JP3289031B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送台に載置
された複数枚の原稿を原稿の読み取りを行う原稿載置台
に自動的に搬送する複写機等に用いられる原稿搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の原稿搬送装置は、原稿搬送台に載
置された複数枚の原稿を自動的に原稿の読み取りを行う
複写機等の原稿載置台に自動的に１枚ずつ搬送してい
た。

【０００３】このような従来の原稿搬送装置は、折りた
たみ原稿が混在している複数枚の原稿の搬送を行う場合
にあっても、折りたたみ原稿が混在していないことを前
提として原稿の自動搬送を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の原稿搬送装置に
おいては、搬送される複数枚の原稿に折りたたみ原稿が
混在されていると、当該折りたたみ原稿の搬送によりジ
ャムを発生したり、折りたたみ原稿が破損したりする虞
れがあった。

【０００５】本発明は、原稿が折りたたみ原稿であるか
否かを判別し、折りたたみ原稿の原稿載置台への搬送を
禁止することにより、ジャムの発生及び折りたたみ原稿
の破損を防止することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の原稿搬送装置は、原稿搬送台に載置
された原稿を原稿の読み取りを行う原稿載置台に搬送す
る原稿搬送装置において、原稿が折りたたみ原稿である
か否かを判別する折りたたみ原稿判別手段と、該折りた
たみ原稿判別手段による判別結果に基づいて折りたたみ
原稿の上記原稿載置台への搬送を禁止する原稿搬送禁止
手段とを備え、上記折りたたみ原稿判別手段は、原稿の
上方から当該原稿に当接し回動するゴムローラと、該ゴ
ムローラに同軸に取り付けられた回転円板とからなり原
稿の搬送速度を検出する原稿移動検知部と、原稿の搬送
が開始されると上記原稿移動検知部により原稿の搬送速
度を検出し、検出された原稿の搬送速度が停止又は遅い
ときに折りたたみ原稿であると判別する判別部とからな
る。上記の構成により、折りたたみ原稿が搬送された場
合に、折りたたみ原稿を判別して原稿の原稿載置台への
搬送を禁止し、ジャム及び折りたたみ原稿の破損を防い
でいる。また上記の構成により、折りたたみ原稿の判別
を原稿の搬送開始と同時に検知することが可能となる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に本実施例における画像形成
装置の断面図を示す。透明な硬質ガラスで構成された原
稿載置台１上に設けられた原稿搬送装置２に原稿をセッ
トし、原稿検知センサー３により原稿が検知された後、
操作者が操作パネル上に配置されたプリントスイッチを
押すことにより、複写機本体は複写動作を開始する。

【００１４】複写動作を開始すると原稿搬送装置２に載
置されている原稿は、原稿呼び込みローラ４，原稿搬送
ローラ５，原稿分離ローラ６，原稿レジストローラ７，
原稿搬送ベルト８により、１枚のみ原稿載置台１上の原
稿操作開始位置まで搬送される。

【００１５】原稿が搬送されると照射ランプユニット内
部に配置された照射ランプ９が点灯し、原稿が照射され
る。その反射光は照射ランプユニット内の第１ミラー１
０，光学ユニット内の第２ミラー１１，第３ミラー１
２，レンズ１３，第４ミラー１４，第５ミラー１５及び
第６ミラー１６を介して回転自在に取り付けられた感光
体１７に照射される。

【００１６】照射ランプユニットが操作方向に移動し、
感光体１７が時計方向に回転することにより、原稿画像
が感光体１７に照射される。原稿走査が終了すると、原
稿載置台１上の原稿は原稿搬送ベルト８，原稿反転ロー
ラ１８，原稿排出ローラ１９により排出される。

【００１７】上記動作の間にコピー用紙は、用紙呼び込
みローラ２０，用紙搬送ローラ２１及び用紙分離板２２
により、１枚のみ給紙／搬送される。用紙がレジスト前
サンサー２３を通過した後、所定時間経過すると用紙搬
送を停止させ、レジストローラ２４により用紙の斜め送
りを補正する。その後、原稿載置台１上の原稿の走査タ
イミングと同期を取り、レジストローラ２４を回転さ
せ、用紙を搬送させる。

【００１８】一方、感光体１７では帯電装置２５のコロ
ナ放電により、感光体１７は均一に帯電され、その後、
上記原稿の反射光が照射されることにより、感光体１７
上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像槽に
より顕像化され、転写装置２６により上記コピー用紙に
転写される。

【００１９】感光体１７上に残留した現像剤はクリーナ
ー２７によりクリーニングされ、除電装置２８からの除
電光により感光体１７上の電化が除去される。転写装置
２６により画像を転写されたコピー用紙は、感光体１７
に対して接離自在に配置された剥離爪２９により剥離さ
れ、定着装置３０によりコピー用紙上の画像が定着さ
れ、複写機本体外に排出される。

【００２０】図２及び図３に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
１基本例を示す。

【００２１】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿３１
がセットされている場合、複写動作をスタートすると折
りたたみ原稿３１は、原稿呼び込みローラ４，原稿搬送
ローラ５，原稿分離ローラ６，原稿レジストローラ７，
原稿搬送ベルト８により、原稿載置台１上の原稿走査開
始位置まで搬送されることになるが、折りたたみされた
原稿３１が原稿載置台１上の原稿走査開始位置まで搬送
される間に給紙ミスとなることから、折りたたみ原稿３
１の折りたたみ部３１ａを判別する折りたたみ判別セン
サー３２は、原稿呼び込みローラ４の前に配置されてい
る。

【００２２】折りたたみ判別センサー３２は、折りたた
み原稿３１の折りたたみ部３１ａが当接するアクチュエ
ータ３２ａの先端が原稿３１の自動送り時に当該原稿３
１をガイドする原稿搬送台３３から０．５〜１．５ｍｍ
の高さになるように配置されている。

【００２３】折りたたみ原稿３１の折りたたみ部３１ａ
は、折りたたみされていない部分３１ｂより、原稿３１
の折りたたみの量だけ厚く段差Ａ（約２ｍｍ）を生じて
いる。この折りたたみの段差Ａで原稿呼び込みローラ４
の前に配置した折りたたみ判別センサー３２のアクチュ
エータ３２ａが押し上げられることによって、折りたた
み判別センサー３２内のフォトセンサー３２ｂの発光ダ
イオードからの光を遮っているアクチュエータ３２ａの
遮光部分が移動するので、フォトセンサ３２ｂのフォト
トランジスタが発光ダイオードからの光を受けてＯＮ
し、折りたたみ判別センサー３２の信号がＯＮになる。

【００２４】この信号により、ＣＰＵ（中央処理装置）
にて原稿搬送装置にセットされている原稿は、搬送を停
止すると共に、「原稿載置台上に折りたたみ原稿がセッ
トされています。原稿を見直して下さい。」と警告表示
をすることによって、原稿の破損を防止する。

【００２５】図４及び図５に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
２基本例を示しており、原稿搬送台３３の原稿呼び込み
ローラ４が当接する部分に両端部から中央部へ下方へ湾
曲させて凹部３３ａを設けている。

【００２６】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿３１
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
折りたたみ原稿３１は原稿呼び込みローラ４で呼び込み
されるが、原稿呼び込みローラ４と原稿３１と接する原
稿搬送台３３は凹部３３ａが形成されており、原稿３１
に原稿呼び込みローラ４が圧接すると、原稿３１は凹部
３３ａにより搬送方向に対して垂直な方向へ湾曲する。

【００２７】この湾曲により、折りたたみされていない
部分と折りたたみ部３１ａとの部分で、通常の折りたた
み原稿以上に段差Ｂが生じる。該段差Ｂで折りたたみ部
３１ａが原稿呼び込みローラ４の前に配置した折りたた
み判別センサー３２のアクチュエータ３２ａを押し上げ
ることによって、折りたたみ判別センサー３２内のフォ
トセンサー３２ｂの発光ダイオードからの光を遮ってい
るアクチュエータの遮光部分が移動するので、より精度
のより折りたたみ部３１ａの判別を行うことができ、こ
のフォトセンサー３２ｂのフォトトランジスタが発光ダ
イオードからの光を受けてＯＮし、折りたたみ判別セン
サー３２の信号がＯＮになる。

【００２８】この信号により、ＣＰＵ（中央処理装置）
にて原稿搬送装置にセットされている原稿は搬送を停止
すると共に、「原稿載置台上に折りたたみ原稿がセット
されています。原稿を見直して下さい。」と警告表示を
することによって、原稿の破損を防止する。

【００２９】図６及び図７に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
３基本例を示す。

【００３０】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿３１
がセットされている場合、複写動作をスタートすると折
りたたみ原稿３１は、原稿呼び込みローラ４により搬送
され、折りたたみ部３１ａが折りたたみ判別センサー３
２のアクチュエータ３２ａを押し上げて通過する。

【００３１】この折りたたみ部３１ａが折りたたみ判別
センサー３２のアクチュエータ３２ａを通過するポイン
トを折りたたみ判別センサー３２が判別したら折りたた
み判別センサー３２の信号がＯＮになる。

【００３２】この信号により、ＣＰＵ（中央処理装置）
にて原稿搬送装置内の原稿呼び込みローラ４及び原稿搬
送ローラ５の回転を止めることで、折りたたみ部３１ａ
の衝撃ダメージを軽減すると共に、「原稿載置台上に折
りたたみ原稿がセットされています。原稿を見直して下
さい。」と警告表示をすることによって、原稿の破損を
防止する。

【００３３】図８乃至図１２に折りたたみ原稿を判別す
る非接触式の折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿
搬送装置の第４基本例を示す。

【００３４】原稿呼び込みローラ４の前に取り付けられ
た非接触式の折りたたみ判別センサーは、反射式位置判
別センサー３４で原稿表面からの反射波形により原稿の
折りたたみ部を判別している。

【００３５】折りたたみ原稿３１がセットされている場
合、折りたたみされていない部分の反射式位置判別セン
サー３４の出力電圧の波形Ｈ₀は電圧値Ｖ₀付近で一定幅
で変動しているが、折りたたみ原稿３１が原稿呼び込み
ローラ４で搬送され、折りたたみ原稿３１の折りたたみ
部３１ａが反射式位置検知センサー３４を通過する際
は、折りたたみ部３１ａの段差Ａにより反射式位置検知
センサー３４の出力電圧の波形Ｈａは電圧値Ｖａ（Ｖ₀
＜Ｖａ）付近で一定幅で変動する。

【００３６】このように、反射式位置検知センサー３４
の出力電圧の波形Ｈの電圧値Ｖが折りたたみされていな
い部分と折りたたみ部３１ａとで異なるため、この波形
Ｈの平均値、即ち、電圧値ＶをＣＰＵ（中央処理装置）
で認識することにより、原稿が折りたたまれた折りたた
み原稿であると判断され、原稿搬送装置にセットされて
いる原稿の搬送を停止すると共に、「原稿載置台上に折
りたたみ原稿がセットされています。原稿を見直して下
さい。」と警告表示をすることによって、原稿の破損を
防止する。

【００３７】図１１に反射式位置検知センサー３４とし
て測距センサー（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｄｉｏｄｅ：ＰＳＤセンサー）を用いた例を説明する
と、測距センサーは光の反射を利用しており、図のＬＥ
Ｄより発光された光は対象物、即ち、原稿で反射して測
距センサーに入光されるが、この時、原稿と測距センサ
ーとの距離により、該測距センサーの出力が図１２に示
すように変化するため、この出力電圧で原稿との距離を
測定し、原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別して
いる。

【００３８】即ち、折りたたみ原稿の折りたたみされて
いない部分と折りたたみ部３１との測距センサーとの距
離が原稿を折りたたみ分だけ異なる（折りたたみ部３１
ａの方が測距センサーとの距離が近くなる）ので、測距
センサーの出力電圧が異なり折りたたみ原稿であるか否
かの判別が行われる。

【００３９】図１３及び図１４に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを複数個取り付けた原稿搬
送装置の第５基本例を示しており、原稿の搬送方向の直
行方向に折りたたみ判別センサー３２を２個設けてい
る。

【００４０】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿３１
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
折りたたみ原稿３１は原稿呼び込みローラ４で呼び込み
される。

【００４１】原稿呼び込みローラ４の前に配置された折
りたたみ判別センサー３２は、原稿の搬送方向に対して
直行方向に２個設けられており、搬送された折りたたみ
原稿３１は折りたたみ部３１の段差Ａでこの２個が折り
たたみ判別センサー３２のアクチュエータ３２ａをほぼ
同時に押し上げ、折りたたみ判別センサー３２内のフォ
トセンサー３２ｂの発光ダイオードからの光を遮ってい
るアクチュエータの遮光部分が移動し、フォトセンサー
３２ｂのフォトトランジスタが発光ダイオードからの光
を受けてＯＮし、２個の折りたたみ判別センサー３２の
信号が同時にＯＮになる。

【００４２】この２個の折りたたみ判別センサー３２の
信号により、ＣＰＵ（中央処理装置）にて原稿搬送装置
にセットされている原稿は搬送を停止すると共に、「原
稿載置台上に折りたたみ原稿がセットされています。原
稿を見直して下さい。」と警告表示をすることによっ
て、原稿の破損を防止する。

【００４３】一方、原稿が折りたたみ原稿ではなく、し
わがある通常の原稿である場合には、しわにより折りた
たみ判別センサー３２がＯＮしてしまう場合があるが、
この時、２個の折りたたみ判別センサー３２が同時にＯ
Ｎすることはなく、しわによる誤判別を防止することが
できる。

【００４４】図１５乃至図１７に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを複数個取り付けた原稿搬
送装置の第６基本例を示す。

【００４５】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿３１
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
原稿面全体が一定の搬送速度で搬送されるため、折りた
たみ部３１ａの表面に軽圧接し揺動自在に設けられた揺
動部材３２ｃは原稿の搬送方向に揺動（持ち上がり）、
原稿は原稿載置台１の走査開始位置まで搬送されるが、
折りたたみ原稿３１の場合、折りたたみ部３１ａは揺動
部材３２ｃにより搬送抵抗を受けるため、折りたたみを
開こうとする力が働き、開こうとする間、揺動部材３２
ｃの揺動が停止又は揺動動作が遅くなる。

【００４６】この通常原稿検知の検知時間（揺動部材３
２ｃの揺動を検知する時間）Ｔ₁より、折りたたみ原稿
３１時の方が検知時間Ｔ₂が遅れるので、この時間差信
号をＣＰＵ（中央処理装置）にて認識し、通常検知時間
Ｔ₁よりも遅く揺動部材３２ｃの揺動が検知された場合
は、搬送されている原稿は折りたたみ原稿３１であると
判断し、ＣＰＵにて原稿搬送装置にセットされている原
稿の搬送を停止すると共に、「折りたたみ原稿がセット
されています。原稿を見直して下さい。」と警告表示す
ることによって、原稿の破損を防止する。

【００４７】上記折りたたみ判別センサー３２は、揺動
部材３２ｃを原稿に対して上方より軽圧接しているの
で、第１基本例のアクチュエータ３２ａを用いたものに
比べ、折りたたみ判別センサー３２の取り付けを容易に
することができる。しかも、アクチュエータ３２ａを用
いたものの場合、折りたたみ原稿３１であるか否かの判
別が原稿がある程度搬送された時に行われ、搬送中の原
稿にアクチュエータ３２ａが当たるため原稿に負担がか
かる可能性があるが、揺動部材３２ｃを原稿に上方より
軽圧接する場合は、原稿の搬送が開始される以前から原
稿に当接しているので、原稿への負担が軽減される。

【００４８】図１８及び図１９に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第７基本例を示し、図１９に示す折りたたみが行われ
る最大の原稿サイズ（Ａ３）の１／４の距離に相当する
位置と、折りたたみが行われる最小の原稿サイズ（Ｂ
４）の１／２の距離に相当する位置との間に折りたたみ
判別センサー３２を取り付けている。

【００４９】これは、図１９に示すように原稿は、ま
ず、半分の位置で半分に折り曲げられ、この折り曲げた
部分を再度半分に折り返すため、折りたたみが行われる
最大の原稿サイズはＡ３となり、最小の原稿サイズはＢ
４となる。

【００５０】従って、折りたたみ判別センサー３２をＡ
３サイズの１／４及びＢ４サイズの１／２に相当する位
置に設けることにより、折りたたみが行われる最小から
最大のサイズの原稿の折りたたみを確実に判別すること
ができる。

【００５１】図２０及び図２１に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第１実施例を示す。

【００５２】折りたたみ判別センサー３２には原稿の上
方から当該原稿に当接し回動するゴムローラ３２ｄが設
けられ、該ゴムローラ３２ｄに同軸に回転円板３２ｅが
取り付けられている。上記回転円板３２ｅには等間隔で
穴が設けられており、上記ゴムローラ３２ｄは原稿表面
との摩擦抵抗によって一定の速度で回転する。

【００５３】上記ゴムローラ３２ｄが回転することで回
転円板３２ｅも同時に回転し、回転円板３２ｅに設けら
れた穴によりフォトセンサーのフォトトランジスタは発
光ダイオードからの光をＯＮ，ＯＦＦとして受ける。こ
のＯＮ，ＯＦＦの信号タイミングをＣＰＵにて読み取
り、搬送速度と相関がとれた場合は、原稿を原稿載置台
の走査開始位置まで搬送する。

【００５４】また、折りたたみ原稿３１の場合、折りた
たみ部３１ａはゴムローラ３２ｄの摩擦抵抗により搬送
抵抗を受けるため、折りたたみを開こうとする。この
間、ゴムローラ３２ｄの回転は停止又は遅くなり、フォ
トセンサーが受信するＯＮ，ＯＦＦ信号は、ＯＮ又はＯ
ＦＦのみ若しくはＯＮ，ＯＦＦの周期が通常の原稿の搬
送時の検知信号の周期よりも長くなる（ＯＮ，ＯＦＦ回
数が少なくなる）ことから、この場合折りたたみ原稿３
１と判断し、ＣＰＵにて原稿搬送装置にセットされてい
る原稿の搬送を停止すると共に、「折りたたみ原稿がセ
ットされています。原稿を見直して下さい。」と警告表
示することによって、原稿の破損を防止する。

【００５５】図２２及び図２３に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第８基本例を示しており、ファン３５を設け、該ファ
ン３５からの風を原稿の搬送方向下流側から上流側へ原
稿の表面に吹き付けるように案内するガイド３６を設け
ている。

【００５６】原稿搬送装置に折りたたみ原稿３１がセッ
トされている場合、プリントスイッチを押し、複写動作
をスタートすると同時にＣＰＵによりファン３５を回転
させる。ファン３５からの風がガイド３６を通り折りた
たみ原稿３１の先端（搬送方向の下流側）から後端（搬
送方向の上流側）に向かって吹き付けられる。

【００５７】折りたたみ原稿３１が原稿呼び込みローラ
４で搬送されて行く際に、折りたたみ原稿３１の表面に
ファン３５からの風が吹き付けられるので、折りたたみ
部３１ａが持ち上がった状態となり、折りたたみされて
いない部分と折りたたみ部３１ａとの段差Ａが大きく生
じる。この大きく生じた段差Ａで折りたたみ部３１ａを
判別するので、折りたたみ原稿３１の判別を確実に行う
ことができるので、この折りたたみを判別するとＣＰＵ
にて原稿搬送装置にセットされている原稿の搬送を停止
すると共に、「折りたたみ原稿がセットされています。
原稿を見直して下さい。」と警告表示することによっ
て、原稿の破損を防止する。

【００５８】図２４及び図２５に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第９基本例を示しており、原稿搬送ローラ５を上下に
摺動自在に設け、該原稿搬送ローラ５を常時下方へ付勢
するバネ３７を設け、原稿搬送ローラ５をバネ３７の付
勢力に抗して上方へ移動させ原稿搬送ローラ５の圧接を
解除させる操作体３８を設け、該操作体３８を駆動する
原稿圧接解除用ソレノイド３９を設けている。

【００５９】折りたたみ原稿３１の折りたたみ部３１ａ
により折りたたみ判別センサー３２のアクチュエータ３
２ａが持ち上げられ、折りたたみ判別センサー３２の信
号がＯＮされた場合、ＣＰＵにより原稿の搬送を停止さ
せる信号が出力され、原稿搬送ローラ５は停止する。

【００６０】次に、ＣＰより原稿搬送ローラ５の圧接を
解除させる信号が出力され、原稿圧接解除用ソレノイド
３９をＯＮさせ、操作体３８を操作して原稿搬送ローラ
５を上方へ移動させ、原稿搬送ローラ５による原稿の圧
接を解除する。

【００６１】この原稿搬送ローラ５の圧接が解除される
ことで、搬送途中の折りたたみ原稿３１の搬送圧が解除
されることとなり、折りたたみ原稿３１を容易に引き抜
くことができ、原稿の破損を防止することができる。

【００６２】また、折りたたみ判別センサー３２の信号
がＯＮした場合、ＣＰＵにより原稿搬送ローラ５を回動
させる駆動モータ４０を逆回転させることで、原稿搬送
ローラ５が逆転し、折りたたみ原稿３１を元の原稿位置
まで戻すことにより、原稿の破損を防止する。

【００６３】図２８及び図２９に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第１０基本例を示しており、原稿搬送台３３の後部に
原稿搬送台３３に載置された原稿の後端に上方より軽圧
接し押圧する原稿押圧体４１（ゴム板）を設け、原稿押
圧体４１に隣接させて受光素子（又は発光素子）４２を
設け、該受光素子４２と対向する搬送方向下流側に発光
素子（又は受光素子）４３を設けている。

【００６４】原稿搬送装置に折りたたみ原稿３１がセッ
トされている場合、複写動作をスタートすると、折りた
たみ原稿３１は原稿呼び込みローラ４で搬送される。こ
の時、折りたたみ部３１ａ（原稿後端）には原稿押圧体
４１が軽圧接しているので、原稿押圧体４１が搬送抵抗
を与えるので、折りたたみ部３１ａの後端はこの搬送抵
抗を受け移動せず、折りたたみ部３１ａの先端が持ち上
がった状態となり、この状態の折りたたみ部３１ａが、
発光素子４３からの光を遮断し、受光素子４２に発光素
子４３からの光が届かず、これを検知して折りたたみ原
稿であることを判断し、ＣＰＵにて原稿搬送装置にセッ
トされている原稿の搬送を停止すると共に、「折りたた
み原稿がセットされています。原稿を見直して下さ
い。」と警告表示することによって、原稿の破損を防止
する。

【００６５】また、折りたたみ原稿を判別する折りたた
み判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第１１基本
例を説明すると、動作をスタートした後、所定の時間以
内はドラムクリーニングを行った時点で作像動作を待機
させておき、コピー用紙の給紙も行わず、折りたたみ原
稿の検出信号の発生の有無を判断するＣＰＵにおいて、
所定時間以内に折りたたみ原稿を検知しなかった場合の
み、通常の作像動作，給紙，転写，定着等を行い、複写
動作を終える。

【００６６】一方、複写動作をスタートした後、ＣＰＵ
において所定の時間以内に折りたたみ原稿を検知した場
合は、原稿の搬送を停止させ、作像動作，コピー用紙の
給紙は行われていないので、そのまま複写動作を停止さ
せる。

【００６７】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の原稿搬送装置
は、原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別する折り
たたみ原稿判別手段と、該折りたたみ原稿判別手段によ
り判別結果に基づいて折りたたみ原稿の上記原稿載置台
への搬送を禁止する原稿搬送禁止手段とを備えているの
で、折りたたみ原稿が搬送された場合に、折りたたみ原
稿を判別して原稿の原稿載置台への搬送を禁止し、ジャ
ム及び折りたたみ原稿の破損を防止することができる。
また、折りたたみ原稿の判別を原稿の搬送開始と同時に
検知することができ、早期に折りたたみ原稿の判別を行
うことができる。

【００６８】

【００６９】

【００７０】

【００７１】

【００７２】

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿搬送装置を用いた複写機を示す断
面図である。

【図２】本発明の原稿搬送装置の第１基本例を示す斜視
図である。

【図３】図２の断面図である。

【図４】本発明の原稿搬送装置の第２基本例を示す斜視
図である。

【図５】図４の断面図である。

【図６】本発明の原稿搬送装置の第３基本例において折
りたたみ原稿検知前の状態を示す断面図である。

【図７】本発明の原稿搬送装置の第３基本例において折
りたたみ原稿検知時の状態を示す断面図である。

【図８】本発明の原稿搬送装置の第４基本例を示す斜視
図である。

【図９】図８の断面図である。

【図１０】（ａ）は図８の折りたたみ判別センサーの出
力の波形図、（ｂ）は折りたたみ判別センサーと原稿と
の関係を示す説明図である。

【図１１】図８の折りたたみ判別センサーを示す電気ブ
ロック図である。

【図１２】図８の折りたたみ判別センサーの出力電圧を
示す特性図である。

【図１３】本発明の原稿搬送装置の第５基本例を示す斜
視図である。

【図１４】図１３の断面図である。

【図１５】本発明の原稿搬送装置の第６基本例を示す斜
視図である。

【図１６】図１５の断面図である。

【図１７】（ａ）は通常原稿搬送時の図１５の折りたた
み判別センサーの出力信号と原稿の搬送との関係を示す
説明図、（ｂ）は折りたたみ原稿搬送時の図１５の折り
たたみ判別センサーの出力信号と原稿の搬送との関係を
示す説明図である。

【図１８】本発明の原稿搬送装置の第７基本例を示す断
面図である。

【図１９】図１８の折りたたみ判別センサーの取り付け
位置と原稿のサイズとの関係を示す説明図である。

【図２０】本発明の原稿搬送装置の第１実施例を示す斜
視図である。

【図２１】図２０の断面図である。

【図２２】本発明の原稿搬送装置の第８基本例を示す斜
視図である。

【図２３】図２２の断面図である。

【図２４】本発明の原稿搬送装置の第９基本例を示す断
面図である。

【図２５】図２４の原稿搬送ローラ５付近を示す斜視図
である。

【図２６】折りたたみ原稿検知前の原稿搬送ローラ５を
示す断面図である。

【図２７】折りたたみ原稿検知後の原稿搬送ローラ５を
示す断面図である。

【図２８】本発明の原稿搬送装置の第１０基本例を示す
斜視図である。

【図２９】図２８の断面図である。

【符号の説明】

１ 原稿載置台 ２ 原稿搬送装置 ４ 原稿呼び込みローラ ５ 原稿搬送ローラ ６ 原稿分離ローラ ３１ 折りたたみ原稿 ３２ 折りたたみ判別センサー ３２ａ アクチュエータ ３２ｂ フォトセンサー ３３ 原稿搬送台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶原 準一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 西村 道明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 加藤 慎司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 冨依 稔 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−159429（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205948（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−264462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−171851（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−1957（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−205273（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−211442（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−104531（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−18035（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 1/00 - 3/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿搬送台に載置された原稿を原稿の読
   み取りを行う原稿載置台に搬送する原稿搬送装置におい
   て、 原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別する折りたた
   み原稿判別手段と、 該折りたたみ原稿判別手段による判別結果に基づいて折
   りたたみ原稿の上記原稿載置台への搬送を禁止する原稿
   搬送禁止手段とを備え、 上記折りたたみ原稿判別手段は、 原稿の上方から当該原稿に当接し回動するゴムローラ
   と、該ゴムローラに同軸に取り付けられた回転円板とか
   らなり原稿の搬送速度を検出する原稿移動検知部と、 原稿の搬送が開始されると上記原稿移動検知部により原
   稿の搬送速度を検出し、検出された原稿の搬送速度が停
   止又は遅いときに折りたたみ原稿であると判別する判別
   部とからなる 原稿搬送装置。