JP2022029272A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】片面搬送経路２０１及び両面搬送経路２０２を備えた構成で、装置の大型化を抑制しつつシートの斜行を適切に補正できる構成を提供する。【解決手段】レジユニット１０２は、片面搬送経路２０１においてシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する。レジ前ローラ対１０８は、片面搬送経路２０１において、レジユニット１０２のシート搬送方向上流側に配置されてシートを搬送する。両面搬送経路２０２は、反転部１６４で反転されたシートが搬送され、合流部２０３で片面搬送経路２０１と合流する。レジ前ローラ対１０９は、両面搬送経路２０２においてシートを搬送する。レジ前ローラ対１０８は、離間機構により離間可能となっており、レジ前ローラ対１０９を構成する少なくとも一方のローラが、スライド機構によりシートの搬送方向に交差する幅方向にスライド移動可能となっている。【選択図】図２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シート搬送装置として、シートの姿勢および位置を合わせる斜行補正を行う構成を備えたものがある。シートの斜行補正を行う構成としては、停止したレジストレーションローラ対のニップ部にシート先端を突き当てて、シート搬送方向と直交するシートの幅方向においてシートの先端を補正する構成が一般的である。

しかし、シート先端補正後の搬送において、シートの幅方向で、レジストレーションローラ対の上流側で形成したループ量の違い（ねじれ）からシートの座屈（特に薄紙で顕著となりしわが発生）や斜行が発生する虞がある。そこで、レジストレーションローラ対よりも上流側の搬送ローラ対のニップを離間し、シート後端部において搬送ローラ対でのシートの拘束を行わないことで、しわや斜行を回避する技術が開示されている（特許文献１）。

特開２０２０－８３５２３号公報

しかしながら、シートの片面に画像形成などを行わせるための片面搬送経路（第１搬送経路）に加えて、シートを反転して搬送し、シートの裏面に画像形成などを行わせるための両面搬送経路（第２搬送経路）を備えている構成もある。そして、片面搬送経路におけるレジストレーションローラ対（斜行補正部）の上流に設けられる搬送ローラ対（回転体対）と両面搬送経路におけるレジストレーションローラ対の上流に設けられる搬送ローラ対とが、異なるローラ対で構成される場合がある。この場合、シートの片面に画像を形成する際に、一度シートの斜行補正されるものの、シートの片面に画像形成され、反転し両面搬送経路に搬送されている時に、搬送ガイドからの抵抗等により、シートが斜行する虞がある。

本発明は、斜行補正部の上流に第１搬送経路及び第２搬送経路を備え、それぞれ異なる回転体対を設けた構成において、シートの斜行を適切に補正できる構成を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路においてシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送経路において、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを挟持して搬送する第１回転体対と、前記第１搬送経路から搬送されたシートを反転する反転部と、前記反転部で反転されたシートが搬送され、前記斜行補正部と前記第１回転体対との間の合流部で前記第１搬送経路と合流する第２搬送経路と、前記第２搬送経路において、シートを挟持して搬送する第２回転体対と、前記第１回転体対を離間可能な離間機構と、前記第２回転体対を構成する少なくとも一方の回転体をシートの搬送方向に交差する幅方向にスライド移動可能なスライド機構と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、斜行補正部の上流に第１搬送経路及び第２搬送経路を備え、それぞれ異なる回転体対を設けた構成において、シートの斜行を適切に補正できる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。 第１の実施形態に係るシート搬送部の概略構成断面図。 （ａ）収納庫に収納されたシートとサイド規制板との間に隙間ある状態を示す斜視図、（ｂ）収納庫に収納されたシートとサイド規制板との間に隙間がない状態を示す斜視図。 （ａ）シートの斜行補正時にシートにねじれが生じた状態を示す片面搬送経路の斜視図、（ｂ）シートの斜行補正後にねじれの戻りが生じた状態を示す片面搬送経路の斜視図。 第１の実施形態に係る片面搬送経路の離間機構の断面図。 第１の実施形態に係るシート搬送に関する制御ブロック図。 第１の実施形態に係るシート搬送に関する制御のフローチャート。 第１の実施形態に係る両面搬送経路のスライド機構の斜視図。 第２の実施形態に係るシート搬送に関する制御のフローチャート。

＜第１の実施形態＞
実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いたカラープリンタであり、複数の（本実施形態では４つ）の画像形成部１２０を中間転写ベルト１３０上に並べて配置する、中間転写タンデム方式を採用している。このような方式の画像形成装置１００は、近年の多種多様なシートＳへの適応性やプリント生産性に優れるという利点がある。シートＳとしては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。

シートＳは、収納部としての収納庫１０１に収納されている。収納庫１０１には、シートをリフトアップさせるリフトアップ部が設けられ、収納庫１０１内のシートＳは、リフトアップ部に積載されている。収納庫１０１に収納されたシートＳは、１対のローラにより構成される給送部１０６により、第１搬送経路としての片面搬送経路２０１に給送される。

片面搬送経路２０１には、斜行補正部としてのレジユニット（レジストレーションユニット）１０２、第１回転体対としてのレジ前ローラ対（レジストレーション前ローラ対））１０８が配置されている。レジ前ローラ対１０８は、レジユニット１０２のシート搬送方向上流側でシートを挟持して搬送する。給送部１０６により片面搬送経路２０１に送り出されたシートＳは、レジ前ローラ対１０８を通り、レジユニット１０２において斜行補正された後、搬送ユニットを通過し、二次転写部１０３へと送られる。

二次転写部１０３とは、対向する二次転写内ローラ１０４と中間転写ベルト１３０、および二次転写外ローラ１０５により形成されるシートＳへのトナー像の転写ニップ部である。二次転写部１０３では、所定の加圧力と静電的付加バイアスを与えることで、中間転写ベルト１３０からシートＳの表面に未定着画像を吸着させる。なお、シートＳを搬送する片面搬送経路２０１は、シートＳを保持しながら受け渡すために適切な間隔で配置されたシート搬送部（例えば、ローラ対や吸着ベルト等）と、シートＳの挙動を抑えながら案内するシートガイド１０７より構成される。

レジユニット１０２は、レジストローラ対（レジストレーションローラ対）であり、レジ前ローラ対１０８により搬送されてくるシートＳを突き当ててループを作成することによりシートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有する。また、レジユニット１０２は、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、中間転写ベルト１３０上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部１０３へ搬送する機能も有している。このようなレジユニット１０２は、斜行の修正を行った後に、所望のタイミングにて二次転写部１０３へシートＳを送りだす。

以上説明した二次転写部１０３までのシートＳの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部１０３まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部１２０は、主に像担持体としての感光ドラム１２１、帯電装置１２２、露光装置１２３、現像装置１２４、一次転写装置１２５、およびドラムクリーナ１２６等から構成される。感光ドラム１２１は、円筒状の感光体であり、図１の矢印Ａ方向に回転駆動される。感光ドラム１２１は、予め帯電装置１２２により表面を一様に帯電される。そして、接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）や画像読取装置などから送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置１２３が駆動され、回転する感光ドラム１２１の表面に対して露光光が照射され、感光ドラム１２１の表面に静電潜像が形成される。

感光ドラム１２１上に形成された静電潜像は、現像装置１２４によるトナー現像を経て、感光ドラム１２１上にトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置１２５により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、像担持体としての中間転写ベルト１３０上にトナー像が転写される。

その後、感光ドラム１２１上に僅かに残った転写残トナーは、ドラムクリーナ１２６により回収され、再び次の画像形成に備える。以上説明した画像形成部１２０は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。勿論、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。

次に、中間転写ベルト１３０について説明する。中間転写ベルト１３０は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１３１、テンションローラ１３２および二次転写内ローラ１０４等のローラによって張架され、図中矢印Ｂ方向へと搬送駆動される。先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成部１２０により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３０上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１３０上に形成され、二次転写部１０３へと搬送される。

以上、それぞれ説明したシートＳの搬送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、二次転写部１０３においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写され、その後、シートＳは定着装置１５０へと搬送される。定着装置１５０は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。

このようにして得られた定着画像を有するシートＳは、切換部材１１により、排出部１６０、１６１により排出トレイ１６２、１６３へ選択的に排出される。或いは、両面画像形成を要する場合には、切換部材２１により反転部１６４から排出搬送路１６５や第２搬送経路としての両面搬送経路２０２へと搬送される経路選択が行われる。

反転部１６４は、搬送ローラ対１６４ａを備え、切換部材２１により片面搬送経路２０１から搬送されたシートＳが搬送ローラ対１６４ａに受け渡された後、シートＳの搬送途中で搬送ローラ対１６４ａを停止させる。さらに搬送ローラ対１６４ａを逆回転させることでシートＳを両面搬送経路２０２へと搬送するものである。両面搬送経路２０２に搬送されたシートＳは、表裏が反転された状態で再度、二次転写部１０３に搬送され、上述と同様に裏面にトナー像が二次転写された後、定着装置１５０によりトナー像が定着される。そして、排出トレイ１６２、１６３へ選択的に排出される。

［シート搬送部］
次に、上述の片面搬送経路２０１及び両面搬送経路２０２を備えたシート搬送装置としてのシート搬送部２００について、図２を用いて説明する。片面搬送経路２０１は、上述のように、斜行補正部としてのレジユニット１０２と、第１回転体対としてのレジ前ローラ対１０８とを有する。レジ前ローラ対１０８は、片面搬送経路２０１においてレジユニット１０２に向けてシートを搬送する。レジユニット１０２は、１対のローラ（回転体）１０２ａから構成されるレジストローラ対であり、回転を停止した状態で、レジ前ローラ対１０８により搬送されたシートＳが突き当たることでシートＳの斜行を補正する。また、レジユニット１０２は、シートが突き当たった後の所定のタイミングでシートの搬送を開始する。即ち、中間転写ベルト１３０上のトナー像が二次転写部１０３に到達するタイミグに合わせて、シートの搬送を開始する。

一方、両面搬送経路２０２は、第２回転体対としてのレジ前ローラ対（レジストレーション前ローラ対）１０９を有する。レジ前ローラ対１０９は、１対のローラ（回転体）である駆動ローラ１９１及び従動ローラ１９２により構成され、シートを挟持して搬送する。また、両面搬送経路２０２は、片面搬送経路２０１と同様に、シートＳを保持しながら受け渡すために適切な間隔で配置されたシート搬送部（例えば、ローラ対や吸着ベルト等）と、シートＳの挙動を抑えながら案内するシートガイド２０２ｂより構成される。

このような両面搬送経路２０２は、反転部１６４で反転されたシートＳが搬送され、レジユニット１０２とレジ前ローラ対１０８との間の位置にある合流部２０３で片面搬送経路２０１と合流する。このために両面搬送経路２０２は、レジ前ローラ対１０９のシート搬送方向下流側で、合流部２０３に向けて湾曲した湾曲部２０２ａを有する。湾曲部２０２ａは、図２において、両面搬送経路２０２を略下方に搬送されるシートＳを、略上方にシートを搬送する片面搬送経路２０１に円滑に受け渡せるようにシートガイド２０２ｂを湾曲させた部分である。即ち、湾曲部２０２ａは、シートをＵターンさせるような形状となっている。

［片面搬送経路におけるシートの動作について］
ここで、片面搬送経路２０１におけるシートの動作について、図３（ａ）～図４（ｂ）を用いて説明する。まず、図３（ａ）、（ｂ）により収納庫１０１に収納されるシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との関係について説明する。サイド規制板１８１、１８２は、収納庫１０１内に積載されたシート束１８０の幅方向両側に配置され、シート束１８０の幅方向両端の位置を規制する。なお、幅方向とは、シートＳが搬送されるシート搬送方向と交差する（本実施形態では直交する）シートの幅方向である。

収納庫１０１内には、ユーザがシートをセットする際に、図３（ａ）に示すように、セットされたシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間がある状態でシートがセットされる可能性がある。このようにシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間が生じることで、シートＳの先端側またはシートＳの後端側がこの隙間分、幅方向に移動して、搬送方向に対してシートＳが斜行して搬送される。この際、図３（ｂ）に示すように、シート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間がほぼない場合よりも、搬送されるシートの斜行量（シートの搬送方向に対する傾き）が大きくなる。

収納庫１０１内のシートＳは、片面搬送経路２０１に搬送され、レジユニット１０２により斜行補正される。このため、図３（ａ）のようにシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間が生じた場合、図３（ｂ）の場合と比べて、搬送されるシートＳに対してレジユニット１０２により大きな斜行を補正する必要がある。大きな斜行の補正を行った場合、図４（ａ）に示すように、シートＳの先端がレジユニット１０２に突き当たることで、シートＳのループ形状では大きなねじれが発生する。

即ち、レジユニット１０２によりシートＳの斜行補正を行う場合、レジユニット１０２とレジ前ローラ対１０８との間にシートＳのループを形成する。そして、シートＳのループ形状を戻そうとする反力によりレジユニット１０２へシートＳの先端を突き当てることで、シートＳの先端をレジユニット１０２の１対のローラ１０２ａのニップ線に沿わせ、シートＳの先端の斜行が補正される。その際、図４（ａ）のように、シートＳの斜行が補正されたことで、シートＳの幅方向に対して異なるループ量によるねじれが発生する。

このようにシートＳがループ形状のねじれた状態で、レジユニット１０２のローラ１０２ａが回転して搬送が行われると、図４（ｂ）に示すように、シートＳの座屈や、斜行戻りが発生する虞がある。シートＳの座屈により、特に薄紙で顕著なしわが発生する。また、斜行戻りとは、シートＳの先端をシートＳの後端の角度に戻そうとする動きである。このために本実施形態では、レジユニット１０２のシート搬送方向上流側のレジ前ローラ対１０８を離間可能な離間機構１７０を設けている。

［離間機構］
次に、レジ前ローラ対１０８の離間機構１７０について、図５を用いて説明する。まず、レジ前ローラ対１０８は、１対のローラ（回転体）である駆動ローラ１７３と従動ローラ１７４により構成される。従動ローラ１７４は、回転軸１７２を中心にして、駆動ローラ１７３に対して従動回転する。そして、駆動ローラ１７３と従動ローラ１７４とでシートを挟持して搬送する。離間機構１７０は、離間カム１７１と、リンク部材１７５とを有する。離間カム１７１は、モータＭ２（後述する図６）により回転駆動される。リンク部材１７５は、従動ローラ１７４の回転軸１７２に接続されており、離間カム１７１と係合している。モータＭ２により離間カム１７１が回転すると、リンク部材１７５が移動し、リンク部材１７５に接続された回転軸１７２も移動する。これにより、ローラ対のうちの一方のローラである従動ローラ１７４が、他方のローラである駆動ローラ１７３から離間する。

本実施形態では、片面搬送経路２０１において搬送されるシートＳがレジユニット１０２により斜行が補正される際に、レジ前ローラ対１０８を離間させておくことで、上述のようなシートＳの座屈や斜行戻りの発生を低減できる。即ち、シートＳの先端をレジユニット１０２に突き当ててループを形成した場合に、シートＳの後端側がレジ前ローラ対１０８により挟持されていないため、ループ形状に大きなねじれが発生しにくい。このため、この状態でレジユニット１０２によりシートの搬送を開始しても、シートの座屈などが発生しにくい。特に、図３（ａ）に示したように、収納庫１０１内のシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間がある状態でシートＳが片面搬送経路２０１内に搬送された場合でも、シートの座屈などが発生しにくい。

［斜行補正時の離間制御］
一方で、シートの種類によってはしわや座屈などが発生しにくいものがある。例えば、薄紙などはしわなどが発生し易いが、厚紙のようなシートの坪量が大きいものはしわなどが発生しにくい。そこで、本実施形態では、斜行補正時にシートの種類に応じて、レジ前ローラ対１０８を離間させておく第１モードと、レジ前ローラ対１０８を離間させない第２モードとを、選択的に実行可能である。まず、本実施形態の画像形成装置１００が備える制御構成について、図６を用いて説明する。

図６に示すように、制御部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３を有している。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ３０３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ３０１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ３０３に収納されたデータを参照して制御を行う。

また、制御部３００は、ドライバ３０４を介してレジユニット１０２のローラ１０２ａを駆動するモータＭ１を、ドライバ３０５を介して離間機構１７０を駆動するモータＭ２１をそれぞれ制御する。更に、制御部３００には、画像形成装置１００が備える操作部３０６が接続されている。操作部（入力部）３０６は、例えば、画像形成装置１００の前面側に配置された操作パネルであり、画像形成装置１００の操作に加えて、各種データを入力可能である。ＣＰＵ３０１は、操作部３０６から入力された信号に基づいて、各部の制御を行う。

次に、このような制御部３００により行うシートの種類に応じた離間機構１７０の制御の一例について、図７を用いて説明する。まず、ユーザが収納庫１０１内にシートをセットする際などに、収納庫１０１内のシートの種類に関する情報を操作部３０６や装置に接続されたＰＣなどから入力しておく。制御部３００は、入力情報から収納庫１０１内のシートの種類を把握する（Ｓ１）。次いで、制御部３００は、収納庫１０１から搬送するシートの種類が、薄紙などのしわが発生し易いシートに該当するか否かを判断する（Ｓ２）。例えば、シートの坪量が所定以下の場合にしわが発生し易いシートに該当すると判断する。

しわが発生し易いシートに該当する場合（Ｓ２のＹ）、制御部３００は、モータＭ２を駆動して離間機構１７０によりレジ前ローラ対１０８を離間させる（Ｓ３）。そして、給送部１０６により収納庫１０１から片面搬送経路２０１にシートの搬送を開始する（Ｓ５）。即ち、本実施形態の場合、給送部１０６によりシートが給送される前にレジ前ローラ対１０８を離間機構１７０により離間させておく。

そして、給送したシートをレジユニット１０２に突き当ててループを形成する（Ｓ６）。この際、シートは、離間したレジ前ローラ対１０８を通過する。また、シートがループを形成している際にもレジ前ローラ対１０８が離間しているため、ループのねじれが低減される。次いで、所定のタイミングにおいて、モータＭ１を駆動してレジユニット１０２のローラ１０２ａの回転を開始し（Ｓ７）、レジユニット１０２によりシートを搬送する（Ｓ８）。

一方、Ｓ２において、しわが発生し易いシートに該当しない場合（Ｓ２のＮ）、レジ前ローラ対１０８を着状態のまま（Ｓ４）、給送部１０６によりシートの搬送を開始する（Ｓ５）。以下、レジ前ローラ対１０８が離間していない状態である以外は、上述のＳ６～Ｓ８と同様である。このように制御部３００は、シートの種類に応じて、第１モードと第２モードとを選択的に実行可能である。第１モードは、シートがレジユニット１０２により斜行が補正されている際にレジ前ローラ対１０８を離間させておくモードである。第２モードは、シートがレジユニット１０２により斜行が補正されている場合でもレジ前ローラ対１０８を離間させないモードである。

［両面搬送経路を搬送されるシートの斜行補正について］
上述のように、片面搬送経路２０１を搬送されるシートＳの斜行補正時には、シート種類に応じてレジ前ローラ対１０８を離間させることで、シートＳのしわなどの発生を低減できる。一方、両面搬送経路２０２を搬送されるシートＳの場合、レジ前ローラ対１０９により搬送されたシートＳが湾曲部２０２ａを通ってレジユニット１０２に突き当たり、斜行が補正されることになる。

ここで、両面搬送経路２０２に至るシートＳは、片面搬送経路２０１でシートＳの斜行補正が行われてから、二次転写部１０３、定着装置１５０を通過し、機内上部にある反転部１６４で反転されて両面搬送経路２０２内に搬送される。そして、シートＳは、両面搬送経路２０２を通って合流部２０３において片面搬送経路２０１に合流し、レジユニット１０２によって斜行補正される。このように両面搬送経路２０２を通過するシートＳは、長い経路を通ってレジユニット１０２に到達するため、片面搬送経路２０１において斜行補正されたとしても再度斜行して搬送されてしまう。

一方、両面搬送経路２０２に到達したシートＳは、片面搬送経路２０１にてレジユニット１０２により斜行補正されているため、その斜行量は大きくない。例えば、図３（ａ）に示したシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間が存在して大きく斜行が発生するような状態で、シートＳが両面搬送経路２０２に搬送される可能性は低い。また、本実施形態の場合、両面搬送経路２０２は、レジ前ローラ対１０９のシート搬送方向下流側に湾曲部２０２ａを有する。このため、斜行補正を行うべくシートＳをレジユニット１０２に突き当てる際には、シートＳは湾曲部２０２ａに沿って湾曲した状態となる。

したがって、片面搬送経路２０１においてレジ前ローラ対１０８を離間させた時と同様に、斜行補正を行う際にレジ前ローラ対１０９を離間させた場合には、シートＳのレジユニット１０２に対する突き当て力を十分に確保しにくい。この結果、斜行補正を確実に行えない可能性がある。このため、両面搬送経路２０２からシートＳをレジユニット１０２に突き当てる際には、突き当て力を確保すべく、シートＳをレジ前ローラ対１０９により挟持していることが好ましい。以上より、本実施形態の場合、両面搬送経路２０２のレジ前ローラ対１０９では離間機構を採用せずに、図８に示すようなスライド機構１９０を採用して、両面搬送経路２０２から搬送されるシートＳの斜行補正を行うようにした。

［スライド機構］
図２を参照しつつ図８を用いて、スライド機構１９０について説明する。図２に示すように、レジ前ローラ対１０９は、駆動ローラ１９１と従動ローラ１９２により構成される。スライド機構１９０は、図８に示すように、レジ前ローラ対１０９を構成する少なくとも一方の回転体である従動ローラ１９２をシートの搬送方向に交差する幅方向にスライド移動可能である。従動ローラ１９２は、図２に示すように、湾曲部２０２ａの湾曲中心から見て外側に配置されたローラである。このため、レジ前ローラ対１０９により挟持搬送された状態で湾曲部２０２ａを介してレジユニット１０２に突き当たっているシートＳは、湾曲の外側、即ち、従動ローラ１９２側に強く接する。このため、シートＳが斜行補正される際には、シートＳから従動ローラ１９２側に駆動ローラ１９１に対してよりも大きな力が作用する。このため、本実施形態の場合、従動ローラ１９２を幅方向にスライド移動可能としているが、駆動ローラ１９１も幅方向にスライド移動可能としても良い。

従動ローラ１９２は、回転軸１９２ａの周囲に回転軸線方向に移動可能に配置されている。本実施形態の場合、従動ローラ１９２は、回転軸１９２ａ上に互いに間隔をあけて２つ設けられている。上述のシートの幅方向は、従動ローラ１９２の回転軸線方向と略平行である。なお、駆動ローラ１９１についても、従動ローラ１９２とシートを挟持するニップ部を形成するように回転軸上に２つ設けられている。

スライド機構１９０は、弾性部材としてのコイルバネ１９３と、規制部１９４とを有する。コイルバネ１９３は、それぞれの従動ローラ１９２の回転軸線方向両側に１対ずつ配置されている。規制部１９４は、１対のコイルバネ１９３をそれぞれ従動ローラ１９２との間で挟持するように１対配置され、回転軸１９２ａに対して回転軸線方向に移動不能である。本実施形態では、規制部１９４は回転軸１９２ａの軸受も兼ねている。言い換えると、従動ローラ１９２は、それぞれ１対の規制部１９４との間に配置されている。そして、片側の規制部１９４と従動ローラ１９２の片側の端部との間と、他側の規制部１９４と従動ローラ１９２の他側の端部との間とに、それぞれコイルバネ１９３が配置されている。各コイルバネ１９３の内部は、回転軸１９２ａが通っている。

このようなスライド機構１９０では、斜行補正時にシートＳのループねじれを解消する方向に発生する力により、従動ローラ１９２がスライド方向へ移動すると、移動方向側のコイルバネ１９３が圧縮される。その後、レジユニット１０２のローラ１０２ａが回転してシートＳが搬送されることで、シートＳが従動ローラ１９２を通過すると、圧縮されたコイルバネ１９３はバネ力により元の長さに戻ろうとする。このため、スライド移動した従動ローラ１９２が称呼の位置に戻り、次に搬送されてくるシートの搬送に備える。上記構成により、レジ前ローラ対１０９の従動ローラ１９２をスライド移動可能にする簡易的で、且つ、離間機構１７０よりも小型な構成で、両面搬送経路２０２のシートＳの斜行補正時のループねじれを解消することが可能である。

一方、上述のスライド機構１９０は、従動ローラ１９２の両端部にコイルバネ１９３を備えた構成のため、大きな斜行が発生したシートＳの斜行補正が行われると、ループのねじれが大きくなり、従動ローラ１９２のスライド方向への移動量が大きくなる。そのため、移動量が大きくなるとコイルバネ１９３のバネ力が大きくなるために、スライド移動方向への円滑な移動が行われない可能性がある。

しかしながら、上述したように、両面搬送経路２０２に搬送されるシートＳの斜行量は、例えば、収納庫１０１においてシート束１８０とサイド規制板１８１、１８２との間に隙間がある状態で給送されるシートよりも小さい。このため、上述のような簡易的で、且つ、離間機構１７０よりも小型な構成であるスライド機構１９０により、両面搬送経路２０２で搬送されるシートＳの斜行補正時のしわや斜行戻りを防止することが可能である。

このように構成される本実施形態の場合、片面搬送経路２０１及び両面搬送経路２０２を備えた構成で、装置の大型化を抑制しつつシートの斜行を適切に補正できる。即ち、大きな斜行量でシートＳが搬送される可能性がある片面搬送経路２０１においては、レジ前ローラ対１０８を離間させる離間機構１７０を設けることで、斜行補正時のシートのしわなどの発生を抑制できる。一方、斜行量が大きくなりにくいシートＳが搬送される両面搬送経路２０２においては、レジ前ローラ対１０９の従動ローラ１９２をスライドさせるスライド機構１９０を設けることで、斜行補正時のシートのしわなどの発生を抑制できる。スライド機構１９０は、離間機構１７０よりも簡易的で、且つ、小型な構成であるため、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ、２つの搬送経路を有する構成でシートの斜行時に発生するシートのしわなどを低減できる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図９を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、離間機構１７０によりレジ前ローラ対１０８を離間させるタイミングをシートの給送前とした。これに対して本実施形態では、離間タイミングをシートがレジユニット１０２に突き当たった後としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については同一の符号を付して図示及び説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

上述の第１の実施形態の場合、シートＳをレジユニット１０２に突き当てる際にはレジ前ローラ対１０８を離間させているため、シートＳの突き当て力を安定的に得られない可能性がある。このため、本実施形態では、レジ前ローラ対１０８によりシートＳを挟持した状態でレジユニット１０２に突き当て、突き当て後、レジ前ローラ対１０８を離間させるようにしている。

このような本実施形態の離間機構１７０の制御の一例について、図９を用いて説明する。まず、第１の実施形態と同様に、ユーザが収納庫１０１内にシートをセットする際などに、収納庫１０１内のシートの種類に関する情報を操作部３０６や装置に接続されたＰＣなどから入力しておく。制御部３００は、入力情報から収納庫１０１内のシートの種類を把握する（Ｓ１１）。次いで、制御部３００は、給送部１０６により収納庫１０１から片面搬送経路２０１にシートの搬送を開始する（Ｓ１２）。そして、給送したシートをレジユニット１０２に突き当ててループを形成する（Ｓ１３）。

本実施形態では、レジユニット１０２へのシートＳの突き当て力を安定して行うべく、レジユニット１０２の１対のローラ１０２ａのニップ線にシートＳの先端を突き当てループを形成するまで、レジ前ローラ対１０８を離間させずにシートＳを挟持しておく。

次に、所定のタイミングにおいて、モータＭ１を駆動してレジユニット１０２のローラ１０２ａの回転を開始する（Ｓ１４）。この際、制御部３００は、収納庫１０１から搬送するシートの種類が、薄紙などのしわが発生し易いシートに該当するか否かを判断する（Ｓ１５）。例えば、シートの坪量が所定以下の場合にしわが発生し易いシートに該当すると判断する。

しわが発生し易いシートに該当する場合（Ｓ１５のＹ）、制御部３００は、モータＭ２を駆動して離間機構１７０によりレジ前ローラ対１０８を離間させる（Ｓ１６）。そして、レジユニット１０２によりシートを搬送する（Ｓ１８）。一方、Ｓ１５において、しわが発生し易いシートに該当しない場合（Ｓ１５のＮ）、レジ前ローラ対１０８を着状態のままとし（Ｓ１７）、レジユニット１０２によりシートを搬送する（Ｓ１８）。

このような本実施形態の場合、レジユニット１０２へのシートＳの突き当て力を確保し易いため、シートＳの斜行補正をより確実に行える。

＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、シート搬送装置を画像形成装置に適用した場合について説明したが、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。例えば、シートを搬送しつつシート上の画像を読み取る画像読取装置や、シートにステイプルなどの処理を施すシート処理装置などで、２つの搬送経路を有する構成にも適用可能である。また、画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。

また、上述の実施形態では、斜行補正部としてレジストローラ対を用いた構成について説明したが、斜行補正部は、シャッターにシートの先端を突き当てて斜行補正を行う、所謂、レジシャッタ（レジストレーションシャッタ）であっても良い。また、第１回転体対や第２回転体対などの回転体対は、ローラ対以外に、１対のベルト、ベルトとローラの構成であっても良い。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００・・・画像形成装置／１０１・・・収納庫（収納部）／１０２・・・レジユニット（斜行補正部）／１０２ａ・・・ローラ（回転体）／１０６・・・給送部／１０８・・・レジ前ローラ対（第１回転体対）／１０９・・・レジ前ローラ対１０９（第２回転体対）／１６４・・・反転部／１７０・・・離間機構／１７３・・・駆動ローラ（他方のローラ）／１７４・・・従動ローラ（一方のローラ）／１９０・・・スライド機構／１９１・・・駆動ローラ／１９２・・・従動ローラ（一方の回転体）／１９２ａ・・・回転軸／１９３・・・コイルバネ（弾性部材）／１９４・・・規制部／２００・・・シート搬送部（シート搬送装置）／２０１・・・片面搬送経路（第１搬送経路）／２０２・・・両面搬送経路（第２搬送経路）／２０２ａ・・・湾曲部／２０３・・・合流部／３００・・・制御部

Claims (9)

1. シートが搬送される第１搬送経路と、
   前記第１搬送経路においてシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記第１搬送経路において、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを挟持して搬送する第１回転体対と、
   前記第１搬送経路から搬送されたシートを反転する反転部と、
   前記反転部で反転されたシートが搬送され、前記斜行補正部と前記第１回転体対との間の合流部で前記第１搬送経路と合流する第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路において、シートを挟持して搬送する第２回転体対と、
   前記第１回転体対を離間可能な離間機構と、
   前記第２回転体対を構成する少なくとも一方の回転体をシートの搬送方向に交差する幅方向にスライド移動可能なスライド機構と、を備えた、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２搬送経路は、前記第２回転体対のシート搬送方向下流側で、前記合流部に向けて湾曲した湾曲部を有し、
   前記スライド機構によりスライド移動可能な前記一方の回転体は、前記湾曲部の湾曲中心から見て外側に配置された回転体である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第２回転体対の前記一方の回転体は、ローラであり、
   前記ローラは、回転軸の周囲に回転軸線方向に移動可能に配置されており、
   前記スライド機構は、前記ローラの回転軸線方向両側に配置された１対の弾性部材と、前記１対の弾性部材をそれぞれ前記ローラとの間で挟持するように配置され、前記回転軸に対して回転軸線方向に移動不能な１対の規制部と、を有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
4. シートを収納する収納部と、
   前記収納部に収納されたシートを前記第１搬送経路に給送する給送部と、を備え、
   前記離間機構は、前記給送部によりシートが給送される前に前記第１回転体対を離間させておく、
   ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記離間機構は、シートが前記斜行補正部に突き当たった後に前記第１回転体対を離間させる、
   ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記離間機構を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、シートの種類に応じて、シートが前記斜行補正部により斜行が補正されている際に前記第１回転体対を離間させておく第１モードと、シートが前記斜行補正部により斜行が補正されている場合でも前記第１回転体対を離間させない第２モードとを、選択的に実行可能である、
   ことを特徴とする、請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記斜行補正部は、回転が停止した状態でシートが突き当たることでシートの斜行を補正する回転体対である、
   ことを特徴とする、請求項１ないし６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記斜行補正部は、シートが突き当たった後の所定のタイミングでシートの搬送を開始するレジストローラ対である、
   ことを特徴とする、請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１回転体対は、ローラ対であり、
   前記離間機構は、前記ローラ対のうちの一方のローラを他方のローラから離間させる、
   ことを特徴とする、請求項１ないし８の何れか１項に記載のシート搬送装置。

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