JP2002372890A - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着温調起動時の比較的大きなトルクを見越
した余裕のある大きな出力を有するＤＣモータユニット
を選定することなく、適正な出力の小型で安価なＤＣモ
ータユニットを用いた装置を提供すること。 【解決手段】 定着ローラと加圧ローラによって形成さ
れるニップに未定着画像が形成された記録紙を導入して
挟持搬送することで記録紙に未定着画像を定着する定着
器６６において、前記定着器６６を駆動するためのモー
タ２と、前記定着器の温度を検出する温度検出手段６８
と、前記モータ２源による定着器６６の記録紙搬送速度
を切り替える速度切替手段７と、前記温度検出手段６８
の情報に基づいて前記速度切替手段７の制御を行うＣＰ
Ｕ／ＤＳＰ３３と、を有し、前記定着器６６の温度が所
定の温度Ｋ２になるまでは、前記モータ２を所定の速度
より遅い速度で駆動し、前記定着器６６の温度が所定の
温度Ｋ２以上になった場合は、前記モータ２を所定の速
度で駆動することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、未定着画像が形成
された記録紙を挟持搬送することで前記未定着画像を記
録紙に定着する定着装置及びこれを備えた電子写真方式
の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタやレーザフ
ァックス等の画像形成装置は、光源ユニット、シリンド
リカルレンズ、回転多面鏡を有するスキャナモータ、結
像レンズ、ＢＤ検出器等を有するスキャナユニットから
発射されたレーザ光が、回転ドラム上の感光体に結像さ
れる。レーザ光によって潜像を露光された感光体は現像
剤の充填された現像ユニットにより顕像化され、転写ベ
ルト位置でカセットより供給された記録紙に転写され、
続いて定着器で定着され、その後、排出部に排出され
る。

【０００３】このような画像形成装置において、現像、
転写位置での紙を搬送させる搬送モータ、定着位置での
紙の搬送及び定着器を駆動するための定着モータに、Ｄ
Ｃブラシレスモータが多用される。尚、現像、転写位置
での紙の搬送、定着位置での紙の搬送、及び定着器の駆
動を１つのモータで駆動する場合もある。

【０００４】図１０に、従来の画像形成装置において、
ＤＣブラシレスモータを回転制御する電気回路のブロッ
ク図を示す。図において、３１は画像形成装置のエンジ
ン制御を司るエンジン制御ユニットである。３３はＣＰ
Ｕ／ＤＳＰであり、速度制御手段６に速度の設定を行っ
たり、プリント動作に先立ち速度制御手段６に起動命令
を出したり、速度制御手段６より速度検出結果を受け取
ったり、またプリント終了時に停止命令を出したり、全
体の制御を司るものである。第１の基準クロック作成手
段３２は、所望の周波数のクロックを発振させるもの
で、ＣＰＵ／ＤＳＰ３３の内部タイマの基準となるもの
である。ＤＣブラシレスモータユニット１側にも、第２
の基準クロック作成手段５が搭載され、これも所望の周
波数のクロックを発振させるもので、速度制御手段６の
基準となるものである。ＤＣブラシレスモータ２の速度
検出手段３は、ＤＣブラシレスモータ２の回転により発
生するＦＧ（Frequency Generator）信号を用いる。Ｆ
Ｇ信号はＤＣブラシレスモータ２が１回転毎に所定数の
パルスを発生する。下記に速度制御手段６の一般的な構
成を示す。

【０００５】速度制御手段には、速度ディスクリミネー
タと呼ばれる速度検出器、及びＰＬＬ（Phase Lock Loo
p）と呼ばれる位相検出器を有し、また制御を安定させ
る位相補償手段等を有する。駆動手段４は、例えば３相
ブラシレスモータの場合、３チャンネルのブリッジ手段
でコイルに通電し、実際にモータを回転させるものであ
る。これらの速度制御手段６及び駆動手段４により、Ｄ
Ｃブラシレスモータ２は予め決められた所定回転数で制
御される。速度制御手段６及び駆動手段４は、１つの集
積回路であるモータ制御ＩＣ８で構成される場合が多
い。

【０００６】さて、このように構成されたＤＣブラシレ
スモータユニット１を用いて、定着器を駆動した場合の
時間経過とモータトルクの関係を図１１に示す。

【０００７】図１１において、（ａ）は時間経過と定着
器温度の関係を、（ｂ）は時間経過とモータトルクの関
係を示す。（ａ）によると、電源ＯＮとともに、定着器
温度制御を始め、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３における定着器
の温度は、Ｋ１，Ｋ２を経てスタンバイ温度Ｋ３に制御
される。この時、モータ２のトルクは、Ｔ１，Ｔ２を経
てＴ３のように徐々にトルクが減少し、安定していく。
この定着器の起動時にトルクが大きくなる原因は、前回
のプリント時に定着器の加圧ローラが圧力をかけられた
まま電源がＯＦＦされ、冷やされると、定着器の加圧ロ
ーラが圧力により変形され、固着するためである。従っ
て、所定時間経過後に再び電源をＯＮにして起動する場
合に、定着器の温度を上げながらモータを回転させて、
加圧ローラの変形が元に戻るまでの所定時間が経過する
まで、トルクは大きな値を示す。（ｃ）はこの時間の経
過とモータ回転数の関係を示し、（ｄ）は時間の経過と
モータ出力の関係を示す。モータ出力は、モータトルク
とモータ回転数の積に比例するので、（ｄ）のような関
係となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さて、このような速度
制御手段６を有するＤＣブラシレスモータユニット１
は、予め決められたプリント時と同じ速度で回転させる
ので、定着モータ（ＤＣブラシレスモータ２）起動時に
モータ出力が大きくなる。定着モータを選定する場合、
電源ＯＮの起動時だけモータ出力が大きくなるが、これ
に合わせて選定すると、モータ出力の大きなモータを選
定しなければならない。また、電源ＯＮの起動時にモー
タ出力が大きくなるので、定着器を暖めて、定着ローラ
及び加圧ローラの変形が元に戻ってから定着モータを起
動するという方法もある。この場合、モータ出力の大き
なモータを使用する必要がないので、適切なモータ出力
のモータを選定すれば良い。しかしながら、この場合、
定着器が暖まるまでの所定の時間は、定着モータを回転
させることができないので、以下のような問題があっ
た。

【０００９】例えば、前回電源ＯＦＦ前のプリント時に
ジャム等を起こし、記録紙が画像形成装置内に残留した
まま電源をＯＦＦした場合など、今回電源ＯＮ時に速や
かに残留記録紙を排出できないという問題があった。特
に定着器部分に残留記録紙を排出しないまま定着器を加
熱し、所定温度に達してから排出した場合、排出した残
留記録紙にこげ跡などが残るおそれがあり、ユーザに不
快な印象を与える可能性があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、定着温調起動時
の比較的大きなトルクを見越した余裕のある大きな出力
を有するＤＣモータユニットを選定することなく、適正
な出力の小型で安価なＤＣモータユニットを用いた画像
形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、加熱部材と該加熱部材に接
して回転駆動される加圧部材を有し、前記加熱部材と前
記加圧部材によって形成されるニップに未定着画像が形
成された記録紙を導入して挟持搬送することで記録紙に
未定着画像を定着する定着装置において、前記定着器を
駆動するための駆動源と、前記定着装置の温度を検出す
る温度検出手段と、前記駆動源による定着装置の記録紙
搬送速度を切り替える速度切替手段と、前記温度検出手
段の情報に基づいて前記速度切替手段の制御を行う制御
手段と、を有し、前記定着装置の温度が所定の温度にな
るまでは、前記駆動源を所定の速度より遅い速度で駆動
し、前記定着装置の温度が所定の温度以上になった場合
は、前記駆動源を所定の速度で駆動することを特徴とす
る。

【００１２】上記構成によれば、定着装置の温度が所定
の温度になるまで（例えば、定着温調起動時の比較的大
きなトルクが必要な時）は、駆動源を所定速度より低い
速度で回転させ、定着装置の温度が所定の温度になった
ら、駆動源を所定速度で回転させることとしたので、定
着温調起動時の比較的大きなトルクを見越した余裕のあ
る大きな出力を有する駆動源を選定することなく、適正
な出力の小型で安価な駆動源を用いた装置を提供するこ
とが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００１４】〔第１実施形態〕第１実施形態に係る定着
装置を備えた画像形成装置について図９及び図１〜図３
を用いて詳しく説明する。

【００１５】図９は、レーザビームプリンタやレーザフ
ァックス等の画像形成装置を説明するものである。光源
ユニット、シリンドリカルレンズ、回転多面鏡を有する
スキャナモータ、結像レンズ、ＢＤ検出器等を有するス
キャナユニット６１から発射されたレーザ光は、回転ド
ラム上の感光体６２に結像される。レーザ光によって潜
像を露光された感光体６２は現像剤の充填された現像ユ
ニット６３により顕像化され、転写ベルト６５位置でカ
セット６７より供給された記録紙６４に転写され、続い
て加熱部材としての定着ローラと加圧部材としての加圧
ローラを有する定着器６６で定着され、最後に不図示の
排出部に排出される。

【００１６】図１に第１実施形態に係る装置の制御系の
ブロック図を示す。図１において、エンジンユニット３
１、制御手段としてのＣＰＵ／ＤＳＰ３３、第１の基準
クロック作成手段３２、及びＤＣモータユニット１、第
２の基準クロック作成手段５、速度制御手段６、駆動源
としてのＤＣモータ（定着モータ）２、速度検出手段
３、駆動手段４は、図１０を用いて説明した従来例と同
様である。

【００１７】本発明のＤＣモータ制御の実施形態で新た
に追加された構成について説明する。６６は定着器であ
り、加熱部材としての定着ローラと、該定着ローラに接
して回転駆動される加圧部材としての加圧ローラを有し
ている。６８は温度検出手段であり、定着器６６の温度
を検出する。本実施形態では、定着器６６の状態によっ
てＤＣブラシレスモータユニット１の制御を変更する構
成としている。７は速度切替手段で、速度カウンタの分
周比の設定等を変更することにより簡単に実現できる。
本実施形態では、速度切替手段７は、モータ制御ＩＣ８
内に設置された構成で示したが、これに関わることな
く、例えば不図示の第３の基準クロック作成手段を有
し、直接クロックを変更しても構わない。

【００１８】さて、このような定着モータ（ＤＣモー
タ）制御のブロック図において、定着器６６の状態によ
って、実際にＤＣブラシレスモータユニット１の速度を
変更する方法を図２のフローチャート、及び図３のタイ
ミング図を用いて詳細に説明する。

【００１９】図３によると、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで
はモータトルクがＴ１と比較的大きいので、モータ回転
数を所定回転数より低いＮ１で回転させ、時刻ｔ２以降
はモータトルクがＴ２を経てＴ３で安定して低くなるの
で、モータ回転数を所定の回転数のＮ３で回転させる。
これにより、モータ出力Ｗ１のピークはＷ１からＷ３に
減少し、より適正のモータを選定可能になる。

【００２０】図２において、Ｓ４１はＳＴＡＲＴで、こ
のフローチャートの始まり。Ｓ４２は、まずＣＰＵ／Ｄ
ＳＰ３３によりＤＣブラシレスモータユニット１の速度
切替手段７を通してモータの回転数を予め設定された低
回転側であるＮ１に設定する。続いて、Ｓ４３におい
て、定着モータ（ＤＣモータ２）をＯＮし、次に進む。
Ｓ４４は温度検出手段６８による定着温度を監視する分
岐で、定着器６６の温度が所定の温度であるＫ２℃以上
になったかを監視する。定着器６６の温度が所定の温度
Ｋ２になるまでは、低回転側であるＮ１でモータ２を駆
動している。そして、定着器６６の温度が所定の温度Ｋ
２℃以上になるとＳ４５に進み、モータの回転数を速度
切替手段７により高回転側であるＮ３に設定する。この
ままＮ３の回転数により、画像形成を行い、Ｓ４６の一
連の画像形成動作が終了すると、Ｓ４７により定着モー
タ２をＯＦＦしてＳ４８で終了となる。

【００２１】これにより、定着温調起動時の比較的大き
なトルクを見越した余裕のある大きな出力を有するＤＣ
モータユニットを選定することなく、適正な出力の小型
で安価なＤＣモータユニット及びそれを用いた画像形成
装置が可能となる。

【００２２】また、適正な出力の小型で安価なＤＣモー
タユニットを用いても、残留記録紙を直ちに排出するこ
とも可能となり、定着器に記録紙が残留したまま、温度
制御が暴走するのを未然に防ぐことが可能となる。

【００２３】また、ＤＣモータユニットの出力の適正な
ものを選択できるというだけでなく、ピーク電力を落と
すことが可能となるので、電源のピーク時の電力の削減
が可能となり、より小型で安価な電源を提供可能とな
る。

【００２４】〔第２実施形態〕第２実施形態に係る定着
装置を用いた画像形成装置について図４を用いて詳しく
説明する。尚、画像形成装置の概略構成は前述した実施
形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【００２５】図４に第２実施形態に係る装置の制御系の
ブロック図を示す。本実施形態では、定着モータ２の速
度切替手段（速度設定手段９）をＤＣモータユニット１
側でなく、エンジン制御ユニット３１側に設置した例を
示す。速度設定手段９及び速度判別手段１０はロジック
回路からなり、１つのエンジン制御ＡＳＩＣ（Applicat
ion Specific Integrated Circuit）１１で構成され
る。速度制御手段１２は、エンジン制御ＡＳＩＣ１１の
ロジック出力を受けて、実際に駆動するための駆動電圧
を得るためのアナログ信号制御手段よりなり、不図示の
チャージポンプ手段、動作を安定にするための位相補償
手段、電力変換手段又はＰＷＭ変換手段等からなる。

【００２６】これにより、前述した第１実施形態のよう
に第２の基準クロック手段５を設ける必要がなくなり、
装置全体のコストダウンが可能となる。また、速度設定
手段をＣＰＵ／ＤＳＰ３３により直接設定可能であるの
で、予め決められた速度を設定する際に、ＤＣモータユ
ニット１を変更することなしに簡単に設定変更すること
が可能であるばかりでなく、より多段階に回転速度の変
更も簡単に行えるという利点もある。

【００２７】〔第３実施形態〕第３実施形態に係る定着
装置を用いた画像形成装置について図５を用いて詳しく
説明する。尚、画像形成装置の概略構成は前述した実施
形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【００２８】図５に第３実施形態に係る装置の制御系の
ブロック図を示す。本実施形態では、定着モータの速度
切替手段（速度設定手段１３）をエンジン制御ユニット
３１側に設置し、かつ、ＤＣモータ２の速度制御をＣＰ
Ｕ又はＤＳＰのソフトウェア制御により１つの集積回路
として構成した例を示す。

【００２９】前述した第２実施形態で、速度設定手段９
と速度制御手段１０をＣＰＵ／ＤＳＰ３３以外で構成し
たのは、速度制御手段９と速度判別手段１０をデジタル
回路で実現し、速度制御手段１２をオペアンプ等のアナ
ログ回路で構成したためである。本実施形態では、速度
制御手段１４をアナログ信号処理からデジタル信号処理
に変更することにより、速度制御手段１４をもＣＰＵ／
ＤＳＰ３３で処理するように構成したものである。デジ
タル信号処理とは、公知の積和演算等からなる。

【００３０】次に、デジタル信号処理を用いたモータの
デジタル制御の一例を示す。ＣＰＵ／ＤＳＰ３３による
デジタル制御とは、速度設定手段１３と速度制御手段１
４として、不図示の速度比較手段、位相比較手段、デジ
タル位相補償手段、ＰＷＭ信号作成手段等からなり、特
にデジタル位相補償手段は、サンプリングされた速度比
較信号、位相比較信号を用いて、デジタルフィルタを形
成することにより簡単に実現できる。デジタルフィルタ
は、積和演算により計算可能であるので、積和演算器又
はＣＰＵコア、ＤＳＰコアにより実現できる。本実施形
態では、これらを全てＣＰＵ／ＤＳＰ３３で処理する構
成とした。ＣＰＵ／ＤＳＰ３３の出力用信号として得ら
れるＰＷＭ信号を、例えば３相ＤＣブラシレスモータの
場合、ＤＣモータ２の位置検出信号として３個のホール
素子信号と一緒に駆動手段４内に入力して、駆動用の３
組のソーストランジスタとシンクトランジスタを制御す
る６個の信号を駆動手段４内で生成して、３組のソース
トランジスタとシンクトランジスタを駆動しても構わな
いし、また、３個のホール素子信号と一度ＣＰＵ／ＤＳ
Ｐ３３内に入力し、駆動用の３組のソーストランジスタ
とシンクトランジスタを制御する６個のＰＷＭ信号とし
てＣＰＵ／ＤＳＰ３３から出力すれば、そのまま駆動手
段４であるところの３組のソーストランジスタとシンク
トランジスタからなるトランジスタアレイを駆動するこ
とも可能である。これにより、ＤＣモータを２回転制御
することができる。

【００３１】本実施形態によれば、ＣＰＵ／ＤＳＰとＣ
ＰＵデジタル回路とアナログ回路で構成していた回路
を、全てデジタル化し、ソフトウェア制御を行うことに
より、１つの集積回路としてＣＰＵ／ＤＳＰに収めるこ
とができ、パッケージを小型化でき、トータルのコスト
を削減することが可能となる。

【００３２】〔第４実施形態〕第４実施形態に係る定着
装置を用いた画像形成装置について図６を用いて詳しく
説明する。尚、画像形成装置の概略構成は前述した実施
形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【００３３】図６に第４実施形態に係る制御系のフロー
チャートを示す。図６のフローチャートでは、定着温度
でモータ速度を切り替えていたものを予め決められた時
間によって切り替えるものである。定着器の起動トルク
が大きいという問題は、定着器の温度だけではなく、あ
る時間回転させ、変形した加圧ローラの変形をなじませ
るということにも関係している。この場合、所定温度で
あるＫ２を検知するというのではなく、定着器の温度が
所定の温度Ｋ２より低い状態からモータ２の駆動を実施
する経過時間ｔが所定時間（時刻ｔ２）を経過するまで
は、モータ２を所定の速度（回転数Ｎ３）より遅い速度
（回転数Ｎ１）で駆動する。即ち、温度制御を開始して
からの経過時間ｔが所定の時間である時刻ｔ２になった
ことを検知して、モータ２の回転数を低回転側の回転数
Ｎ１から高回転側の回転数Ｎ３へ切り替える。本実施形
態では、図２のＳ４４の代わりにＳ４９の時間を監視す
る分岐に置き換えてこれを実現した。この本実施形態の
構成によっても、前述した実施形態と同様の効果が得ら
れる。

【００３４】〔第５実施形態〕第５実施形態に係る定着
装置を用いた画像形成装置について図７及び図８を用い
て詳しく説明する。尚、画像形成装置の概略構成は前述
した実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略す
る。

【００３５】図７に第５実施形態に係る装置の制御系の
ブロック図、図８に第５実施形態に係る制御系のフロー
チャートを示す。前述した第１実施形態から第３実施形
態で定着器温度、第４実施形態で時間により定着モータ
２の速度を切り替えていたのに対し、本実施形態では、
定着モータ出力を検出して、速度を切り替える方法を採
用した。６９は定着モータの出力を検出する負荷トルク
検出手段としてのモータ出力検出手段であり、例えば、
モータ電流を検出することにより、予め解っている回転
数と効率とから算出できる。つまり、モータ出力は、電
気的に入力された電力の効率の積によって求められ、回
転数と効率の関係を予め測定しておくことにより、モー
タ出力を逆算することができる。モータ出力とモータ回
転数により、モータトルクが簡単に算出することが可能
であるので、Ｓ５０ではモータトルクが所定のトルクＴ
２以下になったかを監視し、モータ２の負荷トルクが所
定の負荷トルクＴ２以下になるまでは、前記モータ２を
所定の速度（高回転側の回転数Ｎ３）より遅い速度（低
回転側の回転数Ｎ１）で駆動し、負荷トルクＴ２以下に
なった場合は、前記モータ２を所定の速度である高回転
側の回転数Ｎ３で駆動する。この本実施形態の構成によ
っても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。

【００３６】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシ
ミリ装置等の他の画像処理装置であっても良く、該画像
処理装置に用いられる定着装置の駆動制御に本発明を適
用することにより同様の効果を得ることができる。

【００３７】また前述した実施形態では、ＤＣブラシレ
スモータが多用されるので、ＤＣブラシレスモータを例
示して説明したが、これに限るものではなく、ＤＣモー
タ、ＡＣモータに適用しても何ら問題ないことは言うま
でもない。また、ステップモータを用いた構成にも適用
可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定着装置の温度が所定の温度になるまで（例えば、定着
温調起動時の比較的大きなトルクが必要な時）は、駆動
源を所定速度より低い速度で回転させ、定着装置の温度
が所定の温度になったら、駆動源を所定速度で回転させ
ることとしたので、定着温調起動時の比較的大きなトル
クを見越した余裕のある大きな出力を有する駆動源を選
定することなく、適正な出力の小型で安価な駆動源を用
いた装置を提供することが可能となる。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る装置の制御系のブロック図

【図２】第１実施形態に係る装置の制御を説明するフロ
ーチャート

【図３】第１実施形態に係る装置の制御を説明するタイ
ミングチャート

【図４】第２実施形態に係る装置の制御系のブロック図

【図５】第３実施形態に係る装置の制御系のブロック図

【図６】第４実施形態に係る装置の制御を説明するフロ
ーチャート

【図７】第５実施形態に係る装置の制御系のブロック図

【図８】第５実施形態に係る装置の制御を説明するフロ
ーチャート

【図９】定着装置を備えた画像形成装置の概略構成を示
す模式図

【図１０】従来の装置の制御系のブロック図

【図１１】従来の装置の制御を説明するフローチャート

【符号の説明】

Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３ …温度 Ｎ１，Ｎ３ …モータ回転数 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ …モータトルク Ｗ１，Ｗ３ …モータ出力 ｔ１，ｔ２，ｔ３ …時刻 １ …ＤＣブラシレスモータユニット ２ …ＤＣブラシレスモータ ３ …速度検出手段 ４ …駆動手段 ５ …第２の基準クロック作成手段 ６ …速度制御手段 ７ …速度切替手段 ８ …モータ制御ＩＣ ９ …速度設定手段 １０ …速度判別手段 １１ …エンジン制御ＡＳＩＣ １２ …速度制御手段 １３ …速度設定手段 １４ …速度制御手段 ３１ …エンジン制御ユニット ３２ …第１の基準クロック作成手段 ３３ …ＣＰＵ／ＤＳＰ ６１ …スキャナユニット ６２ …感光体 ６３ …現像ユニット ６４ …記録紙 ６５ …転写ベルト ６６ …定着器 ６７ …カセット ６８ …温度検出手段 ６９ …モータ出力検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱部材と該加熱部材に接して回転駆動
   される加圧部材を有し、前記加熱部材と前記加圧部材に
   よって形成されるニップに未定着画像が形成された記録
   紙を導入して挟持搬送することで記録紙に未定着画像を
   定着する定着装置において、 前記定着装置を駆動するための駆動源と、 前記定着装置の温度を検出する温度検出手段と、 前記駆動源による定着装置の記録紙搬送速度を切り替え
   る速度切替手段と、 前記温度検出手段の情報に基づいて前記速度切替手段の
   制御を行う制御手段と、 を有し、 前記定着装置の温度が所定の温度になるまでは、前記駆
   動源を所定の速度より遅い速度で駆動し、 前記定着装置の温度が所定の温度以上になった場合は、
   前記駆動源を所定の速度で駆動することを特徴とする定
   着装置。
2. 【請求項２】 加熱部材と該加熱部材に接して回転駆動
   される加圧部材を有し、前記加熱部材と前記加圧部材に
   よって形成されるニップに未定着画像が形成された記録
   紙を導入して挟持搬送することで記録紙に未定着画像を
   定着する定着装置において、 前記定着装置を駆動するための駆動源と、 前記定着装置の温度を検出する温度検出手段と、 前記駆動源による定着装置の記録紙搬送速度を設定する
   速度設定手段と、 前記定着装置の温度が所定の温度より低い状態から前記
   駆動源の駆動を実施する経過時間を計測し、該計測時間
   に基づいて前記速度設定手段の制御を行う制御手段と、 を有し、 前記定着装置の温度が所定の温度より低い状態から前記
   駆動源の駆動を実施する経過時間が所定時間を経過する
   までは、前記駆動源を所定の速度より遅い速度で駆動
   し、 前記定着装置の温度が所定の温度より低い状態から前記
   駆動源の駆動を実施する経過時間が所定時間を経過した
   場合は、前記駆動源を所定の速度で駆動することを特徴
   とする定着装置。
3. 【請求項３】 加熱部材と該加熱部材に接して回転駆動
   される加圧部材を有し、前記加熱部材と前記加圧部材に
   よって形成されるニップに未定着画像が形成された記録
   紙を導入して挟持搬送することで記録紙に未定着画像を
   定着する定着装置において、 前記定着装置を駆動するための駆動源と、 前記駆動源による定着装置の記録紙搬送速度を設定する
   速度設定手段と、 前記駆動源の負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段
   と、 を有し、 前記駆動源の負荷トルクが所定の負荷トルク以下になる
   までは、前記駆動源を所定の速度より遅い速度で駆動
   し、 前記駆動源の負荷トルクが所定の負荷トルク以下になっ
   た場合は、前記駆動源を所定の速度で駆動することを特
   徴とする定着装置。
4. 【請求項４】 記録紙に画像情報に対応した未定着画像
   を形成する画像形成部と、該画像形成部から搬送された
   記録紙に未定着画像を定着させる請求項１〜請求項３の
   いずれか１項に記載の定着装置と、を有することを特徴
   とする画像形成装置。