JP6772817B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

近年、プロダクション・プリント（以下、「ＰＰ」とも書く）の分野において、印刷処理を高速化、高効率化するための技術が開発されている。このような印刷処理を高速化、高効率化するための技術の１つとして、単体で動作可能な画像形成装置を２台直列に連結した直列タンデム方式の画像形成装置が一般に知られている。本明細書では、直列タンデム方式の画像形成装置のうち、用紙搬送方向の上流側に位置する画像形成装置を「上流装置」、下流側に位置する画像形成装置を「下流装置」と称する。

ＰＰの分野では、直列タンデム方式の画像形成装置に、大量の用紙を供給可能な給紙装置と、画像形成された用紙に対して後処理を実施する後処理装置とを連結した「画像形成システム」を構成し、短時間に大量の印刷処理が求められる商用印刷に対応している。

画像形成システムにおいて、用紙ジャムを抑制し、生産性を維持するためには、上流装置、下流装置および後処理装置を搬送される用紙の間隔を可能な限り一定とすること、すなわち上流装置および下流装置の印刷サイクルを一定に維持することが重要である。しかし、上流装置と下流装置との間において、用紙と用紙搬送路との間の摩擦や、搬送ローラーに対する用紙の滑りなど、予期できない要因により、上流装置から下流装置に搬送される用紙に遅れが生じる場合がある。

これに関連して、たとえば下記特許文献１には、画像形成装置の画像形成部にて用紙の表面に画像を形成した後、用紙を反転して再び上記画像形成部に供給して上記用紙の裏面に画像を形成する際に、表面と裏面の印刷サイクルの同期を取る技術が開示されている。特許文献１では、１つの画像形成装置内で両面印刷を実施するため、裏面を印刷する際に表面を印刷した際の用紙搬送に関する情報を取得し、表面と裏面の印刷サイクルの同期を容易に取ることが可能である。

一方、上流装置および下流装置を含む画像形成システムでは、上流装置と下流装置との間において、用紙搬送に関する情報をやり取りするための構成が備わっていないので、下流装置は、上流装置における用紙搬送の情報を取得できない。なお、上流装置と下流装置との間で用紙搬送に関する情報をやり取りするための構成を新たに追加することもできるが、多大なコストを伴うおそれがあり、現実的ではない。

このように、画像形成システムでは、上流装置における用紙搬送の情報を下流装置が取得することが困難であるため、上流装置と下流装置との間において印刷サイクルの同期を取ることは容易ではない。上流装置と下流装置との間において印刷サイクルの同期を取らなければ、用紙に遅延が生じた場合、下流装置の印刷サイクルにずれが生じることになる。さらに、後続の用紙においても遅延が生じた場合は、下流装置における用紙の遅延時間は拡大し、用紙ジャムなどの不具合を起こしかねない。

このような状況に対処するため、たとえば、上流装置からの用紙の遅延を見込んで下流装置の印刷開始を遅らせることにより、上流装置からの用紙の遅延を吸収し、上流装置および下流装置の印刷サイクルを一定に維持する方法がある。しかし、これでは下流装置の印刷サイクルが遅くなってしまい、上流装置および下流装置に本来備わっている生産能力を十分に発揮できず、印刷処理の生産性が低下するという問題がある。

特開２００３−１６７４８５号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、上流装置と下流装置との間において、用紙搬送に関する情報から遮断されていたとしても、印刷処理の生産性を維持しつつ、印刷サイクルの同期がずれることを防止または抑制できる画像形成システムを提供することである。

本発明の上記目的は、下記によって達成される。

（１）用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、を有する画像形成システムであって、前記第２の装置は、前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ向けて前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙導入部から前記用紙処理部へ至る前記用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを設定する印刷サイクル算出部と、前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止し、前記遅延時間に応じて、停止された前記第２の用紙の搬送の再開を制御する搬送制御部と、を有する、画像形成システム。

（２）前記搬送制御部は、前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後に、前記遅延時間が所定時間を超えない場合、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するまでの時間を前記遅延時間だけ短縮して、停止された前記第２の用紙の搬送を再開し、前記遅延時間が前記所定時間を超えた場合、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するまでの時間を第１の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するとともに、前記遅延時間と前記第１の短縮時間との差の時間である第１の繰越時間を算出して保持する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）前記用紙搬送部は、前記第２の用紙に後行する第３の用紙を前記用紙導入部から前記用紙処理部へ向けて搬送し、前記遅延時間算出部は、前記印刷サイクルと、前記第３の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第３の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出し、前記搬送制御部は、前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第３の用紙の搬送を停止した後に、前記第１の繰越時間と前記遅延時間との和である累積遅延時間が前記所定時間を超えない場合、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するまでの時間を前記累積遅延時間だけ短縮して、停止された前記第３の用紙の搬送を再開し、前記累積遅延時間が前記所定時間を超えた場合、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するまでの時間を第２の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するとともに、前記累積遅延時間と前記第２の短縮時間との差の時間である第２の繰越時間を算出して保持する、上記（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記搬送制御部は、前記用紙処理部へ向けて搬送される第ｋ（ｋは３以上の整数）の用紙の搬送を停止した後に、前記第（ｋ−２）の繰越時間と前記第ｋの用紙の遅延時間との和である累積遅延時間を算出し、前記累積遅延時間が前記所定時間を超えない場合、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を前記累積遅延時間だけ短縮して、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開し、前記累積遅延時間が前記所定時間を超える場合、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を第（ｋ−１）の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するとともに、前記累積遅延時間と前記第（ｋ−１）の短縮時間との差の時間である第（ｋ−１）の繰越時間を算出して保持する動作を、前記累積遅延時間がゼロまたは微小になるまで、前記ｋをインクリメントして繰り返す、上記（２）に記載の画像形成システム。

（５）前記用紙搬送部は、前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、前記搬送制御部は、前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成するループ作成時間と、前記ループが作成されてから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間との合計時間に設定し、前記レジストローラー対の回転を停止することにより前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後、前記レジストローラー対の回転を再開して前記用紙処理部へ向けて前記第２の用紙の搬送を再開する、上記（２）に記載の画像形成システム。

（６）前記用紙搬送部は、前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、前記搬送制御部は、前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成してから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間に設定し、前記レジストローラー対の回転を停止することにより前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後、前記レジストローラー対の回転を再開して前記用紙処理部へ向けて前記第２の用紙の搬送を再開する、上記（２）に記載の画像形成システム。

（７）前記搬送制御部は、前記遅延時間が前記所定時間に等しい場合、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記第２の用紙にループを作成した後、前記ループを保持する時間として必要最小限の時間を確保した上で、停止された前記第２の用紙の搬送の再開を制御する、上記（６）に記載の画像形成システム。

（８）前記用紙搬送部は、前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、前記搬送制御部は、前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成してから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間に設定し、前記搬送制御部は、前記累積遅延時間が前記所定時間を超える場合、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記第３の用紙にループを作成した後、ただちに前記第３の用紙の搬送を再開する、上記（３）に記載の画像形成システム。

（９）前記第１の装置は、予め設定された頻度Ｎ（Ｎは３以上の整数）で用紙の搬送を一時的に停止し、前記印刷設定取得部は、前記印刷設定に関する情報を通じて、前記第１の装置から前記頻度Ｎを取得し、前記印刷サイクル算出部は、前記第Ｎの用紙の印刷設定に関する情報と前記第Ｎの用紙の前記所定位置を通過する時間とに基づいて、新たな印刷サイクルを算出し、前記搬送制御部は、第（Ｎ−２）の繰越時間と前記第Ｎの用紙の遅延時間との和である累積遅延時間をリセットする、上記（３）または（４）に記載の画像形成システム。

（１０）前記頻度Ｎは、変更可能に構成されている、上記（９）に記載の画像形成システム。

（１１）用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、を有する画像形成システムであって、前記第２の装置は、前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙導入部から前記用紙処理部へ至る前記用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを設定する印刷サイクル算出部と、前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、前記遅延時間に応じて、前記用紙処理部へ向けて搬送する前記第２の用紙の搬送速度を変化させる搬送制御部と、
を有する、画像形成システム。

（１２）前記用紙搬送部は、前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に沿って配置され、各々独立した駆動源によって駆動される複数の搬送ローラー対を備え、前記搬送制御部は、前記用紙処理部が前記印刷サイクルと同期して前記第２の用紙に対して前記所定の処理を開始できるように、前記複数の搬送ローラー対を回転させることにより前記第２の用紙の搬送速度を増加させる、請求項１１に記載の画像形成システム。

（１３）用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、前記第１の装置と前記第２の装置との間に位置する中間搬送装置と、を有する画像形成システムであって、前記中間搬送装置は、前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する中間用紙導入部と、前記複数枚の用紙を排出する用紙排出部と、中間用紙搬送路と、当該中間用紙搬送路に配置され、各々独立した駆動源によって駆動される複数の搬送ローラー対と、を備え、当該中間用紙搬送路に沿って前記中間用紙導入部から前記用紙排出部へ前記用紙を搬送する中間用紙搬送部と、前記中間用紙導入部から前記用紙排出部へ至る前記中間用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、を有し、前記第２の装置は、前記中間搬送装置から排出された前記複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを算出する印刷サイクル算出部と、前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、前記用紙処理部が前記印刷サイクルと同期して前記第２の用紙に対して前記所定の処理を開始できるように、前記複数の搬送ローラー対を回転させることにより前記第２の用紙の搬送速度を増加させる搬送制御部と、を有する、画像形成システム。

（１４）前記第１の装置は、給紙装置、画像形成装置、用紙搬送装置および後処理装置からなる群から選択される少なくとも１つである、上記（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（１５）前記第２の装置は、給紙装置、画像形成装置、用紙搬送装置および後処理装置からなる群から選択される少なくとも１つである、上記（１）〜（１４）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

本発明によれば、上流装置と下流装置との間の用紙搬送に遅延が生じても、下流装置の画像形成部へ搬送される用紙の遅延を防止または抑制できる。したがって、上流装置と下流装置との間において、用紙搬送に関する情報から遮断されていたとしても、印刷処理の生産性を維持しつつ、印刷サイクルの同期がずれることを防止または抑制できる。よって、下流装置の印刷サイクルに遅延が累積して拡大し、通紙に不具合を発生させることを防止または抑制できる。

第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を例示する概略断面図である。 図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。 図１に示す上流装置のレジスト部の構成を例示する模式図である。 図３に示すレジスト部におけるレジストループの作成を例示する模式図である。 第１の実施形態の下流装置の制御方法を例示するフローチャートである。 図１に示す下流装置のレジスト部の動作を例示する模式図である。 図１に示す下流装置のレジスト部の動作を例示する模式図である。 図１に示す下流装置のレジストローラー対に到達する用紙の遅延を例示する模式図である。 図５に示すフローチャートの「繰越時間無しの搬送再開制御」する処理を例示するサブルーチン・フローチャートである。 第１の実施形態の回復動作の概要を時間の経過を追って説明した模式図である。 所定時間にループ保持時間を設定した場合の用紙の搬送動作について時間の経過を追って説明した模式図である。 図５に示すフローチャートの「繰越時間有りの搬送再開制御」する処理を例示するサブルーチン・フローチャートである。 繰越時間がある場合の回復動作について時間の経過を追って説明した模式図である。 第１の実施形態の再同期化処理を例示する模式図である。 第２の実施形態において、第２中間搬送装置の要部を例示する模式図である。 第２の実施形態の下流装置の制御方法を例示するフローチャートである。 図１６に示すフローチャートの「速度を補正して用紙搬送を継続」する処理について例示するためのサブルーチン・フローチャートである。 補正後の搬送速度を算出する処理を例示する模式図である。

以下、添付した図面を参照して画像形成システムの実施の形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を例示する概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。また、図３は図１に示す上流装置のレジスト部の構成を例示する模式図であり、図４は図３に示すレジスト部におけるレジストループの作成を例示する模式図である。

＜画像形成システム１００＞
図１に示すように、画像形成システム１００は、上流装置２００、第１中間搬送装置３００、第２中間搬送装置４００、下流装置５００、後処理装置６００を有し、これらの装置は、用紙搬送方向に沿って直列に接続されている。上流装置２００および下流装置５００は、直列タンデム方式の画像形成装置として動作する。

画像形成システム１００は、上流装置２００で用紙の表面のみを印刷し、第１中間搬送装置３００で用紙の表裏を反転した後、下流装置５００で用紙の裏面のみを印刷することにより、高速に両面印刷処理を実行できる。また、上流装置２００、第１中間搬送装置３００および下流装置５００が直列的に連結されることにより、用紙の搬送経路が概ね直線的になるため、画像形成システム１００は、用紙搬送に高い信頼性を確保できる。

なお、図１に示す画像形成システム１００の構成は一例であり、画像形成システム１００に含まれる装置の種類および台数は図１に示す例に限定されない。たとえば、画像形成システム１００は、記録材としての用紙を大量に収容し、上流装置２００に用紙を供給する給紙装置を備えることもできる。

＜上流装置２００＞
上流装置２００は、画像読取部２１０、給紙部２２０、用紙搬送部２３０、画像形成部２４０、通信部２５０、操作表示部２６０および制御部２７０を有する。これらは、内部バス２８０により相互に通信可能に接続されている。上流装置２００は、第１の装置として機能する。

画像読取部２１０は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備える。画像読取部２１０は、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。

給紙部２２０は、記録材としての用紙を供給する。給紙部２２０は、用紙トレイ２２０Ａ，２２０Ｂを有し、各々の用紙トレイ２２０Ａ，２２０Ｂには、たとえばＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどの用紙が収納されている。

用紙搬送部２３０は、上流装置２００内において用紙を搬送する。用紙搬送部２３０は、用紙搬送路と、当該用紙搬送路上に配置された複数の搬送ローラー対と、レジスト部２３２とを有する。また、用紙搬送路を通過する用紙を検知するための検知センサーが、用紙搬送路の出入口、分岐点など複数箇所に配置されている。検知センサーの検知結果は、制御部２７０に送信される。

用紙搬送路は、導入口２３１から画像形成部２４０を経て排紙口２３３へ至る経路、給紙部２２０から画像形成部２４０を経て排紙口２３３へ至る経路、画像形成部２４０から反転部を経て排紙口２３３へ至る経路などの複数の経路を含む。導入口２３１は、給紙装置などの外部装置から用紙を導入する部分である。複数の搬送ローラー対は、不図示のモーターによって駆動され、用紙を搬送する。

図３に示すように、レジスト部２３２は、用紙搬送路２３４上に回転可能に設置されたループローラー対２３５およびレジストローラー対２３６と、搬送センサー２３７とを有する。ループローラー対２３５およびレジストローラー対２３６は、図示しないモーターによりそれぞれ回転駆動される。

用紙搬送路２３４を搬送され、ループローラー対２３５よって送り出された用紙は、回転が停止しているレジストローラー対２３６にその先端が差し込まれる。搬送センサー２３７は、ループローラー対２３５とレジストローラー対２３６との間におけるレジストローラー対２３６に近い位置に設置され、用紙の通過を検知する。制御部２７０は、用紙が搬送センサー２３７を通過した時間に基づいて、用紙がレジストローラー対２３６に到達する時間を算出する。

図４に示すように、用紙Ｓは、レジストローラー対２３６に先端が差し込まれた状態で、回転するループローラー対２３５によってその後端が送り込まれる。その結果、レジストローラー対２３６とループローラー対２３５との間において用紙ＳによりレジストループＬＰが作成される。

レジストループＬＰが作成された状態でループローラー対２３５は一旦停止し、作成されたレジストループＬＰは保持される。その後、ループローラー対２３５およびレジストローラー対２３６は、画像形成部２４０による画像形成と同期するタイミングで回転を開始する。また、レジスト部２３２は、レジストループＬＰが作成された用紙Ｓの反発力を利用して、用紙Ｓの搬送方向に対する曲り（スキュー）を補正する。用紙Ｓは、レジストローラー対２３６を経て画像形成部２４０の感光体ドラム２４１に搬送される。

以下、本明細書では、用紙Ｓがレジストローラー対２３６に到達してからレジストループＬＰを作成されるまでの動作を「ループ作成動作」、ループ作成動作にかかる時間を「ループ作成時間」と称する。また、レジストループＬＰを保持する動作を「ループ保持動作」、ループ保持動作にかかる時間を「ループ保持時間」と称する。さらに、レジストループＬＰの作成から保持までの動作を「レジスト動作」と称し、レジスト動作にかかる時間を「レジスト時間」と称する。

画像形成部２４０は、たとえば電子写真方式の画像形成部であり、感光体ドラム２４１、帯電極、露光部、現像部、転写部、クリーニング部、定着部などを備える。感光体ドラム２４１に形成された静電潜像は、現像部によって現像されトナー像となる。

外部の給紙装置または給紙部２２０から供給され、用紙搬送路２３４を搬送された用紙Ｓは、レジストローラー対２３６で感光体ドラム２４１へ搬送されるタイミングが制御され、トナー像と同期がとられ転写部に搬送される。転写部でトナー像が転写された用紙Ｓは、用紙搬送方向の下流側の定着部に搬送され、用紙Ｓ上にトナー像が定着される。

通信部２５０は、ネットワークを介してユーザーのクライアント端末と接続し、印刷ジョブや種々のデータを送受信する。また、通信部２５０は、通信回線１０１により画像形成システム１００の他の装置と通信可能に接続され、印刷設定情報、用紙ジャムを含む不具合に関する情報など各種情報やデータを送受信する。

操作表示部２６０は、たとえば、ディスプレイおよびキーボード、あるいはタッチパネルを有し、それぞれ入力部および出力部として機能する。キーボードは、用紙のサイズを指定する選択キー、コピー枚数などを設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキーなどの複数のキーを有する。入力部は、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、機器構成、印刷ジョブの実施状況、用紙ジャムの発生状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。

制御部２７０は、画像読取部２１０、給紙部２２０、用紙搬送部２３０、画像形成部２４０、通信部２５０、操作表示部２６０、第１中間搬送装置３００を制御する。

制御部２７０は、図示しない補助記憶装置、メモリーおよびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する。これらは、内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。

補助記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリーなどの大容量の記憶装置を備える。メモリーは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ＲＡＭには、ＣＰＵの実行に伴う演算結果などが格納される。

制御部２７０において、ＣＰＵは、上流装置用の制御プログラムを実行する。上流装置用の制御プログラムは、たとえば補助記憶装置に記憶されており、ＣＰＵによって実行される際に、メモリーのＲＡＭにロードされる。ＣＰＵは、上記制御プログラムに従って、画像読取部２１０、給紙部２２０、用紙搬送部２３０、画像形成部２４０、通信部２５０、操作表示部２６０および第１中間搬送装置３００を制御し、様々な機能を実現する。

制御部２７０は、ユーザーのクライアント端末から印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報に基づいて、各種印刷条件を設定する。たとえば、制御部２７０は、印刷設定情報に基づいて、印刷開始のタイミングを規定する「基準印刷サイクル」を設定する。印刷設定情報は、たとえば用紙サイズ、用紙方向、紙種、坪量、用紙間隔などを含みうる。さらに、本実施形態では、印刷設定情報は、「再同期化の印刷枚数」を含みうる。再同期化の印刷枚数については後述する。印刷設定情報は、通信部２５０を介して下流装置５００に伝達される。

制御部２７０は、たとえば印刷設定情報の用紙間隔に基づいて、基準印刷サイクルを設定する。上流装置２００は、設定された基準印刷サイクルに従って印刷処理を実行する。本明細書では、印刷設定情報に基づいて導出する基準印刷サイクルに対し、レジストローラー対２３６から感光体ドラム２４１へ向けて連続的に搬送される複数枚の用紙の時間間隔の計測値を「上流側印刷サイクル」と称する。

＜第１中間搬送装置３００＞
第１中間搬送装置３００は、上流装置２００と第２中間搬送装置４００との間に位置し、用紙搬送部３１０および通信部３２０を有する。用紙搬送部３１０および通信部３２０は、内部バス３３０により通信可能に接続されている。

用紙搬送部３１０は、上流装置２００から供給された用紙を導入し、制御部２７０の指示に従って、表裏を反転して第２中間搬送装置４００に供給、あるいは表裏を反転せずに第２中間搬送装置４００に供給する。用紙搬送部３１０は、上流装置２００が第１中間搬送装置３００へ供給する際の搬送速度と同じ搬送速度で用紙を搬送しうる。

通信部３２０は、通信回線１０１を介して上流装置２００との間で各種データを送受信する。

＜第２中間搬送装置４００＞
第２中間搬送装置４００は、第１中間搬送装置３００と下流装置５００との間に位置し、用紙搬送部４１０および通信部４２０を有する。

用紙搬送部４１０は、第１中間搬送装置３００から供給された用紙を下流装置５００に向けて搬送する。用紙搬送部４１０は、用紙搬送部３１０が用紙搬送部４１０へ供給する際の搬送速度と同じ搬送速度で用紙を第１中間搬送装置３００から受け入れた後、下流装置５００の印刷処理に対応する搬送速度に減速して、下流装置５００へ搬送しうる。

通信部４２０は、通信回線１０１を介して下流装置５００との間で各種データを送受信する。

＜下流装置５００＞
下流装置５００は、画像読取部５１０、給紙部５２０、用紙搬送部５３０、画像形成部５４０、通信部５５０、操作表示部５６０および制御部５７０を有する。これらは、内部バス５８０により相互に通信可能に接続されている。下流装置５００は、第２中間搬送装置４００と後処理装置６００との間に位置する。上流装置５００は、第２の装置として機能する。

画像読取部５１０、給紙部５２０、用紙搬送部５３０、画像形成部５４０、通信部５５０、操作表示部５６０および制御部５７０の構成は、各々画像読取部２１０、給紙部２２０、用紙搬送部２３０、画像形成部２４０、通信部２５０、操作表示部２６０および制御部２７０の構成と同様であるので、それらの構成の詳細な説明を省略する。以下では、下流装置５００の構成のうち上流装置２００の構成と相違する構成を中心に説明する。

用紙搬送部５３０は、用紙搬送路と、当該用紙搬送路上に配置された複数の搬送ローラー対と、レジスト部５３２とを備え、当該用紙搬送路に沿って用紙導入部５３１から画像形成部５４０へ向けて用紙を搬送する。用紙導入部５３１は、上流装置２００から排出された用紙と当該第用紙に後行する後続用紙とを含む複数枚の用紙を導入する。

搬送センサー５３７（図６を参照）は、用紙検知部として機能し、用紙導入部５３１から画像形成部５４０へ至る用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する用紙を検知する。画像形成部５４０は、用紙処理部として機能し、用紙に対して印刷処理を実施する。

通信部５５０は、印刷設定取得部として機能し、上流装置２００から各々の用紙の印刷設定情報を取得する。本実施形態では、通信部５５０を通じて、上流装置２００における用紙の位置、搬送速度といった用紙搬送に関する情報を下流装置５００に伝達することができない。

さらに、画像形成システム１００は、上流装置２００と下流装置５００との間において、上記用紙搬送に関する情報を上流装置２００から下流装置５００に伝達する他の手段も有していない。したがって、下流装置５００は、上記用紙搬送に関する情報から遮断されている。

制御部５７０は、画像読取部５１０、給紙部５２０、用紙搬送部５３０、画像形成部５４０、通信部５５０、操作表示部５６０および第２中間搬送装置４００を制御する。制御部５７０は、図示しない補助記憶装置、メモリー、ＣＰＵを有する。

制御部５７０において、ＣＰＵは、下流装置用の制御プログラムを実行する。下流装置用の制御プログラムは、たとえば補助記憶装置に記憶されており、ＣＰＵによって実行される際に、メモリーのＲＡＭにロードされる。ＣＰＵは、上記制御プログラムに従って、画像読取部５１０、給紙部５２０、用紙搬送部５３０、画像形成部５４０、通信部５５０、操作表示部５６０および第２中間搬送装置４００を制御し、様々な機能を実現する。

制御部５７０は、上流装置２００から印刷設定情報を受信し、印刷設定情報に基づいて、各種印刷条件を設定する。本実施形態では、制御部５７０は、印刷設定情報に基づいて、印刷開始のタイミングを規定する「印刷サイクル」を設定する。より具体的には、制御部５７０は、印刷サイクル算出部として機能し、用紙の印刷設定情報と用紙が上記所定位置を通過する時間とに基づいて、印刷サイクルを設定する。

また、制御部５７０は、遅延時間算出部として機能し、設定された印刷サイクルと、後続用紙が上記所定位置を通過する時間とに基づいて後続用紙の印刷サイクルからの遅延時間を算出する。

さらに、制御部５７０は、搬送制御部として機能し、画像形成部５４０へ向けて搬送される後続用紙の搬送を停止し、上記遅延時間に応じて、停止された後続用紙の搬送の再開を制御する。

本明細書では、印刷設定情報に基づいて導出する印刷サイクルに対し、レジスト部５３２のレジストローラー対５３６（図６を参照）から感光体ドラム５４１へ向けて連続的に搬送される複数枚の用紙の時間間隔の計測値を「下流側印刷サイクル」と称する。

＜後処理装置６００＞
後処理装置６００は、下流装置５００から供給された用紙を搬送または後処理し、画像形成システム１００の外部に排出する。後処理装置６００は、用紙搬送部６１０、後処理部６２０、排紙部６３０、通信部６４０および制御部６５０を有する。後処理装置６００は、画像形成システム１００において、用紙搬送方向の最下流に配置されている。

用紙搬送部６１０は、用紙導入部６１１から導入された用紙を後処理部６２０に搬送し、後処理された用紙を用紙排出部６１２に搬送する。また、用紙搬送部６１０は、用紙導入部６１１から導入された用紙を用紙搬送路に沿って、そのまま用紙排出部６１２へ搬送する。

後処理部６２０は、用紙に対して後処理を実施する。本実施形態では、後処理は、たとえばパンチ処理、ステイプル処理、カール矯正処理、反転処理などを含む。

通信部６４０は、通信回線１０１により画像形成システム１００の他の装置と通信可能に接続され、各種データを送受信する。

制御部６５０は、図示しない補助記憶装置、メモリーおよびＣＰＵを有する。これらの各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。補助記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリーなどの大容量の記憶装置を備え、後処理装置用の制御プログラムを格納する。メモリーは、ＲＡＭおよびＲＯＭを備える。制御部６５０において、ＣＰＵは、上記制御プログラムを実行し、用紙搬送部６１０、後処理部６２０、排紙部６３０、通信部６４０を制御して、様々な機能を実現する。

＜画像形成システム１００の制御方法＞
以下、図５〜図８を参照して、第１の実施形態における画像形成システム１００の制御方法について説明する。図５は、第１の実施形態の下流装置５００の制御方法を例示するフローチャートである。図５に示すフローチャートの処理は、制御部５７０のＣＰＵが下流装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。また、図６および図７は、図１に示す下流装置５００のレジスト部５３２の動作を例示する模式図である。また、図８は、図１に示す下流装置５００のレジストローラー対５３６に到達する用紙の遅延を例示する模式図である。

上流装置２００の制御部２７０は、ユーザーのクライアント端末から印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報に基づいて、各種印刷条件を設定する。制御部２７０は、たとえば印刷設定情報の用紙間隔に基づいて、基準印刷サイクルを設定する。制御部２７０は、外部の給紙装置または給紙部２２０から用紙を用紙搬送部２３０に連続的に供給するとともに、設定された基準印刷サイクルに従って、画像形成部２４０において用紙に順次画像を形成し、第１中間搬送装置３００へ排出する。

上流装置２００から排出された用紙は、第１中間搬送装置３００および第２中間搬送装置４００を経て、下流装置５００に搬送される。たとえば、用紙は、第１中間搬送装置３００において表裏が反転される。第１中間搬送装置３００および第２中間搬送装置４００は、それぞれ規定の搬送速度にて用紙を搬送する。

図５に示すように、下流装置５００では、印刷設定情報を取得し、印刷動作の待機を開始する（ステップＳ１０１）。制御部５７０は、上流装置２００から印刷設定情報を受信し、下流装置５００の各部に対して、印刷（画像形成）を実施する準備をして待機する。

次に、１枚目の用紙の進入を検知する（ステップＳ１０２）。制御部５７０は、用紙搬送路の検知センサーの検知結果に基づいて、１枚目の用紙Ｓ１（第１の用紙）が、下流装置５００に進入したことを検知する。

図６に示すように、用紙Ｓ１は、用紙搬送部５３０により、レジスト部５３２のレジストローラー対５３６へ搬送され、レジストローラー対５３６にその先端が差し込まれる。この際、制御部５７０は、用紙Ｓ１が用紙搬送路の所定位置を通過した時間に基づいて、用紙Ｓ１のレジストローラー対５３６への到達時間ｔｒを算出し、記憶部に記憶する。

図７に示すように、用紙Ｓ１は、レジストローラー対５３６に先端が差し込まれた状態で、回転するループローラー対５３５によってその後端が送り込まれる。その結果、レジストローラー対５３６とループローラー対５３５との間において用紙Ｓ１にレジストループＬＰが作成される。

レジストループＬＰが作成された状態でループローラー対５３５は一旦停止し、作成されたレジストループＬＰは保持される。その後、ループローラー対５３５およびレジストローラー対５３６は、画像形成部５４０による画像形成と同期するタイミングで回転を開始する。また、レジスト部５３２は、レジストループＬＰが作成された用紙Ｓ１の反発力を利用して、用紙Ｓ１の搬送方向に対する曲り（スキュー）を補正する。用紙Ｓ１は、レジストローラー対５３６を経て画像形成部５４０の感光体ドラム５４１に搬送される。

次に、１枚目の用紙Ｓ１の印刷を開始し、印刷サイクルを設定する（ステップＳ１０３）。画像形成部５４０は、用紙Ｓ１の画像形成を開始する。また、制御部５７０は、受信した印刷設定情報を解析し、画像形成の開始のタイミングを規定する印刷サイクルＴを設定する。より具体的には、制御部５７０は、用紙Ｓ１のレジストローラー対５３６への到達時間ｔｒと印刷設定情報に含まれる用紙間隔とに基づいて、上記印刷サイクルＴを設定する。

次に、後続用紙の遅延の監視を開始する（ステップＳ１０４）。本明細書では、２枚目以降のいずれかの用紙を後続用紙（第２の用紙）と称する。また、たとえば、後続用紙をＳ２，Ｓ３，Ｓ４，…，Ｓｎのように表記する。画像形成システム１００において、印刷処理の生産性を維持する観点から、上流側印刷サイクルと下流側印刷サイクルとは、つねに同期していることが望ましい。

画像形成システム１００において、上流装置２００は、基準印刷サイクルに従って、一定の間隔で印刷処理を実施し、用紙を排出する。また、第１中間搬送装置３００および第２中間搬送装置４００は、それぞれ規定の搬送速度で用紙を搬送するので、上流装置２００から下流装置５００へ搬送されるすべての用紙は、同じ長さの搬送時間を伴って下流装置５００へ搬送される。したがって、理想的には、下流装置５００へ搬送される用紙の到達時間にばらつきが生じることはない。

しかし、現実的には、上流装置２００と下流装置５００との間の通紙状態により、用紙と用紙搬送路との間の摩擦や、搬送ローラーの回転に対する用紙の滑りの違いなどに起因して、用紙搬送に遅延が生じうる。制御部５７０は、搬送センサー５３７を通過する各々の後続用紙Ｓｎの遅延を監視する。

次に、後続用紙Ｓｎの進入を検知する（ステップＳ１０５）。制御部５７０は、用紙搬送路の検知センサーの検知結果に基づいて、後続用紙Ｓｎが、下流装置５００に進入したことを検知する。後続用紙Ｓｎは、用紙搬送部５３０により、レジストローラー対５３６へ搬送され、当該レジストローラー対５３６にその先端が差し込まれる。この際、制御部５７０は、後続用紙Ｓｎが用紙搬送路の所定位置を通過した時間に基づいて、後続用紙Ｓｎのレジストローラー対５３６への到達時間を算出し、記憶部に記憶する。

次に、後続用紙Ｓｎの印刷サイクルＴからの遅延時間を算出する（ステップＳ１０６）。制御部５７０は、用紙Ｓ１のレジストローラー対５３６への到達時間ｔｒを基準として、後続用紙Ｓｎのレジストローラー対５３６への到達時間に基づいて、後続用紙Ｓｎの印刷サイクルＴからの遅延を計測する。

たとえば、図８に示すように、２枚目の用紙Ｓ２のレジストローラー対５３６への到達時間は、印刷サイクルＴからΔｔ２だけ遅延している。また、同様に、３枚目の用紙Ｓ３、４枚目の用紙Ｓ４、および５枚目の用紙Ｓ５も印刷サイクルＴから遅れて到達している。

次に、後続用紙Ｓｎの搬送を停止する（ステップＳ１０７）。制御部５７０は、レジストローラー対５３６に到達した後続用紙Ｓｎの搬送を停止する。本実施形態では、後述するように、レジスト部５３２において搬送が停止された後続用紙Ｓｎの搬送再開を制御することにより、当該後続用紙Ｓｎの遅延時間を解消または低減する。本明細書では、後続用紙Ｓｎの遅延時間を解消または低減する動作を「回復動作」と称する。

次に、先行用紙からの繰越時間があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。繰越時間は、後続用紙Ｓｎに先行する先行用紙で解消しなかった遅延時間であり、後続用紙Ｓｎに繰り越される。

先行用紙からの繰越時間が無い場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部５７０は、繰越時間無しの搬送再開制御（ステップＳ１０９）を実行する。一方、先行用紙からの繰越時間がある場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部５７０は、繰越時間有りの搬送再開制御（ステップＳ１１２）を実行する。繰越時間無しの搬送再開制御および繰越時間有りの搬送再開制御の詳細については後述する。

次に、設定部数の印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。設定部数の印刷が終了していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。

一方、設定部数の印刷が終了した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する（ステップＳ１１１）。制御部５７０は、印刷処理を終了するための処理を実行し、次の印刷ジョブを受け付ける準備を開始する。そして、制御部５７０は、制御処理を終了する（エンド）。

＜繰越時間無しの搬送再開制御＞
図９は図５のフローチャートの「繰越時間無しの搬送再開制御」する処理（ステップＳ１０９）を例示するサブルーチン・フローチャートであり、図１０は本実施形態の回復動作の概要を時間の経過を追って説明した模式図である。

図９に示すように、まず、後続用紙Ｓｎの遅延時間が所定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。所定時間は、遅延時間を吸収できるマージンを規定するパラメーター（閾値）であり、レジスト時間以内で設定可能である。たとえば、所定時間としてレジスト時間、すなわちループ作成時間とループ保持時間との合計時間を設定することが可能である。しかし、所定時間がループ保持時間を超えて設定されると、後続用紙Ｓｎのループ作成が完了せず、スキュー補正が適切に実施されない可能性がある。このため、所定時間は、ループ保持時間以内で設定することが好ましい。

なお、所定時間は、固定値を制御部５７０の記憶部などに予め記憶しておいてもよいし、ユーザーの入力により適宜変更されてもよい。

遅延時間が所定時間を超えない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、停止時間を遅延時間だけ短縮して後続用紙Ｓｎの搬送を再開する（ステップＳ２０２）。たとえば、図１０に示すように、２枚目の用紙Ｓ２の遅延時間Δｔ２が所定時間を超えない場合、停止時間を遅延時間Δｔ２だけ短縮して、用紙Ｓ２の搬送を再開する。その結果、用紙Ｓ２は、印刷サイクルＴから遅れることなく、感光体ドラム５４１へ到達する。図９に戻り、制御部５７０は、ステップＳ１１０の処理に移行する（リターン）。

一方、遅延時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、停止時間を短縮時間だけ短縮して後続用紙Ｓｎの搬送を再開する（ステップＳ２０３）。たとえば、図１０に示すように、制御部５７０は、３枚目の用紙Ｓ３の遅延時間Δｔ３が所定時間を超えた場合、停止時間を短縮時間だけ短縮して後続用紙Ｓｎの搬送を再開する。制御部５７０は、用紙Ｓ３の停止時間だけでは遅延時間Δｔ３を吸収しきれないと判断し、用紙Ｓ３の次の後続用紙（４枚目の用紙Ｓ４）に吸収しきれなかった遅延時間（繰越時間）を繰り越すことを決定する。

次に、繰越時間を算出する（ステップＳ２０４）。制御部５７０は、遅延時間から短縮時間を減じて繰越時間を算出する。用紙Ｓ４以降の用紙に対する回復動作の負担を増大させない観点から、繰越時間が短くなるように短縮時間を設定することが望ましい。繰越時間を短くするには、短縮時間を長くとる必要がある。しかし、短縮時間を長くとると、停止時間は短くなる。短縮時間は、レジスト部５３２における停止時間の機械的な制約を考慮して適宜設定されうる。

また、短縮時間がループ保持時間を超えて設定されると、後続用紙Ｓｎのループ作成が完了せず、スキュー補正が適切に実施されない可能性がある。このため、短縮時間は、ループ保持時間以内で設定することが好ましい。

また、短縮時間は、どの後続用紙Ｓｎに対しても一律の値に設定してもよいし、特定の後続用紙Ｓｎに対して異なる値に設定してもよい。

以下、図１１を参照して、下流装置５００における用紙の搬送動作の詳細について説明する。図１１は、所定時間としてループ保持時間を設定した場合の用紙の搬送動作について時間の経過を追って説明した模式図である。横軸は時間であり、縦軸は下流装置５００内の搬送方向の距離である。図１１には、用紙Ｓ１〜Ｓ３について、先端および後端の位置の軌跡が時間の経過を追って示されている。なお、ループ保持時間の基準値をｔ２ａとする。

１枚目の用紙Ｓ１は、搬送センサー５３７を通過し、レジストローラー対５３６に到達する（「●」で図示されている位置）。制御部５７０は、ループ作成時間（ｔ１）およびループ保持時間（ｔ２＝ｔ２ａ）の和である停止時間ｔ０だけ用紙Ｓ１の用紙搬送を停止する。その後、制御部５７０は、用紙Ｓ１の用紙搬送を再開し、感光体ドラム５４１に向けて搬送する。用紙Ｓ１は、「搬送時間」後に感光体ドラム５４１に到達する（「○」で示されている位置）。

また、２枚目の用紙Ｓ２は、遅延時間Δｔ２（＜ｔ２ａ）遅れて搬送センサー５３７を通過し、レジストローラー対５３６に到達する（「●」で図示されている位置）。制御部５７０は、レジストループを作成後、遅延時間Δｔ２だけ停止時間を短縮して用紙Ｓ２の用紙搬送を再開する。したがって、制御部５７０は、ループ作成時間（ｔ１）とループ保持時間（ｔ２＝ｔ２ａ−Δｔ２）との和だけ用紙Ｓの用紙搬送を停止する。その後、制御部５７０は、用紙Ｓ２の用紙搬送を再開し、感光体ドラム５４１に向けて搬送する。用紙Ｓ２は、「搬送時間」後に感光体ドラム５４１に到達する（「○」で示されている位置）。

また、３枚目の用紙Ｓ３は、遅延時間Δｔ３（＞ｔ２ａ）遅れて搬送センサー５３７を通過し、レジストローラー対５３６に到達する（「●」で図示されている位置）。制御部５７０は、レジストループを作成後、ただちに用紙Ｓ３の用紙搬送を再開する。したがって、ループ保持時間（ｔ２）はゼロであり、制御部５７０は、ループ作成時間（ｔ１）だけ用紙Ｓ３の用紙搬送を停止する。その後、制御部５７０は、用紙Ｓ３の用紙搬送を再開し、感光体ドラム５４１に向けて搬送する。用紙Ｓ３は、「搬送時間」後に感光体ドラム５４１に到達する（「○」で示されている位置）。なお、用紙Ｓ４への繰越時間ｔｎは、Δｔ３−ｔ２ａとなる。制御部５７０は、繰越時間ｔｎを記憶部に保持する。

なお、制御部５７０は、遅延時間が所定時間（たとえば、ループ保持時間ｔ２ａ）以上の場合、後続用紙Ｓｎにループを作成した後、必要最小限のループ保持時間を確保した上で、停止された後続用紙Ｓｎの搬送を再開することもできる。

＜繰越時間有りの搬送再開制御＞
図１２は、図５のフローチャートの「繰越時間有りの搬送再開制御」する処理（ステップＳ１１２）を例示するサブルーチン・フローチャートである。また、図１３は、繰越時間がある場合の回復動作について時間の経過を追って説明した模式図である。横軸は時間であり、縦軸は下流装置５００内の搬送方向の距離である。図１３には、用紙Ｓ４について、先端および後端の位置の軌跡が時間の経過を追って示されている。

まず、後続用紙Ｓｎの繰越時間と遅延時間との和（以下、「累積遅延時間」と称する）が所定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

累積遅延時間が所定時間を超えない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、停止時間を累積遅延時間だけ短縮して後続用紙Ｓｎの搬送を再開する（ステップＳ３０２）。たとえば、用紙Ｓ４が遅延時間Δｔ４を伴ってレジストローラー対５３６に到達した場合、用紙Ｓ３の繰越時間ｔｎと用紙Ｓ４の遅延時間Δｔ４との和が所定時間を超えない場合、停止時間を上記和（累積遅延時間）だけ短縮して、用紙Ｓ４の搬送を再開する。

図１３に示すように、用紙Ｓ４は、印刷サイクルＴ（破線）から用紙Ｓ３の繰越時間（ｔｎ；一点鎖線）と用紙Ｓ４の遅延時間Δｔ４との和ｔａだけ遅れて搬送センサー５３７を通過し、レジストローラー対５３６に到達する（「●」で図示されている位置）。

制御部５７０は、レジスト部５３２において、矢印ＡＲで示すように、繰越時間ｔｎと用紙Ｓ４の遅延時間Δｔ４との和ｔａだけ停止時間を短縮して、用紙Ｓ４の搬送を再開する。したがって、用紙Ｓ４は、印刷サイクルＴから遅れることなく、感光体ドラム５４１へ到達する（「○」で示されている位置）。図９に戻り、制御部５７０は、ステップＳ１１０の処理に移行する（リターン）。

一方、累積遅延時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、停止時間を短縮時間だけ短縮して後続用紙の搬送を再開する（ステップＳ３０３）。

次に、繰越時間を更新する（ステップＳ３０４）。制御部５７０は、累積遅延時間から短縮時間を減じて繰越時間を更新する。

このように、図５のフローチャートならびに図９および図１２のサブルーチン・フローチャートの処理では、第２の用紙のレジスト時間の範囲内で遅延時間を吸収できる場合は、第２の用紙のレジスト時間で遅延時間を解消する。したがって、既存の構成であるレジスト部５３２におけるレジスト時間を、画像形成部５４０の印刷開始タイミングとの同期および用紙のスキュー補正だけではなく、用紙の遅延時間の解消または低減にも活用できる。

しかし、第２の用紙のレジスト時間の範囲内で遅延時間を吸収できない場合は、停止時間を第１の短縮時間だけ短縮して第２の用紙の用紙搬送を再開し、吸収しきれない遅延時間（第１の繰越時間）を第３の用紙に繰り越す。制御部５７０は、累積遅延時間がゼロまたは遅延時間として無視できるほど微小になるまで、変数ｋ（ｋ：初期値３）をインクリメントして、下記の手順［１］〜［３］を繰り返す。
［１］．画像形成部５４０へ向けて搬送される第ｋの用紙の搬送を停止する。
［２］．第（ｋ−２）の繰越時間と第ｋの用紙の遅延時間との和である累積遅延時間を算出する。
［３］．累積遅延時間が所定時間を超えない場合、停止された第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を累積遅延時間だけ短縮して、停止された第ｋの用紙の搬送を再開する。一方、累積遅延時間が所定時間を超える場合、停止された第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を第（ｋ−１）の短縮時間だけ短縮して、停止された第ｋの用紙の搬送を再開する。また、累積遅延時間と第（ｋ−１）の短縮時間との差の時間である第（ｋ−１）の繰越時間を算出して保持する。

したがって、１枚の後続用紙Ｓｎではなく、複数枚の後続用紙Ｓｎにわたって回復動作を実施するので、遅延時間が発生しやすい通紙状況である場合でも、累積遅延時間が増大することを防止または抑制できる。

しかし、後続用紙Ｓｎの通紙状況によっては、複数枚の後続用紙Ｓｎにわたり回復動作を繰り返しても累積遅延時間が解消されさないことがありうる。図１４を参照して、このような場合の対処として、累積遅延時間が解消されさない状態が長期化することを防止するための再同期化処理について説明する。

＜再同期化処理＞
図１４は、本実施形態の再同期化処理を例示するための模式図である。横軸は時間であり、縦軸は搬送方向の距離である。図１４には、後続用紙Ｓｎおよびに後続用紙Ｓｎ＋１ついて、先端および後端の位置の軌跡が時間の経過を追って示されている。

上流装置２００は、印刷設定情報に含まれる再同期化の印刷枚数（頻度）Ｎ（Ｎは整数）ごとに、印刷処理を一時に停止する。一時的に停止する時間は、短時間であり、たとえば、回復動作によって解消しきれなかった累積遅延時間の最大値と同程度の長さであることが好ましい。

制御部５７０は、印刷処理の開始前に上流装置２００から印刷設定情報を受信し、印刷設定情報に含まれる再同期化の印刷枚数Ｎを取得する。また、再同期化の印刷枚数Ｎは、ユーザーにより調整可能である。したがって、ユーザーは、実際に印刷を実施したときに、累積遅延時間の増加の程度に応じて、再同期化処理の頻度を調整できる。

また、制御部５７０は、一時的に停止した後の１枚目の用紙に基づいて、印刷サイクルＴを再設定するとともに、累積遅延時間をリセットする。

図１４に示すように、再同期化の印刷枚数Ｎに達した後続用紙Ｓｎ＋１に再同期化処理を実施する。後続用紙Ｓｎについて、上流装置２００と下流装置５００との間で搬送遅延が生じない場合（実線）、上流装置２００から後続用紙Ｓｎの搬送が開始される時間と、下流装置５００から後続用紙Ｓｎの搬送が開始される時間との時間差は、Ｔｄ１である。一方、上流装置２００と下流装置５００との間で搬送遅延が生じる場合（破線）、上流装置２００から後続用紙Ｓｎの搬送が開始される時間と、下流装置５００から後続用紙Ｓｎの搬送が開始される時間との時間差は、Ｔｄ２である。

上流装置２００は、レジストローラー対２３６において、後続用紙Ｓｎ＋１の搬送を開始する時間を後続用紙Ｓｎの遅延時間と同程度の時間だけ遅らせる。したがって、用紙Ｓｎ＋１は、上流装置２００において遅らせた時間分だけ遅れて下流装置５００のレジストローラー対５３６に到達する。その結果、下流装置５００では、後続用紙Ｓｎ＋１は印刷サイクルＴに概ね同期する。

また、上流装置２００から後続用紙Ｓｎ＋１の搬送が開始される時間と、下流装置５００から後続用紙Ｓｎ＋１の搬送が開始される時間との時間差Ｔｄ３は、Ｔｄ１に概ね等しくなり、上流装置２００と下流装置５００との間の装置間の同期も回復する。

このように、再同期化処理は、上流装置２００の印刷処理を遅らせることにより、下流装置５００における遅延時間の解消を図るものであるため、印刷処理の生産性に対する影響を考慮して、再同期化処理の使用は最小限に留めることが好ましい。しかし、再同期化処理は、回復動作と併用することにより、再同期化の印刷枚数Ｎを大きな値（たとえば１０００枚以上）に設定し、その使用の頻度を低く抑えることが可能である。したがって、印刷処理の生産性への影響を無視できるレベルに抑制しつつ、より確実に上流装置２００と下流装置５００との間の同期ずれを抑制できる。

以上で説明された本実施形態の画像形成システム１００は、以下の効果を奏する。

下流装置５００は、画像形成部５４０へ向けて搬送される後続用紙Ｓｎの搬送を停止し、後続用紙Ｓｎの遅延時間に応じて、停止された後続用紙Ｓｎの搬送の再開を早める。したがって、上流装置２００と下流装置５００との間の用紙搬送に遅延が生じても、下流装置５００の画像形成部５４０へ搬送される用紙の遅延を防止または抑制できる。その結果、上流装置２００と下流装置５００との間において、用紙搬送に関する情報から遮断されていたとしても、印刷処理の生産性を維持しつつ、印刷サイクルの同期がずれることを防止または抑制できる。よって、下流装置５００の印刷サイクルに遅延が累積して拡大し、通紙に不具合を発生させることを防止または抑制できる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、レジスト部において搬送が停止された後続用紙の搬送再開を早めることにより、当該後続用紙の遅延時間を解消または低減する場合について説明した。第２の実施形態では、第２中間搬送装置において、後続用紙の搬送速度を増加させることにより、当該後続用紙の遅延時間を解消または低減する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

また、本実施形態の下流装置は、第１の実施形態の下流装置の構成を含むことができる。たとえば、本実施形態の下流装置は、第１の実施形態のレジスト部において搬送が停止された後続用紙Ｓｎの搬送再開を早める構成を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。また、本実施形態の下流装置は、第１の実施形態の再同期化処理を実施するための構成を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。

図１５は本実施形態の第２中間搬送装置４００（図１を参照）の要部を例示する模式図であり、図１６は、第２の実施形態の下流装置５００（図１を参照）の制御方法を例示するフローチャートである。図１６に示すフローチャートの処理は、制御部５７０のＣＰＵが下流装置用の制御プログラムを実行することにより実現される。

本実施形態では、用紙搬送に関する情報は、第１中間搬送装置３００と第２中間搬送装置４００との間で遮断され、上流装置２００および第１中間搬送装置３００と、第２中間搬送装置４００、下流装置５００および後処理装置６００との間で二分されている。なお、印刷設定情報および用紙ジャムなど不具合発生に関する情報は、画像形成システム１００の各装置間で相互に通信可能である。

図１５に示すように、用紙搬送部４１０は、用紙搬送路（中間用紙搬送路）４１１、第１の搬送ローラー対４１２、第２の搬送ローラー対４１３（「搬送ローラーＡ」とも書く）、第３の搬送ローラー対４１４（「搬送ローラーＢ１」とも書く）、および搬送センサー４１５（「搬送ローラーＢ２」とも書く）を有する。用紙搬送部４１０は、中間用紙搬送部として機能する。

用紙導入部４１６は、中間用紙導入部として機能し、上流装置２００から排出された用紙と当該用紙に後行する後続用紙Ｓｎとを含む複数枚の用紙を導入する。

第１〜第３の搬送ローラー対４１２，４１３，４１４は、各々独立した駆動源を備える搬送ローラー対であり、第１の搬送ローラー対４１２の方向から進入する用紙を用紙搬送部５３０の搬送ローラー対５３８（「搬送ローラーＣ」とも書く）へ搬送する。搬送ローラー対５３８は、用紙搬送路４１１と用紙搬送部５３０の用紙搬送路との接続部の近傍の当該用紙搬送路に配置されている。また、搬送センサー４１５は、第１の搬送ローラー対４１２を通過する用紙を検知する。用紙排出部４１７は、用紙搬送部４１０によって搬送された上記複数枚の用紙を排出する。

＜画像形成システム１００の制御方法＞
上流装置２００の制御部２７０は、ユーザーのクライアント端末から印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報に基づいて、各種印刷条件を設定する。制御部２７０は、たとえば印刷設定情報の用紙間隔に基づいて、基準印刷サイクルを設定する。制御部２７０は、外部の給紙装置または給紙部２２０から用紙を用紙搬送部２３０に連続的に供給するとともに、設定された基準印刷サイクルに従って、画像形成部２４０において用紙に順次画像を形成し、第１中間搬送装置３００へ排出する。上流装置２００から排出された用紙は、第１中間搬送装置３００および第２中間搬送装置４００を経て、下流装置５００に搬送される。

図１６に示すように、下流装置５００では、印刷設定情報を取得し、印刷動作の待機を開始する（ステップＳ４０１）。制御部５７０は、上流装置２００から印刷設定情報を受信し、下流装置５００の各部に対して、印刷（画像形成）を実施する準備をして待機する。

次に、所定の搬送速度で用紙受入れを準備する（ステップＳ４０２）。第１中間搬送装置３００および第２中間搬送装置４００は、上流装置２００からの搬送速度にて用紙を受け入れる準備をする。

次に、１枚目の用紙の進入を検知する（ステップＳ４０３）。制御部５７０は、用紙搬送路の検知センサーの検知結果に基づいて、１枚目の用紙Ｓ１が、第２中間搬送装置４００に進入したことを検知する。

次に、１枚目の用紙の印刷を開始し、印刷サイクルを設定する（ステップＳ４０４）。画像形成部５４０は、用紙Ｓ１の画像形成を開始する。また、制御部５７０は、受信した印刷設定情報を解析し、画像形成の開始のタイミングを規定する印刷サイクルＴを設定する。より具体的には、制御部５７０は、用紙Ｓ１のレジストローラー対５３６への到達時間ｔｒと印刷設定情報に含まれる用紙間隔とに基づいて、上記印刷サイクルＴを設定する。

次に、後続用紙Ｓｎの遅延の監視を開始する（ステップＳ４０５）。制御部５７０は、搬送センサー４１５を通過する各々の後続用紙Ｓｎの遅延を監視する。

次に、後続用紙Ｓｎの進入を検出する（ステップＳ４０６）。制御部５７０は、用紙搬送路の検知センサーの検知結果に基づいて、後続用紙Ｓｎが、第２中間搬送装置４００に進入したことを認識する。

次に、後続用紙Ｓｎの印刷サイクルＴからの遅延時間を算出する（ステップＳ４０７）。用紙Ｓ１のレジストローラー対５３６への到達時間ｔｒを基準として、後続用紙Ｓｎのレジストローラー対５３６への到達時間に基づいて、後続用紙Ｓｎの印刷サイクルＴからの遅延を計測する。

次に、遅延時間が規定時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ４０８）。規定時間は、これ以上遅延すれば、下流装置５００の印刷処理の生産性への影響を許容できなくなると判断される時間である。遅延時間が規定時間を超えない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、所定の搬送速度で用紙搬送を継続する（ステップＳ４０９）。一方、遅延時間が規定時間を超えた場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、速度を補正して用紙搬送を継続する（ステップＳ４１２）。本実施形態では、第２中間搬送装置４００は、後続用紙Ｓｎの遅延時間に見合った分だけ後続用紙Ｓｎを加速して搬送することにより、当該後続用紙Ｓｎの遅延時間を解消または低減する。速度を補正して用紙搬送を継続する処理の詳細については後述する。

次に、設定部数の印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１０）。設定部数の印刷が終了していない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０６の処理に移行する。

一方、設定部数の印刷が終了した場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、印刷動作を終了する（ステップＳ４１１）。制御部５７０は、印刷処理を終了するための処理を実行し、次の印刷ジョブを受け付ける準備を開始する。そして、制御部５７０は、制御処理を終了する（エンド）。

＜速度を補正して用紙搬送を継続＞
図１７は図１６に示すフローチャートの「速度を補正して用紙搬送を継続」する処理（ステップＳ４１２）について例示するためのサブルーチン・フローチャートであり、図１８は補正後の搬送速度を算出する処理を説明するための模式図である。

図１７に示すように、まず、補正後の搬送速度を算出する（ステップＳ５０１）。図１８に示すように、補正前の定常速度をｖ、搬送ローラーＡと搬送ローラーＣとの間の距離をＬ、後続用紙Ｓｎの用紙搬送方向の長さをｘ、後続用紙Ｓｎの印刷サイクルＴからの遅延時間をΔｔとする。

後続用紙Ｓｎの搬送遅れ量ｗは、下記数式１のように表せる。ｗは、面積ＳＡに相当する。

また、後続用紙Ｓｎの搬送速度をｖからｖ＋Δｖに増加させることによる回復量ｒは、下記数式２のように表せる。なお、説明を簡単にするため、後続用紙Ｓｎの後端が搬送ローラーＡを抜けると同時に速度がΔｖ増加し、後続用紙Ｓｎの先端が搬送ローラーＣに到達すると同時にΔｖ減少すると仮定する。ｒは、面積ＳＢに相当する。

搬送遅れ量ｗと回復量ｒとを等しいとおいて、ｖ＋Δｖについて解くと、補正後の速度ｖ＋Δｖは、下記数式３のように表せる。

次に、補正後の搬送速度で所定区間において後続用紙Ｓｎを搬送する（ステップＳ５０２）。制御部５７０は、第１〜第３の搬送ローラー対４１２，４１３，４１４を回転駆動させることにより、補正後の速度で所定区間において後続用紙Ｓｎを搬送する。所定区間は、たとえば、後続用紙Ｓｎの後端が搬送ローラーＡを抜けてから、後続用紙Ｓｎの先端が搬送ローラーＣに到達するまでの間である。

次に、補正前の搬送速度に戻し、次の後続用紙Ｓｎ＋１の受け入れを準備する（ステップＳ５０３）。制御部５７０は、上流装置２００からの搬送速度にて次の後続用紙Ｓｎ＋１を受け入れる準備をする。

このように、図１６のフローチャートおよび図１７のサブルーチン・フローチャートの処理では、後続用紙Ｓｎの遅延時間が規定時間を超えた場合、後続用紙Ｓｎの遅延時間に応じて、画像形成部５４０へ向けて搬送する後続用紙Ｓｎの搬送速度を変化させる。より具体的には、制御部５７０は、後続用紙Ｓｎの後端が搬送ローラーＡを抜けてから、先端が搬送ローラーＣに到達するまでの間、遅延時間に相当する分だけ後続用紙Ｓｎの搬送速度を増加させる。

以上で説明された本実施形態の画像形成システム１００は、以下の効果を奏する。

画像形成システム１００は、後続用紙Ｓｎの遅延時間に応じて、画像形成部５４０へ向けて搬送する後続用紙Ｓｎの搬送速度を増加させる。したがって、上流装置２００と下流装置５００との間において、用紙搬送に関する情報から遮断されていたとしても、印刷処理の生産性を維持しつつ、印刷サイクルの同期がずれることを防止または抑制できる。よって、下流装置５００の印刷サイクルに遅延が累積して拡大し、通紙に不具合を発生させることを防止または抑制できる。

以上のように、実施の形態において、画像形成システムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。

たとえば、第１および第２の実施形態では、上流装置および下流装置が画像形成装置である場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限定されず、上流装置および下流装置は、たとえば、給紙装置、用紙搬送装置および後処理装置のうちのいずれかであってもよい。

また、第１の実施形態では、レジスト部において搬送が停止された後続用紙の搬送再開を早めることにより、当該後続用紙の遅延時間を解消または低減する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限定されず、用紙処理部の用紙搬送方向の上流に位置し、当該用紙処理部への用紙搬送を一時的に停止した後に再開を制御可能な構成に適用できる。

また、上流装置用の制御プログラムおよび下流装置用の制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよい。あるいは、上流装置用の制御プログラムおよび下流装置用の制御プログラムは、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１００ 画像形成システム、
２００ 上流装置、
２１０ 画像読取部、
２２０ 給紙部、
２３０ 用紙搬送部、
２３２ レジスト部、
２３５ ループローラー対、
２３６ レジストローラー対、
２４０ 画像形成部、
２４１ 感光体ドラム、
２５０ 通信部、
２６０ 操作表示部、
２７０ 制御部、
３００ 第１中間搬送装置、
３１０ 用紙搬送部、
３２０ 通信部、
４００ 第２中間搬送装置
４１０ 用紙搬送部、
４２０ 通信部、
５００ 下流装置、
５１０ 画像読取部、
５２０ 給紙部、
５３０ 用紙搬送部、
５３１ 用紙導入部、
５３２ レジスト部、
５３５ ループローラー対、
５３６ レジストローラー対、
５４０ 画像形成部、
５４１ 感光体ドラム、
５５０ 通信部、
５６０ 操作表示部、
５７０ 制御部、
６００ 後処理装置。

Claims (15)

1. 用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、を有する画像形成システムであって、
   前記第２の装置は、
   前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、
   前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、
   前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、
   用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ向けて前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙導入部から前記用紙処理部へ至る前記用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、
   前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを設定する印刷サイクル算出部と、
   前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
   前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止し、前記遅延時間に応じて、停止された前記第２の用紙の搬送の再開を制御する搬送制御部と、
   を有する、画像形成システム。
2. 前記搬送制御部は、
   前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後に、
   前記遅延時間が所定時間を超えない場合、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するまでの時間を前記遅延時間だけ短縮して、停止された前記第２の用紙の搬送を再開し、
   前記遅延時間が前記所定時間を超えた場合、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するまでの時間を第１の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第２の用紙の搬送を再開するとともに、前記遅延時間と前記第１の短縮時間との差の時間である第１の繰越時間を算出して保持する、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記用紙搬送部は、
   前記第２の用紙に後行する第３の用紙を前記用紙導入部から前記用紙処理部へ向けて搬送し、
   前記遅延時間算出部は、
   前記印刷サイクルと、前記第３の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第３の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出し、
   前記搬送制御部は、
   前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第３の用紙の搬送を停止した後に、
   前記第１の繰越時間と前記遅延時間との和である累積遅延時間が前記所定時間を超えない場合、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するまでの時間を前記累積遅延時間だけ短縮して、停止された前記第３の用紙の搬送を再開し、
   前記累積遅延時間が前記所定時間を超えた場合、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するまでの時間を第２の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第３の用紙の搬送を再開するとともに、前記累積遅延時間と前記第２の短縮時間との差の時間である第２の繰越時間を算出して保持する、請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記搬送制御部は、
   前記用紙処理部へ向けて搬送される第ｋ（ｋは３以上の整数）の用紙の搬送を停止した後に、
   前記第（ｋ−２）の繰越時間と前記第ｋの用紙の遅延時間との和である累積遅延時間を算出し、
   前記累積遅延時間が前記所定時間を超えない場合、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を前記累積遅延時間だけ短縮して、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開し、
   前記累積遅延時間が前記所定時間を超える場合、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するまでの時間を第（ｋ−１）の短縮時間だけ短縮して、停止された前記第ｋの用紙の搬送を再開するとともに、前記累積遅延時間と前記第（ｋ−１）の短縮時間との差の時間である第（ｋ−１）の繰越時間を算出して保持する動作を、
   前記累積遅延時間がゼロまたは微小になるまで、前記ｋをインクリメントして繰り返す、請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記用紙搬送部は、
   前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、
   前記搬送制御部は、
   前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成するループ作成時間と、前記ループが作成されてから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間との合計時間に設定し、
   前記レジストローラー対の回転を停止することにより前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後、前記レジストローラー対の回転を再開して前記用紙処理部へ向けて前記第２の用紙の搬送を再開する、請求項２に記載の画像形成システム。
6. 前記用紙搬送部は、
   前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、
   前記搬送制御部は、
   前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成してから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間に設定し、
   前記レジストローラー対の回転を停止することにより前記用紙処理部へ向けて搬送される前記第２の用紙の搬送を停止した後、前記レジストローラー対の回転を再開して前記用紙処理部へ向けて前記第２の用紙の搬送を再開する、請求項２に記載の画像形成システム。
7. 前記搬送制御部は、
   前記遅延時間が前記所定時間に等しい場合、
   前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記第２の用紙にループを作成した後、前記ループを保持する時間として必要最小限の時間を確保した上で、停止された前記第２の用紙の搬送の再開を制御する、請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記用紙搬送部は、
   前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたレジストローラー対と、前記用紙導入部と前記所定位置との間の前記用紙搬送路に回転可能に設置されたループローラー対とを備え、
   前記搬送制御部は、
   前記所定時間を、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記用紙にループを作成してから前記用紙の搬送を再開するまで前記ループを保持するループ保持時間に設定し、
   前記搬送制御部は、
   前記累積遅延時間が前記所定時間を超える場合、前記レジストローラー対と前記ループローラー対との間において前記第３の用紙にループを作成した後、ただちに前記第３の用紙の搬送を再開する、請求項３に記載の画像形成システム。
9. 前記第１の装置は、
   予め設定された頻度Ｎ（Ｎは３以上の整数）で用紙の搬送を一時的に停止し、
   前記印刷設定取得部は、
   前記印刷設定に関する情報を通じて、前記第１の装置から前記頻度Ｎを取得し、
   前記印刷サイクル算出部は、
   前記第Ｎの用紙の印刷設定に関する情報と前記第Ｎの用紙の前記所定位置を通過する時間とに基づいて、新たな印刷サイクルを算出し、
   前記搬送制御部は、
   第（Ｎ−２）の繰越時間と前記第Ｎの用紙の遅延時間との和である累積遅延時間をリセットする、請求項３または４に記載の画像形成システム。
10. 前記頻度Ｎは、変更可能に構成されている、請求項９に記載の画像形成システム。
11. 用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、を有する画像形成システムであって、
    前記第２の装置は、
    前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、
    前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、
    前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、
    用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
    前記用紙導入部から前記用紙処理部へ至る前記用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、
    前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを設定する印刷サイクル算出部と、
    前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
    前記遅延時間に応じて、前記用紙処理部へ向けて搬送する前記第２の用紙の搬送速度を変化させる搬送制御部と、
    を有する、画像形成システム。
12. 前記用紙搬送部は、
    前記所定位置と前記用紙処理部との間の前記用紙搬送路に沿って配置され、各々独立した駆動源によって駆動される複数の搬送ローラー対を備え、
    前記搬送制御部は、
    前記用紙処理部が前記印刷サイクルと同期して前記第２の用紙に対して前記所定の処理を開始できるように、前記複数の搬送ローラー対を回転させることにより前記第２の用紙の搬送速度を増加させる、請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 用紙を連続的に排出可能な第１の装置と、当該第１の装置に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、前記第１の装置における用紙搬送に関する情報から遮断されている第２の装置と、前記第１の装置と前記第２の装置との間に位置する中間搬送装置と、を有する画像形成システムであって、
    前記中間搬送装置は、
    前記第１の装置から排出された第１の用紙と当該第１の用紙に後行する第２の用紙とを含む複数枚の用紙を導入する中間用紙導入部と、
    前記複数枚の用紙を排出する用紙排出部と、
    中間用紙搬送路と、当該中間用紙搬送路に配置され、各々独立した駆動源によって駆動される複数の搬送ローラー対と、を備え、当該中間用紙搬送路に沿って前記中間用紙導入部から前記用紙排出部へ前記用紙を搬送する中間用紙搬送部と、
    前記中間用紙導入部から前記用紙排出部へ至る前記中間用紙搬送路の所定位置に設置され、当該所定位置を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、を有し、
    前記第２の装置は、
    前記中間搬送装置から排出された前記複数枚の用紙を導入する用紙導入部と、
    前記第１の装置から前記用紙の印刷設定に関する情報を取得する印刷設定取得部と、
    前記用紙に対して所定の処理を実施する用紙処理部と、
    用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙導入部から前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
    前記第１の用紙の印刷設定に関する情報と、前記第１の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて、前記用紙処理部が前記用紙に対して前記所定の処理を開始するタイミングの基準となる印刷サイクルを算出する印刷サイクル算出部と、
    前記印刷サイクルと、前記第２の用紙が前記所定位置を通過する時間とに基づいて前記第２の用紙の前記印刷サイクルからの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
    前記用紙処理部が前記印刷サイクルと同期して前記第２の用紙に対して前記所定の処理を開始できるように、前記複数の搬送ローラー対を回転させることにより前記第２の用紙の搬送速度を増加させる搬送制御部と、
    を有する、画像形成システム。
14. 前記第１の装置は、
    給紙装置、画像形成装置、用紙搬送装置および後処理装置からなる群から選択される少なくとも１つである、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
15. 前記第２の装置は、
    給紙装置、画像形成装置、用紙搬送装置および後処理装置からなる群から選択される少なくとも１つである、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成システム。