JP2009151283A - 画像形成装置、および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作像装置の停止処理中に指示された印刷を素早く行なうことが出来る画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。
【解決手段】停止処理の実行中に印刷処理の実行命令を受けた場合、各制御部に対して停止処理の実行状態を問い合わせて実行中の停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定し、判定結果に基づいて、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に停止処理の中断を、各制御部に対して指示し、停止処理の中断後、各制御部に対して起動処理の実行を指示することにより、停止処理中に作像処理の実行命令を受けた場合でも停止処理を中断して起動処理を再開することができるので、作像装置の停止処理中に指示された印刷を素早く行なうことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特に作像処理を実行する作像装置の停止処理を中断し、画像形成（作像）を行う画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。

電子写真プリンタ向けの作像装置としては、例えば、図１１に示す構成の作像装置が知られている。図１１は、電子写真プリンタ向けの作像装置の基本構成を示す図である。作像装置１１００は、感光体１１０１、帯電部１１０２、露光部１１０３、現像部１１０４、紙搬送部１１０５、転写部１１０６、クリーニング部１１０７、および除電部１１０８から構成されている。感光体１１０１は、矢印ａの方向に回転し、帯電部１１０２により感光体１１０１の表面は一様に帯電される。次に、一様に帯電した感光体１１０１の表面には、露光部１１０３により、印刷情報に対応した光が照射される。これにより感光体１１０１の表面に静電潜像が形成される。感光体１１０１の表面に形成された静電潜像は、現像部１１０４によりトナーが付着され、顕像化される。感光体１１０１に付着したトナーは、転写部１１０６において、紙搬送部１１０５から矢印ｂ方向に搬送された用紙に転写される。用紙上の転写像は図示しない定着部に搬送され、定着される。なお、感光体１１０１に残存しているトナーはクリーニング部１１０７により除去され、さらに帯電した感光体１１０１の表面は、除電部１１０８により除電される。

ところで、上述したような作像装置を備える画像形成装置には、当該作像装置の各部の停止処理が行われている最中に、印刷指示（画像形成命令）がなされた場合に、印刷を素早く再開することが従来から求められていた。例えば、特許文献１には、画像形成装置の停止処理が命令された際に、現像部のみを停止した状態で一定時間待機することにより、かかる待機中に、画像形成命令がなされた場合は、現像部のみを再起動するだけで、印刷を再開することができる旨が記載されている。一方、待機中に形成命令がなされなかった場合は、一定時間経過後、現像部以外も停止処理を行う。

特開平６−１４３６８３号公報

しかしながら、上記のような技術には、以下の問題点がある。停止命令を受けた場合に、現像部のみを停止した状態で一定時間待機する方法は、一定時間他の部材（転写部や、クリーニング部等）を無駄に駆動することになり、当該他の部材の寿命が縮む、という問題がある。また、作像装置の各部の停止処理を開始した瞬間に印刷命令を受けた場合でも、現像部の停止処理までは必ず行うことになるため、印刷再開までの時間をこれ以上短くすることはできない、という問題もある。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、作像装置の停止処理中に指示された印刷を素早く行なうことを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、作像処理を実行する作像装置と、前記作像装置の起動処理および停止処理を段階的に実行する制御手段と、前記停止処理の実行中に前記作像処理の実行命令を受けた場合、前記制御手段に対して前記停止処理の実行状態を問い合わせて実行中の前記停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に前記停止処理の中断を前記制御手段に対して指示する立ち下げ手段と、前記停止処理の中断後、前記制御手段に対して前記起動処理の実行を指示する立ち上げ手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、作像処理を実行する作像装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、制御手段が、前記作像装置の起動処理および停止処理を段階的に実行する制御工程と、判定手段が、前記停止処理の実行中に前記作像処理の実行命令を受けた場合、前記制御手段に対して前記停止処理の実行状態を問い合わせて実行中の前記停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定する判定工程と、立ち上げ手段が、前記判定工程による判定結果に基づいて、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に前記停止処理の中断を前記制御手段に対して指示する立ち下げ工程と、立ち上げ手段が、前記停止処理の中断後、前記制御手段に対して前記起動処理の実行を指示する立ち上げ工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、停止処理中に作像処理の実行命令を受けた場合でも停止処理を中断して起動処理を再開することができるので、作像装置の停止処理中に指示された印刷を素早く行なうことが出来る。

以下に、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明にかかる画像形成装置および画像形成装置の制御方法をレーザプリンタに適用した例を説明するが、レーザプリンタに限定されるものではなく、後述する構成を具備する限り、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals）や電子写真方式コピー機などに適用することができる。さらに、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

（第１実施の形態）
まず、図１を用いて、本実施の形態にかかるレーザプリンタの構成の概略について説明する。図１は、本実施の形態にかかるレーザプリンタのユニット構成を示した概略図である。

レーザプリンタ１００は、本体ユニット１１０、両面ユニット１２０、メイルボックスユニット１３０、フィニッシャユニット１４０、および給紙ユニット１５０を備えて構成される。

本体ユニット１１０は、不図示のレジストユニットおよび定着ユニットなど用紙に画像を印刷（形成）する画像形成部を備えており、作像や現像や定着などの印刷処理（作像処理）全体を制御したり、印刷される記録媒体である用紙の給紙を行うユニットである。

両面ユニット１２０は、両面印刷を行うために反転機構（スイッチバック）により用紙（記録紙）を反転し、反転後の再給紙を行う。

メイルボックスユニット１３０は、用紙を排出する複数の排紙口を備え、任意の排紙口に印刷結果（印刷後の用紙）を排紙する。なお、本実施の形態では２ビン具備している。

フィニッシャユニット１４０は、ジョブ印刷ごとにシフトして仕分けするスタック処理、ステープル処理等の後処理を行う。

給紙ユニット１５０は、用紙を格納する給紙トレイを備え、レジストまでの用紙の給紙搬送を管理する。

次に、本実施の形態に係る本体ユニット１１０が備える画像形成部の一例として、図２に示す電子写真プロセス向けの作像装置を内蔵した画像形成部を考える。図２は、電子写真プリンタ向けの作像装置の基本構成を示す図である。上述したように、図２に示す作像装置２００は、作像処理を実行するものであり、矢印ａの方向に回転し、用紙に印刷するための像が形成される感光体２０１（像担持体）、感光体２０１表面を帯電させる帯電部２０２、その帯電した感光体２０１表面を露光して潜像を形成する露光部２０３、露光された感光体２０１表面に形成された潜像に帯電したトナーを付着させる現像部２０４、矢印ｂの方向に用紙を搬送する紙搬送部２０５、その感光体２０１表面に付着したトナー像を用紙（紙媒体）に転写する転写部２０６、転写後に感光体２０１上に残留する残トナーを除去するクリーニング部２０７（除去部）、感光体２０１上の残留電荷を除電する除電部２０８、および感光体２０１を矢印ａの方向に回転させる駆動部（図示しない）を備えて構成される。

ここで、図３を用いて、画像形成部が印刷処理（作像処理）を実行する際の作像装置２００の動作手順およびその動作内容について説明する。図３は、本実施の形態にかかる作像装置の動作タイミングチャートを示す図である。画像形成部は印刷が開始されると、作像装置２００を印刷可能状態にするため、図３に示す動作を開始する。動作は大きく分けて、作像装置２００の立ち上げ、印刷処理、立ち下げに分類される。まず、作像装置２００の立ち上げについて述べる。

［作像装置の立ち上げ（起動処理）］
（Ａ１）後述するレーザプリンタ制御部は、まず露光用のポリゴンミラー（図示しない）を安定回転させる。
（Ａ２）次に、当該レーザプリンタ制御部は、駆動部（図示しない）により感光体２０１を駆動し、安定回転させる。
（Ａ３）次に、当該レーザプリンタ制御部は、除電部２０８を駆動する。
（Ａ４）次に、当該レーザプリンタ制御部は、転写部２０６から紙転写のための準備バイアスを印加する。
（Ａ５）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部２０２から感光体２０１に一次バイアスをかけ、感光体２０１表面を帯電させる。
（Ａ６）次に、当該レーザプリンタ制御部は、この帯電を開始した感光体２０１上の表面が現像部２０４に達した時に、現像部２０４から一次バイアスをかけ、トナーを帯電させる。
（Ａ７）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電の一次バイアスをかけた50ms後、電圧値が安定したので帯電部２０２から感光体２０１に帯電二次バイアスをかける。
（Ａ８）同様に、当該レーザプリンタ制御部は、現像一次バイアスをかけた50ms後、電圧値が安定したので現像部２０４からトナーに現像二次バイアスをかける。
（Ａ９）この後、作像装置２００は、帯電部２０２から印加した二次バイアスにより感光体２０１全表面が帯電されたら（つまり帯電を開始して感光体２０１が一周したら）印刷可能な状態になる。
なお、本実施の形態では、作像装置２００の立ち上げ（起動処理）は、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、およびＡ５〜Ａ９の５つの段階の起動処理に分けられ、各段階の起動処理が段階的に実行されるものとする。

［作像装置の印刷処理（作像処理）］
当該レーザプリンタ制御部は、作像装置２００の立ち上げ後、印刷時には、露光部２０３により感光体２０１上の帯電した表面を露光して、形成する潜像の形に除電し、現像部２０４によりその除電した部分にトナーを付着させる。この付着したトナーは転写部２０６により、搬送されてきた用紙に付着させられる。この時、用紙に転写しきれなかった残りの残トナーは、クリーニング部２０７により感光体２０１表面から殺ぎ落とされる。その後、当該レーザプリンタ制御部は、感光体２０１上に残留している残留電荷を除電部２０８により除電する。これにより、感光体２０１表面は電位的に０となり、次の潜像形成のために帯電可能となる。このプロセスを、用紙のサイズ分行う。要求があれば、当該レーザプリンタ制御部は、さらに要求枚数分繰り返す。印刷が終了したら、当該レーザプリンタ制御部は、作像装置２００の立ち下げを行い、作像装置２００を停止する。

［作像装置の立ち下げ（停止処理）］
（Ｂ１）まず、当該レーザプリンタ制御部は、転写部２０６によるバイアスの印加を停止する。このバイアスが完全にオフするまで次の停止動作であるＢ２は行なわない。
（Ｂ２）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部２０２の出力を一次バイアスにする。
（Ｂ３）次に、当該レーザプリンタ制御部は、この帯電部２０２による一次バイアスを印加した感光体２０１上の表面が現像部２０４に達した時に、現像部２０４の出力を一次バイアスにする。
（Ｂ４）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部２０２の出力を一次バイアスに変えてから５０ms後、電圧値が安定したので帯電部２０２による一次バイアスの印加を停止する。
（Ｂ５）同様に、当該レーザプリンタ制御部は、現像部２０４の出力を一次バイアスに変えてから５０ms後、電圧値が安定したので現像部２０４による一次バイアスの印加を停止する。これで、感光体２０１表面は帯電しなくなり、トナーも帯電しなくなる。
（Ｂ６）次に、当該レーザプリンタ制御部は、先ほど帯電部２０２により一次バイアスの印加を停止した感光体２０１上の表面が除電部２０８に達するまで当該除電部２０８による除電処理を継続し、その後除電部２０８の駆動を停止する。
（Ｂ７）そして、当該レーザプリンタ制御部は、先ほど現像部２０４による一次バイアスの印加を停止した感光体２０１上の表面がクリーニング部２０７に達するまで待ち、達したら次の停止動作であるＢ８に移行する。
（Ｂ８）次に、当該レーザプリンタ制御部は、感光体２０１の駆動を停止する。この感光体２０１の駆動が完全に停止するまで次の停止動作であるＢ９は行なわない。
（Ｂ９）次に、当該レーザプリンタ制御部は、ポリゴンミラー（図示しない）の駆動を停止する。このポリゴンミラーが完全に停止したら、作像装置２００の停止処理は完了となる。
なお、本実施の形態では、作像装置２００の立ち下げ（停止処理）は、Ｂ１、Ｂ２〜Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、およびＢ９の６つの段階の停止処理に分けられ、各段階の停止処理が段階的に実行されるものとする。

本実施の形態では、上述したように、上記作像装置２００の立ち上げ（Ａ５〜Ａ９）、立ち下げ（Ｂ２〜Ｂ５）動作において、帯電部２０２と現像部２０４からのバイアスの印加（出力）を２段階で行い、各段階へ移行するタイミングである駆動タイミングの間を５０msあけている。これは、両者のバイアスの立ち上がり特性が異なるためである。５０msは一例である。

具体的には、帯電部２０２と現像部２０４を１段階で目標電圧にしようとすると、目標電圧に達する時間にずれが生じる。この結果、帯電バイアスと現像バイアスのバランスがくずれ、感光体２０１表面にトナーを含む現像剤が付着してしまうことがある。本実施形態のように目標バイアスを分割し、より低い電圧を目標にすれば、両者の時間的なずれは減少する。以上のような印刷処理（動作）を、本実施形態に係る画像形成部は繰り返す。

次に、本実施の形態のレーザプリンタ１００のレーザプリンタ制御部について説明する。図４は、本実施の形態にかかるレーザプリンタのレーザプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。

レーザプリンタ１００は、ホストマシン４５０とのインターフェイス制御及び画像データの編集制御を行うコントローラ４１０と、上述した作像装置２００の立ち上げ、印刷処理、および立ち下げを制御するエンジン４２０と、を中心に構成されている。

ホストマシン４５０は、一般的なコンピュータであり、ユーザの各種操作に応じて、レーザプリンタ１００とデータの送受信を行う。

コントローラ４１０は、ホストインターフェイス４１１と、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）４１２と、フォントＲＯＭ４１３と、パネルインターフェイス４１４と、コントローラＣＰＵ４１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１６と、オプションＲＡＭ４１７と、エンジンインターフェイス４１８と、を主に備えている。また、コントローラ４１０は、ホストインターフェイス４１１を介してホストマシン４５０と接続され、パネルインターフェイス４１４を介して、ユーザからの操作が入力されるオペレーションパネル４４０と接続され、更に、各種フォントが記憶されているフォントカートリッジ４６０と接続されている。

ホストインターフェイス４１１は、ホストマシン４５０とのインターフェイス制御を行う。プログラムＲＯＭ４１２は、画像データの編集や、コントローラ４１０全体の制御を行うためのプログラムを格納している。フォントＲＯＭ４１３は、印刷において用いる標準的なフォントを格納している。パネルインターフェイス４１４は、オペレーションパネル４４０とのインターフェイス制御を行い、オペレーションパネル４４０にてユーザとのインターフェイスを行う。

コントローラＣＰＵ４１５は、プログラムＲＯＭ４１２に記憶された各種プログラムを実行することにより、ホストマシン４５０とのデータの送受信を制御することなどにより、コントローラ４１０の全体的な制御を行う。ＲＡＭ４１６、およびオプションＲＡＭ４１７は、処理や制御を行うプログラムや画像等のデータが展開されるメモリである。エンジンインターフェイス４１８は、コントローラ４１０とエンジン４２０の間のインターフェイスである。

エンジン４２０は、エンジンＣＰＵ４２１と、コントローラインターフェイス４２２と、フラッシュＲＯＭ４２３と、入力ポート４２４と、出力ポート４２５と、エンジンＲＯＭ４２６と、ＲＡＭ４２７と、センサ４２８と、モータ４２９と、クラッチ４３０と、電力供給部４３１と、を主に備えている。

センサ４２８は、印刷処理に関わる各設定条件や作像装置２００の異常等を検知するものである。モータ４２９は、露光部２０３が備えるポリゴンミラー（図示しない）や感光体２０１を回転させるメインモータや紙搬送部２０５が備える給紙ローラを回転させる搬送モータ等からなる。クラッチ４３０は、給紙ローラ等を駆動または停止する。電力供給部４３１は、帯電部２０２、現像部２０４および転写部２０６によるバイアスの印加、除電部２０８の駆動等に必要な電力を、帯電部２０２、現像部２０４、転写部２０６、および除電部２０８等に供給するものであり、例えば、商用電源である。

フラッシュＲＯＭ４２３は、各種プログラムや各種データを記憶するものである。入力ポート４２４は、センサ４２８により検知した印刷処理に関わる各設定条件や作像装置２００の状態等の入力処理を行う。出力ポート４２５は、作像装置２００の立ち上げ、印刷処理、および立ち下げを実現するための所定の出力処理を行う。エンジンＲＯＭ４２６は、エンジン制御用のプログラム等を格納している。ＲＡＭ４２７は、バッファレジスタの機能を持ちワーキングメモリとして用いられる。

エンジンＣＰＵ４２１は、エンジンＲＯＭ４２６に格納されている制御プログラムを実行することにより、上述した作像装置２００の立ち上げ、印刷処理、および立ち下げを制御するものである。コントローラインターフェイス４２２は、エンジンインターフェイス４１８を介してコントローラ４１０とのインターフェイス制御を行う。

なお、この制御プログラムを記録する記録媒体としては、エンジンＲＯＭ４２６に限定されず、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このような制御プログラムを記録する記録媒体を、前述した各実施の形態とは異なる外部のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記制御プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることもできるものとする。

次に、図５を用いて、エンジンＣＰＵ４２１がエンジンＲＯＭ４２６に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される作像装置２００の制御モジュールについて説明する。図５は、作像装置を制御する制御モジュールの構成を示すブロック図である。作像装置２００の制御モジュールは、作像装置２００が備える各部（感光体２０１、露光部２０３等）による印刷処理と、段階的な起動処理（立ち上げ）および停止処理（立ち下げ）と、を実行する感光体（駆動部）制御部５０１、露光部制御部５０２、転写部制御部５０３、除電部制御部５０４、帯電部制御部５０５、および現像部制御部５０６と、それらに順次起動処理・停止処理の実行を指示するための作像装置立ち上げ部５０８および作像装置立ち下げ部５０９と、を備えている。なお、以下、感光体制御部５０１、露光部制御部５０２、転写部制御部５０３、除電部制御部５０４、帯電部制御部５０５、および現像部制御部５０６を区別する必要がない場合には、単に、制御部５０１〜５０６と記載する。

作像装置２００の制御モジュールは、さらに、作像装置クリーニング処理部５１０、作像装置停止中断判定部５１１、作像装置印刷部５１２、作像装置緊急停止部５１３、作像装置制御部５１４、作像装置停止中断制御部５１５、紙搬送制御部５１６、定着制御部５１７、および印刷制御部５１８を備えている。

作像装置クリーニング処理部５１０は、クリーニング部２０７による感光体２０１に付着している残トナーの殺ぎ落としを実行するものである。作像装置停止中断判定部５１１は、実行中の停止処理が中断可能か否かを判定するものである。作像装置印刷部５１２は、作像装置２００の印刷処理の実行を指示するものである。また、作像装置緊急停止部５１３は、停止処理を緊急に停止するものである。作像装置制御部５１４は、作像装置２００全体を制御するものである。作像装置停止中断制御部５１５は、印刷処理の実行命令に応じて、作像装置印刷部５１２、作像装置立ち上げ部５０８および作像装置立ち下げ部５０９に対して作像装置２００の印刷処理、起動処理および停止処理を指示するものである。また、紙搬送制御部５１６は、給紙ユニット１５０により用紙の搬送を制御するものであり、定着制御部５１７は、フィニッシャユニット１４０が備える定着部（図示しない）を制御するものである。そして、印刷制御部５１８は、作像装置制御部５１４、紙搬送制御部５１６および定着制御部５１７に動作指示を与えるものである。

ここで、本体ユニット１１０が備える画像形成部が作像装置２００の立ち下げ（停止処理）を行っている時に、当該画像形成部が印刷処理の実行命令を受けた場合を考える。印刷が指示された場合（作像命令を受けた場合）、可能な限り速やかに印刷処理を行なう必要があるが、作像装置２００は停止処理中のため、一度停止処理を中断し、再度作像装置２００を起動しなおすために立ち上げ動作（起動処理）を行なう必要がある。従って、作像装置停止中断制御部５１１は、停止処理を中断し、再度立ち上げ動作を行なうよう制御する。

次に、図６を用いて、図５に示す制御モジュールによる作像装置２００の印刷処理、起動処理および停止処理の流れについて詳細に説明する。

図６は、図５に示す制御モジュールによる作像装置の印刷処理、起動処理および停止処理の手順を示すフローチャートである。レーザプリンタ１００の電源がオンされると、作像装置停止中断制御部５１５は、コントローラインターフェイス４２２を介してコントローラ４１０からの印刷処理の実行命令を受けるまで待機する（ステップＳ６０１、ステップＳ６０２／Ｎｏ）。コントローラ４１０からの印刷処理の実行命令を受けると（ステップＳ６０２／Ｙｅｓ）、作像装置停止中断制御部５１５は、作像装置立ち上げ部５０８に対して起動処理を指示し、作像装置立ち上げ部５０８が各制御部５０１〜５０６に対して上述したＡ１〜Ａ９に示した段階的な起動処理の実行を指示する（ステップ６０３）。

起動処理が完了すると、作像装置停止中断制御部５１５は、作像装置印刷部５１２に対して印刷処理を指示し、作像装置印刷部５１２が各制御部５０１〜５０６に対して上述した印刷処理の実行を指示する（ステップＳ６０４）。

印刷処理が完了すると、作像装置停止中断制御部５１５は、作像装置立ち下げ部５０９に対して停止処理を指示し、作像装置立ち下げ部５０９が各制御部５０１〜５０６に対して上述したＢ１〜Ｂ９に示した段階的な停止処理の実行を指示する（ステップＳ６０５）。その間、作像装置停止中断制御部５１５は、停止処理が完了したか否かを監視する（ステップＳ６０６）。停止処理が完了した場合（ステップＳ６０６／Ｙｅｓ）、作像装置停止中断制御部５１５は、再度、コントローラ４１０からの印刷処理の実行命令を受けるまで待機する（ステップＳ６０１、ステップＳ６０２／Ｎｏ）。

一方、作像装置停止中断制御部５１５は、停止処理が完了していない場合（ステップＳ６０６／Ｎｏ）、コントローラ４１０からの印刷処理の実行命令を受けるまで待機する（ステップＳ６０７／Ｎｏ）。

そして、作像装置停止中断制御部５１５は、停止処理の開始後（ステップＳ６０５）、コントローラ４１０からの印刷処理の実行命令を受けた場合（ステップＳ６０７／Ｙｅｓ）、作像装置停止中断制御部５１５は作像装置立ち下げ部５０９に停止処理の中断指示を行う（ステップＳ６０８）。作像装置立ち下げ部５０９は作像装置停止中断判定部５１１に、今現在、停止処理を中断が可能かどうかを問い合わせる（ステップＳ６０９）。

作像装置停止中断判定部５１１は、各部の制御部５０１〜５０６に停止処理の実行状態を問い合わせる（ステップＳ６１０）。さらに、作像装置停止中断判定部５１１は、センサ４２８によりレーザプリンタ１００の異常を検知する（ステップＳ６１１）。そして、レーザプリンタ１００の異常が検知された場合（ステップＳ６１１／Ｙｅｓ）、作像装置緊急停止部５１３は、制御部５０１〜５０６に対して停止処理の続行を指示し（ステップＳ６２３）、制御部５０１〜５０６は印刷処理の実行命令に関わらず、停止処理を続行する。一方、作像装置停止中断判定部５１１は、レーザプリンタ１００の異常がない場合（ステップＳ６１１／Ｎｏ）、制御部５０１〜５０６による停止処理の実行状態から、実行中の停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定し、その判定結果を作像装置立ち下げ部５０９に通知する（ステップＳ６１２）。

ここで、上記作像装置停止中断判定部５１１が特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かの判定を行う場合の動作処理をケースごと以下に述べる。
（１）上述した作像装置２００の停止処理（立ち下げ）手順の（Ｂ１）の最中に中断が指示された場合（つまり、印刷処理の実行命令を受けた場合）
作像装置停止中断判定部５１１は、転写部２０６の停止処理を中断しても装置に問題（異常）は生じないため、（Ｂ１）の手順を中断可能と判定する。その後、立ち上げ手順の（Ａ４）のみが実際に実行される。

（２）作像装置２００の停止処理手順の（Ｂ２）〜（Ｂ５）の最中に中断が指示された場合
帯電部２０２・現像部２０４の停止処理を中断すると、感光体２０１に現像剤（トナー）が付着し、装置の異常を引き起こす。このため、作像装置停止中断判定部５１１は、帯電部２０２・現像部２０４の停止処理は中断不可能と判定する。その後、（Ｂ２）〜（Ｂ５）の手順が完了したら、立ち上げ手順の（Ａ４）〜（Ａ９）のみが実際に実行される。

（３）作像装置２００の停止処理手順の（Ｂ６）の最中に中断が指示された場合
作像装置停止中断判定部５１１は、除電部２０８の停止処理を中断しても装置に問題（異常）は生じないため、（Ｂ６）の手順を中断可能と判定する。その後、立ち上げ手順の（Ａ４）〜（Ａ９）のみが実際に実行される。

（４）作像装置２００の停止処理手順の（Ｂ７）の最中に中断が指示された場合
作像装置停止中断判定部５１１は、クリーニング部２０７の停止処理を中断しても装置に問題（異常）は生じないため、（Ｂ７）の手順を中断可能と判定する。その後、立ち上げ手順の（Ａ４）〜（Ａ９）のみが実際に実行される。

（５）作像装置２００の停止処理手順の（Ｂ８）の最中に中断が指示された場合
感光体２０１の停止処理を中断すると、感光体２０１の回転動作が不安定になり、装置の異常を引き起こす。このため、作像装置停止中断判定部５１１は、感光体２０１の停止処理は中断不可能と判定し、（Ｂ８）の手順は中断しない。その後、（Ｂ８）の手順が完了したら、立ち上げ手順の（Ａ２）〜（Ａ９）のみが実際に実行される。

（６）作像装置２００の停止処理手順の（Ｂ９）の最中に中断が指示された場合
作像装置停止中断判定部５１１は、ポリゴンミラー（図示しない）の停止処理を中断しても装置に問題（異常）は生じないため、（Ｂ９）の手順を中断可能と判定する。その後、立ち上げ手順の（Ａ１）〜（Ａ９）を全て実行する。この時、実際にはポリゴンミラーは慣性で回転しているため、停止から起動するより早く駆動安定する。

以上のように停止処理を中断可能か否かを判定することにより、停止処理を全て完了してから再度立ち上げ動作を行なうよりも早く印刷動作を開始することができる。

作像装置立ち下げ部５０９は、上記通知が示す判定結果に基づき、各制御部（５０１〜５０６）に対して、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に停止処理の中断の指示を行う（ステップＳ６１３）。各制御部５０１〜５０６は、作像装置立ち下げ部５０９からの中断の指示に従い、停止処理を中断する（ステップＳ６１４）。

停止処理の中断が完了したら（ステップＳ６１５）、作像装置立ち下げ部５０９は作像装置制御部５１４にその旨を通知する（ステップＳ６１６）。作像装置停止中断制御部５１５は作像装置立ち上げ部５０８に再度立ち上げ（起動処理）を指示する（ステップＳ６１７）。

作像装置立ち上げ部５０８は通常どおりに（上述したＡ１〜Ａ９に示す起動処理）各制御部５０１〜５０６に各部の起動処理の実行を指示する（ステップＳ６１８）。各制御部５０１〜５０６は、作像装置立ち上げ部５０８からの起動処理の実行指示に応じて制御対象（感光体２０１、帯電部２０２等）の起動処理を実行する。その際、制御対象が起動中のままであれば再度起動動作は不要となる（ステップＳ６１９）。いずれにおいても、起動終了後（起動中のため、再起動動作が不要な場合も）、各制御部５０１〜５０６は、起動完了の旨を作像装置立ち上げ部５０８に通知する（ステップＳ６２０）。

これにより、感光体２０１や帯電部２０２等の部材があらかじめ起動している場合は、作像装置２００の立ち上げ動作は、作像装置２００が完全に停止した状態から立ち上げる場合に比較して、より速く立ち上げることができる。

全ての立ち上げ動作が完了したら、作像装置立ち上げ部５０８は作像装置制御部５１４に完了を通知し（ステップＳ６２１）、作像装置停止中断制御部５１５は、作像装置印刷部５１２に対して印刷処理を指示し、作像装置２００を制御する印刷制御部５１８による印刷を再び開始する（ステップＳ６２２）。

上述したように、停止処理中に作像命令を受けた場合でも、停止処理を中断することにより、指示された作像（印刷）が開始されるまでにかかる時間を減らすことができる。

また、停止処理が中断できない処理であった場合は、かかる停止処理が終了してから中断し、再度起動動作を行うことで、装置停止時に障害を発生させずに、指示された印刷が開始されるまでにかかる時間を減らすことができる。

なお、本実施の形態では、各制御部５０１〜５０６は、作像装置立ち下げ部５０９からの停止処理の実行指示に受けて当該停止処理を開始しているが、これに限定するものではない。例えば、停止処理を開始する際に、一定時間待機してから停止処理を始めることで、待機中に印刷が指示された場合に、即座に印刷処理を開始できるようにしても良い。

また、作像装置２００に異常が発生している場合は、停止処理中に作像指示（印刷処理の実行命令）を受けても、停止処理を続行することにより、適切な制御をすることが出来る。

停止処理中や停止処理待機中に、作像指示（印刷処理の実行命令）がなされ、停止処理等を中断した場合に、前記指示された作像（印刷）処理が終了後、停止処理等が再開されることにより、効率的な制御を行うことが出来る。

以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

（変形例）
本変形例では、各段階の停止処理と、当該各段階の停止処理の中断により自装置に生じる異常に従って定めた当該各段階の停止処理が中断可能であるか否かを示す中断判定情報と、を対応付けるテーブルを記憶し、記憶するテーブルにおいて、特定した段階の停止処理と対応付けて記憶される中断判定情報に従って、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判断するものである。なお、第１実施の形態と同様の構成については説明を省略し、第１実施の形態と異なる構成のみを説明する。

図７は、エンジンＲＯＭが記憶するテーブルの一例を示す図である。エンジンＲＯＭ４２６は、図７に示すように、各段階の停止処理と、当該各段階の停止処理の中断により自装置に生じる異常に従って定めた当該各段階の停止処理が中断可能か否かを示す中断判定情報と、当該中断判定情報に従って停止処理を中断した場合に起動処理が必要な作像装置２００を示す起動処理情報と、を対応付けるテーブルを記憶する。

作像装置停止中断判定部５１１は、エンジンＲＯＭ４２６に記憶されるテーブルにおいて、特定した段階の停止処理と対応付けられている中断判定情報を特定し、特定した中断判定情報に従って、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定する。

例えば、作像装置停止中断判定部５１１は、停止処理が開始される前の待ち時間中に印刷処理の実行命令を受けた場合、「立ち下げ待ち時間中」と対応付けて記憶される「中断可能」に従って、停止処理を中断可能と判定する。なお、作像装置立ち上げ部５０８は、「立ち下げ待ち時間中」と対応付けて記憶される「不要」が、起動処理が不要であることを示しているため、制御部５０１〜５０６への起動処理の実行を指示しない。

また、作像装置停止中断判定部５１１は、転写部２０６の停止処理の実行中に、印刷処理の実行命令を受けた場合、「転写部の停止処理」と対応付けて記憶される「中断可能」に従って、停止処理を中断可能と判定する。なお、作像装置立ち上げ部５０８は、「転写部の停止処理」と対応付けて記憶される転写部２０６の「必要」が、転写部２０６の起動処理が必要であることを示しているため、転写部制御部５０３への起動処理の実行を指示する。

また、作像装置停止中断判定部５１１は、帯電部２０２の停止処理の実行中に、印刷処理の実行命令を受けた場合、「帯電部の停止処理」と対応付けて記憶される「停止処理待ち」に従って、停止処理を中断不可能（つまり、帯電部２０２の停止処理の完了を待ち）と判定する。なお、作像装置立ち上げ部５０８は、「帯電部の停止処理」と対応付けて記憶される転写部２０６の「必要」および帯電部２０２の「必要」が、転写部２０６および帯電部２０２の起動処理が必要であることを示しているため、転写部制御部５０３および帯電部制御部５０５への起動処理の実行を指示する。

このように、本変形例によれば、各段階の停止処理と、当該各段階の停止処理が中断可能であるか否かを示す中断判定情報と、を対応付けるテーブルを用いて、特定した段階の停止処理を中断可能か否かを判定する処理でも、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第２実施の形態）
本実施の形態では、電子写真方式のカラープリンタである作像装置を備えた画像形成部を本体ユニット１１０に搭載した例について説明する。なお、第１実施の形態と同様の構成については説明を省略し、第１実施の形態と異なる構成のみを説明する。

まず、図８を用いて、本実施の形態にかかるカラープリンタである作像装置の概略構成について説明する。図８は、本実施の形態にかかる作像装置の一例を示す図である。なお、図８に示す作像装置８００は、中間転写体を採用したタンデム方式の作像装置である。

作像装置８００は、４つの感光体８０１Ｙ，８０１Ｍ，８０１Ｃ，８０１Ｋと、その各感光体上に形成した潜像を互いに異なる色のトナー像にそれぞれ現像する複数の現像部８０２Ｙ，８０２Ｍ，８０２Ｃ，８０２Ｋと、異なる色のトナー像がそれぞれ重ね合わせ状態に一次転写される矢印Ａ方向に回転する無端状のベルトである中間転写ベルト８０７と、を備えている。なお、以下、感光体８０１Ｙ，８０１Ｍ，８０１Ｃ，８０１Ｋを区別する必要がない場合には、単に、感光体８０１と記載する。また、以下、現像部８０２Ｙ，８０２Ｍ，８０２Ｃ，８０２Ｋを区別する必要がない場合には、単に、現像部８０２と記載する。

本実施の形態では、その中間転写ベルト８０７の上部側に、その中間転写ベルト８０７の矢印Ａ方向に沿って、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色用の４個の上述した感光体８０１が並列にそれぞれ配置されている。感光体８０１の周回には、帯電部８０３Ｙ，８０３Ｍ，８０３Ｃ，８０３Ｋと、前述した現像部８０２と、中間転写部を構成する中間転写ローラ８０５と、クリーニング部８０４Ｙ，８０４Ｍ，８０４Ｃ，８０４Ｋと、がそれぞれ配設されている。なお、以下、帯電部８０３Ｙ，８０３Ｍ，８０３Ｃ，８０３Ｋを区別する必要がない場合には、単に、帯電部８０３と記載する。また、以下、クリーニング部８０４Ｙ，８０４Ｍ，８０４Ｃ，８０４Ｋを区別する必要がない場合には、単に、クリーニング部８０４と記載する。

感光体８０１は、矢印Ｂ方向に回転駆動され、このとき帯電部８０３によってバイアスが印加されて感光体８０１の表面が一様に帯電される。次いで、露光部８０６は、帯電部８０３によって一様に帯電した感光体８０１の表面にレーザ光を露光する。これにより、感光体８０１上に潜像が形成され、その潜像が現像部８０２によって各色のトナー像として可視像化される。

ここで、各感光体８０１には、中間転写部である中間転写ローラ８０５Ｙ，８０５Ｍ，８０５Ｃ，８０５Ｋがそれぞれ対向配置されていて、その各中間転写ローラ８０５と感光体８０１との間には中間転写ベルト８０７が挟まれた状態で回動するようになっている。その中間転写ベルト８０７は、駆動ローラ８０８とテンションローラ８１０の２軸によって支持されている。中間転写ベルト８０７は、２以上のローラによって張架しても良いが、作像装置８００を出来る限り小型化とするため、ここでは２軸によって張架し作像装置８００の高さを抑制している。なお、以下、中間転写ローラ８０５Ｙ，８０５Ｍ，８０５Ｃ，８０５Ｋを区別する必要がない場合には、単に、中間転写ローラ８０５と記載する。

各感光体８０１に可視像化されたトナー像は、中間転写ローラ８０５の作用によって中間転写ベルト８０７の表面に転写される。このようにして、各感光体８０１に可視像化されたブラック，シアン，マゼンタ，イエローのトナー像が、中間転写ベルト８０７に正確に順次重ね合わせた状態で転写されていき、フルカラーの合成カラー画像が形成される。クリーニング部８０４は、中間転写ベルト８０７にトナー像が転写された後、感光体８０１表面に残留する残トナーを除去する。

紙搬送部であるレジストローラ対８１２は、所定のタイミングで駆動ローラ８０８と紙転写部である紙転写ローラ８０９の間に用紙を送り込む。なお、駆動ローラ８０８（二次転写対向ローラ）と紙転写ローラ８０９とは、中間転写ベルト８０７を挟んで、対向して配設されている。そして、駆動ローラ８０８と紙転写ローラ８０９との間に用紙が送り込まれると、中間転写ベルト８０７に担持されている合成カラー画像が紙転写ローラ８０９の作用により用紙に一括して転写される。用紙に転写されたトナー像は、定着部８１３により熱と圧力によって定着され、図示しない排紙トレイ上に排出される。なお、トナー像が用紙に転写された後に中間転写ベルト８０７の表面に付着する転写残トナーは、クリーニング部８１１によって除去される。なお、図示しないが、本実施の形態にかかる作像装置８００は、クリーニング部８０４と帯電部８０３の間には感光体８０１上に残留している残留電荷を除電する除電部を備えているものとする。

ここで、図９を用いて、画像形成部が印刷処理（作像処理）を実行する際の作像装置８００の動作手順およびその動作内容について説明する。図９は、本実施の形態にかかる作像装置の動作タイミングチャートを示す図である。画像形成部は印刷が開始されると、作像装置８００を印刷可能状態にするため、図９に示す動作を開始する。動作は大きく分けて、作像装置８００の立ち上げ、印刷処理、立ち下げに分類される。まず、作像装置８００の立ち上げについて述べる。

［作像装置の立ち上げ（起動処理）］
（Ａ１）レーザプリンタ制御部は、まず露光用のポリゴンミラー（図示しない）を安定回転させる。
（Ａ２）次に、当該レーザプリンタ制御部は、駆動部（図示しない）および駆動ローラ８０８により感光体８０１および中間転写ベルト８０７を駆動し、安定回転させる。
（Ａ３）次に、当該レーザプリンタ制御部は、除電部（図示しない）を駆動する。
（Ａ４）次に、当該レーザプリンタ制御部は、中間転写ローラ８０５および紙転写ローラ８０９から中間転写および紙転写のための準備バイアスを印加する。
（Ａ５）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部８０３から感光体８０１に一次バイアスをかけ、感光体８０１表面を帯電させる。
（Ａ６）次に、当該レーザプリンタ制御部は、この帯電を開始した感光体８０１上の表面が現像部８０２に達した時に、現像部８０２から一次バイアスをかけ、トナーを帯電させる。
（Ａ７）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電の一次バイアスをかけた５０ms後、電圧値が安定したので帯電部８０３から感光体８０１に帯電二次バイアスをかける。
（Ａ８）同様に、当該レーザプリンタ制御部は、現像一次バイアスをかけた５０ms後、電圧値が安定したので現像部８０２からトナーに現像二次バイアスをかける。
（Ａ９）この後、作像装置８００は、帯電部８０３から印加した二次バイアスにより感光体８０１全表面が帯電されたら（つまり帯電を開始して感光体８０１が一周したら）印刷可能な状態になる。
なお、本実施の形態においても、作像装置８００の立ち上げ（起動処理）は、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、およびＡ５〜Ａ９の５つの段階の起動処理に分けられ、各段階の起動処理が段階的に実行されるものとする。

［作像装置の印刷処理（作像処理）］
当該レーザプリンタ制御部は、作像装置８００の立ち上げ後、印刷時には、露光部８０６により感光体８０１上の帯電した表面を露光して、形成する潜像の形に除電し、現像部８０２によりその除電した部分にトナーを付着させる。この付着したトナーは中間転写ローラ８０５により、中間転写ベルト８０７に転写される。この時、中間転写ベルト８０７に転写しきれなかった残りの残トナーは、クリーニング部８０４により感光体８０１表面から殺ぎ落とされる。その後、中間転写ベルト８０７により紙転写ローラ８０９に搬送されたトナー像は、レジストローラ対８１２により搬送されてきた用紙に転写される。なお、当該レーザプリンタ制御部は、感光体８０１上に残留している残留電荷を除電部（図示しない）により除電する。これにより、感光体８０１表面は電位的に０となり、次の潜像形成のために帯電可能となる。このプロセスを、用紙のサイズ分行う。要求があれば、当該レーザプリンタ制御部は、さらに要求枚数分繰り返す。印刷が終了したら、当該レーザプリンタ制御部は、作像装置８００の立ち下げを行い、作像装置８００を停止する。

［作像装置の立ち下げ（停止処理）］
（Ｂ１）まず、当該レーザプリンタ制御部は、中間転写ローラ８０５および紙転写ローラ８０９によるバイアスの印加を停止する。このバイアスが完全にオフするまで次の停止動作であるＢ２は行なわない。
（Ｂ２）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部８０３の出力を一次バイアスにする。
（Ｂ３）次に、当該レーザプリンタ制御部は、この帯電部８０３による一次バイアスを印加した感光体８０１上の表面が現像部８０２に達した時に、現像部８０２の出力を一次バイアスにする。
（Ｂ４）次に、当該レーザプリンタ制御部は、帯電部８０３の出力を一次バイアスに変えてから５０ms後、電圧値が安定したので帯電部８０３による一次バイアスの印加を停止する。
（Ｂ５）同様に、当該レーザプリンタ制御部は、現像部８０２の出力を一次バイアスに変えてから５０ms後、電圧値が安定したので現像部８０２による一次バイアスの印加を停止する。これで、感光体８０１表面は帯電しなくなり、トナーも帯電しなくなる。
（Ｂ６）次に、当該レーザプリンタ制御部は、先ほど帯電部８０３により一次バイアスの印加を停止した感光体８０１上の表面が除電部（図示しない）に達するまで当該除電部による除電処理を継続し、その後当該除電部の駆動を停止する。
（Ｂ７）次に、当該レーザプリンタ制御部は、先ほど現像部８０２による一次バイアスの印加を停止した感光体８０１上の表面がクリーニング部８０４に達するまで待ち、達したら次の停止動作であるＢ８に移行する。
（Ｂ８）次に、当該レーザプリンタ制御部は、感光体８０１および中間転写ベルト８０７の駆動を停止する。この感光体８０１の駆動が完全に停止するまで次の停止動作であるＢ９は行なわない。
（Ｂ９）次に、当該レーザプリンタ制御部は、ポリゴンミラー（図示しない）の駆動を停止する。このポリゴンミラーが完全に停止したら、作像装置８００の停止処理は完了となる。
なお、本実施の形態においても、作像装置８００が備える作像装置８００の立ち下げ（停止処理）は、Ｂ１、Ｂ２〜Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、およびＢ９の６つの段階の停止処理に分けられ、各段階の停止処理が段階的に実行されるものとする。

次に、図１０を用いて、エンジンＣＰＵ４２１がエンジンＲＯＭ４２６に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される作像装置８００の制御モジュールについて説明する。図１０は、作像装置を制御する制御モジュールの構成を示すブロック図である。作像装置８００の制御モジュールの構成は、第１実施の形態にかかる作像装置２００の制御モジュールが備える転写部制御部５０３の代わりに、中間転写ローラ８０５および紙転写ローラ８０９を制御する中間転写ローラ・紙転写ローラ制御部１００１を備え、さらに、駆動ローラ８０８による中間転写ベルト８０７の駆動を制御する中間転写ベルト制御１００２が追加されている。

なお、図１０に示す制御モジュールによる作像装置８００の印刷処理、起動処理および停止処理の流れは、第１実施の形態で説明した図６のフローチャートに示す流れと同様であるため、ここでは説明を省略する。

このように、本実施の形態によれば、電子写真方式のカラープリンタである作像装置８００を備えた画像形成部を本体ユニット１１０に搭載した場合であっても、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

第１実施の形態にかかるレーザプリンタのユニット構成を示した概略図である。 電子写真プリンタ向けの作像装置の基本構成を示す図である。 第１実施の形態に係る作像装置の動作タイミングチャートを示す図である。 第１実施の形態にかかるレーザプリンタのレーザプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。 作像装置を制御する制御モジュールの構成を示すブロック図である。 図５に示す制御モジュールによる作像装置の印刷処理、起動処理および停止処理の流れを示すフローチャートである。 エンジンＲＯＭが記憶するテーブルの一例を示す図である。 第２実施の形態にかかる作像装置の一例を示す図である。 第２実施の形態にかかる作像装置の動作タイミングチャートを示す図である。 作像装置を制御する制御モジュールの構成を示すブロック図である。 電子写真プリンタ向け作像装置の基本構成を示す図である。

符号の説明

２００，８００ 作像装置
２０１，８０１ 感光体
２０２ 帯電部
２０３，８０６ 露光部
２０４，８０２ 現像部
２０５ 紙搬送部
２０６ 転写部
２０７，８０４ クリーニング部
２０８ 除電部
４２６ エンジンＲＯＭ
５０１ 感光体制御部
５０２ 露光部制御部
５０３ 転写部制御部
５０４ 除電部制御部
５０５ 帯電部制御部
５０６ 現像部制御部
５０８ 作像装置立ち上げ部
５０９ 作像装置立ち下げ部
５１１ 作像装置停止中断判定部
１００１ 中間転写ローラ・紙転写ローラ制御部
１００２ 中間転写ベルト制御部

Claims (12)

1. 作像処理を実行する作像装置と、
   前記作像装置の起動処理および停止処理を段階的に実行する制御手段と、
   前記停止処理の実行中に前記作像処理の実行命令を受けた場合、前記制御手段に対して前記停止処理の実行状態を問い合わせて実行中の前記停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に前記停止処理の中断を前記制御手段に対して指示する立ち下げ手段と、
   前記停止処理の中断後、前記制御手段に対して前記起動処理の実行を指示する立ち上げ手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 各段階の前記停止処理と、当該各段階の停止処理の中断により前記作像装置に生じる異常に従って定めた当該各段階の停止処理が中断可能か否かを示す中断判定情報と、を対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記判定手段は、特定した段階の前記停止処理と対応付けて記憶される前記中断判定情報に従って、前記停止処理が中断可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記作像装置は、像担持体上の残留電荷を除電する除電部と、帯電した前記像担持体上を露光して潜像を形成する露光部と、前記像担持体上に残留するトナーを除去する除去部と、前記像担持体上のトナー像を紙媒体に転写する転写部と、を備え、
   前記判定手段は、特定した段階の前記停止処理が、前記除電部、前記露光部、前記除去部、および前記転写部のいずれかの前記停止処理である場合、当該特定した段階の停止処理が中断可能と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記作像装置は、像担持体を帯電する帯電部と、前記像担持体上の潜像にトナーを付着させる現像部と、前記像担持体を駆動する駆動部と、を備え、
   前記判定手段は、特定した段階の前記停止処理が、前記帯電部、前記現像部、および前記駆動部のいずれかの前記停止処理である場合、当該特定した段階の前記停止処理が中断不可能と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置の異常を検知する検知手段をさらに備え、
   前記制御手段は、さらに、異常が検知された場合、前記作像処理の実行命令に関わらず、前記停止処理を続行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記立ち上げ手段から前記起動処理の実行が指示された場合、前記停止処理が実行されていない段階の前記起動処理のみを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 作像処理を実行する作像装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、
   制御手段が、前記作像装置の起動処理および停止処理を段階的に実行する制御工程と、
   判定手段が、前記停止処理の実行中に前記作像処理の実行命令を受けた場合、前記制御手段に対して前記停止処理の実行状態を問い合わせて実行中の前記停止処理の段階を特定し、特定した段階に応じて、当該特定した段階の停止処理が中断可能か否かを判定する判定工程と、
   立ち上げ手段が、前記判定工程による判定結果に基づいて、当該特定した段階の停止処理中または当該特定した段階の停止処理後に前記停止処理の中断を前記制御手段に対して指示する立ち下げ工程と、
   立ち上げ手段が、前記停止処理の中断後、前記制御手段に対して前記起動処理の実行を指示する立ち上げ工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 前記画像形成装置は、各段階の前記停止処理と、当該各段階の停止処理の中断により前記作像装置に生じる異常に従って定めた当該各段階の停止処理が中断可能か否かを示す中断判定情報と、を対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記判定工程は、特定した段階の前記停止処理と対応付けて記憶される前記中断判定情報に従って、前記停止処理が中断可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
9. 前記作像装置は、像担持体上の残留電荷を除電する除電部と、帯電した前記像担持体上を露光して潜像を形成する露光部と、前記像担持体上に残留するトナーを除去する除去部と、および前記像担持体上のトナー像を紙媒体に転写する転写部と、備え、
   前記判定工程は、特定した段階の前記停止処理が、前記除電部、前記露光部、前記除去部、および前記転写部のいずれかの前記停止処理である場合、当該特定した段階の停止処理が中断可能と判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
10. 前記作像装置は、像担持体を帯電する帯電部と、前記像担持体上の潜像にトナーを付着させる現像部と、前記像担持体を駆動する駆動部と、を備え、
    前記判定工程は、特定した段階の前記停止処理が、前記帯電部、前記現像部、および前記駆動部のいずれかの前記停止処理である場合、当該特定した段階の前記停止処理が中断不可能と判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記画像形成装置は、当該画像形成装置の異常を検知する検知手段をさらに備え、
    前記制御工程は、さらに、異常が検知された場合、前記作像処理の実行命令に関わらず、前記停止処理を続行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記制御工程は、前記立ち上げ手段から前記起動処理の実行が指示された場合、前記停止処理が実行されていない段階の前記起動処理のみを実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。

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