JP2024003975A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取センサでの画像読取りにおいて、シートの熱による影響を軽減する。【解決手段】二次転写部３０において色調整用のテストチャートを転写され、定着器１４においてテストチャートが定着されたテストシートのテストチャートを読み取るカラーセンサ６１を有する。カラーセンサ６１は、レジストレーションローラ対２０とのシート搬送路上の間隔がテストシートのシート搬送方向の長さより短い位置に配置される。制御部は、レジストレーションローラ対２０を停止した状態でシートＳの先端が突き当たることによりシートＳの斜行を補正する第１モードと、レジストレーションローラ対２０を停止しない状態でシートＳを二次転写部３０に搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、両面搬送路５２を介してテストシートをレジストレーションローラ対２０に再搬送する場合は、第２モードを実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機などの画像形成装置に関するものである。

従来、画像調整（特に色味調整）を実行可能な画像形成装置が知られている。画像形成装置の一例として、画像形成装置内に画像読取センサ（例えば、カラーセンサ）を有するものがある。このような画像形成装置では、画像読取センサによって、シートに形成されたパッチ像（テストチャート）を検出することでプロファイルを作成し、そのプロファイルに基づき色味調整を行うものが知られている（特許文献１参照）。この色味調整では、カラーマッチング精度規格（例えば、ＩＳＯ１２６４７－７等）を満たすように、カラーセンサの検出精度を高精度に維持することが望まれる。

特開２０２１－１６２８２６号公報

ところで、画像読取センサの読取対象物であるシートの色度は、温度によって変化することが知られている（サーモクロミズム）。このため、例えば定着装置において加熱することでシートに画像を定着させる構成においては、定着装置によってシートに与えられた熱の影響で色度が変わってしまうので、熱の影響を小さくすることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、カラーセンサが定着装置のシート搬送方向の下流側の近傍に配置されているので、カラーセンサによってテストチャートを読み取る際にサーモクロミズムの影響を受けて検出精度が低下してしまう虞がある。

そこで、本発明は、画像読取センサでの画像読取りにおいて、シートの熱による影響を軽減できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートにトナー像を転写する転写部と、前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記転写部より上流に配置され、停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、前記シート搬送方向において前記転写部より下流に配置され、トナー像が担持されたシートを加熱してトナー像をシートに定着させる定着部と、前記シート搬送方向において前記定着部より下流に配置され、前記定着部から搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、前記排出路から分岐して設けられ、前記定着部から搬送されたシートを前記レジストレーションローラ対へ再搬送する再搬送路と、前記転写部において色調整用のテストチャートを転写され、前記定着部において前記テストチャートが定着されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、前記レジストレーションローラ対を制御する制御部と、を備え、前記画像読取センサは、前記レジストレーションローラ対とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、前記制御部は、前記レジストレーションローラ対を停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正する第１モードと、前記レジストレーションローラ対を停止しない状態でシートを前記転写部に搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、前記再搬送路を介して前記テストシートを前記レジストレーションローラ対に再搬送する場合は、前記第２モードを実行することを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートに画像を形成する画像形成ユニットと、前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記画像形成ユニットより上流に配置され、シートの斜行を補正し、シート搬送速度を調整することで前記画像形成ユニットに到達するタイミングを調整しながらシートを前記画像形成ユニットに搬送する斜行補正部と、前記シート搬送方向において前記画像形成ユニットより下流に配置され、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、前記排出路から分岐して設けられ、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを前記斜行補正部へ再搬送する再搬送路と、前記画像形成ユニットにおいて画像調整用のテストチャートを形成されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、前記斜行補正部を制御する制御部と、を備え、前記画像読取センサは、前記斜行補正部とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、前記制御部は、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正し、タイミングを調整してシートを前記画像形成ユニットに搬送する第１モードと、前記斜行補正部によりシートの搬送速度を維持したままシートを前記画像形成ユニットに搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、前記再搬送路を介して前記テストシートを前記斜行補正部に再搬送する場合は、前記第２モードを実行することを特徴とする。

本発明に係る画像形成シ装置によれば、画像読取センサでの画像読取りにおいて、シートの熱による影響を軽減できる。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置における画像検知部及びレジストレーションローラ対の周辺におけるシート突き当て前の状態を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置における画像検知部及びレジストレーションローラ対の周辺におけるシート突き当て後の状態を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置における両面搬送部の周辺を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置における画像検知部を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置における画像検知部及びレジストレーションローラ対の周辺におけるカラーセンサ読取時の状態を示す概略の断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図１～図６を参照しながら詳細に説明する。

［画像形成装置］
図１は、画像形成装置１の断面図である。画像形成装置１は、イエローの画像形成部２Ｙ、マゼンタの画像形成部２Ｍ、シアンの画像形成部２Ｃ、黒の画像形成部２Ｋの４色の画像形成部２を中間転写ベルト３上に並べて配置した中間転写タンデム方式を採用している。但し、画像形成装置１としては、カラーの中間転写タンデム方式に限られず、単色のものとしたり、他の画像形成方式を採用したものであってもよい。

シートＳは、シート給送装置１０が有するリフトアップ装置の上に積載される形で収納されており、シート給送部１１により画像形成部２の画像形成タイミングに合わせて給送される。シート給送部１１により給送されたシートＳは、シート搬送路９を通過し、シート搬送方向に斜行補正部の一例であるレジストレーションローラ対２０へと搬送される。レジストレーションローラ対２０は、シート搬送方向においてシート搬送路９より下流、かつ、二次転写部３０より上流に配置されている。シートＳは、レジストレーションローラ対２０において斜行補正が行われた後、タイミングを合わせて二次転写部３０へと送られる。二次転写部３０は、対向して当接する二次転写内ローラ３１及び二次転写外ローラ３２により形成されるシートＳへのトナー像転写挟持部である。二次転写部３０では、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで、シートＳに中間転写ベルト３に担持されたトナー画像を二次転写させる。即ち、二次転写部３０は、シート搬送方向においてシート搬送路９より下流に配置され、シートＳにトナー像を転写する転写部の一例である。

以上に説明した二次転写部３０までのシートＳの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部３０までトナー像が送られて来る画像形成プロセスについて説明する。本実施形態では、４色の画像形成部２を有しており、それらは色が異なるのみで構成は同様であるので、ここでは、イエローの画像形成部２Ｙについて説明する。画像形成部２Ｙは、主に感光ドラム４、露光装置５、現像器６、一次転写ローラ７を有している。予め帯電手段により表面を一様に帯電された感光ドラム４に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５が発光し、回折手段等を適宜経由して静電潜像が形成される。感光ドラム４上に形成された静電潜像に対して、現像器６によるトナー現像が行われ、感光ドラム４上にトナー像が形成される。その後、一次転写ローラ７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト３上にトナー像が転写される。

次に、中間転写ベルト３について説明する。中間転写ベルト３は、図１中の矢印Ｒ１方向へと搬送駆動される。各画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、中間転写ベルト３の移動に従って順に駆動される。各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３上に形成され、二次転写部３０へと搬送される。

以上、それぞれ説明したシートＳの搬送プロセスと画像形成プロセスを以って、二次転写部３０においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＳは、ベルト搬送部１３を経て定着器１４へと搬送される。定着器１４は、対向して当接するローラもしくはベルト等により挟持され、ヒータ等の熱源を用いて加熱しながら加圧することにより、シートＳ上にトナーを溶融固着させる。即ち、定着器１４は、シート搬送方向において二次転写部３０より下流に配置され、トナー像が担持されたシートＳを加熱してトナー像をシートに定着させる定着部の一例である。このようにして得られた定着画像を有するシートＳは、片面印刷の場合は、排出路１５を経て、排出ｔによって排出トレイ１７上に排出される。即ち、排出路１５は、シート搬送方向において定着器１４より下流に配置され、定着器１４から搬送されたシートＳを装置外部に排出する。尚、上述した各画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、中間転写ベルト３、二次転写部３０、定着器１４などを含めて画像形成ユニット１２と総称する。即ち、画像形成ユニット１２は、シート搬送方向においてシート搬送路９より下流に配置され、シートＳに画像を形成する。

両面印刷の場合には、定着画像を有するシートＳは切替部１８により分岐され反転部４０へ向かって搬送される。反転部４０は、反転ローラ対４１と、反転切替部４２と、反転路４３とを有する。反転路４３は、排出路１５から分岐して設けられ、定着器１４から搬送されたシートＳを表裏反転してから両面搬送部５０に搬送する。反転ローラ対４１へ搬送されたシートＳは、反転路４３に案内されながらシートＳの後端が反転切替部４２を過ぎた後に反転ローラ対４１の反転動作によって両面搬送部５０へと搬送される。

両面搬送部５０は、搬送ローラ対５１と両面搬送路５２とを有している。両面搬送路５２を経たシートＳは、再びレジストレーションローラ対２０にて斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写部３０へと送られて２面目の画像が転写され、定着器１４によって定着される。そして、排出トレイ１７上に排出されて両面印刷がなされる。両面搬送路５２は、排出路１５から分岐して設けられ、定着器１４から搬送されたシートＳをシート搬送路９からレジストレーションローラ対２０へ再搬送する再搬送路の一例である。

ここで、レジストレーションローラ対２０における斜行補正方法について説明する。図２及び図３は、本実施形態におけるレジストレーションローラ対２０の周辺の断面図である。図２はシート先端がレジストレーションローラ対２０に到達する前、図３はシート先端がレジストレーションローラ対２０に突き当たり、ループを形成している状態の図である。レジストレーションローラ対２０は、レジ駆動ローラ２１とレジ従動ローラ２２とのローラ対で構成され、印刷時において駆動と停止を繰り返すよう制御される。斜行補正とタイミング補正を行う際には、レジストレーションローラ対２０が停止した状態でシートＳの先端が到達することで、シート先端がレジストレーションローラ対２０のニップに突き当たる。これにより、シートＳには所定のループが形成されるため、シート先端がレジストレーションローラ対２０のニップに揃うようになり、シートＳの斜行が補正される。

シート搬送路９において両面搬送路５２が合流する合流部９ａとレジストレーションローラ対２０との間には、当接離間可能な接離ローラ対の一例であるプレレジローラ対２３が設けられている。図３に示すように、プレレジローラ対２３が矢印Ｘ方向へニップを離間することで、ループ形成をよりしやすくなるように空間を形成することができる。

レジストレーションローラ対２０は、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像が二次転写部３０に到達するタイミングに合うようにレジストレーションローラ対２０を駆動してシートＳは搬送される。即ち、レジストレーションローラ対２０は、シートＳの斜行を補正し、シート搬送速度を調整することで二次転写部３０に到達するタイミングを調整しながらシートＳを二次転写部３０に搬送する。

画像形成装置１には、制御部８が設けられている。制御部８は、ＣＰＵ（中央処理装置）と、書換え可能メモリであるＲＡＭと、読取り専用メモリであるＲＯＭと、外部機器又はネットワークに対するインターフェースであるＩ／Ｏとを備える。ＣＰＵは、ユーザインタフェースである操作部を介して入力された情報や、後述するカラーセンサ６１（図２参照）などの検知部から入力される検知信号に基づいて制御を行う。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に格納されたプログラムを読出して実行し、ドライバを介してレジストレーションローラ対２０のアクチュエータである搬送モータなどを駆動制御する。制御部８は、搬送モータや両面搬送モータの駆動制御により、シートＳの搬送速度を制御する。

制御部８は、第１モードと第２モードとを選択的に実行可能である。第１モードは、レジストレーションローラ対２０を停止した状態で、シートＳの先端が突き当たることによりシートＳの斜行を補正し、タイミングを調整してシートＳを二次転写部３０に搬送する。第２モードは、レジストレーションローラ対２０を停止しない状態で、シートＳの搬送速度を維持したままシートＳを二次転写部３０に搬送する。また、制御部８は、第１モードを実行する場合はプレレジローラ対２３を離間させ、第２モードを実行する場合はプレレジローラ対２３を当接させる。制御部８は、片面印刷及び両面印刷のいずれの場合も原則としては第１モードを実行するが、後述するように両面搬送路５２を介してテストシートをレジストレーションローラ対２０に再搬送する場合は、第２モードを実行する。

次に、両面搬送路５２に設けられた画像検知部６０の構成について説明する。図４は両面搬送路５２の周辺の断面図、図５は画像検知部６０の断面図である。画像検知部６０は、両面搬送路５２の上側に配置された画像読取センサの一例であるカラーセンサ６１と、カラーセンサ６１の下側に対向して配置されたスポンジローラ６２とを有しており、両面搬送路５２の下流部に配置されている。カラーセンサ６１は、二次転写部３０において画像調整用（色調整用）のテストチャートを転写され、定着器１４においてテストチャートが定着されたテストシートのテストチャートを画像調整（特に、色味調整）のために読み取る。カラーセンサ６１は、両面搬送路５２の下流部に配置されており、装置本体の断面上では定着器１４に対して略対角線上に位置する。即ち、カラーセンサ６１は、両面搬送路５２において、二次転写部３０を通過し、かつ、上下方向に延びる仮想直線Ｌ１（図４参照）に対して、定着器１４の反対側に配置されている。

本実施形態では、カラーセンサ６１は、レジストレーションローラ対２０とのシート搬送路上の間隔がテストシートのシート搬送方向の長さより短い位置に配置されている。具体的には、本実施形態では、例えば、Ａ３サイズのテストシートを使用しているため、カラーセンサ６１は、レジストレーションローラ対２０とのシート搬送路上の間隔がＡ３サイズの長辺より短い位置に配置されている。そのため、装置本体の断面上では定着器１４に対して略対角線上に位置することで相対的な配置関係だけでなく、定着器１４からの搬送経路の距離も長くなっている。従って、定着器１４によって加熱されたシートＳが画像検知部６０に到達するまでの間に、シートＳの温度は十分に低下可能である。カラーセンサ６１は定着器１４によって加熱されたシートＳの持つ温度が検知精度に影響するため、両面搬送路５２の下流部に配置することでカラーセンサ６１の検知精度の悪化を軽減することができる。

次に、画像検知部６０による画像検知について、図５を用いて詳細に説明する。両面搬送路５２の搬送ガイド５３には、カラーセンサ６１の検知窓としての透孔５４が設けられている。スポンジローラ６２がその透孔５４に向かってシートＳを押し付けることで、シートＳに形成された画像とカラーセンサ６１との距離が一定に保たれて高精度に画像検知が可能となっている。そして、検知した画像は制御部８に予め記憶された画像に対して色味の比較が行われ、画像形成の補正値としてフィードバックするよう制御されることで画像調整が実行される。

このような画像検知部６０による検知が行われる場合は、通常の印刷動作が行われる場合と区別され、例えばＡ３のような所定のサイズのシートＳ上に所定のテストチャート（パッチ像）が形成される。パッチ像はそのパッチ像の数が多いほど精度が良い。従って、例えばＡ４のような短いサイズではなく、Ａ３のような比較的長いサイズが好ましい。Ａ４のような短いサイズでも、複数枚にパッチ像を分割することで精度を上げることもできるが、読取枚数が多くなることで生産性が低下するため好ましくはない。

本実施形態では、図４に示すように、両面搬送路５２は、カラーセンサ６１が配置された直線状の第１経路５２ａと、第１経路５２ａとシート搬送路９との間に設けられた湾曲した形状の第２経路５２ｂと、を有する。そして、第１経路５２ａにおいて、カラーセンサ６１を上下流に挟んで第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６とが配置されている。第２搬送ローラ対５６は、両面搬送路５２の第１経路５２ａにおいて、第２経路５２ｂ側の下流部に位置している。第１搬送ローラ対５５は、カラーセンサ６１のシート搬送方向の上流側に配置され、かつ、搬送モータの駆動力によりシートＳを搬送する。第２搬送ローラ対５６は、カラーセンサ６１のシート搬送方向の下流側に配置され、かつ、搬送モータの駆動力により第１搬送ローラ対５５と等速でシートＳを搬送する。また、第１搬送ローラ対５５のニップ線と第２搬送ローラ対５６のニップ線とは、一致するようにしている。第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６との間隔は、テストシートのシート搬送方向の長さより短い。尚、本実施形態では、第２経路５２ｂは、合流部９ａに連続して設けられているが、これには限られず、第２経路５２ｂと合流部９ａとの間に他の経路が介在されていてもよい。

カラーセンサ６１の検知においては、シートＳ上に形成された画像との距離を一定に保つことが重要である。そのため、本実施形態では、カラーセンサ６１を直線状の第１経路５２ａに配置したことによってシートＳの剛度の差に起因するスポンジローラ６２の押し付け不良が発生することを回避している。また、カラーセンサ６１の搬送方向の上下流のシートＳの姿勢を安定させるために第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６とで拘束された領域を作ることでシートＳの姿勢を安定させている。

ここで、レジストレーションローラ対２０に対する画像検知部６０の搬送距離は、画像検知部６０が両面搬送路５２の下流部に配置されたことにより、画像調整に用いられるテストシートのシート搬送方向長さよりも短い関係となっている。つまり、レジストレーションローラ対２０にシート先端が到達するタイミングと、画像検知部６０で画像を検知するタイミングとが重複する。カラーセンサ６１による画像検知中にレジストレーションローラ対２０でシート先端の突き当てが行われれば、その衝撃やループ形成によってシートＳの挙動は不安定となり検知精度は悪化する虞がある。また、カラーセンサ６１からレジストレーションローラ対２０までの間に介在する搬送ローラ対の数が減るため、シートＳの拘束が減ってレジストレーションローラ対２０への突き当てによって生じるシートＳの挙動がカラーセンサ６１の読取精度を悪化させる。

そこで、本実施形態では、両面搬送路５２の下流部にカラーセンサ６１を配置しながらも、カラーセンサ６１による読み取り精度悪化を防止するために、通常印刷時と画像調整時とでレジストレーションローラ対２０の制御を分けるようにしている。即ち、通常印刷時では、１面目及び２面目ともにレジストレーションローラ対２０ではシート先端の突き当てが行われる。これに対し、画像調整時には１面目の印刷時には画像調整のテストチャートを形成するために第１モードを実行してシート先端の突き当ては行われるが、２面目の印刷時には第２モードを実行し図６に示すようにシート先端の突き当てが行われない。また、制御部８は、第２モードを実行する場合に、レジストレーションローラ対２０によるシート搬送速度を第１搬送ローラ対５５及び第２搬送ローラ対５６によるシート搬送速度と一致させる。これにより、カラーセンサ６１におけるシートＳの挙動をより安定させることができる。

従って、画像検知部６０での画像検知中にシートＳの挙動が不安定になることを防止できるので、画像検知部６０での検知精度が悪化することを抑制できる。また、テストシートの２面目は画像形成する必要はないため、シート先端の突き当てをする必要はない。さらに、通常印刷時にはシート先端突き当て時のループ形成のためにプレレジローラ対２３を離間しているが、画像調整時にはこれも必要がないため離間しないようにしている。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、カラーセンサ６１は、レジストレーションローラ対２０とのシート搬送路上の間隔がテストシートのシート搬送方向の長さより短い位置に配置されている。カラーセンサ６１は定着器１４によって加熱されたシートＳの持つ温度が検知精度に影響するため、両面搬送路５２の下流部に配置することでカラーセンサ６１の検知精度の悪化を軽減することができる。即ち、カラーセンサ６１での画像読取りにおいて、シートＳの熱による影響を軽減できる。

また、本実施形態の画像形成装置１によれば、両面搬送路５２を介してテストシートをレジストレーションローラ対２０に再搬送する場合は、第２モードを実行する。このため、カラーセンサ６１による検知をする場合には、レジストレーションローラ対２０での突き当てを行わないため、カラーセンサ６１における検知精度の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１によれば、カラーセンサ６１の搬送方向の上下流のシートＳの姿勢を安定させるために第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６とで拘束された領域を設けてシートＳの姿勢を安定させている。このため、カラーセンサ６１におけるシートＳの挙動を安定させることができる。特に、本実施形態では、カラーセンサ６１を直線状の第１経路５２ａに配置したことによって、シートＳの剛度の差に起因するスポンジローラ６２の押し付け不良が発生することを回避している。

本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部８は、第２モードを実行する場合に、レジストレーションローラ対２０によるシート搬送速度を第１搬送ローラ対５５及び第２搬送ローラ対５６によるシート搬送速度と一致させる。これにより、カラーセンサ６１におけるシートＳの挙動をより安定させることができる。

＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、画像形成装置１として、水平方向に順次画像形成プロセスが行われていく構成を適用した場合について説明しているが、水平方向に限定されるものではなく、例えば鉛直方向に行われていく画像形成装置であってもよい。

また、上述した実施形態では、画像読取センサとして色味を調整するためのカラーセンサ６１を適用した場合について説明しているが、これには限られない。例えば、カラーセンサ６１以外であっても、ＣＣＤやＣＩＳなど、シートの熱の影響を受ける可能性のあるセンサを適用してもよい。あるいは、画像読取センサでの読み取り中にテストシートの挙動が不安定になることによって検知精度が悪化する可能性があるセンサの全般に適用することができる。

また、上述した実施形態では、画像検知部６０の上下流に第１搬送ローラ対５５及び第２搬送ローラ対５６を配置した場合について説明したが、これには限られず、例えば第２搬送ローラ対５６のみを配置してもよい。また、テストシートとしてＡ３サイズのシートを適用した場合について説明したが、他のサイズであってもよい。

また、上述した実施形態では、斜行補正部としてレジストレーションローラ対２０を適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、斜走することでシートＳ停止することなく斜行補正可能な斜行補正部としてもよい。この場合も、第２モードでは、斜行補正部でシートＳの搬送速度を維持したままシートＳを二次転写部３０に搬送することで、カラーセンサ６１で読み取り中のテストシートの挙動を安定させることができる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートにトナー像を転写する転写部と、
前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記転写部より上流に配置され、停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、
前記シート搬送方向において前記転写部より下流に配置され、トナー像が担持されたシートを加熱してトナー像をシートに定着させる定着部と、
前記シート搬送方向において前記定着部より下流に配置され、前記定着部から搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、
前記排出路から分岐して設けられ、前記定着部から搬送されたシートを前記レジストレーションローラ対へ再搬送する再搬送路と、
前記転写部において色調整用のテストチャートを転写され、前記定着部において前記テストチャートが定着されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、
前記レジストレーションローラ対を制御する制御部と、を備え、
前記画像読取センサは、前記レジストレーションローラ対とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、
前記制御部は、
前記レジストレーションローラ対を停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正する第１モードと、
前記レジストレーションローラ対を停止しない状態でシートを前記転写部に搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、
前記再搬送路を介して前記テストシートを前記レジストレーションローラ対に再搬送する場合は、前記第２モードを実行する、
画像形成装置。
（２）
前記再搬送路において、前記画像読取センサの前記シート搬送方向の上流側に配置され、かつ、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
前記再搬送路において、前記画像読取センサの前記シート搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記第１搬送ローラ対と等速でシートを搬送する第２搬送ローラ対と、を備え、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔は、前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い、
前記（１）に記載の画像形成装置。
（３）
前記第１搬送ローラ対のニップ線と前記第２搬送ローラ対のニップ線とは一致し、
前記再搬送路は、前記第１搬送ローラ対と前記画像読取センサと前記第２搬送ローラ対が配置された第１経路と、前記第１経路と前記シート搬送路との間に設けられた湾曲した形状の第２経路と、を有する、
前記（２）に記載の画像形成装置。
（４）
前記制御部は、前記第２モードを実行する場合に、前記レジストレーションローラ対によるシート搬送速度を前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対によるシート搬送速度と一致させる、
前記（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
（５）
前記シート搬送路において前記再搬送路が合流する合流部と前記レジストレーションローラ対との間に配置され、かつ、当接離間可能な接離ローラ対を備え、
前記制御部は、
前記第１モードを実行する場合は、前記接離ローラ対を離間させ、
前記第２モードを実行する場合は、前記接離ローラ対を当接させる、
前記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（６）
前記画像読取センサは、前記再搬送路において、前記転写部を通過し、かつ、上下方向に延びる仮想直線に対して、前記定着部の反対側に配置される、
前記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（７）
前記排出路から分岐して設けられ、前記定着部から搬送されたシートを表裏反転してから前記再搬送路に搬送する反転路を備える、
前記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（８）
給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートに画像を形成する画像形成ユニットと、
前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記画像形成ユニットより上流に配置され、シートの斜行を補正し、シート搬送速度を調整することで前記画像形成ユニットに到達するタイミングを調整しながらシートを前記画像形成ユニットに搬送する斜行補正部と、
前記シート搬送方向において前記画像形成ユニットより下流に配置され、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、
前記排出路から分岐して設けられ、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを前記斜行補正部へ再搬送する再搬送路と、
前記画像形成ユニットにおいて画像調整用のテストチャートを形成されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、
前記斜行補正部を制御する制御部と、を備え、
前記画像読取センサは、前記斜行補正部とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、
前記制御部は、
前記斜行補正部によりシートの斜行を補正し、タイミングを調整してシートを前記画像形成ユニットに搬送する第１モードと、
前記斜行補正部によりシートの搬送速度を維持したままシートを前記画像形成ユニットに搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、
前記再搬送路を介して前記テストシートを前記斜行補正部に再搬送する場合は、前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。

１…画像形成装置、９…シート搬送路、９ａ…合流部、１２…画像形成ユニット、１４…定着器（定着部）、１５…排出路、２０…レジストレーションローラ対（斜行補正部）、２３…プレレジローラ対（接離ローラ対）、３０…二次転写部（転写部）、４３…反転路、５２…両面搬送路（再搬送路）、５２ａ…第１経路、５２ｂ…第２経路、５５…第１搬送ローラ対、５６…第２搬送ローラ対、６１…カラーセンサ（画像読取センサ）、Ｓ…シート

Claims (8)

1. 給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、
   前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートにトナー像を転写する転写部と、
   前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記転写部より上流に配置され、停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記転写部より下流に配置され、トナー像が担持されたシートを加熱してトナー像をシートに定着させる定着部と、
   前記シート搬送方向において前記定着部より下流に配置され、前記定着部から搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、
   前記排出路から分岐して設けられ、前記定着部から搬送されたシートを前記レジストレーションローラ対へ再搬送する再搬送路と、
   前記転写部において色調整用のテストチャートを転写され、前記定着部において前記テストチャートが定着されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、
   前記レジストレーションローラ対を制御する制御部と、を備え、
   前記画像読取センサは、前記レジストレーションローラ対とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、
   前記制御部は、
   前記レジストレーションローラ対を停止した状態でシートの先端が突き当たることによりシートの斜行を補正する第１モードと、
   前記レジストレーションローラ対を停止しない状態でシートを前記転写部に搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、
   前記再搬送路を介して前記テストシートを前記レジストレーションローラ対に再搬送する場合は、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記再搬送路において、前記画像読取センサの前記シート搬送方向の上流側に配置され、かつ、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記再搬送路において、前記画像読取センサの前記シート搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記第１搬送ローラ対と等速でシートを搬送する第２搬送ローラ対と、を備え、
   前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔は、前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１搬送ローラ対のニップ線と前記第２搬送ローラ対のニップ線とは一致し、
   前記再搬送路は、前記第１搬送ローラ対と前記画像読取センサと前記第２搬送ローラ対が配置された第１経路と、前記第１経路と前記シート搬送路との間に設けられた湾曲した形状の第２経路と、を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第２モードを実行する場合に、前記レジストレーションローラ対によるシート搬送速度を前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対によるシート搬送速度と一致させる、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記シート搬送路において前記再搬送路が合流する合流部と前記レジストレーションローラ対との間に配置され、かつ、当接離間可能な接離ローラ対を備え、
   前記制御部は、
   前記第１モードを実行する場合は、前記接離ローラ対を離間させ、
   前記第２モードを実行する場合は、前記接離ローラ対を当接させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像読取センサは、前記再搬送路において、前記転写部を通過し、かつ、上下方向に延びる仮想直線に対して、前記定着部の反対側に配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記排出路から分岐して設けられ、前記定着部から搬送されたシートを表裏反転してから前記再搬送路に搬送する反転路を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 給送されたシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送路と、
   前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流に配置され、シートに画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記シート搬送方向において前記シート搬送路より下流、かつ、前記画像形成ユニットより上流に配置され、シートの斜行を補正し、シート搬送速度を調整することで前記画像形成ユニットに到達するタイミングを調整しながらシートを前記画像形成ユニットに搬送する斜行補正部と、
   前記シート搬送方向において前記画像形成ユニットより下流に配置され、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを装置外部に排出する排出路と、
   前記排出路から分岐して設けられ、前記画像形成ユニットから搬送されたシートを前記斜行補正部へ再搬送する再搬送路と、
   前記画像形成ユニットにおいて画像調整用のテストチャートを形成されたテストシートの前記テストチャートを読み取る画像読取センサと、
   前記斜行補正部を制御する制御部と、を備え、
   前記画像読取センサは、前記斜行補正部とのシート搬送路上の間隔が前記テストシートの前記シート搬送方向の長さより短い位置に配置され、
   前記制御部は、
   前記斜行補正部によりシートの斜行を補正し、タイミングを調整してシートを前記画像形成ユニットに搬送する第１モードと、
   前記斜行補正部によりシートの搬送速度を維持したままシートを前記画像形成ユニットに搬送する第２モードと、を選択的に実行可能であり、
   前記再搬送路を介して前記テストシートを前記斜行補正部に再搬送する場合は、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images