JP4790568B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
レジストローラ対のニップに突き当てられた用紙は、斜行補正が為された状態で一度停止し、レジスト部下流に位置する転写体に描かれた画像と副走査方向に位置合わせされたタイミングにて搬送が再開される。また、給紙搬送部では、単位時間当たりの出力枚数を増やすため先行して給紙搬送された用紙が画像形成されるのを待つことなく、用紙収納部から用紙を順次給紙搬送する。
しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置では、先行紙がレジスト部にて停止している間は後続紙の搬送が停止されるため、その搬送が停止されている間に先行紙と後続紙との用紙間隔をつめることができない。そのため、先行紙と後続紙との間隔を効率良く縮めることができないので、生産性が低下してしまうといった不具合が生じる。
また、請求項2の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、該制御手段による該判断は、該先行記録体が該レジスト手段に到達し該搬送手段による該先行記録体の搬送が停止されてからの該先行記録体の該レジスト手段での停止時間に基づいて行うものであり、該停止時間が所定の時間Trよりも長いときには、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該停止時間が該所定の時間Trよりも短いときには、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、該制御手段は、該後続記録体が該記録体搬送路中に1枚だけある場合と複数枚ある場合とで、該搬送手段に対して行う該後続記録体の搬送停止制御を変えることを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、該記録体搬送路の途中で、該搬送手段による該後続記録体の搬送が停止された場合には、該レジスト手段での該先行記録体の停止時間に応じて、該後続記録体の搬送再開タイミングを変えることを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項3の画像形成装置において、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に1枚だけの場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体を検知した時点から所定の時間Te後に該後続記録体の搬送を停止し、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に複数枚ある場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した時点で、上記搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該先行記録体の後端が上記記録体検知手段によって検知されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1、2、4、6または7の画像形成装置において、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を、上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体が検知された時点から所定の時間Te後に、該後続記録体の搬送を停止するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項1、2、4、6または7の画像形成装置において、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機(以下、単に複写機という)に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図2は、この複写機の要部を示す概略構成図である。図2において、この複写機は、原稿読取部80と、原稿自動供給部101と、プリンタ部90と、給紙搬送部91とを備えている。
給紙搬送部91は、用紙搬送の最上流に位置し、本実施形態の画像形成装置では、装置本体下部に給紙トレイ1a,1b,1cと給紙ユニット10a,1b,1cとが設けられており、給紙トレイ1a,1b,1cに積載された用紙Pa,Pb,Pcを最上紙から1枚ずつ給紙する。また本実施形態の画像形成装置では、給紙トレイ1aは大容量トレイであり、給紙トレイ1b,1cは全く同一のトレイである。また給紙ユニット10a,1b,1cは全て同一のユニットであり、給紙ユニット10aと給紙ユニット10bとの間には、中継ユニット40が設置されている。給紙ユニット10a,10b,10cで給紙された用紙は、給紙ユニット10a,10b,10cと中継ユニット40とから構成される縦搬送パスを通って用紙搬送方向下流側へと搬送される。縦搬送パスの用紙搬送方向最下流位置にはレジスト部60があり、ここで用紙の斜行補正を行い、感光体ドラム70上の画像位置と用紙のタイミングを合わせて用紙を画像形成部へと搬送する。
図3において給紙ユニット10cは、積載された用紙Pcの最上紙を繰り出すピックアップローラ31と、ピックアップローラ31により繰り出された用紙を搬送するフィードローラ32と、フィードローラ32と逆方向に回転して繰り出された用紙を1枚に分離して搬送するリバースローラ33と、フィードローラ32とリバースローラ33とによるニップ部Nの用紙搬送方向下流側に配置された用紙を搬送する第1グリップローラ対34と、前記ニップ部Nと第1グリップローラ対34との間に設けられた給紙センサ35と、縦搬送パスを通る用紙を搬送する第2グリップローラ対36と、第2グリップローラ対36より用紙搬送方向下流側に設けられた給紙ユニット10cから用紙が排出されたことを検知する搬送センサ37とから構成されている。なお、給紙搬送部91に設けられている給紙ユニット10a,b,cは、全く同一の構成である。
レジスト部60から最も遠い給紙ユニット10cから給紙される場合を例にとると、まず最初に積載された用紙Pcの最上紙がピックアップローラ31により、フィードローラ32とリバースローラ33とによる二ップ部Nに搬送される。ニップ部Nでは、ピックアップローラ11により繰り出された用紙が1枚であった場合はリバースローラ33は用紙送り方向に連れ周り、繰り出された用紙が2枚以上であった場合はリバースローラ33が用紙戻し方向に回転して、二ップ部N内にある用紙が1枚になるまで戻し方向に回転しつづける。二ップ部Nにて一枚に分離された用紙の先端が二ップ部N直後に位置する給紙センサ35を切ると、ピックアップローラ31は積載用紙Pcから接離し用紙の連送りを防ぐ。用紙はフィードローラ32に搬送された後、第1グリップローラ対34で搬送されて、用紙先端が第2グリップローラ対36直後に位置する搬送センサ37を切ると、フィードローラ32は停止し、第1グリップローラ対34と第2グリップローラ対36とによって搬送される。用紙はそのまま給紙ユニット10bの第2グリップローラ対26、中継ローラ対41、給紙ユニット10aの第2グリップローラ対16、中継ローラ9を経由してレジストセンサ62に到達し、レジストローラ対61にて斜行補正された後、レジストセンサ62到達から所定の時間後に用紙を保持する全搬送ローラが一度停止し、用紙にたるみを形成する。画像書き込み位置と用紙とが一致するタイミングになったら、レジストローラ対61及び用紙を保持する全搬送ローラは、再給送を開始して画像形成部90内に用紙を搬送する。以上で一枚の用紙に対する給紙搬送部91から画像形成部90への搬送シーケンスが終了するが、生産性の向上を目的として、先行紙(1枚目の用紙)が画像形成部90内に搬送される前に後続紙(2枚目の用紙)は給紙開始しており、同様のシーケンスが繰り返される。
次に、本発明の特徴部である給紙搬送制御について説明する。図1は本発明の給紙搬送制御を行なった場合の給紙トレイ1cから給紙された場合の通常時の制御チャートである。1枚目の用紙の先端は実線P1、後端は破線P1’で示している。給紙トレイ1cに積載された用紙は給紙搬送速度Vfで給紙搬送されてレジストローラ対61まで停止することなく搬送され、所定の時間Trだけレジスト部60で搬送停止した後、搬送再開されて画像形成搬送速度Vpで画像形成部へと送られる。2枚目の用紙P2の給紙は、1枚目の後端P1’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして開始しされ、給紙搬送速度Vfでレジストローラ対61まで停止することなく搬送される。2枚目の用紙が給紙搬送速度Vfで搬送される間、1枚目の用紙はレジスト部60で所定の時間Trだけ停止し、その後、画像形成搬送速度Vpで搬送されるため、1枚目の用紙と2枚目の用紙との用紙間隔が縮まり生産性が向上する。以下、同様の動作を必要枚数分繰り返す。このときの生産性は、60(秒)/(T1+Tr)(秒)で計算される。なお、T1は、図1に示すように1枚目の用紙(先行紙)がレジスト部60から再搬送されたときから、2枚目の用紙(後続紙)がレジスト部60で停止するまでの時間である。
以上、図1に示した制御チャートは、レジスト部60での用紙の停止時間がTrより短い場合にのみ適用される。
次に、搬送路中で搬送途中の用紙が複数枚存在している場合、例えば、図8に示すように、A5やA6サイズなどの小さな用紙が3枚、搬送路中に搬送されている場合の制御について説明する。
まず、給紙トレイ1cから1枚目の用紙が給紙搬送され、レジストローラ対61まで停止することなく搬送する。また、1枚目の用紙の後端P1’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして、給紙トレイ1cから2枚目の用紙を給紙搬送する。さらに、2枚目の用紙の後端P2’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして、給紙トレイ1cから3枚目の用紙を給紙搬送する。次に、レジスト部60での用紙停止時間が延長したことを、装置全体を統合制御するCPUが検知して場合には以下の制御に移行する。なお、1枚目の用紙のレジスト部60での用紙停止時間が延長されたという判断が、前記CPUによって出る前に2枚目の用紙及び3枚目の用紙は給紙を開始されているが、2枚目の用紙が搬送センサ17に到達した段階で、2枚目の用紙の搬送を一旦停止させる。また、2枚目の用紙の搬送が停止されるのと同時に、3枚目の用紙の搬送も停止させる。その後、レジストローラ対61で停止していた一枚目の用紙が、レジストローラ対61から搬送を再開されたときから、所定の時間Tx後に2枚目の用紙及び3枚目の用紙の搬送を再開する。以下、同様の動作を必要枚数分繰り返し行う。
本実施形態においては、後続紙の先端が特定の搬送センサによって検知されてから所定の時間が経過した時点で、先行紙がレジストローラ対61に停止しているか否かを判断し、その判断結果に応じて、後続紙の搬送を継続するか、または、後続紙の搬送を停止するかの制御について説明する。なお、実施形態1で記載されている基本的な部分についての説明は省略する。
図10に、本実施例における制御のフローチャートを示す。
まず、給紙トレイ1cから1枚目の用紙が給紙搬送する(S1)。次に、1枚目の用紙の後端P1’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして(S2)、給紙トレイ1cから2枚目の用紙を給紙搬送する(S3)。1枚目の用紙がレジストローラ対61で停止し(S4)、その後、2枚目の用紙の先端P2がセンサ37によって検知され(S5)、検知してから所定の時間Td後に(S6)、1枚目の用紙がレジスト部60で停止しているか否かを判断する(S7)。前記所定の時間Td後に、1枚目の用紙がレジスト部60で停止していなければ(S7でN)、2枚目の用紙をレジストローラ対61まで停止させずに搬送する(S14)。その後、レジスト部60から2枚目の用紙を搬送する(S15)。また、前記所定の時間Td後に、1枚目の用紙がレジスト部60に停止していれば(S7でY)、2枚目の用紙の先端P2がセンサ27で検知されてから(S8)、所定の時間Te後に(S9)、2枚目の用紙の搬送を停止する(S10)。その後、レジスト部で停止していた一枚目の用紙が、レジスト部60から搬送を開始され(S11)、その搬送を開始されたときから所定の時間Txが経過したか否かを判断し(S12)、所定の時間Txが経過していれば2枚目の用紙の搬送を再開し(S13)、レジストローラ対61まで停止させずに搬送する(S14)。その後、レジスト部60から2枚目の用紙を搬送する(S15)。以下同様の動作を、必要枚数分繰り返し行う。
このように、本実施例のような制御を行うことによって、用紙の追突問題を解決し、且つ、生産性のイレギュラーな低下を最小限に抑えることが可能になる。
搬送路中で搬送途中の用紙が複数枚存在している場合、例えば、A6サイズなどの小さな用紙が3枚、搬送路中に搬送されている場合の制御について説明する。
まず、給紙トレイ1cから1枚目の用紙を給紙搬送する(S1’)。次に、1枚目の用紙の後端P1’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして(S2’)、給紙トレイ1cから2枚目の用紙を給紙搬送する。さらに、2枚目の用紙の後端P2’が搬送センサ37を抜けたことをトリガとして(S4’)、給紙トレイ1cから3枚目の用紙を給紙搬送する(S5’)。次に、1枚目の用紙がレジストローラ対61に突き当たって停止し(S6’)、その後、2枚目の用紙の先端P2がセンサ27によって検知され(S7’)、検知してから所定の時間Td後に(S8’)、1枚目の用紙がレジスト部60で停止しているか否かを判断する(S9’)。前記所定の時間Td後に、1枚目の用紙がレジスト部60で停止していなければ、2枚目の用紙をレジストローラ対61まで搬送し、2枚目の用紙をレジストローラ対61に突き当てて停止させる(S10’)。その後、3枚目の用紙の先端P3がセンサ27によって検知され(S11’)、検知してから所定の時間Td後に(S12’)、2枚目の用紙がレジスト部60で停止しているか否かを判断する(S13’)。3枚目の用紙の先端P3がセンサ27に検知されてから所定の時間Td後に、2枚目の用紙がレジスト部60で停止していなければ(S13’でN)、3枚目の用紙をレジストローラ対61まで搬送し、3枚目の用紙をレジストローラ対61に突き当てて停止させる(S20’)。その後、レジスト部60から3枚目の用紙を搬送する(S21’)。また、3枚目の用紙の先端P3がセンサ27に検知されてから所定の時間Td後に、2枚目の用紙がレジスト部60で停止していれば(S13’でY)、3枚目の用紙の先端P3がセンサ27で検知されてから(S14’)、所定の時間Te後に(S15’)、3枚目の用紙の搬送を停止する(S16’)。その後、レジスト部60で停止していた2枚目の用紙が、レジスト部60から搬送を開始され(S17’)、その搬送を開始されたときから所定の時間Txが経過したか否かを判断し(S18’)、所定の時間Txが経過していれば3枚目の用紙の搬送を再開し(S19’)、レジストローラ対61まで停止させずに搬送する(S20’)。その後、レジスト部60から3枚目の用紙を搬送する(S21’)。
また、実施形態1によれば、上記制御部による上記判断は、上記先行紙の上記レジスト部60での停止時間に基づいて行うものであり前記停止時間が所定の時間Trよりも長いときには、前記後続紙の搬送を前記用紙搬送路の途中で停止し、また、前記停止時間が所定の時間Trよりも短いときには、前記後続紙をレジスト部60まで停止しないで搬送する。これにより、前記停止時間が所定の時間Trよりも長いイレギュラーな場合においても、レジスト部60で停止している前記先行紙に前記後続紙が追いつくことがないので、前記先行紙と前記後続紙との間隔が縮まりすぎることによって生じる恐れのある、前記先行紙と前記後続紙とが追突してしまうことなどを抑制することができる。また、前記停止時間が所定の時間Trよりも短い場合には、前記後続紙をレジスト部60まで停止させずに搬送するので、前記先行紙と前記後続紙との間隔を縮めることが可能となり生産性が向上する。
また、実施形態2によれば、上記制御部による上記判断は、上記後続紙が所定の上記搬送センサによって検知されてから所定の時間Tdが経過した時点で、上記先行紙が上記レジスト部60で停止しているか否かによって判断するものであり、前記所定の時間Tdが経過した時点で、前記先行紙がレジスト部60で停止している場合には、前記後続紙の搬送を上記用紙搬送路の途中で停止し、また、前記所定の時間Td後に前記先行紙がレジスト部60で停止していない場合には、前記後続紙をレジスト部60まで停止しないで搬送する。これにより、前記所定の時間Tdが経過した時点で、本来なら前記先行紙がレジスト部60から搬送されているはずにもかかわらず、前記先行紙がレジスト部60で停止しているようなイレギュラーな場合においても、レジスト部60で停止している前記先行紙に前記後続紙が追いつくことがないので、前記間隔が縮まりすぎることによって生じる恐れのある、前記先行紙と前記後続紙とが追突してしまうことなどを抑制することができる。また、前記所定の時間Td後に前記先行紙がレジスト部60で停止していない場合には、前記後続紙をレジスト部60まで停止させずに搬送するので、前記先行紙と前記後続紙との間隔を縮めることが可能となり生産性が向上する。
また、各実施形態によれば、上記後続紙の搬送を、上記用紙搬送路の途中で停止する場合には、前記後続紙を所定の上記搬送センサによって検知した時点から所定の時間Te後に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記後続紙を停止したときの停止位置を明確化しフィードバックを必要としないオープンループ制御によって、簡便にレジスト部60で停止している前記先行紙と、前記後続紙とが追突するのを抑制することができ、且つ、生産性の過度の低下を防ぐことができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙の搬送を上記用紙搬送路の途中で停止する場合には、前記後続紙の搬送を停止すると判断した後、上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記用紙搬送路中に複数枚の後続紙が搬送途中であっても、簡便な制御で用紙追突の発生を防ぐことができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙が、上記用紙搬送路中に1枚だけある場合と複数枚ある場合とで、前記後続紙の停止制御方法を変更する。これにより、前記用紙搬送路中の用紙枚数が1枚の場合には、1枚の動きを詳細に規定した安定した搬送と、生産性の低下を最も抑えた制御とを行うことができる。また、前記用紙搬送路中に複数枚の用紙がある場合には、制御を複雑化することなく用紙と用紙との追突を抑制することができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙が上記用紙搬送路中に1枚だけの場合には、所定の上記搬送センサによって前記後続紙を検知した時点から所定の時間Te後に前記後続紙の搬送を停止し、上記後続紙が上記用紙搬送路中に複数枚ある場合には、前記後続紙の搬送を停止すると判断した時点で、上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記用紙搬送路中の用紙枚数が1枚の場合には、1枚の動きを詳細に規定した安定した搬送と、生産性の低下を最も抑えた制御とを行うことができる。また、前記用紙搬送路中に複数枚の用紙がある場合には、制御を複雑化することなく用紙と用紙との追突を抑制することができ、また、前記用紙搬送路中にある用紙の枚数が多くなるほどその効果が大きくなる。
また、各実施形態よれば、上記用紙搬送路の途中で、上記後続紙の搬送が停止された場合には、レジスト部60での上記先行紙の停止時間に応じて、上記後続紙の搬送再開タイミングを変化させている。これにより、前記後続紙が前記先行紙に対して搬送再開後に遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。
また、各実施形態によれば、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合(停止時間の延長時間が短い場合)には、上記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記搬送ローラを駆動させる上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に前記後続紙の搬送を再開し、また、前記停止時間が所定の基準時間よりも長い場合(前記延長時間が前記短い場合よりも長い場合)には、前記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記レジスト部60から前記先行紙の搬送が再開されてから一定時間Txが経過した後に、前記後続記録体の搬送を再開する。これにより、前記先行紙と前記後続紙との間隔が縮まり過ぎるのを抑制した状態で、前記後続紙の搬送が前記先行紙に対して遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。
また、各実施形態によれば、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合(停止時間の延長時間が短い場合)には、上記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記搬送ローラを駆動させる上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に前記後続紙の搬送を再開し、また、前記停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、前記後続紙の搬送を一旦停止した後、前記先行紙の後端がレジストセンサ62により検知されてから一定時間が経過した後に、前記後続紙の搬送を再開する。これにより、前記後続紙が前記先行紙に対して搬送再開後に遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。また、前記先行紙がレジスト部60から搬送された状態で、前記後続紙をレジスト部60に搬送することができるので、前記後続紙が前記先行紙に追突するのを確実に抑制することができる。
10 給紙ユニット
17 搬送センサ
27 搬送センサ
37 搬送センサ
60 レジスト部
61 レジストローラ対
62 レジストセンサ
91 給紙搬送部
201 レジストステッピングモータ
202 中間ステッピングモータ
204 中継ステッピングモータ
211 給紙ステッピングモータ
212 搬送ステッピングモータ
221 給紙ステッピングモータ
222 搬送ステッピングモータ
231 給紙ステッピングモータ
232 搬送ステッピングモータ
Claims (9)
- レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、
該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、
該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段による該判断は、所定の該記録体検知手段によって該後続記録体が検知されてから所定の時間Tdが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止しているか否かによって行うものであり、
該所定の時間Tdが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止している場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該所定の時間Tdが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止していない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、
該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、
該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段による該判断は、該先行記録体が該レジスト手段に到達し該搬送手段による該先行記録体の搬送が停止されてからの該先行記録体の該レジスト手段での停止時間に基づいて行うものであり、
該停止時間が所定の時間Trよりも長いときには、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該停止時間が該所定の時間Trよりも短いときには、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、
該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、
該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、該後続記録体が該記録体搬送路中に1枚だけある場合と複数枚ある場合とで、該搬送手段に対して行う該後続記録体の搬送停止制御を変えることを特徴とする画像形成装置。 - レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を1枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、
該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、
該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有し、
該記録体搬送路の途中で、該搬送手段による該後続記録体の搬送が停止された場合には、該レジスト手段での該先行記録体の停止時間に応じて、該後続記録体の搬送再開タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3の画像形成装置において、
上記後続記録体が上記記録体搬送路中に1枚だけの場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体を検知した時点から所定の時間Te後に該後続記録体の搬送を停止し、
上記後続記録体が上記記録体搬送路中に複数枚ある場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した時点で、上記搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4の画像形成装置において、
上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、
また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4の画像形成装置において、
上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、
また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該先行記録体の後端が上記記録体検知手段によって検知されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1、2、4、6または7の画像形成装置において、
上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を、上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体が検知された時点から所定の時間Te後に、該後続記録体の搬送を停止するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1、2、4、6または7の画像形成装置において、
上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
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