JP2009035347A

JP2009035347A - 用紙幅合わせ装置及び用紙搬送装置

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Publication number: JP2009035347A
Application number: JP2007198736A
Authority: JP
Inventors: Masami Fuchi; 昌巳淵
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2009-02-19
Also published as: US20090033026A1; US7918452B2

Abstract

【課題】両面印刷の場合に反転トレイにおいて用紙の幅合わせを正確に行って印刷位置を正確に設定すること。
【解決手段】カーソル２２０Ｒ及び２２０Ｌに光センサ２２４Ｒ及び２２４Ｌをそれぞれ配設する。そしてカーソル２２０Ｒとカーソル２２０Ｌの間の距離が用紙の用紙サイズの用紙幅に一定幅を加算した幅となるようにモータ２３０を駆動させて移動させる。片面の印刷処理が終了した用紙が反転トレイ内の用紙幅合わせ装置２００に搬送されると、カーソル２２０Ｒ及び２２０Ｌを中央に向かって移動させ、光センサ２２４Ｒ及び２２４Ｌが用紙を検知したタイミングに基づいて用紙の中心からのズレ量及び用紙幅を算出する。そして算出された用紙幅に基づいてカーソル２２０Ｒ及び２２０Ｌを移動させ用紙の幅合わせを行うと共に、ズレ量に応じて警告メッセージを報知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送された用紙の幅合わせを行う用紙幅あわせ装置、及びこの用紙幅あわせ装置を備えた用紙搬送装置に関するものである。

近年、用紙の両面印刷が可能な複写機などの画像形成装置が広く用いられている。このような画像形成装置では、片面印刷又は両面印刷の何れの印刷処理を行うかに応じて、定着処理が施された後の用紙の搬送先が排出トレイ又は反転トレイに切り換えられる。

片面印刷の場合、切換ガイドは排出トレイ側に設定されて定着処理の完了した用紙が外部に排出される。一方両面印刷の場合、切換ガイドが反転トレイ側に設定され、片面の定着処理の完了した用紙が反転トレイに導入される。その後、上下反転された状態で画像形成部へ戻されて裏面に転写処理が施される。こうして両面印刷の完了した用紙は、排出トレイ側に設定された切換ガイドを介して外部に排出される。

また、両面印刷を行う際、用紙の表裏で印刷位置を合わせる必要がある。特許文献１には用紙を収納する用紙トレイの横レジストのズレ量に応じて結像用レンズを光軸と直交方向に移動させると共に、用紙トレイに収納されている用紙サイズ及び用紙トレイ固有の横レジスト調整値に基づいて用紙の幅合わせを行う第１及び第２ジョガフェンスを移動させることにより用紙の表裏で印刷位置を合わせる技術が記載されている。
特開平８−１５２７７２号公報

両面印刷の場合、裏面の印刷をする際に用紙が斜めに搬送されるなどして表裏で印刷位置にズレが生じないよう、片面印刷後に幅合わせが行われる。この幅合わせは、用紙サイズに応じて用紙の幅方向の位置を一対のカーソル（特許文献１では第１及び第２ジョガフェンスに相当）で規制することによって行われる。しかし、同じサイズの用紙でも、加熱ローラ及び加圧ローラを用いた定着処理による用紙の収縮、用紙メーカごとの用紙サイズの誤差、裁断誤差などによって用紙幅が異なる場合がある。このような場合、上記カーソルを単純に用紙の定形サイズ（Ａ４、Ｂ５等）に応じて移動させて幅合わせを行うだけでは用紙の位置を完全に補正することができず、表裏面の印刷ズレを招いていた。

また、特許文献１に記載されている画像形成装置では、用紙サイズと各用紙トレイに対応付けられた横レジスト調整値に基づいて幅合わせを行うため、同じ用紙サイズの中で用紙幅に差異があっても用紙ごとに正確な幅合わせを行うことができず、表裏の印刷位置のズレを防ぐことはできない。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成時の用紙の幅合わせを正確に行って印刷位置を正確に設定することができる用紙幅あわせ装置、及びこのような用紙幅あわせ装置を備えた用紙搬送装置を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、用紙の端面に当接して幅方向の位置を規制する幅方向一対の幅合わせ手段と、前記用紙の幅方向の一端を検知する第１検知手段と、前記用紙の幅方向の他端を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段を前記一端側から、前記第２検知手段を前記他端側から、前記用紙の中心に向かって幅方向にそれぞれ移動させる移動手段と、前記第１検知手段が前記一端を検知した検知時間と、前記第２検知手段が前記他端を検知した検知時間に基づいて前記幅合わせ手段の位置を決定する決定手段と、該決定手段が決定した位置に応じて前記幅合わせ手段を移動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする用紙幅合わせ装置である。

この構成によれば、第１検知手段が用紙の一端を検知した検知時間と、第２検知手段が用紙の他端を検知した検知時間とに基づいて決定手段が用紙幅を算出し、この用紙幅に基づいて幅合わせ手段の位置を決定するため、定着処理による用紙サイズの収縮、用紙メーカごとの用紙サイズの誤差、裁断誤差などによって同じ定形サイズの用紙の範疇にありながら用紙幅にバラつきがある場合でも、それぞれの用紙に合わせて幅合わせを行うことができる。これにより、用紙の印刷位置を正しく設定することができるため、良好な印刷品質を保つことができる。

また、請求項２に記載の発明は、用紙の端面に当接して幅方向の位置を規制する幅方向一対の幅合わせ手段と、前記用紙の幅方向の一端を検知する第１検知手段と、前記用紙の幅方向の他端を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段を前記一端側から、前記第２検知手段を前記他端側から、前記用紙の中心に向かって幅方向にそれぞれ移動させる移動手段と、前記第１検知手段が前記一端を検知した検知時間と、前記第２検知手段が前記他端を検知した検知時間との時間差を求める算出手段と、該算出された時間差に応じて所定の報知動作を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする用紙幅合わせ装置である。

この構成によれば、第１検知手段が用紙の一端を検知した検知時間と、第２検知手段が用紙の他端を検知した検知時間との時間差より、所定位置と用紙の位置との位置ズレを検出することができる。例えば上記所定位置を用紙が位置すべき正常位置とすれば、各検知時間の時間差より、正常位置に対する用紙位置のズレ量を算出することができる。このズレ量に応じて報知動作を行うことにより、ユーザは用紙のセット位置のズレ等の装置異常を知ることができ、用紙の正しい位置に画像形成を行わせることができる。

請求項３に記載の用紙幅合わせ装置であって、前記幅合わせ手段は、前記用紙を支持する支持部を少なくとも有し、前記第１検知手段は一方の前記幅合わせ手段の前記支持部に、前記第２検知手段は他方の前記幅合わせ手段の前記支持部にそれぞれ配設されており、前記移動手段は前記駆動手段を兼ね、前記一対の幅合わせ手段を前記幅方向にそれぞれ移動させることによって、前記第１及び第２検知手段を移動させるものであることを特徴とするものである。

また、請求項４に記載の発明のように、請求項３に記載の用紙幅合わせ装置であって、前記幅合わせ手段の支持部には開口部が設けられており、前記第１及び第２検知手段は、前記開口部を通じて前記用紙の端面を検知可能な位置に配設されていることとしてもよい。

これらの構成によれば、一対の幅合わせ手段のそれぞれに第１検知手段、第２検知手段を配設し、移動手段は駆動手段を兼ねることによって、幅合わせ手段と第１検知手段、第２検知手段を同時に移動させることができ、制御の簡単化を図ることができる。同時に部品点数を削減させることができるため、装置コストの低減、小型化を図ることができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の用紙幅合わせ装置であって、前記第１及び第２検知手段は発光部と受光部を有する光センサであることを特徴とするものである。

この構成によれば、光センサを用いることによって用紙の両端を簡単に検知することができる。

また、請求項６に記載の発明は、前記用紙を搬送する用紙搬送路を備え、請求項１から５の何れか一項に記載の用紙幅合わせ装置を前記用紙搬送路に設けたことを特徴とする用紙搬送装置である。

この構成によれば、用紙搬送装置に設けられた用紙幅合わせ装置が請求項１から５に記載の発明の作用効果を享受することができる。

請求項１に記載の発明によれば、第１検知手段が用紙の一端を検知した検知時間と、第２検知手段が用紙の他端を検知した検知時間とに基づいて決定手段が用紙幅を算出し、この用紙幅に基づいて幅合わせ手段の位置を決定するため、定着処理による用紙サイズの収縮、用紙メーカごとの用紙サイズの誤差、裁断誤差などによって同じ定形サイズの用紙の範疇にありながら用紙幅にバラつきがある場合でも、それぞれの用紙に合わせて幅合わせを行うことができる。これにより用紙の印刷位置を正しく設定することができるため、良好な印刷品質を保つことができる。

請求項２に記載の発明によれば、第１検知手段が用紙の一端を検知した検知時間と、第２検知手段が用紙の他端を検知した検知時間との時間差より、所定位置と用紙の位置との位置ズレを検出することができる。例えば上記所定位置を用紙が位置すべき正常位置とすれば、各検知時間の時間差より、正常位置に対する用紙位置のズレ量を導出することができる。このズレ量に応じて報知動作を行うことにより、ユーザは用紙のセット位置のズレ等の装置異常を知ることができ、用紙の正しい位置に画像形成を行わせることができる。

請求項３及び４に記載の発明によれば、一対の幅合わせ手段のそれぞれに第１検知手段、第２検知手段を配設し、移動手段は駆動手段を兼ねることによって、幅合わせ手段と第１検知手段、第２検知手段を同時に移動させることができ、制御の簡単化を図ることができる。同時に部品点数を削減させることができるため、装置コストの低減、小型化を図ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、光センサを用いることによって用紙の両端を簡単に検知することができる。

請求項６に記載の発明によれば、用紙搬送装置に設けられた用紙幅合わせ装置が請求項１から５に記載の発明の作用効果を享受することができる。

以下、本発明における用紙幅あわせ装置及び用紙搬送装置の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明における用紙幅合わせ装置及び用紙搬送装置を備えた画像形成装置としての複写機に適用した場合について説明するが、複写機の他に、プリンタ、ファクシミリ、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の両面印刷を行う電子機器に適用可能である。また、印刷媒体として一般的な印刷用紙（以下、単に「用紙」と表記する）を用いて説明するが、これ以外に両面印刷可能な媒体であればよい。更に、以下の実施の形態で説明する複写機は用紙にトナー像を定着させて印刷を行うものであるが、例えばインクジェット方式によって印刷を行うものでもよい。

図１は、本発明における用紙幅合わせ装置及び用紙搬送装置を備えた画像形成装置１の垂直断面正面概略図である。この画像形成装置１は、本体２の内部に、給紙部２０、画像形成部４０、定着部７を備え、本体２の側面に手差し給紙部３、上面に原稿送り部４を備える。また、用紙の搬送のために、画像形成部４０の上流側に垂直搬送路３０を備え、下流側に分岐部８を備える。更に両面印刷のための用紙反転部１０を備える。尚、図中の実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。

図１に示すように、給紙部２０は画像形成装置１の本体２の下部に配置されている。給紙部２０には、通常の汎用用紙カセット２１及び大容量用紙カセット２２が備えられている。大容量用紙カセット２２は、上流側大容量用紙カセット２２Ａ及び下流側大容量用紙カセット２２Ｂを有し、同容量の２つの用紙カセットが水平方向に同じ高さで設置されている。これらの用紙カセットには印刷前の用紙Ｐが積載して収納されており、用紙Ｐはここからピックアップローラの駆動により１枚ずつ取り出されて給紙搬送路３３を通って画像形成部４０へ導入されるようになっている。尚、各用紙カセットの数及び配置方法はこの限りではない。また、各用紙カセットには収納された用紙Ｐの用紙サイズを検出するセンサ（不図示）が配設されており、このセンサは後述する制御部から出力される要求信号に応答して用紙Ｐの用紙サイズに関するデータ信号を返信する。

手差し給紙部３は、本体２の右側面上部に備えられている。手差し給紙部３からは、上記の何れの用紙カセットにも収納されていないサイズの用紙や、ＯＨＰシートのような任意の印刷媒体を１枚ずつ本体２内に給紙することができる。手差し給紙部３には手差し給紙された用紙の用紙サイズを検出するセンサ（不図示）が配設されており、このセンサは後述する制御部から出力される要求信号に応答して用紙Ｐの用紙サイズに関するデータ信号を返信する。垂直搬送部３０は、給紙部２０又は手差し給紙部３から給紙された用紙Ｐを搬送ローラ対３１及びレジストローラ対３２によって画像形成部４０に向けて搬送する。

原稿送り部４は本体２の上面に、画像読取部５は原稿送り部４の下方に備えられている。原稿送り部４の前方には、ユーザが操作画面やエラーメッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作部を有する操作パネル６が備えられている。ユーザが原稿の複写を行う際は、原稿送り部４に原稿を積載し、操作パネル６を操作することにより印刷が開始される。原稿送り部４で１枚ずつ取り込まれた原稿は、画像読取部５によって画像が読み取られて電気信号に変換され、画像データとして画像形成部４０に出力される。

画像形成部４０は、画像形成部４０から出力された画像データに基づいて電子写真プロセスによって用紙Ｐにトナー像を転写するものである。具体的には、画像形成部４０は、軸心回りに回転可能な感光体ドラム４１、この感光体ドラム４１の周囲に回転方向に沿って配設された帯電部４２、露光部４３、現像部４４、転写部４５、クリーナー部４６及び除電部４７を有する。帯電部４２は感光体ドラム４１の表面に所定電位を与え、前記表面を均一に帯電させるものである。露光部４３は画像読取部５より出力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム４１に照射することによって感光体ドラム４１の電位を選択的に減衰させて、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成するものである。現像部４４は、静電潜像が形成された感光体ドラム４１の表面にトナーを供給してトナー像を形成するものである。転写部４５は、感光体ドラム４１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するものである。クリーナー部４６は転写後の感光体ドラム４１の表面に残留しているトナーを除去するものであり、除去部４７は感光体ドラム４１の表面の残留電荷を除去するものである。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト４８によって定着部７へ搬送される。

定着部７は、画像形成部４０で転写された用紙Ｐ上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を有した加熱ローラ７１と、この加熱ローラ７１と対向配置された加圧ローラ７２とを備えて構成されている。画像形成部４０から搬送された用紙Ｐは、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２の間に挟持されつつ加熱ローラ７１の熱によりトナー像の定着処理が施される。

分岐部８は定着処理後の用紙の搬送先を振り分けるもので、定着部７の下流側に備えられている。定着部７から排出された用紙Ｐは、片面印刷の場合には分岐部８内の切換ガイド８１を介して排出トレイ９に排出される。両面印刷の場合には切換ガイド８１を介して用紙反転部１０へ搬送される。切換ガイド８１は、下流側に向かって斜め上と、同斜め下と、これらの中間位置との間で切り換え可能に構成されている。

以下、両面印刷の場合を説明する。片面印刷が完了した用紙Ｐは切換ガイド８１の切り換え操作によって返送搬送路８２へ搬送され、第１反転ローラ対１０１及び第２反転ローラ対１０２のニップ部を介して反転トレイ１０３へ搬送される。用紙Ｐの後端が第１反転ローラ対１０１を通過したら、一端第２反転ローラ対１０２のニップ部による挟持状態が解除され、反転トレイ１０３が有する用紙幅あわせ装置によって用紙Ｐの幅合わせが行われる。この用紙幅合わせ装置については、後述にて詳細に説明する。幅合わせがなされた用紙Ｐは、再び第２反転ローラ対１０２のニップ部に挟持されて第２反転ローラ対１０２の逆回転によって反転搬送路１０４を通って給紙搬送路３３へ向かわせられるようになっている。この給紙搬送路３３へ搬送された表裏反転後の用紙Ｐは、再度画像形成部４０において裏面側に転写処理が施され、その後定着部７において定着処理が施される。そして、切換ガイド８１を介して排出トレイ９に排出される。

尚、本実施の形態においては、本発明に係る用紙幅合わせ装置が反転トレイ１０３に設けられている。また本発明に係る用紙搬送装置は本体２を構成する各搬送路に相当する。図２は用紙幅合わせ装置２００の一例を示す斜視図である。尚、図２におけるＸ及びＹによる方向表示は、Ｘ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向とし、特に−Ｘ方向を右方、＋Ｘ方向を左方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方とする。

用紙幅あわせ装置２００は、用紙幅方向（左右方向）一対で設けられたカーソル２２０Ｒ及び２２０Ｌ（以下、まとめて「カーソル２２０」と表記する）と、カーソル２２０を支持するトレイ２１０と、カーソル２２０を移動させるラック（不図示）とそれに噛合するピニオン（不図示）を駆動するモータ２３０とを備えている。ラック及びピニオンは一対のカーソル２２０を同時に用紙幅方向に移動させるものであるが、ラック及びピニオン以外の移動手段であってもよいし、カーソル２２０のそれぞれに独立した移動手段が設けられてもよい。

カーソル２２０Ｒは搬送された用紙Ｐの右端を支える支持板２２１Ｒと、支持板２２１Ｒのカーソル２２０Ｌから離れた縁側に立設され、用紙Ｐの幅方向の位置を規制する垂直板２２２Ｒとから形成されており、更に支持板２２１Ｒに設けられた開口部２２３Ｒと、光センサ２２４Ｒを有している。カーソル２２０Ｌも同様に、支持板２２１Ｌと、垂直板２２２Ｌと、開口部２２３Ｌと、光センサ２２４Ｌとを有している。ここで支持板２２１Ｒ及び２２１Ｌにそれぞれ光センサ２２４Ｒ及び２２４Ｌ（以下、まとめて「光センサ２２４」と表記する）を配設することにより、１つの移動手段（ラック、ピニオン及びモータ２３０）でカーソル２２０と光センサ２２４を一緒に移動させることができるので、制御の簡単化、部品点数の削減を図ることができ、これにより装置コストの低減、小型化を実現することができる。

光センサ２２４は例えば反射型光センサであり、発光部と受光部を有する。そして、発光部から開口部２２３Ｒと２２３Ｌを通って光が出射される。光センサ２２４上に用紙Ｐがかかると、発光部から出射された光が用紙Ｐで反射され、反射光を受光部が検知する。受光部が反射光を検知すると、光センサ２２４はパルス信号を出力する。尚、本実施の形態では用紙Ｐを検知する手段として光センサを例に説明するが、カーソル２２０に配設でき、用紙Ｐを検知可能なセンサであればよい。

両面印刷の場合、従来は用紙Ｐの用紙サイズに基づいた用紙幅が垂直板２２２Ｌと垂直板２２２Ｒの間の距離となるよう、モータ２３０の駆動によってカーソル２２０が移動されて用紙Ｐの幅合わせが行われていた。しかしながら、同じ用紙サイズでも（例えばＡ４サイズと扱われる用紙でも）実際は、定着処理による用紙サイズの収縮、用紙メーカごとの用紙サイズの誤差、裁断誤差などによって用紙ごとに用紙幅が異なる場合がある。このように同じサイズであっても用紙幅にバラつきのある用紙に対して両面印刷を行う場合、従来のように用紙サイズに応じてカーソル２２０の幅を決めて幅合わせを行うだけでは、用紙の位置を完全に補正することができず、表裏の印刷位置にズレが生じていた。

そこで本発明に係る用紙幅あわせ装置２００は、光センサ２２４を用いて用紙Ｐの用紙幅を検知し、垂直板２２２Ｒ及び２２２Ｌの間の距離が検出された用紙幅になるようにカーソル２２０を移動させると共に、表裏の印刷位置が一致する位置（以下「正印刷ポジション」と表記する）に用紙Ｐが配置されるようにカーソル２２０を移動させる。こうすることによりそれぞれの用紙の用紙幅に合わせて幅合わせを行うことができるため表裏の印刷位置のズレを防ぐことができる。

以下、用紙の幅合わせ方法について説明する。図３は本実施の形態における画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、上記にて説明した構成要素については同符号を付して説明を省略する。制御部３００は、ＣＰＵ等によって構成され、入力された指示信号等に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。また、両面印刷の場合、用紙Ｐが用紙幅合わせ装置２００に導入された後、制御部３００はカーソル２２０を移動させて光センサ２２４に用紙Ｐの用紙幅方向の両端を検知させ、検知タイミングに基づいて用紙Ｐの用紙幅と、正印刷ポジションと用紙Ｐとのズレ量を算出する。そして、制御部３００は算出した用紙幅及びズレ量に応じてカーソル２２０を移動させた後、第２反転ローラ対１０２を逆回転させて用紙Ｐを給紙搬送路３３へ搬送させる。

図４〜７を用いて、用紙Ｐの幅合わせ方法について詳しく説明する。図４は用紙Ｐの幅合わせ処理の流れを示したフローチャートである。図５及び６はカーソル２２０の移動について説明するための上方正面図である。図７は光センサ２２４から出力される信号のタイミング図であり、信号ＳＲは光センサ２２４Ｒ、信号ＳＬは光センサ２２４Ｌから出力される信号である。図４に示すように、制御部３００の制御によって用紙Ｐの片面に転写処理（ステップＳ１１）と定着処理（ステップＳ１２）が施された後、制御部３００は今回の印刷が片面印刷であるか、又は両面印刷の裏面側の印刷であって両面印刷が完了したか否かを判別する（ステップＳ１３）。片面印刷又は両面印刷が完了している場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部３００は切換ガイド８１を排出トレイ９側に切り換えて用紙Ｐを排出させ（ステップＳ２５）、印刷処理を終了する。

両面印刷の片面のみ印刷が完了している場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部３００は切換ガイド８１を用紙反転部１０側に切り換える（ステップＳ１４）。そして、制御部３００は汎用用紙カセット２１、大容量用紙カセット２２又は手差し給紙部３に配設されたセンサ（不図示）から用紙Ｐの用紙サイズに関するデータ信号を受信し、このデータ信号に基づいて光センサ２２４Ｒと２２４Ｌの間の距離を決定した後、モータ２３０を駆動させてカーソル２２０を移動させる（ステップＳ１５）。例えばＡ４サイズの用紙が給紙されているならば、予め定められているＡ４サイズ用の初期位置にカーソルを移動させる。そして、用紙Ｐの後端が第１反転ローラ対１０１を通過したら（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、第２反転ローラ対１０２のニップ状態を解除させる（ステップＳ１７）。

図５（ａ）は、ステップＳ１７が終了した時点でのカーソル２２０と用紙Ｐの状態の一例を示した図である。図中の二点鎖線は用紙Ｐを示し、一点鎖線は正印刷ポジションの幅方向の中心を示している。尚、図中におけるＸによる方向表示は、図２の場合と同様にＸ−Ｘ方向を左右方向（−Ｘ方向を右方、＋Ｘ方向を左方）とする。

制御部３００は用紙Ｐの用紙サイズに関するデータ信号に基づいて光センサ２２４Ｌと２２４Ｒの間の距離Ｌを算出するが、例えば、正印刷ポジションを中心として用紙Ｐの用紙幅より広くなるようにする。具体的には、用紙Ｐの用紙サイズの用紙幅（例えば用紙ＰがＡ４サイズなら、Ａ４サイズの一般的な用紙幅）をＷ０とすると、光センサ２２４Ｒと２２４Ｌの間の距離Ｌは用紙幅Ｗ０に２ｄ（ｄは予め定められた正の整数）を足した距離（Ｗ０＋２ｄ）とする。つまり、
Ｌ＝Ｗ０＋２ｄ・・・（１）
となる。

図４に戻り、制御部３００はカーソル２２０を中心方向（カーソル２２０Ｒは左方向、カーソル２２０Ｌは右方向）へ同時に同じ速度で移動するようモータ２３０を駆動させる（ステップＳ１８）と共に、光センサ２２４による用紙Ｐの検知を開始させる。図５（ｂ）は光センサ２２４Ｒが用紙Ｐの右端を検知した時を示した図である。光センサ２２４Ｒは用紙Ｐの右端を検知すると、図７に示すようにパルス信号ＳＲを出力する。図７において、ｔ０はカーソル２２０の移動開始時間であり、ｔ１は光センサ２２４Ｒからパルス信号が出力された時間である。

引き続き、カーソル２２０は中心方向へ移動を続け、図５（ｃ）に示す状態となる。図５（ｃ）は光センサ２２４Ｌが用紙Ｐの左端を検知した時を示した図である。光センサ２２４Ｌは用紙Ｐの左端を検知すると、図７に示すようにパルス信号ＳＬを出力する。ここでｔ２は光センサ２２４Ｌからパルス信号が出力された時間である。

図４に戻り、光センサ２２４Ｒと２２４Ｌの両方が用紙Ｐを検出すると、制御部３００は光センサ２２４Ｒと２２４Ｌが用紙Ｐを検知したタイミングと時間差に基づいて用紙Ｐの用紙幅と正印刷ポジションからのズレ量を算出する（ステップＳ１９）。算出方法の一例を説明する。用紙Ｐの中心と正印刷ポジションの中心のズレ量は光センサ２２４Ｒと２２４Ｌの用紙Ｐの検知タイミングの時間差Δｔに比例する。用紙Ｐの中心と正印刷ポジションの中心のズレ量をｃ、カーソル２２０の移動速度をｖとすると、
ｃ＝（ｔ２−ｔ１）×ｖ・・・（２）
となる。ｃ＝０の場合は用紙Ｐと正印刷ポジションの位置は一致しており、ｃ＜０の場合は用紙Ｐは正印刷ポジションより左側に位置しており、ｃ＞０の場合は用紙Ｐは正印刷ポジションより右側に位置していることを意味する。

また用紙Ｐの用紙幅Ｗは、
Ｗ＝（Ｗ０＋２ｄ）−（ｔ１×ｖ＋ｔ２×ｖ）・・・（３）
となる。即ち、カーソル２２０の移動前における光センサ２２４Ｒと２２４Ｌの間の距離Ｌから、光センサ２２４Ｒと２２４Ｌが用紙Ｐを検知するまで移動した距離を差し引いた値が用紙幅Ｗとなる。

再び図４に戻る。ズレ量ｃが予め設定された基準値より大きい場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部３００は操作パネル６の表示部に警告メッセージを表示させる（ステップＳ２１）。ズレ量ｃが大きいと、用紙部２０に収納されている用紙Ｐのセット位置がずれていたり、用紙Ｐの搬送経路において異常が発生している場合が考えられる。そこでズレ量ｃに応じてユーザに対して警告メッセージを報知することにより、ユーザは装置の異常を簡単に知ることができ、用紙Ｐに対して正しい位置に画像形成を行うことができる。尚、予め設定された基準値は、工場出荷時前に設計者によって予め決定され、例えば制御部３００が有する記憶部に記憶されていることとしてもよいし、操作パネル６等からユーザによって任意に設定可能な値としてもよい。

続いて制御部３００は、垂直板２２２Ｒと２２２Ｌの間の距離がステップＳ１９で算出した用紙幅Ｗとなるようにモータ２３０を駆動してカーソル２２０を移動させる（ステップＳ２２）。そして制御部３００は再び第２反転ローラ対１０２のニップ部で用紙Ｐを挟持状態にさせ（ステップＳ２３）、第２反転ローラ対１０２を逆回転させて用紙Ｐを反転搬送路１０４から給紙搬送路３３へ搬送させる（ステップＳ２４）。その後、制御部３００はステップＳ１１へ処理を移行する。

以上、説明したように、光センサ２２４Ｒ及び２２４Ｌの用紙Ｐの検知タイミングを用いて用紙Ｐの用紙幅Ｗを算出し、垂直板２２２Ｒ及び２２２Ｌの間の距離が算出された用紙幅Ｗとなるようにカーソル２２０を移動させると共に、表裏の印刷位置が一致する位置（正印刷ポジション）に用紙Ｐが配置されるようにカーソル２２０を移動させることにより、それぞれの用紙の実際の用紙幅に合わせて幅合わせを行うことができる。従って、定着処理による用紙サイズの収縮、用紙メーカごとの用紙サイズの誤差、裁断誤差などによって同じ用紙サイズの範疇であっても用紙幅にバラつきがある場合でも、用紙Ｐの位置を正しい位置に補正することができる。これにより、表裏の印刷位置のズレを防ぐことができ、良好な印刷品質を保つことができる。

更に、光センサ２２４Ｒ及び２２４Ｌの用紙Ｐの検知タイミングの時間差を用いて用紙Ｐの位置と正印刷ポジションとのズレ量ｃを算出し、ズレ量ｃに応じてユーザに対して警告メッセージを報知することにより、用紙Ｐのセット位置のズレや用紙Ｐの搬送経路における異常等の装置異常をユーザに知らせることができる。これにより、ユーザは装置異常を簡単に知ることができ、更に用紙Ｐの正しい位置に画像形成を行うことができる。

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、用紙Ｐの中心と正印刷ポジションの中心のズレ量ｃ及び用紙幅Ｗの算出方法を式（１）〜（３）を用いて説明したが、光センサ２２４の用紙Ｐの検知タイミングや時間差を用いて算出する方法であれば他の計算式を用いても構わない。また、本実施の形態の用紙幅合わせ装置２００は反転トレイ１０３に適用した場合について説明したが、例えば、印刷完了後の用紙に対する後処理（ステイプルやパンチ処理等）において用紙幅合わせ装置２００を適用してもよい。

用紙幅合わせ装置及び用紙搬送装置を備えた画像形成装置の垂直断面正面概略図。用紙幅合わせ装置一例を示す斜視図。画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図。用紙幅合わせ処理の流れを示したフローチャート。カーソルの移動について説明するための上方正面図。カーソルの移動について説明するための上方正面図。光センサから出力される信号のタイミング図。

符号の説明

１画像形成装置３０垂直搬送部
２本体３１搬送ローラ対
２１汎用用紙カセット３２レジストローラ対
２２大容量用紙カセット３３給紙搬送路
３手差しトレイ４０画像形成部
４原稿送り部４１感光体ドラム
５画像読取部４２帯電部
６操作パネル（報知手段）４３露光部
７定着部４４現像部
７１加熱ローラ４５転写部
７２加圧ローラ４６クリーナー部
８分岐部４７除電部
８１切換ガイド２００用紙幅合わせ装置
９排出トレイ２１０トレイ
１０用紙反転部２２０Ｒ、２２０Ｌカーソル（幅合わせ手段）
１０１第１反転ローラ対２２１Ｒ、２２１Ｌ支持板（支持部）
１０２第２反転ローラ対２２２Ｒ、２２２Ｌ垂直板
１０３反転トレイ２２３Ｒ、２２３Ｌ開口部
１０４反転搬送路２３０モータ（移動手段、駆動手段）
２０給紙部３００制御部（決定手段、算出手段）
２２４Ｒ、２２４Ｌ光センサ（第１及び第２検知手段）

Claims

用紙の端面に当接して幅方向の位置を規制する幅方向一対の幅合わせ手段と、
前記用紙の幅方向の一端を検知する第１検知手段と、
前記用紙の幅方向の他端を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段を前記一端側から、前記第２検知手段を前記他端側から、前記用紙の中心に向かって幅方向にそれぞれ移動させる移動手段と、
前記第１検知手段が前記一端を検知した検知時間と、前記第２検知手段が前記他端を検知した検知時間に基づいて前記幅合わせ手段の位置を決定する決定手段と、
該決定手段が決定した位置に応じて前記幅合わせ手段を移動させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする用紙幅合わせ装置。
用紙の端面に当接して幅方向の位置を規制する幅方向一対の幅合わせ手段と、
前記用紙の幅方向の一端を検知する第１検知手段と、
前記用紙の幅方向の他端を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段を前記一端側から、前記第２検知手段を前記他端側から、前記用紙の中心に向かって幅方向にそれぞれ移動させる移動手段と、
前記第１検知手段が前記一端を検知した検知時間と、前記第２検知手段が前記他端を検知した検知時間との時間差を求める算出手段と、
該算出された時間差に応じて所定の報知動作を行う報知手段と、
を備えたことを特徴とする用紙幅合わせ装置。
前記幅合わせ手段は、前記用紙を支持する支持部を少なくとも有し、
前記第１検知手段は一方の前記幅合わせ手段の前記支持部に、前記第２検知手段は他方の前記幅合わせ手段の前記支持部にそれぞれ配設されており、
前記移動手段は前記駆動手段を兼ね、前記一対の幅合わせ手段を前記幅方向にそれぞれ移動させることによって、前記第１及び第２検知手段を移動させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙幅合わせ装置。
前記幅合わせ手段の支持部には開口部が設けられており、
前記第１及び第２検知手段は、前記開口部を通じて前記用紙の端面を検知可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の用紙幅合わせ装置。
前記第１及び第２検知手段は発光部と受光部を有する光センサであることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の用紙幅合わせ装置。
前記用紙を搬送する用紙搬送路を備え、
請求項１から５の何れか一項に記載の用紙幅合わせ装置を前記用紙搬送路に設けたことを特徴とする用紙搬送装置。