JP6551192B2 - 原稿給紙装置、画像形成装置及び原稿給紙方法 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を画像読取部に搬送する原稿給紙装置、及びこの原稿給紙装置を有する画像形成装置並びに原稿給紙方法に関する。

画像形成装置では、帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体に現像剤（トナー）を付着させることにより、静電潜像をトナー像として現像する。そして、このトナー像を転写ベルトに転写させ、転写ベルトに転写されたトナー像を用紙等の記録媒体（以下、用紙という）に転写している。そして、定着ローラにより、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる。

このような画像形成装置では、画像データを取得するために、原稿を画像読取部に搬送する原稿給紙装置を備えている。近年では、長方形にカットされた原稿を横長に広げた状態から、長手方向又は短手方向の略中間の位置にて２つに折り返し、さらにこの折り返した部分を更に折り返した原稿、いわゆるＺ折り原稿を搬送可能な原稿給紙装置が提案されている。

従来の、この種の原稿給紙装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、Ｚ折り原稿の折り返し部を自動的に引き伸ばす伸ばし手段を有する技術が記載されている。

なお、原稿給紙トレイに原稿をセットする際、紙詰まりや画像形成処理の異常を防ぐために、Ｚ折り原稿の場合では、折り返し部を搬送方向の上流側に配置することが求められている。

特開平５−１１６７９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、Ｚ折り原稿の向き及び折り返し部の有無を検出するＺ折り原稿検知センサを、原稿搬送部の搬送経路内に設けている。そして、特許文献１に記載された技術では、原稿を画像読取部の読み取り位置に搬送する際に、折り原稿の向き及び折り返し部の有無を検出している。そのため、Ｚ折り原稿の向きが正しく原稿給紙トレイにセットされていない場合、原稿を搬送する際に原稿搬送部内で紙詰まりが発生したり、画像形成処理に異常が発生したりするという問題を有していた。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、原稿給紙トレイにセットされたＺ折り原稿の向きが正しいか否かを素早く検出することができる原稿給紙装置、画像形成装置及び原稿給紙方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、原稿給紙トレイと、原稿搬送部と、第１の検出部と、第２の検出部と、第３の検出部と、制御部とを備えている。
原稿給紙トレイには、原稿が載置される。原稿搬送部は、原稿給紙トレイに載置された原稿を搬送する。第１の検出部は、原稿における搬送方向の下流側で、かつ搬送方向と直交する幅方向の一端部の厚さを検出する。第２の検出部は、原稿における搬送方向の下流側で、かつ幅方向の他端部の厚さを検出する。第３の検出部は、原稿における搬送方向の上流側の端部の厚さを検出する。また、第１の検出部、第２の検出部及び第３の検出部は、原稿給紙トレイに設けられている。
そして、制御部は、第１の検出部が検出した第１検出情報、第２の検出部が検出した第２検出情報及び第３の検出部が検出した第３検出情報に基づいて、原稿給紙トレイに載置された原稿の折り返し部の向き、及び原稿における折り返し部の有無を判断する。

本発明の画像形成装置は、原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、画像読取部に原稿を搬送する原稿給紙装置と、を備えている。原稿給紙装置は、上述の原稿給紙装置を用いる。

また、本発明の原稿給紙方法は、以下（１）から（４）に示す工程を含んでいる。
（１）原稿給紙トレイに載置された原稿における搬送方向の下流側で、かつ搬送方向と直交する幅方向の一端部の厚さを、原稿給紙トレイの上で第１の検出部により検出する工程。
（２）原稿給紙トレイに載置された原稿における搬送方向の下流側で、かつ幅方向の他端部の厚さを、原稿給紙トレイの上で第２の検出部により検出する工程。
（３）原稿給紙トレイに載置された原稿の搬送方向の上流側の端部の厚さを、原稿給紙トレイの上で第３の検出部により検出する工程。
（４）第１の検出部が検出した第１検出情報、第２の検出部が検出した第２検出情報及び第３の検出部が検出した第３検出情報に基づいて、原稿給紙トレイに載置された原稿の折り返し部の向き、及び原稿における折り返し部の有無を制御部により判断する工程。

上記構成の原稿給紙装置、画像形成装置及び原稿給紙方法によれば、原稿給紙トレイにセットされたＺ折り原稿の向きが正しいか否かを素早く検出することができる。

本発明の実施の形態例に係る画像形成装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における原稿給紙装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における原稿給紙装置のガイドを示すもので、図３Ａは原稿がセットされる前の状態を示し、図３Ｂは原稿がセットされた状態を示している。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 原稿給紙装置にセットされる原稿のパターン１を示す説明図であり、図５Ａは平面図、図５Ｂは側面図を示している。 原稿給紙装置にセットされる原稿のパターン２を示す説明図であり、図６Ａは平面図、図６Ｂは側面図を示している。 原稿給紙装置にセットされる原稿のパターン３を示す説明図であり、図７Ａは平面図、図７Ｂは背面図を示している。 原稿給紙装置にセットされる原稿のパターン４を示す説明図であり、図８Ａは平面図、図８Ｂは背面図を示している。 原稿給紙装置にセットされる原稿のパターン５を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における原稿給紙装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における原稿給紙装置の動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明の画像形成装置、原稿給紙装置及び原稿給紙方法を実施するための形態について、図１〜図１１を参照しながら説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。

１．画像形成装置全体の構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本例の画像形成装置１の概略構成図である。

本例の画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、原稿給紙装置１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、搬送部２３と、２次転写部６０と、定着部８０とを備える。また、画像形成装置１は、制御部２００を備えている。

原稿給紙装置１０は、原稿をセットする原稿給紙トレイ１１と、原稿搬送部１７とを備えている。なお、原稿給紙トレイ１１の詳細な構成については、後述する。

原稿搬送部１７は、原稿給紙トレイ１１における搬送方向の下流側に設置されている。原稿搬送部１７は、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６と、引き伸ばし部１８とを有している。

原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇを、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読み取り位置に１枚ずつ搬送される。また、引き伸ばし部１８は、複数のローラ１２と搬送ドラム１３の間に設置されている。原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿ＧがＺ折り原稿の場合、引き伸ばし部１８は、搬送された原稿Ｇにおける折り返し部を引き伸ばす。そして、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３は、引き伸ばし部１８により折り返し部が引き伸ばされた原稿Ｇを、画像読取部３０の読み取り位置に搬送する。

また、搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

画像読取部３０は、原稿給紙装置１０によって搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号として出力する。出力された画像信号はＡ／Ｄ変換され、これにより画像データが作成される。

また、画像読取部３０は、画像処理部３６を有している。画像処理部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データにシェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御部２００のＲＡＭ２０３（図４参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズに応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部２１（図４参照）により給紙されて搬送部２３に送られる。また、用紙収納部２０の近傍には、不図示の手差部が設けられている。この手差部からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

搬送部２３は、２次転写部６０の下流側に設けられ、搬送ローラと、２次転写部６０の近傍に設けられた不図示のレジストローラ対とを備える。給紙部より給紙されて搬送部２３に送られてくる用紙は、搬送ローラ及びレジストローラ対により転写位置である２次転写部６０に搬送される。レジストローラ対は、２次転写部６０においてトナー像の転写が可能になるタイミングで、用紙を２次転写部６０に送り出す。

画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙはイエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍはマゼンタのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは代表して第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部と、露光部と、現像部４４と、クリーニング装置を有している。感光体４１は、駆動モータ（図示を省略する）によって反時計回りに回転する。帯電部は感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行い感光体４１に静電潜像を形成する。

現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面には、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング装置は、中間転写ベルト５０に転写した後、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、駆動モータ（図示を省略する）で感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部が設けられている。この１次転写部は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。

そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流側には、２次転写部６０が配置されている。２次転写部６０は、中間転写ベルト５０が張架された転写上ローラ５２と、中間転写ベルト５０を挟んで転写上ローラ５２側に押圧された転写下ローラ６１からなる転写ローラ対で構成されている。

２次転写部６０では、搬送部２３においてレジストローラ対で狭持されて搬送されてきた用紙を転写下ローラ６１で中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部６０は、搬送部２３から送られてきた用紙上に中間転写ベルト５０に形成されたカラーのトナー像を転写する。

定着部８０は、２次転写部６０の、用紙が搬送される下流側（排出側）に設けられており、一対の上定着ローラ８１及び下定着ローラ８２からなる定着ローラ対を有する。定着部８０では、未定着のトナー像を有する用紙を上定着ローラ８１及び下定着ローラ８２で狭持して加圧加熱することに、用紙にトナー像を定着させる。

定着部８０の下流には、一対の排紙ローラ２５が配置されている。定着部８０を通過して用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。

また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステーブル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

２．原稿給紙装置１０の構成例
次に本例の画像形成装置１における原稿給紙装置１０の原稿給紙トレイ１１の構成について説明する。
図２は、本例の原稿給紙装置１０を示す平面図である。

図２に示すように、原稿給紙トレイ１１は、略平板状に形成されている。原稿給紙トレイ１１には、第１ガイド溝１１ａと、第２ガイド溝１１ｂと、第３ガイド溝１１ｃが形成されている。

第１ガイド溝１１ａ及び第２ガイド溝１１ｂは、原稿給紙トレイ１１における搬送方向の下流側において原稿搬送部１７の近傍に設置されている。第１ガイド溝１１ａは、搬送方向と直交し、かつ原稿給紙トレイ１１の主面部と平行をなす幅方向の一側に形成されており、第２ガイド溝１１ｂは、幅方向の他側に形成されている。そして、第１ガイド溝１１ａ及び第２ガイド溝１１ｂは、それぞれ幅方向と略平行に形成されている。

第３ガイド溝１１ｃは、原稿給紙トレイ１１における搬送方向の上流側に配置されている。第３ガイド溝１１ｃは、幅方向の略中間に形成されている。そして、第３ガイド溝１１ｃは、搬送方向と略平行に形成されている。

また、原稿給紙トレイ１１には、第１サイドガイド部９１と、第２サイドガイド部９２と、後部ガイド部９３が設けられている。第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部９２及び後部ガイド部９３は、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿Ｇを保持すると共に原稿Ｇのサイズを検出する。

第１サイドガイド部９１は、第１ガイド溝１１ａに移動可能に取り付けられている。第２サイドガイド部９２は、第２ガイド溝１１ｂに移動可能に取り付けられている。また、後部ガイド部９３は、第３ガイド溝１１ｃに移動可能に取り付けられている。

次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部及び後部ガイド部９３の構成について説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは、第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部及び後部ガイド部９３を示す説明図である。

なお、第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部及び後部ガイド部９３は、それぞれ同様の構成を有しているため、ここでは第１サイドガイド部９１について説明する。

図３Ａに示すように、第１サイドガイド部９１は、ガイド部本体９４と、ガイド片９５と、検出部９８を有している。ガイド部本体９４は、略直方体状に形成されている。ガイド部本体９４の一面は、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿Ｇの端部が当接するガイド面９４ａとなっている。ガイド面９４ａには、支持溝９４ｂが形成されている。第１サイドガイド部９１のガイド面９４ａと第２サイドガイド部９２のガイド面９４ａは、互いに対向する。また、後部ガイド部９３のガイド面９４ａは、搬送方向の下流側に向けられる。

支持溝９４ｂは、ガイド面９４ａにおける搬送方向及び幅方向に直交する上下方向に所定の長さで延在している。支持溝９４ｂには、ガイド片９５が移動可能に支持されている。ガイド片９５は、支持溝９４ｂが延在する方向に摺動する。

ガイド片９５は、略平板状に形成されている。また、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２のガイド片９５は、搬送方向の上流側から下流側にかけて上下方向の高さが低くなるように傾斜している。図３Ｂに示すように、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿Ｇの端部をガイド面９４ａに当接した際、ガイド片９５は、原稿Ｇの上面に接触すると共に、支持溝９４ｂに沿って上下方向の上方に向けて移動する。そのため、原稿Ｇは、ガイド片９５と原稿給紙トレイ１１の主面部によって挟持される。

さらに、ガイド片９５には、ガイド部本体９４に収容された磁石９７が接続されている。磁石９７は、ガイド片９５と一体に支持溝９４ｂに沿って移動する。また、ガイド部本体９４には、検出部９８が収容されている。すなわち、第１サイドガイド部９１は、第１の検出部の一例を示す検出部９８を有しており、第２サイドガイド部９２は、第２の検出部の一例を示す検出部９８を有している。また、後部ガイド部９３は、第３の検出部の一例を示す検出部９８を有している。検出部９８は、ガイド片９５に接続された磁石９７と対向する位置に配置されている。

検出部９８は、ホール素子により構成されている。検出部９８は、磁石９７が移動した際に生じる磁束の変化を検出する。そして、検出部９８は、磁束の変化からガイド片９５と原稿給紙トレイ１１の間に配置された原稿Ｇの厚さを検出する。

なお、本例の画像形成装置１及び原稿給紙装置１０では、検出部９８としてホール素子を用いて、原稿Ｇの厚さを検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。原稿Ｇの厚さを検出する検出部としては、例えば、機械式のセンサや、発光部と受光部からなる光センサ等その他各種の検出部を適用できるものである。

３．制御系の構成
次に、画像形成装置１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、画像形成装置１は、制御部２００を備える。制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、を有する。さらに、画像形成装置１は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４と、操作表示部２０５を有する。なお、ＲＯＭ２０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。

制御部２００は、画像読取部３０、画像処理部３６、画像形成部４０、給紙部２１、原稿給紙装置１０、操作表示部２０５及びＨＤＤ２０４にそれぞれシステムバス２０７を介して接続され、装置全体を制御する。

ＨＤＤ２０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部２０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部２０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部２０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）２２０から送信される画像データは、画像処理部３６に送られ、画像処理される。画像処理部３６は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。また、画像形成部４０は、画像処理部３６によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する。

原稿給紙装置１０は、第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部９２及び後部ガイド部９３の検出部９８が検出した検出信号を制御部２００に出力する。制御部２００は、受信した信号に基づいて原稿搬送部１７の搬送動作や、操作表示部２０５に表示させる情報を制御する。また、制御部２００は、第１サイドガイド部９１、第２サイドガイド部９２及び後部ガイド部９３のガイド部本体９４の移動を検出する。

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。

４．セットされる原稿の種類及び向きのパターン
次に、図５〜図９を参照して、原稿給紙装置１０の原稿給紙トレイ１１にセットされる原稿Ｇの向き及び種類について説明する。
図５〜図９は、原稿給紙装置１０の原稿給紙トレイ１１にセットされる原稿のパターンを示す説明図である。

なお、図５Ａ〜図８Ｂに示す原稿Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄは、長手方向又は短手方向の略中間の位置にて２つに折り返し、さらにこの折り返した部分を更に折り返した原稿、いわゆるＺ折り原稿である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、パターン１の原稿Ｇａの向きは、２回折り返した折り返し部Ｇ１が搬送方向の上流側に配置されたものである。そのため、折り返し部Ｇ１は、後部ガイド部９３側に配置される。そして、このパターン１に示す原稿Ｇａのセットの向きが正常のセットの向きである。

そして、パターン１に示す原稿Ｇａのセットの向きの場合、幅方向の一端部である第１箇所Ａと、幅方向の他端部である第２箇所Ｂの厚さは、同じになる。これに対して、原稿Ｇａにおける搬送方向の上流側の第３箇所Ｃの厚さは、搬送方向の下流側の第１箇所Ａ及び第２箇所Ｂの厚さよりも厚くなる。

図６Ａ及び図６Ｂに示すパターン２の原稿Ｇｂの向きは、折り返し部Ｇ１が搬送方向の下流側に配置されたものである。折り返し部Ｇ１は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２側に配置される。このパターン２に示す原稿Ｇｂにおけるセットの向きの場合、パターン１と同様に、第１箇所Ａと第２箇所Ｂの厚さは、同じになる。しかしながら、第１箇所Ａ及び第２箇所Ｂの厚さは、第３箇所Ｃの厚さよりも厚くなる。

図７Ａ及び図７Ｂに示すパターン３の原稿Ｇｃの向きは、折り返し部Ｇ１が幅方向の一側に配置されたものである。そのため、折り返し部Ｇ１は、第１サイドガイド部９１側に配置される。また、図８Ａ及び図８Ｂに示すパターン４の原稿Ｇｄは、折り返し部Ｇ１が幅方向の他側に配置されたものである。そのため、折り返し部Ｇ１は、第２サイドガイド部９２側に配置される。

そして、パターン３の原稿Ｇｃと、パターン４の原稿Ｇｄの場合、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが異なる。

図６Ａ〜図８Ｂに示すパターン２の原稿Ｇｂ、パターン３の原稿Ｇｃ及びパターン４の原稿Ｇｄのセットの向きは、原稿給紙装置１０の原稿搬送部１７で搬送する際に、原稿搬送部１７内で紙詰まりが発生する異常なセットの向きである。

図９に示すパターン５の原稿Ｇｅは、折り返し部Ｇ１を有さない原稿、すなわち通常の原稿である。パターン５の原稿Ｇｅの場合、第１箇所Ａ、第２箇所Ｂ及び第３箇所Ｃの原稿Ｇｅの厚さは、全て等しくなる。

５．原稿給紙装置の動作
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における原稿給紙装置１０の動作の一例について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０及び図１１は、原稿給紙装置１０の動作を示すフローチャートである。

まず、図１０に示すように、原稿Ｇが原稿給紙トレイ１１に載置された後に、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が開始されたか否かを制御部２００は、判断する（ステップＳ１１）。制御部２００は第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が開始されたと判断した場合（ステップＳ１１のＹＳＥ判定）、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ここで、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２が移動した後に、後部ガイド部９３が移動するということは、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２のガイド面９４ａが原稿Ｇの両端部に当接したと判断できる。すなわち、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了する。このとき、第１サイドガイド部９１のガイド片９５及び第２サイドガイド部９２のガイド片９５が原稿Ｇの上面に接触する。

次に、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が開始されたと判断した場合（ステップＳ１２のＹＳＥ判定）、第１サイドガイド部９１の検出部９８は、原稿Ｇの第１箇所Ａの厚さを検出し、第２サイドガイド部９２の検出部９８は、原稿Ｇの第２箇所Ｂの厚さを検出する（ステップＳ１３）。そして、第１サイドガイド部９１の検出部９８は、検出した第１箇所Ａの厚さに関する情報、いわゆる第１検出情報を出力する。同様に、第２サイドガイド部９２の検出部９８は、検出した第２箇所Ｂの厚さに関する情報、いわゆる第２検出情報を制御部２００に出力する。

次に、制御部２００は、受信した情報に基づいて第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが等しいか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが異なる場合、図７Ａ及び図７Ｂに示すパターン３の原稿Ｇｃ、又は図８Ａ及び図８Ｂに示すパターン４の原稿Ｇｄのセットの向きであると分かる。ステップＳ１４の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが異なると判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、制御部２００は、セットされた原稿Ｇの向きがパターン３又はパターン４の向きであると判断する。

上述したように、図７Ａ及び図７Ｂに示すパターン３の原稿Ｇｃのセットの向き及び図８Ａ及び図８Ｂに示すパターン４の原稿Ｇｄのセットの向きは、紙詰まりが発生し易い異常なセットの向きである。制御部２００は、操作表示部２０５に警告を表示させて、使用者に原稿Ｇのセットの向きを正すように報知する（ステップＳ１５）。

上述したように、制御部２００は、サイドガイド部９１、９２を移動させてから後部ガイド部９３を移動させた場合、後部ガイド部９３の移動を開始した時点で、パターン３の原稿Ｇｃ又はパターン４の原稿Ｇｄの向きか否かを判断することができる。これにより、原稿Ｇを原稿給紙トレイ１１にセットし、後部ガイド部９３を移動させた時点で原稿Ｇのセットの向きの異常を素早く検出することができる。

また、ステップＳ１４の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが等しいと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。後部ガイド部９３の移動が完了したか否かの判断は、例えば次のようにして行われる。

例えば、後部ガイド部９３の移動が開始された後に後部ガイド部９３が０．５秒間停止した際に、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が完了したと判断する。または、操作表示部２０５の画像形成処理を開始するＳＴＡＲＴボタンが押下された際に、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が完了したと判断する。

なお、後部ガイド部９３の移動が完了すると、後部ガイド部９３のガイド面９４ａが原稿Ｇの搬送方向の上流側の端部に当接する。また、後部ガイド部９３のガイド片９５が原稿Ｇの上面に接触する。

ステップＳ１６の処理において、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が完了したと判断した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、後部ガイド部９３の検出部９８によって原稿Ｇの第３箇所Ｂの厚さ検出する（ステップＳ１７）。そして、後部ガイド部９３の検出部９８は、検出した第３箇所Ｃの厚さに関する情報、いわゆる第３検出情報を制御部２００に出力する。

次に、制御部２００は、受信した情報に基づいて第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが等しいか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここで、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが等しい場合、すなわち、原稿Ｇにおける第１箇所Ａ、第２箇所Ｃ及び第３箇所Ｃの全ての厚さが等しくなる。そのため、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇは、図９に示す折り返し部を有さない通常の原稿Ｇｅであると分かる。

そして、ステップＳ１８の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが等しいと判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、セットされた原稿Ｇは、折り返し部を有さない通常の原稿Ｇｅあると判断する。そして、操作表示部２０５のＳＴＡＲＴボタンが押下されると、制御部２００は、通常の画像形成処理を開始する（ステップＳ１９）。

原稿給紙装置１０は、原稿搬送部１７を用いて原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇを画像読取部３０の読み取り位置まで搬送する。このとき、原稿搬送部１７は、引き伸ばし部１８を駆動させずに原稿Ｇを搬送する。

また、ステップＳ１８の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが異なると判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａの厚さよりも厚いか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、第３箇所Ｃの厚さが、第１箇所Ａの厚さよりも厚い場合、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇは、図５Ａ及び図５Ｂに示すパターン１の原稿Ｇａのセットの向きであると分かる。

そして、ステップＳ２０の処理において、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａよりも厚いと判断した場合（ステップＳ２０のＹＥＳ判定）、セットされた原稿Ｇの向きは、正常の向きであるパターン１の原稿Ｇａであると判断する。操作表示部２０５のＳＴＡＲＴボタンが押下されると、制御部２００は、Ｚ折り原稿の画像形成処理を開始する（ステップＳ２１）。

原稿給紙装置１０は、原稿搬送部１７を用いて原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇを画像読取部３０の読み取り位置まで搬送する。このとき、原稿搬送部１７は、引き伸ばし部１８を駆動し、原稿Ｇの折り返し部Ｇ１を引き伸ばし部１８によって引き伸ばす。そして、原稿搬送部１７は、引き伸ばしたＧ１を画像読取部３０の読み取り位置まで搬送する。

また、第３箇所Ｃの厚さが、第１箇所Ａの厚さよりも薄い場合、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿Ｇは、図６Ａ及び図６Ｂに示すパターン２の原稿Ｇｂのセットの向きであると分かる。そして、ステップＳ２０の処理において、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａよりも厚くない、すなわち薄いと判断した場合（ステップＳ２０のＮＯ判定）、制御部２００は、セットされた原稿Ｇの向きがパターン２の向きであると判断する。

上述したように、図６Ａ及び図６Ｂに示すパターン２の原稿Ｇｂのセットの向きは、紙詰まりが発生し易い異常なセットの向きである。制御部２００は、操作表示部２０５に警告を表示させて、使用者に原稿Ｇのセットの向きを正すように報知する（ステップＳ２２）。

また、ステップＳ１１の処理において、制御部２００が第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動の開始を検出しない場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、制御部２００は、処理Ｋを行う。

図１１に示すように、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が開始されたか否かを判断する（ステップ４１）。なお、ステップＳ４１の処理において、制御部２００が後部ガイド部９３の移動の開始を検出しない場合（ステップＳ４１のＮＯ判定）、制御部２００は、処理Ｇを行い、図１０に示すステップＳ１１の処理を行う。

また、ステップＳ４１の処理において、制御部２００は、後部ガイド部９３の移動が開始されたと判断した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ判定）、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が開始されたか否かを判断する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２の処理において、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が開始されたと判断した場合（ステップＳ４２のＹＥＳ判定）、後部ガイド部９３の移動が完了したと判断する。すなわち、後部ガイド部９３のガイド面９４ａがセットされた原稿Ｇの搬送方向の上流側の端部に当接し、後部ガイド部９３のガイド片９５が原稿Ｇの上面に接触する。

次に、後部ガイド部９３の検出部９８は、原稿Ｇの搬送方向の上流側の厚さ、すなわち原稿Ｇの第３箇所Ｃの厚さを検出する（ステップＳ４３）。そして、後部ガイド部９３の検出部９８は、検出した第３箇所Ｃの厚さに関する情報（第３検出情報）を制御部２００に出力する。

次に、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ４４）。このステップＳ４４の処理の判断は、例えば図１０に示すステップＳ１６の処理の判断と同様に行われる。

例えば、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が開始された後に第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２が０．５秒間停止した際に、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了したと判断する。または、操作表示部２０５の画像形成処理を開始するＳＴＡＲＴボタンが押下された際に、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了したと判断する。

なお、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了すると、第１サイドガイド部９１のガイド面９４ａが原稿Ｇの幅方向の一端部に当接し、第２サイドガイド部９２のガイド面９４ａが原稿Ｇの幅方向の他端部に当接する。また、第１サイドガイド部９１のガイド片９５及び第２サイドガイド部９２のガイド片９５が原稿Ｇの上面に接触する。

ステップＳ４４の処理において、制御部２００は、第１サイドガイド部９１及び第２サイドガイド部９２の移動が完了したと判断した場合（ステップＳ４４のＹＥＳ判定）、第１サイドガイド部９１は、原稿Ｇの第１箇所Ａの厚さを検出する。また、第２サイドガイド部９２は、原稿Ｇの第２箇所Ｂの厚さを検出する（ステップＳ４５）。そして、第１サイドガイド部９１は、検出した第１箇所Ａの厚さに関する情報（第１検出情報）を制御部２００に出力し、第２サイドガイド部９２は、検出した第２箇所Ｂの厚さに関する情報（第２検出情報）を制御部２００に出力する。

なお、本例では、第３箇所Ｃの厚さの検出処理を、ステップＳ４２の処理の後に行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ４５の処理において、第１箇所Ａ及び第２箇所Ｂの厚さを検出するときに、第３箇所Ｃの厚さを検出してもよい。

次に、制御部２００は、受信した情報に基づいて、第１箇所Ａの厚さと第２箇所Ｂの厚さが等しいか否かを判断する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが異なると判断した場合（ステップＳ４６のＮＯ判定）、制御部２００は、操作表示部２０５に警告を表示させて、使用者に原稿Ｇのセットの向きを正すように報知する（ステップＳ４７）。

また、ステップＳ４６の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第２箇所Ｂの厚さが等しいと判断した場合（ステップＳ４６のＹＥＳ判定）、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが等しいか否かを判断する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが等しいと判断した場合（ステップＳ４８のＹＥＳ判定）、セットされた原稿Ｇは、折り返し部を有さない通常の原稿Ｇｅあると判断する。そして、操作表示部２０５のＳＴＡＲＴボタンが押下されると、制御部２００は、通常の画像形成処理を開始する（ステップＳ４９）。

また、ステップＳ４８の処理において、制御部２００は、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さが異なると判断した場合（ステップＳ４８のＮＯ判定）、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａの厚さよりも厚いか否かを判断する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ５０の処理において、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａよりも厚いと判断した場合（ステップＳ５０のＹＥＳ判定）、セットされた原稿Ｇの向きは、正常の向きであるパターン１の原稿Ｇａであると判断する。

操作表示部２０５のＳＴＡＲＴボタンが押下されると、制御部２００は、Ｚ折り原稿の画像形成処理を開始する（ステップＳ５１）。すなわち、原稿給紙装置１０は、原稿Ｇの折り返し部Ｇ１を引き伸ばし部１８で引き伸ばし、画像読取部３０の読み取り位置まで搬送する。

ステップＳ５０の処理において、制御部２００は、第３箇所Ｃの厚さが第１箇所Ａよりも厚くない、すなわち薄いと判断した場合（ステップＳ５０のＮＯ判定）、セットされた原稿Ｇの向きは、異常と判断されるパターン２の原稿Ｇｂであると判断する。制御部２００は、操作表示部２０５に警告を表示させて、使用者に原稿Ｇのセットの向きを正すように報知する（ステップＳ５２）。

上述した工程により原稿給紙装置１０における原稿の給紙動作が完了する。

上述したように、本例の原稿給紙装置１０によれば、原稿Ｇを原稿給紙装置１０の原稿給紙トレイ１１にセットし、ガイド部により原稿を保持した段階で、原稿Ｇの折り返し部Ｇ１の向き及び、折り返し部Ｇ１の有無を検出することができる。すなわち、原稿Ｇを搬送する工程の前に、原稿Ｇのセットの向きの異常を検出することができる。その結果、セットの向きが異常な原稿（パターン２、パターン３及びパターン４）が原稿搬送部１７に搬送されることがないため、原稿搬送部１７で紙詰まりが発生したり、画像形成処理に異常が発生したりすることを防ぐことができる。

なお、ステップＳ１８及びステップＳ２０の処理において、第１箇所Ａの厚さと、第３箇所Ｃの厚さを比較した例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２箇所Ｂの厚さと第３箇所Ｃの厚さを比較してもよい。

また、本例の原稿給紙装置１０によれば、折り返し部Ｇ１を有さない原稿と、折り返し部Ｇ１を有するＺ折り原稿が混在する原稿の束が原稿給紙トレイ１１にセットされても、混在するＺ折り原稿の折り返し部Ｇ１の向きを検出することができる。

以上、画像形成装置及び原稿給紙装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置及び原稿給紙装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。また、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。

また、上述した実施の形態例では、原稿給紙装置の制御を画像形成装置本体に設けた制御部で行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、原稿給紙装置に画像形成装置本体とは別の制御部を設け、この制御部によって原稿給紙装置を制御してもよい。

さらに、上述した実施の形態例では、検出部を第１サイドガイド部、第２サイドガイド部及び後部ガイド部と一体に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。原稿給紙トレイにセットされた原稿の厚さを検出する検出部を、第１サイドガイド部、第２サイドガイド部及び後部ガイド部とは、別部材として構成してもよい。

また、原稿給紙トレイにセットされた原稿の厚さを検出する検出部の数は、３つに限定されるものではない。少なくとも原稿の搬送方向の下流側で、かつ幅方向の両端部の第１箇所及び第２箇所と、搬送方向の上流側の端部の第３箇所の厚さを検出できればよい。そのため、第１箇所、第２箇所及び第３箇所の厚さを検出する検出部の他に、他の箇所の厚さを検出する検出部を設けてもよい。

１…画像形成装置、 １０…原稿搬送装置、 １１…原稿給紙トレイ、 １２…ローラ、 １３…搬送ドラム、 １４…搬送ガイド、 １５…原稿排出ローラ、 １６…原稿排出トレイ、 １７…原稿搬送部、 １８…引き伸ばし部、 ２０…用紙収納部、 ３０…画像読取部、 ４０…画像形成部、 ５０…中間転写ベルト、 ６０…２次転写部、 ８０…定着部、 ９１…第１サイドガイド部（第１の検出部）、 ９２…第２サイドガイド部（第２の検出部）、 ９３…後部ガイド部（第３の検出部）、 ９４…ガイド部本体、 ９４ａ…ガイド面、 ９４ｂ…支持溝、 ９５…ガイド片、 ９７…磁石、 ９８…検出部、 ２００…制御部、 ２０５…操作表示部、Ｇ…原稿、 Ｇ１…折り返し部

Claims (7)

1. 原稿が載置される原稿給紙トレイと、
   前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿における搬送方向の下流側で、かつ前記搬送方向と直交する幅方向の一端部の厚さを検出する第１の検出部と、
   前記原稿における前記搬送方向の下流側で、かつ前記幅方向の他端部の厚さを検出する第２の検出部と、
   前記原稿における前記搬送方向の上流側の端部の厚さを検出する第３の検出部と、
   前記第１の検出部が検出した第１検出情報、前記第２の検出部が検出した第２検出情報及び前記第３の検出部が検出した第３検出情報に基づいて、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿の折り返し部の向き、及び前記原稿における折り返し部の有無を判断する制御部と、を備え、
   前記第１の検出部、前記第２の検出部及び前記第３の検出部は、前記原稿給紙トレイに設けられた
   原稿給紙装置。
2. 前記第１の検出部は、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿における前記搬送方向の下流側で、かつ前記幅方向の一端部に当接する第１サイドガイド部に設けられ、
   前記第２の検出部は、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿における前記搬送方向の下流側で、かつ前記幅方向の他端部に当接する第２サイドガイド部に設けられ、
   前記第３の検出部は、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿における搬送方向の上流側の端部に当接する後部ガイド部に設けられた
   請求項１に記載の原稿給紙装置。
3. 前記第１サイドガイド部及び前記第２サイドガイド部は、前記原稿給紙トレイに前記幅方向に移動可能に設けられ、
   前記後部ガイド部は、前記原稿給紙トレイに前記搬送方向に移動可能に設けられた
   請求項２に記載の原稿給紙装置。
4. 前記制御部は、前記第１サイドガイド部、前記第２サイドガイド部及び前記後部ガイド部の移動を検出し、
   前記第１サイドガイド部が前記原稿の前記幅方向の一端部に当接し、前記第２サイドガイド部が前記原稿の前記幅方向の他端部に当接した後に、前記後部ガイド部の移動を開始させた際に、前記制御部は、前記第１検出情報及び前記第２検出情報に基づいて前記原稿の折り返し部の向きを判断する
   請求項３に記載の原稿給紙装置。
5. 前記第１サイドガイド部が前記原稿の前記幅方向の一端部に当接し、かつ前記第２サイドガイド部が前記原稿の前記幅方向の他端部に当接してから、前記後部ガイド部が前記原稿の前記搬送方向の上流側の端部に当接した後に、前記制御部は、前記第１検出情報、前記第２検出情報及び前記第３検出情報に基づいて前記原稿の折り返し部の向き、及び前記原稿における折り返し部の有無を判断する
   請求項３に記載の原稿給紙装置。
6. 原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に前記原稿を搬送する原稿給紙装置と、を備え、
   前記原稿給紙装置は、
   前記原稿が載置される原稿給紙トレイと、
   前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿を前記画像読取部に搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿における搬送方向の下流側で、かつ前記搬送方向と直交する幅方向の一端部の厚さを検出する第１の検出部と、
   前記原稿における前記搬送方向の下流側で、かつ前記幅方向の他端部の厚さを検出する第２の検出部と、
   前記原稿における前記搬送方向の上流側の端部の厚さを検出する第３の検出部と、
   前記第１の検出部が検出した第１検出情報、前記第２の検出部が検出した第２検出情報及び前記第３の検出部が検出した第３検出情報に基づいて、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿の折り返し部の向き、及び前記原稿における折り返し部の有無を判断する制御部と、を備え、
   前記第１の検出部、前記第２の検出部及び前記第３の検出部は、前記原稿給紙トレイに設けられた
   画像形成装置。
7. 原稿給紙トレイに載置された原稿における搬送方向の下流側で、かつ前記搬送方向と直交する幅方向の一端部の厚さを、前記原稿給紙トレイの上で第１の検出部により検出する工程と、
   前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿における前記搬送方向の下流側で、かつ前記幅方向の他端部の厚さを、前記原稿給紙トレイの上で第２の検出部により検出する工程と、
   前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿の前記搬送方向の上流側の端部の厚さを、前記原稿給紙トレイの上で第３の検出部により検出する工程と、
   前記第１の検出部が検出した第１検出情報、前記第２の検出部が検出した第２検出情報及び前記第３の検出部が検出した第３検出情報に基づいて、前記原稿給紙トレイに載置された前記原稿の折り返し部の向き、及び前記原稿における折り返し部の有無を制御部により判断する工程と、
   を含む原稿給紙方法。

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