JP2002187644A - 画像形成装置および記録材搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像転写部における小紙間制御とファースト
コピータイムの短縮および搬送の安定化を図る。 【解決手段】 レジループ保持時間をゼロとし、レジ先
端の高速搬送を行うもので、画像位置などの基準信号あ
るいは一定間隔で発せられる基準信号に対する記録材の
ズレを検知して、その補正をレジ先端の高速状態での搬
送時間の長短（ｔ３，ｔ３１，ｔ３２）にて行うこと
で、小紙間（Ｌ１）制御を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタなどの画像形成装置および記録材搬送制
御方法に関し、主に記録材の搬送間隔を非常に短くした
装置における記録材搬送装置中のレジストローラから画
像形成部までの搬送部に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置において、装
置の生産性は非常に重要な仕様であり、近年はより高い
生産性が求められつつある。

【０００３】また、一枚目のコピー（プリント）終了ま
でのファーストコピータイム（以下、Ｆｃｏｔと記す）
も非常に重要な仕様であり、Ｆｃｏｔの短縮が装置に求
められている。

【０００４】生産性を上げる、及びＦｃｏｔを短縮する
為には画像形成装置の画像形成速度を早くするのが一般
的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成速度を上げていくと装置各部の駆動負荷、回転速度な
どが上昇するため、装置各部の剛性を増したりする等の
対応が必要となり、結果として装置が大型化したりコス
トアップが生じるなどしてしまう。

【０００６】また、近年急速に普及しつつあるデジタル
複写機及びプリンターなどに関しては、画像形成速度を
早くしていくと、レーザーの書き込み部であるポリゴン
ミラーの回転数を非常に高くしていかなければならな
い。

【０００７】このためポリゴンモーターのコストが非常
に高くなってしまったり、技術的限界を超えてしまう可
能性もある。

【０００８】また、ポリゴンモーターの回転数を抑え
て、書き込むレーザーを複数にする手法も用いられる
が、この方法についても装置の複雑化や電気部品の複雑
化及び増加、高度な部品精度の必要性が生じることなど
から、画像形成装置の大幅なコストアップが生じてしま
う。

【０００９】このため従来から、ある決められた画像形
成速度において、装置の最大限の生産性を得る為に、画
像形成時（画像転写時）の記録材の搬送間隔を出来る限
り少なくするという手法が用いられている。

【００１０】しかし、レジストローラ部については、記
録材の斜行取りを行う為に、記録材を停止したレジスト
ローラ対に一時突き当てループを形成する時間が必要と
なり、このループ形成時間の分だけ記録材の搬送間隔を
広げる必要がある。

【００１１】また、多くの場合、画像位置に合わせてレ
ジストローラ部から記録材を搬送しなければならず、こ
の為レジストローラ部においてループを作成し、そのル
ープを保持し、ループ保持時間の長短によって、画像位
置に対する記録材位置の補正を行う必要がある。

【００１２】この様な場合なども、ループ保持の分だ
け、先行紙との記録材の搬送間隔を広げる必要があるこ
となどから、結果として記録材の搬送間隔を限りなく小
さくすることは困難とされている。

【００１３】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
記録材の搬送間隔を小さくすると共に、一枚目のプリン
トまでの時間の短縮化を図り、さらに搬送の安定化を図
り得る画像形成装置および搬送制御方法を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置にあっては、記録材に画像を
形成する画像形成部の上流側に配置されたレジストロー
ラと、該レジストローラの上流側に配置された搬送ロー
ラと、停止している前記レジストローラに前記上流側の
搬送ローラにより記録材先端を突き当てて記録材にルー
プを形成させ、その際前記レジストローラより少なくと
も上流側の搬送ローラの１つを停止させないでレジルー
プ保持時間をゼロとし、該レジストローラの搬送速度を
搬送開始時に前記画像形成部の画像形成速度よりも高速
にし、その後、搬送される記録材が前記画像形成部に到
達する前に前記搬送速度を前記画像形成速度とほぼ等し
い速度に減速する制御を行う制御手段と、を備えること
を特徴とする。

【００１５】前記レジストローラの搬送開始時の高速状
態での搬送時間により前記画像形成部の画像位置に対し
て搬送される記録材の位置補正を行うことも好適であ
る。

【００１６】前記搬送ローラは、記録材を前記レジスト
ローラまで前記画像形成速度よりも高速で搬送すること
も好適である。

【００１７】記録材が前記画像形成部に到達するまでの
設定時間に対する早着または遅延の補正を、前記レジス
トローラ搬送開始後の高速状態での搬送時間によって行
うことも好適である。

【００１８】前記設定時間は、画像形成部における画像
位置から算出されるもの、または画像形成部、或いは画
像転写部、或いは画像読み取り部などから、ほぼ一定の
間隔で発せられる基準信号から算出されたものであるこ
とも好適である。

【００１９】前記レジストローラの搬送開始速度が、前
記上流側の搬送ローラによる記録材の搬送速度と等しい
ことも好適である。

【００２０】前記画像形成速度及び前記レジストローラ
の高速状態の終了後の搬送速度をＶｐｓ、前記レジスト
ローラの高速状態の搬送開始速度をＶｈ、前記設定時間
からの記録材のズレ時間をΔＴ１としたとき、設計称呼
値に対する、前記レジストローラの高速状態の補正時間
ΔＴ２は、 ΔＴ２＝ΔＴ１・Ｖｐｓ／Ｖｈ で表され、ΔＴ２は記録材が早着の場合は負の値とし、
遅延の場合は正の値であることも好適である。

【００２１】前記レジストローラの駆動手段はステッピ
ングモータであることも好適である。

【００２２】記録材搬送制御方法にあっては、停止して
いるレジストローラに上流側の搬送ローラにより記録材
先端を突き当てて記録材にループ形成を形成させ、その
際該レジストローラより少なくとも上流側の搬送ローラ
の１つを停止させないでレジループ保持時間をゼロと
し、該レジストローラの搬送速度を搬送開始時に画像形
成部の画像形成速度よりも高速にし、その後、搬送され
る記録材が前記画像形成部に到達する前に前記搬送速度
を前記画像形成速度とほぼ等しい速度に減速することを
特徴とする。

【００２３】前記画像形成部の画像位置に対して搬送さ
れる記録材の位置補正を行うために、前記レジストロー
ラの搬送開始時の高速状態での搬送時間を制御すること
も好適である。

【００２４】前記レジストローラ搬送開始後の高速状態
での搬送時間を制御することによって、記録材が前記画
像形成部に到達するまでの設定時間に対する早着または
遅延の補正を行うことも好適である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００２６】図１には、本発明の実施の形態に係るフル
カラーの画像形成装置の概略断面図を示す。

【００２７】本実施の形態は、上部にデジタルフルカラ
ーの画像リーダ部、下部にデジタルフルカラーの画像プ
リンタ部を有する。

【００２８】画像リーダ部において、原稿３０を原稿台
ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査す
ることにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３に
よりフルカラーＣＣＤセンサー３４に集光しカラー色分
解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は（図示しな
い）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニッ
トにて処理を施され画像プリンタ部に送出される。

【００２９】画像形成部である画像プリンタ部におい
て、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在
に担持され、感光ドラム１の周りに前露光ランプ１１、
コロナ帯電器２、レーザー露光光学系３、電位センサー
１２、色の異なる４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂ
ｋ、感光ドラム上光量検知手段３、転写装置５、クリー
ニング器６を配置する。

【００３０】レーザー露光光学系３においてリーダー部
からの画像信号は、（図示しない）レーザー出力部にて
光信号に変換され、光信号に変換されたレーザー光がポ
リゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３
ｃを通って感光ドラム１の面に投影される。

【００３１】画像プリンタ部は、画像形成時には感光ド
ラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電
した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させ
て、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。

【００３２】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂と顔料
を基体としたトナーの画像を形成する。現像器は偏心カ
ム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各
分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するように
している。

【００３３】さらに、感光ドラム１上のトナー画像を記
録材カセット７２又は７３より搬送経路及び転写装置へ
の静電吸着ローラ部５ｇを介して感光ドラム１と対向し
た位置に供給された記録材に転写する。転写装置は本実
施の形態では転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材
を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着
ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有
し、回転駆動されるように軸支持された転写ドラム５ａ
の周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆ
を円筒状に一体的に張設している。記録材担持シート５
ｆは本実施の形態ではポリカーボネートフィルム等の誘
電体シートを使用している。

【００３４】ドラム状とされる転写装置、すなわち転写
ドラム５ａを回転させるに従って感光ドラム上のトナー
像は、転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担
持された記録材上に転写する。

【００３５】このように、記録材担持シート５ｆに静電
吸着し搬送される記録材には、所望数の色画像が転写さ
れ、フルカラー画像を形成する。

【００３６】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラ
ム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を
介して排紙トレー１０に排紙する。

【００３７】転写後、感光ドラム１は表面の残留トナー
をクリーニング器で清掃した後再度画像形成工程に供す
る。

【００３８】記録材の両面に画像を形成する場合には、
定着器９を記録材が通過後、すぐに搬送パス切換ガイド
１９を駆動し、記録材を搬送縦パス２０を経て反転パス
２１ａに一端導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転によ
り、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた
方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス２１ｃに向か
う。

【００３９】その後、再給紙ローラ５６より、再び上述
した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成す
る。

【００４０】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上のトナーなどの粉体の飛散及び付着、記録材上の
オイルの付着などを防止するために、ファーブラシ１４
と記録材担持シート５ｆを介してファーブラシ１４に対
向するバックアップブラシ１５や、オイル除去ローラ１
６と記録材担持シート５ｆを介してオイル除去ローラ１
６に対向するバックアップブラシ１７の作用により清掃
を行う。このような清掃は画像形成前もしくは後に行
い、またＪａｍ（紙づまり）発生時には随時行う。

【００４１】また、本実施の形態においては、偏心カム
２５を回転動作させ、転写ドラム５ａと一体化している
カムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持
シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可
能な構成としており、画像形成時以外においては、転写
ドラムと感光ドラムの間隔を離す。

【００４２】転写ドラム内部には（図示しない）画像位
置の基準を検知する為のセンサーが配置されており、コ
ピースタート時に転写ドラムが感光ドラム１に加圧され
た際に、回転する感光ドラムから駆動を受け、転写ドラ
ムが回転を始め、その回転がほぼ安定したとき（およそ
１／３回転後）に丁度信号を発するような位置に構成さ
れている。

【００４３】そして、この画像位置基準信号（以下Ｉｔ
ｏｐ信号）は転写ドラムの１回転毎に規則正しく発信さ
れ、この信号をもとに、原稿の読取り及び記録材の搬送
などの機械の全ての動作が行われる。

【００４４】つまり、Ｉｔｏｐ信号を基準に画像が読み
取られ、画像形成部において形成される為、記録材の搬
送もこのＩｔｏｐ信号基準の画像に合わせて、つまりＩ
ｔｏｐ信号基準で搬送される訳である。

【００４５】ここで、本実施の形態のフルカラー画像形
成装置における、記録材の給紙・搬送動作をシーケンス
図及び各駆動展開図を用いて詳細に説明する。

【００４６】図２は本実施の形態の記録材給紙部及び縦
パス搬送部の駆動展開図である。

【００４７】図に示すように、再給紙ユニット１００、
上段給紙ユニット１０１及び下段給紙ユニット１０２の
各々のユニットのローラは、それぞれステッピングモー
タ１００Ｍ，１０１Ｍ，１０２Ｍによるダイレクト駆動
を行っている。その結果、速度の切替えの構成が単純で
済むことと、レジストローラ５０までの搬送の精度が非
常に良くなる特徴がある。

【００４８】再給紙ユニット１００は、再給紙駆動ロー
ラ５６と、縦パスに配置される第２縦パスローラ４０
と、を備えている。第２縦パスローラ４０の手前には第
２縦パスセンサ４１が設けられている。

【００４９】上段給紙ユニット１０１は、上段カセット
７２に積載された記録材を送り出すピックアップローラ
８２と、送り出された記録材を分離，搬送する，搬送ロ
ーラ９３および分離ローラ９４と、縦パスに配置される
第３縦パスローラ４２とを備えている。第３縦パスロー
ラ４２の手間には第３縦パスセンサ４３が設けられてい
る。

【００５０】下段給紙ユニット１０２は、下段カセット
７３に積載された記録材を送り出すピックアップローラ
８３と、送り出された記録材を分離，搬送する，搬送ロ
ーラ９５および分離ローラ９６と、縦パスに配置される
第４縦パスローラ４４とを備えている。第４縦パスロー
ラ４４の手間には第４縦パスセンサ４４が設けられてい
る。

【００５１】同様に、図３に示す様に、レジストローラ
５０，搬送ローラ５４，５５も、それぞれ独立したステ
ッピングモーター５０Ｍ，５４Ｍ，５５Ｍによるダイレ
クト駆動を行っており、その結果給紙駆動と同様に、速
度の切替えの構成が単純で済むことと、レジストローラ
までの搬送の精度が非常に良くなる特徴がある。ここ
で、レジストローラ５０および各搬送ローラ５４，５５
は、図示するように、それぞれ一対のローラによって構
成されるものである。

【００５２】レジストローラ５０の速度切替え制御は、
制御手段としてのマイコン等の制御部２００により行わ
れる。この制御は、停止しているレジストローラ４０に
上流側の搬送ローラ５５により記録材先端を突き当てて
記録材の斜行補正の為のループ形成を行い、その際レジ
ストローラ５０より少なくとも上流側の搬送ローラの１
つを停止させないでレジループ保持時間をゼロとする。
なお、レジループ保持時間とは、記録材がループが形成
されている状態で搬送ローラが停止している時間のこと
であり、レジループ保持時間がゼロということは、記録
材の先端側は停止しているが搬送ローラは回転していて
記録材の後端側は移動している状態をいう。そして、レ
ジストローラ５０の搬送開始速度を画像形成部の画像形
成速度よりも高速とし、その後画像形成速度とほぼ等し
い速度に減速する前記制御手段は、上記制御手順をプロ
グラムとして記憶部に記憶しており、ＣＰＵによってプ
ログラムを実行して、各レジストローラ５０，搬送ロー
ラ５４，５５を駆動するステッピングモータ５０Ｍ，５
４Ｍ，５５Ｍを制御する。なお、画像形成部の画像形成
速度とは、感光ドラム１及び転写ドラム５ａの周速のこ
とであり、本実施の形態では、２００ｍｍ/ｓｅｃであ
る。

【００５３】以下、記録材の給紙搬送手順について、下
段給紙ユニット１０２からの給紙を例にとって詳細に説
明すると、まず、前述のＩｔｏｐ信号（これを時間軸０
とする）を基準に、給紙モーターを回転し始め、ピック
アップローラ８３を回転させて、記録材のピックアップ
動作を行い、次に搬送ローラ９５と分離ローラ９６に
て、記録材の分離・搬送を行なう。

【００５４】そして、第４縦パスセンサー４５で記録材
先端を検知後、第４縦パスローラ４４が記録材の先端を
挟んだ状態で記録材の動きを一度止める（以降、プレレ
ジ動作という）。

【００５５】その後、Ｉｔｏｐ信号から予め決まった時
間ｔ１後に次の搬送動作に移る。

【００５６】ここで、搬送の再スタートがＩｔｏｐ信号
基準の為、このプレレジ動作により、ピックアップ及び
分離時の記録材の搬送方向の位置・時間的ズレの補正を
行なうことが出来る。これについては、上段給紙ユニッ
ト１０１，再給紙ユニット１００の第２縦パスローラ４
０，第３縦パスローラ４２も同様である。

【００５７】このピックアップ時及びプレレジ後の再ス
タート時の記録材の搬送速度は本実施の形態においては
４００ｍｍ／ｓｅｃという数値にしてある。これはピッ
クアップ及び分離ローラを有する、給紙ユニットの分離
能力が基準となっており、これより早い数値となると給
紙ローラの著しい単寿命を招いたり、記録材の分離部に
おいて分離することが難しくなり、場合によっては記録
材の重送を招いてしまうからである。

【００５８】記録材は、プレレジ再スタート後、各搬送
ローラ５４，５５を経て、記録材先端をレジスト前セン
サー５１にて検知した後、一定時間ｔ２後、つまり停止
しているレジストローラ対に記録材先端を突き当てて保
持し、記録材の斜行を補正しうるレジループを形成した
後に、記録材は再び４００ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送を
開始される。このとき上流の各搬送ローラは停止せずに
４００ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送を行っており、レジル
ープの保持時間は０ということになる。

【００５９】その後、記録材の先端が吸着ローラ５ｇの
ニップ部に差し掛かるよりも前の位置（Ｉｔｏｐ信号か
らｔ３後）において、レジストローラによる記録材の搬
送速度は画像形成速度とほぼ等しい速度（本実施の形態
では２００ｍｍ／ｓｅｃ）に減速される。

【００６０】これは、記録材搬送速度の減速時の振動等
が、吸着ローラ及び転写ドラムに影響を与えないように
するためである。

【００６１】このとき、各々の上流側の搬送ローラ５
４，５５も同時に減速される。

【００６２】そして、記録材は転写ドラムに静電吸着し
転写ドラム上を画像形成速度と等しい速度（本実施の形
態では２００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送され、画像の転写を
行い（Ｉｔｏｐ信号からｔ４後）、その後転写ドラムよ
り分離されて定着器方向へ搬送される。

【００６３】以上の記録材搬送時のシーケンス図（ダイ
アグラム図）を図４に示す。

【００６４】記録材はＬＴＲ横送り時をモデルとしてい
る。

【００６５】本条件が１番画像転写部における記録材間
隔が小さくなる、つまり搬送が難しいからである。

【００６６】本制御により、ＬＴＲサイズ横送り時の画
像転写部での記録材の間隔はＬ１となる。

【００６７】ここで、本実施の形態においては、このＩ
ｔｏｐ信号を０としたときのｔ４という時間は、転写ド
ラム加圧後、Ｉｔｏｐ信号に合わせて、感光ドラム上に
レーザーで書き込んだ画像にトナーを乗せ、その感光ド
ラム上のトナー像が転写位置に来るまでの時間にほぼ合
わせてある。

【００６８】本実施の形態の場合ＬＴＲサイズ横送りな
どの場合は、転写ドラム周上に記録材は２枚貼ることが
可能である。

【００６９】その為、奇数毎時の記録材の搬送において
は、転写ドラム１回転毎に送られてくるＩｔｏｐ信号を
そのまま基準にして搬送を行い、偶数枚目の記録材搬送
時は、前の記録材が搬送基準としたＩｔｏｐ信号から、
転写ドラム丁度半周分のディレイを設けて同じ動作を開
始すればよい。よって同様に給紙開始した後からｔ４後
に記録材先端が画像転写部に到達する訳である。

【００７０】また、Ａ３やＬＤＲ用紙などのラージサイ
ズの記録材を搬送する場合は、転写ドラム上には記録材
は１枚しか貼ることができないため、常にＩｔｏｐ信号
基準で記録材の給紙開始を行えばよい。

【００７１】まとめると、どの様な場合においても、こ
のＩｔｏｐ後或いはＩｔｏｐ＋転写ドラム半周後にｔ４
という時間を目標に、記録材を搬送すればよいわけであ
る。

【００７２】また本実施の形態では、前記ｔ４に丁度間
に合うように、画像転写部から一番遠い、カセット７３
から送れるように、記録材搬送時の４００ｍｍ／ｓｅｃ
という数値を選んである。

【００７３】またこれより早く画像転写位置に記録材を
送っても、肝心の画像が間に合わない為に意味が無い。

【００７４】これにより、カセット７２から記録材を搬
送する際は、同じｔ４という時間を目指して、記録材の
ピックアップスタートの時間を遅らせることで、あとは
全く同じタイミング及び速度の給紙・搬送制御を行なえ
ば良い。

【００７５】またレジストローラ部に記録材が遅れて搬
送された場合（遅延）や早く到着した場合（早着）につ
いては、記録材の先端がＩｔｏｐ信号後ｔ４に到着する
ように、レジストローラの減速タイミングｔ３を、レジ
ストローラに記録材が到着（レジ前センサーでの検知）
が遅れた場合は遅く（ｔ３１）、早い場合は早く（ｔ３
２）すれば良い（図５参照）。

【００７６】これにより、図５からも分かるように、画
像転写部における記録材の間隔は、図４に示した場合と
同じくＬ１で制御可能であることが分かる。

【００７７】つまり、レジストローラ５０の高速状態で
の搬送時間の長短で記録材の画像位置に対するズレを補
正できていることが分かる。

【００７８】ここで、画像形成速度及びレジストローラ
５０の高速状態の終了後の搬送速度をＶｐｓ（本実施の
形態では２００ｍｍ／ｓｅｃ）、レジストローラ動作開
始時の高速状態での搬送時の搬送速度をＶｈ（本実施の
形態では４００ｍｍ／ｓｅｃ）、そのままのシーケンス
で搬送した場合の記録材の画像転写部におけるｔ４から
の時間的ズレをΔＴ１とすると、設計称呼値（図４で示
した標準動作値）に対する、レジストローラの高速状態
の補正時間ΔＴ２は、 ΔＴ２＝ΔＴ１・Ｖｐｓ／Ｖｈ＝１／２・ΔＴ１ で制御されている。

【００７９】本実施の形態の場合は、ΔＴ１はレジ前セ
ンサー５１の検知時間から算出を行っているが、各搬送
ローラ５４，５５の駆動がステッピングモータ５４Ｍ，
５５Ｍによって行われている為、誤差も無く、専用のセ
ンサーを設けないで制御が行える。

【００８０】次に、本実施の形態の構成及び動作を行わ
ない場合、つまりレジストローラ部においてループを形
成後保持し、その後レジストローラによって画像形成速
度で画像転写部まで記録材を搬送する従来（通常）のシ
ーケンスを行い、更に比較の為レジストローラよりも上
流側においては、本実施の形態と同様の搬送速度を有す
る、画像形成装置のカセットから画像転写部までの記録
材搬送時のシーケンス図を図６に示す。

【００８１】図４及び図５と比較しても分かるように、
本構成の場合は、シーケンス図中の（ａ）の部分、つま
りレジストローラ５０における連続する記録材間の距離
を確保する為（衝突防止の為）に、画像転写位置での記
録材の間隔Ｌ２が、本実施の形態に示す図２のＬ１に比
べて広く（長く）なる。

【００８２】また、記録材が画像転写部に到達する時間
Ｔ４も本実施の形態に比べると遅くなっていることが分
かる。

【００８３】つまり、この差がＦｃｏｔの差となる訳で
ある。

【００８４】これは図４〜６からも分かるように、本実
施の形態の特徴である、 （１） レジループ保持時間０（紙位置補正は高速搬送
の時間の長短で行う） （２） レジローラ動作開始時は上流と同じ高速搬送 による結果である。

【００８５】つまり、図６のシーケンス図に示す従来の
実施の形態においては、レジストローラの搬送速度が画
像形成速度とほぼ等しい為、連続する記録材搬送時など
は記録材の間隔を空けなくてはならない。

【００８６】つまり、その分だけ連続する記録材への画
像転写中に記録材の無い部分の距離が必要となる為、画
像形成装置の生産性が低下する訳である。

【００８７】さらに、記録材間距離が長く必要な分、転
写ドラムの周長がより必要となる為、同一の画像形成速
度の場合でも、装置の生産性が低下するばかりでなく、
装置の大型化も生じてしまうことが容易に想像される。

【００８８】また、中間転写ベルトや中間転写ドラムを
使用する画像形成装置においても同様である。

【００８９】本発明においては、各動作の基準信号を転
写ドラムから毎回転発せられるＩｔｏｐ信号を基準に行
っているが、画像読み取り部から読み取りごとに発せら
れる信号や、画像書き込み部及び中間転写体上における
画像位置情報を基準に発せられる信号、或いは一定間隔
で常に発せられるクロック信号などを基準にして、記録
材搬送動作を行っても同様の効果は得られる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ループ保持時間をゼロとし、レジストローラの搬
送開始速度を画像形成速度よりも速くしたため、先行記
録材との間隔を、記録材がレジストローラに到着した時
よりも小さくすることも可能となる。よって、画像形成
時の記録材間隔を非常に小さくすることが可能となる。
更に、レジストローラの高速の分、装置のＦｃｏｔを短
縮することができる。

【００９１】また、レジストローラの搬送開始速度の高
速状態の時間により記録材の画像位置に対する位置補正
を行うことができる為、記録材の位置に合わせて画像を
形成するタイプではなく、画像などの基準位置に合わせ
て記録材を搬送する場合の装置においても、レジループ
保持時間が必要なくなる。よってループ保持時間の分、
装置のＦｃｏｔを短縮することが可能となる。

【００９２】よって以上から、装置の複雑化・大型化、
部品の増加などによる大幅なコストアップを生じること
が無く、更に記録材の安定した搬送を実現しつつ、記録
材の画像形成部における搬送間隔を限りなく小さくする
ことが可能となり、ある決められた画像形成速度におい
て、画像形成装置の生産性を最大限に得ることができ、
更に装置のＦｃｏｔを、画像形成速度を上げることなく
短縮することが可能となる。

【００９３】また、レジストローラをステッピングモー
タによって駆動するようにすれば、搬送速度を容易に変
えることが可能となるだけでなく、記録材の搬送精度が
向上し、レジストローラによる記録材の搬送がより安定
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主断
面図である。

【図２】本実施の形態の給紙部の駆動展開図である。

【図３】本実施の形態の搬送部の駆動展開図である。

【図４】本実施の形態の記録材搬送時のシーケンス図で
ある。

【図５】本実施の形態の記録材位置のズレを考慮した場
合のシーケンス図である。

【図６】従来の記録材の搬送時のシーケンス図である。

【符号の説明】

５０ レジストローラ ５０Ｍ，５４Ｍ，５５Ｍ ステッピングモータ ５４，５５ 搬送ローラ ２００ 制御部（制御手段）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録材に画像を形成する画像形成部の上流
   側に配置されたレジストローラと、 該レジストローラの上流側に配置された搬送ローラと、 停止している前記レジストローラに前記上流側の搬送ロ
   ーラにより記録材先端を突き当てて記録材にループを形
   成させ、その際前記レジストローラより少なくとも上流
   側の搬送ローラの１つを停止させないでレジループ保持
   時間をゼロとし、該レジストローラの搬送速度を搬送開
   始時に前記画像形成部の画像形成速度よりも高速にし、
   その後、搬送される記録材が前記画像形成部に到達する
   前に前記搬送速度を前記画像形成速度とほぼ等しい速度
   に減速する制御を行う制御手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記レジストローラの搬送開始時の高速状
   態での搬送時間により前記画像形成部の画像位置に対し
   て搬送される記録材の位置補正を行うことを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記搬送ローラは、記録材を前記レジスト
   ローラまで前記画像形成速度よりも高速で搬送すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】記録材が前記画像形成部に到達するまでの
   設定時間に対する早着または遅延の補正を、前記レジス
   トローラ搬送開始後の高速状態での搬送時間によって行
   うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記設定時間は、画像形成部における画像
   位置から算出されるもの、または画像形成部、或いは画
   像転写部、或いは画像読み取り部などから、ほぼ一定の
   間隔で発せられる基準信号から算出されたものであるこ
   とを特徴とする請求項４に画像形成装置。
6. 【請求項６】前記レジストローラの搬送開始速度が、前
   記上流側の搬送ローラによる記録材の搬送速度と等しい
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】前記画像形成速度及び前記レジストローラ
   の高速状態の終了後の搬送速度をＶｐｓ、 前記レジストローラの高速状態の搬送開始速度をＶｈ、 前記設定時間からの記録材のズレ時間をΔＴ１としたと
   き、 設計称呼値に対する、前記レジストローラの高速状態の
   補正時間ΔＴ２は、 ΔＴ２＝ΔＴ１・Ｖｐｓ／Ｖｈ で表され、ΔＴ２は記録材が早着の場合は負の値とし、
   遅延の場合は正の値であることを特徴とする請求項４ま
   たは５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】前記レジストローラの駆動手段はステッピ
   ングモータである請求項１乃至７のいずれか１項に記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】停止しているレジストローラに上流側の搬
   送ローラにより記録材先端を突き当てて記録材にループ
   形成を形成させ、その際該レジストローラより少なくと
   も上流側の搬送ローラの１つを停止させないでレジルー
   プ保持時間をゼロとし、該レジストローラの搬送速度を
   搬送開始時に画像形成部の画像形成速度よりも高速に
   し、その後、搬送される記録材が前記画像形成部に到達
   する前に前記搬送速度を前記画像形成速度とほぼ等しい
   速度に減速することを特徴とする記録材搬送制御方法。
10. 【請求項１０】前記画像形成部の画像位置に対して搬送
    される記録材の位置補正を行うために、前記レジストロ
    ーラの搬送開始時の高速状態での搬送時間を制御するこ
    とを特徴とする請求項９に記載の記録材搬送制御方法。
11. 【請求項１１】前記レジストローラ搬送開始後の高速状
    態での搬送時間を制御することによって、記録材が前記
    画像形成部に到達するまでの設定時間に対する早着また
    は遅延の補正を行うことを特徴とする請求項１０に記載
    の記録材搬送制御方法。