JP5100517B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを連続して搬送して画像形成するときのシートのスループットを、駆動源を大型化することなく向上させることができる画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置では、多数枚のシートを積載してこれを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置をオプションとして取り付け可能としているものがある。

このようなシート給送装置は、図５に示すように、多数枚のシートをシート積載部に積載し、これを給送ローラ100や分離ローラ101によって最上部のシートから１枚ずつ分離給送する。そして給送されたシートをそれぞれローラ対で構成された搬送ローラ102，103，104，105により画像形成装置本体へ送り込み、画像形成部106において画像形成する。

このとき、画像形成装置本体では、連続して搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングで画像形成部へ向けて搬送することでシート相互の間隔（紙間）を調整する動作（以下「プレレジスト動作」という）を行う。このために、シートパスセンサ107によるシート先端の検知タイミングに基づいて搬送ローラ105の回転を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ105で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び搬送ローラ105の回転を開始する制御を行う。

大容量のシートを積載するシート給送装置では、シート先端が正規の積載位置にあるシートばかりではない。すなわち、分離ローラ101によって大容量デッキに戻され、シート先端が給送ローラ100の近傍にあるなどのシートや、給送ローラ100の近傍にあるシートなどについても給送する。このため、給送開始時におけるシート先端位置にはばらつきがあり、このばらつきを画像形成部の直前にあるレジストローラ108の手前で無くす必要がある（最大想定時間ばらつきＴＴ）。

具体的には、図６に示すように、シート先端がシートパスセンサ107に検知された後の搬送路上の所定位置Ａに来るタイミングで、搬送ローラ105を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ108にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ（Ｂ＝（レジストローラ108までの距離Ｃ）／（レジストローラ108に到達するまでの搬送ローラ105のシート搬送速度β））を算出する。そして、搬送ローラ105を再スタートさせる制御を行っていた。

このとき、最大想定時間ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に搬送ローラ105を再スタートさせる制御を行っているのでばらつきがキャンセルされる。

その後、シートは、レジスト前ローラ109を経由して、停止中のレジストローラ108に到達し、画像形成タイミングに合わせてレジストローラ108が一定プロセススピードαで回転を開始することで、画像形成部に送り込まれ、トナー画像が転写される。

ここで、複数枚のシートを連続して搬送するとき、２枚目以降のシートについての給送を開始するタイミングとしては、前のシートが搬送ローラ105を再スタートした時から一定時間経過後に開始される。これは、シートを所定のタイミングで画像形成部へ搬送するために、搬送されるシートを一旦停止させる位置（以下「プレレジスト位置」という）Ａにおいて、前のシートの後端に、次のシートの先端がぶつからないようにするためである。

このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、上述のようなプレレジスト動作を行うことで除去して、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ18に送るようにしていた。

また、プレレジスト動作により搬送路中でシートを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにする必要がある。このために、画像形成部でのシート搬送速度（レジストローラ108のプロセススピードα）よりも、シート給送部からレジストローラ108までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定となっていた（特許文献1参照）。

特開２００２−２９６４９

しかしながら、従来の画像形成装置では、画像形成の生産性を上げようとするとプレレジスト位置でのシート間が最も狭くなり、これを避けようと、図７のシート搬送ダイアグラムに示すように、シート搬送速度βを上げる必要がある。

そのためには、各搬送ローラを駆動する駆動モータを大型化しなければならず、また各搬送ローラを支える摺動部も高速回転に耐えるものが必要となり、コストアップにつながっていた。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラ等を駆動する駆動源を大型化することなく、連続画像形成のために連続して搬送するシートの間を狭くして搬送することができる画像形成装置を提供するものである。

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流側に配置され、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレーション手段と、前記レジストレーション手段よりもシート搬送方向上流側の複数箇所にシートを停止させる停止位置を設定し、前記停止位置で搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングで前記レジストレーション手段へ向けて搬送する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、複数枚のシートを連続して前記画像形成部へ搬送するときは、前記複数の停止位置のうち、連続して同一とならない何れか１つの停止位置から所定のタイミングでシートを搬送することを特徴とする。

本発明にあっては、搬送されるシートを一旦停止させる停止位置を複数箇所に設けたために、次のシートを早いタイミングで送り出すことができる。このため、シート間隔を狭く確保することができるために、シート搬送速度を上げなくてもシート間隔を確保することができる。

次に本発明の実施形態に係る画像形成装置について、複写機に適用した場合の例を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
まず、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について、図１を参照して画像形成動作とともに説明する。図１に示す画像形成装置は、シートに画像を形成するための画像形成装置本体Ａに、オプションとしてのシート給送装置Ｂが装着されている。シート給送装置Ｂは画像形成装置本体Ａにシートを搬送する大容量のシートデッキである。

（画像形成装置本体）
画像形成装置本体Ａは、電子写真方式によりシートにトナー像を形成する複写機として構成されている。装置本体の上部には原稿自動送り装置１が配置され、これによって原稿を読取装置２に搬送して原稿記載情報を光学的に読み取るとともに、デジタル信号に変換して露光部３に伝送する。前記読み取り情報に基づいて画像形成部４においてシートに画像を形成する。

画像形成部４は感光ドラム５が回転可能に設けられており、その周囲に感光ドラム５を帯電する帯電器６、静電潜像をトナー現像する現像器７、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写バイアスを印加する転写帯電器８、トナー像転写後の感光ドラム５に残留したトナーを除去するクリーニング部９が配置されている。画像形成に際しては、感光ドラム５が回転し、帯電器６により一様に帯電された感光ドラム５に前記露光部３から画像情報に応じたレーザ光を照射して走査することで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像器７によってトナー現像して可視像化する。

上記画像形成と同期してシートが画像形成部に搬送される。画像形成装置本体Ａの下部にはシート給送部としてデッキ10，11やシートカセット12，13が装着されており、これらにシートが装填されている。そして、画像形成に際しては選択されたデッキ10，11、又はシートカセット12，13から給送ローラ14、分離ローラ15によってシートが１枚ずつ分離給送される。そして給送されたシートは搬送ローラ16、レジスト前ローラ17により、停止しているレジストローラ18へと搬送される。

レジストローラ18は、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを画像形成部に搬送するレジストレーション手段となるものである。このレジストローラ18にシート先端を突き当て、ループを形成することでシートの斜行を補正した後、前述した画像形成タイミングに合わせてレジストローラ18が回転してシートを画像形成部４に搬送する。

そして、転写帯電器８にバイアス印加することで感光ドラム５に形成したトナー像を搬送されたシートに転写し、そのシートを定着器19に搬送して加熱、加圧することでトナー像をシートに定着する。そして、トナー像が定着されたシートを排出ローラ20によって排出トレイ21に排出する。なお、両面印刷する場合には、前記のようにして表面印刷されたシートを反転搬送路22に搬送して再度画像形成部に搬送することで、裏面印刷して排出する。

（シート給送装置）
本実施形態の複写機では、画像形成部４へシートを給送するシート給送装置Ｂが装置本体Ａに取り付けてある。このシート給送装置Ｂは昇降可能な積載台30に多数枚のシートＳが積載されている。積載台30は、積載されたシートの最上面が常に一定の高さとなるように昇降する。

積載台30に積載されたシートは、最上位のシートから給送ローラ31によって給送され、分離ローラ32によって１枚ずつ分離給送される。画像形成部４へ搬送されるシートの搬送路上の複数箇所であって、レジストローラ18よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に、シート給送手段となるローラ対で構成された搬送ローラが配置されている。本実施形態では、シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）から上流側に順に第１搬送ローラ33、第２搬送ローラ34、第３搬送ローラ35、第４搬送ローラ36が配設されている。これら各搬送ローラ33，34，35，36は、所定のタイミングで回転、回転停止することで搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングでレジストローラ18へ向けて搬送するプレレジスト動作を行うものである。すなわち、本実施形態では搬送されるシートがプレレジスト動作するために停止する停止位置が複数箇所に設定されている。

また、搬送されるシートの先端及び後端を検知するためのシートパスセンサ37，38，39，40が前記各搬送ローラ33，34，35，36の上流側近傍に配置されている。また、第４搬送ローラ36の下流側近傍にもシートパスセンサ41が配置されている。さらに、レジストローラ18の上流側近傍にもシート先端を検知するためのレジストセンサ42が配置されている。

前述した各ローラは、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、前述のシートパスセンサ37，38，39，40，41，42の検出結果に基づいて、制御部23により回転動作が制御されるようになっている。

[シート搬送動作]
次に上記シート給送装置Ｂによりシートを画像形成部４へ給送するときの動作について説明する。

前記制御部23は、複数枚のシートを連続して画像形成部４へ搬送するときは、シートのサイズに応じて前記複数の停止位置のうち、連続して同一とならない何れか選択された１つの停止位置から所定のタイミングでレジストローラ18へシートを搬送する。

以下、具体的な例を用いて説明する。ここでは、搬送するシートを小サイズ、通常サイズ、大サイズの３種類に分け、それぞれＢ５サイズ、Ａ４サイズ、Ａ３サイズのシートを送る場合を例示して説明する。

（Ｂ５サイズの場合）
Ｂ５サイズ（長さ182mm）のシートを連続して給送する場合は、図２のダイアグラムのように一旦停止して所定タイミングで搬送する。なお、図２はシートの連続給送時の先端と後端を示すダイアグラムである。

シート給送装置Ｂからのシートの連続給送開始時には、前記駆動モータにより、給送ローラ31、分離ローラ32、第４搬送ローラ36、第３搬送ローラ35、第２搬送ローラ34、第１搬送ローラ33が回転駆動される。このとき、レジスト前ローラ17、レジストローラ18はまだ停止状態にある。

そして、まず、積載台30にセットされたシートＳを給送ローラ31がフィードローラとリタードローラのローラ対で構成された分離ローラ32へと送る。ここで、シートＳは、フィードローラに対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与されるリタードローラによって、最上位のシートのみに分離される。

積載されたシートから分離された最上位のシートは、そのままシートパスセンサ37まで搬送され、シートパスセンサ37によってシート先端が検知される（ｔ１）。そして、シートパスセンサ37の下流側近傍に配置された第１搬送ローラ33に送られ、第１搬送ローラ33によって以下のようにプレレジスト動作により搬送される。

すなわち、制御部23はシート先端がシートパスセンサ37の下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ａに到達するタイミングｔ２で第１搬送ローラ33の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、前述した大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。

次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ33が第１の速度βで再び回転を開始する（ｔ３）。このとき、レジスト前ローラ17も第１の速度βで回転することにより、図２に示すように、シートはプレレジスト位置Ａからレジストローラ18（レジストセンサ42）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。

そして、シート先端がレジストローラ18の上流近傍に配置されたレジストセンサ42によって検知されると（ｔ４）、図２に示すように、レジスト前ローラ17は、所定時間経過後に回転が停止される（ｔ５）。その後、レジストローラ18の回転開始時ｔ６の所定時間後（ｔ７）にレジストローラ18と同じプロセススピードαで回転を開始する。

この動作により、シートは回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。

そして、レジスト前ローラ17が図２のｔ５のタイミングで停止し、この状態からほとんどすぐに（最大想定時間ばらつきＴＴよりも十分に短い）、レジストローラ18がｔ６からプロセススピードαで回転する。このことでシートに形成されたループが無くなり、さらに、レジスト前ローラ17がｔ７からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれることになる。

次に、複数枚のシートを連続して給送するときの搬送制御について説明する。シートを連続して給送する場合には、前のシートの後端が分離ローラ32を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。

給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ36、第３搬送ローラ35を通過して搬送される。制御部23はシートがシートパスセンサ38まできたところでシート先端がシートパスセンサ38の下流側の所定位置（第２のプレレジスト位置）Ｄに到達するタイミングｔ８で第２搬送ローラ34の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、１枚目のシートのプレレジスト位置よりも１つ上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。

次に、プロセススピードαで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ18を通過するタイミングｔ９の後で、かつ、最低シート間余裕Ｔminを開けた時間ｔ10にレジストローラ18に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ18に到着するのに要する時間Ｅ（（第２のプレレジスト位置Ｄからレジストローラ18までの距離Ｆ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ10より時間Ｅだけ早いタイミングｔ11に第２搬送ローラ34を回転させて２枚目のシートをスタートさせる。

２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。そして、シート搬送速度は、プレレジスト位置からレジストローラ18までのシート搬送速度βが画像形成部で画像形成されているときのシート搬送速度（プロセススピード）αよりも速く設定されている。

このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ18の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。

その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。

そして、レジスト前ローラ17が図２のタイミングｔ12で停止して、この状態からほとんどすぐに、レジストローラ18がｔ13からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ14からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

次に３枚目のシートは、２枚目のシートの後端が分離ローラ32を抜けたところから所定時間後に給送が開始される。給送された３枚目のシートは第４搬送ローラ36を通過する。制御部23はシートがシートパスセンサ41まできたところで、シート先端がシートパスセンサ41の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ15で第４搬送ローラ36の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、第２のプレレジスト位置Ｄよりも上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、３枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。

次に、プロセススピードαで搬送されている２枚目のシートの後端が、レジストローラ18を通過するタイミングｔ16の後でかつ、最低シート間余裕Ｔminを開けた時間ｔ17にレジストローラ18に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ18に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ18までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ17より時間Ｈだけ早いタイミングｔ18に第４搬送ローラ36を回転させて３枚目のシートをスタートさせる。

この場合も、３枚目のシートを２枚目と同様にプレレジスト位置Ｄからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ18の位置での２枚目と３枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。

その後、３枚目のシートは、１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ17が図２のｔ19のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ20からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ21からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

次の４枚目のシートは１枚目と同様に、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ22から最低シート間余裕Ｔminだけ空いた時間ｔ23に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ37の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ23で第１搬送ローラ33の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。

次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ33が第１の速度βで再び回転を開始しｔ24、レジスト前ローラ17も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ18（レジストセンサ42）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。

１、２、３枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ17が図２のｔ25のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ26からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ27からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

５枚目、６枚目はそれぞれ２枚目、３枚目と同じように制御され、以後も３枚ごとに同じ制御になる。

上記のように、本実施形態ではプレレジスト位置を複数箇所に配置している。このため、プレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い時以外で停止させたときのシート間隔は、プレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ33〜36を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。

そして、本実施形態ではプレレジスト位置がシート搬送方向上流側に変更していくときのレジストローラ18でのシート間隔が、シート搬送方向下流側に変更していくときのシート間隔よりも、短くなるように、プレレジスト位置からのシート搬送タイミングを設定している。

（Ａ４サイズの場合）
次にＡ４サイズ（長さ210mm）の場合について、図３を参照して説明する。

まず、１枚目はＢ５サイズと同じように給送する。

次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ32を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ36を通過する。制御部23は、シートがシートパスセンサ39まできたところで、シート先端がシートパスセンサ39の下流側の所定位置（第４のプレレジスト位置）Ｊに到達するタイミングｔ28で第３搬送ローラ35の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。

次に、プロセススピードαで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ18を通過するタイミングｔ29の後でかつ、最低シート間余裕Ｔminを開けた時間ｔ30にレジストローラ18に到達するようにする。そのために、シートがレジストローラ18に到着するのに要する時間Ｋ（（第４プレレジスト位置Ｊからレジストローラ18までの距離Ｌ／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ30より時間Ｋだけ早いタイミングｔ31に２枚目のシートをスタートさせる。

前述したように、２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ18の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。

その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。

そして、レジスト前ローラ17が図３のｔ32のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ33からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ34からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ35から最低シート間余裕Ｔminだけ空いた時間ｔ36に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。

そして、シート先端がシートパスセンサ37の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ36で第１搬送ローラ33の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。

次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ33が第１の速度βで再び回転を開始しｔ37、レジスト前ローラ17も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ18（レジストセンサ42）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。

１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ17が図３のｔ38のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ39からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ40からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。

上記のように、Ａ４サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ33〜36を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。

（Ａ３サイズの場合）
次にＡ３（420mm）の場合について、図４を参照して説明する。

まず、１枚目はＢ５、Ａ４と同じように給送する。

次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ32を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。２枚目のシートは第４搬送ローラ36を通過する。そして、制御部23はシートがシートパスセンサ41まできたところで、シート先端がシートパスセンサ41の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ41で第４搬送ローラ36の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。

次に、プロセススピードαで搬送されている１枚目のシートの後端が、レジストローラ18を通過するタイミングｔ42の後でかつ、最低シート間余裕Ｔminを開けた時間ｔ43にレジストローラ18に到達するようにする。そのためにシートがレジストローラ18に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ18までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ43より時間Ｈだけ早いタイミングｔ44に３枚目のシートをスタートさせる。

このとき、２枚目のシートは１枚目のシートよりも早いタイミングでプレレジスト位置からスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、レジストローラ18の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。

その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ17が図４のｔ45のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ46からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ47からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ48から最低シート間余裕Ｔminだけ空いた時間ｔ49に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ37の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ49で第１搬送ローラ33の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。

次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ33が第１の速度βで再び回転を開始しｔ50、レジスト前ローラ17も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ18（レジストセンサ42）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。

１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ18のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ17によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。

そして、レジスト前ローラ17が図４のｔ51のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ18がｔ52からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ17がｔ53からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。

４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。

上記のように、Ａ３サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ18に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。

なお、前述した実施形態では、シートを画像形成装置本体Ａと別体のシート給送装置Ｂから画像形成部へ給送する例を示した。しかし、画像形成装置本体内に設けたデッキ等から画像形成部へシートを給送する場合も、プレレジスト位置を複数配置することで、同様の効果を得ることができる。

本発明の実施形態のデジタル複合複写機の概略構成図である。 Ｂ５サイズシート搬送のダイアグラムである。 Ａ４サイズシート搬送のダイアグラムである。 Ａ３サイズシート搬送のダイアグラムである。 従来例のシート搬送構成の説明図である。 従来のシート搬送のダイアグラムである。 従来のシート搬送のダイアグラムである。

符号の説明

Ａ …画像形成装置本体
Ｂ …シート給送装置
４ …画像形成部
５ …感光ドラム
14 …給送ローラ
17 …レジスト前ローラ
18 …レジストローラ
23 …制御部
30 …積載台
31 …給送ローラ
32 …分離ローラ
33 …第１搬送ローラ
34 …第２搬送ローラ
35 …第３搬送ローラ
36 …第４搬送ローラ
37，38，39，40，41 …シートパスセンサ
42 …レジストセンサ

Claims (4)

1. シートを給送するシート給送手段と、
   前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流側に配置され、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレーション手段と、
   前記レジストレーション手段よりもシート搬送方向上流側の複数箇所にシートを停止させる停止位置を設定し、前記停止位置で搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングで前記レジストレーション手段へ向けて搬送する制御を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、複数枚のシートを連続して前記画像形成部へ搬送するときは、前記複数の停止位置のうち、連続して同一とならない何れか１つの停止位置から所定のタイミングでシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数枚のシートを連続して搬送するときは、シートを停止させる位置が、シート搬送方向下流側に変更していくときの前記レジストレーション手段におけるシート間隔よりも、シート搬送方向上流側に変更していくときの前記レジストレーション手段におけるシート間隔が短くなるように前記停止位置からのシート搬送タイミングを設定したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. シート搬送速度は、前記画像形成部で画像形成されているときのシート搬送速度よりも、前記停止位置から前記レジストレーション手段までのシート搬送速度が速く設定されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記複数の停止位置は、搬送するシートのサイズに応じて選択されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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