JP6258175B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
特開2012−181387号公報(特許文献1)には、小型化が可能な両面印刷ユニットを備えた画像形成装置が記載されている。特許文献1によれば、印刷媒体を反転させる両面印刷ユニットを有し、両面印刷ユニットと装置本体の間には、媒体反転用の退避路を形成することにより両面印刷ユニットの小型化を可能とするものである。
図1は、本発明の第一の実施の形態における画像形成装置の概略図である。同図において、用紙トレイ100は、内部に用紙101が積層され、画像形成装置10に着脱自在に装着される。用紙トレイ100の内部には図示しない支持軸によって回動可能に支持された用紙載置板102が設けられ、用紙101はこの用紙載置板102上に積載される。前記用紙トレイ100の繰り出し側には、図示しない支持軸に回転可能にリフトアップレバー103が配設され、前記支持軸はモータ104と接離可能に係合される。
ステップS101:制御部60は、給紙搬送制御部67に対し、用紙トレイ100から画像形成部400へ給紙を行うよう指示する。給紙搬送制御部67は給紙を開始し、用紙101を第一搬送部31へ搬送する。
その後、中間転写ベルトユニット700において、画像形成部400が形成した画像を用紙101に転写する。そして、定着装置500において、用紙101に転写した画像の定着を行う。定着装置500から搬送されてきた用紙101は、反転部600の搬送ローラ対601により反転ローラ対603へと送られる。
ステップS105:制御部60は、反転部600の用紙センサ602に対し、オン待機をするよう指示する。用紙センサ602が用紙101を検知してオンを出力すると、制御部60はこれを受信する。
ステップS107:制御部60は、反転部600の用紙センサ602に対し、オフ待機をするよう指示する。前記反転ローラ対603に引き込まれた用紙101の後端が前記用紙センサ602を通過すると、用紙センサ602が用紙101を検知してオフを出力し、制御部60はこれを受信する。
前記第一の実施の形態では、用紙101の表裏の位置のずれを計算するために、用紙101を表裏反転する前について第1回目の測定を行い、基準としての位置X1を記憶するものであった。第二の実施の形態では、前記第1回目の測定を行わず、予め定めた位置Kに関する基準値として位置情報を記憶するものである。
ステップS201:制御部60は、給紙搬送制御部67に対し、用紙トレイ100から画像形成部400へ給紙を行うよう指示する。給紙搬送制御部67は給紙を開始し、用紙101を第一搬送部31へ搬送する。
ステップS210:制御部60は、第一搬送部31の用紙センサ121に対し、オン待機をするよう指示する。用紙センサ121が用紙101の先端部の通過を検知してオンを出力すると、制御部60はこれを受信する。
101 用紙
31 第一搬送部
32 第二搬送部
13a、13b 搬送ローラ対
16a〜16b 搬送ローラ対
121 用紙センサ
122 用紙センサ
133 第一移動制御部
134 第二移動制御部
400 画像形成部
600 反転部
700 中間転写ベルトユニット
900 測定部
902 記憶部
X 幅方向
Y 用紙搬送方向
Claims (25)
- 供給された印刷媒体を搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部によって搬送された印刷媒体に画像形成を行う画像形成部と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に配設され、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を測定するための第一のセンサと、
画像形成された前記印刷媒体を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送部と、
前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる第一移動制御手段と、
前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶する記憶手段と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知するための第二のセンサとを備え、
前記第一移動制御手段は、
前記第二のセンサの検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第一移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記第一のセンサが測定した前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第一移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記測定結果と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の裏面に関する前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部の移動量を算出し、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第一移動制御手段は、前記印刷媒体の裏面が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部を移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 更に、前記第二搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第二移動制御手段を備え、
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第一搬送部及び前記第二搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記第一のセンサが測定した前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記印刷媒体の表面についての前記測定結果と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の裏面に関する前記測定結果との差に基づいて、前記第二搬送部の移動量を算出し、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第二移動制御手段は、前記印刷媒体の裏面が前記画像形成部に進入する前に前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第二のセンサは前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知したとき、前記第一及び第二移動制御手段は前記第一及び第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第二のセンサの検知の結果に応じて、前記第一移動制御手段のみが前記第一搬送部を移動させるか、前記第一及び第二移動制御手段が前記第一及び第二搬送部を移動させることを判断する制御部を有すること特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第一のセンサが測定する前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置とは、前記印刷媒体の側端部の装置本体に対する位置であることを特徴とする請求項1乃至12いずれか一記載の画像形成装置。
- 前記第一のセンサは、光センサを用いることを特徴とする請求項1乃至12いずれか一記載の画像形成装置。
- 供給された印刷媒体を搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部によって搬送された印刷媒体に画像形成を行う画像形成部と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に配設され、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を測定するための第一のセンサと、
画像形成された前記印刷媒体を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送部と、
前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動制御手段と、
前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向における予め定めた位置に関する基準値を記憶する記憶手段と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを検知するための第二のセンサとを備え、
前記第一移動制御手段は、
前記第二のセンサの検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果に基づいて、前記第一搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向へ移動させることを特徴とする画像形成装置。 - 更に、前記第二搬送部を前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第二移動制御手段を備え、
前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果に基づいて、前記第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。 - 前記第一搬送部又は前記第二搬送部は、所定の数の搬送ローラ対を備え、これらが一体として前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項15又は16記載の画像形成装置。
- 前記第一移動制御手段又は前記第二移動制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記基準値と、前記第一のセンサが測定した前記印刷媒体の前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部又は第二搬送部の移動量を算出し、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項15又は16記載の画像形成装置。
- 前記第一移動制御手段又は前記第二移動制御手段は、前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部又は第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項15又は16記載の画像形成装置。
- 供給された印刷媒体を第一搬送部により搬送する第一搬送工程と、
前記第一搬送部により搬送された印刷媒体に画像形成部により画像形成を行う画像形成工程と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に搬送された前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を第一のセンサにより測定する測定工程と、
画像形成部により画像形成された前記印刷媒体を反転部により表裏反転させる反転工程と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を第二搬送部により再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送工程と、
前記第一搬送部を第一移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動工程と、
前記印刷媒体の表面について前記第一のセンサが測定した測定結果を記憶手段により記憶する測定結果記憶工程と、
前記反転工程により反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを第二のセンサにより検知する媒体長検知工程とを含み、
前記媒体長検知工程の検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記第一移動工程は、前記測定結果記憶工程で記憶した前記測定結果と、前記印刷媒体の裏面について前記測定工程で測定した前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体搬送方法。 - 供給された印刷媒体を第一搬送部により搬送する第一搬送工程と、
前記第一搬送部により搬送された印刷媒体に画像形成部により画像形成を行う画像形成工程と、
媒体搬送経路における前記第一搬送部内の下流側に搬送された前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の位置を第一のセンサにより測定する測定工程と、
画像形成部により画像形成された前記印刷媒体を反転部により表裏反転させる反転工程と、
前記反転部により表裏反転された前記印刷媒体を第二搬送部により再び前記第一搬送部へと搬送する第二搬送工程と、
前記第一搬送部を第一移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に移動させる第一移動工程と、
前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の予め定めた位置についての基準値を記憶手段により記憶する基準値記憶工程と、
前記反転工程により反転された前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部をまたがっていることを第二のセンサにより検知する媒体長検知工程とを含み、
前記媒体長検知工程の検知の結果、前記印刷媒体が前記第一搬送部と前記第二搬送部にまたがっていないときは、前記第一移動工程は、前記基準値記憶工程で記憶した前記基準値と、前記印刷媒体について前記測定工程で測定した前記測定結果との差に基づいて、前記第一搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体搬送方法。 - 更に、前記第一及び第二搬送部を第一及び第二移動制御手段により前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に同時に移動させる第二移動工程とを含み、
前記媒体長検知工程による検知の結果に応じて、前記第一移動工程により前記第一搬送部のみ移動させるか、前記第二移動工程により前記第一及び第二搬送部を同時に移動させることを特徴とする請求項20又は21記載の画像形成装置の媒体搬送方法。 - 前記第一移動工程又は前記第二移動工程は、前記印刷媒体が前記画像形成部に進入する前に前記第一搬送部又は第二搬送部を移動させることを特徴とする請求項20又は21記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
- 前記第二移動工程は、前記第二のセンサにより前記印刷媒体が前記第二のセンサを通過したことを検知した後に、第二移動制御手段により第二搬送部を初期位置に移動させることを特徴とする請求項20又は21記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
- 前記第一搬送部での前記印刷媒体の通過を用紙通過検知手段により検知する用紙通過検知工程を含み、
前記第一移動工程は、前記印刷媒体が前記用紙通過検知手段を通過完了した後に、第一移動制御手段により第一搬送部を初期位置に移動させることを特徴とする請求項20又は21記載の画像形成装置の媒体搬送方法。
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