JP4928170B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いる画像形成装置に関する。

現在、電子写真プロセスを用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、より高速な画像形成を求められるため、像担持体に静電潜像を形成する手段として、ポリゴンミラー（回転多面鏡）に半導体レーザを照射するレーザ光学系を用いている。ポリゴンミラーは４面〜１２面程度の多角形であり、これを高速回転した状態で半導体レーザを照射することで、主走査方向（像担持体の長手方向）への潜像形成を実現している。

ポリゴンミラーを回転駆動するモータはポリゴン駆動モータと呼ばれ、ユーザが複写開始ボタン（例えば、コピースタートボタン）を押すなどして複写動作が開始された時に回転開始する。ポリゴン駆動モータが所定の速度で安定して回転してからでないと安定した潜像を形成することができないため、ポリゴン駆動モータの回転安定信号を検知してから画像形成シーケンスへと移行するよう制御されている。

ポリゴン駆動モータは、ポリゴンミラーを回転させるものであるため慣性が大きく、回転が安定するのに時間がかかることが知られている。また、ポリゴン駆動モータは近年の画像形成装置の高速化に伴い、非常に高速に回転させる必要があるため、停止状態からの立ち上げに時間がかかるようになっている。

ポリゴン駆動モータが安定回転した状態でなければ画像形成が開始できないので、一般的にレーザ光学系を用いた画像形成装置においては、ファーストコピー（プリント）タイム、即ち複写開始ボタンを押下してから１枚目の用紙が出力されるまでの時間は、ポリゴン駆動モータの立ち上がりに所要する時間に影響されるものである。

そこで、特許文献１には、複写開始ボタンが押下される前に、ポリゴン駆動モータを先行して回転を開始させる機能を有し、ファーストコピータイムの短縮を実現し、ユーザの負担を軽減した画像形成装置が提案されている。
特開平０７−２７３９５１号公報

しかしながら、ポリゴン駆動モータの先行回転制御は、複写動作が開始される前に、ユーザがプリント（コピー）ジョブを開始することを予測して実行するものであり、必ずしも先行回転制御をした後にプリントジョブが開始されるわけではない。

プリントジョブが実行されなかった場合、ポリゴン駆動モータの先行回転は無駄となってしまう。つまり、画像形成を行わないにもかかわらずポリゴン駆動モータを起動し、所定時間、回転させた後に停止するのであるから、ポリゴン駆動モータの寿命に対して好ましくない。

また、ポリゴン駆動モータは非常に高速で定常回転するモータであるため、安定した回転を継続可能な寿命が存在する。ポリゴン駆動モータが寿命に達すると、安定した回転を維持することができなくなったり、停止状態から回転安定状態へと至るまでの所要時間が増大することが知られている。

ポリゴン駆動モータが駆動するポリゴンミラーは潜像を形成するレーザ光を反射するものであるから、ポリゴン駆動モータが安定して定常回転できなくなると、潜像が乱れて画像形成品質が悪化する。

以上述べたように、ポリゴン駆動モータの先行回転を行わない設計とした場合は、ファーストコピータイムを短縮できず、また、ポリゴン駆動モータの先行回転を行った場合は、特にポリゴン駆動モータの寿命の劣化を促進してしまうという問題が存在する。このため、予め耐久性の高い高価なモータ部品を用いて、レーザ光学系を設計しなければならなかった。

本発明の目的は、ファーストコピータイムを短縮してユーザのプリントジョブ実行までの待ち時間の軽減と、ポリゴン駆動モータの寿命の向上とを両立することができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像形成開始信号に応答して像担持体に潜像を形成する画像形成装置であって、前記潜像を形成するために光源から出射される光ビームが前記像担持体を走査するように前記光ビームを反射させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動するモータと、停止状態から回転状態へ移行した回数である前記モータの起動回数をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値が所定値より少ない場合、前記画像形成開始信号が発生されるより前に、前記画像形成装置になされた所定の操作を検出したことに応じて前記モータを起動し、前記カウント値が前記所定値以上の場合、前記画像形成開始信号の発生に応じて前記モータを起動させる制御部とを備えることを特徴とする。
請求項４記載の画像形成装置は、画像形成開始信号に応答して像担持体に潜像を形成する画像形成装置であって、前記潜像を形成するために光源から出射される光を反射して前記像担持体を走査する回転多面鏡を回転駆動するモータと、前記モータの起動回数をカウントするカウンタと、前記モータの回転状態を判定する回転判定部と、前記回転判定部により前記モータが回転していないと判定された場合において、前記カウンタのカウント値が所定値より少ないときは前記画像形成開始信号が発生されるより前に、前記画像形成装置になされた所定の操作を検出したことに応じて前記モータを起動させる一方、前記カウンタのカウント値が前記所定値以上のときは前記画像形成開始信号が発生されるまで前記モータを起動させない制御部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ファーストコピータイムを短縮して、ユーザのプリントジョブ実行までの待ち時間の軽減と、ポリゴン駆動モータの寿命の向上とを両立することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるレーザスキャナユニットの構成を概略的に示す図である。

図１において、レーザダイオード１０１の前方には、ポリゴン駆動モータ１０２によって回転駆動されるポリゴンミラー１０３が配置される。ポリゴンミラー１０３によってレーザ光が反射される方向に結像レンズ１０４、折り返しミラー１０５が配置されている。また、ポリゴンミラー１０３の反射方向の結像レンズ１０４の近傍には、ビーム検知センサ１０６が配置されている。

レーザダイオード１０１は、画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発生する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３によって反射され、結像レンズ１０４を通過し、折り返しミラー１０５に反射され、感光ドラム１０７１０７に達し、感光ドラム１０７上に潜像を形成する。

図２は、図１のレーザスキャナユニットを搭載する本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。

図２において、画像形成装置は、装置本体底部には用紙カセット２０９が配置され、その上部に中間転写体２０４が配置され、その上面にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４つのプロセスユニット２０２が配置されている。また、用紙搬送方向下流側には、定着ローラ２１３と加圧ローラ２１４からなる定着装置が配置されている。また、装置本体上部には原稿読取装置２１９が配置されている。

以下、詳細な構成を動作と併せて説明する。トナーボトル２０１ｙ〜２０１ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナーが充填されている。プロセスユニット２０２ｙ〜２０２ｋは、感光ドラムや現像器、帯電ローラや感光ドラムクリーナなどによって構成されている。帯電ローラは感光ドラム面を一様に帯電するためのものである。

レーザスキャナユニット２０３ｙ〜２０３ｋは、図１に示した部材によって構成され、一様に帯電された感光ドラム１０７上に画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、プロセスユニット２０２ｙ〜２０２ｋ内の現像器によってトナー像に現像される。

中間転写体２０４は、感光ドラム上に作像されたトナー像を各色逐次重ね合わせて一次転写して、さらに用紙上に二次転写するためのものである。一次転写ローラ２０５ｙ〜２０５ｋは、感光ドラムから中間転写体２０４に一次転写する際にバイアス電圧を印加しつつ安定した転写を実現するためのものである。

中間転写体２０４に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２０６によって用紙上に二次転写される。二次転写ローラ２０６で転写しきれなかった残トナーは、中間転写体クリーナ２０７によって回収される。反射光量センサ２０８は、中間転写体２０４上のトナー濃度を反射光量によって検知する。

用紙は、用紙カセット２０９から給紙ローラ２１０によって搬送され、レジストローラ２１２によって斜行を補正された後、二次転写ローラ２０６に送られる。用紙は、二次転写ローラ２０６でトナー像を転写された後、定着ローラ２１３及び加圧ローラ２１４によってトナー像が熱定着され、排紙フラッパ２１５によってインナー排紙トレイ２１６もしくは排紙トレイ２１７に送られる。

原稿読取装置２１８は、セットされたコピー原稿をスキャンして画像データを、後述する図におけるＣＰＵ３０１を介してＲＡＭ３０２へ伝送するものである。圧板２１９は、原稿読取装置２１８上に載置した原稿の上に置く蓋の役割を持ち、その開閉状況は非図示のセンサによってＣＰＵ３０１から読み取り可能である。

図３は、図２の画像形成装置に搭載される制御回路のブロックを概略的に示す図である。図３では、ポリゴン駆動モータは、簡単化のため「ポリゴンモータ」と略称している。図５及び図６においても同様である。

図３において、制御回路は、ＣＰＵ３０１に、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及びバックアップＲＡＭ３０４が接続され、また、入出力ポート３０６を介して各種付加が接続されていることで構成される。

ＣＰＵ３０１は、制御回路全体の制御を行い、後述する図６の処理を実行する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が一時的にデータを記憶しておくために使用される。

バックアップＲＡＭ３０４は、本画像形成装置の動作上で設定された情報を、電源を切断しても記録しておくことを可能にするためのもので、図示されないバックアップバッテリによって電源供給されている。

バックアップＲＡＭ３０４内には、図１のポリゴン駆動モータ１０２の起動回数の累積値を記録するポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５がある。ポリゴン駆動モータ１０２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色ごとに存在するため、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５も色毎に設けられており、それぞれのポリゴン駆動モータ１０２が回転を１回開始するたびに、１カウントアップされる。

ポリゴン駆動モータ１０２の寿命は、モータの軸受けに使用されているベアリング部材やオイル等の潤滑剤の品質変化によってもたらされるものである。これらの品質変化は、主にポリゴン駆動モータ１０２が停止状態から起動して定常回転に至るまでの回転立ち上げや、定常回転している時間に依るものである。

特にポリゴン駆動モータ１０２の寿命に支配的であると言われる要因は上記回転立ち上げである。ポリゴン駆動モータ１０２の立ち上げ回数をカウントすることで、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命を予測することが可能である。

ＣＰＵ３０１の入出力ポート３０６は、ＣＰＵ３０１に接続される機器を介するものである。スキャナＩ／Ｆ３０７は、原稿読取装置２１８と接続するためのインターフェイスである。レーザドライバ３０８は、レーザダイオード１０１を駆動するためのものである。

搬送モータドライバ３０９は、用紙を搬送するモータ類を駆動するものである。ポリゴン駆動モータドライバ３１０は、ポリゴン駆動モータ１０２の回転と停止、及び回転速度を制御するものである。高圧ユニット３１１は、作像を行うための高圧を制御するものである。センサ３１２は、前用紙の有無や搬送位置、電位や温度などを検知する。センサ３１２には前述の圧板２１９の、非図示の開閉検知センサも含まれる。操作パネル３１３は、複写枚数を入力するテンキーや表示パネル、コピースタートボタンなどによって構成される。

図４は、図３の制御回路によりポリゴン駆動モータの先行回転制御を行った場合のタイミングチャートである。

図４（ａ）は、ポリゴン駆動モータの先行回転中にプリントジョブが投入された場合を示し、図４（ｂ）はポリゴン駆動モータの先行回転中にプリントジョブが投入されなかった場合を示す。

図４（ａ）、図４（ｂ）それぞれにおいて、（１）はポリゴン駆動モータ１０２の回転速度を示し、（２）はプリントジョブの動作中信号を示す。

まず図４（ａ）に関して説明する。操作パネル３１３上で、コピースタートボタン以外の何らかのキーが押下されるか、原稿読取装置２１８の圧板２１９を開閉したことをＣＰＵ３０１が検知すると、ポリゴン先行回転トリガを発生させ、ポリゴン駆動モータ１０２を回転させる。つまり、コピースタートボタンによる直接的なプリント開始指示によりポリゴン駆動モータ１０２の回転制御を開始するのではなく、何らかのキーが押下されるか、圧板２１９を開閉など、ユーザーがしたことを検知することでポリゴン駆動モータ１０２の先行回転制御である。

この、ポリゴン駆動モータ１０２の先行回転制御では、ポリゴン駆動モータ回転開始時にタイマ設定を行い、ユーザがそれ以上の操作を行わずに所定時間経過した場合、寿命の観点からポリゴン駆動モータ１０２を一度停止する。

前述したようにポリゴン駆動モータ１０２が回転状態にあるうちに、ユーザが操作パネル３１３上のコピースタートボタンを押下すると、プリントジョブが開始される。この時、ポリゴン駆動モータ制御状態は作像回転中状態になるが、すでにポリゴン駆動モータ１０２は所望の速度で回転しているためポリゴン駆動モータ１０２の変速に要する時間は０である。

プリントジョブが終了すると、ＣＰＵ３０１は次のジョブに備えるべくポリゴン駆動モータ１０２を一定時間回転させておく後準備回転中状態となる。このジョブ後の後準備回転中に、さらにユーザが操作パネル３１３上でキーを押下するか、原稿読取装置２１８の圧板２１９の開閉を行った場合、前述のように先行回転制御を行い、再び先行回転中状態となる。しかし、すでにポリゴン駆動モータ１０２は回転中であるためタイマが再設定されて回転時間が延長されるのみである。

この状態で再びコピースタートボタンが押下されると、ポリゴン駆動モータ１０２は回転状態のままプリントジョブが開始される。プリントジョブが終了した後、前述のようにポリゴン駆動モータ１０２は後準備回転中になり、所定時間回転を継続しているが、所定時間内にユーザの操作が無い場合は、ポリゴン駆動モータ１０２はタイマによって所定時間後に停止する。

次に、ポリゴン駆動モータの先行回転制御中に、ユーザがプリントジョブを実行しなかった場合について、図４（ｂ）を用いて説明する。

図４（ａ）の場合と同じく操作パネル３１３上でコピースタートボタン以外のいずれかのキーが押下されるか、もしくは原稿読取装置２１８の圧板２１９が開閉されたことを検知すると、ポリゴン先行回転トリガを発生する。ＣＰＵ３０１はこのトリガによってポリゴン駆動モータ１０２を回転させ、所定時間のタイマを設定する。

所定時間内にユーザがそれ以上の操作を行わずに所定時間経過した場合、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命保護のため、上記タイマによりポリゴン駆動モータ１０２を一度停止するよう制御する。

ポリゴン駆動モータ１０２が停止した状態でユーザがコピースタートボタンを押下した場合、すでにポリゴン駆動モータ１０２が停止しているため、プリントジョブ開始時に改めてポリゴン駆動モータを起動させる。そしてポリゴン駆動モータ１０２の回転が安定してから画像形成動作を開始する。

プリントジョブ終了後は、図４（ａ）と同じくＣＰＵ３０１は次のジョブに備えるべくポリゴン駆動モータ１０２を一定時間回転状態にしておくが、一定時間内にユーザの操作が無い場合はポリゴン駆動モータ１０２を停止する。

以上のように、コピースタート前の先行回転時と、ポリゴン駆動モータ１０２が停止状態でプリントジョブが開始された時に、ポリゴン駆動モータ１０２は回転を開始する。ＣＰＵ３０１は、ポリゴン駆動モータ１０２が回転開始するたびに、バックアップＲＡＭ３０４上に確保されたポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値を１カウントアップする。

ポリゴン駆動モータ零席起動回数カウンタ３０５の寿命値は、次に説明する図５のＲＯＭデータテーブルに記録されている。

図５は、図３におけるＲＯＭ内に記録されるポリゴン駆動モータの寿命値を示すＲＯＭデータテーブルを示す図である。

図５において、起動回数寿命値５０１は、ポリゴン駆動モータ１０２の起動回数が寿命に達したと判断する起動回数の値である。ポリゴン駆動モータ１０２の累積起動回数がこの値に達した場合は、速やかにポリゴン駆動モータ１０２を含むレーザスキャナユニットを交換しなければならない。

起動回数寿命係数５０２は、ポリゴン駆動モータ１０２の累積起動回数が起動回数寿命値５０１にどの程度近づいた時点で、ポリゴン駆動モータ１０２の先行回転に関する動作を変更するかの割合を示す値である。

起動回数寿命警戒値５０３は、起動回数寿命値５０１に起動回数寿命係数５０２を乗じた値であり、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値がこの値以上となった場合、ポリゴン駆動モータ１０２の先行回転を行わないよう制御する値である。

なお、起動回数寿命警戒値５０３は、必ずしもＲＯＭ３０２内にデータテーブルを設ける必要はない。本実施の形態では、ＲＯＭ３０２内に全てのデータテーブルを記録したが、起動回数寿命係数５０２に対するオフセットをバックアップＲＡＭ３０４上に持たせ、値を可変としても良い。この場合は、起動回数寿命値５０１と起動回数寿命係数５０２の演算結果である起動回数寿命警戒値５０３は、ＲＡＭ３０３上に配置しても良い。

図６は、図３の制御回路によって実行されるポリゴン駆動モータ先行回転制御処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、ＣＰＵ３０１によって実行される。

図６において、まず、現時点でポリゴン駆動モータ１０２が回転しているか否かを確認する（ステップＳ６０１）。すでにポリゴン駆動モータ１０２が回転している場合、ポリゴン駆動モータ１０２の回転状態はそのままとして（ステップＳ６０２）、この処理を終了する。

ステップＳ６０１の確認結果、ポリゴン駆動モータ１０２が回転していない場合、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命を判定する（ステップＳ６０３）。ポリゴン駆動モータ１０２の寿命判定は、前述のポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値と起動回数寿命警戒値５０３とを比較することによって行われる。

ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値が起動回数寿命警戒値５０３を超えた値である場合、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命に余裕がないと判断し、ポリゴン駆動モータ１０２は停止のまま速度変更を行わず（ステップＳ６０４）、この処理を終了する。

また、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値が起動回数寿命警戒値５０３以下である場合は、ポリゴン駆動モータ１０２の先行回転動作を開始する（ステップＳ６０５）。次いで、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５を１カウントアップして（ステップＳ６０６）、この処理を終了する。

なお、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５は、ポリゴン駆動モータ先行回転時だけではなく、ポリゴン駆動モータ停止状態からのジョブ開始時や、ポリゴン駆動モータ停止時からの自動調整のなどの場合にポリゴン駆動モータ１０２を起動する際にもカウントアップされる。

また図６のポリゴン駆動モータ先行回転制御処理は、各色のポリゴン駆動モータ別に行われる。このため、故障等によってポリゴン駆動モータ１０２を１つだけ別時期に交換した場合や、特定の色のポリゴン駆動モータ１０２だけ寿命の異なるモータを使用した場合でも、正しい先行回転の判断が可能である。

図６の処理によれば、ポリゴン駆動モータの先行回転制御において、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の値が起動回数寿命警戒値５０３を超えた値である場合（ステップＳ６０３でＹ）、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命に余裕がないと判断する。そして、ポリゴン駆動モータ１０２は停止のままとする（ステップＳ６０４）ので、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命を延ばすことができる。

図７は、図６のポリゴン駆動モータ先行回転制御処理にて、寿命に余裕が無いためにポリゴン駆動モータは停止のまま速度変更を行わないと判断した場合の、ポリゴン駆動モータとジョブ状態を示すタイムチャートである。

おもな形態は、図４（ａ）に準ずるものである。（１）はポリゴン駆動モータ１０２の回転速度を示し、（２）はプリントジョブの動作中信号を示す。

操作パネル３１３上でキーが押下されるか、もしくは圧板２１９の開閉を検知した時にポリゴン先行回転トリガを発生する。この時ＣＰＵ３０１は図６のポリゴン駆動モータ先行回転制御を実行し、ポリゴン駆動モータ１０２が停止のままである場合、ポリゴン駆動モータ１２を停止のまま回転させない。続いて、ユーザが操作パネル３１３上のコピースタートボタンを押下すると、プリントジョブが開始される。この時になってから、ポリゴン駆動モータ１０２は回転を開始する。

プリントジョブが終了した後、次のジョブに備えるべくポリゴン駆動モータ１０２を一定時間まで、後準備回転中として回転させておく点に関しては、図６の寿命の判断結果に依らず実行する。

これは、ポリゴン駆動モータ１０２の寿命において支配的であるのは起動回数であるため、短い間隔でユーザが原稿を交換してコピージョブを実行することを考慮した場合、ポリゴン駆動モータ１０２を後準備回転状態としておいたほうが寿命維持に有利であるためである。

よって、所定時間経過してポリゴン駆動モータ１０２を停止するが、もしこの間にコピージョブが投入されれば、再びプリントを開始する。この場合はポリゴン駆動モータ１０２の起動を行う必要は無い。

図８は、図３における操作パネルに示されるポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタをクリアするための画面を示す図である。

図８において、カウンタ表示画面８０１は、ポリゴン駆動モータ１０２の累積起動回数カウンタ表示画面であり、操作パネル３１３上に表示されるものである。

カウンタ表示画面８０１上には、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５の現在値を表示するポリゴン駆動モータ累積起動回数表示部０８０２と、ポリゴン駆動モータ１０２を寿命と判定する起動回数寿命値５０１を表示する累積起動回数値表示部０８０３とが配置される。

また、カウンタ表示画面８０１上には、カウンタクリアボタン８０４と、カウンタ表示画面退出ボタン８０５とが配置される。

ユーザ操作にてカウンタクリアボタン８０４が押下されると、ポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５を０に初期化する。ユーザが表示値を確認したり、カウンタクリア操作を行った後、カウンタ表示画面退出ボタン８０５を押すと、通常のコピー操作画面へと復帰する。カウンタクリアボタン８０４によるポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタ３０５のクリアは、図１のレーザスキャナユニットを交換した時に実行する。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるレーザスキャナユニットの構成を概略的に示す図である。 図１のレーザスキャナユニットを搭載する本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。 図２の画像形成装置に搭載される制御回路のブロックを概略的に示す図である。 図３の制御回路によりポリゴン駆動モータの先行回転制御を行った場合のタイミングチャートである。 図３におけるＲＯＭ内に記録されるポリゴン駆動モータの寿命値を示すＲＯＭデータテーブルを示す図である。 図３の制御回路によって実行されるポリゴン駆動モータ先行回転制御処理の手順を示すフローチャートである。 図６のポリゴン駆動モータ先行回転制御処理にて、ポリゴン駆動モータは停止のまま速度変更を行わないと判断した場合の、ポリゴン駆動モータとジョブ状態を示すタイムチャートである。 図３における操作パネルに示されるポリゴン駆動モータ累積起動回数カウンタをクリアするための画面を示す図である。

符号の説明

１０２ ポリゴン駆動モータ
１０３ ポリゴンミラー
１０７ 感光ドラム（感光体）
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ バックアップＲＡＭ
３０５ ポリゴン駆動モータ累積起動開始カウンタ

Claims (4)

1. 画像形成開始信号に応答して像担持体に潜像を形成する画像形成装置であって、
   前記潜像を形成するために光源から出射される光ビームが前記像担持体を走査するように前記光ビームを反射させる回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡を回転駆動するモータと、
   停止状態から回転状態へ移行した回数である前記モータの起動回数をカウントするカウンタと、
   前記カウンタのカウント値が所定値より少ない場合、前記画像形成開始信号が発生されるより前に、前記画像形成装置になされた所定の操作を検出したことに応じて前記モータを起動し、前記カウント値が前記所定値以上の場合、前記画像形成開始信号の発生に応じて前記モータを起動させる制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記カウンタは、前記制御部により前記モータを起動させた場合、前記カウンタのカウント値を１つカウントアップするカウントアップ部を備える請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記カウンタのカウント値の如何に関らず、画像形成動作終了後に次の画像形成動作に備えるべく、前記モータを後回転制御する後回転制御部を備える請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 画像形成開始信号に応答して像担持体に潜像を形成する画像形成装置であって、
   前記潜像を形成するために光源から出射される光を反射して前記像担持体を走査する回転多面鏡を回転駆動するモータと、
   前記モータの起動回数をカウントするカウンタと、
   前記モータの回転状態を判定する回転判定部と、
   前記回転判定部により前記モータが回転していないと判定された場合において、前記カウンタのカウント値が所定値より少ないときは前記画像形成開始信号が発生されるより前に、前記画像形成装置になされた所定の操作を検出したことに応じて前記モータを起動させる一方、前記カウンタのカウント値が前記所定値以上のときは前記画像形成開始信号が発生されるまで前記モータを起動させない制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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