JP5911277B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートに生じたカールを補正するカール補正部を備えたものに関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、画像形成部で形成されたトナー画像をシート給送部から給送されたシートに転写し、この後、シートを定着部に導き、シート上の未定着トナー画像をシートに定着させるようにしている。ここで、このような定着部としては、定着部を通過するシートを加圧及び加熱することによりトナー画像をシートに定着させる熱圧定着方式のものがある。また、従来の画像形成装置においては、シート処理装置を配置することにより、シートのソート、ステイプル、パンチ穴開け、製本等の処理を容易に行い得るようにしているものがある。

ところで、定着部によりトナー画像が定着された後のシートは、ガイドに結露した水分や周辺の水蒸気を吸収することにより、カールが生じ易い。そして、このようにシートがカールした場合、ジャム（紙詰まり）が発生するばかりでなく、排出後のトレイ上の積載性を低下させるおそれがある。そこで、このようなシートのカールを補正するため、従来、画像形成装置とシート処理装置との間にカール補正部を設けたものがある。

ここで、このようなカール補正部としては、例えば弾性ローラと、この弾性ローラを押圧して湾曲したニップ部を形成しながら回転する押圧ローラとからなるローラニップ方式のものがある。そして、このようなカール補正部では、シートを、カールした方向とは反対側の方向に一時的に湾曲変形させることにより、カールのない状態に補正（矯正）するようにしている。

なお、シートのカールは、シートの種類や、シートに形成する画像の濃度や、環境湿度の違いによって異なる状態となる。このため、カール補正部は、それらの検知情報に応じて、押圧力、すなわち押圧ローラの弾性ローラに対する食い込み量を調整することにより、適切にカールを補正することができるようにしている。

また、近年の画像形成装置では、生産性の向上のために、シートがカール補正部を通過する際、シート搬送速度を増加させるようにしたものがある。ここで、シート搬送速度を増加させると、シートのカール補正部を通過する時間が短くなってカールの補正が十分に行われない可能性がある。そこで、このような画像形成装置では、カールの補正不良を防ぐため、シート搬送速度の増加に伴い、押圧力を増加させるようにしている（特許文献１参照）。

特開２００７−１６１３９８号公報

ユーザの多様な要望に対応するべく、１つのＪＯＢ（ジョブ）のなかで種類の異なるシートに対して画像を形成し、シート処理装置に搬送するモードである混載モードを有する場合がある。ここで、シートのカール量はシートの種類によって異なることから、このような混載モードの場合には、各紙種に対応して食い込み量を切り替える必要がある。

しかし、近年の画像形成装置では、シート搬送速度が高速化すると同時に、先行シート後端と後続シート先端との間隔（距離）である紙間も狭くなる傾向にあることから、紙間時間中に食い込み量の切り替え動作を完了することは難しくなってきている。そして、紙間時間中に食い込み量の切り替え動作を完了することができない場合は、種類の異なるシートに対してカールの補正が十分に行われない可能性がある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、種類の異なるシートに対しても確実にカールの補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、トナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像が転写されたシートに前記トナー画像を定着させる定着部と、を備え、異なる種類のシートに対して順次画像を形成する画像形成装置において、前記定着部を通過したシートのカールを補正すると共に、カール補正量が可変なカール補正部と、先行シートのためのカール補正量から後続シートのためのカール補正量に前記カール補正部のカール補正量を変更する際に、先行シートのシート搬送方向上流端が前記カール補正部を通過するまでに前記カール補正量の変更を開始して後続シートが前記カール補正部に達するまでに前記カール補正部のカール補正量の変更を終了するよう前記カール補正部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように構成することにより、先行シートと後続シートの種類が異なる場合でも、生産性が高く確実にカールの補正を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの斜視図。 上記カラーレーザプリンタの概略構成を示す図。 上記カラーレーザプリンタのバッファユニットに設けられたカール補正装置の構成を説明する図。 上記カール補正装置の制御ブロック図。 上記カール補正装置の混載モードにおける食い込み量切り替え制御を説明するフローチャート。 上記カール補正装置に設けられたカール補正部の先端押圧モード及び後端押圧モードにおけるカール補正動作を説明する図。 上記カール補正部の押圧モードの切り替え動作を説明するフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの斜視図、図２は、その概略構成を示す図である。図１及び図２において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはプリンタ本体（画像形成装置本体）である。このプリンタ本体１Ａの一側にはプリンタ本体１Ａから出力されたシートに対して、折り処理、ステイプル処理、パンチ処理、製本処理等を行うシート処理装置２が接続されている。また、プリンタ本体１Ａとシート処理装置２との間には、後述するカール補正装置を備えたバッファユニット３が設けられている。

ここで、このプリンタ本体１Ａにはトナー画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、定着部４５と、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｄと、手差しシートを給送する手差しシート給送装置３０が設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。

ここで、画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を備えている。このプロセスステーション６０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム６１（６１Ｙ，６１Ｍ，１２Ｃ，６１Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器６２（６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）を備えている。

さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ６３（６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置６４（６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ）を備えている。そして、これら帯電器６２、スキャナ６３、現像装置６４等は感光体ドラム６１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。

シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット３１〜３４と、給紙カセット３１〜３４に積載収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ３６〜３９とを備えている。また、手差しシート給送装置３０はシートＳを積載収納するシート収納部である手差しトレイ３０ａと、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳを給送する給紙ローラ３５とを備えている。

そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ３６〜３９によりシートＳは給紙カセット３１〜３４から１枚ずつ分離給送され、この後、搬送縦パス４１を通過し、レジストローラ４２に搬送される。また、手差し給紙の場合には、給紙ローラ３５により、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳが搬送パス４０を通過し、レジストローラ４２に搬送される。ここで、レジストローラ４２は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部へ搬送する機能を有している。

中間転写部１Ｃは、感光体ドラム６１の外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーション６０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト６７を備えている。ここで、この中間転写ベルト６７は、駆動ローラ６９、中間転写ベルト６７を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ７０及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト６７に適度な張力を与えるテンションローラ６８に張架されている。

この中間転写ベルト６７は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム６１と共に中間転写ベルト６７を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ６６（６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋ）が配されている。なお、これら一次転写ローラ６６は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ６６から中間転写ベルト６７に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト６７に多重転写され、中間転写ベルト６７上にフルカラー画像が形成される。

また、従動ローラ７０に対向するように２次転写ローラ４３が配置されており、この２次転写ローラ４３は中間転写ベルト６７の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ４２により搬送されたシートＳを中間転写ベルト６７と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部をシートＳが通過する際、この２次転写ローラ４３にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。定着部４５は中間転写ベルト６７を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＳは、この定着部４５を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。

次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト６７の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション６０Ｙにおいて、感光体ドラム６１Ｙに対し、スキャナ６３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置６４Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。

次に、このようにして感光体ドラム６１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ６６Ｙにより、一次転写領域において中間転写ベルト６７に一次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト６７と共に、プロセスステーション６０Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション６０Ｍの感光体ドラム６１Ｍと転写ローラ６６Ｍとにより構成される一次転写領域に搬送される。

そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト６７上において一次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。

また、このトナー画像形成動作に並行して、例えば給紙カセット３１〜３４に収容されたシートＳは、ピックアップローラ３６〜３９により１枚ずつ分離給送された後、レジストローラ４２まで搬送される。また、手差し給紙の場合には、給紙ローラ３５により、手差しトレイ３０ａに積載されたシートＳが搬送パス４０を通過し、レジストローラ４２に搬送される。この時、レジストローラ４２は停止しており、停止状態のレジストローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ４２により、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７とのニップ部に搬送される。

そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７により挟持搬送されると共に、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部を通過する際、２次転写ローラ４３に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送装置４４により定着部４５へと搬送される。

定着部４５は、対向するローラ、もしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。ここで、このようにして得られた定着画像を有するシートＳを、そのままシート処理装置２に排出する場合には、シートＳを内排紙ローラ４６により、搬送通路である排紙搬送パス５１に向かわせた後、外排紙ローラ４９により排出する。

また、両面画像形成を行う場合には不図示の経路切換部により、シートＳを反転誘導パス５２に向かわせる。この後、シートＳは反転上ローラ５３及び反転下ローラ５４により反転誘導パス５２からスイッチバックパス５５へと引き込まれ、反転下ローラ５４の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス４７へと搬送される。

次に、シートＳは両面搬送パス４７に設けられた搬送ローラ４８ａ〜４８ｄにより、ピックアップローラ３６〜３９、あるいは給紙ローラ３５より搬送されてくる後続シートＳとのタイミングを合わせて再合流する。この後、シートＳはレジストローラ４２を経て二次転写部へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。

また、シートＳを反転排紙させる場合には、シートＳを反転上ローラ５３及び反転下ローラ５４により反転誘導パス５２からスイッチバックパス５５へと引き込む。そして、引き込まれたシートＳを、反転上ローラ５３、反転下ローラ５４の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送し、反転搬送通路である反転搬送パス５６に送り込む。この後、シートＳは、シート搬送方向下流端及びシート搬送方向上流端が逆向きとなるように反転して外排紙ローラ４９によりシート処理装置２に排出する。

なお、排紙搬送パス５１又は反転搬送パス５６により案内され、外排紙ローラ４９によりプリンタ本体１Ａから排出されたシートＳは、バッファユニット３に設けられたバッファパス８１に搬送される。この後、シートＳは、シート処理装置２に設けられたフィニッシャ搬送パス８２に搬送された後、シート処理装置２において処理が施され、排紙トレイ２ａに排出される。

ところで、既述したように、定着部４５により加熱定着されたシートは、ガイドに結露した水分や周辺の水蒸気を吸収することにより、カールが生じ易い。そして、シートがカールした場合、ジャムが発生するばかりか、排出後の排紙トレイ上の積載性が低下する。そこで、本実施の形態においては、バッファユニット３のバッファパス８１に、シートＳのカールを補正するカール補正装置を設けている。

図３は、このようなカール補正装置３Ａの構成を示す図である。ここで、カール補正装置３Ａは、シートの一方向のカール、例えばシートの中央部が上方に膨らむ下カールを補正するための第１カール補正部９１を備えている。また、第１カール補正部９１のシート搬送方向下流に設けられ、シートの他方向のカール、例えばシートの前後端部が上方に膨らむ上カールを補正するための第２カール補正部９２を備えている。

ここで、第１カール補正部９１は、弾性ローラ９４と、この弾性ローラ９４に上方から圧接する硬さの異なる固定ローラ９３とから成るカール補正ローラ対を備えている。ここで、このように硬さの異なる一対のローラ９３，９４を圧接させることにより、固定ローラ９３が弾性ローラ９４に上方から食い込んで、下方に湾曲したニップ部９５ａが形成される。また、第２カール補正部９２は、弾性ローラ９４と、この弾性ローラ９４に下方から食い込んで、第１カール補正部９１のニップ部９５ａとは逆方向の上方に湾曲したニップ部９５ｂを形成する固定ローラ９３とから成るカール補正ローラ対を備えている。

そして、このような湾曲方向が異なるニップ部９５ａ，９５ｂを有する第１及び第２カール補正部９１，９２を備えたカール補正装置３Ａを通過する際、シートＳは、まず第１カール補正部９１により搬送面に対して鉛直下方向へ一時的に湾曲変形させられる。これにより、シートＳの下カールが補正（矯正）される。また、この後、第２カール補正部９２を通過する際、シートＳは搬送面に対して鉛直上方向へ一時的に湾曲変形させられ、これにより上カールが補正（矯正）される。

カール補正装置３Ａは、シートＳの種類に応じて弾性ローラ９４の位置を変更することにより、弾性ローラ９４への固定ローラ９３の食い込み量、すなわちニップ部の湾曲量を調整する湾曲量調整部である食い込み量調整部９１ａ，９２ａを備えている。ここで、第１カール補正部９１の食い込み量調整部９１ａは、後述する図４に示す食い込み量調整モータＭ１により回転するカム９６と、一端部にカム９６と当接するコロ９７が設けられると共に、弾性ローラ９４を回転自在に支持するリンク９８とを備えている。なお、第２カール補正部９２の食い込み量調整部９２ａも、同様の構成である。

そして、食い込み量調整モータＭ１を回転させてカム９６を予め設定されている角度だけ回転させると、これに伴ってカム９６と当接するコロ９７とコロ９７を支持するリンク９８は、カム９６のプロファイルに従って矢印Ａ方向に支点９９中心に回動する。これにより、リンク９８に支持される弾性ローラ９４は、固定ローラ９３の中心方向へ移動し、結果として、圧接圧が増加し、固定ローラ９３の弾性ローラ９４への食い込み量が増加する。このように、本実施の形態においては、固定ローラ９３と弾性ローラ９４とのニップ部９５の湾曲のレベル、すなわち弾性ローラ９４への固定ローラ９３の食い込み量をシートＳの種類によって変更し、シートの種類に適したカール補正を行うようにしている。

図４は、このようなカール補正値が可変なカール補正装置３Ａの制御ブロック図である。図４において、１００はＣＰＵ（演算制御部）であり、１０１はプリンタ本体１Ａに設けられた操作部等の入力部である。そして、この入力部１０１は、ＣＰＵ１００にシートＳの種類に関するシート情報、後述する排紙モード、混載モード、先端押圧モード及び後端押圧モード等のモード情報を入力する。そして、ＣＰＵ１００は、この入力部１０１により入力された各モード情報及びシートＳの種類に関する情報に応じて食い込み量調整モータＭ１，Ｍ２を駆動して、シートの種類に応じて予め決定されたカール補正量に設定する。なお、入力部１０１に、シートの種類に応じたカール補正量を入力するように構成しても良い。また、入力部１０１としては、操作部以外に、搬送通路にシートの種類を検知する不図示の検知部（センサ）を設け、この検知部からの信号に基づきＣＰＵ１００が、シートの種類を検知するようにしても良い。

また、図４において、ＳＮはカール補正装置３Ａのシート搬送方向上流に配置されてシートの先端通過を検知する経路センサであり、ＣＰＵ１００は、この経路センサＳＮからの信号に基づき食い込み量調整モータＭ１，Ｍ２を駆動する。なお、ＣＰＵ１００は、プリンタ本体１Ａに設けても、バッファユニット３に設けても良い。

ところで、本実施の形態に係るカラーレーザプリンタ１は１つのＪＯＢ（ジョブ）のなかで種類の異なるシートに対して順次画像を形成し、シート処理装置２に搬送する混載モードを備えている。そして、この混載モードの場合は、シートの種類（紙種）に応じて食い込み量を切り替えるようにしている。次に、図５を用いて混載モードにおける食い込み量切り替え制御について説明する。

ＣＰＵ１００は、入力部１０１により入力されたモード情報が混載モードかを判断する（Ｓ２００）。そして、モード情報が混載モードの場合は（Ｓ２００のＹ）、ユーザにより入力部１０１に入力されたユーザ入力値に従って第１及び第２カール補正部９１，９２における１枚目のシートの食い込み量を設定し（Ｓ２０１）、この後、ＪＯＢを開始する（Ｓ２０２）。

次に、このように食い込み量が設定された第１及び第２カール補正部９１，９２にシートを搬送することにより、シートのカールを補正する（Ｓ２０３）。そして、この後、シートが最終シートかを判断し（Ｓ２０４）、シートが最終シートでない場合は（Ｓ２０４のＮ）、後続シートが異なる紙種のシートかを判断する（Ｓ２０５）。ここで、後続シートが異なる紙種のシートと判断すると（Ｓ２０５のＹ）、この後、経路センサが後続シートの先端を検知するのを待つ（Ｓ２０６）。

そして、経路センサが後続シートの先端を検知すると（Ｓ２０６のＹ）、後続シートの紙種に関する情報に基づき食い込み量を再設定する（Ｓ２０７）。そして、このように食い込み量が再設定された第１及び第２カール補正部９１，９２にシートを搬送することにより、異なる紙種のシートのカールを補正する（Ｓ２０３）。この後、シートが最終シートとなると（Ｓ２０４のＹ）、ＪＯＢを終了する。

一方、後続シートが同じ紙種のシートと判断すると（Ｓ２０５のＮ）、食い込み量が直前に設定された食い込み量と同じ第１及び第２カール補正部９１，９２にシートを搬送することにより、シートのカールを補正する（Ｓ２０３）。また、モード情報が混載モードでない場合は（Ｓ２００のＹ）、ユーザにより入力部１０１に入力されたユーザ入力値に従って第１及び第２カール補正部９１，９２におけるシートの食い込み量を設定し（Ｓ２１０）、この後、ＪＯＢを開始する（Ｓ２１１）。

次に、このように食い込み量が設定された第１及び第２カール補正部９１，９２にシートを搬送することにより、シートのカールを補正する（Ｓ２１２）。そして、この後、シートが最終シートかを判断し（Ｓ２１３）、シートが最終シートでない場合は（Ｓ２１３のＮ）、引き続きシートのカールを補正する（Ｓ２１２）。この後、シートが最終シートとなると（Ｓ２１３のＹ）、ＪＯＢを終了する。

ところで、このような混載モードの場合は、例えばシート１枚毎に食い込み量を切り替える場合があるが、この場合、高い生産性を実現するために紙間が極端に小さく設定されているため、紙間時間のみでの食い込み量切り替え動作を完了するのは難しい。ここで、既述したように、シートにおけるカールは、加熱定着後のシートが、ガイドに結露した水分や周辺の水蒸気を吸収することが要因の多くを占める。つまり、カールは定着後の、シート先端部が大きくなり易い。

そこで、本実施の形態では、図６の（ａ）に示すように、先行シートＳ１の後端がニップ部９５を通過する前に、食い込み量の切り替え動作、すなわち弾性ローラ９４の矢印方向への移動動作を開始させるようにしている。これにより、先行シートＳ１の先端部分を、所定の食い込み量で、先端を含む押圧範囲Ｐを押圧した後、弾性ローラ９４の矢印方向への移動動作が開始される。

これにより、食い込み量の切り替え動作を行うための切り替え時間ｔを、ニップ部９５を先端を含む押圧範囲Ｐの後端が通過してから、先行シート後端がニップ部９５に達するまでの時間ｔ１と、紙間ｔ２とを合わせた時間とすることができる。つまり、食い込み量の切り替え動作を行うための切り替え時間ｔを、紙間ｔ２よりも、ニップ部９５を先端を含む押圧範囲Ｐの後端が通過してから、先行シート後端がニップ部９５に達するまでの時間時間ｔ１分長くすることができる。そして、このように切り替え時間ｔを長くすることにより、後続シートＳ２の先端がニップ部９５に突入する前に切り替え動作を完了することができる。

なお、切り替え時間ｔはモータ能力に依存するため、シート種類に寄らず一定であるが、この切り替え時間ｔは可能な限り短くすることが望ましい。また、このようにシートの先端部に対してカールの補正を行うため、先行シート後端範囲と紙間とで食い込み量を切り替えるモードを先端押圧モードという。

ところで、定着後に反転排紙、もしくは裏面画像形成を経て排紙されたシートは、定着直後とシート先後端が入れ替わっているため、反転した状態でニップ部９５に達したとき、先行シート及び後続シートは、後端部分がカールした状態となっている。このため、この場合は、図６の（ｂ）に示すように先行シートＳ１のシート後端を含む範囲Ｐを押圧した後、カールが生じていない後続シートＳ２の先端部分がニップ部９５に達するまでに弾性ローラ９４の矢印方向への移動動作を開始させるようにしている。

これにより、食い込み量の切り替え動作を行うための切り替え時間ｔを、紙間ｔ２と、後続シートＳ２の先端がニップ部９５に達してから、押圧範囲Ｐの先端がニップ部９５に達するまでの時間ｔ３を合わせた時間とすることができる。つまり、食い込み量の切り替え動作を行うための切り替え時間ｔを、紙間ｔ２よりも、後続シートＳ２の先端がニップ部９５に達してから、押圧範囲Ｐの先端がニップ部９５に達するまでの時間ｔ３分長くすることができる。

そして、このように切り替え時間ｔを長くすることにより、後続シートＳ２の押圧範囲Ｐの先端がニップ部９５に突入する前に切り替え動作を完了することができる。なお、このように、シートの後端部に対してカールの補正を行うため、紙間と後続シートの押圧範囲Ｐの先端範囲で食い込み量を切り替えるモードを、後端押圧モードという。

図７は、このような押圧モードの切り替え動作を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ１００は、入力部１０１により入力された排紙モード情報がストレート排紙かを判断する（Ｓ２２０）。そして、排紙モード情報がストレート排紙の場合は（Ｓ２２０のＹ）、図６の（ａ）に示す先端押圧モードによるカール補正を行う。また、排紙モード情報がストレート排紙でなく（Ｓ２２０のＮ）、反転排紙の場合は図６の（ｂ）に示す後端押圧モードによるカール補正を行う。

以上説明したように、本実施の形態においては、先行シートと後続シートの種類が異なる場合、カール補正量を、後続シートの種類に応じたカール補正量に変更する。そして、シートが、シート搬送方向下流側部分がカールしているシートの場合には、先行シートのシート搬送方向下流側部分がカール補正装置を通過してから後続シートがカール補正装置に達するまでにカール補正量の変更を終了するようにしている。また、シートが、シート搬送方向上流側部分がカールしているシートの場合には、先行シートがカール補正装置を通過してから後続シートのシート搬送方向上流側部分がカール補正装置に達するまでにカール補正部のカール補正量の変更を終了するようにしている。

即ち、本実施の形態においては、先行シートと後続シートの種類が異なる場合、カール補正量の変更を開始するタイミングをシートのカール発生部分に応じて変更するようにしている。これにより、紙間が小さくなっても、１枚毎にそのシートに適切な食い込み量でカール補正を行うことが可能となり、この結果、種類の異なるシートに対しても確実にカールの補正を行うことができる。

また、経路情報によって切り替えタイミングを変更することにより、常に定着直後に先端になる側を含んだ範囲をカール補正することができるため、補正すべきカールを確実にかつ効率的に補正することが可能となる。この結果、生産性が高く、かつ混載を可能とする高機能画像形成装置においても、シートカールを確実かつ効率的に除去することが可能になる。なお、本実施の形態においては、カール補正装置３Ａにカール補正部を２つ、すなわち複数配置したが、カール補正部は１つでも良く、またより確実にカールを補正するためには３つ以上設けても良い。

１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…プリンタ本体（画像形成装置本体）、１Ｂ…画像形成部、１Ｅ…再搬送部、２…シート処理装置、３…バッファユニット、３Ａ…カール補正装置、４５…定着部、９１…第１カール補正部、９２…第２カール補正部、９１ａ，９２ａ…食い込み量調整部、９３…固定ローラ、９４…弾性ローラ、９５（９５ａ、９５ｂ）…ニップ部、１００…ＣＰＵ（演算制御部）、１０１…入力部、Ｓ１…先行シート、Ｓ２…後続シート、ＳＮ…経路センサ

Claims (9)

1. トナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像が転写されたシートに前記トナー画像を定着させる定着部と、を備え、異なる種類のシートに対して順次画像を形成する画像形成装置において、
   前記定着部を通過したシートのカールを補正すると共に、カール補正量が可変なカール補正部と、
   先行シートのためのカール補正量から後続シートのためのカール補正量に前記カール補正部のカール補正量を変更する際に、先行シートのシート搬送方向上流端が前記カール補正部を通過するまでに前記カール補正量の変更を開始して後続シートが前記カール補正部に達するまでに前記カール補正部のカール補正量の変更を終了するよう前記カール補正部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記カール補正量を変更する際、先行シートのシート搬送方向下流側部分が前記カール補正部を通過してから先行シートのシート搬送方向上流端が前記カール補正部を通過するまでに前記カール補正量の変更を開始すると共に後続シートが前記カール補正部に達するまでに前記カール補正部のカール補正量の変更を終了するよう前記カール補正部を制御する第１モードと、先行シートが前記カール補正部を通過してから前記カール補正量の変更を開始すると共に後続シートのシート搬送方向上流側部分が前記カール補正部に達するまでに前記カール補正部のカール補正量の変更を終了するよう前記カール補正部を制御する第２モードと、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記定着部から前記カール補正部にシートを案内する搬送通路と、
   前記定着部から前記カール補正部にシートを、シート搬送方向下流端及びシート搬送方向上流端が逆向きとなるように反転させて案内する反転搬送通路と、を備え、
   前記制御部は、前記定着部を通過する際のシート搬送方向下流端が前記カール補正部を通過する際のシート搬送方向下流端となるようにシートが前記搬送通路を通過する場合は、前記第１モードを実行し、前記定着部を通過する際のシート搬送方向下流端が前記カール補正部を通過する際のシート搬送方向上流端となるようにシートが前記反転搬送通路を通過する場合は、前記第２モードを実行することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、先行シートのシート搬送方向上流端が前記カール補正部を通過するまでに前記カール補正量の変更を開始して後続シートが前記カール補正部に達するまでに前記後続シートのためのカール補正量への変更を終了した後、少なくとも前記後続シートの搬送方向下流端が前記カール補正部に達するまで前記後続シートのためのカール補正量にしたままにすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. トナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像が転写されたシートに前記トナー画像を定着させる定着部と、を備え、異なる種類のシートに対して順次画像を形成する画像形成装置において、
   前記定着部を通過したシートのカールを補正すると共に、カール補正量が可変なカール補正部と、
   先行シートのためのカール補正量から後続シートのためのカール補正量に前記カール補正部のカール補正量を変更する際に、先行シートのシート搬送方向上流端が前記カール補正部を通過した後に、前記カール補正量の変更を開始し、且つ、前記後続シートの搬送方向下流端が前記カール補正部に達した後であって前記後続シートの搬送方向上流端が前記カール補正部を通過する前に前記カール補正部のカール補正量の変更を終了するよう前記カール補正部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記後続シートのためのカール補正量への変更を終了した後、前記後続シートの搬送方向上流端が前記カール補正部を通過するまで前記後続シートのためのカール補正量にしたままにすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記カール補正部は、圧接して湾曲したニップ部を形成する硬さの異なる一対のローラから成るカール補正ローラ対と、前記カール補正ローラ対の圧接圧を変更して前記湾曲したニップ部の湾曲量を調整する湾曲量調整部とを備え、シートを、前記カール補正ローラ対の湾曲したニップ部を通過させてシートのカールを補正し、
   前記制御部は、シートの種類に応じて前記湾曲したニップ部の湾曲量を調整するよう前記湾曲量調整部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ニップ部の湾曲方向が異なる前記カール補正ローラ対を備えた前記カール補正部が、シート搬送方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. シートの種類を入力する入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部から入力されたシート情報により先行シートと後続シートの種類が異なると判断した場合は、前記カール補正量を、先行シートの種類に応じた前記カール補正量から後続シートの種類に応じた前記カール補正量に変更するよう前記カール補正部を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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