JPS63124786A

JPS63124786A - モ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS63124786A
Application number: JP61269865A
Authority: JP
Inventors: Akio Noguchi; 野口　秋生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1988-05-28
Also published as: US4809025A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はモータの回転駆動を行うモータ制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］従来、例えばレーザビームプリンタのポリゴンミラーを
回転されるモータ（以下スキャナモータを称す）は、駆
動開始後所定の回転数に達するまでに、約１０数秒の時
間を要している。しかも必要とする回転数が高くなれば
なる程、その回転数に達するまでの時間（立上り時間）
が増加する傾向にある。

［発明が解決しようとする問題点］そこで、スキャナモータを電源投入時より停止すること
なく回し続けるといった制御がなされているものがある
が、この場合は消費電力が増え、さらにはスキャナモー
タの寿命にも大きく影響するといった問題があった。ま
た不用なときはスキャナモータの駆動を停止される場合
は、モータに起動をかける際、スキャナモータの所定回
転数に達するまでの時間を常に考慮した制御、つまり、
最大限立上りに必要な時間を考慮した制御を行っており
、その分、装置のスルーブツトが低下するという問題が
あった。

本発明は前記従来例に鑑みなされたもので、スルーブツ
トの向上を計ったモータ制御装置を提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のモータ制御装置は以
下の様な構成からなる。即ち、モータの起動及び停止を
行うモータ駆動手段と、前記モータの駆動停止後、再起
動時に前記モータが所定の回転数に到達するまでの時間
を予測する予測手段とを備える。

［作用］以上の構成において、モータの胆力停止後、再起動時、
モータが所定の回転数に到達するまでの時間を予測する
様に動作する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

［モータ制御装置の説明　（第１図）］第１図は本実施
例のモータ制御装置の構成図である。

図中、１００はモータ１０２の駆動制御を行う制御部で
、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵやＣＰＵの制御
プログラムやデータ等を格納するＲＯＭ、ワークエリア
としてのＲＡ　Ｍ等を備えている。モータドライバ１０
１は制御部１００よりの駆動信号１０３に従ってモータ
１０２を回転駆動する。１０４はタイマで、制御部１０
０よりの指示により計時を行う。１０５はホール素子や
フォトセンサ等で構成された回転検出部で、モータ１０
２の回転を検知して回転検出信号（タック信号）１０６
を出力する。制御部１００は、この回転検出信号１０６
を入力して、モータ１０２の回転状態を検知できる様に
構成されている。

［レーザビームプリンタの印刷部の説明（第２図）］第２図は本実施例のモータ制御部をレーザビームプリン
タに適応した一例を示す図である。

図において、１はハウジングＨ内に回転可能に支持され
たセレン若しくは硫化カドミウム、ｏＰＣ（有機感光体
）等の半導体層を表面にもつ感光ドラムで、矢印へ方向
に回転している。２はレーザ光りを射出する半導体レー
ザであり、射出されたレーザ光りはビームエキスパンダ
３に入射されて所定のビーム径をもったレーザ光となる
。このレーザ光は鏡面を複数個有する多面体ミラー４に
入射される。多面体ミラー４はモータ制御部２０によっ
て駆動されるスキャナモータ５により所定速度で回転す
るので、ビームエキスパンダ３より射出されたレーザ光
は、この定速回転する多面体ミラー４で反射されて、感
光体ドラム１上を実質的に水平に走査する。そしてこの
レーザ光りは、帯電器１３により所定の極性に帯電され
ている感光ドラム１上に、ｆ−φ特性を有する結像レン
ズ６により、スポット光として結像される。

７は反射ミラー８によって反射されたレーザ光を検知す
るビーム検出器である。感光ドラム１上に所望の光情報
を得るための半導体レーザ２の変調動作のタイミングは
、前記ビーム検出器７の検出信号により決定される。一
方、感光ドラム１上には、入力情報に応じて結像走査さ
れたレーザ光により、静電潜像が形成される。この潜像
は、現像器９においてトナーにより顕画化された後、カ
ッセット１０．１１のいずれかに収納されている記録材
に転写される。これが定着器１２を通過することにより
、像は記録材に定着され不図示の排出部に排出される。

［モータの立上り時間の説明（第３．４図）コ第２図の
プリンタにおけるスキャナモータ５は短時間に立上げて
高速な定速回転領域にもっていくことが要求される。

第３図はスキャナモータの立上り時間と回転数の関係を
、モータ駆動時の電流リミッタをパラメータにして表し
た図である。

第３図より明らかな如く、電流リミッタｌを大きくする
と立上り時間は短くなるが、その分、大きな電流容量を
備える電源が必要となり実用上好ましくない。従って以
下、Ｉ−１，５Ａの場合について説明を行う。

第４図は定速回転状態を１０．ＯＯＯｒｐｍとした時の
、任意のモータ回転数より定速回転（１０，００Ｏｒｐ
ｍ）に到達するまでの時間を示す図である。

第４図と第３図とを比較すると、スキャナモータは静止
状態から立上がるよりも、モータが惰性等により回転し
ている状態から立上げた方が、短時間で定速回転状態に
到達できることが分る。

［スキャナモータ駆動タイミング説明（第５，６図）］第５図は本実施例のプリンタにおいて、スキャナモータ
５が停止することなく連続回転するときの印刷タイミン
グを示すタイミングチャートである。

図示しないコントローラよりプリント信号が出力される
と、モータ制御部２０は給紙信号、スキャナモータＯＮ
　（Ｘ号を出力する（タイミングＴＩ）。これにより、
を砂径にスキャナモータ５はレディとなる。更に、これ
よりｔ１後にコントローラ側からのビデオ同期信号によ
り、ビデオデータを受信して印刷が開始される。この時
間ｔ１は、レディ動作後の例えばレーザ光調整のための
待機時間であり、通常約０．３秒程度である。

従って、この場合プリント信号より印字開始まで少なく
とも１＋１＋（秒）を要し、本実施例の装置では約２秒
である。

第６図は不用の時はスキャナモータ５を静止させる様に
制御する場合の印刷タイミングを示すタイミングチャー
トである。

第５図と同様に、プリント信号がコントローラより出力
されると、モータ制御部２０はスキャナモータＯＮ信号
を出力してスキャナモータ５の回転を開始する。ｔ２は
スキャナモータ５の静止状態から定速回転までの立上り
時間を示し、この時間は第３図に示す様に約１２秒であ
る。従ってこの場合、モータ制御部２０が給紙信号を出
力するまでの時間Ｔｗは、ｔ、−ｔ−１２−（２−０゜
３）＝１０．３秒となる。

本実施例では給紙信号からビデオ同期信号までの時間は
一定であるため、このＴｗ（１０，３秒）をスキャナモ
ータ５の駆動停止後の回転状態に対応させて変更するこ
とにより、スルーブツトの向上を計るものである。

第７図はスキャナモータＯＦＦ後の経過時間と回転数と
の関係を示す図である。

第８図は第４図の立上り時間をもとに得られるモータＯ
ＦＦ後の経過時間とモータ立上り時間及び給紙開始まで
の待機時間との関係を示す図である。

［モータ起動制御の説明　（第９．１０図）］第９図は
モータ制御部１００によるスキャナモータ５の停止時の
フローチャートである。

モータ停止指示が与えられると、ステップＳ１でスキャ
ナモータ５の駆動を停止し、ステップＳ２でタイマ１０
４をスタートして、モータ停止処理を終了する。

第１０図はモータ制御部１００によるスキャナモータ再
起動時のフローチャートで、モータ起動指示が入力され
ると開始される。

まずステップＳＩＯでスキャナモータ５の駆動開始し、
ステップＳｌｌでスキャナモータ５の停止時にスタート
させていたタイマ１０４を停止する。ステップＳ１２で
はタイマ１０４を読み込みその時間を求める。ステップ
Ｓ１３では、タイマ１０４の計時時間を基に、給紙まで
の待機時間を決定する。ステップＳ１４では待機時間が
経過したかを調べ、時間が経過するとステップＳ１５に
進み、給紙信号を出力して通常処理に移る。

尚、本実施例ではタイマにより計時を行う様に説明した
が、ＰＬＬサーボ制御用のタック信号を計数してスキャ
ナモータの回転状態を検出して、第４図の特性より、ス
キャナモータＯＦＦ後から給紙信号をＯＮさせる時の時
間Ｔｗを決定するようにしても良い。

また、本実施例では第８図の様にデジタル的に所要時間
を分割するようにしたが、第４図と第７図の関係を数式
化し、ソフトウェア的に演算することによっても、さら
に精度良くスループットの向上を計ることができる。

以上述べた如く本実施例によれば、所定動作終了後、再
び次の動作を開始する際の立上り時間を検出することに
より、スルーブツトの向上が計れるという効果がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、モータの使用効率が向
上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のモータ制御装置の構成図、第２図は
本実施例のモータ制御部を適用したレーザビームプリン
タの印刷部の概略図、第３図はスキャナモータの立上り
時間と回転数の関係を示す図、第４図は定速回転状態に到達するまでの時間とモータの
回転数との関係を示す図、第５図はスキャナモータを停止させない時の印刷タイミ
ングを示すタイミングチャート、第６図はスキャナモー
タを停止状態から立上げる時のタイミングを示すタイミ
ングチャート、第７図はスキャナモータＯＦＦ後の経過
時間とモータの回転数との関係を示す図、第８図はスキャナモータＯＦＦ後の経過時間とモータ立
上り時間及び給紙開始までの時間を示す図、第９図はスキャナモータ停止時のフローチャート、第１０図はスキャナモータ起動時のフローチャートであ
る。図中、１・・・感光ドラム、２・・・半導体レーザ、４
・・・多面体ミラー、５・・・スキャナモータ、２０・
・・モータ制御部、１００・・・制御部、１０１・・・
モータドライバ、１０２・・・モータ、１０４・・・タ
イマ、１０５・・・回転検出部、１０６・・・タック信
号である。特許出願人　　キャノン株式会社ｒτ−一二″：Ｔ　−°）代理人　弁理士　　犬　塚　康　徳　・−１・−゛。乱り厳らＱ４第１図第２図 πニリ時間第３図フ゛ソント信号第５図第７図第８図第１ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータの起動及び停止を行うモータ駆動手段と、
前記モータの駆動停止後、再起動時に前記モータが所定
の回転数に到達するまでの時間を予測する予測手段とを
備えたことを特徴とするモータ制御装置。
（２）予測手段はモータの駆動停止後の経過時間を計時
する計時手段を備え、前記経過時間をもとに予測を行う
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のモータ制御装置。
（３）予測手段はモータの回転を検出する検出手段を備
え、モータ駆動停止後の回転状態をもとに予測を行うよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
モータ制御装置。