JP2022166754A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制すること。【解決手段】記録材に画像形成を行う画像形成部１８０と、記録材が排出される排出トレイ１１５と、画像形成部１８０と排出トレイ１１５との間に設けられ、閉状態では記録材を排出トレイ１１５に搬送する搬送路の一部を形成し、開状態では記録材が排出される排出トレイとなるＦＵトレイ１１６と、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知するＦＵトレイ開閉センサ１１７と、記録材の排出先に応じて画像形成部１８０の画像形成速度を切り替えて画像形成を制御するＣＰＵ６０１とを備え、ＣＰＵ６０１は記録材の印刷中にＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態の変化を検知した場合には（Ｓ１０１ ＹＥＳ）記録材の残りの印刷枚数と画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数とに基づいて画像形成速度の切替要否を決定する（Ｓ１０４～Ｓ１０９）。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

従来、閉じている状態では記録材が搬送される搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される排出トレイとなる機能を有するトレイ（以下、ＦＵトレイという）を備える画像形成装置が提供されている。ＦＵトレイが開いている状態（開放状態）の場合には、搬送される記録材が排出される排出トレイとして使用可能であり、ＦＵトレイが閉じている状態の場合には、記録材が搬送される搬送路の一部を形成する。そのため、搬送される記録材は、搬送路のより下流側に設けられた排出トレイに排出される。

しかしながら、ＦＵトレイは通常の排出トレイとは異なり、記録材の搬送を安定させるために、リブやローラ等を備えているため、排出トレイとして使用する場合には、通常の排出トレイに比べ、積載可能な記録材の量は少なくなる。また、ＦＵトレイを排出トレイとして使用する場合には、搬送された記録材がスリップしてＦＵトレイ上で正常に積載されなかったりして、排出される記録材（排出紙）の積載性が低下することがある。例えば特許文献１では、通常の排出トレイに排出する場合よりも遅い速度で、記録材をＦＵトレイに排出することで記録材の動きが不安定になることを抑制して、排出紙の積載性を改善している画像形成装置が開示されている。

特許第４４０４８７６号公報

しかしながら、上述した画像形成装置では、通常の排出トレイに記録材を排出しているときにＦＵトレイが開放された場合には、搬送される記録材は通常の排出トレイに排出されずにＦＵトレイに排出されることになる。そのため、ＦＵトレイに排出される記録材の積載性を改善するために、記録材の搬送速度を遅くする必要があり、記録材の搬送速度と略同一の速度である画像形成速度をより遅い画像形成速度に切り替える必要がある。その結果、例えば残りの印刷枚数が少量で、ＦＵトレイに排出される記録材の積載性が支障ない場合でも、画像形成速度の切替動作が発生することにより、印刷完了までの時間が長くなり、消耗品の寿命も短くなるという課題が生じる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像形成を行う画像形成部と、画像形成された記録材が排出される第一の排出トレイと、前記画像形成部と前記第一の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第一の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第二の排出トレイとなる開閉部材と、前記開閉部材の開閉状態を検知する検知手段と、記録材の排出先に応じて前記画像形成部の画像形成速度を切り替えて、画像形成を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録材の印刷中に前記検知手段が前記開閉部材の開閉状態の変化を検知した場合には、記録材の残りの印刷枚数と前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数とに基づいて、前記画像形成速度の切替要否を決定することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することができる。

実施例１～４の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１～４の画像形成装置の制御部の制御ブロック図 実施例１～４の画像形成装置のハードウェア構成図 実施例１、２の画像形成速度の切替タイミングと印刷可能枚数の関係を説明するタイミングチャート 実施例１の画像形成速度の切替制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の画像形成速度の切替制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置本体１００、オプション給紙カセット２００、３００を備える画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、像担持体である感光ドラム１２２は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできており、図中矢印方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３により周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。レーザ光学箱１０９からは、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された画像情報が変換された画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光が出射される。レーザ光学箱１０９から出射されたレーザ光は、スキャナモータ１５８（図３参照）によって回転駆動する反射ミラー１０８によって偏向され、感光ドラム１２２の表面に照射される。これにより、感光ドラム１２２の露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が感光ドラム１２２上に形成される。そして、感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１によってトナーが付着されることにより現像され、トナー像が形成される。なお、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像器１２１は、着脱可能なプロセスカートリッジ１２０として一体化されている。

一方、画像形成装置本体１００の給紙カセットからは、記録材Ｓが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３によって１枚給送され、給紙カセット搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０５によって、転写ローラ１０７に搬送される。そして、転写ローラ１０７は、搬送された記録材Ｓに感光ドラム１２２上に形成されたトナー像を転写する。感光ドラム１２２上の静電潜像の形成は、搬送路上を搬送される記録材Ｓを検知する搬送センサ１０６が、記録材Ｓの先端を検知したタイミングに応じて開始される。転写ローラ１０７にトナーとは逆極性の電圧を印加することで、トナー像は、感光ドラム１２２から記録材Ｓへと転写される。トナー像が転写された記録材Ｓは、感光ドラム１２２から分離されて、定着装置１３０へと搬送される。

定着装置１３０は、ヒータ１３２によって加熱される定着スリーブ１３３と、定着スリーブ１３３に当接してニップ部を形成し、ニップ部を通過する記録材Ｓを加圧する加圧ローラ１３４と、を有している。定着装置１３０に搬送された記録材Ｓ上のトナー像は、ニップ部を通過する際に加熱、加圧され、記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、その後、ＤＣブラシレスモータ６２２（図３参照）で駆動されるＦＵローラ１１１と、ステッピングモータ６２３（図３参照）で駆動されるＦＤローラ１１２により、排出トレイ１１５（第一の排出トレイ）に排出される。

両面プリントを行う場合は、定着装置１３０にて表面にトナー像が定着された記録材Ｓの後端がセンサ１１０を通過してから所定時間が経過した後に、ステッピングモータ６２３の回転方向を反転させる。これにより、記録材Ｓは、ＦＤローラ１１２によって両面搬送路Ｌ１へと搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送された記録材Ｓは、両面搬送センサ１１３を通過し、両面搬送ローラ１１４によって、再度、転写ローラ１０７へと搬送される。そして、転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、裏面にトナー像が転写され、定着装置１３０において、転写されたトナー像が記録材Ｓに定着された後、排出トレイ１１５に排出される。

開閉部材であるＦＵ（フェイスアップ）トレイ１１６は、ＦＵローラ１１１から下流方向の搬送路の一部を形成すると共に、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓが排出される排出トレイ（第二の排出トレイ）の２つの機能を有するトレイである。ＦＵトレイ１１６は、閉じられた状態（図中、実線で表示）では、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓを排出トレイ１１５等に搬送する搬送路の一部を形成している。一方、ＦＵトレイ１１６は、開けられた状態（図中、破線で表示）では、ＦＵローラ１１１から搬送される記録材Ｓが、トナー像が定着された印刷面が上方向に向いた状態（フェイスアップ（ＦＵ））で、そのまま排出される排出トレイとなる。検知手段であるＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６が開かれた状態（図中、破線で表示した状態）を検知すると、所定の切替動作が行われ、定着装置１３０を通過した記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出される。

また、ＭＰトレイ１４０から記録材Ｓを給送する場合は、ＭＰトレイ１４０に積載された記録材Ｓは、ＭＰ給紙ローラ１４２によりＭＰ分離ローラ１４３に給送される。ＭＰ分離ローラ１４３は、給送された記録材Ｓを１枚になるように分離して、搬送ローラ１０５に搬送する。搬送ローラ１０５に搬送された記録材Ｓは、更に搬送され、転写ローラ１０７に搬送される。転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、給紙カセットから給送された記録材Ｓと同様に、感光ドラム１２２上のトナー像が転写される。転写されたトナー像は定着装置１３０において記録材Ｓに定着され、その後、記録材Ｓは画像形成装置本体１００の外部（例えば排出トレイ１１５）に排出される。

オプション給紙カセット２００、３００は、画像形成装置本体１００に追加して増設が可能な給紙カセットである。オプション給紙カセット２００、３００から記録材Ｓを給送する場合も、給紙カセットからの給送と同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２は記録材Ｓをオプション分離ローラ２０３、３０３に給送する。オプション分離ローラ２０３、３０３は、供給された記録材Ｓが１枚になるように分離して、オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送する。オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送された記録材Ｓは、更に画像形成装置本体１００に搬送される。画像形成装置本体１００に搬送された後の記録材Ｓは、給紙カセットやＭＰトレイ１４０から給送された記録材Ｓと同様に、画像形成が行われる。

画像形成装置本体１００は、ＦＵトレイ１１６が形成する搬送路の下流側に、ＦＤローラ１１２、排出トレイ１１５を備えている。排出トレイ１１５は、画像形成装置本体１００の上部に設けられている。また、表示部４９９は、画像形成装置の状態などをユーザへ知らせるための表示部である。

［制御部の機能ブロック］
図２は、本実施例の画像形成装置の制御部の機能構成を説明するブロック図である。画像形成装置は、制御部として、画像形成装置本体１００を制御するプリンタ制御部５０２を備えている。更に、画像形成装置は、外部機器５００とプリンタ制御部５０２とのインタフェース部であるコントローラ５０１を備えている。

コントローラ５０１は、外部装置であるホストコンピュータ等の外部機器５００との通信を行い、印刷要求を受信する。そして、印刷要求を受信したコントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆ（インタフェース）を介して、プリンタ制御部５０２に印刷要求に含まれるデータから作成した印刷条件を指定した印刷指示を送信する。

プリンタ制御部５０２は、コントローラ５０１から受信した印刷指示に基づいて、各画像形成機構を制御する。具体的には、プリンタ制御部５０２は、給紙ローラ１０２、ＦＵローラ１１１等から構成される記録材搬送機構５１１を制御して、記録材Ｓの搬送や排出を行う。そして、プリンタ制御部５０２は、レーザ光学箱１０９や現像器１２１、感光ドラム１２２、転写ローラ１０７等から構成される画像形成部１８０を制御して記録材Ｓに画像形成を行い、定着装置１３０を制御して記録材Ｓにトナー像を定着させる。

画像形成速度切替部５３０は、記録材搬送機構５１１、画像形成部１８０、及び定着装置１３０を制御して画像形成速度の切替を行う。ところで、記録材Ｓを搬送する搬送速度は、記録材Ｓに画像形成を行うための画像形成速度と略同一の速度である。そのため、記録材Ｓの搬送速度を変更するためには、画像形成速度も同様に変更する必要がある。開閉検知部５１６は、開閉機構５１５の状態を検知するＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいて、開閉機構５１５を構成するＦＵトレイ１１６が開いている状態（図１に破線で示す状態）か、閉じている状態（図１に実線で示す状態）かを検知する。残枚数取得部５３１は、コントローラ５０１より受信した印刷データに基づいて、残りの記録材Ｓの印刷枚数を取得する。上述したように、ＦＵトレイ１１６は、通常の画像形成速度（第一の画像形成速度ともいう）で記録材Ｓが排出された場合には、排紙積載性が低下する。排出上限判断部５３３は、第一の画像形成速度でＦＵトレイ１１６に記録材Ｓを排出した場合に、排紙積載性を確保できる記録材Ｓの上限枚数が、残枚数取得部５３１によって取得された残りの印刷枚数よりも多いか否かを判断する。なお、寿命検知部５３２の詳細については後述する。また、画像形成速度切替部５３０、開閉検知部５１６、残枚数取得部５３１、寿命検知部５３２、排出上限判断部５３３が有する機能は、後述するＣＰＵ６０１（図３参照）が各部の処理を実行することにより実現されるものとする。

［画像形成装置本体のハードウェア構成］
図３は、本実施例の画像形成装置本体１００の制御部に関係するハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置本体１００は、画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１、制御タイミングを生成するタイマ６０２、ＣＰＵ６０１の動作を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ６０３、データ等を記憶するＲＡＭ６０４、Ｉ／Ｏポート６０６を有している。そして、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、及びＩ／Ｏポート６０６は、バス６０５を介して接続されている。

Ｉ／Ｏポート６０６には、定着装置１３０のヒータ１３２を駆動するヒータ駆動回路６１１、ＤＣブラシレスモータ６２２を駆動するＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２が接続されている。また、Ｉ／Ｏポート６０６には、ステッピングモータ６２３を駆動するステッピングモータ駆動回路６１３、スキャナモータ１５８を駆動するスキャナモータ駆動回路６１５が接続されている。更に、Ｉ／Ｏポート６０６には、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の出力をＩ／Ｏポート６０６に入力するＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４が接続されている。

制御手段であるＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６に接続された駆動回路を制御することで、ヒータ１３２、ＤＣブラシレスモータ６２２、ステッピングモータ６２３、スキャナモータ１５８を駆動する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６に接続された入力回路から入力される信号を取得することにより、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の状態を検知することができる。

［画像形成速度の切替］
上述したように、画像形成された記録材Ｓを排出トレイ１１５からＦＵトレイ１１６に排出するように切り替える場合には、記録材Ｓの排出先に応じて、画像形成速度の切替が必要となる。具体的には、記録材Ｓの搬送速度を排出トレイ１１５に排出する際の画像形成速度（以下、第一の画像形成速度という）を、より遅い画像形成速度（以下、第二の画像形成速度という）に切り替えて、記録材ＳをＦＵトレイ１１６に排出する必要がある。

図４（ａ）は、画像形成装置の画像形成速度を第一の画像形成速度から、第二の画像形成速度に切り替える動作について説明するタイミングチャートである。図４（ａ）において、上側のグラフは、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替わる間に印刷可能な記録材Ｓの枚数を示したグラフであり、縦軸は記録材Ｓの印刷可能枚数を示し、横軸は時間を示している。なお、ｔ１、ｔ２は、それぞれ画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度へ切替を開始する時間（タイミング）、切替を完了した時間（タイミング）を示している。グラフの詳細な説明は後述する。

また、図中の「ヒータ」は、ヒータ１３２の温度を示しており、「第一目標温度」は画像形成速度が第一の画像形成速度の場合の目標温度を示し、「第二目標温度」は画像形成速度が第二の画像形成速度の場合の目標温度を示している。「スキャナモータ」、「ＤＣブラシレスモータ」、「ステッピングモータ」は、それぞれスキャナモータ１５８、ＤＣブラシレスモータ６２２、ステッピングモータ６２３が対応する画像形成速度を示している。図中、「第一速度」は第一の画像形成速度、「第二速度」は第二の画像形成速度を示し、「減速」は、第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に減速中の画像形成速度を示している。

プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）は、例えばＦＵトレイ１１６が閉じられた状態から開けられた状態に変化したことを検知すると（時間ｔ１）、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像速度に切り替える必要があると判断する。そして、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度切替部５３０を制御して、各駆動源の速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に減速する。図４（ａ）では、画像形成装置の代表的な駆動源としてスキャナモータ１５８、感光ドラム１２２、定着装置１３０等の各種搬送ローラの駆動源であるＤＣブラシレスモータ６２２、ＦＤローラ１１２の駆動源であるステッピングモータ６２３を記載した。更に、プリンタ制御部５０２は、各種駆動源の速度切替と同時に、定着装置１３０のヒータ１３２の温度を第一の画像形成速度に対応する第一目標温度から、第二の画像形成速度に対応する、第一目標温度よりも低い第二目標温度に切り替える。そして、上述した駆動源の速度が第二の画像形成速度となり、ヒータ１３２の温度が第二目標温度となって、画像形成条件が第二の画像形成速度で印刷するための条件が満たされると（時間ｔ２）、プリンタ制御部５０２は、第二の画像形成速度で印刷可能となる。

ここでは、図１に示す本実施例のモノクロの画像形成装置の代表的な画像形成速度の切替動作について説明を行った。例えば、ローラ等が当接離間機構を有しており、モータの速度を切り替える際には一旦ローラを離間状態に設定する必要がある場合には、画像形成速度の切替動作の中にローラ等の当接離間動作を含める必要がある。

［画像形成速度の切替の要否判断］
次に、プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）が、ＦＵトレイ１１６が閉じられた状態から開けられた状態に変化したことを検知した際に、画像形成速度を切り替える必要があるかどうか判断する方法について説明する。プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）は、Ｉ／Ｏポート６０６に接続されたＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４を介して取得したＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果から、ＦＵトレイ１１６が開けられたことを検知すると、次の処理を行う。すなわち、プリンタ制御部５０２は、残枚数取得部５３１より記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒを取得する。そして、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ１をＲＯＭ６０３から取得し、時間Ｔ１の間に第一の画像形成速度で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１を算出する。なお、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ１は予め、ＲＯＭ６０３に記憶されているものとする。

第一の画像形成速度から第二の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ１と、時間Ｔ１で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１の関係の関係を示したグラフが、図４（ａ）の上図に示すグラフである。また、図４（ａ）のグラフの直線は、枚数Ｎ１と時間Ｔ１の関係を示しており、枚数Ｎ１を求める計算式は、以下の（式１）で表される。ここで、Ｐ１は、第一の画像形成速度における単位時間当たり（ここでは１分間あたり）の印刷枚数（単位：ｐｐｍ）を示している。
枚数Ｎ１＝Ｐ１×時間Ｔ１・・・（式１）
例えば、Ｐ１＝６０ｐｐｍ、Ｔ１＝６秒（＝０．１分）の場合には、印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１は６枚（＝６０ｐｐｍ×６秒／６０秒）である。

そして、プリンタ制御部５０２は、記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒと、第一の画像形成速度から第二の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ１で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１との大小比較を行う。プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒが印刷可能な枚数Ｎ１よりも大きい（枚数Ｒ＞枚数Ｎ１）場合には、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替える。一方、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒが印刷可能な枚数Ｎ１以下（枚数Ｒ≦枚数Ｎ１）の場合には、画像形成速度は第一の画像形成速度のままで、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。

更に、プリンタ制御部５０２は、排出上限判断部５３３を制御して、排紙積載性を確保できる記録材Ｓの上限枚数Ｍが、残枚数取得部５３１によって取得された残りの印刷枚数Ｒよりも多いか否かを判断する。プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒが上限枚数Ｍ（例えばＭ＝１０枚）よりも多い場合には、排紙積載性を確保するために画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるようにしてもよい。

［画像形成速度の切替制御シーケンス］
図５は、本実施例の記録材Ｓに画像形成を行う画像形成速度の切替制御シーケンスを示すフローチャートである。図５に示す処理は、記録材Ｓへの印刷開始（印刷ジョブの開始）とともに起動され、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１により実行される。上述したように、画像形成速度切替部５３０、開閉検知部５１６、残枚数取得部５３１、排出上限判断部５３３が有する機能は、ＣＰＵ６０１が処理を実行することにより実現される機能である。図５では、ＣＰＵ６０１から起動される機能として説明し、詳細な処理の説明については省略する。また、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ１、及び第一の画像形成速度における単位時間当たりの印刷枚数Ｐ１は、予めＲＯＭ６０３に格納されているものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）１００では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知するため、開閉検知部５１６を制御して、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４を介してＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果を取得する。Ｓ１０１では、ＣＰＵ６０１は、取得したＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいて、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいてＦＵトレイ１１６は開いた状態（開状態）であると判断した場合には処理をＳ１０３に進め、ＦＵトレイ１１６は開いた状態ではないと判断した場合には処理をＳ１０２に進める。Ｓ１０２では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓの印刷が完了したかどうか判断し、印刷が完了していないと判断した場合には処理をＳ１００に戻し、印刷が完了したと判断した場合には処理を終了する。

Ｓ１０３では、ＣＰＵ６０１は、現在の画像形成速度が第一の画像形成速度かどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、現在の画像形成速度が第一の画像形成速度であると判断した場合には処理をＳ１０４に進め、現在の画像形成速度が第一の画像形成速度ではない（第二の画像形成速度である）と判断した場合には印刷を継続させるため、処理をＳ１０９に進める。Ｓ１０４では、ＣＰＵ６０１は、残枚数取得部５３１を制御して、記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒを取得する。Ｓ１０５では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ１、及び第一の画像形成速度における単位時間当たりの印刷枚数Ｐ１をＲＯＭ６０３から取得する。そして、ＣＰＵ６０１は、時間Ｔ１の間に第一の画像形成速度で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１（所定の枚数）を算出する。

Ｓ１０６では、ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒと印刷可能な枚数Ｎ１の大小比較を行い、画像形成速度の切替要否を決定する。ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒは印刷可能な枚数Ｎ１以下（所定の枚数以下）であると判断した場合には、第一の画像形成速度でそのまま印刷を継続させるため、処理をＳ１０９に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒは印刷可能な枚数Ｎ１より大きいと判断した場合には、画像形成速度を切り替えるために、処理をＳ１０７に進める。Ｓ１０７では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度切替部５３０を制御して、記録材搬送機構５１１、画像形成部１８０、及び定着装置１３０における画像形成速度を、第一の画像形成速度から第二の画像形成速度へ切り替える。Ｓ１０８では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度切替部５３０を制御して、記録材搬送機構５１１、画像形成部１８０、及び定着装置１３０における画像形成速度が第二の画像形成速度に切り替わったかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、画像形成速度が第二の画像形成速度に切り替わったと判断した場合には処理をＳ１０９に進め、画像形成速度が第二の画像形成速度に切り替わっていないと判断した場合には処理をＳ１０８に戻す。Ｓ１０９では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓの印刷が完了したかどうか判断し、印刷が完了していないと判断した場合には処理をＳ１０９に戻し、印刷が完了したと判断した場合には処理を終了する。

上述したように、プリンタ制御部５０２は、印刷中にＦＵトレイ１１６が開けられた場合であっても、残りの印刷枚数と画像形成速度の切替動作に要する時間で印刷可能な枚数とに基づいて、画像形成速度の切替実施の要否を判断する。これにより、残りの印刷枚数が少ない場合には印刷時間の増加を抑制することができる。なお、図５に示す処理では、上述した排出上限判断部５３３を制御して、排紙積載性を確保できる記録材Ｓの上限枚数Ｍが、残枚数取得部５３１によって取得された残りの印刷枚数Ｒよりも多いか否かを判断する処理は含まれていない。例えば、図５のＳ１０６において、ＹＥＳの場合に、残りの印刷枚数Ｒが上限枚数Ｍ（例えばＭ＝１０枚）よりも多いかどうかの判断処理を追加する。そして、残りの印刷枚数Ｒが上限枚数Ｍ（例えばＭ＝１０枚）よりも多いと判断した場合には、排紙積載性を確保するために、処理をＳ１０７に進め、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替えるようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することができる。

実施例１では、記録材を排出中にＦＵトレイが閉じられた状態から開けられた場合の画像形成速度の切替制御について説明した。実施例２では、記録材をＦＵトレイに排出中に、ＦＵトレイを開いた状態から閉じられた場合の画像形成速度の切替制御について説明する。なお、本実施例における画像形成装置、及び制御部の構成については実施例１と同様であり、同じ装置、部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［画像形成速度の切替］
画像形成された記録材ＳをＦＵトレイ１１６から排出トレイ１１５に排出するように切り替える場合にも、画像形成速度の切替が必要となる。具体的には、記録材Ｓの搬送速度を、ＦＵトレイ１１６に排出する際の第二の画像形成速度から、より速い第一の画像形成速度に切り替えて、記録材Ｓを排出トレイ１１５に排出する必要がある。

図４（ｂ）は、画像形成装置の画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替える動作について説明するタイミングチャートである。図４（ｂ）の構成は、実施例１で説明した図４（ａ）と同様であり、図の見方についての説明は省略する。なお、図中のｔ３、ｔ４は、それぞれ画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度へ切替を開始する時間（タイミング）、切替を完了した時間（タイミング）を示している。

プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）は、例えばＦＵトレイ１１６が開けられた状態から閉じられた状態に変化したことを検知すると（時間ｔ３）、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像速度に切り替える必要があると判断する。そして、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度切替部５３０を制御して、各駆動源の速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に加速する。なお、第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に加速すると、オーバーシュートのおそれがある駆動源（モータ）に関しては、一旦、回転を停止させた後に再度起動を行う必要がある。そのため、図４（ｂ）のスキャナモータ１５８のように、回転速度を第二の回転速度から減速させてスキャナモータ１５８の回転を停止させる。そして、その後、再度、スキャナモータ１５８を駆動して、第一の回転速度となるように加速することで、画像形成速度の切替を行う。

更に、プリンタ制御部５０２は、各種駆動源の速度切替と同時に、定着装置１３０のヒータ１３２の温度を第二の画像形成速度に対応する第二目標温度から、第一の画像形成速度に対応する第一目標温度に切り替える。そして、上述した駆動源の速度が第一の画像形成速度となり、ヒータ１３２の温度が第一目標温度となって、画像形成条件が第一の画像形成速度で印刷するための条件が満たされると（時間ｔ４）、プリンタ制御部５０２は、第一の画像形成速度で印刷可能となる。

［画像形成速度の切替の要否判断］
次に、プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）が、ＦＵトレイ１１６が開かれた状態から閉じられた状態に変化したことを検知した際に、画像形成速度を切り替える必要があるかどうか判断する方法について説明する。プリンタ制御部５０２（詳細にはＣＰＵ６０１）は、Ｉ／Ｏポート６０６に接続されたＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４を介して取得したＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果から、ＦＵトレイ１１６が閉じられたことを検知すると、次の処理を行う。すなわち、プリンタ制御部５０２は、残枚数取得部５３１より記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒを取得する。そして、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ２をＲＯＭ６０３から取得し、時間Ｔ２の間に第一の画像形成速度で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２を算出する。なお、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ２は予め、ＲＯＭ６０３に記憶されているものとする。

第二の画像形成速度から第一の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ２と、時間Ｔ２で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２の関係の関係を示したグラフが、図４（ｂ）の上図に示すグラフである。また、図４（ｂ）のグラフの直線は、枚数Ｎ２と時間Ｔ２の関係を示しており、枚数Ｎ２を求める計算式は、以下の（式２）で表される。ここで、Ｐ２は、第二の画像形成速度における単位時間当たり（ここでは１分間あたり）の印刷枚数（単位：ｐｐｍ）を示している。
枚数Ｎ２＝Ｐ２×時間Ｔ２・・・（式２）
例えば、Ｐ２＝３０ｐｐｍ、Ｔ２＝２４秒（＝０．４分）の場合には、印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２は１２枚（＝３０ｐｐｍ×２４秒／６０秒）である。

そして、プリンタ制御部５０２は、記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒと、第二の画像形成速度から第一の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ２で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２との大小比較を行う。プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒが印刷可能な枚数Ｎ２よりも大きい（枚数Ｒ＞枚数Ｎ２）場合には、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替える。一方、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒが印刷可能な枚数Ｎ２以下（枚数Ｒ≦枚数Ｎ２）の場合には、画像形成速度は第二の画像形成速度のままで、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。

［画像形成速度の切替制御シーケンス］
図６は、本実施例の記録材Ｓに画像形成を行う画像形成速度の切替制御シーケンスを示すフローチャートである。図６に示す処理は、記録材Ｓへの印刷開始（印刷ジョブの開始）とともに起動され、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１により実行される。上述したように、画像形成速度切替部５３０、開閉検知部５１６、残枚数取得部５３１、排出上限判断部５３３が有する機能は、ＣＰＵ６０１が処理を実行することにより実現される機能である。図６では、ＣＰＵ６０１から起動される機能として説明し、詳細な処理の説明については省略する。また、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ２、及び第二の画像形成速度における単位時間当たりの印刷枚数Ｐ２は、予めＲＯＭ６０３に格納されているものとする。

Ｓ２００では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知するため、開閉検知部５１６を制御して、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４を介してＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果を取得する。Ｓ２０１では、ＣＰＵ６０１は、取得したＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいて、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいてＦＵトレイ１１６は閉じた状態（閉状態）であると判断した場合には処理をＳ２０３に進め、ＦＵトレイ１１６は閉じた状態ではないと判断した場合には処理をＳ２０２に進める。Ｓ２０２では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓの印刷が完了したかどうか判断し、印刷が完了していないと判断した場合には処理をＳ２００に戻し、印刷が完了したと判断した場合には処理を終了する。

Ｓ２０３では、ＣＰＵ６０１は、残枚数取得部５３１を制御して、記録材Ｓの残りの印刷枚数Ｒを取得する。Ｓ２０４では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替えるために必要な時間Ｔ２、及び第二の画像形成速度における単位時間当たりの印刷枚数Ｐ２をＲＯＭ６０３から取得する。そして、ＣＰＵ６０１は、時間Ｔ２の間に第二の画像形成速度で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２（所定の枚数）を算出する。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒと印刷可能な枚数Ｎ２の大小比較を行う。ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒは印刷可能な枚数Ｎ２以下（所定の枚数以下）であると判断した場合には、第二の画像形成速度でそのまま印刷を継続させるため、処理をＳ２０８に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、残りの印刷枚数Ｒは印刷可能な枚数Ｎ２より大きいと判断した場合には、画像形成速度を切り替えるために、処理をＳ２０６に進める。Ｓ２０６では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度切替部５３０を制御して、記録材搬送機構５１１、画像形成部１８０、及び定着装置１３０における画像形成速度を、第二の画像形成速度から第一の画像形成速度への切替を行う。Ｓ２０７では、ＣＰＵ６０１は、画像形成速度切替部５３０を制御して、記録材搬送機構５１１、画像形成部１８０、及び定着装置１３０における画像形成速度が第一の画像形成速度に切り替わったかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、画像形成速度が第一の画像形成速度に切り替わったと判断した場合には処理をＳ２０８に進め、画像形成速度が第一の画像形成速度に切り替わっていないと判断した場合には処理をＳ２０７に戻す。Ｓ２０８では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓの印刷が完了したかどうか判断し、印刷が完了していないと判断した場合には処理をＳ２０８に戻し、印刷が完了したと判断した場合には処理を終了する。

上述したように、プリンタ制御部５０２は、印刷中にＦＵトレイ１１６が閉じられた場合であっても、残りの印刷枚数と画像形成速度の切替動作に要する時間で印刷可能な枚数とに基づいて、画像形成速度の切替実施の要否を判断する。これにより、印刷時間の増加を抑制することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することができる。

実施例３では、実施例１、２においてＦＵトレイの開閉状態が変化した際に画像形成速度の切替不要と判断した後に、更なる記録材の印刷指示を受けた場合の画像形成速度の切替を判断する実施例について説明する。なお、本実施例における画像形成装置、及び制御部の構成については実施例１と同様であり、同じ装置、部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［画像形成速度の切替の要否判断］
実施例１では、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態から開いた状態への変化が検知された場合、残りの印刷枚数Ｒが画像形成速度の切替に必要な時間に印刷可能な枚数Ｎ１以下の場合には、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。実施例２でも、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態から閉じた状態への変化が検知された場合、残りの印刷枚数Ｒが画像形成速度の切替に必要な時間に印刷可能な枚数Ｎ２以下の場合にも、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。そして、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度の切替不要と判断して印刷を継続中に、Ｒ２枚の更なる記録材Ｓの印刷指示を受けた場合は、次の処理を行う。すなわち、プリンタ制御部５０２は、残枚数取得部５３１から取得した残りの印刷枚数Ｒと更なる印刷枚数Ｒ２枚を合計して、残りの印刷枚数Ｒ３（合計枚数）を算出する。
残りの印刷枚数Ｒ３＝残りの印刷枚数Ｒ＋更なる印刷枚数Ｒ２・・・（式３）

実施例１の場合には、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３と、第一の画像形成速度から第二の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ１で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１との大小比較を行う。プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３が印刷可能な枚数Ｎ１よりも大きい（枚数Ｒ３＞枚数Ｎ１）場合には、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度に切り替える。一方、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３が印刷可能な枚数Ｎ１以下（枚数Ｒ３≦枚数Ｎ１）の場合には、画像形成速度は第一の画像形成速度のままで、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。

一方、実施例２の場合には、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３と、第二の画像形成速度から第一の画像形成速度への画像形成速度の切替に必要な時間Ｔ２で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２との大小比較を行う。プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３が印刷可能な枚数Ｎ２よりも大きい（枚数Ｒ３＞枚数Ｎ２）場合には、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度に切り替える。一方、プリンタ制御部５０２は、残りの印刷枚数Ｒ３が印刷可能な枚数Ｎ２以下（枚数Ｒ３≦枚数Ｎ２）の場合には、画像形成速度は第二の画像形成速度のままで、画像形成速度の切替を行わず、印刷を続行する。

上述したように、プリンタ制御部５０２は、画像形成速度の切替を実施しないと判断した後に新たな印刷指示が来た場合であっても、残りの印刷枚数と画像形成速度の切替時間に印刷可能な枚数との比較に基づいて、適切な画像形成速度を選択することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することができる。

実施例１～３では、残りの印刷枚数に要する印刷時間に基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する実施例について説明した。実施例４では、消耗品の残寿命に基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する実施例について説明する。なお、本実施例における画像形成装置、及び制御部の構成については実施例１と同様であり、同じ装置、部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［制御部の機能ブロック］
本実施例の制御部の構成は、実施例１の図２と同様である。本実施例では、消耗品の残寿命を検知するために、寿命検知手段である寿命検知部５３２を用いる。寿命検知部５３２は、感光ドラム１２２や定着装置１３０のような消耗品の寿命検知を行う。残寿命の検知方法は、例えばローラであれば、使用を開始してからの積算された回転量や回転時間、駆動時間に基づいた予測でもよいし、例えば感光ドラム１２２であれば、表面電位の測定などの測定手段を用いた寿命の検知でもよい。

［画像形成速度の切替の要否判断］
ここでは、感光ドラム１２２の残寿命を例に説明する。プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態の変化を検知した場合には、寿命検知部５３２を制御して、感光ドラム１２２の残寿命Ｌ（単位：％）を取得する。残寿命Ｌは、使用開始時は１００％で、使用時間の増加に伴い、減少していくものとする。

プリンタ制御部５０２は、取得した感光ドラム１２２の残寿命が所定値である３０％以上の場合には、次のように画像形成速度の切替の要否を判断する。すなわち、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態から開いた状態に変化した場合には、実施例１と同様に、上述した時間Ｔ１で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１と残りの印刷枚数とに基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する。また、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態から閉じた状態に変化した場合には、実施例２と同様に、上述した時間Ｔ２で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２と残りの印刷枚数とに基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する。

また、プリンタ制御部５０２は、取得した感光ドラム１２２の残寿命が所定値である３０％未満の場合には、画像形成速度の切替の要否を判断する上述した閾値Ｎ１、Ｎ２を次のように変更する。すなわち、実施例１のように、画像形成速度を第一の画像形成速度から第二の画像形成速度へ切り替えるか否かを判断する場合の、時間Ｔ１で印刷可能な記録材の枚数Ｎ１’は、以下の（式４）で表される。
枚数Ｎ１’＝枚数Ｎ１×２・・・（式４）

また、実施例２のように、画像形成速度を第二の画像形成速度から第一の画像形成速度へ切り替えるか否かを判断する場合の、時間Ｔ２で印刷可能な記録材の枚数Ｎ２’は、以下の（式５）で表される。
枚数Ｎ２’＝枚数Ｎ２×２・・・（式５）

プリンタ制御部５０２は、取得した感光ドラム１２２の残寿命が所定値である３０％未満の場合には、次のように画像形成速度の切替の要否を判断する。すなわち、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態から開いた状態に変化した場合には、実施例１と同様に、上述した時間Ｔ１で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ１’と、残りの印刷枚数に基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する。一方、プリンタ制御部５０２は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態から閉じた状態に変化した場合には、実施例２と同様に、上述した時間Ｔ２で印刷可能な記録材Ｓの枚数Ｎ２’と、残りの印刷枚数に基づいて、画像形成速度の切替の要否を判断する。

ここでは、残寿命Ｌの閾値を３０％としたが、本実施例の残寿命Ｌの閾値は３０％に限定されるものではない。本実施例では、残寿命Ｌが少ないほど、枚数Ｎ１’又は枚数Ｎ２’の値が大きくなればよく、残寿命Ｌの閾値は複数、有していてもよい。また、上述した（式４）、（式５）において、枚数Ｎ１’、Ｎ２’を算出するために、枚数Ｎ１、Ｎ２に乗じた定数（＝２）も、閾値ごとに異なる定数を適用するようにしてもよい。

また、本実施例では、消耗品の例として感光ドラム１２２を挙げ、感光ドラム１２２の残寿命に基づいて画像形成速度の切替の要否を判断する例について説明した。消耗品の残寿命は、感光ドラム１２２に限定されるものではなく、例えば定着装置１３０の残寿命であってもよいし、感光ドラム１２２や定着装置１３０等の複数の消耗品の残寿命の総和、平均値、最大値、最小値を用いてもよい。

上述したように、消耗品の残寿命が少ない場合には、画像形成速度の切替を行う判断の閾値を切り替えることにより、切替動作の発生を抑制し、消耗品の寿命が消費されるのを防ぐことができる。

以上説明したように、本実施例によれば、印刷時のＦＵトレイの開閉操作に伴う印刷時間の増加を抑制することができる。

１１５ 排出トレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１８０ 画像形成部
６０１ ＣＰＵ

Claims (12)

1. 記録材に画像形成を行う画像形成部と、
   画像形成された記録材が排出される第一の排出トレイと、
   前記画像形成部と前記第一の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第一の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第二の排出トレイとなる開閉部材と、
   前記開閉部材の開閉状態を検知する検知手段と、
   記録材の排出先に応じて前記画像形成部の画像形成速度を切り替えて、画像形成を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、記録材の印刷中に前記検知手段が前記開閉部材の開閉状態の変化を検知した場合には、記録材の残りの印刷枚数と前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数とに基づいて、前記画像形成速度の切替要否を決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、記録材を前記第一の排出トレイに排出する場合には前記画像形成速度を第一の画像形成速度に設定し、記録材を前記第二の排出トレイに排出する場合には前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度よりも遅い第二の画像形成速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段により前記開閉部材が閉状態から開状態に変化したことを検知した場合に、前記残りの印刷枚数が前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数以下の場合には前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度のままで切替を行わず、前記残りの印刷枚数が前記印刷が可能な記録材の枚数より多い場合には前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度から前記第二の画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記画像形成速度の切替を行わずに記録材を印刷中に、更なる記録材の印刷要求があった場合には、記録材の残りの印刷枚数と前記印刷要求のあった記録材の印刷枚数との合計枚数が前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数以下の場合には前記画像形成速度の切替を行わず、前記合計枚数が前記印刷が可能な記録材の枚数より多い場合には前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度から前記第二の画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数は、前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度から前記第二の画像形成速度に切り替えるために要する時間の間に、前記第一の画像形成速度で印刷し排出が可能な記録材の枚数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第二の排出トレイに前記第一の画像形成速度で排出される記録材の枚数が前記第二の排出トレイの排出された記録材の積載性を確保する閾値よりも多い場合には、前記画像形成速度を前記第一の画像形成速度から前記第二の画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記検知手段により前記開閉部材が開状態から閉状態に変化したことを検知した場合に、前記残りの印刷枚数が前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数以下の場合には前記画像形成速度を前記第二の画像形成速度のままで切替を行わず、前記残りの印刷枚数が前記印刷が可能な記録材の枚数より多い場合には前記画像形成速度を前記第二の画像形成速度から前記第一の画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記画像形成速度の切替を行わずに記録材を印刷中に、更なる記録材の印刷要求があった場合には、記録材の残りの印刷枚数と前記印刷要求のあった記録材の印刷枚数との合計枚数が前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数以下の場合には前記画像形成速度の切替を行わず、前記合計枚数が前記印刷が可能な記録材の枚数より多い場合には前記画像形成速度を前記第二の画像形成速度から前記第一の画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数は、前記画像形成速度を前記第二の画像形成速度から前記第一の画像形成速度に切り替えるために要する時間の間に、前記第二の画像形成速度で印刷し排出が可能な記録材の枚数であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成装置の消耗品の残寿命を検知する寿命検知手段を備え、
    前記制御手段は、前記寿命検知手段が検知した残寿命に応じて、前記画像形成速度の切替に要する時間で印刷が可能な記録材の枚数を増加させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記寿命検知手段は、前記消耗品の回転量又は回転時間に基づいて、前記消耗品の残寿命を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成部は、記録材に転写するトナー像を担持する感光ドラムを有し、
    前記消耗品は、前記感光ドラムであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

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