JPH1130884A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH1130884A JPH1130884A JP9143695A JP14369597A JPH1130884A JP H1130884 A JPH1130884 A JP H1130884A JP 9143695 A JP9143695 A JP 9143695A JP 14369597 A JP14369597 A JP 14369597A JP H1130884 A JPH1130884 A JP H1130884A
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- Japan
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- roller
- recording
- paper
- recording paper
- recording sheet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録用紙を記録部へと搬送する際に記録用紙
全体のスキュー補正を行なう。 【解決手段】 レジストローラＲ1 のニップ部８に記録
用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませることで記録用紙Ｐの
先端のスキュー補正を行なった後、レジストローラＲ1
を駆動させて記録用紙ＰをレジストローラＲ1 のニップ
部８に挾持させる。このレジストローラＲ1 のニップ部
８での記録用紙Ｐの先端の挾持後、記録用紙Ｐを記録部
５まで搬送する際に、中継ローラＲ2 のニップ部３８の
挾持による搬送負荷を軽減させることにより、記録用紙
Ｐの先端のみならず用紙全体がスキュー補正される。
全体のスキュー補正を行なう。 【解決手段】 レジストローラＲ1 のニップ部８に記録
用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませることで記録用紙Ｐの
先端のスキュー補正を行なった後、レジストローラＲ1
を駆動させて記録用紙ＰをレジストローラＲ1 のニップ
部８に挾持させる。このレジストローラＲ1 のニップ部
８での記録用紙Ｐの先端の挾持後、記録用紙Ｐを記録部
５まで搬送する際に、中継ローラＲ2 のニップ部３８の
挾持による搬送負荷を軽減させることにより、記録用紙
Ｐの先端のみならず用紙全体がスキュー補正される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙のスキュ
ー補正機能を有する複写機、プリンタ装置、ファクシミ
リ装置等の画像形成装置に関する。
ー補正機能を有する複写機、プリンタ装置、ファクシミ
リ装置等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装
置等の画像形成装置は、給紙部と記録部とを備えてい
て、給紙部から記録部へ向けて搬送した記録用紙に画像
を形成する構造となっている。給紙部から記録部へ向け
て記録用紙を搬送する手段としては、一般的にレジスト
ローラや中継ローラといった複数の搬送ローラ機構が用
いられている。ところが、搬送ローラ機構間の記録用紙
の搬送において、給紙部の状態不良による記録用紙の異
常送出や記録用紙自身の皺等による異常により、記録用
紙が斜行した状態で搬送されてしまうことがある。記録
用紙の斜行は一般にスキューと呼ばれ、スキューがはな
はだしい場合には記録用紙の搬送不能といった問題を生
じることもある。スキューを補正する方法としては、一
般的には記録用紙を下流側の搬送ローラ機構（以下レジ
ストローラとする）のニップ部に突き当てて撓むまで上
流側の搬送ローラ機構（以下中継ローラとする）により
搬送して一時的に待機させた後、レジストローラにより
記録用紙を記録部へ搬送するようにしている（特開平６
−３１４００３号公報参照）。
置等の画像形成装置は、給紙部と記録部とを備えてい
て、給紙部から記録部へ向けて搬送した記録用紙に画像
を形成する構造となっている。給紙部から記録部へ向け
て記録用紙を搬送する手段としては、一般的にレジスト
ローラや中継ローラといった複数の搬送ローラ機構が用
いられている。ところが、搬送ローラ機構間の記録用紙
の搬送において、給紙部の状態不良による記録用紙の異
常送出や記録用紙自身の皺等による異常により、記録用
紙が斜行した状態で搬送されてしまうことがある。記録
用紙の斜行は一般にスキューと呼ばれ、スキューがはな
はだしい場合には記録用紙の搬送不能といった問題を生
じることもある。スキューを補正する方法としては、一
般的には記録用紙を下流側の搬送ローラ機構（以下レジ
ストローラとする）のニップ部に突き当てて撓むまで上
流側の搬送ローラ機構（以下中継ローラとする）により
搬送して一時的に待機させた後、レジストローラにより
記録用紙を記録部へ搬送するようにしている（特開平６
−３１４００３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、図９は従来の
スキュー補正を示す状態図である。図９に示すように、
レジストローラＲ1 で記録用紙Ｐの先端のスキュー補正
をしても中継ローラＲ2でスキュー状態のまま記録用紙
Ｐを挾持しているので、記録用紙Ｐ全体としてのスキュ
ー状態は解消されていない。例えば、記録用紙Ｐのスキ
ュー量が大きい場合には、レジストローラＲ1 と中継ロ
ーラＲ2 との間の記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ2 は異
なった撓みを持つことになり、記録用紙Ｐの搬送時には
中継ローラＲ2 がこの記録用紙Ｐを挾持することでその
幅方向で異なる搬送負荷を生じてしまうことになる。さ
らに、レジストローラＲ1 における記録用紙Ｐの搬送力
は中央部に比べて両端部では弱い傾向にあるために、記
録用紙Ｐは搬送負荷を生じたままでレジストローラＲ1
から矢印Ａ方向へ向けて搬送されると次第に中央部から
端部へ向けてスキューを生じて搬送されるようになる。
これにより、画像の曲がり、倍率誤差等の新たな問題を
生じることになる。
スキュー補正を示す状態図である。図９に示すように、
レジストローラＲ1 で記録用紙Ｐの先端のスキュー補正
をしても中継ローラＲ2でスキュー状態のまま記録用紙
Ｐを挾持しているので、記録用紙Ｐ全体としてのスキュ
ー状態は解消されていない。例えば、記録用紙Ｐのスキ
ュー量が大きい場合には、レジストローラＲ1 と中継ロ
ーラＲ2 との間の記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ2 は異
なった撓みを持つことになり、記録用紙Ｐの搬送時には
中継ローラＲ2 がこの記録用紙Ｐを挾持することでその
幅方向で異なる搬送負荷を生じてしまうことになる。さ
らに、レジストローラＲ1 における記録用紙Ｐの搬送力
は中央部に比べて両端部では弱い傾向にあるために、記
録用紙Ｐは搬送負荷を生じたままでレジストローラＲ1
から矢印Ａ方向へ向けて搬送されると次第に中央部から
端部へ向けてスキューを生じて搬送されるようになる。
これにより、画像の曲がり、倍率誤差等の新たな問題を
生じることになる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、記録用紙全体の
スキューを補正する画像形成装置を得ることである。
スキューを補正する画像形成装置を得ることである。
【０００５】また、本発明の目的は、記録用紙の両面に
画像を形成する際においても、記録用紙全体のスキュー
を補正する画像形成装置を得ることである。
画像を形成する際においても、記録用紙全体のスキュー
を補正する画像形成装置を得ることである。
【０００６】さらに、本発明の目的は、連続的に異なる
記録用紙に画像を形成する際においても、高速で記録用
紙を搬送するとともに、記録用紙全体のスキューを補正
する画像形成装置を得ることである。
記録用紙に画像を形成する際においても、高速で記録用
紙を搬送するとともに、記録用紙全体のスキューを補正
する画像形成装置を得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録用紙を送出する給紙部と、記録用紙に画像を形成す
る記録部と、記録用紙を記録部へ搬送するレジストロー
ラと、給紙部から送出された記録用紙をレジストローラ
へ搬送する中継ローラと、レジストローラのニップ部に
記録用紙の先端を突き当てて中継ローラとレジストロー
ラとの間で撓ませた状態で待機させた後にレジストロー
ラを駆動する待機手段と、記録用紙が記録部まで搬送さ
れる際には、中継ローラがこの記録用紙を挾持すること
による搬送負荷を軽減する搬送負荷軽減手段と、を備え
る。
記録用紙を送出する給紙部と、記録用紙に画像を形成す
る記録部と、記録用紙を記録部へ搬送するレジストロー
ラと、給紙部から送出された記録用紙をレジストローラ
へ搬送する中継ローラと、レジストローラのニップ部に
記録用紙の先端を突き当てて中継ローラとレジストロー
ラとの間で撓ませた状態で待機させた後にレジストロー
ラを駆動する待機手段と、記録用紙が記録部まで搬送さ
れる際には、中継ローラがこの記録用紙を挾持すること
による搬送負荷を軽減する搬送負荷軽減手段と、を備え
る。
【０００８】したがって、給紙部から送出された記録用
紙は、中継ローラを経由してレジストローラへと搬送さ
れる。次いでレジストローラへと搬送された記録用紙
は、レジストローラのニップ部に先端を突き当てた状態
で撓ませられて先端のスキューの傾斜を吸収される。そ
の後、レジストローラの駆動により、記録用紙の先端が
レジストローラのニップ部に挾持される。このレジスト
ローラのニップ部での記録用紙先端の挾持後、記録用紙
を記録部まで搬送する際に、中継ローラの記録用紙の挾
持による搬送負荷が搬送負荷軽減手段によって軽減され
る。これにより、記録用紙は、記録用紙全体がスキュー
補正された状態で記録部へと搬送される。
紙は、中継ローラを経由してレジストローラへと搬送さ
れる。次いでレジストローラへと搬送された記録用紙
は、レジストローラのニップ部に先端を突き当てた状態
で撓ませられて先端のスキューの傾斜を吸収される。そ
の後、レジストローラの駆動により、記録用紙の先端が
レジストローラのニップ部に挾持される。このレジスト
ローラのニップ部での記録用紙先端の挾持後、記録用紙
を記録部まで搬送する際に、中継ローラの記録用紙の挾
持による搬送負荷が搬送負荷軽減手段によって軽減され
る。これにより、記録用紙は、記録用紙全体がスキュー
補正された状態で記録部へと搬送される。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、記録部で記録用紙の一方の面に画
像を形成した後に、この記録用紙を反転させることで表
面と裏面とを交互に画像形成面として中継ローラに送出
する反転給紙装置を更に備える。
像形成装置において、記録部で記録用紙の一方の面に画
像を形成した後に、この記録用紙を反転させることで表
面と裏面とを交互に画像形成面として中継ローラに送出
する反転給紙装置を更に備える。
【００１０】したがって、記録用紙を反転させることで
他方の面を画像形成面として中継ローラに送出する反転
給紙装置を更に備えたので、記録用紙の両面に画像を形
成する際において、記録用紙の両面共に記録用紙全体が
スキュー補正される。
他方の面を画像形成面として中継ローラに送出する反転
給紙装置を更に備えたので、記録用紙の両面に画像を形
成する際において、記録用紙の両面共に記録用紙全体が
スキュー補正される。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段は、中継
ローラのニップ部を接離自在に揺動する接離機構を有し
て、この接離機構の揺動を制御する接離制御手段を備え
る。
載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段は、中継
ローラのニップ部を接離自在に揺動する接離機構を有し
て、この接離機構の揺動を制御する接離制御手段を備え
る。
【００１２】したがって、搬送負荷軽減手段は、中継ロ
ーラのニップ部を接離自在に揺動する接離機構を有し
て、接離制御手段によってこの接離機構の揺動を制御す
るようにしたので、記録用紙を記録部へ搬送する際、中
継ローラのニップ部を離反させて記録用紙の挾持を解除
する。これにより、記録用紙への搬送負荷は全くなくな
り、記録用紙全体のスキューが補正される。
ーラのニップ部を接離自在に揺動する接離機構を有し
て、接離制御手段によってこの接離機構の揺動を制御す
るようにしたので、記録用紙を記録部へ搬送する際、中
継ローラのニップ部を離反させて記録用紙の挾持を解除
する。これにより、記録用紙への搬送負荷は全くなくな
り、記録用紙全体のスキューが補正される。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段は、記録
用紙による連れ回りに従って独立して空転するワンウェ
イクラッチを中継ローラの駆動軸上の複数のローラに備
える。
載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段は、記録
用紙による連れ回りに従って独立して空転するワンウェ
イクラッチを中継ローラの駆動軸上の複数のローラに備
える。
【００１４】したがって、搬送負荷軽減手段は、中継ロ
ーラの駆動軸上の複数のローラにワンウェイクラッチを
備えたので、記録用紙を記録部へ搬送する際、中継ロー
ラの駆動軸上のそれぞれのローラを独立して空転させ
る。これにより、記録用紙への搬送負荷は減少し、簡単
な構成で記録用紙全体のスキューが補正される。
ーラの駆動軸上の複数のローラにワンウェイクラッチを
備えたので、記録用紙を記録部へ搬送する際、中継ロー
ラの駆動軸上のそれぞれのローラを独立して空転させ
る。これにより、記録用紙への搬送負荷は減少し、簡単
な構成で記録用紙全体のスキューが補正される。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、給紙部と中継ローラとによ
る記録用紙の搬送速度をレジストローラによる記録用紙
の搬送速度より所定の速度だけ高速に設定する速度設定
手段と、給紙部と中継ローラとを停止後所定のタイミン
グで再駆動させる再駆動手段と、を更に設けた。
載の画像形成装置において、給紙部と中継ローラとによ
る記録用紙の搬送速度をレジストローラによる記録用紙
の搬送速度より所定の速度だけ高速に設定する速度設定
手段と、給紙部と中継ローラとを停止後所定のタイミン
グで再駆動させる再駆動手段と、を更に設けた。
【００１６】したがって、速度設定手段によって給紙部
と中継ローラとによる記録用紙の搬送速度をレジストロ
ーラによる記録用紙の搬送速度より所定の速度だけ高速
に設定し、再駆動手段によって給紙部と中継ローラとを
停止後所定のタイミングで再駆動させるようにした。す
なわち、高速で連続的に異なる記録用紙に画像を形成す
る場合、例えばレジストローラから記録部へと先の記録
用紙の搬送が終了してレジストローラを停止すると同時
に、次の記録用紙がレジストローラのニップ部に突き当
たるように、記録用紙の搬送速度をレジストローラによ
る記録用紙の搬送速度より所定の速度だけ高速に設定さ
れた給紙部と中継ローラとが所定のタイミングで再駆動
される。これにより、連続的に異なる記録用紙に画像を
形成する際において、高速で記録用紙が搬送されるとと
もに、記録用紙全体がスキュー補正される。
と中継ローラとによる記録用紙の搬送速度をレジストロ
ーラによる記録用紙の搬送速度より所定の速度だけ高速
に設定し、再駆動手段によって給紙部と中継ローラとを
停止後所定のタイミングで再駆動させるようにした。す
なわち、高速で連続的に異なる記録用紙に画像を形成す
る場合、例えばレジストローラから記録部へと先の記録
用紙の搬送が終了してレジストローラを停止すると同時
に、次の記録用紙がレジストローラのニップ部に突き当
たるように、記録用紙の搬送速度をレジストローラによ
る記録用紙の搬送速度より所定の速度だけ高速に設定さ
れた給紙部と中継ローラとが所定のタイミングで再駆動
される。これにより、連続的に異なる記録用紙に画像を
形成する際において、高速で記録用紙が搬送されるとと
もに、記録用紙全体がスキュー補正される。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像
形成装置として複写機１へ適用した一例である。図１
は、本実施の形態の複写機１を部分的に示す縦断側面図
である。
ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像
形成装置として複写機１へ適用した一例である。図１
は、本実施の形態の複写機１を部分的に示す縦断側面図
である。
【００１８】複写機１は、周囲に電子写真プロセスに従
い帯電チャージャ（図示せず）、書込ユニット（図示せ
ず）、現像装置（図示せず）、転写ローラ３等のプロセ
ス部材・手段を順に配設させた感光体２や、画像定着を
司る定着ローラ４等で構成される記録部５を備えてい
る。
い帯電チャージャ（図示せず）、書込ユニット（図示せ
ず）、現像装置（図示せず）、転写ローラ３等のプロセ
ス部材・手段を順に配設させた感光体２や、画像定着を
司る定着ローラ４等で構成される記録部５を備えてい
る。
【００１９】また、前記複写機１は複数の搬送ローラ機
構を備えており、メインモータＭ（図３参照）の動力が
搬送ローラ機構それぞれに連結されているクラッチを介
して伝達される。次に、それぞれの搬送ローラ機構等に
ついて説明する。
構を備えており、メインモータＭ（図３参照）の動力が
搬送ローラ機構それぞれに連結されているクラッチを介
して伝達される。次に、それぞれの搬送ローラ機構等に
ついて説明する。
【００２０】まず、記録用紙Ｐ（図４参照）を収納する
フロントローディングタイプの給紙部６には、一回転ク
ラッチＣ3 （図３参照）と連結される欠円状の給紙ロー
ラ７が配設されている。この給紙ローラ７は、記録用紙
Ｐを前記記録部５に向けて順次送出する。前記給紙部６
は、上下方向に配列された二段の給紙段Ｔ1 ，Ｔ2 にそ
れぞれ配設されている。
フロントローディングタイプの給紙部６には、一回転ク
ラッチＣ3 （図３参照）と連結される欠円状の給紙ロー
ラ７が配設されている。この給紙ローラ７は、記録用紙
Ｐを前記記録部５に向けて順次送出する。前記給紙部６
は、上下方向に配列された二段の給紙段Ｔ1 ，Ｔ2 にそ
れぞれ配設されている。
【００２１】前記記録部５の上流には、レジストローラ
Ｒ1 が設けられている。このレジストローラＲ1 は、ロ
ーラを上下に加圧接触させたローラ対で構成されてい
る。一方のローラは回転・停止を制御する電磁クラッチ
Ｃ1 （図３参照）と連結された駆動ローラとされ、他方
のローラは前記駆動ローラの動きに従って動く従動ロー
ラとされている。また、この従動ローラと駆動ローラと
の接触部はニップ部８とされている。前記レジストロー
ラＲ1 は、記録用紙Ｐの先端のスキュー補正機能と前記
記録部５への搬送タイミングの調整機能とを有する。ま
た、前記レジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速
度と前記記録部５による記録用紙Ｐへの画像形成速度と
は、同速度に設定されている。加えて、前記レジストロ
ーラＲ1 の上流側近傍には、記録用紙Ｐの先端を検知す
るレジストセンサ９が配設されている。
Ｒ1 が設けられている。このレジストローラＲ1 は、ロ
ーラを上下に加圧接触させたローラ対で構成されてい
る。一方のローラは回転・停止を制御する電磁クラッチ
Ｃ1 （図３参照）と連結された駆動ローラとされ、他方
のローラは前記駆動ローラの動きに従って動く従動ロー
ラとされている。また、この従動ローラと駆動ローラと
の接触部はニップ部８とされている。前記レジストロー
ラＲ1 は、記録用紙Ｐの先端のスキュー補正機能と前記
記録部５への搬送タイミングの調整機能とを有する。ま
た、前記レジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速
度と前記記録部５による記録用紙Ｐへの画像形成速度と
は、同速度に設定されている。加えて、前記レジストロ
ーラＲ1 の上流側近傍には、記録用紙Ｐの先端を検知す
るレジストセンサ９が配設されている。
【００２２】前記給紙段Ｔ1 及びＴ2 内の前記給紙部６
の下流には、中継ローラＲ2 がそれぞれ設けられてい
る。以下中継ローラＲ2 に関して説明する。ここで、図
２は中継ローラＲ2 を示す斜視図である。図２に示すよ
うに、前記中継ローラＲ2 は、回転・停止を制御する電
磁クラッチＣ2 （図３参照）に連結される駆動ローラ３
１と、ピンチローラ３２とで構成されている。前記駆動
ローラ３１は、駆動軸３３に複数のローラ３４を串刺し
状に配置して構成されている。また、前記ピンチローラ
３２は、支持軸３５に板バネからなる複数の支持アーム
３６が前記駆動ローラ３１のローラ３４に対向して配置
され、さらにこの支持アーム３６にローラ３７がそれぞ
れ回転自在に取り付けられて構成されている。前記ロー
ラ３４と前記ローラ３７とは、前記支持アーム３６によ
りそれぞれ加圧接触されている。この接触部はニップ部
３８とされている。前記支持軸３５の一端には、リンク
３９が連結されている。このリンク３９の一方にはソレ
ノイド４０が連結され、他方にはスプリング４１が接続
されている。これらのリンク３９とソレノイド４０とス
プリング４１とにより、支持軸３５を揺動して前記ニッ
プ部３８を接離する接離機構４２が構成されている。前
記ローラ３７を前記支持アーム３６によりそれぞれ加圧
して、前記ニップ部３８に前記スプリング４１による所
定の値のニップ圧力を設定し、転写用紙Ｐの搬送を実行
する。なお、前記支持アームは板バネを用いているの
で、ニップ圧力の設定は容易に変更される。また、前記
中継ローラＲ2 による記録用紙Ｐの搬送速度は、前記給
紙ローラ７による記録用紙Ｐの搬送速度と同速度で、前
記レジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度より
も所定の速度分だけ高速に設定されている。
の下流には、中継ローラＲ2 がそれぞれ設けられてい
る。以下中継ローラＲ2 に関して説明する。ここで、図
２は中継ローラＲ2 を示す斜視図である。図２に示すよ
うに、前記中継ローラＲ2 は、回転・停止を制御する電
磁クラッチＣ2 （図３参照）に連結される駆動ローラ３
１と、ピンチローラ３２とで構成されている。前記駆動
ローラ３１は、駆動軸３３に複数のローラ３４を串刺し
状に配置して構成されている。また、前記ピンチローラ
３２は、支持軸３５に板バネからなる複数の支持アーム
３６が前記駆動ローラ３１のローラ３４に対向して配置
され、さらにこの支持アーム３６にローラ３７がそれぞ
れ回転自在に取り付けられて構成されている。前記ロー
ラ３４と前記ローラ３７とは、前記支持アーム３６によ
りそれぞれ加圧接触されている。この接触部はニップ部
３８とされている。前記支持軸３５の一端には、リンク
３９が連結されている。このリンク３９の一方にはソレ
ノイド４０が連結され、他方にはスプリング４１が接続
されている。これらのリンク３９とソレノイド４０とス
プリング４１とにより、支持軸３５を揺動して前記ニッ
プ部３８を接離する接離機構４２が構成されている。前
記ローラ３７を前記支持アーム３６によりそれぞれ加圧
して、前記ニップ部３８に前記スプリング４１による所
定の値のニップ圧力を設定し、転写用紙Ｐの搬送を実行
する。なお、前記支持アームは板バネを用いているの
で、ニップ圧力の設定は容易に変更される。また、前記
中継ローラＲ2 による記録用紙Ｐの搬送速度は、前記給
紙ローラ７による記録用紙Ｐの搬送速度と同速度で、前
記レジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度より
も所定の速度分だけ高速に設定されている。
【００２３】さらに、前記記録部５の上流には、外部給
紙装置１１が設けられている。この外部給紙装置１１の
下流近傍には、外部給紙ローラ１２が配設されていて、
記録用紙Ｐを前記記録部５方向である下流に向けて順次
送出する。
紙装置１１が設けられている。この外部給紙装置１１の
下流近傍には、外部給紙ローラ１２が配設されていて、
記録用紙Ｐを前記記録部５方向である下流に向けて順次
送出する。
【００２４】前記給紙段Ｔ1 の給紙部６と前記給紙段Ｔ
2 の給紙部６とは、収納されている記録用紙Ｐの種類に
より適宜選択される。
2 の給紙部６とは、収納されている記録用紙Ｐの種類に
より適宜選択される。
【００２５】また、前記レジストローラＲ1 と前記中継
ローラＲ2 との間には用紙待機路１３が形成されてい
て、この用紙待機路１３の長さは、選択しうる記録用紙
Ｐの最小サイズの長さより短くなるように制約されてい
る。
ローラＲ2 との間には用紙待機路１３が形成されてい
て、この用紙待機路１３の長さは、選択しうる記録用紙
Ｐの最小サイズの長さより短くなるように制約されてい
る。
【００２６】次いで、図３は複写機１に内蔵された給紙
搬送系各部の電気的接続を示すブロック図である。各種
の演算処理を実行して各部を集中的に制御するためのＣ
ＰＵにＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（全て図示せず）を
バス接続してなる制御部１４には、複写機１に内蔵され
た各部がバスライン１５を介してバス接続されている。
搬送系各部の電気的接続を示すブロック図である。各種
の演算処理を実行して各部を集中的に制御するためのＣ
ＰＵにＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（全て図示せず）を
バス接続してなる制御部１４には、複写機１に内蔵され
た各部がバスライン１５を介してバス接続されている。
【００２７】記録部５は、記録部制御回路１６を介して
バスライン１５に接続され、制御部１４からの画像情報
が記録部制御回路１６に入力されると、記録部５が駆動
されて、帯電・露光・現像・転写・定着の画像形成プロ
セスが実行される。
バスライン１５に接続され、制御部１４からの画像情報
が記録部制御回路１６に入力されると、記録部５が駆動
されて、帯電・露光・現像・転写・定着の画像形成プロ
セスが実行される。
【００２８】メインモータＭは、モータ制御回路１７を
介してバスライン１５に接続され、制御部１４からの駆
動信号がモータ制御回路１７に入力されることにより駆
動される。このメインモータＭの動力がそれぞれのクラ
ッチを介して搬送ローラ機構等に伝達されて、記録用紙
Ｐが記録部５へと搬送される。
介してバスライン１５に接続され、制御部１４からの駆
動信号がモータ制御回路１７に入力されることにより駆
動される。このメインモータＭの動力がそれぞれのクラ
ッチを介して搬送ローラ機構等に伝達されて、記録用紙
Ｐが記録部５へと搬送される。
【００２９】電磁クラッチＣ1 は、レジストローラ制御
回路１８を介してバスライン１５に接続され、制御部１
４からの駆動制御信号がレジストローラ制御回路１８に
入力されることによりメインモータＭから伝達される動
力の遮断及び結合を可能とし、レジストローラＲ1 の回
転・停止を制御する。
回路１８を介してバスライン１５に接続され、制御部１
４からの駆動制御信号がレジストローラ制御回路１８に
入力されることによりメインモータＭから伝達される動
力の遮断及び結合を可能とし、レジストローラＲ1 の回
転・停止を制御する。
【００３０】電磁クラッチＣ2 は、中継ローラ制御回路
１９を介してバスライン１５に接続され、制御部１４か
らの駆動制御信号が中継ローラ制御回路１９に入力され
ることによりメインモータＭから伝達される動力の遮断
及び結合を可能とし、中継ローラＲ2 の回転・停止を制
御する。
１９を介してバスライン１５に接続され、制御部１４か
らの駆動制御信号が中継ローラ制御回路１９に入力され
ることによりメインモータＭから伝達される動力の遮断
及び結合を可能とし、中継ローラＲ2 の回転・停止を制
御する。
【００３１】さらに中継ローラＲ2 の一部を構成してい
るソレノイド４０は、ソレノイド制御回路４０ａを介し
てバスライン１５に接続され、制御部１４からの駆動信
号がソレノイド制御回路４０ａに入力されると、支持軸
３５を揺動してニップ部３８を離反する方向に付勢され
る。ソレノイド４０が付勢されると、リンク３９がスプ
リング４１の力に反して回転し、ピンチローラ３２が駆
動ローラ３１から離反される。これにより、ニップ部３
８が解除される。
るソレノイド４０は、ソレノイド制御回路４０ａを介し
てバスライン１５に接続され、制御部１４からの駆動信
号がソレノイド制御回路４０ａに入力されると、支持軸
３５を揺動してニップ部３８を離反する方向に付勢され
る。ソレノイド４０が付勢されると、リンク３９がスプ
リング４１の力に反して回転し、ピンチローラ３２が駆
動ローラ３１から離反される。これにより、ニップ部３
８が解除される。
【００３２】一回転クラッチＣ3 は、給紙ローラ制御回
路２０を介してバスライン１５に接続され、制御部１４
からの駆動信号が給紙ローラ制御回路２０に入力される
ことによりメインモータＭから伝達される動力の遮断及
び結合を可能とし、給紙ローラ７の回転・停止を給紙毎
に制御する。
路２０を介してバスライン１５に接続され、制御部１４
からの駆動信号が給紙ローラ制御回路２０に入力される
ことによりメインモータＭから伝達される動力の遮断及
び結合を可能とし、給紙ローラ７の回転・停止を給紙毎
に制御する。
【００３３】レジストセンサ９は、レジストセンサ入力
回路２１を介してバスライン１５に接続され、レジスト
センサ入力回路２１の動作によって記録用紙Ｐの存在を
検知し、検知信号を制御部１４に出力する。
回路２１を介してバスライン１５に接続され、レジスト
センサ入力回路２１の動作によって記録用紙Ｐの存在を
検知し、検知信号を制御部１４に出力する。
【００３４】このような構成において、給紙部６により
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の複写
機１に内蔵された給紙搬送系各部の動作について説明す
る。ここで、図４（ａ）はレジストローラＲ1 の停止時
を示す概略側面図、図４（ｂ）はレジストローラＲ1 の
駆動時を示す概略側面図である。
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の複写
機１に内蔵された給紙搬送系各部の動作について説明す
る。ここで、図４（ａ）はレジストローラＲ1 の停止時
を示す概略側面図、図４（ｂ）はレジストローラＲ1 の
駆動時を示す概略側面図である。
【００３５】まず、給紙段Ｔ1 ，Ｔ2 の何れかの給紙部
６の給紙ローラ７が、制御部１４による一回転クラッチ
Ｃ3 のＯＮに従って回転駆動を開始する。給紙ローラ７
の回転駆動により、記録用紙Ｐが下流の中継ローラＲ2
に向けて送出される。送出された記録用紙Ｐは、制御部
１４による電磁クラッチＣ2 のＯＮによって回転状態に
ある中継ローラＲ2 に挾持されながら、さらに下流に位
置するレジストローラＲ1 の方向へと搬送される。
６の給紙ローラ７が、制御部１４による一回転クラッチ
Ｃ3 のＯＮに従って回転駆動を開始する。給紙ローラ７
の回転駆動により、記録用紙Ｐが下流の中継ローラＲ2
に向けて送出される。送出された記録用紙Ｐは、制御部
１４による電磁クラッチＣ2 のＯＮによって回転状態に
ある中継ローラＲ2 に挾持されながら、さらに下流に位
置するレジストローラＲ1 の方向へと搬送される。
【００３６】次いで、制御部１４により電磁クラッチＣ
1 をＯＦＦ状態にされて停止状態にあるレジストローラ
Ｒ1 のニップ部８に記録用紙Ｐの先端が到達すると、レ
ジストセンサ９が記録用紙Ｐを検知する。この検知後さ
らに、中継ローラＲ2 は制御部１４により一定時間駆動
されて、記録用紙Ｐの搬送が継続される。一定時間経過
後に制御部１４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ
2 はＯＦＦ状態にされて、中継ローラＲ2 の回転が停止
される。これにより、図４（ａ）に示すように、レジス
トローラＲ1 のニップ部８に先端が突き当たった状態で
中継ローラＲ2のニップ部３８において挾持されている
記録用紙Ｐにおいて、撓みＥが形成される。この際に記
録用紙Ｐがスキューした状態で搬送されていても、記録
用紙Ｐの先端の傾斜をレジストローラＲ1 のニップ部８
において吸収することで、記録用紙Ｐの先端のスキュー
は補正される（図９参照）。
1 をＯＦＦ状態にされて停止状態にあるレジストローラ
Ｒ1 のニップ部８に記録用紙Ｐの先端が到達すると、レ
ジストセンサ９が記録用紙Ｐを検知する。この検知後さ
らに、中継ローラＲ2 は制御部１４により一定時間駆動
されて、記録用紙Ｐの搬送が継続される。一定時間経過
後に制御部１４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ
2 はＯＦＦ状態にされて、中継ローラＲ2 の回転が停止
される。これにより、図４（ａ）に示すように、レジス
トローラＲ1 のニップ部８に先端が突き当たった状態で
中継ローラＲ2のニップ部３８において挾持されている
記録用紙Ｐにおいて、撓みＥが形成される。この際に記
録用紙Ｐがスキューした状態で搬送されていても、記録
用紙Ｐの先端の傾斜をレジストローラＲ1 のニップ部８
において吸収することで、記録用紙Ｐの先端のスキュー
は補正される（図９参照）。
【００３７】続いて、レジストローラＲ1 の電磁クラッ
チＣ1 を制御部１４がＯＮすることにより、レジストロ
ーラＲ1 が回転を開始する。これにより、記録用紙Ｐが
レジストローラＲ1 に挾持される。この直後に制御部１
４により中継ローラＲ2 のソレノイド４０が付勢されて
ピンチローラ３２が駆動ローラ３１から離反するので、
ニップ部３８が解除される。すなわち、図４（ｂ）に示
すように、記録用紙Ｐは、レジストローラＲ1 のみに挾
持されて中継ローラＲ2 からの搬送負荷を受けることは
なくなる。したがって、図９に示すように、スキュー量
が大きく記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ2 で異なる撓み
を生じていても、記録用紙Ｐ全体のスキューが補正され
た状態で記録部５へと記録用紙Ｐが搬送される。
チＣ1 を制御部１４がＯＮすることにより、レジストロ
ーラＲ1 が回転を開始する。これにより、記録用紙Ｐが
レジストローラＲ1 に挾持される。この直後に制御部１
４により中継ローラＲ2 のソレノイド４０が付勢されて
ピンチローラ３２が駆動ローラ３１から離反するので、
ニップ部３８が解除される。すなわち、図４（ｂ）に示
すように、記録用紙Ｐは、レジストローラＲ1 のみに挾
持されて中継ローラＲ2 からの搬送負荷を受けることは
なくなる。したがって、図９に示すように、スキュー量
が大きく記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ2 で異なる撓み
を生じていても、記録用紙Ｐ全体のスキューが補正され
た状態で記録部５へと記録用紙Ｐが搬送される。
【００３８】また、連続的に異なる記録用紙Ｐに画像を
形成する場合においては、所定のタイミングで制御部１
４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ2 と給紙ロー
ラ７の一回転クラッチＣ3 とがＯＮされて、中継ローラ
Ｒ2 と給紙ローラ７とが再駆動を開始する。この際、中
継ローラＲ2 と給紙ローラ７とによる記録用紙Ｐの搬送
速度はレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度
よりも所定の速度分だけ高速に設定されている。したが
って、先の記録用紙Ｐの搬送終了をレジストセンサ９に
より判断すると同時にレジストローラＲ1 の電磁クラッ
チＣ1 を制御部１４によりＯＦＦすることでレジストロ
ーラＲ1 の駆動を停止すると、次の記録用紙Ｐの先端が
レジストローラＲ1 のニップ部に突き当たるようにでき
る。これにより、記録用紙Ｐは、高速で搬送されるとと
もに記録用紙Ｐ全体のスキューを補正される。
形成する場合においては、所定のタイミングで制御部１
４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ2 と給紙ロー
ラ７の一回転クラッチＣ3 とがＯＮされて、中継ローラ
Ｒ2 と給紙ローラ７とが再駆動を開始する。この際、中
継ローラＲ2 と給紙ローラ７とによる記録用紙Ｐの搬送
速度はレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度
よりも所定の速度分だけ高速に設定されている。したが
って、先の記録用紙Ｐの搬送終了をレジストセンサ９に
より判断すると同時にレジストローラＲ1 の電磁クラッ
チＣ1 を制御部１４によりＯＦＦすることでレジストロ
ーラＲ1 の駆動を停止すると、次の記録用紙Ｐの先端が
レジストローラＲ1 のニップ部に突き当たるようにでき
る。これにより、記録用紙Ｐは、高速で搬送されるとと
もに記録用紙Ｐ全体のスキューを補正される。
【００３９】次いで、本発明の第二の実施の形態を図５
に基づいて説明する。なお、前述した本発明の第一の実
施の形態において説明した部分と同一部分は同一符号で
示し、説明も省略する。
に基づいて説明する。なお、前述した本発明の第一の実
施の形態において説明した部分と同一部分は同一符号で
示し、説明も省略する。
【００４０】図５は、本実施の形態の中継ローラＲ2´
を示す断面図である。図２に示す中継ローラＲ2 に代わ
って、図５に示す中継ローラＲ2´ を備えた点で、本発
明の第一の実施の形態とは異なる。
を示す断面図である。図２に示す中継ローラＲ2 に代わ
って、図５に示す中継ローラＲ2´ を備えた点で、本発
明の第一の実施の形態とは異なる。
【００４１】中継ローラＲ2´ は、回転・停止を制御す
る電磁クラッチＣ2 （図３参照）と連結された駆動ロー
ラ５１とこの駆動ローラ５１の動きに従う従動ローラ５
２とを互いにニップ部３８において加圧接触させて構成
されている。前記駆動ローラ５１は、駆動軸５３に複数
のローラ５４を串刺し状に配置し、それぞれのローラ５
４と駆動軸５３との間にワンウェイクラッチ５５を介在
させて構成されている。このワンウェイクラッチ５５
は、前記駆動軸５３上の前記ローラ５４を記録用紙Ｐの
搬送による連れ回りする方向（ａ方向）に空転し逆方向
にはロックするような方向性を有している。すなわち前
記ローラ５４は、前記駆動軸５３の回転駆動時にはこの
駆動軸５３とともに回転し、前記駆動軸５３の停止時に
は記録用紙Ｐの搬送により個々に独立して自由に連れ回
りする。また、前記従動ローラ５２は、従動軸５６上に
複数のローラ５７を前記ローラ５４と対向させて個々独
立に回転自在に配置して構成されている。
る電磁クラッチＣ2 （図３参照）と連結された駆動ロー
ラ５１とこの駆動ローラ５１の動きに従う従動ローラ５
２とを互いにニップ部３８において加圧接触させて構成
されている。前記駆動ローラ５１は、駆動軸５３に複数
のローラ５４を串刺し状に配置し、それぞれのローラ５
４と駆動軸５３との間にワンウェイクラッチ５５を介在
させて構成されている。このワンウェイクラッチ５５
は、前記駆動軸５３上の前記ローラ５４を記録用紙Ｐの
搬送による連れ回りする方向（ａ方向）に空転し逆方向
にはロックするような方向性を有している。すなわち前
記ローラ５４は、前記駆動軸５３の回転駆動時にはこの
駆動軸５３とともに回転し、前記駆動軸５３の停止時に
は記録用紙Ｐの搬送により個々に独立して自由に連れ回
りする。また、前記従動ローラ５２は、従動軸５６上に
複数のローラ５７を前記ローラ５４と対向させて個々独
立に回転自在に配置して構成されている。
【００４２】また、複写機１に内蔵された給紙搬送系各
部の電気的接続においては、図示しないが、ソレノイド
制御回路４０ａを有しない点でのみ本発明の第一の実施
の形態とは異なる。
部の電気的接続においては、図示しないが、ソレノイド
制御回路４０ａを有しない点でのみ本発明の第一の実施
の形態とは異なる。
【００４３】このような構成において、給紙部６により
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の複写
機１に内蔵された給紙搬送系各部の動作については、記
録用紙Ｐ先端のスキュー補正後の動作が本発明の第一の
実施の形態とは異なる。
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の複写
機１に内蔵された給紙搬送系各部の動作については、記
録用紙Ｐ先端のスキュー補正後の動作が本発明の第一の
実施の形態とは異なる。
【００４４】記録用紙Ｐの先端のスキュー補正後、レジ
ストローラＲ1 の電磁クラッチＣ１を制御部１４がＯＮ
することにより、レジストローラＲ１ が回転を開始す
る。これにより、記録用紙ＰがレジストローラＲ1 に挾
持される。中継ローラＲ2´ のニップ部３８に挾持され
た記録用紙Ｐは、撓みＥ（図４（ａ）参照）を維持した
ままレジストローラＲ1 の回転により記録部５へと搬送
される。この際、中継ローラＲ2 の駆動軸５３の複数の
ローラ５４は、それぞれが独立して記録用紙Ｐに自由に
連れ回りながら空転する。したがって、図９に示すよう
に、スキュー量が大きく記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ
2 で異なる撓みを生じていても、撓みの少ないＥ1 側の
ローラ５４が先に連れ回り、次第に撓みの多いＥ2 側の
ローラ５４が連れ回るようになる。この場合の中継ロー
ラＲ2 からの搬送負荷は、ワンウェイクラッチ５５を有
しない場合と比較して非常に小さいものに軽減される。
これにより、記録用紙Ｐ全体のスキューが補正された状
態で記録部５へと記録用紙Ｐが搬送される。
ストローラＲ1 の電磁クラッチＣ１を制御部１４がＯＮ
することにより、レジストローラＲ１ が回転を開始す
る。これにより、記録用紙ＰがレジストローラＲ1 に挾
持される。中継ローラＲ2´ のニップ部３８に挾持され
た記録用紙Ｐは、撓みＥ（図４（ａ）参照）を維持した
ままレジストローラＲ1 の回転により記録部５へと搬送
される。この際、中継ローラＲ2 の駆動軸５３の複数の
ローラ５４は、それぞれが独立して記録用紙Ｐに自由に
連れ回りながら空転する。したがって、図９に示すよう
に、スキュー量が大きく記録用紙Ｐの両側縁部Ｅ1 ，Ｅ
2 で異なる撓みを生じていても、撓みの少ないＥ1 側の
ローラ５４が先に連れ回り、次第に撓みの多いＥ2 側の
ローラ５４が連れ回るようになる。この場合の中継ロー
ラＲ2 からの搬送負荷は、ワンウェイクラッチ５５を有
しない場合と比較して非常に小さいものに軽減される。
これにより、記録用紙Ｐ全体のスキューが補正された状
態で記録部５へと記録用紙Ｐが搬送される。
【００４５】次いで、本発明の第三の実施の形態を図６
ないし図８に基づいて説明する。なお、前述した本発明
の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分は
同一符号で示し、説明も省略する。
ないし図８に基づいて説明する。なお、前述した本発明
の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分は
同一符号で示し、説明も省略する。
【００４６】図６は、本実施の形態の複写機１を部分的
に示す縦断側面図である。図６に示すように、複写機１
の給紙段Ｔ1 において、給紙部６に代わり、両面コピー
用の反転給紙装置２２が配設された点で本発明の第一の
実施の形態とは異なる。
に示す縦断側面図である。図６に示すように、複写機１
の給紙段Ｔ1 において、給紙部６に代わり、両面コピー
用の反転給紙装置２２が配設された点で本発明の第一の
実施の形態とは異なる。
【００４７】記録用紙Ｐの両面に画像を形成するための
前記反転給紙装置２２は、前記給紙部６と入れ換え可能
な反転ユニット２３と、反転ローラ２４と、反転搬送経
路２５とで構成されている。この反転ローラ２４は、互
いに加圧接触させたローラ対で構成されている。一方の
ローラは回転速度と回転方向とを制御可能なステッピン
グモータＳＭ（図７参照）を連結した駆動ローラとさ
れ、他方のローラは前記駆動ローラの動きに従って動く
従動ローラとされている。また、この従動ローラと駆動
ローラとの接触部はニップ部２６とされている。前記反
転ローラ２４は状況に応じて、レジストローラＲ1 によ
る記録用紙Ｐの搬送速度、中継ローラＲ２による記録用
紙Ｐの搬送速度、又は反転ローラ２４の独自の記録用紙
Ｐの反転速度を選択可能であり、さらに、回転方向も正
転と逆転とを切換できるものである。
前記反転給紙装置２２は、前記給紙部６と入れ換え可能
な反転ユニット２３と、反転ローラ２４と、反転搬送経
路２５とで構成されている。この反転ローラ２４は、互
いに加圧接触させたローラ対で構成されている。一方の
ローラは回転速度と回転方向とを制御可能なステッピン
グモータＳＭ（図７参照）を連結した駆動ローラとさ
れ、他方のローラは前記駆動ローラの動きに従って動く
従動ローラとされている。また、この従動ローラと駆動
ローラとの接触部はニップ部２６とされている。前記反
転ローラ２４は状況に応じて、レジストローラＲ1 によ
る記録用紙Ｐの搬送速度、中継ローラＲ２による記録用
紙Ｐの搬送速度、又は反転ローラ２４の独自の記録用紙
Ｐの反転速度を選択可能であり、さらに、回転方向も正
転と逆転とを切換できるものである。
【００４８】また、両面に画像を形成するために、一方
の面に画像を形成した後に記録用紙Ｐを前記反転ユニッ
ト２３に搬送する前記反転搬送経路２５に、複数の搬送
ローラ機構（図示せず）が配設されている。
の面に画像を形成した後に記録用紙Ｐを前記反転ユニッ
ト２３に搬送する前記反転搬送経路２５に、複数の搬送
ローラ機構（図示せず）が配設されている。
【００４９】図７は、複写機１に内蔵された給紙搬送系
各部の電気的接続を示すブロック図である。図７に示す
ように、ステッピングモータＳＭを制御するためにステ
ッピングモータ制御回路２７が接続された点でのみ本発
明の第一の実施の形態とは異なる。
各部の電気的接続を示すブロック図である。図７に示す
ように、ステッピングモータＳＭを制御するためにステ
ッピングモータ制御回路２７が接続された点でのみ本発
明の第一の実施の形態とは異なる。
【００５０】ステッピングモータＳＭは、ステッピング
モータ制御回路２７を介してバスライン１５に接続さ
れ、制御部１４からの駆動信号がステッピングモータ制
御回路２７に入力されることによりその駆動信号に応じ
た速度と回転方向とで駆動される。このステッピングモ
ータＳＭの動力が伝達されることにより、反転ローラ２
４が回転する。
モータ制御回路２７を介してバスライン１５に接続さ
れ、制御部１４からの駆動信号がステッピングモータ制
御回路２７に入力されることによりその駆動信号に応じ
た速度と回転方向とで駆動される。このステッピングモ
ータＳＭの動力が伝達されることにより、反転ローラ２
４が回転する。
【００５１】このような構成において、給紙部６により
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の給紙
搬送系各部の動作については本発明の第一の実施の形態
と同一であるが、記録用紙Ｐの一方の面に画像を形成し
た後、さらに、他方の面にも画像を形成する点で異な
る。ここで、図８（ａ）はレジストローラＲ１ の停止
時を示す概略側面図、図８（ｂ）はレジストローラＲ1
の駆動時を示す概略側面図である。
送出された記録用紙Ｐを記録部５まで搬送する際の給紙
搬送系各部の動作については本発明の第一の実施の形態
と同一であるが、記録用紙Ｐの一方の面に画像を形成し
た後、さらに、他方の面にも画像を形成する点で異な
る。ここで、図８（ａ）はレジストローラＲ１ の停止
時を示す概略側面図、図８（ｂ）はレジストローラＲ1
の駆動時を示す概略側面図である。
【００５２】一方の面に画像が形成されて記録部５から
排出された記録用紙Ｐは、反転搬送経路２５内を複数の
搬送ローラ機構（図示せず）の動作により搬送されて、
反転ローラ２４へと導かれる。記録用紙Ｐは反転ローラ
２４のニップ部２６に挾持され、制御部１４によるステ
ッピングモータＳＭの逆転動作により反転ユニット２３
内に引き込まれる。この際に記録用紙Ｐの画像形成面が
反転する。
排出された記録用紙Ｐは、反転搬送経路２５内を複数の
搬送ローラ機構（図示せず）の動作により搬送されて、
反転ローラ２４へと導かれる。記録用紙Ｐは反転ローラ
２４のニップ部２６に挾持され、制御部１４によるステ
ッピングモータＳＭの逆転動作により反転ユニット２３
内に引き込まれる。この際に記録用紙Ｐの画像形成面が
反転する。
【００５３】反転ローラ２４は所定量だけ時計方向に逆
転した後、さらに制御部１４によってステッピングモー
タＳＭの駆動が中継ローラＲ2 による記録用紙Ｐの搬送
速度と同速度を持った反時計方向への正転に切り換えら
れる。この回転駆動により、記録用紙Ｐが下流の中継ロ
ーラＲ2 に向けて送出される。送出された記録用紙Ｐ
は、ステッピングモータＳＭの正転と同時に制御部１４
により電磁クラッチＣ2をＯＮされて回転状態にある中
継ローラＲ2 に挾持されながら、さらに下流に位置する
レジストローラＲ1 の方向へと搬送される。
転した後、さらに制御部１４によってステッピングモー
タＳＭの駆動が中継ローラＲ2 による記録用紙Ｐの搬送
速度と同速度を持った反時計方向への正転に切り換えら
れる。この回転駆動により、記録用紙Ｐが下流の中継ロ
ーラＲ2 に向けて送出される。送出された記録用紙Ｐ
は、ステッピングモータＳＭの正転と同時に制御部１４
により電磁クラッチＣ2をＯＮされて回転状態にある中
継ローラＲ2 に挾持されながら、さらに下流に位置する
レジストローラＲ1 の方向へと搬送される。
【００５４】次いで、制御部１４により電磁クラッチＣ
1 をＯＦＦ状態にされて停止状態にあるレジストローラ
Ｒ1 のニップ部８に記録用紙Ｐの先端が到達すると、レ
ジストセンサ９が記録用紙Ｐを検知する。この検知後さ
らに、中継ローラＲ2 と反転ローラ２４とは制御部１４
により一定時間駆動されて、記録用紙Ｐの搬送が継続さ
れる。一定時間経過後に制御部１４により中継ローラＲ
2 の電磁クラッチＣ2がＯＦＦされて中継ローラＲ2 の
回転が停止されるとともに、制御部１４によってステッ
ピングモータＳＭが制御されて反転ローラ２４の回転も
停止される。これにより、図８（ａ）に示すように、レ
ジストローラＲ1 のニップ部８に先端が突き当たった状
態で、中継ローラＲ2 のニップ部３８において挾持され
ている記録用紙Ｐにおいて、撓みＥが形成される。この
際に記録用紙Ｐがスキューした状態で搬送されていて
も、記録用紙Ｐの先端の傾斜をレジストローラＲ1 のニ
ップ部８において吸収することで、記録用紙Ｐの先端の
スキューは補正される（図９参照）。
1 をＯＦＦ状態にされて停止状態にあるレジストローラ
Ｒ1 のニップ部８に記録用紙Ｐの先端が到達すると、レ
ジストセンサ９が記録用紙Ｐを検知する。この検知後さ
らに、中継ローラＲ2 と反転ローラ２４とは制御部１４
により一定時間駆動されて、記録用紙Ｐの搬送が継続さ
れる。一定時間経過後に制御部１４により中継ローラＲ
2 の電磁クラッチＣ2がＯＦＦされて中継ローラＲ2 の
回転が停止されるとともに、制御部１４によってステッ
ピングモータＳＭが制御されて反転ローラ２４の回転も
停止される。これにより、図８（ａ）に示すように、レ
ジストローラＲ1 のニップ部８に先端が突き当たった状
態で、中継ローラＲ2 のニップ部３８において挾持され
ている記録用紙Ｐにおいて、撓みＥが形成される。この
際に記録用紙Ｐがスキューした状態で搬送されていて
も、記録用紙Ｐの先端の傾斜をレジストローラＲ1 のニ
ップ部８において吸収することで、記録用紙Ｐの先端の
スキューは補正される（図９参照）。
【００５５】続いて、レジストローラＲ1 の電磁クラッ
チＣ1 を制御部１４がＯＮすることにより、レジストロ
ーラＲ1 が回転を開始する。これにより、記録用紙Ｐが
レジストローラＲ1 に挾持される。この直後に制御部１
４により中継ローラＲ2 のソレノイド４０が付勢されて
ピンチローラ３２が駆動ローラ３１から離反するので、
ニップ部３８が解除される。同時に、制御部１４によっ
てステッピングモータＳＭが制御されて、反転ローラ２
４がレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度と
同速度で反時計方向への正転を開始する。すなわち、図
８（ｂ）に示すように、レジストローラＲ1 と反転ロー
ラ２４とに挾持されてレジストローラＲ1 と反転ローラ
２４とにより同じ搬送速度で搬送される記録用紙Ｐは、
撓みＥを保ったまま中継ローラＲ2 からの搬送負荷を受
けることなく記録部５に搬送される。したがって、図９
に示すように、スキュー量が大きく記録用紙Ｐの両側縁
部Ｅ1 ，Ｅ2 で異なる撓みを生じていても、記録用紙Ｐ
全体のスキューが補正された状態で記録部５へと記録用
紙Ｐが搬送される。
チＣ1 を制御部１４がＯＮすることにより、レジストロ
ーラＲ1 が回転を開始する。これにより、記録用紙Ｐが
レジストローラＲ1 に挾持される。この直後に制御部１
４により中継ローラＲ2 のソレノイド４０が付勢されて
ピンチローラ３２が駆動ローラ３１から離反するので、
ニップ部３８が解除される。同時に、制御部１４によっ
てステッピングモータＳＭが制御されて、反転ローラ２
４がレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬送速度と
同速度で反時計方向への正転を開始する。すなわち、図
８（ｂ）に示すように、レジストローラＲ1 と反転ロー
ラ２４とに挾持されてレジストローラＲ1 と反転ローラ
２４とにより同じ搬送速度で搬送される記録用紙Ｐは、
撓みＥを保ったまま中継ローラＲ2 からの搬送負荷を受
けることなく記録部５に搬送される。したがって、図９
に示すように、スキュー量が大きく記録用紙Ｐの両側縁
部Ｅ1 ，Ｅ2 で異なる撓みを生じていても、記録用紙Ｐ
全体のスキューが補正された状態で記録部５へと記録用
紙Ｐが搬送される。
【００５６】また、連続的に異なる記録用紙Ｐの両面に
画像を形成する場合においては、所定のタイミングで制
御部１４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ2 と給
紙ローラ７の一回転クラッチＣ3 とがＯＮされて、中継
ローラＲ2 と給紙ローラ７とが再駆動を開始する。この
際、中継ローラＲ2 と給紙ローラ７とによる記録用紙Ｐ
の搬送速度はレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬
送速度よりも所定の速度分だけ高速に設定されている。
したがって、先の記録用紙Ｐの両面の搬送終了をレジス
トセンサ９により判断すると同時にレジストローラＲ1
の電磁クラッチＣ1 を制御部１４によりＯＦＦすること
でレジストローラＲ1 の駆動を停止すると、次の記録用
紙Ｐの先端がレジストローラＲ1 のニップ部に突き当た
るようにできる。これにより、記録用紙Ｐは、高速で搬
送されるとともに記録用紙Ｐ全体のスキューを両面共に
補正される。
画像を形成する場合においては、所定のタイミングで制
御部１４により中継ローラＲ2 の電磁クラッチＣ2 と給
紙ローラ７の一回転クラッチＣ3 とがＯＮされて、中継
ローラＲ2 と給紙ローラ７とが再駆動を開始する。この
際、中継ローラＲ2 と給紙ローラ７とによる記録用紙Ｐ
の搬送速度はレジストローラＲ1 による記録用紙Ｐの搬
送速度よりも所定の速度分だけ高速に設定されている。
したがって、先の記録用紙Ｐの両面の搬送終了をレジス
トセンサ９により判断すると同時にレジストローラＲ1
の電磁クラッチＣ1 を制御部１４によりＯＦＦすること
でレジストローラＲ1 の駆動を停止すると、次の記録用
紙Ｐの先端がレジストローラＲ1 のニップ部に突き当た
るようにできる。これにより、記録用紙Ｐは、高速で搬
送されるとともに記録用紙Ｐ全体のスキューを両面共に
補正される。
【００５７】なお、本発明の第三の実施の形態におい
て、図２に示すような本発明の第一の実施の形態で説明
した接離機構４２を有する構造の中継ローラＲ2 を用い
たが、これに限らず、図５に示すような本発明の第二の
実施の形態で説明したワンウェイクラッチ５５を有する
構造の中継ローラＲ2´ を用いても良い。
て、図２に示すような本発明の第一の実施の形態で説明
した接離機構４２を有する構造の中継ローラＲ2 を用い
たが、これに限らず、図５に示すような本発明の第二の
実施の形態で説明したワンウェイクラッチ５５を有する
構造の中継ローラＲ2´ を用いても良い。
【００５８】また、本発明の第三の実施の形態におい
て、表裏両面共に画像形成する直前においてスキュー補
正をするようにしたが、これに限らず、スキュー量が多
くなる反転給紙装置２２を経由して搬送されてきた面の
みスキュー補正をするようにしても良い。
て、表裏両面共に画像形成する直前においてスキュー補
正をするようにしたが、これに限らず、スキュー量が多
くなる反転給紙装置２２を経由して搬送されてきた面の
みスキュー補正をするようにしても良い。
【００５９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、待機手段
によって、レジストローラのニップ部に記録用紙の先端
を突き当てて撓ませることで記録用紙の先端のスキュー
補正を行なった後にレジストローラを駆動し記録用紙を
挾持する。さらに、挾持された記録用紙を記録部まで搬
送する際に、中継ローラが記録用紙を挾持することによ
る搬送負荷を搬送負荷軽減手段により軽減するので、記
録用紙の後端もスキュー補正されて、記録用紙全体のス
キュー補正ができる。
によって、レジストローラのニップ部に記録用紙の先端
を突き当てて撓ませることで記録用紙の先端のスキュー
補正を行なった後にレジストローラを駆動し記録用紙を
挾持する。さらに、挾持された記録用紙を記録部まで搬
送する際に、中継ローラが記録用紙を挾持することによ
る搬送負荷を搬送負荷軽減手段により軽減するので、記
録用紙の後端もスキュー補正されて、記録用紙全体のス
キュー補正ができる。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、反転給紙装置を設けたの
で、記録用紙を反転させることにより、記録用紙の両面
に画像を形成する際においても、記録用紙全体のスキュ
ー補正ができる。
載の画像形成装置において、反転給紙装置を設けたの
で、記録用紙を反転させることにより、記録用紙の両面
に画像を形成する際においても、記録用紙全体のスキュ
ー補正ができる。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段
は、記録用紙を記録部に搬送する際に中継ローラのニッ
プ部が記録用紙を挾持しないように離反するようにした
ので、記録用紙への搬送負荷は全くなくなり、記録用紙
全体のスキュー補正ができる。
は２記載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段
は、記録用紙を記録部に搬送する際に中継ローラのニッ
プ部が記録用紙を挾持しないように離反するようにした
ので、記録用紙への搬送負荷は全くなくなり、記録用紙
全体のスキュー補正ができる。
【００６２】請求項４記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段
は、中継ローラの駆動軸上のそれぞれのローラを独立し
て空転するようにしたので、記録用紙への搬送負荷は減
少し、簡単な構成で記録用紙全体のスキュー補正ができ
る。
は２記載の画像形成装置において、搬送負荷軽減手段
は、中継ローラの駆動軸上のそれぞれのローラを独立し
て空転するようにしたので、記録用紙への搬送負荷は減
少し、簡単な構成で記録用紙全体のスキュー補正ができ
る。
【００６３】請求項５記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の画像形成装置において、速度設定手段によっ
て給紙部と中継ローラとによる記録用紙の搬送速度をレ
ジストローラによる記録用紙の搬送速度より所定の速度
だけ高速に設定し、再駆動手段によって給紙部と中継ロ
ーラとを停止後所定のタイミングで再駆動させるように
することで、例えば、レジストローラから記録部への先
の記録用紙の搬送終了と同時に停止するレジストローラ
のニップ部に、すぐに次の記録用紙を突き当てるように
給紙部と中継ローラとを所定のタイミングで再駆動する
ことにより、連続的に異なる記録用紙に画像を形成する
際においても、高速で搬送できるとともに、記録用紙全
体のスキュー補正ができる。
は２記載の画像形成装置において、速度設定手段によっ
て給紙部と中継ローラとによる記録用紙の搬送速度をレ
ジストローラによる記録用紙の搬送速度より所定の速度
だけ高速に設定し、再駆動手段によって給紙部と中継ロ
ーラとを停止後所定のタイミングで再駆動させるように
することで、例えば、レジストローラから記録部への先
の記録用紙の搬送終了と同時に停止するレジストローラ
のニップ部に、すぐに次の記録用紙を突き当てるように
給紙部と中継ローラとを所定のタイミングで再駆動する
ことにより、連続的に異なる記録用紙に画像を形成する
際においても、高速で搬送できるとともに、記録用紙全
体のスキュー補正ができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態の複写機を部分的に
示す縦断側面図である。
示す縦断側面図である。
【図２】中継ローラを示す斜視図である。
【図３】複写機に内蔵された給紙搬送系各部の電気的接
続を示すブロック図である。
続を示すブロック図である。
【図４】（ａ）はレジストローラの停止時を示す概略側
面図、（ｂ）はレジストローラの駆動時を示す概略側面
図である。
面図、（ｂ）はレジストローラの駆動時を示す概略側面
図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態の中継ローラを示す
断面図である。
断面図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態の複写機を部分的に
示す縦断側面図である。
示す縦断側面図である。
【図７】複写機に内蔵された給紙搬送系各部の電気的接
続を示すブロック図である。
続を示すブロック図である。
【図８】（ａ）はレジストローラの停止時を示す概略側
面図、（ｂ）はレジストローラの駆動時を示す概略側面
図である。
面図、（ｂ）はレジストローラの駆動時を示す概略側面
図である。
【図９】従来のスキュー補正を示す状態図である。
５ 記録部 ６ 給紙部 ８ レジストローラのニップ部 ２２ 反転給紙装置 ３８ 中継ローラのニップ部 ４２ 接離機構 ５３ 駆動軸 ５４ ローラ ５５ ワンウェイクラッチ Ｐ 記録用紙 Ｒ1 レジストローラ Ｒ2 中継ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 記録用紙を送出する給紙部と、 前記記録用紙に画像を形成する記録部と、 前記記録用紙を前記記録部へ搬送するレジストローラ
と、 前記給紙部から送出された前記記録用紙を前記レジスト
ローラへ搬送する中継ローラと、 前記レジストローラのニップ部に前記記録用紙の先端を
突き当てて前記中継ローラと前記レジストローラとの間
で撓ませた状態で待機させた後に前記レジストローラを
駆動する待機手段と、 前記記録用紙が前記記録部まで搬送される際には、前記
中継ローラがこの記録用紙を挾持することによる搬送負
荷を軽減する搬送負荷軽減手段と、を備えることを特徴
とする画像形成装置。 - 【請求項２】 記録部で記録用紙の一方の面に画像を形
成した後に、この記録用紙を反転させることで他方の面
を画像形成面として中継ローラに送出する反転給紙装置
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。 - 【請求項３】 搬送負荷軽減手段は、中継ローラのニッ
プ部を接離自在に揺動する接離機構を有して、この接離
機構の揺動を制御する接離制御手段を備えることを特徴
とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 搬送負荷軽減手段は、記録用紙による連
れ回りに従って独立して空転するワンウェイクラッチを
中継ローラの駆動軸上の複数のローラに備えることを特
徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 給紙部と中継ローラとによる記録用紙の
搬送速度をレジストローラによる記録用紙の搬送速度よ
り所定の速度だけ高速に設定する速度設定手段と、 前記給紙部と前記中継ローラとを停止後所定のタイミン
グで再駆動させる再駆動手段と、 を更に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の画
像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9143695A JPH1130884A (ja) | 1997-05-15 | 1997-06-02 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-125419 | 1997-05-15 | ||
| JP12541997 | 1997-05-15 | ||
| JP9143695A JPH1130884A (ja) | 1997-05-15 | 1997-06-02 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130884A true JPH1130884A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=26461862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9143695A Pending JPH1130884A (ja) | 1997-05-15 | 1997-06-02 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1130884A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004010351A (ja) * | 2002-06-11 | 2004-01-15 | Samsung Electronics Co Ltd | 印刷機の給紙装置及び印刷機 |
| US6834854B2 (en) | 2001-10-19 | 2004-12-28 | Nisca Corporation | Sheet supply apparatus and image forming apparatus |
| US6969065B2 (en) | 2001-10-19 | 2005-11-29 | Nisca Corporation | Sheet transfer apparatus and sheet supply apparatus |
| JP2008050069A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2008068999A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| US7900917B2 (en) | 2008-07-28 | 2011-03-08 | Ricoh Company, Ltd. | Recording medium conveyer capable of effectively conveying recording medium of various types |
| JP2011051787A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Seiko Epson Corp | 媒体送り装置、記録装置 |
| JP2013040036A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Canon Inc | 搬送装置及び画像形成装置 |
| US8419013B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet aligning device and image forming apparatus including the same |
| US8789827B2 (en) | 2012-06-22 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus |
| US9139391B2 (en) | 2013-07-10 | 2015-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyor, image forming apparatus incorporating same, and method of preventing sheet skew |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP9143695A patent/JPH1130884A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6834854B2 (en) | 2001-10-19 | 2004-12-28 | Nisca Corporation | Sheet supply apparatus and image forming apparatus |
| US6969065B2 (en) | 2001-10-19 | 2005-11-29 | Nisca Corporation | Sheet transfer apparatus and sheet supply apparatus |
| JP2004010351A (ja) * | 2002-06-11 | 2004-01-15 | Samsung Electronics Co Ltd | 印刷機の給紙装置及び印刷機 |
| US8419013B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet aligning device and image forming apparatus including the same |
| JP2008050069A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US9193550B2 (en) | 2006-08-22 | 2015-11-24 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet aligning device and image forming apparatus including the same |
| US8985578B2 (en) | 2006-08-22 | 2015-03-24 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet aligning device and image forming apparatus including the same |
| JP2008068999A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| JP4556931B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2010-10-06 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| US7900917B2 (en) | 2008-07-28 | 2011-03-08 | Ricoh Company, Ltd. | Recording medium conveyer capable of effectively conveying recording medium of various types |
| US8322718B2 (en) | 2008-07-28 | 2012-12-04 | Ricoh Company, Ltd. | Recording medium conveyer capable of effectively conveying recording medium of various types |
| JP2011051787A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Seiko Epson Corp | 媒体送り装置、記録装置 |
| JP2013040036A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Canon Inc | 搬送装置及び画像形成装置 |
| US8789827B2 (en) | 2012-06-22 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus |
| US9139391B2 (en) | 2013-07-10 | 2015-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyor, image forming apparatus incorporating same, and method of preventing sheet skew |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060421 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060721 |