JP5949223B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成装置の画像形成に係る品質保証動作に関する。

従来、画像形成装置のシートへの画像形成完了とみなし、画像形成部の動作を停止させる制御に関する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その従来技術文献においては、画像形成動作終了から所定時間経過するまでに次の画像形成動作の準備が整えば、次の画像形成動作を実行し、画像形成動作終了から所定時間経過しても画像形成動作に必要な資源が無い場合にクリーニング（品質保証動作）を行う技術が開示されている。

特開２００２−１５６８８４号公報

しかしながら、上記従来技術文献の技術では、画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要がある場合、ユーザが給紙部にシートをセットする必要のない画像形成動作に比べてシートの画像形成部への供給が遅れることがある。このとき、クリーニングに移行するか否かを決定する上記所定時間が短いと、ユーザが給紙部にシートをセットして画像形成動作を実行したいにも関わらず、クリーニング等の品質保証動作が実行されてしまい、生産性が低下してしまう虞があった。
本発明は、安易に品質保証動作に移行するのを抑制して生産性を確保する術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像形成装置は、シートを給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙されるシートに画像を形成する画像形成動作を実行する画像形成部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記画像形成動作を前記画像形成部に実行させる画像形成処理と、前記画像形成動作終了から所定時間経過するまでに前記画像形成動作に必要な資源が無い場合、画像の品質を保証するための品質保証動作を前記画像形成部に実行させる品質保証処理と、前記画像形成動作前にユーザが前記給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理において肯定判断された場合の前記所定時間を、前記判断処理において否定判断された場合の前記所定時間よりも延長する延長処理とを実行する。

画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要がある場合、例えば、手差し給紙印刷の場合、ユーザが給紙部にシートをセットする必要のない画像形成動作に比べて、例えば、トレイ給紙印刷に比べて、シートの画像形成部への供給が遅れることがある。しかしながら、本構成によれば、給紙部にシートをセットする必要がある場合であっても、画像形成動作終了から品質保証処理が実行されるまでの所定時間が延長されるため、安易に品質保証動作に移行するのを抑制して生産性を確保できる。

上記画像形成装置において、前記給紙部は、１枚のシートへの前記画像形成動作毎にユーザによって挿入されるシートを給紙する手差し給紙部を含み、前記制御部は、前記判断処理において、前記手差し給紙部から給紙されるシートに画像を形成する手差し印刷が設定されている場合、前記画像形成動作前にユーザが前記手差し給紙部にシートをセットする必要があると肯定判断するようにしてもよい。
手差し印刷が設定されている場合、手差し給紙部ではない給紙部から給紙ローラ等の駆動制御により自動で給紙されるシートに画像を形成する自動印刷に比べてシートの画像形成部への供給が遅れることがある。しかしながら、本構成によれば、このような手差し印刷で画像形成動作を継続する場合に、安易に品質保証動作に移行するのを抑制でき、生産性を確保できる。

また、上記画像形成装置において、前記画像形成動作に必要な資源は、画像を形成するための画像データおよび前記シートの少なくとも一方であることが好ましい。
本構成によれば、画像データあるいはシートが無い場合は画像形成動作を行えないので、その期間を利用して効率的に品質保証動作を実行できる。

また、上記画像形成装置において、前記手差し給紙部からのシートが搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路と合流する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流点をシートが通過したことを検知し、第１検知情報を前記制御部に供給する第１検知部と、表示部とを備え、前記制御部は、前記第２搬送路を搬送されるシートへの画像形成動作を実行後、前記第１搬送路を搬送されるシートへの画像形成動作が実行される場合、前記第１検知情報を受け取った後に、前記手差し給紙部にシートをセットする旨の催促表示を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
本構成によれば、第２搬送路を搬送されるシートが合流点を通過するタイミングがユーザの目視では困難な場合であっても、適切なシート挿入タイミングをとることができる。

また、上記画像形成装置において、前記第２搬送路は、片面に画像形成されたシートを反転して再び画像形成部まで搬送するための再搬送路であることが好ましい。
本構成によれば、２面目に画像形成されるシートが搬送されている場合に手差し給紙部にシートをセットするタイミングを取るのは、より困難であるが、表示により、適切なシート挿入タイミングを取れる。

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前回のシートへの画像形成に対して、片面印刷が設定されている場合と両面印刷が設定されている場合とにおいて、前記催促表示の前記表示部への表示タイミングを変更するようにしてもよい。
本構成によれば、片面印刷および両面印刷において、それぞれ最適なタイミングで催促表示を表示できる。例えば、前回のシートへの画像形成に対して片面印刷が設定されている場合、前回のシートへの画像形成に対して両面印刷が設定されている場合と比べて、催促表示の表示タイミングを早めれば、通常、両面印刷に比べ片面印刷に要する時間は短いため、画像形成効率を高めることができる。

また、上記画像形成装置において、前記第１搬送路をシートが通過したことを検知し、第２検知信号を前記制御部に供給する第２検知部を備え、前記制御部は、シートへの前回の画像形成に対して片面印刷が設定されている場合、前記第２検知信号を受け取った後に、前記催促表示を前記表示部に表示させるようにしてもよい。
本構成によれば、第２検知部は、第１搬送路と第２搬送路との合流点よりシート搬送上流側に設けられるため、第１検知部より早くシートの通過を検知できる。それによって、シートへの前回の画像形成に対して片面印刷が設定されている場合において、催促表示の表示部への表示タイミングを早めることができる。

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、品質保証動作開始までに前記催促表示の表示を前記表示部に開始させるようにしてもよい。
本構成によれば、手差し印刷で画像形成動作を継続する場合に、安易に品質保証動作に移行するのを抑制できる。

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記延長処理において延長する前記所定時間を、前記シートのタイプに応じて変更するようにしてもよい。
通常、シートの搬送時間は、シートのタイプ、例えば、大きさ、材質等によって異なる。そのため、シートのタイプに応じて所定時間を延長する時間を変更することによって、無駄に画像形成部を駆動することが低減され、画像形成部の寿命を延ばせる。

また、上記画像形成装置において、前記品質保証動作は、前記画像形成部をクリーニングするクリーニング動作としてもよい。
本構成によれば、印刷後に画像形成部をクリーニングすることにより、形成画像を所定の品質に維持できる。

本発明の画像形成装置によれば、画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理において肯定判断された場合、画像形成動作終了から品質保証処理が実行されるまでの所定時間が、判断処理において否定判断された場合の所定時間よりも延長される。そのため、安易に品質保証動作に移行するのを抑制して生産性を確保できる。

実施形態に係るプリンタの内部構成を示した概略図 プリンタの電気的構成を示す概略的なブロック図 印刷処理の全体制御を概略的に示すフローチャート 手差し制御を概略的に示すフローチャート 印刷後処理の遅延処理の実施例を示すフローチャート 印刷後処理の遅延処理の、別の実施例を示すフローチャート 手差し用紙の挿入催促処理を概略的に示すフローチャート

＜実施形態＞
一実施形態について図１から図７を参照して説明する。
１．プリンタの内部構成
図１を参照してプリンタ１０の内部構成を説明する。

プリンタ１０は、例えば、４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における水平方向（Ｘ軸方向）の左側を前方とする。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。また、電子写真方式のプリンタであってもよいし、インクジェット方式のプリンタであってもよい。

プリンタ１０は、画像形成部１７、搬送機構２０、定着器２５、トレイ給紙部３０、手差し給紙部４０、反転機構７０、第１搬送路Ｐ１、第２搬送路Ｐ２等を含む。

トレイ給紙部（給紙部の一例）３０は、プリンタ１０の底部に設けられており、トレイＴ１およびピックアップローラ３１を含む。トレイ給紙部３０は、ユーザによって複数枚トレイＴ１にセットされる用紙（シートおよび「画像形成動作に必要な資源」の一例）３を第２搬送路Ｐ２に給紙する。

手差し給紙部（給紙部の一例）４０、プリンタ１０の前面に設けられており、扉４１および開口部４２を含む。手差し給紙部４０は、手差し印刷の際、１枚の用紙３への画像形成動作毎にユーザによって挿入される用紙３を、第１搬送経路Ｐ１に給紙する。その際、ユーザによって扉４１が開かれ、開口部４２を介して、用紙３が第１搬送経路Ｐ１に一枚ずつ給紙される。

第１搬送路Ｐ１は、手差し給紙部４０から給紙される用紙３へ画像形成するときに、すなわち、用紙３に手差し印刷する際に使用される経路である。第１搬送路Ｐ１は、図１に示されるように、ほぼ、開口部４２から第２搬送路Ｐ２との合流点Ｇ１までに相当する。

第２搬送路Ｐ２は、トレイＴ１から画像形成部１７に至る搬送路であり、図１に示されるように、ほぼ、トレイ給紙部３０のピックアップローラ３１から定着器２５までに相当する。第２搬送路Ｐ２を、トレイ給紙部３０から給紙される用紙３が、画像形成部１７によって画像形成されるために通過する。第２搬送路Ｐ２は合流点Ｇ１において第１搬送路Ｐ１と合流する。

画像形成部１７は、トレイ給紙部３０または第１搬送路Ｐ１を経由して搬送されてくる用紙３に画像を形成する。画像形成部１７は、例えば、各色毎に、現像剤収納部、現像部、像担持部、および転写部等を含み、電子写真方式で用紙３に画像を形成する。すなわち、画像形成部１７は、ベルト２３により搬送される用紙３に対し、例えばＰＣから受信した印刷データ（画像データおよび「画像形成動作に必要な資源」の一例）に基づく画像（モノクロ画像、カラー画像）を形成する。画像が形成された用紙３は、定着器２５で熱定着され、さらに排紙トレイ６１上へと排出される。

排出部６０は、排紙トレイ６１および排紙ローラ６２を含む。画像形成部１７によって画像形成された用紙３が排紙トレイ６１に排出される。また、排出部６０は、用紙３が両面印刷される際に、用紙３を反転搬送路（図２の点線矢印部分）７３に給紙する。

搬送機構２０は、各搬送路Ｐ１，Ｐ２，７３内で、用紙３を搬送する。搬送機構２０は、図１に示されるように、補助給紙ローラ２１、レジストレーションローラ（以下、「レジストローラ」と記す）２２、搬送ベルト２３、正反転ローラ２６および反転機構７０等を含む。

補助給紙ローラ２１は、ピックアップローラ３１によってトレイＴ１から取り出された用紙３をレジストローラ２２へと搬送する。レジストローラ２２は、搬送されてきた用紙３の姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト２３上に送り出す。

反転機構７０は、フラッパ７１、複数の反転搬送ローラ７２、反転搬送路（第２搬送路および再搬送路の一例）７３、および排紙ローラ６２を含む。反転搬送路７３は、図１の点線矢印部分で示される。なお、図１に示されているように、第２搬送路Ｐ２と反転搬送路７３とは合流点Ｇ２で合流する。すなわち、合流点Ｇ２から合流点Ｇ１までは、第２搬送路Ｐ２と反転搬送路７３とは共通の搬送路となる。

例えば、トレイ給紙部３０からの用紙３を両面連続方式で両面印刷（ＤＸ印刷）する場合には、用紙３は、画像形成部１７により裏面（トレイＴ１に収納されていたときの下面）に画像が印刷され、その後、一旦排紙ローラ６２まで搬送される。そして、当該排紙ローラ６２および正反転ローラ２６の逆回転により、用紙３は、フラッパ７１、反転搬送経路７３、複数の反転搬送ローラ７２、補助給紙ローラ２１、およびレジストローラ２２を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト２３上に送り出される。そして、用紙３は画像形成部１７により表面（トレイＴ１に収納されていたときの上面）に画像が印刷された後に排紙トレイ６１上へと排出される。

一方、手差し給紙部４０からの用紙３を両面印刷（ＤＸ印刷）する場合には、用紙３の表裏面への印刷順序のみが、トレイ給紙部３０から用紙３が給紙される場合と異なる。すなわち、手差し給紙部４０からの両面印刷の場合、手差し給紙部４０から挿入されたときの用紙３の上面に先に画像が印刷される。

第１搬送路Ｐ１には、第１搬送路Ｐ１を用紙３が通過したことを検知し、第２検知信号をＣＰＵ（制御部）１１に供給する手差しセンサ（第２検知部の一例）７が設けられている。

また、レジストローラ２２の用紙搬送下流側には、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２との合流点Ｇ１を用紙３が通過したことを検知し、第１検知情報をＣＰＵ１１に供給するレジ後センサ（第１検知部の一例）６が、設けられている。また、定着器２５の用紙搬送下流側には、排紙センサ８が設けられている。

２．プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１０の電気的構成を説明する。
プリンタ１０は、ＣＰＵ１１（制御部の一例）、ＲＯＭ１２、およびＲＡＭ１３を含み、これらに、タイマ１４、操作部１５、表示部１６、画像形成部１７、ネットワークインターフェイス１９、レジ前センサ５、レジ後センサ６、および手差しセンサ７等が接続されている。

ＲＯＭ１２には、プリンタ１０の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１３に記憶させながら、プリンタ１０の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１は、後述する印刷後処理の遅延処理を実行する。タイマ１４は、ＣＰＵ１１の処理に係る各種の時間を計測する。

操作部１５は、複数のボタンを備え、ユーザによる用紙３への印刷指示などの各種の入力操作が可能である。表示部１６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。また、ネットワークインターフェイス１９は、通信回線ＮＴを介してＰＣ等の外部の装置に接続されており、相互のデータ通信が可能である。

３．印刷後処理（クリーニング処理）の遅延処理
次に、図３から図７のフローチャートを参照して、印刷後処理（品質保証動作の一例）、ここでは、例えば、画像形成部１７のクリーニング動作の遅延処理について説明する。なお、各フローチャートにおいて同一処理については同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。また各処理は、ＲＯＭ１２に格納された所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵ１１によって実行される。

３−１．印刷処理の全体制御
まず、図３を参照して、印刷処理の全体制御について概略的に説明する。

印刷処理は、プリンタ１０の電源はオンされると開始され、電源がオンされると、ＣＰＵ１１は、印刷に係るウォーミングアップ制御、例えば、定着器２５の予熱制御を行う（ステップＳ１０）。次いで、操作部１５を介してあるいはＰＣから、印刷命令を受けた場合、印刷指示が可能か否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１は、トレイＴ１に設けられる用紙センサ（図示せず）あるいは手差しセンサ７からの検出信号に基づいて、トレイ給紙部３０あるいは手差し給紙部４０に用紙３があり、印刷データを印刷するための給紙を開始する印刷指示が可能か否かを判定する（ステップＳ２０）。

印刷指示が可能であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、印刷指示を出して、給紙前の印刷前制御を行う（ステップＳ３０）。印刷前制御には、例えば、定着器２５の加熱制御、色ずれ補正制御等が含まれる。一方、印刷命令がない場合、あるいは、印刷命令があっても用紙３がトレイ給紙部３０または手差し給紙部４０にない場合、印刷指示が可能でないと判定し（ステップＳ２０：ＮＯ）、印刷命令の実行を保留する、あるいは用紙３がトレイ給紙部３０または手差し給紙部４０にセットされるまで待つ。

次いで、ＣＰＵ１１は、ピックアップローラ３１あるいはレジストローラ２２を制御して、ｎ（ｎは正の整数）枚目の用紙３の給紙を制御する（ステップＳ４０）。次いで、搬送機構２０を制御してｎ枚目の用紙３を画像形成部１７まで搬送し、画像形成部１７を制御して、ｎ枚目の用紙３への画像の形成を開始する（ステップＳ５０）。

次いで、ＣＰＵ１１は、ｎ＋１枚目の用紙３に対する印刷指示が可能か否かを判定する（ステップＳ６０）。印刷指示が可能であると判定した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、印刷枚数ｎをインクリメントして（ステップＳ７０）、ステップＳ５０の処理に戻る。

一方、印刷指示が可能でないと判定した場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、例えば、印刷命令された枚数の印刷を完了した場合、印刷後処理を行い（ステップＳ８０）、ステップＳ２０に戻って、次の印刷命令を待つ。ここでは、ＣＰＵ１１は、印刷後処理として、画像形成部１７のクリーニング動作を実行する。このように、印刷後に画像形成部１７をクリーニングすることにより、形成画像を所定の品質に維持できる。

３−２．手差し印刷制御
次に、図４を参照して、手差し印刷制御について概略的に説明する。手差し印刷制御は、ＲＯＭ１２に格納された所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵ１１によって、上記印刷処理の全体制御と並行して実行される。

ＣＰＵ１１は、手差し給紙部４０の開口部４２を介して、用紙（手差し用紙）３が第１搬送経路Ｐ１に挿入されるのを待ち受ける（ステップＳ５１０）。次いで、手差しセンサ７からの検知信号に基づいて手差し用紙３が第１搬送経路Ｐ１に挿入されたか否かを判定する（ステップＳ５２０）。手差し用紙３が第１搬送経路Ｐ１に挿入されたと判定した場合（ステップ５２０：ＹＥＳ）、手差し用紙３の引き込み制御を行い（ステップ５３０）、手差し用紙ありの状態を、例えば、手差しフラグ（ＲＡＭ１３内に確保された所定領域）に「１」としてセットする（ステップＳ５４０）。

次いで、ＣＰＵ１１は、操作部１５を介したユーザからの印刷開始命令、あるいはＰＣからの印刷開始命令を待ち受ける（ステップＳ５５０）。そして、印刷開始命令があったか否かを判定し（ステップＳ５６０）、印刷開始命令があった場合（ステップＳ５６０：ＹＥＳ）、搬送機構２０を制御して手差し用紙３を画像形成部１７まで搬送し、画像形成部１７を制御して、手差し用紙３への画像形成を開始させる（ステップＳ５７０）。

そして、例えば、手差しセンサ７が手差し用紙３の後端を検出した検知信号に基づいて、手差し用紙なしの状態を、手差しフラグに「０」としてセットし（ステップＳ５８０）、ステップＳ５１０に戻って、次の手差し用紙３の挿入を待ち受ける。

３−３−１．印刷後処理の遅延処理（実施例１）
次に、図５を参照して、印刷後処理の遅延処理の実施例１について説明する。印刷後処理の遅延処理の実施例１では、過去の情報に基づいて印刷後処理の遅延処理が行われる。

ＣＰＵ１１は、図５のステップＳ５０において、ｎ枚目の用紙３を画像形成部１７まで搬送し、画像形成部１７を制御して、ｎ枚目の用紙３への画像の形成を開始すると、次に、ｎ枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０であったか否かを、例えば、手差しセンサ７（手差しフラグ）およびレジ前センサ５の検出信号に基づいて判断する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の判断処理は、「画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理」の一例である。

ｎ枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０であったと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、印刷後処理移行時間Ｔｈを長時間ｔＬに設定する（ステップＳ１２０）。一方、ｎ枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０でなかったと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、印刷後処理移行時間Ｔｈを短時間ｔＳに設定する（ステップＳ１３０）。すなわち、ｔＳ＜ｔＬの関係がある。

ここで、ステップＳ１２０の処理は、延長処理の一例である。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１０の判断処理において肯定判断された場合の印刷後処理移行時間ｔＬ（所定時間の一例）を、ステップＳ１１０の判断処理において否定判断された場合の印刷後処理移行時間ｔＳ（所定時間の一例）よりも延長する延長処理を実行する。すなわち、例えば、印刷後処理移行時間Ｔｈの短時間ｔＳを移行時間の通常時間とする場合、印刷後処理移行時間Ｔｈの長時間ｔＬは、通常時間（短時間ｔＳ）より長く、短時間ｔＳから延長された時間となる。

なお、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２０の延長処理において延長する所定時間Ｔｈを、シートのタイプに応じて変更するようにしてもよい。通常、シートの搬送時間は、シートのタイプ、例えば、大きさ、材質等によって異なる。そのため、この場合、シートのタイプに応じて所定時間Ｔｈを延長する時間を変更することによって、無駄に画像形成部１７を駆動することが低減され、画像形成部１７の寿命を延ばせる。

次いで、ｎ＋１枚目の用紙３に対する印刷指示が可能でないと判定した場合すなわち、ｎ＋１枚目の用紙３がないと判定した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ｎ枚目の用紙３の後端が排紙センサ８を通過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ｎ枚目の用紙３の後端が排紙センサ８を通過したと判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４に印刷後処理移行時間Ｔｈの計測を開始させる（ステップＳ１５０）。

そして、計測時間ｔが設定された印刷後処理移行時間Ｔｈを経過したか否かを判定し（ステップＳ１６０）、計測時間ｔが印刷後処理移行時間Ｔｈを経過した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、印刷後処理として、画像形成部１７のクリーニング動作を実行する（ステップＳ８０）。

一方、計測時間ｔが印刷後処理移行時間Ｔｈを経過していない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ｎ＋１枚目の用紙３に対する印刷指示が可能であるか否かを判定し（ステップＳ１７０）、可能であると判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、用紙枚数ｎをインクリメントして（ステップＳ７０）、ステップＳ４０の処理に戻る。

ここで、ステップＳ８０の印刷後処理は、品質保証処理の一例である。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像形成動作終了から印刷後処理移行時間（所定時間の一例）Ｔｈ経過後に、用紙３（画像形成動作に必要な資源の一例）が無い場合、画像の品質を保証するための品質保証動作を画像形成部に実行させる品質保証処理を実行する。

このように、ＣＰＵ１１は、実施例１の印刷処理において、画像形成動作を画像形成部１７に実行させる画像形成処理（ステップＳ５０）と、画像形成動作終了から所定時間Ｔｈ経過後に用紙３（画像形成動作に必要な資源）が無い場合、クリーニング動作（画像の品質を保証するための品質保証動作）を画像形成部１７に実行させる品質保証処理（ステップＳ８０）と、画像形成動作前にユーザが給紙部に用紙３をセットする必要があるか否かを判断する判断処理（ステップＳ１１０）と、判断処理において肯定判断された場合の所定時間（Ｔｈ＝ｔＬ）を、判断処理において否定判断された場合の所定時間（Ｔｈ＝ｔＳ）よりも延長する延長処理（ステップＳ１２０）とを実行する。

３−３−２．印刷後処理の遅延処理（実施例２）
次に、図６を参照して、印刷後処理の遅延処理の実施例２について説明する。印刷後処理の遅延処理の実施例２では、印刷予定の印刷データに基づいて印刷後処理の遅延処理が行われる。

ＣＰＵ１１は、図６のステップＳ５０において、ｎ枚目の用紙３を画像形成部１７まで搬送し、画像形成部１７を制御して、ｎ枚目の用紙３への画像の形成を開始すると、次に、ｎ＋１枚目の用紙３に印刷するための印刷データがあるか否かを、例えば、ＰＣからｎ＋１枚目の用紙３の印刷データを受信したか否かに基づいて判断する（ステップＳ２１０）。

ｎ＋１枚目の用紙３の印刷データがあると判断した場合、すなわち、ＰＣからｎ＋１枚目の用紙３の印刷データを受信した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ｎ＋１枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０であるか否かを、例えば、ＰＣからの印刷設定情報に基づいて判断する（ステップＳ２２０）。言い換えれば、ｎ＋１枚目の用紙３の印刷データが手差し印刷用データか否かを判断する。ここで、ステップＳ２２０の判断処理は、「画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理」の一例である。

ｎ＋１枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０であると判定した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、印刷後処理移行時間Ｔｈを長時間ｔＬに設定する（ステップＳ１２０）。一方、ｎ＋１枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０でないと判定した場合、（ステップＳ２２０：ＮＯ）、印刷後処理移行時間Ｔｈを短時間ｔＳに設定する（ステップＳ１３０）。

次いで、ｎ＋１枚目の用紙３に対する印刷指示が可能でないと判定した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、排紙センサ８をｎ枚目の用紙３の後端が通過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ｎ枚目の用紙３の後端が排紙センサ８を通過したと判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４に印刷後処理移行時間Ｔｈの計測を開始させる（ステップＳ１５０）。

一方、ｎ＋１枚目の用紙３に対する印刷指示が可能であると判定した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、印刷枚数ｎをインクリメントして（ステップＳ７０）、ステップＳ４０に戻る。

また、ステップＳ２１０において、ｎ＋１枚目の用紙３の印刷データがないと判定した場合、すなわち、ＰＣからｎ＋１枚目の用紙３の印刷データをまだ受信していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、排紙センサ８をｎ枚目の用紙３の後端が通過したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ｎ枚目の用紙３の後端が排紙センサ８を通過したと判定した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、印刷後処理移行時間Ｔｈを短時間ｔＳに設定する（ステップＳ２４０）。これは、ｎ＋１枚目の用紙３の印刷データないため、印刷処理はｎ枚目の用紙３で終了すると考えられるためである。

そして、ＣＰＵ１１は、タイマ１４に印刷後処理移行時間Ｔｈの計測を開始させる（ステップＳ１５０）。次いで、計測時間ｔが印刷後処理移行時間Ｔｈを経過した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、印刷後処理として、画像形成部１７のクリーニング動作を実行する（ステップＳ８０）。

すなわち、実施例２では、ＣＰＵ１１は、画像形成動作終了から印刷後処理移行時間（所定時間の一例）Ｔｈ経過後に、印刷データ（画像形成動作に必要な資源の一例）が無い場合、画像の品質を保証するための品質保証動作を画像形成部に実行させる品質保証処理を実行する。

このように、実施例２の印刷処理においては、画像形成動作に必要な資源として、印刷データ（画像データ）が使用される。また、ＣＰＵ１１は、画像形成動作前にユーザが給紙部に用紙３をセットする必要があるか否かの判断を、画像データが手差し印刷用データであるか否かの判断（ステップＳ２２０）によって行う。

３−４．手差し用紙の挿入催促処理
次に、図７を参照して、手差し用紙の挿入催促処理について説明する。手差し用紙の催促処理は、上記実施例２の、印刷予定の印刷データに基づいて品質保証動作の遅延処理が行われる場合に実行される。

ＣＰＵ１１は、図３に示される印刷前制御（ステップＳ３０）の後に、例えば、ＰＣからの印刷指示情報に基づいて、ｎ枚目の用紙３への印刷が両面印刷（ＤＸ印刷）であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ｎ枚目の用紙３への印刷が両面印刷であると判定した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、用紙３の一方の面への印刷を行う（ステップＳ４０Ａ、Ｓ５０Ａ）。次いで、ＣＰＵ１１は、反転機構７０を制御して、用紙３の搬送方向を反転させる（ステップＳ３２０）。そして、反転搬送経路７３を介して用紙３を供給し（ステップＳ３３０）、印刷面が反転されたｎ枚目の用紙３を画像形成部１７まで搬送し、画像形成部１７を制御して、ｎ枚目の用紙３の他方の面への画像の形成を開始する（ステップＳ３４０）。

なお、ｎ枚目の用紙３への印刷が片面印刷（ＳＸ印刷）である場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ｎ枚目の用紙３の片面への処理（ステップＳ４０、Ｓ５０）が行われる。

次いで、ＣＰＵ１１は、ｎ枚目の用紙３の後端が所定位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３５０）。ここで、所定位置は、例えば、レジ後センサ６の配置位置とされる。ｎ枚目の用紙３の後端が所定位置に到達したと判定した場合、すなわち、ＣＰＵ１１が、レジ後センサ６からｎ枚目の用紙３の後端を検出した検出信号を受け取った場合（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、図６に示されるように、ｎ＋１枚目の用紙３に印刷するための印刷データがあるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

そして、ｎ＋１枚目の用紙３の印刷データがあると判定し（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ｎ＋１枚目の用紙３の供給元が手差し給紙部４０であると判定した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、手差し給紙部４０に手差し用紙の挿入を促す催促表示を、表示部１６に表示させる（ステップＳ３６０）。次いで、図６に示す、ステップＳ１２０以後の処理を行う。

なお、ＣＰＵ１１は、前回のシートへの画像形成に対して、片面印刷が設定されている場合と両面印刷が設定されている場合とにおいて、催促表示の表示部への表示タイミングを変更するようにしてもよい。この場合、片面印刷および両面印刷において、それぞれ最適なタイミングで催促表示を表示できる。例えば、前回のシートへの画像形成に対して片面印刷が設定されている場合、前回のシートへの画像形成に対して両面印刷が設定されている場合と比べて、催促表示の表示タイミングを早めれば、通常、両面印刷に比べ片面印刷に要する時間は短いため、画像形成効率を高めることができる。

また、ＣＰＵ１１は、クリーニング動作（品質保証動作）開始までに催促表示の表示を表示部１６に開始させるようにしてもよい。この場合、手差し印刷で画像形成動作を継続する場合に、安易に品質保証動作に移行するのを抑制できる。

また、ＣＰＵ１１は、クリーニング動作開始後も催促表示の表示を表示部１６に継続させるようにしてもよい。この場合、品質保証動作によって手差し印刷データが破棄されたとユーザが誤認識するのを抑制できる。

４．実施形態の効果
画像形成動作前にユーザが給紙部に用紙３をセットする必要がある場合、例えば、手差し給紙部４０に用紙３を給紙する手差し印刷の場合、ユーザが給紙部に用紙３をセットする必要のない画像形成動作に比べて、例えば、トレイ給紙部３０に用紙３をセットするトレイ給紙印刷に比べて、用紙３の画像形成部１７への供給が遅れることがある。その結果、画像形成動作を終了して品質保証処理が実行されてしまうと、連続性のある画像形成動作を行えず、生産性が低下する虞がある。しかしながら、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、画像形成動作前にユーザが給紙部に用紙３をセットする必要があるか否かを判断する判断処理（ステップＳ１１０、Ｓ２１０）と、判断処理において肯定判断された場合の所定時間ｔＬを、判断処理において否定判断された場合の所定時間ｔＳよりも延長する延長処理（ステップＳ１２０）とを実行する。そのため、例えば、手差し印刷の場合であっても、前回印刷時の画像形成動作終了から画像形成部１７のクリーニング処理（品質保証処理）が実行されるまでの所定時間Ｔｈが延長されるため、安易に品質保証動作に移行するのを抑制して生産性を確保できる。

また、手差し印刷が設定されている場合、手差し給紙部ではない給紙部、例えば、トレイ給紙部３０から給紙ローラ等の駆動制御により自動で給紙されるシートに画像を形成する自動印刷に比べてシートの画像形成部１７への供給が遅れることがある。しかしながら、本実施形態によれば、このような手差し印刷で画像形成動作を継続する場合に、安易に品質保証動作に移行するのを抑制でき、生産性を確保できる。

また、ＣＰＵ１１は、第２搬送路Ｐ２を搬送される用紙３への画像形成動作を実行後、第１搬送路Ｐ１を搬送される用紙３への画像形成動作が実行される場合、レジ後センサ６（第１検知部）からの第１検知情報を受け取った後に、手差し給紙部４０に用紙３をセットする旨の催促表示を表示部１６に表示させる。そのため、本構成によれば、第２搬送路Ｐ２を搬送される用紙３が合流点Ｇ１を通過するタイミングが、ユーザの目視では困難な場合であっても、適切な手差し給紙部４０への用紙挿入タイミングを取ることができる。

その際、第２搬送路は、片面に画像形成されたシートを反転して再び画像形成部１７まで搬送するための反転搬送経路７３（再搬送路）とされる。通常、２面目に画像形成される用紙３が搬送されている場合に手差し給紙部４０に用紙３をセットするタイミングを取るのは、より困難である。しかしながら、手差し給紙部４０への用紙３の挿入催促表示により、適切なシート挿入タイミングを取れる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態においては、画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理において、給紙部を手差し給紙部４０とする例を示したが、これに限られない。給紙部はトレイ給紙部３０であってもよい。すなわち、判断処理は、自動印刷時において、トレイ給紙部３０にシートが無くなった場合にトレイ給紙部３０にシートをセットする必要があるか否かを判断することも含む。

（２）画像形成動作前にユーザが給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理として、現在印刷中に（少しだけユーザによって挿入されたシートによって）手差しセンサ７がオンしているか否かを判断する判断処理としてもよい。

（３）上記実施形態においては、品質保証処理を実行する際において、画像形成動作に必要な資源を、画像を形成するための画像データ（印刷データ）またはシート（用紙３）とする例を示したが、これに限られない。画像データおよびシートの両方を画像形成動作に必要な資源としてもよい。

３…用紙、６…レジ後センサ、７…手差しセンサ、１０…プリンタ、１１…ＣＰＵ、１７…画像形成部、３０…トレイ給紙部、４０…手差し給紙部、７３…反転搬送経路、Ｐ１…第１搬送路、Ｐ２…第２搬送路

Claims (10)

1. シートを給紙する給紙部と、
   前記給紙部から給紙されるシートに画像を形成する画像形成動作を実行する画像形成部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成動作を前記画像形成部に実行させる画像形成処理と、
   前記画像形成動作終了から所定時間経過するまでに前記画像形成動作に必要な資源が無い場合、画像の品質を保証するための品質保証動作を前記画像形成部に実行させる品質保証処理と、
   前記画像形成動作前にユーザが前記給紙部にシートをセットする必要があるか否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理において肯定判断された場合の前記所定時間を、前記判断処理において否定判断された場合の前記所定時間よりも延長する延長処理と、
   を実行する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成動作に必要な資源は、画像を形成するための画像データおよび前記シートの少なくとも一方である、画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記給紙部は、
   １枚のシートへの前記画像形成動作毎にユーザによって挿入されるシートを給紙する手差し給紙部を含み、
   前記制御部は、
   前記判断処理において、前記手差し給紙部から給紙されるシートに画像を形成する手差し印刷が設定されている場合、前記画像形成動作前にユーザが前記手差し給紙部にシートをセットする必要があると肯定判断する、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記手差し給紙部からのシートが搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路と合流する第２搬送路と、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流点をシートが通過したことを検知し、第１検知情報を前記制御部に供給する第１検知部と、
   表示部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第２搬送路を搬送されるシートへの画像形成動作を実行後、前記第１搬送路を搬送されるシートへの画像形成動作が実行される場合、前記第１検知情報を受け取った後に、前記手差し給紙部にシートをセットする旨の催促表示を前記表示部に表示させる、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記第２搬送路は、片面に画像形成されたシートを反転して再び画像形成部まで搬送するための再搬送路である、画像形成装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、シートへの前回の画像形成に対して、片面印刷が設定されている場合と両面印刷が設定されている場合とにおいて、前記催促表示の前記表示部への表示タイミングを変更する、画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記第１搬送路をシートが通過したことを検知し、第２検知信号を前記制御部に供給する第２検知部を備え、
   前記制御部は、シートへの前回の画像形成に対して片面印刷が設定されている場合、前記第２検知信号を受け取った後に、前記催促表示を前記表示部に表示させる、画像形成装置。
8. 請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、品質保証動作開始までに前記催促表示の表示を前記表示部に開始させる、画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、
   前記延長処理において延長する前記所定時間を、前記シートのタイプに応じて変更する、画像形成装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記品質保証動作は、前記画像形成部をクリーニングするクリーニング動作である、画像形成装置。

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