JP5258598B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシートが収容されたシート収容部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送部とを有する画像形成装置に関するものである。

複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置には、シートが収容されたシート収容部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置が備えられている。さらに、シート給送装置からシートを画像形成部に搬送するためのシート搬送部が設けられている。昨今のシート搬送部においては、ジャム（シートの詰り）によって装置が停止しない信頼性の高さ求められている。しかし、一方では、カラー化の進展に伴い、重送が発生しやすい坪量が６０ｇ以下の薄紙や３００ｇ以上の厚紙、或いはコート層を持つような多種のメディアに対応することや、さらなるシートの搬送スピードの高速化が求められている。なお、画像形成装置におけるジャムとしては、先行シートと後続シートの一部が重なって給送される連れ重送やシートが搬送路や搬送ローラに引っ掛って詰まるものなどがある。

そこで、連れ重送の発生を抑えるために分離性能を向上させたエア給紙方式の高性能なシート給送部を搭載したものが提案されている。このエア給紙方式とは、収納されているシートの側方からエアを吹き付けてシートを浮上させて捌き、捌かれたシートの最上位のシートを給紙ベルトで吸着して送り出すものである。

また、シート搬送部のシート搬送経路に重送検知センサを設け、シートの重送が発生した場合でもジャムとして装置を停止せずに重送したシートを搬送経路外に排出して、シートの搬送を継続する制御方法も提案されている。このように制御することにより、画像形成装置が停止することで発生するダウンタイムやジャム紙及び装置内に残留したシートを除去するオペレータの負荷を減らすことが可能となる。

また、シート搬送経路中に重送検知センサを設けずにシートの滞留時間と搬送モータの負荷トルクを検知して、重送に限らずシートが詰まるジャムが発生した場合でも排出できるジャムかを判定するようにした制御方法も提案されている（特許文献１参照）。さらに、シート搬送経路で連れ重送の場合に、搬送中に分離する方法も提案されている（特許文献２参照）。これは、上流側と下流側に配置されている搬送ローラの両方で連れ重送のシートを挟持して搬送しているときに上流側の搬送ローラの回転スピードを遅くして、連れ重送をしている前側のシートと後側のシートとを分離するようにしている。
特開平１１−５９９６９号公報 特開２００５−３０６５０３号公報

シートの重送の発生を抑えるために高性能な分離機構を搭載したシート給送装置としては、上述したようにシート束の側方からエアを吹き付けてシートを捌くエア給紙方式のシート給送装置がある。この方式を用いたシート給送装置であっても、低頻度ではあるが給送したシートがジャムを発生することがある。そして、シート給送装置から給送されるシートで発生するジャムの多くは連れ重送である。なお、シートの連れ重送とは、上述したように二枚以上のシートが先端を搬送方向にずれて重なった状態であり、搬送長さが１枚のシートよりも長い状態で搬送されるジャムのことである。これは、分離されたシートに連れられて次のシートがシート収容部から引き出されることによって生じる。

このようなエア給紙方式を備えたシート給送装置から給送されるシートの重送への対策は前述の通り重送検知センサをシート給送装置の下流側に設けて、給送されるシートの重送を検知することが考えられる。しかし、高価な電子部品とスペースを要する重送検知センサを配置することは、安価で省スペースな製品が求められる画像形成装置においては現実的ではない。

一方、重送検知センサを用いないでモータの負荷トルクを検知してシートを排出可能か判断するの方法を用いたとしても、薄紙から厚紙に至る多種のメディアを扱う画像形成装置では、負荷トルクによる判定が困難である。すなわち、この技術は、使用できる紙種の適用範囲が狭い画像形成装置や紙幣等の専用機に適用が限られる。

また、シート搬送経路上で連れ重送をしたシートを分離して搬送する方法では、次のような問題がある。搬送方向の長さが異なる複数種類のシートを搬送可能な装置にこの方法を適用しようとすると、長いシートの場合や連れ重送をしているシートのズレ量が大きい場合に確実な分離を行うためには、長い搬送路と複雑な搬送制御が必要となる。そのため、装置が大型化してしまい実現が困難である。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、シート給送装置から給送されるシートが連れ重送を発生した場合に、簡単な手段で装置を停止させること無くシートの給送を継続することができる画像形成装置を提案することを目的とする。

本発明は、複数枚のシートを収容するシート収容部と、前記シート収容部からシートを一枚ずつ分離して送り出すシート給送部と、前記シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に向けて搬送する搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置され、搬送中のシートを検知する複数のシート検知センサと、前記シート検知センサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が所定の時間を経過しているかを判定する判定手段と、
シートを排出する排出部と、を備え、前記搬送経路に沿って配置されている複数のシート検知センサの中で最上流に配置されているシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを前記排出部から排出させ、最上流に配置されている以外のシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを停止させることを特徴とする。

また、本発明は、複数枚のシートを収容するシート収容部と、前記シート収容部から１枚ずつ分離して送り出すシート給送部と、前記シート給送部から送り出されたシートを搬送する搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置され、搬送中のシートを検知する複数のシート検知センサと、前記シート検知センサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が所定の時間を経過しているかを判定する判定手段と、シートの異常発生時に前記搬送経路上のシートを前記搬送経路の外に退避させる退避部と、を備え、前記搬送経路に沿って配置されている複数のシート検知センサの中で最上流に配置されているシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを前記退避部によってシートを退避させ、最上流に配置されている以外のシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを停止させることを特徴とする。

本発明によれば、搬送経路の最上流のシート検知センサによりシート給送装置から給送されたシートの通過時間が所定時間経過していると判断した場合に連れ重送が発生したと判断する。これにより、ジャムとして装置を停止させずにシートを排出部へ排出又は搬送経路の外に退避させるように制御するため、作業者が連れ重送紙を処理するための装置の停止時間を削減できる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

図１は本発明に係るシート搬送部を搭載する画像形成装置の一例を示す断面図である。この画像形成装置１０００は、複数種類の記録シートを収容するシート収容部１３５、２０００と、プリント命令により画像データを記録紙上に可視像として出力する画像出力装置（以下、プリンタ部という）１１０とを有している。また、画像形成装置１０００には、原稿を連続的に読取り部まで搬送することができる原稿給送装置１２０が取り付けられている。さらに、各種モードの設定や動作状態等必要な情報を確認する表示部を持つ操作パネル１９０を備えている。この表示部にはシートの送り不良等の異常発生時にユーザに対して作業する内容が表示される。なお、画像形成装置１０００には、シート収容部１３５及びシート給送部１３６と、本発明が適用されたシート搬送部を備えたオプションのシート給送ユニット２０００が接続されて画像形成システムを構成している。

シート給送部１３６には、シートを積載するトレイ１３５ａが設けられており、トレイ１３５ａはリフタ駆動モータＢ１（図２に図示）により昇降可能であり、最上位のシートをシート給送部１３６によって給送可能な位置に移動される。シート給送部１３６は、多種のメディアシートの給送に対して重送の発生が少ない、エアでシートを捌いて給紙ベルトに吸着して搬送するエア給紙方式を用いており、シートを一枚ずつ分離して送り出す。給紙ベルトは給紙ベルト駆動モータＢ２（図２に図示）により適宜駆動される。しかし、シート給送部１３６に、エア給紙方式以外にも一般的な逆転ローラを用いた分離方式やその他の分離方式を用いたシート給送部を用いてもよい。

次に、この画像形成システムの構成を１枚のシートの流れとともに説明する。

原稿給送装置１２０上に積載された原稿は、プリンタ部１１０の上部に設けられている原稿台ガラス面（不図示）上に１枚ずつ順次搬送される。原稿がガラス面上に搬送されると、スキャナ部１００によって画像が読取られる。スキャナ部１００では、ランプが点灯、かつスキャナユニットが移動して原稿を照射し、原稿の反射光はミラーを介してレンズを通過後、ＣＣＤイメージセンサー部（以下、ＣＣＤという）に入力される。そして、入力された画像情報はこのＣＣＤで光電変換され電気信号に変換される。スキャナ部１００で画像情報から変換された電気信号は各種画像処理が施され、プリンタ部１１０に入力される。

なお、プリンタ部１１０に入力される信号は原稿を画像データに変換する画像入力装置からだけでなく、パーソナルコンピュータなどから送信されてくる画像データの信号でもよい。そして、プリンタ部１１０に入力された信号は、露光制御部１０１にて光信号に変換されて画像信号に従い感光ドラム１０２にレーザ光を照射する。照射されたレーザ光によって感光ドラム１０２の表面に潜像が作られ、さらに潜像は現像器１０３によってトナー像に現像される。

一方、シートが積載されているシート収容部１３５からシート給送部１３６によりシートは順次送り出され、送り出されたシートはシート搬送経路に沿って配置されている複数の搬送ローラを有するシート搬送部１３０によりレジスト部１５８に搬送される。

レジスト部１５８に搬送されたシートは、レジストローラ対１５８ａのニップ部に先端が突き当てられることにより、シートの先端が感光ドラム１０２の回転軸と平行になるようにしてシートの斜行が取り除かれる。その後、所定のタイミングでレジストローラ対１５８ａを駆動させることにより、搬送が開始されたシートと感光ドラム１０２上に形成されたトナー像とを転写部１０４において一致させるようにして、トナー像がシートに転写される。

転写部１０４は、無端状の転写ベルト１０５を駆動ローラと従動ローラで掛け回しており、転写ベルト１０５の内側における感光ドラム１０２略対向部には不図示の転写用のコロナ帯電器が配置されている。この構成により、シートを転写ベルト１０５に吸着させた状態で転写・搬送が可能になる。

そして、シートに転写されたトナー像は定着部１５０で加熱及び加圧されることによりシートに定着される。なお、転写ベルト１０５の表面および感光ドラム１０２の表面には、トナーや紙粉を清掃する不図示の清掃部材が当接しており、清掃部材によりそれぞれの表面が清掃される。定着部１５０から排出されたシートは排出搬送路１６０を通り、排紙ローラ１８０により不図示の後処理装置または排紙トレイへ送られる。

また、シートの両面に画像形成を行う場合には、定着部１５０で一面目にトナー像が定着されたシートを不図示のレバーを切換えることにより反転路１７０へ導入させる。シート後端が定着部１５０の所定量下流位置でシートを増速搬送し、所定量搬送後、反転ローラ１７１の所定量上流位置にシート後端が位置したら反転ローラ１７１を停止させる。その後、反転ローラ１７１を逆転させることで、両面搬送路１７２にシートを送り、両面ローラ１７３により再度レジストローラ対１５８ａへ搬送する。これにより、先ほど画像形成されていないシートの二面目に画像形成され、表裏両方とも画像形成されたシートは、その後排出搬送路１６０を通り、排紙ローラ１８０により不図示の後処理装置または排紙トレイへ送られる。

図２は、本実施の形態を示すシート搬送部の制御ブロック図である。

図２に示すように、制御部Ｃはシート搬送部全体の制御を行うＣＰＵ（Ｃ１）とＣＰＵの演算データ一時保管するＲＡＭ（Ｃ２）、動作プログラムや判定データを格納するＲＯＭ（Ｃ３）から構成される。

制御部Ｃには、シート搬送経路上のシートからの情報を伝えるシート検知センサ３〜１０（図３に示す）及びシート給送部１３６の下流側近傍に設けたシート検知センサ２が検知回路Ｅ１を介して接続されている。また、シート収容部１３５のシート積載トレイを昇降させるリフタ駆動モータＢ１、給紙ベルト駆動モータＢ２、搬送ローラ駆動モータＢ３、駆動ソレノイドＢ４などが、ドライバ回路Ｅ２を介して制御部Ｃに接続されている。なお、制御部Ｃには画像形成制御部Ｄが接続され、画像形成制御部Ｄから制御部Ｃに給送タイミングなどの信号が送られ、シートの給送及び搬送が制御される。

図３は、図１に示す画像形成装置に備えられたシート搬送部１３０の拡大図である。

図３に示すように、シート搬送部１３０は、シート収容部１３５からシート給送部１３６により給送されたシートを案内するための、上下のガイド板で構成される搬送経路２１を備えている。さらに、搬送経路２１のシート搬送方向下流側に向けて、シート給送部１３６側から順にシート検知センサ２、搬送ローラ１１〜１６、それぞれの搬送ローラ１１〜１６の下流側近傍に配置されるシート検知センサ３〜８が配置されている。なお、搬送ローラ１１〜１６及び後述する退避ローラ１７〜１９は搬送ローラ駆動モータＢ３によって駆動される。各シート検知センサは、搬送経路２１で搬送中のシートを検知する。

また、搬送経路２１における搬送ローラ１５の下流側において退避経路２３が分岐している。この分岐部分に設けられている切換え部材２４によってシートの搬送方向が切換えられてシートがレジストローラ対１５８ａに向かう搬送経路２２又は後述する退避トレイ２０に向かう退避経路２３に送られる。なお、切換え部材２４は駆動ソレノイドＢ４によって回転して搬送経路を切換える。

また、退避経路２３には、シートの搬送を行う退避ローラ１７〜１９と、それぞれの退避ローラの下流側近傍に設けられるシート検知センサ９〜１０、２５とを備えている。さらに、退避経路２３の下流側には退避させるシートを排出して積載する退避トレイ２０を備えている。なお、シート検知センサ６は、切換え部材２４の上流側に設けられており、駆動ソレノイドＢ４の動作タイミングを決定する退避センサとしての機能を兼ねている。同様にシート検知センサ２５は、退避トレイ２０に排出するシートの排出完了を確認する排出センサとしての機能を兼ねている。なお、切換え部材２４から退避トレイ２０までの各構成によって本発明の退避部を構成している。

図４は、本発明の第１の実施形態におけるシート搬送部の動作を説明するフローチャートである。このフローチャートと図２、図５乃至図８を用いて動作フローを説明する。

画像形成制御部Ｄからシート搬送制御部Ｃに給送開始信号が送られるとシートの給送が開始される（ステップ１：以下、ステップをＳＴと表す）。ＲＡＭ（Ｃ２）には、ユーザによる設定又は自動検知により、給送されたシートＳＳの搬送長さが保存されており、ＣＰＵ（Ｃ１）は、このシート搬送長さと搬送スピードの関係から、シートＳＳの先端と後端が各シートセンサ２〜１１を通過する時間を予想する。

本実施形態においては、ＣＰＵ（Ｃ１）にて、給紙ベルト駆動モータＢ２の回転スタートからシートＳＳの後端がシート検知センサ２を通過する所定の時間のタイマーがセットされる（ＳＴ２）。このシート検知センサ２は、シート搬送部１３０において、シート検知センサ２〜１０、２５の中で最上流に配置されており、シート収容部１３５から給送されてくるシートを最初に検知するセンサである。上述の所定の時間は、シートＳＳの後端がシート検知センサ２を通過する時間に基づいて設定されおり、この所定の時間が経過したところで、シート検知センサ２によりシートＳＳの有無を検知する（ＳＴ３）。通常は図５に示される状態であるためシート検知センサ２はシートを検知せず、このときシート検知センサ２から出力された検知信号は検知回路Ｅ１を経由してＣＰＵ（Ｃ１）に送られて『ジャムの発生無し』と判定される。したがって、シートＳＳは搬送経路２１から搬送経路２２に沿って搬送され、引き続き後続シートの給送が連続して開始される（ＳＴ４）。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ（Ｃ１）が本発明におけるシート検知センサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が所定の時間を経過しているかを判定する判定手段である。

ところが、図６に示されるような連れ重送シートＤＳが搬送されてきた場合には、所定の時間が経過してもシート検知センサ２がシートを検知しているため『シート有り』の検知信号が出力される。そして、この検知信号を受けたＣＰＵ（Ｃ１）は『排出可能なジャム』と判定する（ＳＴ５）。

上記検知タイミングにおいてシート検知センサ２が『シート有り』と検知する条件としては、連れ重送シートの場合以外に、搬送サイズの長いシートを送った場合や搬送ローラの回転不良又は先行シートの搬送不良により滞留してしまうジャムが考えられる。しかしながら、前者の搬送サイズが長い場合には連れ重送同様に『排出可能なジャム』として判定して処理可能である。また、シートの長さを予めシート収納部で検知するか又はユーザが入力することにより、そのシートの長さに応じて前記所定時間を設定しておけば『シート有り』と検知することもない。また、後者の滞留ジャムの発生は、搬送ローラや駆動モータの耐久性・信頼性を向上することや搬送経路上のガイド形状を工夫することで限りなく０に等しくすることが比較的容易である。したがって、上述した検知タイミングにおいて、シート検知センサ２〜１０、２５の中で最上流に配置されているシート検知センサ２が『シート有り』と検知した場合には、全てを『排出可能なジャム』と判定することができる。

ここで、後続シートの追突を避けるために、シート搬送制御手段Ｃから画像形成制御手段Ｄへ後続シートの給送中断信号を出力する（ＳＴ６）。一方、連れ重送シートＤＳの搬送は、そのまま複数枚重なった状態で搬送経路２１の下流側に向けて搬送される。シートの搬送速度に基づいて、連れ重送シートＤＳの先端が退避センサ６を通過すると予測される時間はＣＰＵ（Ｃ１）にあらかじめセットされており、その時間経過後に退避センサ６の検知信号を検知する（ＳＴ７）（ＳＴ８）。ここで、退避センサ６の検知信号は、ＣＰＵ（Ｃ１）に送られ、連れ重送シートＤＳの搬送に問題が無かった場合は、図７に示されるように『シート有り』と検知される。この場合、駆動ソレノイドＢ４を動作させて、搬送経路が通常の搬送経路２２から退避経路２３側になるよう切換え部材２４を切換えると同時に退避経路２３の退避ローラ１７〜１９を駆動する搬送ローラ駆動モータＢ３を回転させる（ＳＴ９）。これにより、連れ重送シートＤＳは退避経路２３に導かれ、退避トレイ２０上へ排出される。

また、『シート無し』と検知された場合には、連れ重送シートＤＳの搬送が継続できない問題が発生したと考えられる。この場合、装置を停止させて操作パネル１９０にてユーザに連れ重送シートＤＳの処理（取り出し）を指示する表示を行う（ＳＴ１５）。

ここで、連れ重送シートＤＳが、退避経路２３に導かれた場合の説明に戻る。連れ重送シートＤＳの先端が退避経路２３のシート検知センサ２５を通過した時間から同じ連れ重送シートＤＳの後端がシート検知センサ２５を通過する時間を予測することができる（ＳＴ１０）。ただし、連れ重送シートＤＳの搬送長さは、ずれ量により異なるため，想定される最大のずれ量から計算される最長の搬送長さとして計算される時間とする。図８に示すように同時間にシート検知センサ２５の『シート無し』が検知されると、シート搬送制御部Ｃは連れ重送シートＤＳの退避トレイ２０への排出が完了したと判断する（ＳＴ１１）。そして、シート搬送制御部Ｃは、排出完了信号と後続シートの給送中断の解除信号を画像形成制御部Ｄへ出力する（ＳＴ１２）（ＳＴ１３）。そして、画像形成制御部Ｄからシート搬送制御部Ｃへ後続シートの給送信号が送られて、シートの給送搬送が再開される。

ところで、（ＳＴ１０）において、シート検知センサ２５が『シート有り』の場合には、退避経路２３における連れ重送シートＤＳの搬送に問題が発生したと判断されるため、（ＳＴ１５）と同様に装置を停止させる。そして、ユーザに連れ重送シートＤＳの処理を指示する表示を行う（ＳＴ１６）。

上記ステップ（ＳＴ１５）及び（ＳＴ１６）の状態は、本実施の形態においてもっとも避けるべき状態である。しかし、次のように対応することで重送シートの発生を回避することが可能となる。搬送経路２１から退避経路２３において、重送シートの搬送を想定した搬送力を有する搬送ローラ、搬送ローラ駆動モータ、搬送圧とする。また、搬送経路を構成する上下のガイド板を低摺動抵抗な表面性で、屈曲部はラウンド形状を大きく、上下間隔を十分確保して配置する。これにより、ステップ（ＳＴ１５）と（ＳＴ１６）の状態を避けることができて、シート検知センサの中で最上流に配置されているシート検知センサ２が『シート有り』と検知した場合には、全てを『排出可能なジャム』と判定することができる。

また、上記実施の形態においては、シート検知センサ２の検知タイミングをシートＳＳの後端の通過タイミングとしている。しかしながら、実際のシート搬送においては、シートの搬送長さの誤差や搬送スピードのばらつき或いはシート検知センサ２及び検知回路Ｅ１の検知ばらつきにより判定精度が低下する場合がある。したがって、シート検知センサ２が検知を開始するまでのタイマーの時間は、予測される時間よりも短くしておいて、なおかつ、短い時間を空けて複数回信号を検知しＣＰＵ（Ｃ１）に送るようにしておく。その複数回の検知信号をもとにＣＰＵ（Ｃ１）にてシートＳＳの後端の通過タイミングを正確に検知し、シート給送モータの開始から通過するまでの時間とＲＯＭ（Ｃ３）にあらかじめ保持しておいた規定時間を比較しても良い。比較する規定時間は、シートＳＳの搬送長さと搬送スピードから推定される時間に、前記シート長さや搬送スピード、検知ばらつきを加味して設定する。

なお、連れ重送シートＤＳの退避搬送においては、搬送長さが通常シートと異なるため、シート後端を検知するような搬送長さを用いたシート搬送制御を行わないようにする。若しくは、上述したようにシート検知センサ２での後端通過タイミングを精度よく検知することで、新たなシート搬送長さを計算して、新たなシート搬送長さに基づいてジャムと判断をしないように搬送制御を行う必要がある。

本実施の形態においては、重送検知手段を設けなくても、ジャムとして装置を停止させることなく安価な手段で連れ重送をしたシートを通常の搬送経路の外へ排出できる。そのため、作業者が連れ重送をしたシートを処理が完了するまで装置が停止してしまう時間と通常搬送経路が連れ重送をしたシートに専有される時間を削減できるとともに、正規に画像形成されたシートの間への連れ重送したシートの混入を防止できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。例えば、この実施の形態では連れ重送したシートを搬送経路の外の退避トレイ２０に排出しているが、退避トレイを備えていない画像形成装置の場合には、画像形成部を通過させて画像形成されたシートを積載する排出部としての排紙トレイに排出してもよい。この場合には、画像形成部において連れ重送したシートには画像を形成しないで搬送し、画像形成部では次の後続シートに、連れ重送したシートに形成する予定であった画像を形成する。これにより連続してシートの搬送を継続できることになる。

本発明の適用された画像形成装置の一例を示す断面図 本発明の実施の形態を示す制御系ブロック図 本発明の実施形態を示すシート搬送部の拡大図 本発明の実施形態における動作フローチャート 通常のシート搬送状態を示す図 連れ重送シート搬送状態を示す図（ジャム判定時） 連れ重送シート搬送状態を示す図（連れ重送シート退避搬送時） 連れ重送シート搬送状態を示す図（連れ重送シート排出時）

Ｂ２ 給紙ベルト駆動モータ
Ｂ３ 搬送ローラ駆動モータ
Ｂ４ 駆動ソレノイド
Ｃ シート搬送制御部
２ 最上流のシート検知センサ
３〜１０、２５ シート検知センサ
１１〜１９ 搬送ローラ
２０ 退避トレイ
２１・２２ 搬送経路
２３ 退避経路
２４ 切換え部材
１１０ プリンタエンジン
１３０ シート搬送部
１３５ シート収容部
１３６ シート給送部
１０００ 画像形成装置

Claims (4)

1. 複数枚のシートを収容するシート収容部と、
   前記シート収容部からシートを一枚ずつ分離して送り出すシート給送部と、
   前記シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に向けて搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路に沿って配置され、搬送中のシートを検知する複数のシート検知センサと、
   前記シート検知センサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が所定の時間を経過しているかを判定する判定手段と、
   シートを排出する排出部と、
   を備え、
   前記搬送経路に沿って配置されている複数のシート検知センサの中で最上流に配置されているシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを前記排出部から排出させ、
   最上流に配置されている以外のシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを停止させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定手段の判定に基づいて、シートを前記排出部に排出させた後、後続のシート搬送を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数枚のシートを収容するシート収容部と、
   前記シート収容部から１枚ずつ分離して送り出すシート給送部と、
   前記シート給送部から送り出されたシートを搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路に沿って配置され、搬送中のシートを検知する複数のシート検知センサと、
   前記シート検知センサがシート先端を検知してからシート後端を検知するまでの時間が所定の時間を経過しているかを判定する判定手段と、
   シートの異常発生時に前記搬送経路のシートを前記搬送経路の外に退避させる退避部と、
   を備え、
   前記搬送経路に沿って配置されている複数のシート検知センサの中で最上流に配置されているシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを前記退避部によって退避させ、
   最上流に配置されている以外のシート検知センサの検知に基づいて、前記判定手段が所定時間を経過していると判定した場合には、シートを停止させることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記判定手段の判定に基づいて、シートを前記退避部によって前記搬送経路の外に退避させた後、後続のシート搬送を継続することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。