのポリゴンモータ１５の駆動制御
を行うモータ制御部２０が接続されている。

【００２３】ポリゴンミラーは、多角柱の各側面を反射
面とした回転反射鏡であり、レーザ光源１から発生され
るレーザビームを感光体に向けて反射するためのもので
ある。ポリゴンミラーがその軸線まわりに回転駆動され
ることによって、このポリゴンミラーから感光体に至る
レーザビームの光路が等速的に変化する。これによっ
て、感光体の表面の走査が達成される。

【００２４】ポリゴンモータ１５に関連して、このポリ
ゴンモータ１５の回転速度に対応した周波数の信号を発
生するロータリエンコーダ１７が配置されている。この
ロータリエンコーダ１７の出力は、ポリゴンモータ１５
が所定の目標回転数の近傍の所定範囲内の規定回転数で
安定しているかどうかを検出するための回転安定検知回
路２１に与えられている。この回転安定検知回路２１
は、ポリゴンモータ制御部２０内に設けられており、ポ
リゴンモータ１５の回転数が規定回転数の範囲内の値で
あるときに、所定の回転安定信号を出力する。この回転
安定信号は、ポリゴンモータ制御部２０内においてポリ
ゴンモータ１５の定速制御のために用いられるほか、ポ
リゴンミラーなどを含むレーザ走査装置に故障が生じて
いるかどうかを判定するために、主制御部３にも与えら
れている。

【００２５】図２は、回転安定検知回路２１の内部構成
を示すブロック図である。ロータリエンコーダ１７の出
力信号は、周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換器２５によって
電圧信号に変換される。すなわち、周波数−電圧変換器
２５からは、ポリゴンモータ１５の回転数に対応した電
圧信号が出力される。この電圧信号は、比較器２６Ａの
反転入力端子、および比較器２６Ｂの非反転入力端子に
それぞれ入力される。比較器２６Ａおよび２６Ｂはウイ
ンドウコンパレータを構成している。すなわち、比較器
２６Ａの非反転入力端子には上限規定電圧ＶＵが与えら
れており、比較器２６Ｂの反転入力端子には下限規定電
圧ＶＤ（ＶＤ＜ＶＵ）が入力されている。周波数−電圧
変換器２５の出力電圧が下限規定電圧ＶＤと上限規定電
圧ＶＵとの間の値をとる場合に限り、比較器２６Ａおよ
び２６Ｂの出力がいずれもハイレベルになる。

【００２６】一対の比較器２６Ａおよび２６Ｂの各出力
信号は、ＡＮＤゲート２８に入力される。ＡＮＤゲート
２８の出力は、比較器２６Ａおよび２６Ｂの出力がいず
れもハイレベルの場合に、ハイレベルとなる。このＡＮ
Ｄゲート２８のハイレベルの出力信号が、上記の回転安
定信号となる。比較器２６Ａに与えられている上限規定
電圧ＶＵと、比較器２６Ｂに与えられている下限規定電
圧ＶＤとは、ポリゴンモータ１５の目標回転数を中心と
した所定の規定回転数の範囲の上限と下限とにそれぞれ
対応している。すなわち、ポリゴンモータ１５が規定回
転数の上限の回転数で回転しているときの周波数−電圧
変換器２５の出力電圧は、上限規定電圧ＶＵに等しい。
同様に、ポリゴンモータ１５が規定回転数の下限の回転
数で回転しているときの周波数−電圧変換器２５の出力
電圧は、下限電圧ＶＤに等しい。したがって、ポリゴン
モータ１５の回転数が、規定回転数の範囲内の回転数で
ある場合に限り、回転安定信号（ＡＮＤゲート２８のハ
イレベルの出力信号）が出力されることになる。

【００２７】図３は、ポリゴンモータ１５の起動直後の
動作を説明するための波形図である。図３(a) は、ポリ
ゴンモータ１５の回転数の立上り波形を示し、図３(b)
は回転安定検知回路２１の出力信号（ＡＮＤゲート２８
の出力信号）の波形を示している。ポリゴンモータ１５
の起動直後には、ポリゴンモータ制御部２０は、比較的
大きな電力をポリゴンモータ１５に供給する。そのた
め、ポリゴンモータ１５の回転数は速やかに上昇する。
そして、参照符号５１，５２，５３で示すオーバーシュ
ートを生じさせながら、ポリゴンモータ１５の回転数
は、次第に規定回転数範囲ΔＲ内の値に収束していく。

【００２８】回転安定検知回路２１の出力信号は、図３
(b) に示されているように、ポリゴンモータ１５の回転
数が規定回転数範囲内ΔＲ内の値である期間にはハイレ
ベルとなり、残余の期間にはローレベルとなる。ポリゴ
ンモータ１５の回転数が規定回転数範囲ΔＲ内の値に収
束していくに従って、回転安定信号のパルス幅（ハイレ
ベルである期間の長さ）は次第に長くなっていく。

【００２９】図４は、レーザ走査装置が正常かどうかを
判定するために主制御部３においてポリゴンモータ１５
の起動直後に実行される処理を説明するためのフローチ
ャートである。ポリゴンモータ１５が起動されると、所
定の第１時間Ｔ１（たとえば１０秒）が経過するまでの
期間において、所定の第２時間Ｔ２（たとえば２秒）お
きに、所定の第３時間Ｔ３（たとえば３００ミリ秒）に
渡って継続して規定回転数である状態が継続したかどう
かが判定される（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。すなわ
ち、起動後１０秒間の期間には、２秒おきに、回転安定
信号のパルス幅が３００ミリ秒以上であるかどうかが判
定される。第１時間Ｔ１が経過する以前に３００ミリ秒
以上のパルス幅の回転安定信号が検出されなければ（ス
テップＳ３）、故障処理が行われる（ステップＳ１
０）。故障処理とは、印字動作を行わずに、たとえば表
示部１０に故障の発生を表示して使用者に報知したりす
る処理である。

【００３０】ステップＳ２においてポリゴンモータ１５
の回転数が規定回転数である状態が第３時間Ｔ３だけ継
続したと判定されると、ポリゴンモータ１５の回転が安
定したものとされる。そして、ステップＳ４において、
所定の第４時間Ｔ４（たとえば３秒）の経過が待機され
る。そして、ステップＳ５において、ポリゴンモータ１
５の回転数が規定回転数であるかどうか（すなわち、回
転安定信号が出力されているかどうか）が再度判定され
る。これにより、ポリゴンモータ１５の回転数が規定回
転数で安定しているかどうかが再確認される。ポリゴン
モータ１５の回転数が規定回転数であると判定される
と、印字処理が開始される（ステップＳ６）。印字処理
とは、レーザ光源１の駆動、感光体の駆動および用紙の
供給などの処理である。

【００３１】一方、ステップＳ５においてポリゴンモー
タ１５の回転数が規定回転数でないと判定されたときに
は、所定の第５時間Ｔ５（たとえば３秒）だけ待機した
後に（ステップＳ７）、ポリゴンモータ１５の回転数が
規定回転数であるかどうかが再度判定される（ステップ
Ｓ８）。この判定によってもポリゴンモータ１５の回転
数が規定回転数でないと判定されたときには、故障処理
が行われる（ステップＳ１０）。また、ポリゴンモータ
１５の回転数が規定回転数であると判定されると、印字
処理（ステップＳ６）が行われることになる。

【００３２】たとえば、ポリゴンモータ１５の駆動を開
始してからその回転数が規定回転数で安定するまでの立
上り時間が短い場合には、回転安定信号のパルス幅が速
やかに長くなる。そのため、主制御部３が実行する処理
は、ステップＳ１〜Ｓ３のループを速やかに抜け出し、
ステップＳ４およびＳ５の処理を経て、印字処理が開始
される。

【００３３】一方、ポリゴンモータ１５の回転数が規定
回転数で安定するまでの立上り時間が比較的長い場合で
も、１０秒以内に回転安定信号のパルス幅が３００ミリ
秒に達すれば、故障であるとは判定されない。そして、
３秒間の経過の後に、ポリゴンモータ１５の回転数が規
定回転数で安定していれば、印字処理が行われる。さら
に、回転安定信号のパルス幅が３００ミリ秒に達してか
ら、３秒以内に回転数が規定回転数で安定しない場合で
も、さらに３秒間待機され（ステップＳ７）、もう一度
ポリゴンモータ１５の回転数が規定回転数であるかどう
かを調べたうえで、印字処理を行うか故障処理を行うか
が決定される。

【００３４】さらに、回転安定信号のパルス幅が３００
ミリ秒に達するのに１０秒以上を要する場合や、回転安
定信号のパルス幅が３００ミリ秒に達してからポリゴン
モータ１５の回転数が規定回転数で安定するまでに６秒
（Ｔ４＋Ｔ５）以上を要するような場合には、レーザ走
査装置に異常が発生したものとして、故障処理が行われ
る。

【００３５】このようにして、本実施例によれば、ポリ
ゴンモータ１５の回転数が規定回転数に立ち上がるまで
の立上り時間が短い場合には、速やかに印字動作を開始
させることができる。そして、ポリゴンモータ１５およ
びその他の部品の個体間の特性のばらつきや経時変化の
ために立上り時間が比較的長くなった場合でも、ポリゴ
ンモータ１５の回転を安定させることができる限りにお
いて、印字動作が行われる。これにより、印字動作を開
始するまでに無駄な待ち時間が生じたり、不必要な故障
処理が行われたりすることを防止することができる。

【００３６】また、本実施例では、ポリゴンモータ１５
の回転数が規定回転数であるかどうかの判定は、終始継
続して行われるわけではない。すなわち、ステップＳ２
における判定は、２秒ごとに行われ、ステップＳ５およ
びステップＳ８における判定は、３秒の時間間隔をおい
て行われる。したがって、主制御部３が上記の判定処理
を実行する時間は極めて短い時間で足りる。そのため、
上記の判定処理が主制御部３にとって大きな負担となる
ことはない。これにより、主制御部３に大きな負担をか
けることなく、ポリゴンモータ１５を良好に制御するこ
とができる。

【００３７】本発明の実施例の説明は以上のとおりであ
るが、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
い。たとえば、上記の実施例では、レーザビームプリン
タを例にとって説明したが、本発明は、レーザビームプ
リンタ以外にも、レーザ記録方式のファクシミリ装置や
ディジタル複写機のようなレーザ走査装置を用いた画像
形成装置に対しても容易に適用することができる。ま
た、本発明は、画像形成装置だけでなく、モータを規定
回転数で定速制御する必要がある任意の装置に対して適
用することが可能である。

【００３８】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、モータを
起動してからその回転数が規定回転数で安定するまでの
立上り時間が短い場合には、モータの制御が正常である
との判定が速やかになされる。したがって、無駄な待ち
時間が生じることがない。また、モータの回転数が規定
回転数で安定したかどうかの判定は、第１時間が経過す
る以前の期間において、第２時間ごとに繰り返し行われ
る。そのため、モータおよびモータ制御装置ならびにそ
れらに関連する部品の個体間の特性のばらつきまたは経
時変化のためにモータの立上り時間が長くなった場合で
も、モータの回転数を安定させることができる限りにお
いて、モータの制御が正常に行われているものと判定さ
れ、故障が発生したものと誤って判定されることがな
い。

【００４０】さらに、本発明では、第２時間が経過する
たびに、モータの回転数が安定したかどうかを判定して
いるので、このような判定を終始継続的に行う必要はな
い。そのため、この判定をマイクロコンピュータが実行
するソフトウェア処理によって行う場合には、マイクロ
コンピュータに大きな負担を課すことがない。さらに、
本発明によれば、一旦モータの回転が安定しているもの
と判定された後に、さらにモータの回転が安定している
かどうかの再確認が行われる。すなわち、第１判定手段
によってモータの回転が安定していると判定されたとき
には、第４時間経過後または（第４時間＋第５時間）経
過後にモータの回転数が規定回転数であることを条件
に、モータの回転が安定していることが再確認されたう
えで、モータの制御が正常に行われていると判定され
る。このように、２段階で再確認処理を行っていること
により、モータおよびモータ制御装置ならびにそれらに
関連する部品の特性のばらつきや経時変化にも良好に対
応することができ、故障であるとの判定が誤ってなされ
ることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が組み込まれたレーザビーム
プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図２】回転安定検知回路の内部構成を示すブロック図
である。

【図３】モータ起動直後の動作を説明するための波形図
である。

【図４】モータ起動直後に主制御部において行われる処
理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１レーザ光源３主制御部１５ポリゴンモータ１７ロータリエンコーダ２０ポリゴンモータ制御部２１回転安定検知回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の目標回転数の付近の所定範囲内の回
転数である規定回転数でモータを定速回転させるための
モータ制御装置であって、モータの起動開始後所定の第１時間が経過する以前の期
間に、上記第１時間よりも短い第２時間が経過するたび
に、モータの回転数が上記第２時間よりも短い第３時間
以上継続して上記規定回転数であるかどうかを判定する
第１判定手段と、上記第１判定手段にて上記規定回転数でないとされた出
力の連続状態が、上記第１時間を経過してもなお続く場
合に、故障と判定する第２判定手段と、上記第１時間が経過する以前に、上記第１判定手段が、
モータの回転数が上記第３時間以上継続して上記規定回
転数であると判定したときに、この判定が行われてから
所定の第４時間の経過後におけるモータの回転数が上記
規定回転数であるかどうかを判定し、モータの回転数が
上記規定回転数であればモータの制御が正常に行われて
いるものと判定する第３判定手段と、この第３判定手段がモータの回転数が上記規定回転数で
ないと判定したときに、この判定が行われてから所定の
第５時間の経過後におけるモータの回転数が上記規定回
転数であるかどうかを判定し、モータの回転数が上記規
定回転数でなければ、故障が発生しているものと判定
し、モータの回転数が上記規定回転数であれば、モータ
の制御が正常に行われているものと判定する第４判定手
段とを含むことを特徴とするモータ制御装置。