JPS60128152A - 給送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば複写機等において原稿を露光位置に給送
し、排出する装置に関する。

従来、原稿給送・排出機能を有する複写装置において、
上記機能を確−に行ないさらに原稿の破損を防ぐために
、原稿の搬送を管理するさまざまな検知手段が具備され
ている。さらに原稿搬送の異常を検出しジャム表示を行
ない上記装置を停止させることＫよって、原稿の破損を
防いでいる。

しかし連続複写の実行中にストップ信号１割返信号等の
所定＠数の複写動作終了前に複写動作を停止させる信号
が入力された場合、直ちに装置を停止することがあった
。したがって露光位置に前の原稿が残ったままになり、
原稿交換に手間がかかり、その後の複写動作をスムース
に実行できなかった。

本発明は以上の欠点を除去するもので、複写動作を停止
する信号が入力された場合のその後の複写動作をスムー
ズに実行できるようにすることを目的とする。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１−１
図は本発明の適用できる原稿自動給送装置（以下ムＤ？
と称す）を有する変倍複写装置の断面図、第１−２図は
ＡＤＦをぜん回したときの斜視図である。

ドラム１１０表面は、ＯＤＥ光導電体を用いた三層構成
の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、コ
ピ・−命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位置連回転してくると、原稿台（プラテ
ン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
５と一体に構成された照明ランプ１６で照射され、その
反射光は、第１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７
で走査される。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１
７は１：５４の速比で動くことＫよシ、レンズ１８の前
方の光路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８．第３ミラー１９を経た後
、第４ぐラ−２０、を経て露光部２１で、ドラム１１上
に結像する。

ドラム１１は、−次帯電器２２によシ帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。それと同時に、ｈａ
又は−次と逆極性（例えば−）の除電を除電器２３で行
ない、その後頁に全面露光ランプ２４による全面露光に
より、ドラム１１上に高コントラストの静電潜像を形成
する。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセット２６−１、もしくは２６−２内の転写紙２７−
１もしくは２７−２は、給紙ロー２２８−１、もしくは
２８−２により機内に送られ、第ルジスタローラ２９−
１もしくは２９−２で概略のタイミングをと９、第２レ
ジスタローラ３０で正確なタイミングをとって、ドラム
上のトナー像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラ
ム１１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写紙２７が
通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転写さ
れる。

転写終了後、転写紙社搬送ベルト８ヘガイドされ、更に
定着ロー２対７−１．７−２へ導かれ、加圧、加熱によ
シ定着され、その後トレー６へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置５で、その表面を清掃し、次サイクルへ
進む。

第１−１図に示した複写装置は原稿台ガラス１４上に載
置した原稿上の情報を縮小して感光ドラム１１上に形成
出来るものであるが、この−に縮小した情報を形成する
には縮小倍率に応じて前記レンズ１８の位置を変化させ
ると共Ｋ、縮小倍率に応じて第１走査ミラー１５とラン
プ１６及び第２走査ミラーの速度を変化させるものであ
るが、かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であシ、４１はそのオ
リジナルを収納するシートパケット部、４２はオリジナ
ルを分離して給送するフィーダ部、４３はオリジナルを
露光面１４に設定するセンタ部、４８は使用後のオリジ
ナルを収納するトレイである。尚ＡＤＦ　４　Ｑはコピ
アに対し脱着可能とし、セット部４３を、４１．４２と
独立に第、１−２図の如く開閉可能にできる。

第１−１．１−２図のムＤＩＰ　４　Ｑの動作について
簡単に説明する。

原稿をバケット部に収納し複写機、ＡＤＩＦともに電源
投入した後、ＡＤＩＦ操作部５０のオートボタン５１を
オンし、複写機操作部ｉ３ｏのコピーボタン３２をオン
するとＡＤ’Ｆのフィーダ四−２６０の動作により原稿
を分離ローラ６１に向けて送り出し１番下の原稿を分離
ロー２６１によυ分軸してレジスタｐ−２６２に至らし
める。

通常停止しているローラ６２を所定タイミングで１枚分
給送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上で回
動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベルト６３に
挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下している爪
４６に至るまで送られ、そこで停止する。ベルト６３は
更に少し回動し、所定のタイミングで停止する。

ベルト６３の停止まではベルト６５は原稿上を摺動する
。それＫよってオリジナルが斜めになっている場合、そ
れを修正することができる。

そして複写機のランプ１６、ミラー１５，１７の往動が
開始して原稿の走査露光を行ない、前述の如くして転写
紙上にコピーを得る。ダイヤル３１でセットした数のコ
ピーを終了すると、終了信号がＡＤＦ’　４　Ｑ　に送
られ爪４６を上げ、そしてベルト６６を再び回動し原稿
をプラテン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０゜６１．６２を作動して次の原稿をベルト６
５Ｊｌｃ向けて送り込む。これによシ次のオリジナルの
コピー開始が早くできる。以上の如くして次々に原稿を
交換しては複写を繰り返すものである。

尚ＡＤＦ　４　Ｑにおける４４，４５．４７は原稿の存
在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６１、レジス
タ目−２６２のフィーダ部におけるオリジナルのジャム
を検出するだめのものであり、４５はベルト６３のセン
タ部におけるジャム及び排出ミスを検出するためのもの
である。検出器４４．４５は１つの受光素子に対し発覚
ダイオードを複数用いた反射型のものである。４７はバ
ケット部の原稿残数を検知する透過型光検出器である。

他に反射型検出器４８がある。又ベルト６３は、原稿を
挾持して搬送することによジベルトロ３に生じて蓄積さ
れる静電荷を除去すべく本体にアースされているもので
ある。

又第１−２図の様Ｋ　ＡＤＦ　４０はプラテン１４に対
し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う側に回動自
在となるようにセットされるものである。そしてＡＤＦ
　４０を離隔したとき自動的Ｋ　ＡＤＦの制御用電源を
オフするスイッチＦＳがＡＤＦ　４０に設けられている
。これＫよって、誤ってＡＤＦ　４　Ｑを作動しない様
にして安全を確保している。

第２図は第１−１．１−２図におけるＡＤＦ４０のパケ
ット部、フィード部の断面図であり、４７−１は受光体
４７−２に光投射するランプ、４８は四−ラ６１，６２
間に設けた原稿を検出する反射型センナ、４１−１は原
稿を支持する台、４１−２は４１−１を固定するスプリ
ングである。

第３図は本発明における給送制御回路例、第４−１．４
−２図はその動作タイムチャートである。図中１０７，
１１６はベルト６３を駆動する第１モータＭ１をオンす
るワンショットとツリツブフロップ、１０８はフィルド
ロー−）６１，６２を駆動するための舘２モータＭ２を
オンするフリップフロップ、１０９はオリジナルドキュ
メントのジャムを検出するためのワンショットでアル。

ワンショット１０７，１０９はタイマとなるワンショッ
トマルチバイブレータで前者はオリジナルがセット部に
セットされるに要する時間、後者はフィードセンサにオ
リジナル到達するに要する時間後オフとなる。フリップ
フロップ１０８は日へのパルスでＱ、Ｑが１．０．！：
なＪ）ＲへのパルスでＱ、Ｑが１．０となる。１１１．
１１４．１１５はジャム表示器をオンするためのアンド
ゲート、オアゲート、１０１．１０２はＭｌ、Ｍ２を制
御するためのアンドゲート、１０３はＭ２を制御するフ
アゲート、１１０は表示器、Ｍ２を制御するノアゲート
、１１２はＭ２をオフするためのノアゲート、１００，
１１３はインバータ、１０４，１０５は１方向性ダイオ
ード、ムＤＰＥ紘コピー側において所定セット数のコピ
ーが終了したとき出されるＡＤＦスタート信号で最後の
スキャンを終了してスキャン手段が反転する際に出力さ
れる。又ムＤＩＦ動作可能を指令するキーによっても出
力される。ｓ３は排出チェックセンサー４５が原稿検出
している間１となる信号、ｓｌはパケットセンサ４７が
原稿検出している間１となる信号、Ｓ２はボストセンサ
４４が原稿検出している間１となる信号、ＪＡＭはジャ
ムランプを点滅する不図示の回路をセットする信号であ
る。ＡＤＦ等のバー信号は信号ＡＤＦのレベル反転を意
味する。

バケット部にオリジナルが収納されているときムＤＦキ
ーをオンすると信号ＡＤＦＩと８１とによってグ〜ト１
０２を介してフリップフロップ１０日をセットしてフィ
ードローラ６１．６２を作動し、パケットのオリジナル
を上から１枚分離して給送開始する。同時にダイオード
１０４を介してクンショット１０７をオンしてＭｌを作
動してベルト駆動開始する。又既にセンタ部にセットさ
れたオリジナルに関してプリセット数のコピーを終了し
た場合も信号ＡＤＦ凡と排出センサ信号Ｓ５（センタ部
にオリジナル存在）とＫよってグ−）　１０１，１０２
を介して同様にベルト、フィードローラを駆動して、オ
リジナル交換する。

又ジャムタイマとしてのワンショット１０９はゲート１
０２を介してセットされボストセンサ４４によるジャム
チェック動作を開始する。給送されたオリジナルがこの
ワンショット１０９のタイマ時間内にセンサ４４に達す
ると、１０９がタイムアツプしてもＢ２の信号１によっ
てゲート１１０は出力０であってジャム出力用のゲート
１１１の出力を１としない。従ってジャム表示信号ＪＡ
Ｍをセットしない。

しかしワンショット１０９がタイムアツプする前に信号
８２が１とならない場合ゲート１１０は１０８から信号
Ｏとワンショット１０９の信号０と８２の０とを入力す
るので、１を出力して、ベルト信号Ｍ１を入力するゲー
ト１１１は１となってＪＡＭの出力を生じる。同時にダ
イオード１０６を介してフリップフロップ１０８をリセ
ットしてフィードローラのモータＭ２を停める。

ベルトはワンショット１０７のタイマ時間経過して又は
センタジャムでフリップフロップ１１６をリセットしな
いと停止しないので、排出途上のオリジナルについては
完全に機外に排出される。

ジャムでない場合、オリジナルがフィードセンサ４４を
通過してその後端がそのセンサにさしかかると信号Ｓ２
が１から０に変化する。グー）１１２はその変化をとら
えて、ともに０が入力されるので１を出力しフリップ７
０ツグ１０８をリセットし、従ってフィードローラモー
タＭ２をオフする。尚ゲート１１０はフリップフロップ
１０８から１を信号入力するのでジャム出力線しない。

その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送されてセッ
トされストツノく４６に当る。そしてベルトはしばらく
動いた後ワンショット１０７でセットされた時間後停止
する。そしてコピア側にコピースタート１６号を出力し
て露光スキャンをスタートする。

原稿をフィード部で給送中耕行送シを認めそれを防止す
べくバケット部の原稿もろともフィードロー２にかかる
原稿を抜きとった場合、８１゜Ｂ２が０となる。従って
ゲート１０５の出力が１となってフリップフロップ１０
ＢをリセットしＭ２をオフして、ローラ駆動を停止する
。しかしベルトモータＭ１のためのフリップフロップ１
．１６はリセットされないのでベルト駆動は存続しプラ
テン上のコピーずみオリジナルの排出を完了せしめる。

再びバケット部に整えた原稿をセットすると、既に信号
ＡＤＦＥがラッチされているのでゲート１０２を介して
フィード用のフリップフロッグをセットしてフィード動
作を行なう。

ボストセンサ４４に原稿を到達したが、そこを通過でき
碌かった場合の滞留ジャムについて述べる。ボストセン
サ４４で原稿の先端を検出すると少なくとも原稿が４４
を通過するに要する時間後０を出力するワンショット１
１８ヲオンスる。その時間に原稿の後端を検出するとゲ
ート１１９は０でらるが、そうでない場合１を出力して
ゲート１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリップフロッグ１１６をリセットしてＭｌ
をオフしてベルトヒータを停め、ダイオード１２１を介
してフリップフロッグ１０８をリセットしてＭ２をオフ
しフィードローラモータを停める。従って給送を即停止
するのでオリジナルの破壊を防止できる。

排出センサ４５に至るプラテン上でジャムを生じて到達
が遅れた場合は、ゲート１２４が動作してジャム表示を
する。即ちＭ２オフのタイミングによってワンショット
１２６をセットしてセンサ４４を後端通過後正常に移動
してセンサ４５を作動するに要する時間後１から０とす
る）イマ動作をする。１２１が０となったときインバー
タ１２７によりゲート１２４が１を入力する。そのとき
排出センサによりＢ３が１であればインバータ１２３に
よってゲート１２４は０を出力しジャム表示しないが、
Ｂ３が０のとき１となシ１１５を介して信号ＪムＭを出
力する。同時にダイオード１２５を介してフリップフロ
ップ１１６をリセットしてベルトモータをオフする。

又オリジナル排出時のジャムを検出すべくべルトモータ
Ｍ１をオフするタイミングでセンサ４５ρ信号をチェッ
クする。即ち１０７の出力が１１３により１のときＢ３
が０の場合は正常、８５が１のとき未だ排出されてない
ので異状とみなしてジャム表示させる。このとき既にＭ
ｌ、Ｍ２は停止しているので、処理としてはコピア側に
コピースタートを阻止するものである。

このようにプラテン上の各センナでオリジナル移送を監
視するのでオリジナルの破壊を最少限にすることができ
、かつジャム処理を区別して行わしめるので、ＡＤＦ’
の再スタートをスムースにすることができる。

尚排出センサ４５の排出チェックタイミングをストッパ
４６を下ける時期に対応してその下は信号でジャムチェ
ックすることもできる。同時にこの信号とボストセンサ
４４の信号Ｂ２とを比較してフィードミスの検出をする
ことも可能である。又遅延チェック用のワンショット１
２１のトリガをフィード滞留チェック用ワンショット１
１８の１から０変化によって行なうことも可能である。

第４−１図はフィードローラからオリジナルを抜き取っ
た場合、第４−２図はフィードジャムの場合、第４−３
図はフィード滞留ジャムの場合のタイムチャートである
。いずれもオリジナルをパケットセットしたときＡＤＦ
をスタートさせているが、ＡＤＦ側の前記ＡＤＦ’キ、
コピー側のコピーボタンでスタートさせることも可能で
ある。

第５図は本発１ＪＪＫおける他の給送制御回路例であり
、８６図はＭ５図の動作タイムチャートである。図中２
０６はフィードローラ制御用の７リツプフロツプを制御
するための７リツプフロツプ、２０５はフリップフロッ
プ２０６を制御するためのアンドゲート、２０７はフリ
ップフロップ２０４をリセットするためのアンドグー）
、Ｘ；Ｙ。

２はここを離して第３図のＸ、Ｙ、Ｚに接続することで
第３図にて第５図の機能をもたしめることを可能にする
ボート、Ｂ４は反射型センサ４８（以下プリセンサ）に
よシ原稿検出したとき１となる信号、他は第３図と同様
である。

動作説明すると、ＡＤＦ信号とパケット部の原稿信号Ｓ
１とでフリップフロップ１０８をセットしてフィードロ
ー２を作動し、原稿を１枚給送開始する。給送された原
稿はプリセンサ４８により検出され、ゲート１０５に８
４の１を入力せしめる。給送続行しポストセンサ４４で
原稿検出してＢ２の１を出力するとゲート１０５の出力
でフリップフロップ２０６をセットしてＱよシ１を出力
する。しかしゲート２０７の他方入力はインバータ２０
８を介し０が入力されているので２０７は出力せずフィ
ードモータ用７リツプフロツプをリセットしない。原稿
がプリセンサ４８を通過し終って信号Ｓ４を１から０に
変化するとグー）２０７０両入力が１となって２０７が
１を出力するととＫなる。従って７リツプフロツブ１０
８をリセットしてフィードモータＭ２をオフする。

このとき原稿は未だフィード四−２６２上に存在するが
、フィードローラ６２の駆動をオフしてもローラ６２は
慣性で回シ続けようとするのでその残存回転力によシ原
稿の残部を四−２６２から排出せしめセンタ部に送９込
むことができる。又ロー２６２による送力が弱まってい
るのでフィーダ部からセンタ部へのカーブした行路をス
ムースに送り込むことができる。そしてローラ６２の駆
動が停止しているのでパケット部の次の原稿はローラ６
１で１枚分離されている程度であってローラ６２を介し
て送り込まれることは阻止される。この筒−２オフタイ
ミングは第６図の如く原稿の後半又は終υ部分がローラ
６２を通過する頃に対応させる。

次のＡＤＦ信号により再びフリップフロップ１０８をセ
ットして次のオリジナルをフィートローラ６１．６２Ｊ
ｌＣ′よシ給送し前述の如くして未だ給送完了していな
い時期にローラモータをオフする。

ここでローラ駆動オフされた原稿がベルト６５とプラテ
ン１４との間に挾持されている場合は原稿は先行原稿を
排出するベルトによって送力が伝達される。従って原稿
はベルトでプラテンにセットされる。

尚プリセンサで原稿の後端を検出してローラオフする以
外は、ＡＤＦｌＩｉ信号から所定の時間を計って、ロー
ラ６２上に原稿の後半がさしかかる時期に四−２１２の
駆動をオフすることもできる。又本発明はオリジナルの
給送に係らず、カセット２６−１　、２６−２１ｃ格納
のシート給送においても適用できる。

面図、第１−２図は第１−１図の斜視図、第２チャート
図、第６図は菓５図の動作タイムチャート図であシ、図
中 ４０・・・ムＤＦ ４１・・・バクット部 ４２・・・フィード部 ４３・・・セツタ部 ６１．６２　・・・フィードμｍう ６Ｓ　・・・ベルト ４４．４５，４７．４８・・・原稿検出器である。

出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を露光位置から排出する手段と、複数枚の複写動作
   が完了する前に上記複写動作を停止させる特定信号を入
   力する手段と、上記特定信号に応じて上記排出手段を駆
   動制御する手段と、上記排出手段により排出される原稿
   のジャムを検出しその旨を表示する手段とを有すること
   を特徴とする給送制御装置。