JPH03233570A - 循環式原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、積み重ねられた原稿束の片面側から順次１枚
づつ原稿を読取部へ送り出し、読み取り処理を終えた原
稿を上記原稿束の他面側へ循環させる循環式原稿送り装
置の改良に係り、特に原稿の重なり給紙や重送といった
異常給紙を行った場合に自動的に異常のない状態に復帰
させて、それらの原稿を順番に正確に読み取り得るよう
にした循環式原稿送り装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、複写機、印刷機、ファクシミリのように原稿を順
次自動的に原稿読取部に送り出す自動原稿送り装置が種
々知られている。このような自動原稿送り装置は通常、
原稿を所定の給紙部に積み重ねた状態で載置しておき、
このような原稿束の片面側から順次１枚づつ原稿を送り
出すためのさばき装置を具備しているが、原稿は一般に
種々の折り癖２曲がり癖等がついているため完全にさば
ききることがむずかしく、時として２枚の原稿が部分的
に重なりあったまま送り出される所謂連なり給紙や２枚
の原稿が完全に重なりあった状態で送り出される所謂重
送といった異常給紙の生じることがある。

このような異常給紙が生じたままで複写、印刷。

画像送信等を行うと、異常給紙の行われた２枚目の原稿
については正常な画像処理が行われないことになる。そ
こで従来重送状態を検出して重送の生じた場合には機械
を停止させるようにした自動原稿送り装置（特開昭６０
−１３１５５９号公報）や、連なり給紙を搬送原稿長か
ら検出して連なり給紙の生じた原稿を特定する手法を備
えた自動原稿送り装置（特開昭６０−１７３５３５号公
報）が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような公知の自動原稿送り装置で
は、単に重送や連なり給紙を検出するのみで、上記のよ
うな異常給紙に係る原稿を正常に読取処理しうるように
するための具体的手法を開発するまでには至っていない
。

従って本発明は、上記のような異常給紙にかかる原稿を
読取部に再度送り出し、完全に連続性のある原稿読み取
りを行い得るようにすることであ〔課題を解決するため
の手段〕 上記目的を達成するために、本発明は積み重ねられた原
稿束の片面側から順次１枚づつ原稿を読み取り部へ送り
出し、読み取り処理を終えた原稿を上記原稿束の他面側
へ循環させる循環式原稿送り装置において、原稿の循環
経路に沿って設けられ、送られる原稿の異常給紙を検出
するセンサ手段と、異常給紙にかかる原稿を特定する異
常給紙原稿特定手段と、異常給紙を検出した後異常給紙
にかかる原稿が読取部にセットされるまで原稿を空送り
循環させる空送り手段と、を具備したことを特徴とする
循環式原稿送り装置として構成されている。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照して本発明を具体化した実
施例につき説明し、本発明の理解に供する。ここに第１
図は本発明の一実施例に係る循環式原稿送り装置を具備
した複写機を示す概念図、第２図は上記循環式原稿送り
装置の制御系統を示すブロック図、第３図は上記循環式
原稿送り装置の制御手順を示すフローチャートである。

尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例に過ぎず、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

次に、第１図を参照して本発明の一実施例に係る複写機
の概略構造について説明する。

このような複写機１は循環式原稿送り部２と複写機本体
３とよりなり、複写機本体３は、上部の光学系部４と下
部の画像形成部５とよりなる。この画像形成部５には手
差し給紙部６ａ、カセット６ｂ、６ｅよりなる給紙部６
及び転写処理の修了した転写紙を排出するためのソータ
７等を具備した排紙部８が接続されている。尚、循環式
原稿送り部２は通常オプションとして構成される。

上記循環式原稿送り部２は積み重ねられた原稿束りの片
面側、この場合最下層側から順次１枚づつ原稿を前記複
写機本体３の光学系部４に設けたコンタクトガラス９　
（読取部）の上面へ送り出し、読み取り処理を修了した
原稿を上記原稿束りの他面側、即ち最上層側へ循環させ
る循環機能を具備している。即ち、１０は上記原稿束り
の最下層から原稿を１枚づつ送り出すための給紙ローラ
対であり、この給紙ローラ対１０により送り出された原
稿は、矢印Ａ１で示すように、矢印Ａ３で示す方向に走
行する搬送ベルト１１と前記コンタクトラス９との間に
差し込まれ、コンタクトガラス９上の所定の読取位置ま
で搬送される。原稿が上記読取位置まで来ると、搬送ベ
ル）１１が停止され、前記光学系部４の光源１２が矢印
Ａ５で示す方向に移動することにより露光走査される。

上記光＃１２の移動に伴い、上記コンタトラガラス９上
に載置された原稿から反射した光はミラーＭｌ。

Ｍ２．Ｍ、　、レンズ系Ｌ１．ミラーＭ令１ＭＳ。

Ｍ６を経て前記画像形成部５の感光体１３上に照射され
る。そして、感光体１３が前記光源１２の動きに対応し
て回転するため、感光体１３の表面に原稿像に対応する
静電潜像が形成される。

また、光源１２の移動に対応して前記給紙部６を構成す
る手差し給紙部６１．給紙カセ７）６ｋ。

６ｃのいずれかからの転写紙の供給が開始される。

供給された転写紙は、レジストローラ対１４を経て前記
感光体１３と転写チャージャ１５との間の転写部１６を
通通し、ここで前記感光体１３の表面に現像部１７によ
り形成されたトナー像が転写される。トナー像の転写さ
れた転写紙は、続いて搬送ベルト１８から定着部１９に
送り込まれ、ここで定着処理された後、排紙ローラ２０
により前記排紙部８に送り出される。

上記のようにして、前記光源１２による露光走査、即ち
読取処理を終えた原稿は、前記搬送ベルト１１が矢印Ａ
、で示す方向に逆転走行されることにより、コンタトラ
ガラス９上に供給された時とは反対方向に排出される。

コンタクトガラス９上から排出された原稿は、送りロー
ラ２１の回転に伴って、矢印Ａ２で示す方向に送り出さ
れ、排紙ローラ対２２の送り出し作用により前記原稿束
りの他面側、即ち最上層側に循環供給される。

更に前記給紙ローラ対１０と送りローラ２１との間には
、上記給紙ローラ対１０から送り出される原稿に接触し
た時にオンとなる原稿検知スイッチＳＷが設けられてい
る。この原稿検知スイッチＳＷからのオン・オフ信号は
第２図に示すように制御装置の中心部を構成゛するＣＰ
Ｕに伝達される。

また、前記循環式原稿送り部２の給紙ローラ対１０、送
りローラ２１．ｌｉｔ送ベルト１１等を一定の速度を駆
動するためのＤＦモータＭに取り付けられ、このＤＦモ
ータの回転量、即ち、原稿送り量に対するモータパルス
板によるパルス数を検出するパルスカウンタＰＣからの
信号も前記ＣＰＵに導入される。従って、上記原稿検知
スイッチＳＷが原稿の通過に伴ってオンとなっている間
の前記パルスカウンタからのパルス数をカウントするこ
とにより、前記給紙ローラ対１０により送り出される原
稿の搬送方向長さを検出することができる。上記原稿検
知スイッチＳＷが原稿の異常給紙を検出するセンサ手段
の一例を構成する。即ち、前記のような連なり給紙が生
じると、原稿が部分的に重ね合わされた状態で搬送され
るので、前記原稿検知スイッチＳＷからのオン信号は連
なり給紙の生じていない単一枚の原稿給紙の場合よりも
長時間に渡って維持されるので、原稿が供給される毎に
発生する上記原稿検知スイッチＳＷのオン時間を上記パ
ルスカウンタＰＣからのカウント数により検出し、これ
を比較することにより連なり給紙が発生したか否かが検
出されるのである。

尚、上記したような原稿検知スイッチＳＷのみでは、原
稿が全面的に重なりあって送られる所謂重送に係る異常
給紙を検出することはできないが、このような重送を検
出する手段として例えば前記特開昭６０−１３１５！５
９号公報に記載された自動原稿送り装置に採用される重
送検出手段等を用いることにより、重送を検出するよう
にしてもよい、このような重送検出手段は、例えば同じ
方向に回転する２個の摩擦ローラを極僅かの距離離して
近接して対向させ、その間に原稿を通過させるものであ
る。このような装置により、通過する原稿が１枚の場合
はりずれか駆動力の大きい方の摩擦ローラの回転に従っ
て、相手側のローラが従動するのに対して、通過する原
稿に重送が生じた場合には、重なりあった紙間の摩擦力
が小さいので滑りを生じ、上記１対の摩擦ローラが同じ
方向に回転する。そのため、上記１対のローラの内、駆
動力の小さい側の回転方向を検出することにより、その
ローラ間を通過する原稿の重送状態を検出し得るもので
ある。

次に、第３図のフローチャートを参照して、この実施例
にかかる循環式原稿送り装置を用いたコピー処理手順に
つき説明する。以下、ＳＬ、Ｓ２゜・・・は処理手順（
ステップ）の番号を表す、尚、以下の処理手順は前記原
稿検知スイッチＳＷを用いて連なり給紙を検出する場合
についてのみ説明するが、前記のような特開昭６０−１
３１５５９号公報に記載された重送検出手段を上記原稿
検知スイッチＳＷの代わりに用いるか、若しくはこれら
を併用することにより連なり給紙と重送の両方の異常給
紙に対応し得るようにすることも当然可能である。

以下の処理手順は原稿載置台２１にセントする原稿枚数
Ｎ０転写紙のサイズ、変倍率といった初期設定が既に行
われた状態から始まる。また連なり給紙は常に１枚だけ
連なって給紙されるものと想定し、２枚以上−度に連な
り給紙される場合を想定していない、まず第２図に示す
プリントキーＰＫが押されると、原稿の送り出し回数を
示す原稿カウンタＮが１にセットされる（ＳＬ）と共に
、前記給紙ローラ対１０が回転を開始しくＳ２）、原稿
束りの最下層の原稿が矢印Ａ、に示すように送り出され
る。送り出される原稿の長さは前記したように原稿検知
スイッチＳＷとそのオン状態の継続時間を検出するパル
スカウンタＰＣからのパルス数をカウントすることによ
り計測される（Ｓ３）、こうして検出された原稿長１ｎ
（ｎは前記原稿カウンタＮと同じ数でこの場合ｎ＝１）
は、ＣＰＬＪに接続されたＲＡＭ内の記憶領域Ａに記憶
される（Ｓ４）、前記したように矢印Ａ、方向に送り出
された原稿は所定のタイミングによって搬送ベルト１１
が停止することにより、所定の読取位置に停止され、こ
こで前記１回目の給紙原稿に対するコピー処理が行われ
る（Ｓ５）、上記ステ７プＳ５におけるコピー処理が終
わり、原稿排出処理が修了すると（Ｓ６）　、３７にお
いて原稿カウンタＮの値を１だけインクリメントすると
共に、次の原稿の給紙（Ｓ８）及びその原稿の原稿長ｊ
ｌｎ（ｎ＝２）を検出する（３９）、上記検出長さｊｎ
はＲＡＭ内の記憶領域Ｂに記憶される（Ｓ　１０）　。

続くステップＳｌｌでは上記記憶領域ＡとＢのそれぞれ
に記憶された原稿長ｊ！１と１２を比較する。

ここでもし両者が等しければ、１回目と２回目に給紙さ
れた原稿は共に連なり給紙していないと見ることができ
る。もし連なり給紙が生じていれば１回目と２回目の検
出原稿長が等しくなる確率は非常に低いためである。

従って、記憶領域ＡとＢの値（Ｊｌ、ｊ２）が等しい場
合にはＳ１２においてＮ回目即ち２枚目のコピー処理を
行う、勿論コピー処理の修了した原稿は搬送ベルト１１
を前記したように矢印Ａ。

の方向に逆転させて矢印Ａ２に従って搬送させ、原稿束
りの最上層部に循環搬送する（Ｓ１３）。

上記のようにしてコピー処理が完了すると、Ｓ１４にお
いて原稿カウンタＮが初期設定された原稿枚数Ｎ０に等
しいか否か、即ち原稿を全てコピーしたかが判断され、
全ての原稿についてコピー処理が完了した場合には全て
の処理を修了する（Ｓ１５）。

上記Ｓ８において２回目の原稿の給紙が行われた時点で
、３１１において記憶領域　ＡとＢの値が異なると判断
された場合には、３１６において現在の原稿カウンタＮ
の値が３以上であるかを判断する。この時点でＮ＝２で
あるから、処理はＳ１７に進み、上記２回目の給紙にか
かる原稿を空１盾環させて原稿束りの最上層部に循環搬
送して排出し、続いて３回目の原稿を前記１回目及び２
回目と同様に給紙する（３１９）、この時、原稿カウン
タＮは当然ｌだけインクリメントされ、３に代わる（３
１８）と共に、前記原稿検知スイッチＳＷ及びパルスカ
ウンタＰＣにより原稿長１ｎ（ｎ＝３）が検出される（
５２０）、即ち、上記ステップ３１１において１回目と
２回目の原稿長さ１１と２２が異なると判断された場合
にどちらの原稿が異常搬送であるかはこれだけの情報で
は判断しがたいので、更に３回目の給紙にかかる原稿の
原稿長１３を上記ステップ３２０において検出し、これ
をレジスタＢに格納すると共に（３２１）、１回目給紙
の原稿長と３回目給紙の原稿長を８２２において比較す
るのである。

ここで、１１と１３が等しければ２回目給紙の原稿だけ
が異常であると判断される（３２３）ことは容易に理解
される。従って、この場合には、Ｓ２４においてメツセ
ージ１をデイスプレィＤＳ（第２図）に表示させ、３回
目給紙にかかる原稿を排出する（Ｓ２５）、メツセージ
１は例えば「原稿が連なり給紙しました。空送りします
、」といったようなコメントである。上記のようなメツ
セージは必ずしも必要でないが、続くＳ２５における原
稿の空送りの理由をオペレータに知らせるには都合がよ
い、３２６においては、上記給紙ローラ対１０．送りロ
ーラ２１．排紙ローラ対２２の回転及び搬送ベルト１１
の正逆転による原稿の循環送り処理がコピー処理を伴わ
ずに、即ち、空送りの状態でＮＯ−２回分だけ行われる
。これにより連なり給紙の生じた２回目の給紙にかかる
原稿が改めて原稿束りの最下層にセットされる。上記の
ように原稿を空送りすることにより、原稿が十分に裁か
れ、連なり給紙の可能性が更に偶下する。

上記のようにして２回目の給紙にかかる原稿が原稿載置
台２１上にセントされる原稿カウンタＮが２に戻され（
Ｓ２７）、処理はＳ８に戻り、前記２枚目の原稿を再度
給紙（３Ｂ）、その長さを検知して記憶領域Ｂに記憶し
、以ｔ＆ｓ１１以降の処理へと進む。

Ｓ２２において、ＡがＢと異なる場合、即ち１１と１３
が異なる場合には当然に１回目の給紙原稿が異常である
と判断され（３２Ｂ）、Ｓ２９においてメツセージ２が
デイスプレィＤに表示される。メツセージ２は「１枚目
の原稿が連なり給紙しました。ソータのミスコピーを取
り除いてプリントキーを押して下さい、」といったコメ
ントである。同時に３回目の給紙にかかる原稿が排出さ
れる（３３０）、この排出された原稿は連なり給紙にか
かる原稿と合わせて４枚目の原稿である。

従ってそのｔ＆Ｓ３１においてＮＯ−３回分の原稿の空
送りを行うことにより第１枚目の原稿を原稿束りの最下
層まで搬送することができる。こうして原稿束りの最初
の状態に戻ると処理はＳｌに戻される。

更にＳ１６において、原稿カウンタＮが３以上であると
判断された場合には、既に３１１においてＡ＝Ｂ、即ち
１回目と２回目の給紙にかかる原稿長が等しいと判断さ
れた後であるから、３枚目以降の原稿が異常であると判
断され（Ｓ３２）、前記したメツセージ１（３３３）を
デイスプレィに表示させる（Ｓ２３）と共に、異常原稿
（連なり給紙に係る原稿を含んで）を排出しく５３４）
、更に原稿をＮｏ−１枚分空送りさせて異常の生じた原
稿、即ちＮ枚目及びＮ＋１枚目の原稿を原稿束りの最下
層にセントする（Ｓ３５）、その後、処理はＳ８に戻る
。

以上述べた処理により原稿送りの途中で原稿の連なり給
紙が生じた場合においても得られる複写物としては完全
に原稿の蔵置間に並んだものが得られる。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べたように、積み重ねられた原稿束の片
面側から順次１枚づつ原稿を読み取り部へ送り出し、読
み取り処理を終えた原稿を上記原稿束の他面側へ循環さ
せる循環式原稿送り装置において、原稿の循環経路に沿
って設けられ、送られる原稿の異常給紙を検出するセン
サ手段と、異常給紙にかかる原稿を特定する異常給紙原
稿特定手段と、異常給紙を検出した後異常給紙にかかる
原稿が読取部にセントされるまで原稿を空送り循環させ
る空送り手段と、を具備したことを特徴とする循環式原
稿送り装置であるから、原稿送りの途中で連なり給紙や
重送といった異常給紙が生じた場合でも画像の読み取り
は完全に積み重ねられた原稿の順番を保って行われるの
で、画像処理の修了した時点で未処理のものが含まれる
といった重大な欠点が取り除かれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る循環式原稿送り装置を
具備した複写機を示す概念図、第２図は上記循環式原稿
送り装置の制御系統を示すブロック図、第３図は上記循
環式原稿送り装置の制御手順を示すフローチャートであ
る。 〔符号の説明〕 １・・・複写機　　　　　　２・・・循環式原稿送り部
２、・・・原稿載置台　　　５・・・画像形成部１０・
・・給紙ローラ対　　１１・・・搬送ベルト１２・・・
光源　　　　　　２１・・・送りローラ２２・・・排紙
ローラ対 ＳＷ・・・原稿検知スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積み重ねられた原稿束の片面側から順次１枚づつ原
   稿を読み取り部へ送り出し、読み取り処理を終えた原稿
   を上記原稿束の他面側へ循環させる循環式原稿送り装置
   において、原稿の循環経路に沿って設けられ、送られる
   原稿の異常給紙を検出するセンサ手段と、異常給紙にか
   かる原稿を特定する異常給紙原稿特定手段と、 異常給紙を検出した後異常給紙にかかる原稿が読取部に
   セットされるまで原稿を空送り循環させる空送り手段と
   、 を具備したことを特徴とする循環式原稿送り装置。