JP4162004B2 - 画像形成装置、画像形成方法及びシート材搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は全体構成である。画像形成部100は、原稿を受け付けて、シート材、例えば、印刷用紙に画像を形成して、定着部で定着させて、シート材搬送部200へ出力する。シート材搬送部200は、定着部の定着により端が曲げられた(カールした)転写紙(以下、定着部から出力された画像形成された印刷用紙を「転写紙」という。)のカールを修正して、後処理部300へ送られる。後処理部300では、例えば、転写紙を所望の形態に綴じて、或いは束ねて出力する。
(A)機構関係:シート材搬送部及びカール矯正機構の各機構の説明
図2を基に説明するが、図2は、二つのカール矯正機構を用いた図になっている
ので、二つのカール矯正機構について説明し、次に一つの実施例について説明す
る。
(B)第1の実施形態:カール矯正機構が一つの場合について説明する。
図3の機能構成図、及び図4のタイミングチャートにより説明する。
(C)第2の実施形態:カール矯正機構が二つの場合について説明する。
図5の機能構成図、及び図7のタイミングチャートにより説明する。さらに、そ
の変形例について、図6を基に説明する。
(D)応用例について説明する。図8を基に説明する。
[A1:二つのカール矯正機構の例]
図2を基にシート材搬送部200の機構について説明する。図2は、第1のカール矯正機構10aと第2のカール矯正機構10bを備えている場合の例である。
第1のカール矯正機構10aだけが運用される例(第2のカール矯正機構10bが非運用)である。この場合は、カール矯正機機構は、一つなので、図2の第1のカール矯正機構10aだけを動作させ、第2のカール矯正機構10bが無い場合に相当、或いは在っても第2のカール矯正機構10bをスルーにした場合に相当する。第1のカール矯正機構10aそのものは、単独で動作しても第2のカール矯正機構10bと共に、動作する場合も同じであるが、転写紙を狭持しているときの搬送速度及び押圧力において相違する。
図2の各カール矯正機構は、搬送するために、搬送ローラ1a、1bをモータで回転駆動する構成にしても良い。また、そのとき押圧ローラ4a、4bを偏芯カムを用いて、回転の量に応じて押圧力が変わる構成にしても良い。また、第1のカール矯正機構10aと第2のカール矯正機構10bとは、全く同じものである必要はなく、異なった変形例を採用しても良い。
図3の機能構成図、及び図4のタイミングチャートを基に、一つのカール矯正機構、つまり、図2の第1のカール矯正機構10aだけでカールを修正し、かつ搬送速度を上げることができる技術について説明する。
図5の機能構成図、及び図7のタイミングチャートを基に、ニつのカール矯正機構でカールを修正し、かつ搬送速度を上げることのできる技術について説明する。なお、図5の第1のカール矯正機構10aは、図3のものと同じであり、第2のカール矯正機構10bもローマ字の符号部分が異なるが符号の内、数字が同じ符号のブロックは第1のカール矯正機構10aと同じ機能作用を行うものとする。ただし、いずれも搬送速度、押圧力において相違する。
図6は図5のタイミングの取り方を変形した例を示す。図6と図5との違いは、図6がタイミング検知部6a、タイミング検知部6bをそれぞれ、第1のカール矯正機構10a、第2のカール矯正機構10bの転写紙が搬入する位置へ設置したことである。したがって、各カール矯正機構10a、10bで、搬送速度を変更するタイミングは、タイミング検知部6a及びタイミング検知部6bが検知したタイミングをそのまま、或いは所望の時間だけ遅らせたタイミングに設定することができる。つまり、タイミング検知部6a、6bとカール矯正機構10a、10bとの間に搬送路がないので、その搬送路による搬送時間をタイミング信号に反映する必要がない。
図8に、転写紙に両面印刷する場合に、図3の発明を適用した応用例を示す。図8(A)において、第1のカール矯正機構10aを使用しているが、図3のものと同一のものを二つ使用している。ただし、少なくとも一方は、搬送速度、押圧力については、調整が必要である。以下両面印刷の動作順序に沿って説明する。
(2) 第2の搬送路変更部500は、画像形成部100からの転写紙を両面印刷の指示に従って、帰還ルート700(帰還搬送路)側にある第1のカール矯正機構10aへ送りカールを矯正させる。ただし、この帰還ルート700(帰還搬送路)側にある場合の第1のカール矯正機構10aの搬送速度の変換は、図3の場合(第1の実施形態)と異なって、画像形成部100が出力する搬送速度及び搬入を受け入れる搬送速度に合わせて調整され、押圧力も搬送速度に応じて調整される。なお、これまで説明してきた第1のカール矯正機構10aと同様に、予め経験的に得られた値を基に、押圧力を付与するタイミングと押圧力を適宜変更しても良い。
(4) 第2の搬送路変更部500は、画像形成部100での裏面への画像形成を終了した転写紙を受けて、メインルート600側にある第1のカール矯正機構10aへ送りカールを矯正させて、出力させる。この場合の第1のカール矯正機構10aの搬送速度の変更及び押圧力の変更は図3の場合(第1の実施形態)と同様に行われる。
2a、2b 搬送駆動部
3a、3b ベルト
4a、4b 押圧ローラ
5a,5b 押圧駆動部
6、6a、6b タイミング検知部
7a、7b 制御部
71a、71b 速度制御部
72a、72b 圧力制御部
10a 第1のカール矯正機構
10b 第2のカール矯正機構
100 画像形成部
200 シート材搬送部(カール矯正機構を含むシート材搬送装置)
300 後処理部
Claims (12)
- 画像をシート材に形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された該シート材を狭持しながら搬送し、かつその狭持する押圧力を可変可能に、さらに搬送速度を可変可能にされたカール矯正機構と、を備え、
該カール矯正機構は、1のシート材が狭持されている間に、前記1のシート材の搬送速度を初期速度vsから目標速度vo(vo>vs)に変更するとともに当該搬送速度の変更に対応して前記1のシート材への押圧力を増加させて搬送することにより、該1のシート材のカールを低減することを特徴とする画像形成装置。 - 画像をシート材に形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された該シート材を狭持しながら搬送し、かつその狭持するときの該シート材の一方の面から押圧する押圧力を可変可能に、さらに搬送速度を可変可能にされたカール矯正機構と、
前記画像形成されたシート材が前記カール矯正機構で狭持されるタイミングを検知して前記搬送速度を変更するためのタイミング信号を出力するタイミング検知部と、
該タイミング信号を受けて、前記カール矯正機構により1のシート材が狭持されている間に、前記1のシート材の搬送速度を初期速度vsから目標速度vo(vo>vs)へ変更させるとともに当該搬送速度の変更に対応して前記1のシート材への押圧力を増加させる制御を前記カール矯正機構に実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記カール矯正機構は、前記シート材を搬送するためのベルトを有するベルト搬送機構と、搬送される前記シート材の一方の面から該ベルトに当接する方向に押圧して狭持するとともにその押圧力を可変可能にされたローラ部材とを有し、該ベルト搬送機構又は該ローラ部材のいずれかを回転駆動して搬送速度を可変可能にされたことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記カール矯正機構は、弾力性を有する回転ローラと、当該回転ローラの弾力部に当接するように前記シート材を一方の面から押圧して狭持するとともにその押圧力を可変可能にされたローラ部材とを有し、該回転ローラ又は該ローラ部材のいずれかを回転駆動して搬送速度を可変可能にされたことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 画像をシート材に形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された該シート材の一方の面から押圧して狭持して搬送し、かつ搬送速度を可変可能にされた第1のカール矯正機構と、
前記第1のカール矯正機構の下流に、該シート材の前記一方の面とは反対の面から押圧して狭持して搬送し、かつ搬送速度を可変可能にされた第2のカール矯正機構と、を備え、
前記第1のカール矯正機構は、該シート材を前記押圧している間に前記搬送速度を初期速度vsから中間速度vm(vm>vs)に変更して搬送し、前記第2のカール矯正機構は、該シート材を前記押圧している間に前記搬送速度を前記中間速度vmから目標速度vo(vo>vm)に変更して搬送することにより、該シート材のカールを低減することを特徴とする画像形成装置。 - 画像をシート材に形成する画像形成部と、
第1のベルトを備える第1のベルト搬送機構と、搬送される該シート材の一方の面から前記第1のベルトに当接する方向に押圧する第1のローラ部材とを有し、該第1のベルト搬送機構又は該第1のローラ部材のいずれかを駆動して、前記画像形成部で画像形成されたシート材の搬送速度を可変可能な第1のカール矯正機構と、
第2のベルトを備える第2のベルト搬送機構と、搬送される該シート材を前記一方の面とは反対方向の面から前記第2のベルトに当接する方向に押圧する第2のローラ部材とを有し、該第2のベルト搬送機構又は該第2のローラ部材のいずれかを駆動して、前記第1のカール矯正機構から出力される前記シート材の搬送速度を可変可能な第2のカール矯正機構と、
前記画像形成されたシート材が、前記第1のベルトと第1のローラ部材で狭持されるタイミングを示す第1のタイミング信号、及び第2のベルトと第2のローラ部材で狭持されるタイミングを示す第2のタイミング信号を出力するタイミング検知部と、
第1のタイミング信号を受けて、シート材の搬送速度を初期速度vsから中間速度vm(vm>vs)に変更させるべく前記第1のカール矯正機構を制御する第1の制御部と、
第2のタイミング信号を受けて、シート材の搬送速度を前記中間速度vmから目標速度vo(vo>vm)に変更させるべく前記第2のカール矯正機構を制御する第2の制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 画像をシート材に形成する画像形成部と、
前記画像形成部の一方の面に画像形成された該シート材をその反対の面に印刷するために表裏反転して再び該画像形成部へ搬送する帰還搬送路と、
該帰還搬送路に在って、該一方の面に画像形成されたシート材を狭持しながら搬送し、かつ狭持する所定の押圧力を加えて搬送する帰還側カール矯正機構と、
前記画像形成部により両面に画像形成されたシート材を受けて、該シート材を狭持しながら搬送し、かつその狭持する押圧力を可変可能に、さらに搬送速度を可変可能にされており、1のシート材が前記押圧されている間に、前記1のシート材の搬送速度を初期速度vsから目標速度vo(vo>vs)に変更するとともにその搬送速度の変更に対応して前記1のシート材への押圧力を増加させて搬送するカール矯正機構と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成部により画像をシート材に形成する段階と、
前記画像形成部で画像形成された該シート材を初期速度vsで搬送路を搬送する段階と、
第1のカール矯正機構により、該シート材を一方の面から押圧し、かつその搬送速度を前記初期速度vsから中間速度vm(vm>vs)に変更して搬送する第1のカール矯正段階と、
該第1のカール矯正段階を経た該シート材を第2のカール矯正機構で受けて、前記シート材を前記第1のカール矯正段階とは反対の面から押圧し、かつその搬送速度を前記中間速度vmから目標速度vo(vo>vm)に変更して搬送する第2のカール矯正段階と、を備えたことを特徴とする画像形成方法。 - 前記第1のカール矯正段階は、第1のベルト搬送機構の第1のベルトに前記シート材を一方の面から押圧し、かつその搬送速度を前記初期速度vsから中間速度vm(vm>vs)に変更して搬送し、
前記第2のカール矯正段階は、第2のベルト搬送機構の第2のベルトに前記シート材を前記第1の矯正段階とは反対の面から押圧し、かつその搬送速度を前記中間速度vmから目標速度vo(vo>vm)に変更して搬送することを特徴とする請求項8に記載の画像形成方法。 - 画像が形成されたシート材を弾力的に狭持するための搬送機構と、第1の搬送速度で搬送されてくる該シート材の一方の面から該搬送機構に当接する方向に押圧して狭持するローラ部材とを備え、狭持する押圧力を可変可能に、かつ搬送速度を可変可能にされたカール矯正機構と、を有し、
前記カール矯正機構は1のシート材が狭持されている間に、1のシート材の搬送速度を前記第1の搬送速度より速い第2の搬送速度に変更するとともに当該搬送速度の変更に対応して前記1のシート材への押圧力を増加させて搬送することを特徴とするシート材搬送装置。 - 前記搬送機構は、ベルトと、該ベルトを回転可能に保持する対の回転ローラとを含んで構成されるベルト搬送機構であって、
前記ローラ部材は、搬送される該シート材の一方の面から該ベルトに当接する方向に押圧し、その押圧力を可変可能にされた構成であることを特徴とする請求項10に記載のシート材搬送装置。 - 前記搬送機構は、円周部分に弾力性部材を有する回転ローラで構成され、
前記ローラ部材は、搬送される該シート材の一方の面から該弾力性部材に当接する方向に押圧し、その押圧力を可変可能にされた構成であることを特徴とする請求項10に記載のシート材搬送装置。
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