JP2007197158A - 給紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙トレイ内における記録紙の位置を一定にすることにより、紙間のバラつき、ジャムの発生を防ぐ給紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】少なくとも１以上の記録紙を収納するトレイ給紙部２０３と、記録紙をトレイ給紙部２０３から繰り出すピックアップローラ２１０と、ピックアップローラ２１０により繰り出される記録紙を、搬送経路に送り出す給紙ローラ２１１と、ピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１との間に設けられた記録紙の端を検出する給紙センサ２１３と、を備え、給紙センサ２１３により検出された結果に基づき、記録紙の位置を給紙ローラ２１１に対して一定の位置に搬送することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、給紙搬送装置及び画像形成装置に関し、特に記録紙の位置の制御に関する給紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来の転写機の記録紙供給装置は、記録紙収納部（トレイ）から記録紙を繰り出す繰り出し手段（ピックアップローラ）と、繰り出した記録紙を転写工程に送り出す供給手段（供給ローラ）を有している。ここで、ピックアップローラから給紙ローラの間に、給紙トレイ内における記録紙の先端位置があり、従来においては、最大、給紙ローラからピックアップローラの距離分、給紙紙間がばらつくことがあった。このため最大紙間の場合を考慮して、作像間隔に間に合わせるために、搬送する速度を上げ、紙間を詰める技術が提案されている。

その他、給紙搬送した後、ホームポジションまで戻されたトレイの表面からはみ出した記録紙をガイド板により押し戻し、トレイ内の給紙可能な正常な位置に戻す技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ピックアップコロの重送による残紙や、ジャム等の不具合をなくし正常な給紙制御を行うことが可能となる。
特許第２９３５９０６号公報

しかしながら、上記搬送する速度を上げる技術では、速度を上げることにより搬送中のスリップ、連続通紙中における紙間のバラつき、ジャムの発生等が依然として問題となっていた。上記ガイド板により押し戻す技術では、ガイド板移動機構が必要になり、コストがかかる。また、はみ出した記録紙をトレイ内の正常な位置に戻す技術であるため、紙間を詰める効果を得ることはできない。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、給紙トレイ内における記録紙の位置を一定にすることにより、紙間のバラつき、ジャムの発生を防ぐことを目的としている。

請求項１記載の発明は、少なくとも１以上の記録紙を収納する収納手段と、前記記録紙を前記収納手段から繰り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラにより繰り出される記録紙を、搬送経路に送り出す給紙ローラと、を備える給紙搬送装置であって、前記ピックアップローラと給紙ローラとの間に設けられた前記記録紙の端を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された結果に基づき、記録紙の先端を前記給紙ローラに対して一定の位置に搬送する位置制御手段と、を備えることを特徴とする給紙搬送装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記位置制御手段は、前記記録紙を搬送経路上において前後させることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の装置において、前記位置制御手段は、前記ピックアップローラの回転により前記搬送経路上の記録紙を前後させ、位置を制御することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の装置において、前記位置制御手段は、前記給紙ローラの回転により、前記搬送経路上の記録紙を前後させ、位置を制御することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記位置制御手段は、前記給紙ローラの回転を停止するタイミングで、前記記録紙の先端を先出しすることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の装置において、前記先端を先出しする位置制御手段は、制御中に、次の記録紙を給紙する場合は、前記位置制御を中断し、給紙を優先することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか1項記載の装置において、前記位置制御手段を行うかどうかを設定する設定手段を備えることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の装置において、前記設定手段により、前記位置制御手段を行わない設定にした際は、前記給紙ローラの回転を停止するタイミングでＯＦＦすることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の給紙搬送装置を備える画像形成装置である。

本発明によれば、記録紙を一定の位置に制御することにより、紙間のバラつきや、ジャムの発生を防ぐことができる。

以下に、本発明の実施形態に係る給紙搬送装置及び画像形成装置を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種種の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。ユーザがモードなどを設定したり、読み取ったデータを表示する操作表示部１０１、原稿を読み取る画像入力部１０２、読み取られた原稿を記憶する画像記憶部１０３、操作部への表示・画像出力の制御・測定の制御を行うメイン制御部１０４、記録紙のエッジを検出する記録紙エッジ検出部１０５、画像を出力する画像出力部１０６から構成される。

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。４個の感光体２１６ａ〜２１６ｄとＬＤ（レーザダイオード）２１５ａ〜２１５ｄを有する画像形成部２０２、記録紙が収納されているトレイ給紙部２０３及び２０４、たわみを形成することにより、記録紙のスキュー補正を行うレジスト部２０５、感光体にて形成された画像を記録紙に転写する転写部２０６、記録紙上に転写されたトナーを熱定着させる定着部２０７、定着された紙が排紙される排紙部２０８、ユーザが設定指示を入力する操作部２００、画像を読み取る読取り部２０１から構成されている。操作部２００は、読取り部２０１の上部に設けられている。トレイ給紙部２０３及び２０４については後に説明する。

図３は、本発明の実施形態に係る給紙搬送装置の概略図である。トレイ給紙部２０３を例として説明するが、トレイ２０４も同様である。トレイ給紙部２０３は、ピックアップローラ２１０、給紙ローラ２１１、リバースローラ２１２、記録紙エッジ検出部（給紙センサ）２１３から構成されている。ピックアップローラ２１０は、記録紙を繰り出し、給紙ローラ２１１へ搬送する。給紙ローラ２１１は、ピックアップされた記録紙を、レジスト部２０５、転写部２０６へ向かう搬送経路へ搬送する。なお、本発明において搬送経路とは、ピックアップローラ２１０から先の経路のことをいう。リバースローラ２１２は、搬送される記録紙とそれに連れなって搬送される記録紙を分離する。記録紙エッジ検出部（給紙センサ）２１３は、紙の端を検出する。紙の端とは、紙先端及び紙後端のことである。

以下図３及び図４を用いて、本発明の実施形態に係る記録紙位置制御について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る給紙ローラ２１１にて、記録紙を前後させる場合の動作処理を示すフローチャートである。まず、操作部１０１にて制御を行うかどうか判断する（ステップＳ１）。制御を行わない設定の場合には（ステップＳ１／Ｎｏ）、何もせず終了する。制御を行う設定の場合には（ステップＳ１／Ｙｅｓ）、給紙センサ２１３上の記録紙の有無（“紙あり”ｏｒ“紙なし”）をチェックする（ステップＳ２）。以下、“紙なし”と判断される場合（ステップＳ２／Ｎｏ）について説明する。図３（ａ）の状態では、“紙なし”と判断される。この場合、記録紙を給紙ローラ２１１側へ搬送するために、ピックアップローラ２１０を正転させる（ステップＳ３）。このようにピックアップローラ２１０が正転すると、記録紙は多少前進して図３（ｂ）の状態となり、“紙あり”と判断される。給紙センサ２１３は、“紙あり”と判断するまで待つ（ステップＳ４）。給紙センサ２１３が“紙あり”と判断した場合は（ステップＳ４／Ｙｅｓ）、ピックアップローラ２１０を停止する（ステップＳ５）。この場合、“紙あり”と判断したあとも記録紙は多少前進し、一定の位置に移動させたところでピックアップローラ２１０が停止するため、図３（ｃ）の状態となる。

一方、給紙センサ２１３が“紙あり”の判断を行った場合（ステップＳ２／Ｙｅｓ）について以下に説明する。何ら制御を行っていないのに記録紙が検知されたのは、記録紙が突出しているためと判断し、一旦引き戻す制御を行う。すなわち給紙ローラ２１１を逆転し、記録紙を上流側（ピックアップローラ２１０の方向）へ逆送する（ステップＳ６）。給紙センサ２１３が“紙なし”となるまで待つ（ステップＳ３０６）。給紙センサ２１３が“紙なし”となったら、給紙ローラ２１１を停止する（ステップＳ３０８）。

以下図５を用いて、本発明の実施形態に係る記録紙位置制御について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１にて、記録紙を前後させる場合の動作処理を示すフローチャートである。操作部１０１にて制御を行うかどうか判断する（ステップＳ１０）。制御を行わない設定の場合には（ステップＳ１０／Ｎｏ）、何もせず終了する。制御を行う設定の場合には（ステップＳ１０／Ｙｅｓ）、給紙センサ２１３上の記録紙の有無（“紙あり”ｏｒ“紙なし”）をチェックする（ステップＳ１１）。以下"紙なし"の場合について説明する。この場合は、記録紙を給紙ローラ２１１側へ搬送するために、ピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１を正転する（ステップＳ１２）。給紙センサ２１３が"紙あり"となるまで待つ（ステップＳ１３）。給紙センサ２１３が"紙あり"となったら（ステップＳ１３／Ｙｅｓ）、ピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１を停止する（ステップＳ１４）。

一方、給紙センサ２１３が“紙あり”の判断を行った場合（ステップＳ１１／Ｙｅｓ）について以下に説明する。何ら制御を行っていないのに記録紙が検知されるのは、記録紙が突出しているためと判断し、一旦引き戻す制御を行う。すなわちピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１を逆転し、給紙ローラ２１１を上流側へ逆送する（ステップＳ１５）。給紙センサ２１３が"紙なし"となるまで待つ（ステップＳ１６）。給紙センサ２１３が"紙なし"となったら（ステップＳ１６／Ｎｏ）、ピックアップローラ２１０と給紙ローラ２１１を停止する（ステップＳ１７）。

図３（ｄ）において、給紙された記録紙の後端が給紙ローラ２１１を通過する直前の際に、給紙ローラ２１１を停止するタイミングにて、上記図４又は図５のフローチャートに示される処理を行い、紙を給紙ローラに対して一定の位置に搬送することも考え得る。

前記図３乃至図５を用いて説明した各実施形態において、ピックアップローラ又は／及び給紙ローラを回転させることにより、記録紙を前後移動させ、記録紙の位置を制御する動作処理（記録紙位置制御）について説明した。本発明の他の実施形態に係る記録紙位置制御としては、給紙待機中に記録紙をピックアップローラ２１０により繰り出し、給紙ローラ２１１を正転し、給紙ローラ２１１の先に記録紙の先端を先出しする記録紙位置制御（以下、「先端先出し制御」と称す）も考え得る。本実施形態に係る制御においては、例えば、給紙ローラ２１１の回転を停止させるタイミングにより、一定の位置に記録紙の先端を先出しした状態で記録紙を停止させるよう制御することが考え得る。これにより、一定の位置から給紙を開始でき、また、記録紙の先端が先に出されているため、転写部２０６への搬送が短時間で済む。

以下、図６を用いて本発明の実施形態に係る先端先出し制御中に、新たな給紙が開始された場合における動作処理を説明する。給紙開始の際に、先端先出し制御が行われている最中かどうかを確認する（ステップＳ２０）。先端先出し制御は、給紙の前に行う微調整であるので、先端先出し制御中（ステップＳ２０／Ｙｅｓ）に新たな給紙が開始された場合（例えば、印刷指示により記録紙が給紙されることとなった場合等）は、給紙を優先的に行うため、先端先出し制御を中止する（ステップＳ２２）。その後、給紙ローラ２１１を正転し、給紙動作を行う（ステップＳ３２）。先端先出し制御を行っていない場合には（ステップＳ２０／Ｎｏ）、給紙を妨げる処理は行われていないため、通常通り給紙ローラ２１１を正転し、給紙を開始する（ステップＳ３２）。

上記実施形態により、先端先出し制御中に新たな給紙が開始された場合は、給紙が優先されるため、転写部２０６への記録紙の搬送が制御動作により遅れることはない。

以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種種変更可能であることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。 本発明の実施形態に係る給紙搬送装置の概略図である。 本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２００ 操作部
２０１ 読取り部
２０２ 画像形成部
２０３、２０４ トレイ給紙部
２０５ レジスト
２０６ 転写部
２０７ 定着部
２０８ 排紙部
２１０ ピックアップローラ
２１１ 給紙ローラ
２１２ リバースローラ
２１３ 記録紙エッジ検出部（給紙センサ）
２１５ａ〜２１５ｄ ＬＤ
２１６ａ〜２１６ｄ 感光体

Claims (9)

1. 少なくとも１以上の記録紙を収納する収納手段と、
   前記記録紙を前記収納手段から繰り出すピックアップローラと、
   前記ピックアップローラにより繰り出される記録紙を、搬送経路に送り出す給紙ローラと、を備える給紙搬送装置であって、
   前記ピックアップローラと給紙ローラとの間に設けられた前記記録紙の端を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された結果に基づき、記録紙の先端を前記給紙ローラに対して一定の位置に搬送する位置制御手段と、を備えることを特徴とする給紙搬送装置。
2. 前記位置制御手段は、前記記録紙を搬送経路上において前後させることを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
3. 前記位置制御手段は、前記ピックアップローラの回転により前記搬送経路上の記録紙を前後させ、位置を制御することを特徴とする請求項２記載の給紙搬送装置。
4. 前記位置制御手段は、前記給紙ローラの回転により、前記搬送経路上の記録紙を前後させ、位置を制御することを特徴とする請求項２又は３記載の給紙搬送装置。
5. 前記位置制御手段は、前記給紙ローラの回転を停止するタイミングで、前記記録紙の先端を先出しすることを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
6. 前記先端を先出しする位置制御手段は、制御中に、次の記録紙を給紙する場合は、前記位置制御を中断し、給紙を優先することを特徴とする請求項５記載の給紙搬送装置。
7. 前記位置制御手段を行うかどうかを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか1項記載の給紙搬送装置。
8. 前記設定手段により、前記位置制御手段を行わない設定にした際は、前記給紙ローラの回転を停止するタイミングでＯＦＦすることを特徴とする請求項７記載の給紙搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の給紙搬送装置を備える画像形成装置。

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