JP2021136596A - 画像形成システム、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの画像を読み取る際に、シートの画像のずれを抑制する。【解決手段】 画像形成システムにおいて、シートを搬送する画像形成装置（１０２、１０３）と、画像読取装置から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取装置（１０４）とを有する。画像形成装置は、第１搬送ローラ対（３２３）と、第１駆動部（Ｍ１）とを備える。画像読取装置は、第２搬送ローラ対（３３４）と、第２駆動部（Ｍ２）と、第１搬送ローラ対及び第２搬送手段によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取り第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取り可能な画像読取手段（３３１、３３２）と、を備える。第１搬送ローラ対によるシートの搬送速度よりも第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度が遅くなるように第１駆動部と第２駆動部とを駆動する。【選択図】図４

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成システム、及び画像が形成されたシートを読み取る画像読取装置に関する。

従来、搬送中に読み取られたシートの画像と予め記憶されている参照データとの比較結果に基づいて、画像が形成されたシートの品質を検査する構成を備える画像形成システムが知られている。このような画像形成システムでは、画像が形成されたシートを画像読み取り部に搬送し、流し読みによってシートの画像を読み取っている。そして、検査結果に応じてシートの排出先を変更することで、品質のよいシートのみで構成された印刷成果物を取得可能としている。

シートの読み取り画像を用いる検査方法として、特許文献１には、シートの搬送方向にシートを複数の領域に分割して順次画像を読み取り、読み取られた画像と参照データとの位置合わせを行ってからシートの画像を検査する構成が開示されている。また、特許文献２には、シートの読み取り画像に対して行われた画像処理に関するデータを付加して検査用データを生成し、検査結果に対する画像処理の影響を判断可能とした構成が開示されている。

特開２０１９−１６４０３３号公報 特開２００５−２０５６８７号公報

ところで、シートの読み取り画像を用いる検査においては、画像読み取りの際のシートの搬送速度の変化に起因してシートの画像に部分的なずれが発生し、検査品質が低下することがある。シートの搬送速度の変化は、搬送ローラの組付け位置のずれや使用に伴う位置ずれ、及びローラの熱収縮等、シートを搬送する搬送機構の機械的変化が原因となって発生する。特許文献１及び２に開示された構成は、搬送機構の機械的変化に対応していないため、シートの搬送速度の変化が大きくなり、検査品質が低下するという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、シートの画像を読み取る際に、シートの画像のずれを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成システムにおいて、シートに画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置と、前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートの画像を読み取る画像読取装置と、を有し、前記画像形成装置は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が第１速度となるように前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動部と、を備え、前記画像読取装置は、前記第１搬送ローラ対よりもシートの搬送方向において下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、前記第２搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が、前記第１速度よりも遅い第２速度となるように前記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動部と、前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取り可能な画像読取手段とを備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の他の態様は、シートに画像を形成する画像形成装置から受け取ったシートの画像を読み取る画像読取装置であって、前記画像形成装置から受け取ったシートを挟持した状態で搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を第１位置では第５速度とし、シートの搬送方向において前記第１位置よりも下流の第２位置では前記第５速度よりも速い第６速度となるように前記シート搬送手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の他の態様は、シートに画像を形成する画像形成装置から受け取ったシートの画像を読み取る画像読取装置であって、前記画像形成装置から受け取ったシートを挟持した状態で搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を第３位置では第７速度とし、シートの搬送方向において前記第３位置よりも下流の第４位置では前記第７速度よりも遅い第８速度となるように前記シート搬送手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートの画像を読み取る際に、シートの画像のずれを抑制することができる。

本開示の実施例１のプリントシステムの全体構成図。 実施例１のプリントシステムの概略構成図。 実施例１の画像読取ユニットの概略構成図。 実施例１の画像読取ユニットに進入するシートの説明図。 実施例１の画像読取ユニットから離脱するシートの説明図。 実施例１のシートの挙動の説明図（Ａ〜Ｄ）。 実施例１の実施形態１〜３の画像読取ユニットにおけるシートの搬送態様を例示した図（Ａ〜Ｃ）。

以下、図面を参照して本開示の実施例のプリントシステム１０００Ａについて説明する。

図１は、実施例１のプリントシステム１０００Ａの全体構成図である。なお、本実施例で説明する機能が実行可能な構成であれば、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して通信を行って処理を実行するシステムに対しても本実施例を適用することができる。つまり、本実施例の構成を複数の印刷装置を含んで構成される画像形成システムに対しても適用することができる。

図１に示すように、プリントシステム１０００Ａは、シートに画像を形成するエンジンユニット１０１と、外部端末１０７と、クライアント端末１１１とを含む。エンジンユニット１０１は、印刷ユニット１０２と、インサータ１０３と、画像読取装置としての画像読取ユニット１０４と、スタックユニット１０５と、フィニッシャ１０６とを有する。印刷ユニット１０２は、シートに画像を形成する画像形成処理を実行する。インサータ１０３は、印刷ユニット１０２によって画像が形成されたシートの間に合紙と呼ばれるシートを挿入して印刷成果物を得るために合紙を挿入するインサート処理を実行する。画像読取ユニット１０４は、シートの画像に基づいてシートの画像品質を検査する検査処理を実行するために、印刷ユニット１０２で画像が形成されたシートの画像を読み取る読取処理を実行する。つまり、プリントシステム１０００Ａは、印刷ユニット１０２で画像が形成されたシートの画像を画像読取ユニット１０４が読み取る画像形成システムとしても機能する。スタックユニット１０５は、画像読取ユニット１０４を通過したシートが排出される排出手段の一つである。フィニッシャ１０６は、シートに対してステープルやパンチ等のフィニッシング処理を実行する。このように、エンジンユニット１０１は、それぞれが異なる処理を実行する装置が接続されて構成されており、シートへの画像形成処理以外にも、製本処理等の複雑な処理を実行することができる。また、エンジンユニット１０１には、印刷ユニット１０２で画像が形成されたシートをエンジンユニット１０１の下流に向けて搬送するための搬送ローラ対３４３等のシート搬送手段が設けられている（図４及び図５参照）。また、搬送ローラ対３４３等のシート搬送手段を駆動させるモータＭ１〜Ｍ３（図４及び図５参照）が設けられている。

印刷ユニット１０２は、内部ＬＡＮ１０８とビデオケーブル１０９とを介して外部端末１０７と通信可能に接続されている。外部端末１０７は、外部ＬＡＮ１１０を介してクライアント端末１１１と通信可能に接続されており、クライアント端末１１１から外部端末１０７に対してシートに画像を形成する画像形成処理の実行指示が行われる。クライアント端末１１１には、画像データを外部端末１０７で処理可能な印刷記述言語に変換する機能が実装されたプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、クライアント端末１１１を操作して、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して画像形成処理の実行指示を行うことができる。プリンタドライバは画像形成処理の実行指示に基づいて、画像データを外部端末１０７で処理可能な印刷記述言語に変換した変換済みデータを外部端末１０７に送信する。外部端末１０７は、クライアント端末１１１から変換済みデータを受け取ると、印刷ユニット１０２に対して変換済みデータを出力して画像形成処理を開始する。ここで、プリントシステム１０００Ａは、印刷ユニット１０２に外部端末１０７が接続された構成である。これ以外にも、プリントシステム１０００Ａとして、印刷ユニット１０２を外部ＬＡＮ１１０に接続し、クライアント端末１１１から印刷ユニット１０２が処理可能な変換済みデータを送信する構成でもよい。

また、プリントシステム１０００Ａでは、画像読取ユニット１０４によって読み取られたシートの画像データとオリジナルデータとを比較する比較検査等の検査処理を実行することができる。検査処理としては、これ以外にも、シートの画像に含まれるバーコード等の符号化情報の可読検査、表裏照合検査等を行うことができる。本実施例では、クライアント端末１１１と、外部端末１０７とに検査処理を実行するためのソフトウェアが実装されている構成を例に説明を行うものの、画像読取ユニット１０４の制御部２０３（図２参照）で検査処理を実行してもよい。

次に、エンジンユニット１０１の構成について図２を参照して説明する。図２は、エンジンユニット１０１の概略断面図である。本実施例において印刷ユニット１０２は、電子写真方式の画像形成エンジンを備える構成を例示しているが、これ以外にもインクジェット方式等の画像形成エンジンを備える構成であってもよい。また、エンジンユニット１０１に複数の印刷装置が含まれる場合、異なる方式の画像形成エンジンを備える構成としてもよい。まず、印刷ユニット１０２の構成と印刷ユニット１０２における画像形成処理の流れとについて説明する。印刷ユニット１０２は、給送デッキ３０１、３０２と、現像ユニット３０４、３０５、３０６、３０７と、を有する。また、印刷ユニット１０２は、中間転写ベルト３０８と、二次転写部３０９と、第１定着ユニット３１１と、第２定着ユニット３１３と、印刷ユニット１０２の全体的な動作を制御する制御部２０１とを有する。給送デッキ３０１、３０２は、印刷ユニット１０２において下方に配置された給送カセットに収容されたシートを給送するシート給送手段である。給送デッキ３０１、３０２は、収容されているシートの最上位の１枚のみを分離してパス３０３へ向けて給送する。

現像ユニット３０４、３０５、３０６、３０７は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の有色トナーを用いてトナー像を形成する画像形成手段である。現像ユニット３０４、３０５、３０６、３０７は、トナーの色以外は共通化された構成である。そのため、ここでは、イエローの現像ユニット３０７における画像形成動作を例に説明を行い、現像ユニット３０４、３０５、３０６の画像形成動作については説明を省略する。現像ユニットを構成する感光体ドラムは、帯電手段によって一定の電位に帯電される。そして、画像データに応じて変調されたレーザ光等の光線がポリゴンミラー等の回転多面鏡により走査光として感光体ドラムに対して照射され、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム上の静電潜像は、現像容器に貯蔵されたトナーによって可視像化され、イエローのトナー像が中間転写ベルト３０８に一次転写される。この一連の画像形成プロセスが現像ユニット３０４において、Ｋのトナーに対して実行される。また、この一連の画像形成プロセスが現像ユニット３０５において、Ｃのトナーに対して実行される。また、この一連の画像形成プロセスが現像ユニット３０６において、Ｍのトナーに対して実行される。このようにして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が中間転写ベルト３０８に一次転写される。中間転写ベルト３０８は、図２中の時計回りに回転し、二次転写部３０９においてパス３０３を搬送されたシートに対してトナー像が二次転写されてシート上にフルカラー画像が形成される。

フルカラー画像が形成された中間転写ベルト３０８上のシートは第１定着ユニット３１１へ搬送される。第１定着ユニット３１１は、トナー像をシートへ定着させる定着装置である。第１定着ユニット３１１は、加圧ローラと加熱ローラとを有し、加圧ローラと加熱ローラとのニップをシートが通過する間にトナーを溶融及び圧着してシートにトナー像を定着させる。第１定着ユニット３１１を通過したシートはパス３１２からパス３１５へと搬送される。なお、シートの種類によってさらに溶融及び圧着が必要な場合は、第１定着ユニット３１１を通過後、パス３１４にむけてシートを搬送する。これにより、シートは、第２定着ユニット３１３においてトナーの溶融及び圧着が施された後、パス３１５へと搬送される。印刷ユニット１０２における画像形成モードがシートの両面（第１面及び第２面）の場合、第１面にトナーが定着されたシートを反転パス３１６へ搬送して、両面搬送パス３１７へと反転搬送する。両面搬送パス３１７に搬送されたシートは再び二次転写部３０９へ搬送され、第２面に対する画像形成が行われる。また、印刷ユニット１０２には、画像形成処理の進行状況や設定に関する情報をユーザに報知する報知手段の一例としての表示装置２１１が設けられている。

印刷ユニット１０２において画像が形成されたシートはインサータ１０３に搬送される。インサータ１０３は、合紙が積載されるインサータトレイ３２１を有する。インサータ１０３は、インサータトレイ３２１に積載された合紙をパス３２２に向けて給送する。インサータトレイ３２１からパス３２２に向けて給送されたシートは、印刷ユニット１０２から搬送されてきたシートが通過するパスに合流するように搬送される。これにより、印刷ユニット１０２から搬送されてきた複数枚のシートの間の任意の位置で合紙が挿入された印刷物を得ることができる。

インサータ１０３を通過したシートは、画像読取ユニット１０４に搬送される。画像読取ユニット１０４には、本実施例の画像読取手段を構成する画像読取センサ３３１、３３２が配置されている。画像読取センサ３３１はシートの下面を、画像読取センサ３３２はシートの上面の画像をそれぞれ取得する。つまり、画像読取センサ３３１で読み取られたシートの第１面とは反対の第２面の画像が画像読取センサ３３２で読み取られる。本実施例の第１画像読取部の一例が画像読取センサ３３１であり、第２画像読取部の一例が画像読取センサ３３２である。なお、画像読取センサ３３１、３３２は、例えばＣＩＳやＣＣＤ等のイメージセンサであり、本実施例では、ＣＩＳを採用している。画像読取ユニット１０４には、本実施例のシート搬送手段としての搬送ローラ対３３４、３３５、３３６が設けられている。そして、搬送ローラ対３３４、３３５、３３６によってパス３３３に搬送されたシートが所定の位置に到達したタイミングで、画像読取センサ３３１、３３２を用いてシートの画像を流し読みによって読み取る。したがって、画像読取センサ３３１、３３２の読取位置をシートが通過するときのシートの搬送速度の変動が、画像読取センサ３３１、３３２の読取位置の変動の一因となる。画像読取ユニット１０４によって読み取られたシートの画像データは、クライアント端末１１１や外部端末１０７へ送信される。また、画像読取ユニット１０４は、クライアント端末１１１や外部端末１０７が行った検査処理の結果をユーザに報知するための報知手段の一例である表示装置２１２が設けられている。画像読取ユニット１０４を通過したシートは、スタックユニット１０５に搬送される。

スタックユニット１０５は、シートが排出されて積載される排出トレイの一つであるスタックトレイ３４１を有する。スタックトレイ３４１は、シートを積載することが可能である。画像読取ユニット１０４を通過したシートは、パス３４３を通過してスタックユニット１０５に搬送される。スタックユニット１０５に搬送されたシートは、パス３４４、３４５を経由して、スタックトレイ３４１に排出される。また、スタックユニット１０５には、スタックトレイ３４１とは異なる排出トレイとしてのエスケープトレイ３４６が設けられている。エスケープトレイ３４６は、画像読取ユニット１０４によって読み取られたシートの画像に対する検査処理の結果が画像不良を含むと判定されたシートを排出するための排出トレイである。エスケープトレイ３４６にシートを排出する場合は、パス３４４からパス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へシートが搬送される。なお、シートの搬送方向においてスタックユニット１０５よりも下流に配置されるフィニッシャ１０６にシートを搬送する場合、パス３４８を経由してシートが搬送される。反転搬送部３４９はシートを反転して搬送する。反転搬送部３４９は、シートをスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。スタックユニット１０５に搬送されてきたときのシートの向きとスタックトレイ３４１に排出されたときのシートの向きとが同じ向きになるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には、反転搬送部３４９で一度シートを反転させる。エスケープトレイ３４６又はフィニッシャ１０６へ搬送する場合は、そのままシートを排出するため、反転搬送部３４９でのシート反転動作は行わない。

フィニッシャ１０６は、具体的に、搬送されてきたシートに対してステープル（１箇所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等のフィニッシング処理が行われる。フィニッシャ１０６は、パス３５３を経由してシートを排出する排出トレイ３５１と、後処理部３５５を経由してシートを排出する排出トレイ３５２とを有する。ステープル等のフィニッシング処理を行う場合は、パス３５４を経由して後処理部３５５でユーザに指定されたフィニッシング処理がシートに施され、シートは排出トレイ３５２に排出される。ジョブにおいて、フィニッシング処理の実行が設定されていないシートは、パス３５３を経由して排出トレイ３５１に排出される。なお、排出トレイ３５１、３５２は、それぞれ昇降可能に設けられているため、排出トレイ３５１を下降させ、後処理部３５５でフィニッシング処理したシートを排出トレイ３５１へ積載するように動作させることもできる。また、ジョブにおいて中とじ製本の実行が設定されている場合、中とじ処理部３５６においてシートの中央にステープル処理をした後、シートを二つ折りにし、二つ折りにされたシートをパス３５７から中とじ製本トレイ３５８へ排出する。中とじ製本トレイ３５８はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８に排出された中とじ製本されたシート束は、図２中の左側へ向けて搬送される構成となっている。

印刷ユニット１０２の制御部２０１、インサータ１０３の制御部２０２、画像読取ユニット１０４の制御部２０３、スタックユニット１０５の制御部２０４、フィニッシャ１０６の制御部２０５としては、マイクロコンピュータを用いることができる。なお、マイクロコンピュータとして、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成され、これらのハードウェアによって構成されたものを用いてもよい。制御部２０１は、インサータ１０３の制御部２０２や、画像読取ユニット１０４の制御部２０３、スタックユニット１０５の制御部２０４、フィニッシャ１０６の制御部２０５と相互に通信して、ＲＯＭに保持された情報を読み出す。そして、制御部２０１は、読み出した情報を基に、エンジンユニット１０１におけるシートの搬送速度を設定し、印刷ユニット１０２と、インサータ１０３と、画像読取ユニット１０４と、スタックユニット１０５と、フィニッシャ１０６とを連携して動作させる。このようにして、制御部２０１によってエンジンユニット１０１全体の動作が統括的に制御される。なお、制御部２０１は一例であり、他の制御部がエンジンユニット１０１全体の動作を統括的に制御してもよい。

次に、本実施例において検査処理に用いるシートの画像を読み取るときのシートの挙動について説明する。まず、図３を参照して、画像読取ユニット１０４の概略構成について説明する。図３は、画像読取ユニット１０４の概略断面図である。なお、図３では、画像読取ユニット１０４と共に、シートの搬送方向において画像読取ユニット１０４よりも上流に配置されるインサータ１０３の一部と、画像読取ユニット１０４よりも下流に配置されるスタックユニット１０５の一部とを示している。本実施例の画像形成装置は、印刷ユニット１０２とインサータ１０３とを含んで構成され、本実施例のシート排出装置は、スタックユニット１０５とフィニッシャ１０６とを含んで構成される。印刷ユニット１０２において画像が形成されたシートを画像読取ユニット１０４に搬送するインサータ１０３は、第１搬送ローラ対としての搬送ローラ対３２３によって画像読取ユニット１０４のパス３３３に搬送する。インサータ１０３は、本実施例の画像読取装置としての画像読取ユニット１０４に接続され、画像読取ユニット１０４に向けてシートを搬送する構成を備える装置である。また、図２に示すエンジンユニット１０１では、画像読取ユニット１０４とインサータ１０３とが接続されているため、搬送ローラ対３２３が本実施例の第１搬送ローラ対として機能する。画像読取ユニット１０４のパス３３３には、シートの搬送方向の上流から下流に向けて搬送ローラ対３３４、３３５、３３６が配置されている。搬送ローラ対３３４、３３５、３３６は、本実施例のシート搬送手段を構成し、本実施例の第２搬送ローラ対が搬送ローラ対３３４であり、第４搬送ローラ対が搬送ローラ対３３６であり、第５搬送ローラ対が搬送ローラ対３３５である。

本実施例のシート排出装置の一部としてのスタックユニット１０５の搬送ローラ対３４３は、画像読取ユニット１０４から排出されるシートを受け入れ可能な位置に配置されている。そして、本実施例の第３搬送ローラ対としての搬送ローラ対３４３は、画像読取ユニット１０４の搬送ローラ対３３６によって排出されたシートを受け取る。本実施例において、搬送ローラ対３３４及び搬送ローラ対３３５は、搬送ローラ対３３４のニップからシートの後端が抜ける前に、当該シートの先端が搬送ローラ対３３５のニップに進入するように配置されている。同様に、搬送ローラ対３３５及び搬送ローラ対３３６は、搬送ローラ対３３５のニップからシートの後端が抜ける前に、当該シートの先端が搬送ローラ対３３６のニップに進入するように配置されている。

画像読取センサ３３１は、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５との間の位置に、パス３３３を搬送されるシートと対面するようにパス３３３の下方に配置され、パス３３３を搬送されるシートの下面（第１面）を読み取るセンサである。画像読取センサ３３１は、パス３３３上の検知位置を通過するシートに光を照射する光源と、ＣＩＳ等で構成されたラインイメージセンサとを有する。ラインイメージセンサは、１画素毎に光電変換する複数の読取素子をシートの幅方向（シートの搬送方向ＦＤと交差する方向）に一次元状に並べて構成される。画像読取センサ３３１の読取範囲は、画像読取ユニット１０４を搬送可能な最大のサイズのシートを読み取り可能ように設定されていることが望ましい。これ以外にも、複数の画像読取センサを並行、かつシートの幅方向に並列に配列したり、又は、複数の画像読取センサを互い違いの千鳥状に配列する構成でもよい。画像読取センサ３３１は、検知位置を通過するシートを、シートの幅方向において１ライン毎に読み取って画像データを出力する。画像読取センサ３３１から出力される画像データは、制御部２０３に送信される。シートの第１面の全域に対する読取動作を通じて、シートの第１面の読取画像に相当する２次元画像の画像データが、画像読取センサ３３１から制御部２０３に送信される。

画像読取センサ３３２は、搬送ローラ対３３５と搬送ローラ対３３６との間の位置に、パス３３３を搬送されるシートと対面するようにパス３３３の上方に配置され、パス３３３を搬送されるシートの上面（第２面）を読み取るセンサである。画像読取センサ３３２は、パス３３３上の検知位置を通過するシートに光を照射する光源と、ＣＩＳ等で構成されたラインイメージセンサとを有する。ラインイメージセンサは、１画素毎に光電変換する複数の読取素子をシートの幅方向（シートの搬送方向ＦＤと交差する方向）に一次元状に並べて構成される。画像読取センサ３３２の読取範囲は、画像読取ユニット１０４を搬送可能な最大のサイズのシートを読み取り可能なように設定されていることが望ましい。これ以外にも、複数の画像読取センサを並行、かつシートの幅方向に並列に配列したり、又は、複数の画像読取センサを互い違いの千鳥状に配列する構成でもよい。画像読取センサ３３２は、検知位置を通過するシートを、シートの幅方向において１ライン毎に読み取って画像データを出力する。画像読取センサ３３２から出力される画像データは、制御部２０３に送信される。シートの第２面の全域に対する読取動作を通じて、シートの第２面の読取画像に相当する２次元画像の画像データが、画像読取センサ３３２から制御部２０３に送信される。

制御部２０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータであり、画像読取ユニット１０４の動作を統合的に制御する。制御部２０３は、画像読取センサ３３１及び画像読取センサ３３２から受信した画像データを、印刷ユニット１０２の制御部２０１や内部ＬＡＮ１０８、外部ＬＡＮ１１０等を介して外部端末１０７やクライアント端末１１１に送信する（図１参照）。プリントシステム１０００Ａにおける画像データの補正方法は、画像読取センサ３３１及び画像読取センサ３３２から出力される画像データから、例えば、エッジ検出によるシートの先後端位置と、抽出した画像の任意の特徴点とを比較することで行われる。そしてシートの先後端位置と、画像特徴点の相対的な位置関係とを演算することで、主に画像の伸縮や曲がり、傾きを認識し、画像データを補正する。画像データの補正は、主に外部端末１０７やクライアント端末１１１で実行されるが、制御部２０１又は制御部２０３で実行する構成としてもよい。本実施例の検査処理では、このようにして画像データを補正した後に、比較検査やシートの画像に含まれるバーコード等の符号化情報の可読検査、表裏照合検査等において画像データの画素ズレ閾値を越えたか否か等によって画像不良の有無が判定される。なお以後の説明では、シートの搬送方向ＦＤにおける搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５との距離を距離Ｌｂ、シートの搬送方向ＦＤにおける搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３６との距離をＬａとする。

このように、画像読取ユニット１０４では、画像読取センサ３３１、３３２がパス３３３を搬送されるシートの画像を流し読みによって読み取っている。ところで、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４の組付け位置のずれやローラの熱収縮等により、搬送ローラ対３２３、３３４、３３５、３３６、３４３を搬送されるシートの搬送速度に変化が生じることが従来から課題となっている。ここで、従来のプリントシステムにおけるシートの搬送速度の変化の影響について説明する。

図６（Ａ、Ｂ）は、参考例としてのインサータ１０３と画像読取ユニット１０４とにおけるシートの搬送速度を等速にした場合のシートの挙動を示している。図６（Ａ）は、画像読取センサ３３１、３３２を通過するシートの搬送速度と時間との関係を示す図である。図６（Ｂ）は、画像読取センサ３３１、３３２で読み取った画像をシートの搬送方向ＦＤに画像変換したときの画素ズレ量を示す図である。なお、参考例では、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４とにおけるシートの搬送速度を等速度としている。図６（Ａ）に示すように、参考例においては、インサータ１０３の搬送ローラ対３２３をシートが抜ける際に速度変化Ｓ１、Ｓ２が発生している。速度変化Ｓ１、Ｓ２は、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との組付け位置のずれやローラの熱収縮等が原因となって発生する。また速度変化Ｓ３は、画像読取ユニット１０４の搬送ローラ対３３６とスタックユニット１０５の搬送ローラ対３４３との間でシートを挟持して搬送するときに、搬送ローラ対３３６と搬送ローラ対３４３との間でのシートの振動が原因で発生する。このようなシートの振動が搬送方向ＦＤにおいてシートの上流に伝搬して、画像読取センサ３３２がシートを読み取るときにシートの速度変化Ｓ３の原因となる。

図６（Ｂ）では、速度変化Ｓ１で発生する画素ずれ量をＥ１、速度変化Ｓ２で発生する画素ずれ量をＥ２、速度変化Ｓ３で発生する画素ずれ量をＥ３として示している。例えば、シートの速度変化が一定の割合で増減するような変化であれば、画像読取センサ３３１、３３２で読み取ったシートの画像に対して拡大又は縮小補正を行うことで、シートの速度変化による画素ずれの影響を小さくすることができる。上述したように、本実施例では、予め記憶しておいたオリジナルデータと画像読取センサ３３１、３３２で読み取ったシートの画像データとによって検査処理が行われる。しかしながら、速度変化Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のように、瞬間的なシートの速度変化が頻発すると、画素ずれ量Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のように画像補正では対応できない画素ずれが発生する。そのため、本来検査したい画像形成時のシートの画像に対し、画像読取時のシートの速度変化による画素ずれは、検査品質の低下を招く一因になってしまう。

このような課題に対して、本実施例では、シートの後端が搬送ローラ対３２３のニップを抜けたときの衝撃によるシートの搬送速度の変化を低減させるために、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４とにおいてシートの搬送速度を変化させている。次に、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４とにおいてシートの搬送速度を変化させたときのシートの挙動について説明する。図４は、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との間におけるシートＰ１の挙動を説明する図である。図５は、画像読取ユニット１０４とスタックユニット１０５の間におけるシートＰ１の挙動を説明する図である。本実施例では、駆動手段としてのモータＭ２が設けられている。本実施例の第１駆動部としてのモータＭ１は、搬送ローラ対３２３を駆動する。本実施例の第２駆動部としてのモータＭ２は、搬送ローラ対３３４、３３５、３３６を駆動する。本実施例の第３駆動部としてのモータＭ３は、搬送ローラ対３４３を駆動する。なお、モータの数は、図４及び図５に示す数以外のモータが設けられている構成としてもよい。

本実施例では、搬送ローラ対３２３によるシートの搬送速度を第１速度としたときに、搬送ローラ対３３４によるシートの搬送速度が第１速度よりも遅い第２速度となるように、モータＭ１及びモータＭ２を駆動させる。このようにすることで、シートの搬送方向ＦＤにおいて、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との間でシートが弛んだ状態になる。なお、本実施例では、インサータ１０３又は画像読取ユニット１０４の少なくとも一方にガイド部材が設けられていればよい。図４及び図５では、インサータ１０３には、ガイド部材３２０ａ、３２０ｂが、画像読取ユニット１０４には、ガイド部材３３０ａ、３３０ｂが設けられている構成を例示している。本実施例の第２ガイド部材及び第３ガイド部材であるガイド部材３２０ａ、３２０ｂは、搬送ローラ対３２３と搬送ローラ対３３４との間でシートの弛みが形成されるのを許容する空間をインサータ１０３において形成している。また、本実施例の第２ガイド部材及び第３ガイド部材であるガイド部材３３０ａ、３３０ｂは、搬送ローラ対３２３と搬送ローラ対３３４との間でシートの弛みを許容する空間を画像読取ユニット１０４において形成している。

図６（Ｃ、Ｄ）には、本実施例のインサータ１０３と画像読取ユニット１０４とにおけるシートの挙動を示している。図６（Ｃ）は、画像読取センサ３３１、３３２を通過するシートの搬送速度と時間との関係を示す図である。図６（Ｄ）は、画像読取センサ３３１、３３２で読み取った画像をシートの搬送方向ＦＤに画像変換したときの画素ずれ量を示す図である。図５で説明したように、本実施例ではシートＰ１の搬送方向ＦＤにおいて、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との間でシートＰ１が弛んだ状態となり、シートＰ１の後端が搬送ローラ対３２３を抜けるときの衝撃がシートＰ１の弛みで緩衝される。図６（Ｃ）に示すように、衝撃がシートＰ１の弛みで緩衝されることにより、図６（Ａ）の速度変化Ｓ１、Ｓ２に比べてシートＰ１の速度変化Ｓｔ１、Ｓｔ２が抑制される。

また、本実施例では、搬送ローラ対３４３によるシートの搬送速度を第３速度としたときに、搬送ローラ対３３６によるシートの搬送速度が第３速度よりも遅い第４速度となるように、モータＭ２及びモータＭ３を駆動させる。本実施例では、画像読取ユニット１０４又はスタックユニット１０５の少なくとも一方にガイド部材が設けられていればよい。図４及び図５では、画像読取ユニット１０４には、ガイド部材３３０ｃ、３３０ｄが、スタックユニット１０５には、ガイド部材３４０ａ、３４０ｂが設けられている構成を例示している。ガイド部材３３０ｃ、３３０ｄ又はガイド部材３４０ａ、３４０ｂが本実施例の第１ガイド部材である。ガイド部材３３０ｃ、３３０ｄ及びガイド部材３４０ａ、３４０ｂは、搬送ローラ対３３６から搬送ローラ対３４３に向けて湾曲した形状である。搬送ローラ対３４３によるシートの搬送速度が、搬送ローラ対３３６によるシートの搬送速度よりも速くすることで、搬送ローラ対３３６と搬送ローラ対３４３との間でシートが挟持されてシートが張った状態となる。そして、ガイド部材３３０ｃ、３３０ｄ及びガイド部材３４０ａ、３４０ｂが湾曲した形状であるため、シートＰ１の後端がガイド部材３３０ｄ又はガイド部材３４０ｂに摺接してシートの振動が抑制された状態でシートＰ１が搬送される。つまり、シートＰ１の後端は、ガイド部材３３０ｃ、３３０ｄ又はガイド部材３４０ａ、３４０ｂによって、搬送ローラ対３３６から搬送ローラ対３４３に向けて摺接可能に案内される。これにより、画像読取ユニット１０４の搬送ローラ対３３６とスタックユニット１０５の搬送ローラ対３４３との間でシートを挟持して搬送するときに、搬送ローラ対３３６と搬送ローラ対３４３との間でのシートの振動が抑制される。図６（Ｃ）に示すように、シートＰ１の振動が抑制されることにより、図６（Ａ）の速度変化Ｓ３に比べてシートＰ１の速度変化Ｓｔ３が抑制される。

図６（Ｄ）では、速度変化Ｓｔ１で発生する画素ずれ量をＥｔ１、速度変化Ｓｔ２で発生する画素ずれ量をＥｔ２、速度変化Ｓｔ３で発生する画素ずれ量をＥｔ３として示している。図６（Ｂ）と図６（Ｄ）とを比較すると、画素ずれ量Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３よりも画素ずれ量Ｅｔ１、Ｅｔ２、Ｅｔ３が小さくなっていることがわかる。つまり、本実施例では、画像読取時のシートの速度変化による画素ずれを小さくして検査品質の低下を抑制することが可能である。

次に、図７（Ａ〜Ｃ）を参照して、本実施例における画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度について説明する。図７（Ａ〜Ｃ）では、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度をＶｋとしている。また、画像読取ユニット１０４の上流側の装置（ここではインサータ１０３）におけるシートの搬送速度をＶｉｎとしている。また、シートの搬送方向において画像読取ユニット１０４の下流側の装置（ここではスタックユニット１０５）におけるシートの搬送速度をＶｏｕｔとしている。

＜実施形態１＞
実施形態１として、図７（Ａ）には、インサータ１０３とスタックユニット１０５とにおけるシートの搬送速度が同じとき（Ｖｉｎ＝Ｖｏｕｔ）の画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋを示している。このとき、ＶｋはＶｉｎに対して、所定比率ｘ（ここでは、ｘ＝０．９５）だけシートの搬送速度が遅くなるように設定されており、Ｖｋ＝Ｖｉｎ×０．９５の関係であるとする。所定比率ｘは、シートを搬送するローラやローラを駆動するモータ等の公差バラツキ、画像読取ユニット１０４とインサータ１０３、又は画像読取ユニット１０４とスタックユニット１０５との位置誤差等の機械的バラツキ等を考慮して設定される値である。また、所定比率ｘは、温度ムラによるローラの熱収縮差や、経時的なローラの摩耗差といった仕様状況によるバラツキを考慮して設定される値でもあり、所定比率ｘ＝０．９５〜１．００の範囲で設定すると好適である。例えば、Ｖｉｎ＝Ｖｏｕｔが５００ｍｍ／ｓの場合、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋの設定最小値は、Ｖｋｍｉｎ＝５００×０．９５＝４７５ｍｍ／ｓになる。また、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋの設定最大値は、Ｖｋｍａｘ＝５００×１．００＝５００ｍｍ／ｓになる。つまり、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋは、４７５ｍｍ／ｓ〜５００ｍｍ／ｓで設定される。

＜実施形態２＞
実施形態１では、Ｖｉｎ＝Ｖｏｕｔである場合の画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋについて説明を行った。実施形態２として、図７（Ｂ）には、画像読取ユニット１０４の下流側の装置（スタックユニット１０５）の方が上流側の装置（インサータ１０３）よりも速い（Ｖｉｎ＜Ｖｏｕｔ）場合の画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋを示している。

画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋとして、プリントシステム１０００Ａにおける生産性を高める目的で、スタックユニット１０５及びフィニッシャ１０６でのシートの搬送速度を速くする場合がある。このような場合、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋは、ＶｉｎからＶｏｕｔに近づくように速度勾配を設けると好適である。速度勾配を設ける場合、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３６との間の搬送パスの距離を距離Ｌａ、基準とする２つの搬送ローラ対（実施形態２では、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５）の間の搬送パスの距離を距離Ｌｂとする。

図７（Ｂ）には、実施形態２として、Ｖｉｎ＜Ｖｏｕｔ、かつ、Ｖｋ＝Ｖｉｎ×所定比率ｘ＋（Ｖｏｕｔ−Ｖｉｎ）×Ｌｂ／Ｌａ・・・（式１）のときの画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋを示している。このとき、Ｖｉｎ、Ｖｏｕｔに対して所定比率ｘだけ遅くなるように、画像読取ユニット１０４における距離と速度の比を考慮してＶｋの制御を行う。例えば、Ｖｉｎ＝５００ｍｍ／ｓ、Ｖｏｕｔ＝６００ｍｍ／ｓ、所定比率ｘ＝０．９５、Ｌａ＝２００ｍｍ、Ｌｂ＝８０ｍｍであると仮定する。このとき、搬送ローラ対３３４の位置を基準とすると、搬送ローラ対３３４によるシートの搬送速度Ｖｋ１Ａ＝５００×０．９５＋（６００−５００）×０／２００＝４７５ｍｍ／ｓとなる。また、搬送ローラ対３３５によるシートの搬送速度Ｖｋ２Ａ＝５００×０．９５＋（６００−５００）×８０／２００＝５１５ｍｍ／ｓとなる。さらに、第三の搬送ローラ対３３６によるシートの搬送速度Ｖｋ３Ａ＝５００×０．９５＋（６００−５００）×２００／２００＝５７５ｍｍ／ｓとなる。つまり、本実施形態では、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３によって、インサータ１０３におけるシートの搬送速度Ｖｉｎよりもスタックユニット１０５におけるシートの搬送速度Ｖｏｕｔが速くなるように搬送ローラ対３２３、３４３が駆動される。また、画像読取ユニット１０４のパス３３３上の第１位置（例えば、搬送ローラ対３３４の配置位置）でのシートの搬送速度を第５速度（例えば、搬送速度Ｖｋ１Ａ）としたと仮定する。このとき、シートの搬送方向において第１位置よりも下流の第２位置（例えば、搬送ローラ対３３５の配置位置）でのシートの搬送速度が第５速度よりも速い第６速度（例えば、搬送速度Ｖｋ２Ａ）となるようにモータＭ２によって搬送ローラ対３３４、３３５、３３６が駆動される。

ここで、Ｖｉｎ＜Ｖｏｕｔである場合、シートの搬送方向において、画像読取ユニット１０４とスタックユニット１０５との間ではシートが引っ張られる状態になる。本実施例では、シートの搬送方向において、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との間でシートのループ（弛み）を形成して、シートＰ１の後端が搬送ローラ対３２３を抜けるときの衝撃を緩衝している（図６（Ｃ）参照）。このような場合、インサータ１０３と画像読取ユニット１０４との間で形成されたシートのループを維持するための搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５との距離Ｌｂは、以下の関係から求めることができる。Ｖｉｎ＜Ｖｏｕｔである場合、シートのループが解消されるときには、画像読取ユニット１０４の内部において必ずＶｋ＝Ｖｉｎとなる。つまり、Ｖｋ＝Ｖｉｎ×所定比率ｘ＋（Ｖｏｕｔ−Ｖｉｎ）×Ｌｂ／Ｌａと、Ｖｋ＝Ｖｉｎとの関係が成立する。ループが形成し終わるまでの距離Ｌｂ＝Ｌｌであるとすると、（式１）は、Ｌｌ＝Ｖｉｎ×（１−所定比率ｘ）／（Ｖｏｕｔ−Ｖｉｎ）×Ｌａとなり、形成されたループが解消する距離は、距離Ｌｂ＝Ｌｌ×２となる。つまり搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５との距離Ｌｂは、画像読取ユニット１０４においてＬｂ≦２×（Ｖｉｎ×（１−所定比率ｘ）／（Ｖｏｕｔ−Ｖｉｎ）×Ｌａ）となるような範囲で設定する。このようにすると、シートのループを維持しながらプリントシステム１０００Ａにおける生産性を高めることが可能となる。

例えば、Ｖｉｎ＝５００ｍｍ／ｓ、Ｖｏｕｔ＝６００ｍｍ／ｓ、所定比率ｘ＝０．９５、Ｌａ＝２００ｍｍであると仮定する。このとき、搬送ローラ対３３４の位置を基準とすると、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５との距離Ｌｂは、Ｌｂ≦１００ｍｍに配置するとシートのループを維持することができる。また、本実施形態では、画像読取ユニット１０４の画像読取センサ３３１、３３２でシートの画像を読み取る際に、印刷ユニット１０２におけるシートの搬送速度よりもシートの搬送が遅くなるように設定されている。これにより、画像読取センサ３３１、３３２で読み取った画像が一定の比率で伸びてしまう。そこで、画像読取センサ３３１、３３２で読み取った画像に対して所定比率ｘで逆変換することにより、印刷ユニット１０２における画像形成時の画像に補正することができる。なお、シートの坪量やサイズの違いによって、画像読取センサ３３１、３３２で読み取った画像の部分倍率が不安定な領域が変わるため、逆変換する変数を坪量やサイズ毎に詳細に設定可能としてもよい。また、逆変換する変数をユーザが任意に調整できるように、図２の表示装置２１２等に逆変換する変数を調整するためのＵＩを表示するようにしてもよい。

＜実施形態３＞
実施形態２では、Ｖｉｎ＜Ｖｏｕｔである場合の画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋについて説明を行った。実施形態３として、図７（Ｃ）には、画像読取ユニット１０４の下流側の装置（スタックユニット１０５）の方が上流側の装置（インサータ１０３）よりも遅い（Ｖｉｎ＞Ｖｏｕｔ）場合の画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋを示している。

画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋとして、検査処理の時間を確保する目的で、スタックユニット１０５及びフィニッシャ１０６でのシートの搬送速度を遅くする場合がある。このような場合、このような場合、画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋは、ＶｉｎからＶｏｕｔに近づくように速度勾配を設けると好適である。速度勾配を設ける場合、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３６との間の搬送パスの距離を距離Ｌａ、及び基準とする２つの搬送ローラ対（実施形態２では、搬送ローラ対３３４と搬送ローラ対３３５）の間の搬送パスの距離を距離Ｌｂとする。

図７（Ｃ）には、実施形態３として、Ｖｉｎ＞Ｖｏｕｔ、かつ、Ｖｋ＝Ｖｉｎ×所定比率ｘ＋（Ｖｏｕｔ−Ｖｉｎ）×Ｌｂ／Ｌａ・・・（式１）のときの画像読取ユニット１０４におけるシートの搬送速度Ｖｋを示している。このとき、Ｖｉｎ、Ｖｏｕｔに対して所定比率ｘだけ遅くなるように、画像読取ユニット１０４における距離と速度の比を考慮してＶｋの制御を行う。例えば、Ｖｉｎ＝６００ｍｍ／ｓ、Ｖｏｕｔ＝５００ｍｍ／ｓ、所定比率ｘ＝０．９５、Ｌａ＝２００ｍｍ、Ｌｂ＝８０ｍｍであると仮定する。このとき、搬送ローラ対３３４の位置を基準とすると、搬送ローラ対３３４によるシートの搬送速度Ｖｋ１Ｂ＝６００×０．９５＋（５００−６００）×０／２００＝５７０ｍｍ／ｓとなる。また、搬送ローラ対３３５によるシートの搬送速度Ｖｋ２Ｂ＝６００×０．９５＋（５００−６００）×８０／２００＝５３０ｍｍ／ｓとなる。さらに、搬送ローラ対３３６によるシートの搬送速度Ｖｋ３Ｂ＝６００×０．９５＋（５００−６００）×２００／２００＝４７０ｍｍ／ｓとなる。つまり、本実施形態では、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３によって、インサータ１０３におけるシートの搬送速度Ｖｉｎよりもスタックユニット１０５におけるシートの搬送速度Ｖｏｕｔが遅くなるように搬送ローラ対３２３、３４３が駆動される。また、画像読取ユニット１０４のパス３３３上の第３位置（例えば、搬送ローラ対３３４の配置位置）でのシートの搬送速度を第７速度（例えば、搬送速度Ｖｋ１Ｂ）としたと仮定する。このとき、シートの搬送方向において第３位置よりも下流の第４位置（例えば、搬送ローラ対３３５の配置位置）でのシートの搬送速度が第７速度よりも遅い第８速度（例えば、搬送速度Ｖｋ２Ｂ）となるようにモータＭ２によって搬送ローラ対３３４、３３５、３３６が駆動される。

実施形態１〜３における画像読取ユニット１０４の搬送ローラ対３３４、３３５、３３６におけるシートの搬送速度は、速度制御以外にも、ローラ径や、プーリ径、ギアの減速比等によって幾何的に所定比率ｘだけ低下させる構成であってもよい。また、速度制御とのローラ径や、プーリ径、ギアの減速比等によって幾何的な構成とを組み合わせてもよい。

＜その他の実施例＞
実施例１では、プリントシステム１０００Ａとして、シートの搬送方向において画像読取ユニット１０４の下流にシート排出装置としてのスタックユニット１０５及びフィニッシャ１０６が設けられている構成について説明した。これ以外にも、シートの搬送方向において画像読取ユニット１０４の下流に配置される装置として、検査処理の結果、画像不良を含むと判定されたシートと画像不良を含まないと判定されたシートとを区別して排出できる構成を有していればよい。この場合、シートの搬送方向において画像読取ユニット１０４の下流側に画像読取ユニット１０４と隣り合って接続されるものがシート排出装置である。また、このようなシート排出装置において、画像読取ユニット１０４から搬送されたシートを受け取るローラ対が第３搬送ローラ対である。

また、印刷ユニット１０２の第１定着ユニット３１１と第２定着ユニット３１３によって加熱されたシートを冷却する冷却装置をインサータ１０３の代わりに配置する構成としてもよい。この場合の画像形成装置は、印刷ユニット１０２と冷却装置とを含んで構成される。また、図２に示すエンジンユニット１０１の構成以外にも、例えば、インサータ１０３を設けずに印刷ユニット１０２と画像読取ユニット１０４とを接続する構成でもよい。このような場合、本実施例の画像形成装置は印刷ユニット１０２であり、第１搬送手段は、印刷ユニット１０２に設けられている搬送ローラ対のうち、画像読取ユニット１０４に向かってシートを搬送するローラ対である。

また、プリントシステム１０００Ａにおいて、シートを搬送する機構はローラに限らず、ベルトを回転させてシートを搬送する機構を用いてもよい。

１０１：エンジンユニット／１０２：印刷ユニット（画像形成装置）／１０３：インサータ（画像形成装置）／１０４：画像読取ユニット（画像読取装置）／１０５：スタックユニット（シート排出装置）／１０６：フィニッシャ（シート排出装置）／３２０ａ、ｂ：ガイド部材（第２ガイド部材、第３ガイド部材）／３３０ａ、ｂ：ガイド部材（第２ガイド部材、第３ガイド部材）／３３０ｃ、ｄ：ガイド部材（第１ガイド部材）／３４０ａ、ｂ：ガイド部材（第１ガイド部材）／３２３：搬送ローラ対（第１搬送ローラ対）／３３４：搬送ローラ対（第２搬送ローラ対、シート搬送手段）／３３５：搬送ローラ対（第５搬送ローラ対、シート搬送手段）／３３６：搬送ローラ対（第４搬送ローラ対、シート搬送手段）／３４３：搬送ローラ対（第３搬送ローラ対）／Ｍ１：モータ（第１駆動部）／Ｍ２：モータ（駆動手段、第２駆動部）／Ｍ３：モータ（第３駆動部）／３３１：画像読取センサ（画像読取手段、第１画像読取部）／３３２：画像読取センサ（画像読取手段、第２画像読取部）／１０００Ａ：プリントシステム（画像形成システム）

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートの画像を読み取る画像読取装置と、を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が第１速度となるように前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動部と、を備え、
   前記画像読取装置は、
   前記第１搬送ローラ対よりもシートの搬送方向において下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記第２搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が、前記第１速度よりも遅い第２速度となるように前記第２搬送ローラ対を駆動する第２駆動部と、
   前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取り可能な画像読取手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像読取装置に接続され、前記画像読取装置によって画像が読み取られたシートが排出されるシート排出装置、を有し、
   前記シート排出装置は、
   前記画像読取装置によって搬送されたシートを挟持して搬送する第３搬送ローラ対と、
   前記第３搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が第３速度となるように前記第３搬送ローラ対を駆動する第３駆動部と、を備え、
   前記画像読取装置は、
   シートの搬送方向において前記第２搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対との間に配置され、シートを挟持して搬送する第４搬送ローラ対、を備え、
   前記第２駆動部は、前記第４搬送ローラ対により搬送されるシートの搬送速度が、前記第３速度よりも遅い第４速度となるように前記第４搬送ローラ対を駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第３速度は、前記第１速度よりも速い速度であり、
   前記第２駆動部は、前記第２搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対とによる第１位置でのシートの搬送速度を第５速度とし、シートの搬送方向において前記第１位置よりも下流の第２位置でのシートの搬送速度が前記第５速度よりも速い第６速度となるように前記第２搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対とを駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第３速度は、前記第１速度よりも遅い速度であり、
   前記第２駆動部は、前記第２搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対とによる第３位置でのシートの搬送速度を第７速度とし、シートの搬送方向において前記第３位置よりも下流の第４位置でのシートの搬送速度が前記第７速度よりも遅い第８速度となるように前記第２搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対とを駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記画像読取装置と前記シート排出装置との少なくとも一方に配置され、シートの搬送方向において前記第４搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対との間でシートの後端を前記第３搬送ローラ対に向けて摺接可能に案内する第１ガイド部材を有し、
   前記第１ガイド部材は、湾曲している、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. シートの搬送方向において前記第２搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対との間に配置される第５搬送ローラ対と、を有し、
   前記画像読取手段は、シートの搬送方向において前記第２搬送ローラ対と前記第５搬送ローラ対との間に配置され、シートの第１面を読み取る第１画像読取部であり、
   シートの搬送方向において前記第５搬送ローラ対と前記第４搬送ローラ対との間に配置され、シートの前記第１面とは反対の第２面を読み取る第２画像読取部、を備える、
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記画像形成装置と前記画像読取装置との少なくとも一方に配置され、シートの搬送方向において前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間でシートの弛みを許容する空間を形成する第２ガイド部材及び第３ガイド部材を有する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. シートに画像を形成する画像形成装置から受け取ったシートの画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記画像形成装置から受け取ったシートを挟持した状態で搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
   前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を第１位置では第５速度とし、シートの搬送方向において前記第１位置よりも下流の第２位置では前記第５速度よりも速い第６速度となるように前記シート搬送手段を駆動する駆動手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. シートに画像を形成する画像形成装置から受け取ったシートの画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記画像形成装置から受け取ったシートを挟持した状態で搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段によって挟持された状態で搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
   前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を第３位置では第７速度とし、シートの搬送方向において前記第３位置よりも下流の第４位置では前記第７速度よりも遅い第８速度となるように前記シート搬送手段を駆動する駆動手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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