JP2018118826A

JP2018118826A - 用紙搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2018118826A
Application number: JP2017011995A
Authority: JP
Inventors: 聡濱谷; Satoshi Hamaya
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2018-08-02

Abstract

【課題】用紙の曲がり量を正確に検知することができると共に用紙の曲がり量を検知するセンサの調整を容易に行うことができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置２３０は、レジストローラ２３１と、ループローラ２３３、２３４と、第１センサ２３６と、第２センサ２３７と、制御部と、を備えている。第２センサ２３７は、検知面が幅方向Ｘと平行に配置され、用紙Ｓの幅方向Ｘの端部の座標位置を検知する。制御部は、第２センサ２３７の検知情報に基づいて、第１センサ２３６が検知した用紙の曲がり量を補正する。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送される用紙の曲がり補正を行う用紙搬送装置、及びこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写した後、用紙に転写されたトナー像を定着部で定着させる。

また、従来から、トナー像を用紙に転写する転写部へ用紙を搬送する際、レジスト部により、用紙の搬送するタイミングとトナー像とを合わせると共に、送り出しや搬送経路により生じた用紙の曲がりの補正を行っている。このレジスト部では、駆動が停止しているレジストローラに用紙の搬送方向の先端を突き当てることで用紙の先端を揃えた後、用紙に上下方向への屈曲（ループ）を形成することで、用紙の曲がりを補正している。

また、特許文献１に開示された画像形成装置では、搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された２つのセンサと、用紙の先端を突き当てるレジストローラと、レジストローラの上流側に配置されて用紙を搬送する一対のループローラと、を有している。また、一対のループローラは、用紙を搬送する速度をそれぞれ独立して制御することが可能となっている。そして、特許文献１に開示された画像形成装置では、２つのセンサによって用紙の曲がり量を検知し、一つのループローラにおける搬送速度をそれぞれ独立に制御することで、用紙の曲がりを補正している。

特開２００４−１３１１９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、２つのセンサの個体誤差や、取り付け位置の誤差により、用紙の曲がり量を正確に検知することが困難であった。このようなセンサの誤差を解消するためには、製造時にセンサの取り付け位置を調整する必要があり、製造工程が煩雑なものとなっていた。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、用紙の曲がり量を正確に検知することができると共に用紙の曲がり量を検知するセンサの調整を容易に行うことができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙搬送装置は、レジストローラと、ループローラと、第１センサと、第２センサと、制御部と、を備えている。レジストローラには、用紙が突き当たる。ループローラは、レジストローラの用紙の搬送方向の上流側に配置され、レジストローラに用紙を搬送するループローラ。第１センサは、レジストローラとループローラの間に配置され、用紙の搬送方向と直交する幅方向の曲がり量を検知する。第２センサは、検知面が幅方向と平行に配置され、用紙の幅方向の端部の座標位置を検知する。制御部は、第２センサの検知情報に基づいて、第１センサが検知した用紙の曲がり量を補正する。

また、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を搬送すると共に用紙の曲がりを補正する用紙搬送装置と、を備えている。そして、用紙搬送装置としては、上述した用紙搬送装置が用いられる。

上記構成の用紙搬送装置及び画像形成装置によれば、用紙の曲がり量を正確に検知することができると共に用紙の曲がり量を検知する第１センサの調整を容易に行うことができる。

本発明の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部の概略構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部の概略構成を示す側面図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部の概略構成を示す平面図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における第１センサの補正動作を示すフローチャートである。第１センサの補正動作時における幅方向に対する用紙の曲がり量（スキュー量）を示す説明図である。第１センサの補正動作時における搬送方向に対する用紙の曲がり量（スキュー量）を示す説明図である。本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるレジスト部の用紙の搬送及び用紙の曲がり補正動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

１−１．画像形成装置の構成例
まず、画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙Ｓを搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンタのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。

現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写された後の感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。

そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写ローラで構成された２次転写部７０が配置されている。搬送部２３は、後述するように、用紙搬送方向に沿って、２次転写部７０の上流側に、用紙搬送装置を示すレジスト部２３０を備えている。なお、レジスト部２３０の詳細な構成は、後述する。

２次転写部７０は、ローラ状に形成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。

定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。

また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

［レジスト部］
次に、レジスト部２３０の構成を図２〜図４を参照して説明する。
図２は、レジスト部２３０を示す斜視図、図３は、レジスト部２３０を示す側面図、図４は、レジスト部２３０を示す平面図である。

レジスト部２３０は、搬送された用紙の曲がりを補正するとともに、用紙と中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像とが合わされるように２次転写部７０へ用紙を搬送するタイミングを制御している。

図２及び図３に示すように、レジスト部２３０は、レジストローラ２３１と、ガイド対２３２と、第１のループローラ２３３と、第２のループローラ２３４とを有している。さらに、レジスト部２３０は、第１の曲がり量検知センサ２３５よ、第１センサである第２の曲がり量検知センサ２３６と、第２センサである片寄り量検知センサ２３７と、ゲート部材２３８ａと、２つのループローラ駆動部２３９Ａ，２３９Ｂを有している。

レジストローラ２３１は、用紙搬送方向上で、２次転写部７０の２次転写ローラ７１の上流側に配置される。また、レジスト部２３０は、レジストローラ２３１と上下方向に対向するレジスト従動ローラ２３１ａを有している。レジストローラ２３１には、搬送された用紙の先端が突き当たる。そして、レジストローラ２３１とレジスト従動ローラ２３１ａは、所定の時間、用紙の先端をニップ（挟持）する。なお、以下においては、レジストローラ２３１とレジスト従動ローラ２３１ａを合わせて単にレジストローラ２３１と示す。

ガイド対２３２は、上下方向に対向する上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２とを有している。上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２は、上下方向に沿って所定の間隔を開けて配置されている。そして、用紙は、上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２の間を通過する。下ガイド部材２４２におけるレジストローラ２３１の近傍は、上下方向の下方に向けて凹んでいる。そのため、レジストローラ２３１の近傍における用紙の搬送方向（ＦＤ方向）Ｙの下流側には、上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２により空間が形成される。レジストローラ２３１に用紙の先端が突き当たり、上ガイド部材２４１と下ガイド部材２４２の間の空間に、所定のループ量からなる用紙のループが形成される。

レジストローラ２３１におけるＦＤ方向Ｙの上流側には、第１のループローラ２３３と、第２のループローラ２３４が配置されている。図２及び図４に示すように、第１のループローラ２３３は、搬送部２３を通過する用紙の一面と平行をなし、かつＦＤ方向Ｙと直交する用紙の幅方向（ＣＤ方向）Ｘの一側に配置され、第２のループローラ２３４は、用紙のＣＤ方向Ｘの他側に配置されている。

第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４は、上下方向に対向するループ従動ローラ２３３ａ、２３４ａを有している。なお、以下の説明においては、第１のループローラ２３３とループ従動ローラ２３３ａを合わせて単に第１のループローラ２３３と示し、第２のループローラ２３４とループ従動ローラ２３４ａを合わせて第２のループローラ２３４と示す。

図４に示すように、第１のループローラ２３３には、第１のループローラ駆動部２３９Ａが接続されており、第２のループローラ２３４には、第２のループローラ駆動部２３９Ｂが接続されている。そして、第１のループローラ駆動部２３９Ａ及び第２のループローラ駆動部２３９Ｂは、後述する制御部の一例を示すＣＰＵ１０１に接続され、それぞれ個別に制御される。そのため、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の回転速度、いわゆる用紙の搬送速度は、それぞれ個別に制御可能に構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度を制御することで、レジスト部２３０に搬送された用紙の曲がりを補正する。

２つのループ従動ローラ２３３ａ、２３４ａの間には、ゲート部材２３８ａが配置されている。ゲート部材２３８ａは、回転軸２３８ｂに回転可能に支持されている。このゲート部材２３８ａは、レジスト部２３０に搬送された用紙に当接し、用紙の有無を検知する。

また、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４は、ガイド対２３２と共にＣＤ方向Ｘに揺動可能に支持されている。レジストローラ２３１、１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４がＣＤ方向Ｘに揺動することで、レジスト部２３０に搬送された用紙のＣＤ方向Ｘへの片寄りを補正する。

ＦＤ方向Ｙ上において、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４と、レジストローラ２３１の間には、第１の曲がり量検知センサ２３５と、第２の曲がり量検知センサ２３６が配置されている。第１の曲がり量検知センサ２３５は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の近傍で、かつ第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４のＦＤ方向Ｙの下流側に配置されている。また、第２の曲がり量検知センサ２３６は、レジストローラ２３１の近傍で、かつレジストローラ２３１のＦＤ方向Ｙの上流側に配置されている。

第１の曲がり量検知センサ２３５は、２つのスポットセンサ２３５ａ、２５３ｂにより構成されている。第１スポットセンサ２３５ａと第２スポットセンサ２３５ｂは、ＣＤ方向Ｘに所定の間隔を空けて配置されている。同様に、第２の曲がり量検知センサ２３６は、２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６ｂにより構成されている。そして、第１スポットセンサ２３６ａと第２スポットセンサ２３６ｂは、ＣＤ方向Ｘに所定の間隔を空けて配置されている。また、第１の曲がり量検知センサ２３５と第２の曲がり量検知センサ２３６は、同一の構成を有しているため、以下の説明では、第２の曲がり量検知センサ２３６のみを説明する。また、第２の曲がり量検知センサ２３６を第１センサ２３６として示す。

第１センサ２３６は、２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６ｂは、搬送された用紙の先端を検知する。第１センサ２３６は、後述するＣＰＵ１０１に接続されている。そして、第１センサ２３６は、用紙の先端を検知すると検知上方をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６ｂが用紙の先端を検知する時間差により搬送された用紙の曲がり量を算出する。

また、ＦＤ方向Ｙ上において、レジストローラ２３１のＦＤ方向Ｙの下流側には、第２センサである片寄り量検知センサ２３７が配置されている。以下、片寄り量検知センサ２３７を第２センサ２３７として示す。

第２センサ２３７は、線状の検知面を有するラインセンサである。第２センサ２３７は、その検知面がＦＤ方向Ｙに直交するＣＤ方向Ｘと平行に配置されている。第２センサ２３７は、搬送された用紙におけるＣＤ方向Ｘの端部を検知する。第２センサ２３７は、後述するＣＰＵ１０１に接続されている。そして、第２センサ２３７は、用紙のＣＤ方向Ｘの端部を検知すると検知情報をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、第２センサ２３７からの検知情報に基づいて搬送された用紙の片寄り量、又は用紙の曲がり量を算出する。

なお、本例では、曲がり量検知センサとして、第１の曲がり量検知センサ２３５と第２の曲がり量検知センサ２３６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の曲がり量検知センサ２３５と第２の曲がり量検知センサ２３６のうちいずれか一方のみでもよく、この曲がり量検知センサが第１センサとなる。また、第１センサ２３６を２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６ｂから構成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、スポットセンサを３つ以上設けてもよい。

また、２次転写部７０へ用紙を搬送するタイミングを制御するために、第２センサ２３７のＦＤ方向Ｙの下流側に、用紙先端検知センサを設けてもよい。

１−２．画像形成装置の各部のハードウェア構成
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について図５を参照して説明する。
図５は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１は、例えば画像形成装置１は、例えば制御部の一例を示すＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。

ＣＰＵ１０１は、制御部及び判断部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３、２次転写部７０、定着部８０にシステムバス１０７を介して接続されている。

ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。この操作表示部１０５で入力できるデータには、例えば、給紙部２１により給紙されて搬送部２３で搬送される用紙のサイズがある。

画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。

例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画
像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。

画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。

画像形成を行なうとき、搬送部２３のレジスト部２３０は、ＣＰＵ１０１に制御されて、搬送された用紙の曲がりを補正するとともに、２次転写部７０へ用紙を搬送するタイミングを調整する。また、ＣＰＵ１０１は、ユーザ又は画像形成装置１を設置する作業者等から操作表示部１０５を介して補正モードが入力された際に、曲がり量検知センサである第１センサ２３６の補正動作を行う。

２．第１センサの補正動作
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における第１センサ２３６の補正動作を図６〜図８を参照して説明する。
図６は、第１センサ２３６の補正動作を示すフローチャート、図７及び図８は、補正動作時の用紙の曲がり量（スキュー量）を示す説明図である。

まず、図６に示すように、ＣＰＵ１０１は、操作表示部１０５を介して第１センサ２３６の補正モードの実施が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、補正モードの実施が入力されていないとＣＰＵ１０１が判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の補正動作を終了させる。

なお、ステップＳ１１の処理において、操作表示部１０５を介して第１センサ２３６の補正モードの実施が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の補正モードを実施する（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）。次に、ＣＰＵ１０１は、給紙部２１を制御して、用紙Ｓを一枚搬送させる（ステップＳ１２）。そして、用紙Ｓがレジスト部２３０まで搬送されると、レジスト部２３０は、第１センサ２３６を用いて用紙ＳにおけるＣＤ方向Ｘに対する曲がり量（スキュー量）、すなわちＣＤ方向に対する傾き角度θ_１を検知する（ステップＳ１３）。

具体的には、図７に示すように、２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６ｂのうち第１スポットセンサ２３６ａが用紙Ｓの先端の一点Ｐ１を検出した時間と、第２スポットセンサ２３６ｂが用紙Ｓの先端の他点Ｐ２を検出した時間の差から算出する。なお、用紙Ｓを搬送する速度と、２つのスポットセンサ２３６ａ、２３６のＣＤ方向Ｘの間隔が、予め記憶部であるＲＯＭ１０２に格納されている。そのため、これらの情報からＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６における用紙ＳのＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１を算出することができる。そして、算出した、傾き角度θ_１は、例えば、記憶部であるＲＡＭ１０３に格納される。

次に、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６を超えてさらに用紙Ｓを搬送し、レジスト動作を行う（ステップＳ１４）。なお、補正モードでは、用紙Ｓをレジストローラ２３１に突き当てずに、レジストローラ２３１を介して用紙Ｓを下流側に向けて搬送する。または、レジスト従動ローラ２３１ａをレジストローラ２３１から離反させる。これにより、用紙Ｓは、曲がりが補正されることなく、曲がった状態で搬送される。

次に、ＣＰＵ１０１は、ラインセンサである第２センサ２３７を用いて用紙ＳにおけるＦＤ方向Ｙに対する曲がり量（スキュー量）、すなわちＦＤ方向に対する傾き角度θ_２を検知する（ステップＳ１５）。

具体的には、図８に示すように、第２センサ２３７を用いて用紙ＳにおけるＣＤ方向Ｃの一端側の角部Ｔ１、Ｔ２のＣＤ方向Ｘの座標位置を検出する。すなわち、用紙Ｓにおける先端側の角部Ｔ１のＣＤ方向Ｘでの座標位置と、用紙Ｓにおける後端側の角部Ｔ２のＣＤ方向での座標位置を検出する。なお、ＲＯＭ１０２には、補正モード時に搬送される用紙Ｓのサイズ、すなわちＦＤ方向Ｙの長さが格納されている。そのため、ＣＰＵ１０１は、第２センサ２３７が検知した角部Ｔ１、Ｔ２におけるＣＤ方向Ｘの座標位置の差と、用紙ＳのＦＤ方向Ｙの長さからＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２を算出することができる。そして、算出した、傾き角度θ_２は、例えば、記憶部であるＲＡＭ１０３に格納される。

次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３の処理で算出したＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１と、ステップＳ１５の処理で算出したＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２に基づいて第１センサ２３６の補正が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、用紙Ｓは、矩形状であり、ＣＤ方向の一辺とＦＤ方向の一辺の交点は、直角である。そのため、用紙ＳにおけるＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１とＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２は、等しくなる。したがって、ステップＳ１３の処理で算出したＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１と、ステップＳ１５の処理で算出したＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２が等しくない場合、第１センサ２３６の取り付け位置又は検知信号に誤差が生じていると分かる。そして、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）。

ステップＳ１６の処理において、第１センサ２３６の補正が必要であると判断すると、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の補正を実施する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の検知情報に基づいて算出したＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１が、第２センサ２３７の検知情報に基づいて算出したＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２と等しくなるように、第１センサ２３６の個体誤差と取り付け位置誤差を補正する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６が検知した用紙Ｓの曲がり量の補正を行う。そして、補正した情報は、例えば、記憶部であるＲＡＭ１０３に格納される。

また、ステップＳ１６の処理においてステップＳ１３の処理で算出したＣＤ方向Ｘに対する傾き角度θ_１と、ステップＳ１５の処理で算出したＦＤ方向Ｙに対する傾き角度θ_２が等しい場合、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の補正は、必要ないと判断する（ステップＳ１６のＮＯ判定）。これにより、第１センサ２３６の補正モードの動作が完了する。

本例のレジスト部２３０によれば、ラインセンサである第２センサ２３７の検知情報を基づいて用紙Ｓの曲がり量であるスキュー量を検知することができる。そして、この第２センサ２３７の検知情報を基準にすることで、第１センサ２３６が検知した用紙Ｓの曲がり量の補正を容易に行うことができる。また、第１センサ２３６が検知した用紙Ｓの曲がり量の補正を行うことができるため、用紙Ｓの曲がり補正動作を正確に行うことができる。

なお、ステップＳ１５の処理では、用紙ＳにおけるＦＤ方向の２つの角部Ｔ１、Ｔ２からスキュー量を算出した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、用紙ＳにおけるＦＤ方向の任意の２点からＦＤ方向に対するスキュー量を算出してもよい。しかしながら、スキュー量を正確に算出するためには、ＦＤ方向に離れた２点のＣＤ方向Ｘの座標位置を検知することが好ましい。したがって、第１センサ２３６の補正精度を高めるためには、用紙ＳにおけるＦＤ方向の２つの角部Ｔ１、Ｔ２のＣＤ方向Ｘの座標位置の検知を行うことが好ましい。また、第１センサ２３６の補正モード時に搬送される用紙Ｓは、ＦＤ方向に長い用紙が好ましい。

３．用紙の搬送及び用紙の曲がり補正動作
次に、図９を参照して上述した構成を有する画像形成装置１におけるレジスト部２３０の用紙の搬送及び用紙の曲がり補正搬送動作の一例について説明する。
図９は、画像形成装置１のレジスト部２３０における用紙の搬送及び用紙の曲がり補正動作の一例を示すフローチャートである。

まず、図９に示すように、ＣＰＵ１０１は、給紙部２１を制御して、用紙Ｓをレジスト部２３０に向けて搬送する（ステップＳ２１）。用紙Ｓがレジスト部２３０の第１センサ２３６まで搬送されると、ＣＰＵ１０１は、第１センサ２３６の検知情報に基づいて用紙Ｓのスキュー量を検知し、算出する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２の処理における用紙Ｓのスキュー量の算出方法は、上述した第１センサ２３６の補正動作におけるステップＳ１３の算出方法と同様であるため、説明は省略する。また、ステップＳ２２で算出されるスキュー量には、上述した第１センサ２３６の補正動作における第１センサ２３６の補正情報が考慮して算出される。これにより、用紙Ｓの曲がり補正動作を正確に行うことができる。

次に、レジスト部２３０の第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の上流側に配置された搬送ローラの搬送動作を停止し、解除する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２２で算出した用紙Ｓのスキュー量に基づいて、１回目の用紙Ｓのスキュー矯正を実施する（ステップＳ２４）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の搬送速度を制御し、用紙Ｓのスキュー量の矯正を行う。

次に、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１の回転動作を停止させ、用紙Ｓの先端をレジストローラ２３１に突き当てて用紙Ｓにループを形成させる（ステップＳ２５）。用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たるとともに、さらに用紙が送り出されることで、用紙が撓みループが形成される。このループ量は、用紙の紙質や用紙の曲がり量に応じて適宜設定されるものである。

用紙Ｓにループが形成されると、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１と第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の回転を再び開始させて用紙Ｓを搬送する（ステップＳ２６）。このとき、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３と第２のループローラ２３４の２回目の搬送の制御を行い、２回目のスキュー矯正を行う。これにより、用紙Ｓのスキューが解消される。

次に、ＣＰＵ１０１は、第２センサ２３７の検知情報に基づいて用紙ＳのＣＤ方向への片寄り量を検知する（ステップＳ２７）。具体的には、第２センサ２３７が、搬送された用紙Ｓの先端部におけるＣＤ方向の一端側の座標位置の絶対位置を検知する。なお、用紙Ｓのスキューが解消されているため、検知する箇所は、１点のみでよい。

次に、ＣＰＵ１０１は、用紙ＳのＣＤ方向への片寄り量に基づいて、レジストローラ２３１、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４をＣＤ方向へ揺動させて、用紙ＳをＣＤ方向に移動させる（ステップＳ２８）。そして、用紙Ｓが第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４を通過すると、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４を解除させる。ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４を初期位置であるホームポジションに移動させる（ステップＳ２９）。

次に、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｓがレジスト部２３０の下流側に配置されたローラ、例えば、２次転写ローラ７１に到達したか否かを判断する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の処理において、用紙Ｓがレジスト部２３０の下流側に配置されたローラに到達したと判断した場合（ステップＳ３０のＹＥＳ判定）、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１を解除させる。そして、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１を初期位置であるホームポジションに移動させる（ステップＳ３１）。これにより、レジスト部２３０による用紙の曲がり補正動作及び搬送動作が完了する。

また、上述した実施の形態例では、用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たり、レジストローラ２３１にニップされてから、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４の２回目の搬送の制御を行ったが、これに限定されるものではない。用紙の先端がレジストローラ２３１に突き当たる前に、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４に対する２回目の搬送の制御を行ってもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４が用紙を搬送する間に、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４に対して２回の搬送の制御を行えばよい。

以上、用紙搬送装置及び画像形成装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。

また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体からベルト部材によって搬送された用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。さらに、像担持体が中間転写ベルトである場合について示したが、像担持体として感光体を用いてもよい。

また、上述した実施の形態例では、第２センサとして第１センサ２３６よりもＦＤ方向の下流側に配置された片寄り量検知センサ２３７を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。ラインセンサである第２センサは、第１センサ２３６よりもＦＤ方向の上流側に配置してもよく、例えば、第１のループローラ２３３及び第２のループローラ２３４よりもＦＤ方向の上流側に配置してもよい。このとき、片寄り量を検知するセンサは、第２センサとは別に設けられるものである。

また、第１センサとして第２の曲がり量検知センサ２３６を補正する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１センサとして第１の曲がり量検知センサ２３５を適用し、第２センサ２３７の検知情報に基づいて第１の曲がり量検知センサ２３５を補正してもよい。あるいは、第２センサ２３７の検知情報に基づいて、第１の曲がり量検知センサ２３５及び第２の曲がり量検知センサ２３６の両方を補正してもよい。

１…画像形成装置、１０…原稿搬送部、２０…用紙収納部、２１…給紙部、２３…搬送部、３０…画像読取部、４０…画像形成部、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、４１…感光体、５０…中間転写ベルト、７０…２次転写部、８０…定着部、１０１…ＣＰＵ（制御部）、１０５…操作表示部、２３０…レジスト部、２３１…レジストローラ、２３２…ガイド対、２３３…第１のループローラ、２３４…第２のループローラ、２３５…第１の曲がり量検知センサ、２３６…第２の曲がり量検知センサ（第１センサ）、２３６ａ、２３６ｂ…スポットセンサ、２３７…片寄り量検知センサ（第２センサ）、２３９Ａ…第１のループローラ駆動部、２３９Ｂ…第２のループローラ駆動部、Ｘ…ＣＤ方向（幅方向）、Ｙ…ＦＤ方向（搬送方向）

Claims

用紙が突き当たるレジストローラと、
前記レジストローラの用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記レジストローラに前記用紙を搬送するループローラと、
前記レジストローラと前記ループローラの間に配置され、前記用紙の搬送方向と直交する幅方向の曲がり量を検知する第１センサと、
検知面が前記幅方向と平行に配置され、前記用紙の幅方向の端部の座標位置を検知する第２センサと、
前記第２センサの検知情報に基づいて、前記第１センサが検知した前記用紙の曲がり量を補正する制御部と、
を備えた用紙搬送装置。
前記第１センサは、前記幅方向に所定の間隔を空けて配置された複数のスポットセンサを有する
請求項１に記載の用紙搬送装置。
前記第２センサは、前記用紙における搬送方向に対する曲がり量を検知する
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
前記第２センサは、レジストローラよりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記第１センサが検知した前記用紙の曲がり量を補正する補正モードを有し、前記補正モードを行う際には、前記用紙を前記レジストローラに突き当てない
請求項４に記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記補正モードを行う際には、前記レジストローラにおける前記用紙の挟持を解除する
請求項５に記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記補正モードを行う際には、前記ループローラにおける前記用紙の曲がり補正を行わない
請求項５又は６に記載の用紙搬送装置。
前記第２センサは、前記用紙の前記幅方向への片寄り量を検知する
請求項４に記載の用紙搬送装置。
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記用紙を搬送すると共に前記用紙の曲がりを補正する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
前記用紙が突き当たるレジストローラと、
前記レジストローラの用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記レジストローラに前記用紙を搬送するループローラと、
前記レジストローラと前記ループローラの間に配置され、前記用紙の搬送方向と直交する幅方向の曲がり量を検知する第１センサと、
検知面が前記幅方向と平行に配置され、前記用紙の幅方向の端部の座標位置を検知する第２センサと、
前記第２センサの検知情報に基づいて、前記第１センサが検知した前記用紙の曲がり量を補正する制御部と、
を備えた画像形成装置。