JP6206140B2

JP6206140B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6206140B2
Application number: JP2013250080A
Authority: JP
Inventors: 友之早川
Original assignee: Konica Minolta Inc
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Priority date: 2013-12-03
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Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、搬送される用紙の曲がり補正を行う画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写した後、用紙に転写されたトナー像を定着部で定着させる。

また、従来から、トナー像を用紙に転写する転写部へ用紙を搬送する際、レジスト部により、用紙の搬送するタイミングとトナー像とを合わせると共に、送り出しや搬送経路により生じた用紙の曲がりの補正を行っている。このレジスト部では、駆動が停止しているレジストローラに用紙の搬送方向の先端を突き当てることで用紙の先端を揃えた後、用紙に上下方向への屈曲（ループ）を形成することで、用紙の曲がりを補正している

また、特許文献１に開示された画像形成装置では、用紙の先端を突き当てるレジストローラと、レジストローラの上流側に配置されて用紙を搬送する一対のループローラと、を有している。また、一対のループローラは、用紙を搬送する速度をそれぞれ独立して制御することが可能となっている。そして、特許文献１に開示された画像形成装置では、一つのループローラにおける搬送速度をそれぞれ独立に制御することで、用紙の曲がりを補正している。

図８は、一対のループローラの搬送速度の速度差による用紙の曲がり補正を示す説明図である。
図８に示すように、従来の画像形成装置では、用紙Ｓ１の幅方向に所定の間隔Ｌを開けて一対のループローラ４０３，４０４が配置されている。そして、第１のループローラ４０３の搬送速度は、速度Ｖ１に設定され、第２のループローラ４０４の搬送速度は、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２に設定された場合、用紙Ｓ１は、回転中心Ｑ１を中心に角度θで回転して搬送される。これにより、用紙の曲がりが補正される。

特開２００７−３２２４７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、一対のループローラが用紙に面接触で接触しているため、一対のループローラの搬送速度に速度差を設けた場合、用紙における一対のループローラ間でねじれ方向へのストレスが生じる。そして、用紙にねじれ方向へのストレスが生じた状態で、用紙の先端がレジストローラでニップ（挟持）されるため、このストレスは、ループを形成しても解放されることがない。その結果、用紙にストレスが生じた状態で、用紙が搬送されると、用紙と一対のループローラにスリップが生じたり、用紙にシワが生じたり、するという問題を有していた。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、一対のループローラの搬送速度を制御して用紙の曲がりを補正する場合でも用紙を安定して搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、レジストローラと、第１のループローラと、第２のループローラと、曲がり量検知センサと、制御部と、を備えている。第１のループローラは、レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ用紙の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の一側に配置され、レジストローラに用紙を搬送する。第２のループローラは、レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ用紙幅方向の他側に配置され、第１のループローラと共にレジストローラに用紙を搬送する。曲がり量検知センサは、レジストローラと第１のループローラ及び第２のループローラの間に配置され、用紙における用紙幅方向の曲がり量を検知する。制御部は、第１のループローラ及び第２のループローラにおける用紙の搬送を個別に制御する。さらに、制御部は、曲がり用検知センサの検知結果に基づいて、第１のループローラの搬送速度と第２のループローラの搬送速度に速度差を設けることで１回目の搬送の制御を行う。そして、第１のループローラと第２のループローラに対する１回目の搬送の制御に基づいて、第１のループローラと第２のループローラに対する２回目の搬送の制御を行う。

上記構成の画像形成装置によれば、第１のループローラと第２のループローラに対して２回の搬送の制御を行うことで、１回目の搬送の制御の際に生じた用紙のストレスを２回目の搬送の制御によって解放することができる。これにより、用紙を安定して搬送することが可能となる。

本発明の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部を示す概略構成図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部を示す平面図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における用紙の曲がり補正及び搬送動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における用紙の曲がり補正及び搬送動作時のループローラ及びレジストローラの搬送速度を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における第１のループローラ及び第２のループローラの２回目の補正の有無を決めるテーブルである。一対のループローラの搬送速度の差による用紙に対するストレスを説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

１．画像形成装置の構成例
まず、画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙Ｓを搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。

現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写された後の感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。

そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写ローラで構成された２次転写部７０が配置されている。搬送部２３は、後述するように、用紙搬送方向に沿って、２次転写部７０の上流側に、レジスト部２３０を備えている。なお、レジスト部２３０の詳細な構成は、後述する。

２次転写部７０は、ローラ状に形成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。

定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。

また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

［レジスト部］
次に、レジスト部２３０の構成を図２及び図３を参照して説明する。
図２は、レジスト部２３０を示す側面図、図３は、レジスト部２３０を示す平面図である。

レジスト部２３０は、搬送された用紙の曲がりを補正するとともに、用紙と中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像とが合わされるように２次転写部７０へ用紙を搬送するタイミングを制御している。

図２及び図３に示すように、レジスト部２３０は、レジストローラ２３１と、ガイド対２３２と、第１のループローラ２３３と、第２のループローラ２３４と、先端検知センサ２３５を有している。さらに、レジスト部２３０は、第１の曲がり量検知センサ２３６と、第２の曲がり量検知センサ２３７と、ループ量起点センサ２３８と、２つのループローラ駆動部２３９Ａ，２３９Ｂを有している。

レジストローラ２３１は、用紙搬送方向上で、２次転写部７０の２次転写ローラ７１の上流側に配置される。レジストローラ２３１には、搬送された用紙の先端が突き当たる。そして、レジストローラ２３１は、所定の時間、用紙の先端をニップ（挟持）する。

ガイド対２３２は、上下方向に対向する上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２とを有している。上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２は、上下方向に沿って所定の間隔を開けて配置されている。そして、用紙は、上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２の間を通過する。

また、先端検知センサ２３５は、用紙搬送方向に沿って、レジストローラ２３１と２次転写ローラ７１との間に配置される。先端検知センサ２３５は、レジストローラ２３１を通過した用紙における用紙搬送方向の先端を検知する。

レジストローラ２３１における用紙搬送方向の上流側には、第１のループローラ２３３と、第２のループローラ２３４が配置されている。図３に示すように、第１のループローラ２３３は、用紙搬送方向及び搬送部２３を通過する用紙の一面と平行をなし、かつ用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向の一側に配置され、第２のループローラ２３４は、用紙の幅方向の他側に配置されている。以下、用紙の幅方向を単に用紙幅方向と称す。なお、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４は、それぞれ２つのローラ対により構成されるが、以下の説明においては、それぞれローラ対のことを単にレジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４と示す。

図２に示すように、第１のループローラ２３３には、駆動ベルト２４５を介して第１のループローラ駆動部２３９Ａが接続されており、第２のループローラ２３４には、駆動ベルト２４５を介して第２のループローラ駆動部２３９Ｂが接続されている。そして、第１のループローラ駆動部２３９Ａ及び第２のループローラ駆動部２３９Ｂは、後述するＣＰＵ１０１に接続され、それぞれ個別に制御される。そのため、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の回転速度、いわゆる用紙の搬送速度は、それぞれ個別に制御可能に構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度を制御することで、レジスト部２３０に搬送された用紙の曲がりを補正する。

用紙搬送方向上において第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４と、レジストローラ２３１の間には、第１の曲がり量検知センサ２３６と、第２の曲がり量検知センサ２３７と、ループ量起点センサ２３８が配置されている。第１の曲がり量検知センサ２３６は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の近傍で、かつ第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の用紙搬送方向の下流側に配置されている。

図３に示すように、第１の曲がり量検知センサ２３６は、第１センサ部２３６ａと、第２センサ部２３６ｂとを有している。第１センサ部２３６ａと第２センサ部２３６ｂは、用紙幅方向に所定の間隔を開けて配置されている。第１の曲がり量検知センサ２３６は、後述するＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、第１センサ部２３６ａと第２センサ部２３６ｂが用紙の先端を検知する時間差により、レジスト部２３０に搬送された用紙の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の曲がり量を検知する。

第２の曲がり量検知センサ２３７とループ量起点センサ２３８は、レジストローラ２３１の近傍で、かつレジストローラ２３１の用紙搬送方向の上流側に配置されている。ループ量起点センサ２３８は、レジスト部２３０に搬送された用紙の先端を検知する。なお、後述するＣＰＵ１０１には、予めループ量起点センサ２３８からレジストローラ２３１までの搬送距離Ｋ１が設定されている。そして、レジスト部２３０は、ループ量起点センサ２３８を起点にして、用紙に所定のループ量からなるループを形成する。

補正後曲がり量検知センサの一例を示す第２の曲がり量検知センサ２３７は、第１の曲がり量検知センサ２３６と同様に、第１センサ部２３７ａと、第２センサ部２３７ｂとを有している。第１センサ部２３７ａと第２センサ部２３７ｂは、用紙幅方向に所定の間隔を開けて配置されている。第２の曲がり量検知センサ２３７は、後述するＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、第１センサ部２３７ａと第２センサ部２３７ｂが用紙の先端を検知する時間差により、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４によって曲がりが補正された補正後の用紙の曲がり量を検知する。

なお、本発明は、第２の曲がり量検知センサ２３７を設けなくても、その目的は達成できるものである。また、ループ量起点センサ２３８によって、曲がり補正された補正後の用紙の曲がり量を検知するようにしてもよく、あるいは、第２の曲がり量検知センサ２３７をループ量起点センサ２３８として使用してもよい。

［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について図３を参照して説明する。
図３は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１は、例えば画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。

ＣＰＵ１０１は、制御部及び判断部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３、２次転写部７０、定着部８０にシステムバス１０７を介して接続されている。

ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。この操作表示部１０５で入力できるデータには、給紙部２１により給紙されて搬送部２３で搬送される用紙の種別がある。用紙の種別とは、例えば、用紙の特性を特定するための情報であって、用紙の材質や坪量や紙剛度（用紙に曲げの力を与えたときの抵抗性）の他に、それらの情報を一意に特定する用紙の型番等の少なくとも一つを含む。紙剛度が大きな用紙はコシがある用紙であるとも言える。

画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。

例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。

画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。

画像形成を行なうとき、搬送部２３のレジスト部２３０は、ＣＰＵ１０１に制御されて、搬送された用紙の曲がりを補正するとともに、２次転写部７０へ用紙を搬送するタイミングを調整する。

２．用紙の曲がり補正及び搬送動作
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における用紙の曲がり補正及び搬送動作の一例について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、画像形成装置１に係る用紙の曲がり補正及び搬送動作の一例を示すフローチャートである。図６は、用紙の曲がり補正及び搬送動作次のループローラ２３３，２３４及びレジストローラ２３１の搬送速度を示すタイミングチャートである。図６において点線は、第１のループローラ２３３の搬送速度を示し、実線は、第２のループローラ２３４の搬送速度を示し、一点鎖線は、レジストローラ２３１の搬送速度を示している。

まず、図５に示すように、ＣＰＵ１０１は、ジョブがスタートし、２次転写部７０へ用紙を搬送する準備状態のとき、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４を駆動させる（ステップＳ１）。このときの、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４における搬送速度は、それぞれ速度ｖ_１に設定される。これにより、用紙がレジスト部２３０におけるガイド対２３２の間を通って、搬送される。ステップＳ１では、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１の駆動を停止する。

次に、ＣＰＵ１０１は、第１の曲がり量検知センサ２３６によって用紙の先端を検知する（ステップＳ２）。すなわち、第１の曲がり量検知センサ２３６の第１センサ部２３６ａと第２センサ部２３６ｂによって用紙の先端を検知する。

次に、ＣＰＵ１０１は、第１の曲がり量検知センサ２３６における第１センサ部２３６ａと第２センサ部２３６ｂが用紙の先端を検知する時間差に基づいて用紙の曲がり量を計算する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、第１センサ部２３６ａと第２センサ部２３６ｂが用紙の先端を検知する時間差が無かった場合、ＣＰＵ１０１は、用紙には用紙搬送方向に対して曲がりが生じていないものと判別する。そして、ＣＰＵ１０１は、所定時間後に第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ_１から速度ｖ_２へ減速させる（ステップＳ４）。

また、ステップＳ３において、第２センサ部２３６ｂよりも第１センサ部２３６ａのほうが早く用紙の先端を検知した場合、ＣＰＵ１０１は、用紙の幅方向の一側が他側よりも早く搬送される向きに用紙が曲がっているものと判別する。そして、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３の搬送速度を速度ｖ_１から速度ｖ_２へ減速させる（ステップＳ５）。これにより、用紙の幅方向の他側が一側よりも早く搬送されるため、用紙の用紙搬送方向に対する曲がりが補正される。次に、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３を減速させた所定時間後に第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ_１から速度ｖ_２へ減速させる（ステップＳ６）。

また、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度に速度差が生じることで、用紙には、ねじれ方向へのストレスが加わっている。

ここで、図６に示すように、第１センサ部２３６ａが時間Ｐ１で用紙の先端を検知し、その時間Δｔ後の時間Ｐ２で第２センサ部２３６ｂが用紙の先端を検知した場合、第２のループローラ２３４は、第１のループローラ２３３が減速してから時間Ｔ後に、減速する。この時間Ｔは、下記式１から算出できる。
［式１］
Ｔ＝ｖ_１／（ｖ_１−ｖ_２）×Δｔ

なお、ステップＳ５からステップＳ６の処理間の時間における第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度の速度差の積分値を第１の積分値Ｊ１とする。この第１の積分値Ｊ１は、用紙の曲がりを補正する補正量となる。

また、ステップＳ３において、第１センサ部２３６ａよりも第２センサ部２３６ｂのほうが早く用紙の先端を検知した場合、ＣＰＵ１０１は、用紙の幅方向の他側が一側よりも早く搬送される向きに用紙が曲がっているものと判別する。そして、ＣＰＵ１０１は、第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ_１から速度ｖ_２へ減速させる（ステップＳ７）。これにより、用紙の一側が他側よりも早く搬送されるため、用紙の用紙搬送方向に対する曲がりが補正される。次に、ＣＰＵ１０１は、第２のループローラ２３４を減速させた所定時間後に第１のループローラ２３３の搬送速度を速度ｖ_１から速度ｖ_２へ減速させる（ステップＳ８）。

ステップＳ４、ステップＳ６又はステップＳ８の処理後、ＣＰＵ１０１は、ループ量起点センサ２３８で用紙の先端を検知する（ステップＳ９）。なお、図６に示すタイミングチャートでは、時間Ｐ３に相当する。ステップＳ９において、ループ量起点センサ２３８で用紙の先端を検知した後、ＣＰＵ１０１は、設定されたループ量に応じた時間が経過後に、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４を減速させ、停止させる（ステップＳ１０）。これにより、用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たり、レジストローラ２３１にニップ（挟持）される。

ここでループ量は、ループ量起点センサ２３８からレジストローラ２３１までの搬送距離Ｋ１に加えて余分に用紙を送り出す量である。これにより、用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たるとともに、さらに用紙が送り出されることで、用紙が撓みループが形成される。このループ量は、用紙の紙質や用紙の曲がり量に応じて適宜設定されるものである。

次に、ＣＰＵ１０１は、再び用紙を搬送する際に、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の搬送速度を判断する（ステップＳ１１）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の２回目の搬送の制御を行う。

ステップＳ３において用紙に曲がりが生じていないものと判断された場合、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の搬送速度を全て同じ搬送速度の速度ｖ_３で駆動し、用紙を搬送する（ステップＳ１２）。

また、ステップＳ３において幅方向の一側が早かった場合、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１と第１のループローラ２３３の搬送速度が速度ｖ_３となるように駆動し、第２のループローラ２３４の搬送速度が速度ｖ_３よりも遅い速度ｖ_４となるように駆動する（ステップＳ１３）。これにより、用紙に加わったねじれ方向のストレスが解放される。また、用紙の先端は、レジストローラ２３１によってニップされているため、レジストローラ２３１に突き当たる前とは逆方向へ用紙が曲がることがない。そして、所定時間後に、ＣＰＵ１０１は、第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ_４から速度ｖ_３へ増速させる（ステップＳ１４）。

また、図６に示すように、ステップＳ１３からステップＳ１４までの処理間の時間における第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度の速度差の積分値を第２の積分値Ｊ２とする。この第２の積分値Ｊ２は、２回目の第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４を制御する際に生じる用紙の曲がりに対する補正量となる。そして、第１の積分値Ｊ１と第２の積分値Ｊ２は、下記式２の関係に設定されている。
［式２］
Ｊ１≧Ｊ２

すなわち、ＣＰＵ１０１は、第２のループローラ２３４の搬送速度が、第２の積分値Ｊ２が第１の積分値Ｊ１と等しくなるか、あるいは第１の積分値Ｊ１よりも小さくなるように設定する。これにより、用紙がレジストローラ２３１に突き当たる前とは逆方向へ曲がり、再びねじれることを防ぐことができる。

一方、ステップＳ３において幅方向の他側が早かった場合、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１と第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ３となるように駆動し、第１のループローラ２３３の搬送速度が速度ｖ_３よりも遅い速度ｖ_４とないように駆動する（ステップＳ１５）。これにより、用紙に加わったねじれ方向のストレスが解放される。そして、所定時間後に、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３の搬送速度を速度Ｖ_４から速度Ｖ_３へ増速させる（ステップＳ１６）。

ここで、先端検知センサ２３５は、レジストローラ２３１を通過した用紙の先端を検知している。そして、ＣＰＵ１０１は、この先端検知センサ２３５で検知した用紙の先端情報に基づいて、用紙の位置と中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像の位置が一致するように用紙の搬送タイミングを制御している。そのため、ステップＳ１４及びステップＳ１６の処理は、用紙の先端が図２に示す先端検知センサ２３５を通過する前に終了することが好ましい。これにより、２回目の第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送の制御が、２次転写部７０による転写に影響を与えることを防ぐことができ、安定した転写を行うことができる。

ステップＳ１２、ステップＳ１４又はステップＳ１６の処理後、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の搬送速度を速度ｖ_３で駆動し、用紙を２次転写部７０へ送り出す（ステップＳ１７）。

次に、ＣＰＵ１０１は、次に２次転写部７０へ搬送する用紙があるがどうかを判断する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、次に２次転写部７０へ搬送する用紙がある場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１に戻り上述した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１８において、次に２次転写部７０へ搬送する用紙がない場合、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１を停止させるとともに、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４を停止させる（ステップＳ１９）、処理を終了する。

なお、図５に示すフローチャートでは、２回目の第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送の制御は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の搬送速度に速度差を設ける制御であるが、これに限定されるものではない。

例えば、図６の二点鎖線と点線で示すように、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度を同じ速度ｖ_３に設定し、第１のループローラ２３３又は第２のループローラ２３４を駆動させるタイミングを遅らせてもよい。すなわち、第１のループローラ２３３の搬送タイミングと、第２のループローラ２３４の搬送タイミングに差を設けてもよい。このとき、駆動させるタイミングを遅らせるループローラは、ステップＳ５又はステップＳ７において減速しなかったループローラに設定される。なお、図６では、第２のループローラ２３４を駆動させるタイミングを遅らせている。

そして、点線で示す第１のループローラ２３３の搬送速度と、二点鎖線で示す第２のループローラ２３４の搬送速度で囲まれる領域、すなわち第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度の速度差の積分値を第３の積分値Ｊ３とする。そして、この第３の積分値Ｊ３は、第２の積分値Ｊ２と同じ値になる（Ｊ２＝Ｊ３）。そのため、第３の積分値Ｊ３は、第１の積分値Ｊ１と等しくなるか、あるいは第１の積分値Ｊ１よりも小さくなる（Ｊ１≧Ｊ３）。

さらに、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４に対する２回目の搬送の制御は、搬送速度の速度差を設ける制御と、搬送するタイミングに差を設ける制御と、を組み合わせて行ってもよい。

また、レジストローラ２３１の搬送方向の上流側で、かつ直前に配置された第２の曲がり量検知センサ２３７を用いて補正後の用紙の曲がり量を検知してもよい。これにより、補正後の用紙の曲がり量の実測値を計測することができる。そして、この実測値と、１回目の搬送の制御の補正量である第１の積分値Ｊ１に基づいて、２回目の第１のループローラ２３３又は第２のループローラ２３４における搬送の制御を行ってもよい。これにより、用紙の材質、坪量、剛度（用紙に曲げの力を与えたときの抵抗性）や、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の摩耗や、湿度によって生じる再搬送前の用紙の曲がり補正量の誤差を解消することができる。

さらに、上述した実施の形態例では、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の１回目の制御において、用紙の曲がりを補正した場合、常に２回目の搬送の制御で、２回目の補正を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。２回目の搬送の制御における補正の有無は、レジストローラ２３１でニップする前の１回目の補正量に応じて設定してもよい。

図７は、２回目の補正の有無を決めるテーブルである。
図７において、最小値Ａは、例えば、サイズがＡ３の用紙においてその長手方向の曲がり量が、２ｍｍの場合を示す。最大値Ｂは、例えば、サイズがＡ４の用紙においてその長手方向の曲がり量が、１０ｍｍの場合を示す。また、薄紙又は普通紙は、その厚さが例えば、０．２ｍｍ以下の用紙を示す。そして、厚紙は、その厚さが例えば、０．２ｍｍ以上の用紙を示す。

図７に示すように、用紙が薄紙又は普通紙の場合、１回目の曲がり補正時の補正量Ｘが、最小値Ａ未満（Ｘ＜Ａ）では、２回目の補正は行わない。そして、用紙が薄紙又は普通紙の場合において、最小値Ａ以上（Ａ＜Ｘ）では、２回目の補正を行う。

また、用紙が厚紙の場合、薄紙や普通紙よりも、剛度が高く、レジストローラ２３１に突き当てる前の１回目の曲がり量の補正量が大きくても紙にシワが発生しにくい。そのため、厚紙の場合では、他の紙よりも２回目の補正が不要となる範囲が広くなる。したがって、図７に示すように、用紙の厚紙の場合では、１回目の曲がり補正時の補正量Ｘが、最大値Ｂ未満（Ｘ＜Ｂ）では、２回目の補正は行わない。そして、用紙が厚紙の場合で、１回目の曲がり補正時の補正量Ｘが、最大値Ｂ以上（Ｂ＜Ｘ）では、２回目の補正を行うようにしてもよい。

また、上述した実施の形態例では、用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たり、レジストローラ２３１にニップされてから、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の２回目の搬送の制御を行ったが、これに限定されるものではない。用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たる前に、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４に対する２回目の搬送の制御を行ってもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４が用紙を搬送する間に、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４に対して２回の搬送の制御を行えばよい。

以上、画像形成装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。

また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体からベルト部材によって搬送された用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。さらに、像担持体が中間転写ベルトである場合について示したが、像担持体として感光体を用いてもよい。

１…画像形成装置、１０…原稿搬送部、２０…用紙収納部、２１…給紙部、２３…搬送部、３０…画像読取部、４０…画像形成部、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、４１…感光体、５０…中間転写ベルト、７０…２次転写部、８０…定着部、１０１…ＣＰＵ（制御部）、１０５…操作表示部、２３０…レジスト部、２３１…レジストローラ、２３２…ガイド対２３３…第１のループローラ、２３４…第２のループローラ、２３５…先端検知センサ、２３６…第１の曲がり量検知センサ、２３６ａ…第１センサ部、２３６ｂ…第２センサ部、２３７…第２の曲がり量検知センサ（補正後曲がり量検知センサ）、２３７ａ…第１センサ部、２３７ｂ…第２センサ部、２３８…ループ量起点センサ、２３９Ａ…第１のループローラ駆動部、２３９Ｂ…第２のループローラ駆動部、Ｊ１…第１の積分値（補正量）、Ｊ２…第２の積分値（補正量）、Ｊ３…第３の積分値（補正量）

Claims

レジストローラと、
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の一側に配置され、前記レジストローラに前記用紙を搬送する第１のループローラと、
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ前記用紙幅方向の他側に配置され、前記第１のループローラと共に前記レジストローラに前記用紙を搬送する第２のループローラと、
前記レジストローラと前記第１のループローラ及び前記第２のループローラの間に配置され、前記用紙における前記用紙幅方向の曲がり量を検知する曲がり量検知センサと、
前記第１のループローラ及び前記第２のループローラにおける前記用紙の搬送を個別に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記曲がり量検知センサの検知結果に基づいて、前記第１のループローラの搬送速度と第２のループローラの搬送速度に速度差を設けることで１回目の搬送の制御を行い、
前記用紙の前記用紙搬送方向の先端が前記レジストローラに突き当たる、あるいは前記レジストローラにニップされてから、前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する１回目の搬送の制御に基づいて、前記第１のループローラと第２のループローラに対する２回目の搬送の制御を行い、
前記制御部における前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する２回目の搬送の制御は、
前記第１のループローラと前記第２のループローラのうち１回目の搬送の制御において搬送速度が速い方のループローラが他方のループローラよりも搬送速度が遅くなるように前記第１のループローラの搬送速度と前記第２のループローラの搬送速度に速度差を設けることで、行われる
画像形成装置。
レジストローラと、
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の一側に配置され、前記レジストローラに前記用紙を搬送する第１のループローラと、
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ前記用紙幅方向の他側に配置され、前記第１のループローラと共に前記レジストローラに前記用紙を搬送する第２のループローラと、
前記レジストローラと前記第１のループローラ及び前記第２のループローラの間に配置され、前記用紙における前記用紙幅方向の曲がり量を検知する曲がり量検知センサと、
前記第１のループローラ及び前記第２のループローラにおける前記用紙の搬送を個別に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記曲がり量検知センサの検知結果に基づいて、前記第１のループローラの搬送速度と第２のループローラの搬送速度に速度差を設けることで１回目の搬送の制御を行い、
前記用紙の前記用紙搬送方向の先端が前記レジストローラに突き当たる、あるいは前記レジストローラにニップされてから、前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する１回目の搬送の制御に基づいて、前記第１のループローラと第２のループローラに対する２回目の搬送の制御を行い、
前記制御部における前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する２回目の搬送の制御は、
前記第１のループローラと前記第２のループローラのうち１回目の搬送の制御において搬送速度が速い方のループローラが他方のループローラよりも駆動するタイミングが遅れるように前記第１のループローラの搬送タイミングと前記第２のループローラの搬送タイミングに差を設けることで、行われる
画像形成装置。
前記第１のループローラと前記第２のループローラにおける２回目の搬送の制御を行う際に生じる前記用紙の曲がりに対する補正量は、１回目の搬送の制御の際に生じる前記用紙の曲がりに対する補正量よりも小さく設定される
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記レジストローラの用紙搬送方向の上流側で、かつ前記曲がり量検知センサの用紙搬送方向の下流側に配置され、１回目の搬送の制御で補正された前記用紙における前記用紙幅方向の曲がり量を検知する補正後曲がり量検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する１回目の搬送の制御と、前記補正後曲がり量検知センサの検知結果に基づいて前記第１のループローラと第２のループローラに対する２回目の搬送の制御を行う
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記レジストローラの用紙搬送方向の下流側に配置され、前記用紙の先端を検知する先端検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記先端検知センサが前記用紙の先端を検知するまでに、前記第１のループローラと前記第２のループローラに対する２回目の搬送の制御を終了させる
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。