JP2020088641A - 画像読取り装置、印刷装置、画像形成システム - Google Patents

画像読取り装置、印刷装置、画像形成システム Download PDF

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Abstract

【課題】読取り精度を向上する。【解決手段】画像読取り装置２は、シートＰ上に形成された検出マークＭを読取る読取手段２１と、上流側読取り搬送ローラ対２２と、下流側読取り搬送ローラ対２３と、上流側読取り搬送ローラ対２２よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを上流側読取り搬送ローラ対２２に向けて搬送する上流側搬送回転体対である上流側搬送ローラ対２４と、上流側搬送ローラ対２４の内の一方の搬送ローラ２４Ｂを、他方の搬送ローラ２４Ａに対して接触及び離間させる上流側離間手段２６とを備えている。【選択図】図４

Description

本発明は画像読取り装置、印刷装置、画像形成システムに関する。
画像読取り装置として、シート材に付与された検出用画像を読取りものがある。
従来、画像読取り手段に対してシート材を搬送する上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対を読取り手段の上流側及び下流側にそれぞれ配置し、下流側搬送ローラ対を離間させた状態で上流側搬送ローラ対によってシート材を搬送して読取り、シート材の先端が下流側搬送ローラ対に到達したときに上流側搬送ローラ対を離間して、下流側搬送ローラ対でシート材の搬送に移行することで、シート材の搬送速度を一定にしようとする読取り装置が知られている（特許文献１）。
特開２００５−０６７８２１号公報
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、読取り手段による読み取りを行っているときに、上流側搬送ローラ対の離間と下流側搬送ローラ対の圧接が行われるため、シートの搬送速度が変動し、読取り精度が低下するという課題がある。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、読取り精度を向上することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像読取り装置は、
シート上に形成された検出用画像を読取る読取手段と、
前記読取手段のシート搬送方向上流側に配置され、前記シートを搬送する上流側読取り搬送回転体対と、
前記上流側読取り搬送回転体対よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートを前記上流側読取り回転体対に向けて搬送する少なくとも１つの上流側搬送回転体対と、を含み、
前記上流側搬送回転体対の一方の回転体を他方の回転体に対して離間させる上流側離間手段を備えている
構成とした。
本発明によれば、読取り精度を向上することができる。
本発明の第１実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。 同実施形態における読取り動作の説明に供する模式的説明図である。 同じく読取り動作の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第２実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。 同実施形態における読取り動作の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第３実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。 同実施形態における読取り動作の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第５実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。 本発明に係る画像形成システムを構成する印刷装置の一例の概略構成図である。 同じく検出装置における読取デバイスと位置基準部材との設置態様を示す模式図である。 同じくシートＰに形成される画像位置調整のための検出用マークとしてのパターンの一例の説明図である。 同じく画像の補正の種別を模式的に示す説明図である。 画像読取り装置を構成する上流側搬送回転体対（搬送ローラ対）の上流側離間手段の一例の説明図である。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。
この画像読取り装置２は、シートＰ上の検出用画像である検出マークＭ（図１では先端の検出マークＭ１を図示している。）を読取る読取手段２１を備えている。
そして、読取手段２１のシート搬送方向上流側にはシートＰを搬送する上流側読取り搬送回転体対である上流側読取り搬送ローラ対２２（２２Ａ、２２Ｂ）が配置されている。また、読取手段２１のシート搬送方向下流側にはシートＰを搬送すると下流側読取り搬送回転体対である下流側読取り搬送ローラ対２３（２３Ａ、２４Ｂ）が配置されている。
画像読取り装置２は、上流側読取り搬送ローラ対２２よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを上流側読取り搬送ローラ対２２に向けて搬送する上流側搬送回転体対である上流側搬送ローラ対２４（２４Ａ，２４Ｂ）を備えている。上流側搬送ローラ対２４は少なくとも１つあればよいが、搬送方向に沿って複数配置しても良い。
上流側搬送ローラ対２４（２４Ａ，２４Ｂ）は、一方の搬送ローラ（従動ローラ）２４Ｂを他方の搬送ローラ（駆動ローラ）２４Ａに対して接触及び離間可能に設けている。そして、上流側搬送ローラ対２４の従動ローラ２４Ｂを、他方の搬送ローラ２４Ａに対して接触及び離間させる上流側離間手段２６を備えている。
また、画像読取り装置２は、下流側読取り搬送ローラ対２３よりもシート搬送方向下流側に配置され、下流側読取り搬送ローラ対２３から搬送されたシートＰを受け入れて下流側に搬送する下流側搬送回転体対である下流側搬送ローラ対２５（２５Ａ、２５Ｂ）を備えている。下流側搬送ローラ対２５は少なくとも１つあればよいが、搬送方向に沿って複数配置しても良い。
下流側搬送ローラ対２５（２５Ａ，２５Ｂ）は、一方の搬送ローラ（従動ローラ）２５Ｂを、他方の搬送ローラ（駆動ローラ）２５Ａに対して接触及び離間可能に設けている。そして、下流側搬送ローラ対２５の従動ローラ２５Ｂを、搬送ローラ２５Ａに対して接触及び離間させる下流側離間手段２７を備えている。
次に、本実施形態における読取り動作について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は同動作の説明に供する模式的説明図である。
シートＰ上の検出マークＭ１を読取るときには、図２（ａ）に示すように、上流側搬送ローラ対２４によって、例えば搬送速度ＶでシートＰを上流側読取り搬送ローラ対２２に向けて搬送する。上流側読取り搬送ローラ対２２は、図２（ｂ）に示すように、シートＰを読取り手段２１による読取り位置Ｓに搬送する。
ここで、シートＰが上流側読取り搬送ローラ対２２に到達した後、シートＰの先端が読取り手段２１による読取り位置Ｓに到達する前に、上流側搬送ローラ対２４の従動ローラ２４Ｂを、上流側離間手段２６によって搬送ローラ２４Ａから離間する。
ここでは、上流側読取り搬送ローラ対２２にシートＰが到達したときから後、従動ローラ２４Ｂの離間を開始するまでの時間をＴ１，離間が完了するまでの時間（離間時間）をＴ２とし、シートＰの搬送速度をＶとするとき、上流読取り搬送ローラ対２２と読取位置Ｓとの間の距離Ｌ１が、Ｌ１＞Ｖ×（Ｔ１+Ｔ２）の関係となるようにしている。
この場合、従動ローラ２４Ｂの離間時のショックなどによる速度変動を低減するためには、その余裕度分を見込んで距離Ｌ１を設定することが好ましい。
また、複数の上流側搬送ローラ対２４を配置しているときには、上流側読取り搬送ローラ対２２よりもシートＰの最大長さ分以上の上流にある上流側搬送ローラ対２４の従動ローラ２４Ｂはすべて離間させることが好ましい。
このとき、図２（ｃ）に示すように、読取り手段２１に対して上流側読取り搬送ローラ対２２のみでシートＰが搬送され、シートＰを介してさらに上流側の上流側搬送ローラ対２４との引っ張り合いを避けることができる。
これにより、シートＰを高精度に搬送して、高精度に検出マークの搬送方向座標などを検出することができる。
次に、シートＰの後端側の検出マークＭ２を読み取るときには、図３（ａ）に示すように、シートＰの後端側の検出マークＭ２が読取り手段２１による読取位置Ｓに到達する前に、下流側搬送ローラ対２５の従動ローラ２５Ｂを搬送ローラ２５Ａから離間しておく。
この場合、複数の下流側搬送ローラ対２５を配置しているときには、読取り位置ＳよりもシートＰの最大長さ分以上の下流にある下流側搬送ローラ対２５の従動ローラ２４Ｂはすべて離間させることが好ましい。
このとき、図３（ｂ）に示すように、読取り手段２１に対して下流側読取り搬送ローラ対２３のみでシートＰが搬送され、シートＰを介してさらに下流側の下流側搬送ローラ対２５との引っ張り合いを避けることができる。
これにより、シートＰを高精度に搬送して、高精度に検出マークの搬送方向座標などを検出することができる。
その後、シートＰの後端側を読取が終了したら、図３（ｃ）に示すように、下流側搬送ローラ対２５の従動ローラ２５Ｂを搬送ローラ２５に圧接（接触）する。
このとき、下流側読取り搬送ローラ対２３をシートＰの後端が抜ける前に圧接する必要がある。
そこで、下流側読取り搬送ローラ対２３と読取位置Ｓとの距離Ｌ２は、シートＰの後端が読取位置に到達した後、下流側搬送ローラ対２３の接触が開始されるまでの時間をＴ３、接触（圧接）に要する時間をＴ４とし、シート搬送速度をＶとするとき、Ｌ２＞Ｖ×（Ｔ３＋Ｔ４）の関係としている。
これにより、シートＰの後端が下流側読取り搬送ローラ対２３を抜けてしまう前に、下流側搬送ローラ対２５で搬送することができ、読取精度も高精度にすることができる。
また、シートＰの後端が読取位置Ｓに到達する前に下流側搬送ローラ対２３の接触を開始することもできる。この場合、接触開始後シートＰの後端が読取位置Ｓに到達するまでの時間を−Ｔ３とするとき、Ｔ３＋Ｔ４＞０、の関係になるようにする。
つまり、時間Ｔ３はマイナスの値でも良いが、シートＰの後端を読み取っている間に、圧接（接触）し、搬送速度に変動が生じないように、Ｔ３＋Ｔ４＞０とする。
このようにして、シートＰに設けられた検出用画像を高精度に読み取ることができる。
次に、本発明の第２実施形態について図４を参照して説明する。図４は同実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。
本実施形態では、下流側読取り搬送ローラ対２３（２３Ａ、２３Ｂ）は、一方の読み取り搬送ローラ（従動ローラ）２３Ｂを他方の読み取り搬送ローラ（駆動ローラ）２３Ａに対して接触及び離間可能に設けている。そして、下流側読取り搬送ローラ対２３の従動ローラ２３Ｂを搬送ローラ２３Ａに対して接触及び離間させる下流側読取り搬送離間手段２８を備えている。
次に、本実施形態の読取り動作について図５を参照して説明する。図５は同動作の説明に供する模式的説明図である。
本実施形態は、図５（ａ）に示すように、シートＰの先端から検出マークＭ１のシート搬送方向下流端までの距離Ｌｍ１が読取り手段２１と下流側読取り搬送ローラ対２３との距離Ｌ２よりも大きい（ｌｍ１＞Ｌ２）場合に対応できるようにしたものである。
つまり、Ｌｍ１＞Ｌ２の関係にあるとき、読取り手段２１による読取り位置Ｓを検出マークＭ１が通過する前に、シートＰの先端が下流側読取り搬送ローラ対２３に到達し、上流側読取り搬送ローラ対２２のみでシートＰを搬送できない状態になる。
そこで、この場合には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＰの先端が下流側読取り搬送ローラ対２３に到達する前に、下流側読取り搬送ローラ対２３の従動ローラ２３Ｂを離間させる。
これにより、読取り手段２１による読取り位置Ｓを検出マークＭ１が通過するときに、上流側読取り搬送ローラ対２２のみでシートＰを搬送でき、高精度な読取りを行うことができる。
次に、本発明の第３実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。
本実施形態では、上流側読取り搬送ローラ対２２と読取り手段２１による読取り位置Ｓとの距離L１と、シートＰの先端から検出マークＭ１のシート搬送方向下流端までの距離Ｌｍ１と、シートＰの装置内で通紙可能な最小長さＬｍｉｎは、Ｌｍｉｎ＞（Ｌｍ１＋Ｌ１）の関係にある構成としている。
このように、装置内で通紙可能な最小のシート長さＬｍｉｎよりも、（Ｌｍ１＋Ｌ１）が大きくなるように上流側読取り搬送ローラ対２２、下流側読取り搬送ローラ対２３が配置されている。
この場合、検出マークＭ１を検出した後、シートＰの後端が上流側読取り搬送ローラ対２２を抜ける前に、下流側読取り搬送ローラ対２３をシートＰに当接させ、マーク検出後のシートＰを確実に下流へ搬送することができる。長さＬｍｉｎ以上の長さを持つすべてのシートで検出マークＭ１の検出を確実に行うことができる。
次に、本発明の第４実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。
本実施形態では、上流側読取り搬送ローラ対２２（２２Ａ、２２Ｂ）は、一方の読み取り搬送ローラ（従動ローラ）２２Ｂを他方の読み取り搬送ローラ（駆動ローラ）２２Ａに対して接触及び離間可能に設けている。そして、上流側読取り搬送ローラ対２２の従動ローラ２２Ｂを搬送ローラ２２Ａに対して接触及び離間させる上流側読取り搬送離間手段２９を備えている。
次に、本実施形態の読取り動作について図８を参照して説明する。図８は同動作の説明に供する模式的説明図である。
本実施形態は、図８（ａ）に示すように、シートＰの後端から検出マークＭ２のシート搬送方向上流端までの距離Ｌｍ２が読取り手段２１と上流側読取り搬送ローラ対２２との距離Ｌ１よりも大きい（ｌｍ２＞Ｌ１）場合に対応できるようにしたものである。
つまり、Ｌｍ２＞Ｌ１の関係にあるとき、シートＰの後端が上流側読取り搬送ローラ対２２を抜ける前に、読取り手段２１による読取り位置Ｓを検出マークＭ１が通過することになり、下流側読取り搬送ローラ対２３のみでシートＰを搬送できない状態になる。
そこで、この場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、読取り手段２１による読取り位置Ｓを検出マークＭ１が通過する前に、上流側読取り搬送ローラ対２２の従動ローラ２２Ｂを離間させる。
これにより、読取り手段２１による読取り位置Ｓを検出マークＭ２が通過するときに、下流側読取り搬送ローラ対２３のみでシートＰを搬送でき、高精度な読取りを行うことができる。
次に、本発明の第５実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態に係る画像読取り装置の模式的説明図である。
本実施形態では、読取り手段２１による読取り位置Ｓと下流側読取り搬送ローラ対２３との距離L２と、シートＰの後端から検出マークＭ２のシート搬送方向上流端までの距離Ｌｍ２と、シートＰの装置内で通紙可能な最小長さＬｍｉｎは、Ｌｍｉｎ＞（Ｌｍ２＋Ｌ２）の関係にある構成としている。
このように、装置内で通紙可能な最小のシート長さＬｍｉｎよりも、（Ｌｍ２＋Ｌ２）が大きくなるように上流側読取り搬送ローラ対２２、下流側読取り搬送ローラ対２３が配置されている。
この場合、検出マークＭ２を検出する前に上流側読取り搬送ローラ対２２を離間させたとしても、下流側読取り搬送ローラ対２３でシートＰの下流への搬送を継続しながら検出マークＭ２を検出することができる。これにより、長さＬｍｉｎ以上の長さを持つすべてのシートＰで検出マークＭ２の検出を確実に行うことができる。
なお、搬送回転体対、読取り搬送回転体対は、ローラ対で説明しているが、一方又は双方の回転体を無端ベルトなどで構成することもできる。また、一方の搬送回転体、一方の読取り搬送回転体対を他方の搬送回転体、他方の読取り搬送回転体対に対して接触及び離間可能に配置しているが、双方の搬送回転体、読取り搬送回転体対が移動して接触及び離間を行う構成とすることもできる。
次に、本発明に係る画像形成システムを構成する印刷装置の一例について図１０を参照して説明する。図１０は同印刷装置の概略構成図である。
印刷装置（画像形成システム）１は、排紙ユニット１０２と、冷却ユニット１０３と、乾燥ユニット１０４と、画像形成装置としての作像ユニット１０５と、レジストユニット１０６と、先塗りユニット１０７と、給紙ユニット１０８とを備える。
給紙ユニット１０８は、処理対象（被搬送物）であるシートＰが収容されており、シートＰを後段の作像ユニット１０５などに対して供給する。シートＰとしては、例えば、シートＰ（転写紙）が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、及び銅箔など画像を印刷可能なものであればよい。なお、本実施の形態においては、画像を形成するシートＰを処理対象（被搬送物）としたが、これに限るものではなく、プリプレグなどの画像を形成する対象ではないシートなどを処理対象（被搬送物）としてもよい。
先塗りユニット１０７は、給紙ユニット１０８から供給された処理対象（被搬送物）であるシートＰに対して先塗り液をコートする。これにより、異なるシートＰに対しても作像ユニット１０５で打ち込むインクを馴染ませることができる。なお、先塗りユニットを備えない構成とすることもできる。
レジストユニット１０６は、作像ユニット１０５に対するシートＰの搬送タイミングや位置調整を行うユニットである。
作像ユニット１０５は、インクジェット方式の印刷手段であって、シートＰにインクを打ち込み画像を形成する。作像ユニット１０５は、ユーザにより印刷指示される出力画像及び検出用画像としての検出マークＭ１及びＭ２をシートＰ上に形成可能である。なお、作像ユニット１０５は、インクジェット方式の印刷手段に代えて、電子写真方式の印刷手段などとすることもできる。
乾燥ユニット１０４は、作像ユニット１０５によってシートＰに付着したインクを乾燥させ、馴染ませる役割を持つ。
冷却ユニット１０３は、乾燥ユニット１０４によって熱されたシートＰを冷却する。
冷却ユニット１０３は、片面印刷の場合、画像が形成されたシートＰを後段の排紙ユニット１０２へ送る。一方、冷却ユニット１０３は、両面印刷の場合、画像が形成されたシートＰを反転パス１０９へ送る。
反転パス１０９は、送られたシートＰをスイッチバックすることによりシートＰの表面・裏面を反転して搬送する。反転パス１０９により搬送されたシートＰは、作像ユニット１０５に再搬送され、作像ユニット１０５により前回と逆側の面に画像が形成され、乾燥ユニット１０４および冷却ユニット１０３により乾燥・冷却され、印刷物として、後段の排紙ユニット１０２へ送られる。
排紙ユニット１０２は、作像ユニット１０５と乾燥ユニット１０４と冷却ユニット１０３とを経て画像が形成されたシートＰの排紙を受け付ける。
また、作像ユニット１０５には、複数の読取デバイス間及び１つの読取デバイスの画素ごとの相対位置を補正するために、搬送されるシートＰの端部やシートＰに記録された画像位置を検出する本発明に係る画像読取り装置を含む検出装置２００が設けられている。
検出装置２００は、読取り手段である読取デバイス２０１と、位置基準部材２０２と、を備える。
読取デバイス２０１は、例えば、複数の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型イメージセンサ）等により実現できる。読取デバイス２０１は、読み取り対象からの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス２０１は、作像ユニット１０５で画像が形成されたシートＰの搬送位置および当該シートＰに対する画像形成位置を読取対象とする。また、読取デバイス２０１は、位置基準部材２０２を読取対象とする。
読取デバイス２０１に適用されるＣＩＳは、一般的に、複数画素を有するセンサチップを主走査方向に複数配列することによって、必要な主走査方向の有効読取長を確保する構成で知られている。
位置基準部材２０２は、周辺部材の発熱影響等による膨張・伸縮が発生すると、絶対的な位置基準として機能せず、位置検出精度の悪化を招いてしまう。そこで、位置基準部材２０２は、読取デバイス２０１の基板に比べて線膨張係数が低く、位置検出において周囲温度の影響による伸縮量が無視できるほどに小さい材料によって構成されている。
本実施の形態においては、想定される温度変化範囲、線膨張係数を考慮し、位置基準部材２０２は、ガラスで形成されている。なお、位置基準部材２０２の材料はこれに限るものではなく、読取デバイス２０１の温度変化範囲が広い場合に精度の高い媒体位置検出を実現するためには、石英ガラスなどを用いるのがより好適である。
次に、検出装置２００について図１１を参照して説明する。図１１は同検出装置における読取デバイスと位置基準部材との設置態様を示す模式図である。
位置基準部材２０２は、位置基準部材２０２ａ及び位置基準部材２０２ｂで構成される。位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、モータ２０４により回転駆動される回転部材（リボルバー）２０３に設けられている。位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、モータ２０４により等速回転される回転部材２０３により移動する。位置基準部材２０２ａと位置基準部材２０２ｂとは、回転部材２０３の回転に伴って切り替えられ、所定のタイミングで読取デバイス２０１の対向面に配置される。
また、回転部材２０３には、搬送されるシートＰの端部やシートＰに記録された画像位置の検出などに用いる読取背景２０５も設けられている。位置基準部材２０２および読取背景２０５は、モータ２０４の駆動による回転部材２０３の回転によって、読取デバイス２０１に対向する位置に選択的に切り替えられる。
また、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を回転させるのは、読取デバイス２０１の副走査方向への取り付け傾きを検知するために、位置基準部材２０２を副走査方向に一定速度で移動させ、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上に配置された所定の方向に延びた線を含む基準パターンであるスケールを読み取るためである。
なお、図１１では位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を回転部材２０３に取り付けて位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を副走査方向に一定速度で移動させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、直線状に移動可能なように設けられていても良い。
次に、シートＰに形成される画像位置調整のための検出用画像としての検出用マークとしてのパターンの一例について図１２を参照して説明する。
印刷装置１は、画像位置を調整するための調整モードを備える。印刷装置１は、自動若しくは手動で調整モードが選択されると、作像ユニット１０５が備えるインクジェットヘッド（検出マーク追加部）により、シートＰ上の四隅の近傍にそれぞれ検出用画像である検出マークとしてＬ字状のパターンａ、ｂ、ｃ、ｄを形成する。パターンａ、ｂ、ｃ、ｄの中心位置は、それぞれａ０，ｂ０，ｃ０，ｄ０である。パターンａ、ｂはシートＰの搬送方向先端側に形成され、検出マークＭ１に相当する。パターンｃ、ｄはシートＰの搬送方向後端側に形成され、検出マークＭ２に相当する。
パターンａ、ｂ、ｃ、ｄが形成されたシートＰは、乾燥ユニット１０４によるインクの乾燥工程及び冷却ユニット１０３によるシートＰの冷却工程を経て、反転パス１０９内の検出装置２００へ搬送される。
検出装置２００は、読取デバイス２０１として幅方向に延びて設けられたＣＩＳ（カラーイメージセンサ）を備える。検出装置２００は、前述したように、読取り手段である読取デバイス２０１の上流側及び下流側に、シートＰを搬送する複数の上流側読取り搬送ローラ対２２、下流側読取り搬送ローラ対２３、上流側搬送ローラ対２４、下流側搬送ローラ対２５などを備える。また、前記第１ないし第３実施形態で説明したように、上流側離間手段２６、下流側離間手段２７、下流側読取り搬送離間手段２８、上流側読取り搬送離間手段２９を必要に応じて備える。
検出装置２００は、読取背景２０５を読取デバイス２０１に対向させた状態で、複数の搬送ローラによって搬送されるシートＰの縁及びパターンａ，ｂ，ｃ、ｄを読取デバイス２０１によって光学的に読み取る。
そして、印刷装置１内に設けられたＣＰＵ（マーク座標算出部）は、読取結果に基づきシートＰ上におけるパターンの中心位置（検出マーク中心位置）の座標（Ｈ０、Ｖ０など）を算出する。
なお、図１２に示したパターンにかえて十字形、矩形、直線などのパターンを用いても良い。また、本実施形態では検出マーク追加部として出力画像を吐出するヘッドを用いたが、出力画像を吐出するヘッドとは別に検出マーク追加用の専用のヘッドなどを設けてもよい。
次に、画像の補正について図１３を参照して説明する。図１３は画像の補正の種別を模式的に示す説明図である。
印刷装置１のＣＰＵ（補正値算出部）は、算出されたパターンの中心位置の、目標位置からのずれ量（補正値）を算出し、パターンが目標位置に形成されるように印字ヘッドからのインクの吐出タイミングや位置を補正する。
本実施形態の印刷装置１は、画像位置の補正として、図１３に示すようにレジスト補正（すなわち、シートＰの幅方向、又は搬送方向へ画像位置を平行移動させる補正）、倍率補正、スキュー補正、台形補正、またはその他の補正を行うが、これに限られない。
なお、印刷装置１では、印字の工程及び印字後の乾燥などの工程によりシートＰが伸縮あるいは変形し、シートＰに形成された表面と裏面の画像位置が互いにずれることがある。
そこで、当該補正方法を用いて、シートＰの表面と裏面の画像位置を合わせることが好ましい。
表裏の画像位置を合わせる場合、印刷装置１のＣＰＵは、表面へのパターン印字、乾燥、冷却、表面のパターンの読取、裏面へのパターン印字、乾燥、冷却、裏面のパターンの読取りをこの順におこなう。そして、表裏のパターンの読取り結果にもとづき、表裏の画像の位置が互いに一致するように印字ヘッドからのインクの吐出タイミングや位置を補正する。これにより、表面と裏面の画像位置が互いにずれることを防止できる。
次に、画像読取り装置を構成する離間手段の一例について図１４を参照して説明する。図１４は上流側搬送回転体対（搬送ローラ対）の上流側離間手段の一例の説明図である。
上流側離間手段２６は、上流側搬送ローラ対２４の従動ローラ２４Ｂの回転軸を回動可能に支持するアーム４１と、アーム４１の回転支点４２に接続されてアーム４１を回転支点４２周りに回転駆動するモータ４３とを備える。
モータ４３は、アーム４１を時計回りに回転させることで、従動ローラ２４Ｂを搬送ローラ２４Ａ（駆動ローラ）から離間させる。また、モータ４３は、アーム４１を反時計回りに回転させることで、従動ローラ２４Ｂを搬送ローラ２４Ａに当接させる。
なお、ここでは、上流側離間手段２６について説明しているが、下流側離間手段２７、下流側読取り搬送離間手段２８、上流側読取り搬送離間手段２９についても同様に構成することができる。また、離間手段の駆動源としてモータを使用した例で説明しているが、その他、カム、ソレノイド、リンクなどを用いた離間手段を構成することもできる。
このように、本発明に係る画像読取り装置を備えることで、高精度な画像を印刷することができる。
１ 印刷装置（画像形成システム）
２ 画像読取り装置
２１ 読取り手段
２２ 上流側読取り搬送ローラ対
２３ 下流側読取り搬送ローラ対
２４ 上流側搬送ローラ対
２５ 下流側搬送ローラ対
２６ 上流側離間手段
２７ 下流側離間手段
２８ 下流側搬送離間手段
２９ 上流側搬送離間手段
２００ 検出装置
Ｐ シート

Claims (17)

  1. シート上の検出用画像を読取る読取手段と、
    前記読取手段のシート搬送方向上流側に配置され、前記シートを搬送する上流側読取り搬送回転体対と、
    前記上流側読取り搬送回転体対よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートを前記上流側読取り回転体対に向けて搬送する少なくとも１つの上流側搬送回転体対と、を含み、
    前記上流側搬送回転体対は少なくとも一方の回転体が他方の回転体に対して接触及び離間可能に設けられている
    ことを特徴とする画像読取り装置。
  2. 前記読取手段のシート搬送方向下流側に配置され、前記シートを搬送する下流側読取り搬送回転体対と、
    前記下流側読取り搬送回転体対よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記下流側読取り搬送回転体対から搬送された前記シートを受け入れて下流側に搬送する少なくとも１つの下流側搬送回転体対と、を含み、
    前記下流側搬送回転体対は少なくとも一方の回転体を他方の回転体に対して接触及び離間可能に設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
  3. シート上に形成された検出用画像を読取る読取手段と、
    前記読取手段のシート搬送方向下流側に配置され、前記シートを搬送する下流側読取り搬送回転体対と、
    前記下流側読取り搬送回転体対よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記下流側読取り搬送回転体対から搬送された前記シートを受け入れて下流側に搬送する少なくとも１つの下流側搬送回転体対と、を含み、
    前記下流側搬送回転体対は少なくとも一方の回転体を他方の回転体に対して接触及び離間可能に設けられている
    ことを特徴とする画像読取り装置。
  4. 前記上流側搬送回転体対は、前記シートの先端が前記上流側読取り搬送回転体対に到達した後であって、前記シートの先端が、前記読取り手段による読取り位置に到達する前に離間される
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  5. 前記上流側読取り搬送回転体対と前記読取り手段による読取位置との距離Ｌ１は、前記シートの先端が前記上流側読取り搬送回転体対に到達したときから前記上流側搬送回転体対の離間を開始するまでの時間をＴ１と、離間開始から離間完了までの時間をＴ２、前記シートの搬送速度をＶとするとき、Ｌ１＞Ｖ×（Ｔ１+Ｔ２）の関係にある
    ことを特徴とする請求項１、２及び４のいずれかに記載の画像読取り装置。
  6. 前記上流側搬送回転体対が複数配置され、
    前記複数の上流側搬送回転体対の内、前記読取り手段による読取り位置までの距離が、搬送する前記シートの最大長さよりも短い前記上流側搬送回転体対はいずれも離間される
    ことを特徴とする請求項１、２、４及び５のいずれかに記載の画像形成装置。
  7. 前記下流側読取り搬送回転体対は少なくとも一方の回転体を他方の回転体に対して接触及び離間可能に設けられ、
    前記シートの先端から前記検出用画像のシート搬送方向下流端までの距離Ｌｍ１が、前記読取り手段による読取り位置から前記下流側読取り搬送回転体までの距離Ｌ２より長いときには、前記下流側読取り搬送回転体対が離間される
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読み取り装置。
  8. 前記下流側読取り搬送回転体対に前記シートの先端が到達する前に前記下流側読取り搬送回転体対を離間する
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取り装置。
  9. 前記上流側読取り搬送回転体対と前記読取り手段による読取位置との距離L１、前記距離Ｌｍ１、前記シートの装置内で通紙可能な最小長さＬｍｉｎは、Ｌｍｉｎ＞（Ｌｍ１＋Ｌ１）の関係にある
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像読取り装置。
  10. 前記下流側搬送回転体対が複数配置され、
    前記複数の下流側搬送回転体対の内、前記読取り手段による読取り位置までの距離が、前記シートの最大長さよりも短い前記下流側搬送回転体対はいずれも離間される
    ことを特徴とする請求項２、３、７、８及び９のいずれかに記載の画像読取り装置。
  11. 前記上流側読取り搬送回転体対は少なくとも一方の回転体を他方の回転体に対して接触及び離間可能に設けられ、
    前記シートの後端から前記検出用画像のシート搬送方向上流端までの距離Ｌｍ２が、前記上流側読取り搬送回転体対と前記読取り手段による読取位置の距離Ｌ１よりも長いときには、前記上流側読取り搬送回転体対が離間される
    ことを特徴とした請求項２に記載の画像読取り装置。
  12. 前記検出用画像が前記読取り手段による読取位置に到達する前に前記上流側読取り搬送回転体対が離間される
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像読取り装置。
  13. 前記読取り手段による読取位置と前記下流側読取り搬送回転体対との距離Ｌ２、前記距離Ｌｍ２、前記シートの最小長さＬｍｉｎは、Ｌｍｉｎ＞（Ｌｍ２＋Ｌ２）の関係にある
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像読取り装置。
  14. 前記下流側読取り搬送回転体対と前記読取り手段による読取位置との距離Ｌ２は、前記シートの後端が前記読取位置に到達した後、前記下流側搬送回転体対の接触が開始されるまでの時間をＴ３、接触開始から接触完了までの時間をＴ４、シート搬送速度をＶとするとき、Ｌ２＞Ｖ×（Ｔ３＋Ｔ４）の関係にある
    ことを特徴とする請求項２、３、１１、１２及び１３のいずれかに記載の画像読取り装置。
  15. 前記シートの後端が前記読取位置に到達する前に前記下流側搬送回転体対の接触を開始し、接触開始後前記シートの後端が前記読取位置に到達するまでの時間を−Ｔ３とするとき、Ｔ３＋Ｔ４＞０、の関係にある
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像読取り装置。
  16. 請求項１ないし１５のいずれかに記載の画像読取り装置を備えている
    ことを特徴とする印刷装置。
  17. 請求項１ないし１５のいずれかに記載の画像読取り装置と、
    前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備えている
    ことを特徴とする画像形成システム。
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