JP2018148481A - 画像読取装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の読取中における用紙の搬送速度の変化に起因した読み取り不良の発生を抑制することが可能な画像読取装置および画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像読取装置は、用紙に形成された画像を読み取る読取部と、用紙の搬送方向において読取部の読取位置の下流側に設けられ、用紙を搬送する第１搬送ローラー対と、用紙の搬送方向において第１搬送ローラー対の下流側に設けられ、用紙を搬送する第２搬送ローラー対と、読取部により画像が読み取られた用紙の搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、当該増速制御が行われない場合に比べて、第２搬送ローラー対から用紙に作用させる搬送力を低減する搬送力低減部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成システムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム等の像担持体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された像担持体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

このような画像形成装置と、用紙に形成された画像を読み取り、画像の色、位置、倍率等が正しい値となるように読取情報を画像形成装置にフィードバックする画像読取装置とが接続された画像形成システムの実用化が進められている。画像読取装置において、画像を読み取る際の搬送速度は、遅いほど画像の読み取り精度が向上するが、画像形成システムにおける生産性を落とさないようにするため、画像形成装置における搬送速度と略同じ速度とされている。

このような画像形成システムにおいては、画像読取装置の後段に紙揃え、綴じ、折り等の後処理を用紙に施す後処理装置が接続される場合がある。この場合、後処理装置においては、後処理装置における用紙の搬送速度を、画像形成装置における搬送速度よりも速くする。これにより、後処理装置を搬送される用紙と、その次の用紙との間の紙間が広がるので、後処理装置における後処理に必要な時間が確保される。

このように後処理装置における搬送速度を増速する制御は、画像読取装置における画像の読取が終了した後、画像読取装置内を搬送される用紙を引き抜くことにより行われる。画像読取装置内の用紙を引き抜くための構成として、例えば、読取部の下流側に位置する各搬送ローラー対を一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチを有するローラーを含む構成とすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２５２４７７号公報

しかしながら、従来の構成においては、読取部において、用紙の搬送速度の変動に伴う読み取り不良が発生するおそれがあった。その一つの主要な原因として、以下の事項が挙げられる。具体的には、図１に示すように、ワンウェイクラッチを有するローラー３００の上流側における読取部２０２の部分において、用紙Ｓに撓みが発生した場合、用紙Ｓに撓みを解消しようとする復元力（矢印の方向）が働く。

そのため、当該復元力に起因して用紙Ｓの撓んだ部分が用紙Ｓの搬送方向に移動しようとするため、その移動により、ワンウェイクラッチを有するローラー３００の部分の搬送速度が速くなり、ローラー３００が空転してしまう。また、ワンウェイクラッチと、その駆動軸との間にガタがあるような場合も、そのガタに起因してワンウェイクラッチを有するローラー３００が空転しやすくなる。

その結果、読取部２０２において画像を読み取り中において用紙Ｓの搬送速度が変動してしまうので、読取部２０２における読み取り画像に伸び縮みが発生し、ひいては読み取り不良が発生してしまうおそれがあった。

本発明の目的は、画像の読取中における用紙の搬送速度の変化に起因した読み取り不良の発生を抑制することが可能な画像読取装置および画像形成システムを提供することである。

本発明に係る画像読取装置は、
用紙に形成された画像を読み取って下流側の装置に送出する画像読取装置であって、
前記用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
前記用紙の搬送方向において前記読取部の読取位置の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第１搬送ローラー対と、
前記用紙の搬送方向において前記第１搬送ローラー対の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第２搬送ローラー対と、
前記下流側の装置において、前記読取部により画像が読み取られた前記用紙の搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、当該増速制御が行われない場合に比べて、前記第２搬送ローラー対から前記用紙に作用させる搬送力を低減する搬送力低減部と、
を備える。

本発明に係る画像形成システムは、
前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記用紙が搬送される上記の画像読取装置と、
前記画像読取装置から前記画像が読み取られた前記用紙が搬送される後処理装置と、
を備える。

本発明によれば、画像の読み取り中における用紙の搬送速度の変化に起因した読み取り不良の発生を抑制することができる。

搬送路の、読取部に対向する部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムが備える制御系全体の主要部を示す図である。 第１紙間で搬送中の用紙を示す図である。 第２紙間で搬送中の用紙を示す図である。 搬送路の、読取部に対向する部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。 用紙の後端が、読取部のすぐ下流にある搬送ローラー対の搬送ニップを通過したときの状態を示す図である。 画像読取装置における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。 第１変形例に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 第２変形例に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 第２変形例において、読取部の部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。 第２変形例において、用紙の後端が、読取部のすぐ下流にある搬送ローラー対の搬送ニップを通過したときの状態を示す図である。 第２変形例に係る画像読取装置における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える制御系全体の主要部を示す図である。

図２に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から順に接続された、画像形成装置１、画像読取装置２および後処理装置３を含む。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された長尺紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

画像形成装置１が備える制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。制御部１０１には、後述する、画像読取装置２の読取制御部２０１と、後処理装置３の後処理制御部３０１も接続されている。

図２に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図３に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図２に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図２では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面、つまり定着面と反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

図２および図３に示すように、画像読取装置２は、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓに形成された画像を読み取る装置であり、読取制御部２０１と、読取部２０２と、測色部２０３と、読取搬送部２１０とを備えている。

読取制御部２０１は、読取部２０２や測色部２０３から受け取った情報を画像形成装置１の制御部１０１にフィードバックする。画像形成装置１の制御部１０１は、画像読取装置２の読取制御部２０１によりフィードバックされた情報を元に、例えば画像の色、位置、倍率等を正しい値とするように画像の補正を行う。

読取部２０２は、例えば、規則的に配列された多数の読み取り素子を備える、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光学式のイメージセンサーを備えるスキャナーであり、用紙Ｓに形成された画像の位置および濃度を読取可能に構成されている。読取部２０２は、読み取った画像の情報を読取制御部２０１に出力する。

測色部２０３は、例えば、分光測色計であり、画像の色、明度および彩度を読取可能に構成されている。測色部２０３は、読み取った画像の情報を読取制御部２０１に出力する。

読取搬送部２１０は、用紙Ｓの搬送方向に並ぶ読取上流ローラー対２１１、読取下流ローラー対２１２及び機外搬送ローラー対２１３を有しており、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓを後処理装置３に向けて搬送する。

読取上流ローラー対２１１は、用紙Ｓの搬送方向において読取部２０２における読取位置よりも上流側に位置し、画像形成装置１から搬送された用紙Ｓを受け取って、読取部２０２における読取位置に向けて搬送する。

読取下流ローラー対２１２は、用紙Ｓの搬送方向において、読取部２０２における読取位置よりも下流側に位置する第１搬送ローラー対であり、機外搬送ローラー対２１３よりも上流側に位置している。

読取下流ローラー対２１２は、所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。つまり、読取下流ローラー対２１２は、読取制御部２０１により設定された搬送速度で用紙Ｓを搬送する。

機外搬送ローラー対２１３は、測色部２０３における測色位置よりも下流側に位置する第２搬送ローラー対であり、画像に関連する情報を読取部２０２および測色部２０３により読み取られた用紙Ｓを画像読取装置２の機外、つまり、後処理装置３に向けて搬送する。

機外搬送ローラー対２１３を構成する２つのローラーのうち、下側の下側ローラー２１３Ａは、用紙Ｓの搬送方向にのみ回転する一方向回転ローラーである。下側ローラー２１３Ａは、搬送方向に空転可能な空転機構を介して回転駆動軸に取り付けられている。

空転機構としては、例えば、同軸上の内輪と外輪との間で一方向のトルクを伝達する構造であるワンウェイクラッチや電気クラッチ等が挙げられる。ただし、コストや性能を考慮すると、ワンウェイクラッチを有するローラーを空転機構として採用することが望ましい。

この空転機構が機外搬送ローラー対２１３に設けられることで、機外搬送ローラー対２１３による用紙Ｓの搬送中に、後処理装置３により用紙Ｓの搬送速度が増速された場合、下側ローラー２１３Ａが用紙Ｓに連れ回りする。

これにより、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、自動的に機外搬送ローラー対２１３における用紙Ｓに作用する搬送力が低減される。そのため、画像読取装置２と後処理装置３との速度差が吸収されて、用紙Ｓの搬送速度を後処理装置３内の搬送速度にスムーズに同期させることができる。

後処理装置３は、紙揃え、綴じ、折り等の後処理を用紙に施すための装置であり、後処理制御部３０１と、後処理搬送部３０２と、後処理部３０３とを備えている。

後処理制御部３０１は、後処理搬送部３０２を制御することにより、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を増速する制御する。

後処理搬送部３０２は、搬送ローラー対を有しており、画像読取装置２から搬送された用紙Ｓを後処理部３０３に向けて搬送する。後処理搬送部３０２により搬送された用紙Ｓは後処理部３０３において後処理が施されて機外に排紙される。

ところで、画像読取装置２においては、読取部２０２により画像を読み取る際の搬送速度は、遅いほど画像の読み取り精度が向上するが、画像形成システム１００における生産性を落とさないため、画像形成装置１における搬送速度と略同じ速度とされる。

しかしながら、後処理装置３においては、画像読取装置２における搬送速度と同じ搬送速度で用紙Ｓを搬送した場合、後処理部３０３により後処理されている際に、次の用紙Ｓが搬送されてくる。その結果、画像読取装置２における搬送速度と同じ搬送速度で用紙Ｓを搬送した場合、後処理される用紙Ｓと、その次の用紙Ｓとの紙間が狭まってしまう。

具体的には、図４に示すように、画像形成装置１および画像読取装置２における紙間が第１紙間に設定されている場合、後処理装置３により後処理されている間に第１紙間よりも狭い紙間となってしまう。

そのため、後処理装置３においては、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を、画像形成装置１および画像読取装置２における用紙Ｓの搬送速度よりも速くする。

これにより、図５に示すように、後処理装置３により画像読取装置２内の用紙Ｓが引き抜かれることになるので、紙間が第１紙間よりも広い第２紙間となる。その結果、後処理装置３における後処理に必要となる時間が確保される。

なお、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度は、後処理の内容に応じて適宜設定され、例えば、画像形成装置１および画像読取装置２における用紙Ｓの搬送速度の約２倍程度の搬送速度に設定される。

また、後処理装置３において用紙Ｓを引き抜かれる際、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、後処理装置３にスムーズに用紙Ｓが引き抜かれる。

ところで、機外搬送ローラー対２１３の上流側、具体的には、読取部２０２における読取位置の部分において、搬送される用紙Ｓに撓みが発生する場合がある。このような撓みは、例えば、搬送される用紙Ｓが読取下流ローラー対２１２の搬送ニップ（以下、「読取下流ニップ」という）に進入せずに、読取下流ローラー対２１２の何れか一方に衝突したような場合に発生する。

用紙Ｓに撓みが発生すると、用紙Ｓに当該撓みを解消しようとする復元力が働くため、当該復元力に起因して用紙Ｓの撓んだ部分が搬送方向に移動しようとする。そのため、例えば、読取下流ローラー対２１２が空転機構を有するローラーを含む場合、用紙Ｓの移動により、当該ローラーが空転してしまう。

さらに言えば、空転機構と、その回転駆動軸との間にガタがあるような場合、そのガタがある分だけ、空転機構を有するローラーがさらに空転しやすくなってしまう。

その結果、読取部２０２において画像を読み取り中において用紙Ｓの搬送速度が増速してしまうので、読取部２０２における読取画像に伸び縮みが発生し、ひいては読取不良が発生してしまうおそれがあった。

しかし、本実施の形態では、図６に示すように、読取下流ローラー対２１２が所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。そのため、用紙Ｓに撓みを解消しようとする復元力が働いても、読取下流ローラー対２１２が空転することがない。すなわち、本実施の形態では、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。

また、画像読取装置２においては、後処理装置３により用紙Ｓの搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、増速制御が行われない場合に比べて、機外搬送ローラー対２１３から用紙Ｓに作用させる搬送力を低減させることができる。つまり、機外搬送ローラー対２１３に設けられた空転機構が搬送力低減部として機能する。

具体的には、図７に示すように、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過したタイミングで、用紙Ｓの搬送速度を変更するための制御として、後処理制御部３０１に当該タイミングの情報を出力する。

なお、読取下流ニップを通過したタイミングは、用紙Ｓの搬送時間で規定しても良いし、読取下流ニップの下流側に例えば、公知の通紙検出部を設けて、当該通紙検出部からの情報に基づいて規定しても良い。

そして、後処理制御部３０１は、当該タイミングの情報を取得し、当該情報に基づいて後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を第１速度から、第１速度より大きい第２速度に増速するように後処理搬送部３０２を制御する。

これにより、読取位置における用紙Ｓの撓みが解消した後や、読取部２０２による画像読取が終了した後に用紙Ｓの搬送速度が変更されるので、読取部２０２における読取不良が発生することを確実に防止することができる。また、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓを挟持しているときに用紙Ｓが引き抜かれることを抑制することができる。

以上のように構成された画像読取装置２における読取搬送制御の一例について説明する。図８は、画像読取装置２における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。図８における処理は、画像読取装置２内に用紙Ｓが搬送された際に適宜実行される。

図８に示すように、読取制御部２０１は、読取部２０２による読取が完了したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、読取が完了していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。一方、読取が完了した場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、画像読取装置２の後段に後処理装置３があるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。

判定の結果、後処理装置３が接続されていない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、搬送速度を変更されないまま用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。一方、後処理装置３がある場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、後処理装置３において搬送速度を増速する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。

判定の結果、増速する必要がない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、搬送速度を変更されないまま用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。一方、増速する必要がある場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過したか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。

判定の結果、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過していない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理が繰り返される。一方、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した旨の情報を後処理制御部３０１に出力して、後処理装置３に増速開始を指示する（ステップＳ１０５）。その後、用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態によれば、読取部２０２における画像の読取中においては読取下流ローラー対２１２により第１速度により搬送され、読取不良が発生しないタイミングで、用紙Ｓの搬送速度が第１速度から第２速度に増速される。そのため、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。

また、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過したタイミングで、用紙Ｓの搬送速度が増速されるので、読取位置における用紙Ｓの撓みが解消した後や、読取部２０２による画像読取が終了した後に搬送速度が変更される。そのため、読取部２０２における読取不良が発生することを確実に防止することができる。また、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓを挟持しているときに用紙Ｓが引き抜かれることを抑制することができる。

ところで、測色部２０３は、画像の色を測色するためのものであり、画像の情報を正確に読み取るためのものではないので、用紙Ｓの搬送速度が変化してもその影響を受けない。すなわち、測色部２０３による測色中に、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過し、用紙Ｓの搬送速度が増速されても、測色部２０３による測色に悪影響を与えることがない。そのため、読取部２０２による読取が終了したタイミングで速やかに用紙Ｓの搬送速度を増速させることができる。

なお、上記実施の形態では、画像読取装置２内に読取部２０２が１つのみ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示すように、読取部２０２を２つ設けた構成であっても良い。

この構成においては、読取部２０２は、画像読取装置２内において、用紙Ｓの搬送経路の下側および上側に一つずつ設けられている。下側の読取部２０２Ａは、画像読取装置２内で用紙Ｓの下側を向く面に形成された画像の情報を読み取る。上側の読取部２０２Ｂは、下側の読取部２０２Ａよりも搬送方向の下流側に位置し、画像読取装置２内で用紙Ｓの上側を向く面に形成された画像の情報を読み取る。

そして、この形態における読取下流ローラー対２１２は、搬送方向の最下流側に位置する読取部２０２の読取位置よりも下流側に位置する。具体的には、読取下流ローラー対２１２は、上側の読取部２０２Ｂにおける読取位置よりも下流側に位置している。

機外搬送ローラー対２１３は、読取下流ローラー対２１２よりも下流側において、複数設けられている。具体的には、機外搬送ローラー対２１３は、測色部２０３における測色位置よりも上流側に１つ、下流側に２つの計３つ設けられている。

この複数の機外搬送ローラー対２１３により、用紙Ｓをしっかりと保持した状態で測色部２０３における測色を行うことができる。また、各機外搬送ローラー対２１３が用紙Ｓを挟持した状態において、用紙Ｓの搬送速度が増速された場合でも、各機外搬送ローラー対２１３の全てが空転するため、後処理装置３により用紙Ｓを速やかに引き抜くことができる。

また、図２の構成において、用紙Ｓにおける両面の画像の位置を読み取る場合、例えば、画像読取装置２内に用紙Ｓを反転させる反転経路を設け、当該反転経路を用紙Ｓが通ることで、再度読取位置に搬送されるような構成とすれば良い。

また、上記実施の形態では、機外搬送ローラー対２１３は一方向回転ローラーを含む構成であったが、本発明はこれに限定されず、図１０に示すように、ニップ圧を変更可能に構成された構成であっても良い。

この構成における機外搬送ローラー対２１４は、各ローラーを接離可能に構成されている。読取制御部２０１は、用紙Ｓの搬送速度が増速された場合、機外搬送ローラー対２１４を構成する一方側のローラーを、他方側のローラーから離間する側に移動させる。

具体的には、図１１に示すように、機外搬送ローラー対２１４は、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓが挟持されている間は、機外搬送ローラー対２１４は、読取下流ローラー対２１２と同様に所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。

そして、図１２に示すように、機外搬送ローラー対２１４は、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過した後、読取制御部２０１による制御に基づいて、上側のローラー２１４Ａが用紙Ｓから離間する。これにより、用紙Ｓに作用する搬送力が低減される。つまり、本構成例においては、読取制御部２０１及び読取制御部２０１からの指示に基づき離間する機構を有する機外搬送ローラー対２１４とで搬送力低減部が構成される。

以上のように構成された画像読取装置２における読取搬送制御の一例について説明する。図１３は、図１０に示す構成（第２変形例）に係る画像読取装置２における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。図１３における処理は、画像読取装置２内に用紙Ｓが搬送された際に適宜実行される。

図１３に示すように、読取制御部２０１は、読取部２０２による読取が完了したか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。判定の結果、読取が完了していない場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理が繰り返される。一方、読取が完了した場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、画像読取装置２の後段に後処理装置３があるか否かについて判定する（ステップＳ２０２）。

判定の結果、後処理装置３がない場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、用紙Ｓが、搬送速度を変更されずに機外に搬送されて本制御は終了する。一方、後処理装置３がある場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、後処理装置３において搬送速度を増速する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。

判定の結果、増速する必要がない場合（ステップＳ２０３、ＮＯ）、用紙Ｓが、搬送速度を変更されずに機外に搬送されて本制御は終了する。一方、増速する必要がある場合（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過したか否かについて判定する（ステップＳ２０４）。

判定の結果、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過していない場合（ステップＳ２０４、ＮＯ）、ステップＳ２０４の処理が繰り返される。一方、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した場合（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、機外搬送ローラー対２１４における一方側のローラーを、他方側のローラーから離間させる（ステップＳ２０５）。

次に、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した旨の情報を後処理制御部３０１に出力して、後処理装置３に増速開始を指示する（ステップＳ２０６）。その後、用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。

このような構成であっても、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。

また、図１０に示す構成では、機外搬送ローラー対２１４は１つのみ設けられていたが、例えば、図９に示す構成のように読取部２０２が複数設けられる構成の場合、複数設けても良い。具体的には、図９に示す機外搬送ローラー対２１３を、図１０に示す機外搬送ローラー対２１４に置き換えれば良い。

また、各実施の形態においては、後処理装置３内の後処理搬送部３０２により用紙Ｓの搬送速度を増速させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像読取装置２内において、機外搬送ローラー対よりも下流側の位置に所定のニップ圧が維持される搬送ローラー対を設け、読取制御部２０１の制御の下、当該搬送ローラー対を制御することで、用紙Ｓの搬送速度を増速させても良い。また、機外搬送ローラー対が複数設けられる場合、最下流側に位置する機外搬送ローラー対のみの回転速度を増やすことで、用紙Ｓの搬送速度を増速させても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
３ 後処理装置
２０１ 読取制御部
２０２ 読取部
２０３ 測色部
２１０ 読取搬送部
２１２ 読取下流ローラー対（第１搬送ローラー対）
２１３ 機外搬送ローラー対（第２搬送ローラー対）

Claims (9)

1. 用紙に形成された画像を読み取って下流側の装置に送出する画像読取装置であって、
   前記用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
   前記用紙の搬送方向において前記読取部の読取位置の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第１搬送ローラー対と、
   前記用紙の搬送方向において前記第１搬送ローラー対の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第２搬送ローラー対と、
   前記下流側の装置において、前記読取部により画像が読み取られた前記用紙の搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、当該増速制御が行われない場合に比べて、前記第２搬送ローラー対から前記用紙に作用させる搬送力を低減する搬送力低減部と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記第２搬送ローラー対は、前記搬送方向に空転可能な空転機構を介して回転駆動軸に取り付けられ、前記増速制御が行われる場合に前記空転機構によって空転するローラーを含む、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送力低減部は、前記増速制御が行われる場合、前記第２搬送ローラー対のうち、一方側のローラーを他方側のローラーから離間する側に移動させる、
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記増速制御は、前記用紙の後端が前記第１搬送ローラー対における搬送ニップを通過したタイミングで開始される、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記読取部は、前記画像の前記用紙上の位置を読み取るように構成される、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記第１搬送ローラー対における搬送ニップを通過した後の前記用紙に形成された前記画像の色を測色する測色部を備える、
   請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記第２搬送ローラー対は、複数設けられている、
   請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像が形成された前記用紙が搬送される請求項１〜７の何れか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置から前記画像が読み取られた前記用紙が搬送される後処理装置と、
   を備える画像形成システム。
9. 前記後処理装置は、
   前記画像読取装置から搬送された前記用紙を搬送する後処理搬送部と、
   前記用紙の搬送速度を増速させる増速制御を行うように前記後処理搬送部を制御する後処理制御部と、
   を有する、
   請求項８に記載の画像形成システム。
   

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