JPS6033270B2 - 複写機における紙詰り検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真複写機等の複写機における紙詰り検
出装置、詳しくは検出装置にデジタル式タイマを利用し
たものに関する。

従来、上記紙詰り検出装置として、紙詰りが発生し易い
場所、たとえば、複写紙供給機構部、複写機横部、現像
機構部等における複写紙搬送路上の適宜位置に選定され
た紙語り検出位置に、マイクロスイッチとかフオトカプ
ラ等の複写紙の有無を検知する検知手段を設置するとと
もに、各検知手段にそれぞれ対応して当該複写シーケン
ス制御に見合ったタイミングでタイムアップする電磁式
タイマ手段を設置し、電磁式タイマ手段がタイムアップ
するまでに、そのタイマ手段に対応する検知手段が複写
紙の前端を検知しない、即ち、当該検知位置に複写紙が
到達しないとき‘こ、複写紙搬送路の検知位置よりも上
流位置で複写紙が詰っていると判定して紙詰り検出信号
を出力する紙詰り信号発生手段を設けて構成したものが
公知である。

しかしながら、上記従来の紙詰り検出装置によっては、
複写紙の前端がある検出位置を通過した直後に、紙詰り
が発生した場合には、当該検出位置に設置された検知手
段は複写紙を検知している状態であり、よって紙詰り信
号発生手段からは紙詰り検出信号が出力されず、即ち、
当該検出位置での紙詰りの発生を検出することができな
い。

また、この紙詰りは、当該検出位置より下流に同様な検
知手段があれば、その検出位置に設置された検知手段に
対応するタイマが作動した時点で検出されるが、この検
出手段に作動指令するタイマ手段に設定された設定時間
に相当した時間、紙詰りの検出遅れが生じ、その間機内
に損傷を与えるおそれがあるという欠点もあった。この
ため、所定の検知手段に対して、搬送される複写紙の先
端と後端がそこを通過するタイミングに対応させてそれ
ぞれタイマを設定し、このタイマ時間内に複写紙の後端
がその検知手段を通過し終らない時にも紙詰りを検出で
きるようにしたものが提案されているが、この方式では
、複写紙の後端の通過をチェックするためには複写紙の
長さを知って、その分だけ先端の通過をチェックするタ
イマよりもタイマの時間を遅らせる必要がある。この場
合、使用する複写紙が１種類だけあればそのタイマの時
間設定はさほど問題とはならないが、近年の複写機のよ
うに、カセット交換等によって、比較的容易に使用複写
紙のサイズを変更できるものにおいては、後端チェック
おためのタイマは、サイズの応じて時間の変更が可能な
もの、あるいは使用可能な複写紙サイズ毎にタイマを使
い分けるようにしたもの等が要求され、前者は、アナロ
グのタイマを使用する従来のものにあっては技術的に困
難であり、また設定時間の信頼性に欠けるという不都合
があり、後者はコスト的に不利であり、また回路構成が
複雑化するという不都合があった。

さらに、このような紙詰り検出機構においては、紙詰り
が生じたときにはできるだけ早くそれを検出し、駆動を
停止させる等の制御を行うことが必要であり、そのため
にはタイマの設定時間と複写紙の搬送速度の精度を上げ
る必要がある。

しかしながら、複写紙の搬送速度は、機構的にいくら精
度を上げても、電圧変動等によって駆動０モータの回転
速度自体がある程度変化するために精度の向上には限度
があり、このため、紙詰り検出用のタイマ自体、ある程
度の時間的な余裕をもって時間設定せざるを得ず、これ
が紙詰り検出のタイミングの遅れの原因ともなっていた
。従って、上述したような後端の紙詰りを検出するタイ
マの時間設定の困難ごと相挨つて、十分に満足すべき紙
詰り検出のための機構は今だ実現されていないのが現状
である。

本発明はこのような点に着目してなされたもので、紙語
りを検出するためのタイマとして、パルス信号を計数し
、計数値がプリセットされる所定の値に達するとタイム
アップ信号を出力するデジタル式のタイマを用い、かつ
パルス信号を駆動モータの回転に伴って発生させるよう
にして、複写紙の搬送速度に変動が生じても、タイマの
タイムアップ時間が速度の変動に対応して変化せしめ、
これによって、設定時間の変更が容易で、かつ正確な検
出を行うことのできる紙詰り検出装置を提供することを
目的とするものである。

つぎに、本発明に係る紙詰り検出装置を添付図面にした
がって説明する。

第１図は、本発明を適用できる光学系移動のスリット露
光型電子写真複写機１で、光源２と反射鏡３ａ，３ｂと
は、図中、左方にスキャン可能であり、所定位置に設け
たりードスィッチ等のスイッチＳＷ，をオンさせること
により複写機１の作像動作との同期をとるようにした光
学系スキャニング機構Ａを構成している。

原稿台４に戦直される原稿（図示しない）は、前記光源
２により連続的に照射され、その反射光（直線で示す）
は反射鏡３ａ，３ｂ、結像レンズ５、反射鏡６，７を介
して感光体ドラム８に到達するようになっている。その
感光体ドラム８は、図中、反時計回り方向に図示しない
モータの回転力により回転駆動されるもので、帯電チャ
ージャ９により均一帯電した後、前記光学系により像露
光し、その表面の光導電層に前記原稿の静軍潜像を形成
し、その像を現像装置１３で現像してトナーによる可視
像となすもので、これらは作像機構Ｂを構成している。
一方、給紙カセット１０ａ，１０ｂ‘こ夫々収納された
所定寸法の複写紙（図示しない）は、前記モータにより
、選択的に駆動される給紙ローラーｌａ，１ １ｂを有
する複写紙供給機構Ｃにより、前記感光体ドラム８の下
部に一枚づっ送られ、転写用チャージャ１４を有する転
写機構Ｄにより、磁気ブラシ法にて前記感光体ドラム８
表面に形成された前記静露潜像のトナー画像を複写紙上
に転写するようになっている。この転写処理された複写
紙は、感光体ドラム８から分離爪１５により剥離され、
前記モータにより駆動される搬送ローフ１２、除電チャ
ージャ１６を内蔵した搬送ベルト１７を有する転写紙搬
送機構Ｅにより、定着機構Ｆ‘こ搬送される。その定着
機構Ｆは、ヒートローラー８、押えロ−ラ１９を有し、
両ローラー８，１９間を前記複写紙を通過させてそのト
ナ−画像を溶融定着する。その後、前記複写紙は排出ロ
ーラ２０‘こよりトレイ２１に排出され、また、前記感
光体ドラム８は所定時間回転駆動され、クリーニング装
置２２により残留トナーを除去され、このようにして、
１回の複写処理が終了するようになつている。第２図は
、本発明に適用できるデジタル式タイマの３０を示し、
パルス列信号（図中、Ｃｒで記す）を適宜分周するカウ
ンタ３１（たとえば、６ビットのポリノミナルカゥンタ
）と、作動時間（設定時間）データの２進化数値データ
をプリセットして該カウン夕３１からのパルス列信号が
入力されるごとにカウントダウンするプログラマフル・
バィナリ・カウンタ３２（以降、単にプリセットカウン
タと略称する）とで構成されている。

前記プリセットカウンタ３２は、そのカウント値が負値
となると同時に、カウントアップ信号（ボロー信号で１
パルスである）を発生し、該信号はフリップフロツプ回
路３３のセット端子Ｓに入力されて該フリップフロツプ
回路３３をセットするようになっている。前記フリツプ
フロツプ回路３３は、そのリセツト端子Ｒに、タイマ作
動開始指令信号ＳＴＭ（１パルス）を入力されてセット
し、かつ前記したように、前記プリセットカウンタ３２
に作動時間データをプリセットして前記カウンタ３１か
ら入力されるパルス列信号をカウントすることにより計
時作動をおこない、そのＱ出力信号にもとづいて制御対
象に対する作動指令のタイミングが決定される。

なお、前記デジタル式タイマ（以降、単にタイマＴＭと
略称する）のプリセットカウンタ３２は、第３図に示す
ように、たとえば、マイクロコンピュータのセントラル
・フ。

ｏセシング・ユニットＣＰＵ内のシフトレジスタ（本実
施例では８ビットのものとする）等を利用して構成して
もよく、また、前記フリップフロップ３３出力をさらに
シフトレジスタ等でカウントするようにしても良い。前
記シフトレジスタの最上桁位ＭＢＳとその次下位の桁位
ＭＢＰ−１との２ビットを、それぞれ、エンドフラグ、
リクエストフラグとして割り当て、前記作動時間データ
（設定する２進化数値を２の補数化して１を加算したも
の等）をプリセツト可能に残りの６ビットを割り当てれ
ばよい（以降、このシフトレジスタをカウント部３２′
と記す）。前記カウント部３２′は、前記作動時間デー
タがプリセツトされるときに、エンドフラグ、リクエス
トフラグとしてそれぞれ“０”，“１”をセットされ、
カウントアップしたときには、それぞれ“１”，“０”
となり、これ等の信号変化にもとづいて、制御対象に対
する作動指令のタイミングを決定することが可能である
。

第４図は、前記タイマＴＭ３川こより作動を制御される
複写紙検知手段の一実であり、複写紙搬送路に対して対
向して配設される受光素子ＰＥ（たとえば、硫化カドミ
ウムＣｄＳの光電素子）と投光用ランプＬとで構成され
る光電力プラ４１と、該受光素子ＰＥ、抵抗Ｒ，，Ｒ２
および抵抗Ｒ３、可変抵抗ＲＴで形成したブリッジ回路
４２と、該ブリッジ回路４２の中性点ＮＰ，，ＮＰ２間
の電位差を検出して増中する比較器４３と、該比較器４
３の出力端子Ｔに直列にダイオードＤを介在させて形成
した出力端子ＯＵＴとで構成したもので、以降、複写紙
検知器４０と略称する。

前記複写紙検知器４０１ま、前記複写機１に複写紙供給
機構Ｃから作像機構Ｂ、機構Ｄ、定着機構Ｆ、トレイ２
１に至って形成される複写紙搬送路の所望位置に配設さ
れるもので、たとえば、第５図に模擬的に示すように、
複写紙搬送路ＰＴＬにおける搬送ローラ１２の近傍下流
位置Ｐ，、感光体ドラム８の近傍下流位置Ｐ２、ヒート
ローラ８の近傍下流位置Ｐ３に配談され、これ等複写紙
検出器４０を、それぞれ４０−１，４０−２，４０一３
と記す。

つぎに、前記した３個の複写紙検知器４０−１，４０−
２，４０一３ジタル式制御装置を説明する。

第６図において、デジタル式制御装置５０は、いわゆる
マイクロコンビユータり、演算部ＡＬＵ、アキユムレー
タＡＣＣ、プログラムカウンタＰＣ、命令デコーダＤＥ
Ｃ、タイマＴＭｏ等とで形成するタイミング制御部ＴＣ
Ｃ、バッファＢＵＦ、レジスタからなるポインタＤＰ日
、ＤＰＬを備えたマイクロ・セントラル・プロセツシン
グユニツトＣＰＵ（以降、ＣＰＵと略称する）と、ラン
ダム・アクセス・メモリＲＡＭ、リード・オンリー・メ
モリＲＯＭ、スタックメモリＳＴＡＣＫ等からなる記憶
部ＭＥと、入出力インターフェース回路１／ｏＩＦとを
交互にバスラィンＢＵＳにより接続して構成したもので
ある。

前記入出力インターフェース回路１／ｏＩＦの入力ボー
トＡ，Ｂ，Ｃはそれぞれ、ダイオードとトランジスタの
コレクタとの直列体、Ｄ，とＴｒ，，Ｄ２とＴｒ２，Ｄ
３とＴｒ３と接続しており、各トランジスタＴｒ，，Ｔ
ｒ２，Ｔｒ３は、各ベースを、それぞれ、前記複写紙検
知器４０−１，４０−２，４０一３の出力端子ＯＵＴと
接続し、各ェミッタを共通に出力ボートＡと接続してい
る。

入力ボートＤは、所定周波数のパルス信号（基準クロッ
クパルス）を発生するパルス発生器ＰＧ，を接続してお
り、また入力ボートＥは、前記複写機１において図示し
ない駆動モータの回転力により駆動される複写紙搬送に
係る駆動機構、たとえば、該複写機１の給紙ローラ１１
ａ，１１ｂ、感光体ドラム８等の回転軸（図示しない）
に、円周部に所望中心角度ピッチでスリットを設けた円
板（図示しない）を取付け、かつ、該円板の回転に応じ
てその回転と同期するとともにその回転速度に比例した
時間間隔のパルス列信号を発生するようにした光電力プ
ラ（図示しない）を有するパルス発生器ＰＧ２の出力端
子と接続している。さらに、出力ボートＢ，Ｃは、それ
ぞれ、紙詰り位置（前記転写紙検出器４０一１，２，３
の配設位置）を周面に表記したドラム（図示しない）を
、電磁リレーにより歩進駆動される爪車（図示しない）
を介して所定角度づつ回転させるようにして構成した級
詰り位置の表示装置（電磁リレーのソレノイドＳＯＬの
みを示す）、および、紙詰り発生を表示する表示ランＥ
Ｌと接続している。

さらに、その他出力ボートｎ（ｎは１，２，・・・ｎ，
の所望数である）は、前記複写機１の種々の機器、たと
えば、前記ヒートローラ１８のヒータ（図示しない）等
のように駆動機構（複写紙搬送に係るもの）と時間的に
独立に作動されるもの、および該駆動機構（前記駆動モ
ータの出力軸と連結するクラッチ機構用のソレノィド）
等で、制御対象として指定されるもののスイッチ機構部
（図示しない）と接続している。前記ＣＰＵの記憶部Ｍ
Ｅは、あらかじめに、前記した入出力インターフェース
回路１／ｏ『の入出力ボートＡ，８，・・・○，ｎに接
続した各機器を制御対象として指定し、その指定した制
御対象に対する作動指令および作動時間データ等を組込
んだ制御プログラムが記憶させられており、周知のよう
に、その記憶部ＭＥから逐次読み出した作動指令および
作動時間データにもとづいて、タイミング制御部ＴＣＣ
が各機器の作動タイミングを決定し、前記入出力インタ
ーフェース回路１ノｏＩＦを介して、その作動タイミン
グで各機器を作動するようになっている。

前記タイミング制御部ＴＣＣのタイマＴＭｏは、前記し
たようにＲＡＭ領域に形成した複数個のタイマＴＭに入
力するパルス列信号を発生するもので、前記パルス発生
器ＰＧ，から入力された基準クロックパルスを適宜分周
したパルス列信号を発生し、このパルス列信号は、各タ
イマＴＭに入力されるようになっており、各タイマＴＭ
は、そのカウント部３２′にプリセットされた作動時間
デー夕（数値データ）にもとづいて計時作動をおこない
、所定の制御対象に対する作動指令のタイミングを決定
する。

なお、前記複写機１の複写紙搬送に係る駆動機構に対す
る作動指令のタイミングは、前記パルス発生器ＰＧ２か
ら出力されるパルス列信号にもとづし、て決定する。

これには、前記タイマＴＭに、前記駆動機構に対する作
動時間データをプリセットし、前記タイマＴＭｏにより
前言己パルス発生器ＰＧ２のパルス列信号と同期したパ
ルス列信号を生成し、このパルス列信号にもとづいて該
タイマＴＭを計時作動させるようにする。このようにす
れば、そのタイマＴＭ‘こよって決定される前記駆動機
構に対する作動指令のタイミングを、該駆動機構の駆動
量と一対一に対応させることができ、したがって、たと
え、前記複写機１の駆動モータの回転速度に、電源電圧
の変動等にをとづき、あるいは、複写機１の機種の相違
等にをとづいて、バラッキがあったとしても、その影響
を何ら受けることなく作動指令のタイミングずれを完全
に防止できる。このようにすれば、前記複写紙検知器４
０（４０−１，４０一２，４０一３）による複写紙の通
過検知にもとづいて紙詰り検出をおこなう判定動作に対
するタイミングずれを防止することができ、このため、
紙詰り検出の誤判定が発生する危険性を極力抑制するこ
とができる。つぎに、前記デジタル式制御装置５川こよ
り、前記した３個の転写紙検知器４０ーー，４０−２，
４０−３を制御して、前記複写機１における紙詰り検出
をおこなう動作を説明する。

いま、前記複写機１のスキャニング機構Ａが動作を開始
したものとする。

すなわち、複写機１の光源２および反射鏡３ａ，３ｂが
所定位置にセットされ、原稿台４の原稿に対する露光操
作を開始（第１図のスイッチＳＷ，がオン）したものと
する。まず、タイミング制御部ＴＣＣ内に、上述したよ
うにＲＡＭ領域を用いて構成された２つのタイマＴＭの
うち、一方の第１のタイマＴＭ，には、給紙カセット１
０ａ，１０ｂの排出口位置（複写紙搬送路の女台端）か
ら複写紙検知器４０ーーの設置位置Ｐ，までの搬送路長
に比例した第１の数値データがプリセットされるととも
に、第２のタイマＴＭ２には、前記第１の数値データと
、当該複写紙搬送路ＰＴＬに搬送される複写紙の前端か
ら後端までの寸法に比例した第２の数値データとを加算
した数値データがプリセットされる。

いま、前記複写機１が複写動作を開始し、前記給紙カセ
ット１０ａから複写紙が複写紙搬送路ＴＰＬに搬送され
たとすると、これと同時に、前記タイマＴＭ，，ＴＭ２
は、前記パルス発生器ＰＧ，から基準クロックパルスを
入力されて計時作動を開始する。

また、このとき、前記入出力インターフェース回路１／
ｏＩＦの出力ボートＡには、所定の電圧レベルの信号が
出力され、各入力ボートＡ，Ｂ，Ｃと接続したトランジ
スタＴｒ・，Ｔｒ２，Ｔｒ３のェミッタにその信号を印
加する。その出力ボートＡからの信号は、たとえば、前
記給紙カセット１０ａ，１０ｂから搬送された全複写紙
がトレイ２１に排出されるまで出力されるようになって
いる。前記第１のタイマＴＭ，がカウントアップしたと
き（そのエンドフラグが“１”となったとき）、入出力
インターフェース回路１／ｏ『に形成された紙語り論理
決定回路ＪＡＭＬ（たとえば、アンド回路等である）に
より、入力ボートＡから入力される信号と、前記タイマ
ＴＭ，のタイムアップ（エンドフラグ“１”）信号とで
論理決定し、前記複写紙の前端が、複写紙検知器４０−
１に検知されたかどうかを判定する。

いま、複写紙検知器４０ーーの光電力プラ４１を、前記
複写紙の前端が通過したとすると、その比較器４３の出
力端子Ｔの電位が低下する。これは、複写紙検知器４０
−１（４０一２，３）のブリッジ回路４２があらかじめ
に、複写紙が光電力プラ４１を通過しない状態（光電力
プラ４１の位置に有る状態）において、可変抵抗ＴＲに
より平衡状態に調整されており、該光電力プラ４１の受
光素子ＰＥが投光用ランプＬからの光を複写紙により遮
ぎられることにより、該ブリッジ回路４２が不平衡とな
り、その比較器４３が中性点ＮＰ，，ＮＰ２間の電位差
に相当する電圧を増中して出力端子Ｔに出力し、その出
力端子Ｔの電位を低下するからである。このようにして
、前記トランジスタＴｒ・は、そのベース電位が低下し
て導適状態となり、入力ボートＡに信号“１”を入力し
、この場合には、前記論理決定回路ＪＡＭＬは、紙詰り
発生無しと判定し、出力ボートＢ，Ｃと接続した表示装
置のソレノィドＳＯＬ、表示ランプＥＬへの作動用信号
の送出を禁止する。

さらに、このとき、前記第１のタイマＴＭ，は、つぎの
第１の数値データ、すなわち、検知器４０一２の配設位
置Ｐ２に応じたものをプリセットされ、前記したように
、前記基準クロックパルスにもとづいて計時作動を開始
する。前記第２のタイマＴＭ２がカウントアップしたと
き、前記したと同様に、前記論理決定回路ＪＡＭＬは、
入力ボートＡから入力される信号と、前記タイマＴ雌の
タイムアップ（エンドフラグ“１’’）信号とで論理決
定し、その決定結果に応じて前記出力ボートＢ，Ｃへの
信号送出を決定する。いま、前記検知器４０一１が複写
紙の後端を検知していないとき、すなわち、複写紙が無
しと判定したとすると、入力ボートＡの信号は“０”で
、前記論理決定回路ＪＡＭＵま、紙詰り無しと判定して
前記出力ボートＢ，Ｃに、前記した信号の送出を禁止す
る。

さらに、このとき、前記第２のタイマＴＭ２は、つぎの
第１の数値データ、すなわち、前記第１のタイマＴＭ，
にプリセットしたデータと同一数値データを、作動時間
データとしてプリセットされ、前記基準クロックパルス
にもとづいて計時動作を開始する。以下、同機にして、
前記第１および第２のタイマＴＭ，，ＴＭ２には、それ
ぞれ、複写紙検知器４０−３の設定位置Ｐ３に対応した
第１の数値データおよび該第１の数値データと前記第２
の数値データとを加算した数値データがプリセットされ
る。

そして、各タイマＴＭ，，ＴＭ２がそれぞれタイムアッ
プしたときに、前述したと同様にして、論理決定回路Ｊ
ＡＭＬを作動させて、当該位置Ｐ３で紙詰りが発生した
かどうかが判定される。なお、前記第１および第２のタ
イマＴＭ，，ＴＭ２がタイムアップしたとき、前記論理
決定回路ＪＡＭＬに入力する信号（エンドフラグ“１”
）のパルス中を、図示しないフリップフロツプ回路等に
より適宜調整して、各複写紙検知器４０一１，４０−２
，４０−３の作動時間（複写紙検知動作時間）を調整す
るようにする。

また、前記紙詰り論理決定回路ＪＡＭ比が、紙詰り発生
を検知したとき、すなわち、第１のタイマＴＭ，がタイ
ムアップしたときに、各複写紙検知器４０−１，２，３
が複写紙の前端の通過を検知していない場合、および、
第２のタイマＴ地がタイムアップしたときに各複写紙検
知器４０−１，２，３が複写紙の後端通過を検知してい
ない、すなわち、複写紙の存在を検知している場合には
、図示しないデコーダおよびパルス発生器により、入力
ボートＡ，Ｂ，Ｃのアドレス（チャンネル）に応じて、
出力ボートＢには所定パルス数のパルス列信号を送出し
、かつ、出力ボートＣには所定レベル電圧信号を送出し
、前記表示装置の駆動用ソレノィドＳＯＬ、表示ランプ
ＥＬを作動させる。

さらにまた、前記第１および第２のタイマＴＭ，，Ｔ地
にプリセットする数値データは、たとえば、複写機１の
給紙ローラ１１ａ，１１ｂのいづれか作動指令されたか
を図示しない論理決定回路により判別するとともに、給
紙ローラー１ａ，１１ｂに対応する給紙カセット１０ａ
，１０ｂに収納した複写紙寸法に相当するデータを、前
記制御装置５０の記憶部にあらかじめ記憶させておき、
該論理決定回路の論理決定信号にもとづいて決定するよ
うにすればよい。

この複写紙サイズ検知手段は、第２のタイマＴＭ２に作
動時間デー夕、即ち、設定時間データをプリセットする
際に作動されて、該第２のタイマＴＭ２に第２の数値デ
ータを与える。以上に説明した複写紙検知器４０一１，
２，３に対する作動指令のタイミング決定は、前記第１
および第２のタイマＴＭ，，ＴＭ２に、それぞれ、前記
した第１および第２の数値データにもとづいて決定した
データをプリセットして決定する代りに、前記複写機１
の複写紙搬送に係る駆動機構に対する制御プログラムを
利用しておこなってもよい。

つぎに、前記制御装置５０１こより複写機１をプログラ
ム制御する際に、その制御プログラムを利用して紙詰り
検出をおこなった一実施例を、第７図に示す制御フロー
チャート、および第８図に示すそのタイムチャートにし
たがって説明する。

第７図において、スイッチＳＷ，は、前記複写機１のス
キャニング機構Ａ（第１図参照）の露光走査開始用スイ
ッチであり、前記タイミング制御部ＴＣＣの所定のタイ
マＴＭによって作動指令されるものであり、Ｔｉｍｅｒ
−１，２，…８はそれぞれ第８図のタイムチャートに示
すように、前記複写機１の作像機構１３、前記分離爪１
５の駆動機器（図示しない）、複写紙供給機構Ｃ、転写
機構Ｄ、複写紙搬送機構Ｅ等に対する作動指令に応じた
作動時間データ（数値データ）をプリセットされて作動
するＴＭ３０である。ステップ１の基準タイマは、前記
デジタル式制御装置（マイクロコンピュータ）５０が有
するもので、前記タイマＴＭｏと同様のもので、前記パ
ルス発生器ＰＧ，の基準クロックパルスを、前記パルス
発生器ＰＧ２と同期ごせたパルス列信号に変換するもの
で、この変換されたパルス列信号により前記タイマＴＭ
がプログラムによって計数作動する。

ステップ３において、当該複写機が起動されると同時に
、複写紙搬送路ＰＴＬに搬出された複写紙のサイズに応
じた第２の数値データが、Ｔｉｍｅｒ一３にプリセット
されて、このＴｉｍｅｒ−３は計時動作を開始する。

ステップ６，１２，２２における判別は、前記複写紙検
知器４０ーー，４０−２，４０一３により、複写紙の前
端通過を検知したかどうかを判定し、および、ステップ
１６，１９，２４における判別は、該検知器４０−１，
４０一２，４０−３により、複写紙の後端通過を検知し
たかどうかを判定する。

この場合、前記入出力インターフェース回路１／ｏＩＦ
の紙語り論理決定回路ＪＡＭＬは、前者においては、Ｔ
ｉｍｅｒ−６がタイムアップしたときの状態信号と、前
記入力ボートＡ，Ｂ，Ｃに入力される信号とで論理決定
し、一方、後者においては、Ｔｉｍｅｒ−５，Ｔｉｍｅ
ｒ−７，Ｔｉｍｅｒ−８がタイムアップしたときの状態
信号と、前記入力ボートＡ，Ｂ，Ｃの入力される信号と
で論理決定する。第８図のタイムチャートでは、前記紙
詰り論理決定回路ＪＡＭＬが論理決定をおこなうタイミ
ングは、複写紙の前端に関してはＦ山 Ｆ肌 Ｆｔ３、
複写紙の後端に関してはＲｔ，，Ｒ地Ｒｔ３で示し、ま
た、その各タイミングにおける前記検知器４０−１，４
０一２，４０一３が、それぞれ、複写紙の前端通過を検
知した（複写紙有り）か、その後端通過を検知した（複
写紙無し）かどうかを、■■■および■，■＠で示し、
いずれも、複写紙が紙詰りを発生することなく、正常に
搬送されている状態を示すものである。

反対に、タイミング＠において前記転写機構Ｄが作動し
て転写動作を行なっているにもかかわらず、前記検知器
４０一１が複写紙の前端通過を検知していない場合、お
よび、タイミング■において該転写機構Ｄが転写動作を
完了したのもかかわらず、該検知器４０一１が複写紙の
後端通過を検知していない場合には、いずれも、前記位
置Ｐ，の近傍上流位置で紙詰りが発生したことを示す。

また、タイミング＠において前記分離爪１５が作動して
Ｔｉｍｅｒ−４に設定した時間が経過したにもかかわら
ず前記検知器４０−２が複写紙の前端通過を検知してい
ない場合、および、前記転写機構Ｄが転写動作を完了し
てからＴｉｍｅｒ−７に相当する時間が経過したにもか
かわらず、前記検知器４０−２が複写紙の後端通過を検
知していない場合には、いずれも、前記位置Ｐ２の近傍
上流位置で紙詰りが発生したことを示す。さらにまた、
タイミング■において前記分離爪１５が作動してＴｉｍ
ｅｒ−４十Ｔｉｍｅｒ−６に設定した時間が経過したに
もかかわらず前記検知器４０−３が複写紙の前端通過を
検知していない場合、および前記転写機構○が転写動作
を完了してからＴｉｍｅｒ−７十Ｔｉｍｅ【一８に設定
した時間が経過したにもかかわらず、前記検知器４０−
３が複写紙の後端通過を検知していない場合には、いず
れも、前記位置Ｐ３の近傍上流位置で紙詰りが発生した
ことを示し、ステップ２９に示すように、前記入出力イ
ンターフェ−ス回路１／ｏＩＦから出力ボートＢ，Ｃに
、紙詰り表示装置のソレノィドＳＯＬ駆動用パルス列信
号、紙詰り表示ランプＥＬ点灯用信号が出力される。な
お、複写機１が各種寸法の複写紙に複写する場合にも、
複写紙搬送路ＴＰＬに複写紙が搬送される毎に、前記制
御プログラムにもとづいてタイマＴＭ（第１および第２
のタイマＴＭ，，Ｔ舷）を作動させ、各複写紙に対する
紙詰り検出がおこなえる。以上、説明したことからも明
らかになったように、本発明によれば、複写紙搬送路上
の紙語り検出位置に設置した複写紙の有無を検知する検
知手段の検知状態を、複写紙の前端および後端が上記検
出位置を通過するタイミングでタイムアップするように
設定されたプリセット可能なデジタル式のタイマ手段の
タイムアップ時に上記検知手段が複写紙を検知しておら
ず、あるいは、第２のタイマ手段のタイムアップ時に上
記検知手段が複写紙を検知しているときに、紙詰りが発
生したと判定するようにしたから、たとえ、当該検出位
置で紙詰りが発生した場合にも、第２のタイマ手段のタ
イムアップ時に作動させられた検知手段が複写紙の存在
を検知して当該紙詰りを検出遅れもなく迅速かつ確実に
検出することができ、かつプリセツトする数値を複写紙
サイズに応じて変更するだけでタイマ値が容易に変更で
きるので後端の紙詰り検出が容易に行なえ、しかも、デ
ジタル式タイマの基準時間であるところの計数用パルス
信号を、駆動速度に対応して発生されるようにしたので
、複写紙の搬送速度の変化に対応してタイマのタイムア
ップタイミングが変化し、きわめて正確な紙詰り検出が
行なえるという、実用上きわめて有用な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる電子写真複写機の構造説明
図、第２図は本発明に適用できるデジタル式タイマの構
成説明ブロック図、第３図は前記デジタル式タイマの他
の実施例を示す説明図、第４図は本発明に適用できる複
写紙検知手段の一実施例である電気回路図、第５図は前
記複写紙検知手段の前記複写機の複写紙搬送路へ配設し
た一実施例を示す図、第６図は本発明の一実施例である
デジタル式制御装置の構成説明用ブロック図、第７図は
本発明の動作の一実施例を示す制御フローチャート、第
８図はそのタイムチャートである。 １…電子写真複写機、３０…デジタル式タイマ、３２…
プリセツトカウンタ、４０，４０一１，４０一２，４０
−３・・・複写紙検知器、ＰＧ，，ＰＧ２・・・パルス
発生器、ＣＰＵ・・・マイクロ・セントラル・プロセツ
シング・ユニット、１／ｏｍ・・・入出力インターフェ
ース回路、ＴＣＣ・・・タイミング制御部、ＴＭ・・・
デジタル式タイマ、ＴＰＬ・・・複写紙搬送路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写紙搬送路の検出位置において複写紙の有無を検
   知する複写紙検知手段と、複写紙を搬送する搬送機構を
   駆動する駆動モータの回転速度に対応したパルス間隔を
   有するパルス信号を発生する発生手段と、該パルス信号
   をカウントし、複写動作に伴つて搬送される複写紙の先
   端及び後端が上記検出位置を通過し終るタイミングでカ
   ウントアツプして所定のカウントアツプ信号を出力する
   ように、それぞれ所定の数値データを設定される第１と
   第２のタイマ手段と、上記複写紙のサイズに応じて上記
   第２のタイマ手段に設定する数値データを変更するため
   の手段と、上記第１と第２のタイマのそれぞれのタイム
   アツプ時に上記検知手段による複写紙の検知状態を判別
   し、上記第１のタイマ手段のタイムアツプ時に上記検知
   手段が複写紙を検知していないとき、あるいは上記第２
   のタイマ手段のタイムアツプ時に上記検知手段が複写紙
   を検知しているときに、紙詰り検出信号を発生する制御
   手段とを有することを特徴とする複写機における紙詰り
   検出装置。