JPH02262163A - 自動原稿供給装置を備えた複写機における異常検出方法および異常検出時の処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動原稿供給装置を備えた複写機において、
原稿または記録紙の搬送異常が発生した場きの異常検出
方法および異常検出時の処理方法に関する。

従来の技術 従来から、両表面に原稿像を有する複数枚のシート状原
稿１組から、複数部の複写を取るために、複写機にはた
とえば循環式などの自動原稿供給装置を備えて行うよう
にしている。原稿供給装置には原稿収納手段が設けられ
、複写機本体には記録紙を収納する給紙カセットなどが
設けられる。

たとえば転写型静電式複写機においては、前記原稿収納
手段の原稿は自動的に１枚ずつ第１露光領域または第２
露光領域に搬送されて、各露光領域では原稿の一方表面
または他方表面がそれぞれ露光され、複写機本体に設け
られた感光体上に静電潜像を形成する。露光が終了した
原稿は、原稿収納手段に再び収納される。これに同期し
て、前記給紙カセットからは記録紙が感光体の転写領域
ｌ＼搬送され、前記静電潜像から顕像化されたトナー像
が記録紙の一方表面に転写される。転写後の記録紙は、
複写機本体に設けられた中間収納手段に一旦収納される
。記録紙の他方表面ｌ＼の転写は、原稿の第２露光領域
での他方表面の露光動作に同期して、中間収納手段から
再び記録紙が転写領域へ搬送されることによって行われ
る。転写および定着が終了した記録紙は、機体外部に設
けられた排出トレイなとＩ＼排出される。

上述のような循環式自動原稿供給装置を備えた複写機に
おいて、両表面に原稿像を有する］組Ｎ枚から成る原稿
の両表面を複写する場合の処理工程としては、原稿を１
枚ずつ第１露光領域に搬送してその各一方式面を露光す
る。これと同時に給紙カセットから１枚ずつ取出した記
録紙に前記原稿に対応して転写を行い、この計Ｎ枚の各
一方式面が複写済みの記録紙は中間収納手段に一旦収納
する。またその一方式面の露光が終了した原稿は、再び
原稿収納手段に収納する。

次に、前記Ｎ枚の原稿を、再び１枚ず−）第２露光領域
に搬送してその各他方表面を露光する。これと同時に前
記Ｎ枚の記録紙は、中間収納手段から１枚ずつ取出して
前記原稿の他方表面に対応して各他方表面に転写を行い
、機外ｌ＼排出する。また他方表面の露光が終了した原
稿は、再び原稿収納手段に戻されて収納される。このよ
うな露光および転写動作を複数回繰返すことによって、
１組Ｎ枚から成る原稿から、一部Ｎ枚から成る複数部の
複写済み記録紙を得ることができる。

発明が解決しようとする課題 上述した手順によって複数枚の原稿から複数部の複写を
取る場合に、原稿または記録紙の何枚かが重なったまま
の状態の搬送（以下、単に「重送」という）が生しると
、原稿の一方表面と他方表面に対して、複写が取られた
記録紙の一方表面と他方表面とのたとえば頁数などの対
応関係が乱される。したがって表裏両面に原稿像が形成
された複数枚の原稿を複製して、同数枚の複写済み記録
紙を得ることがてきなくなる。

たとえば原稿の他方表面の露光に先だって行われる一方
表面の露光中に、原稿収納手段からの原稿に重送が生じ
ると、中間収納手段に収納される記録紙には、前記重送
によって露光されなかった原稿像の複写済み記録紙が抜
けることになる。この状態で次の他方表面の露光動作に
伴って、中間収納手段に収納された記録紙が転写領域に
搬送されて複写動作が行われると、前記重送が生じた頁
の原稿と記録紙とにおいて、頁数の対応にずれが生じる
。さらに、他方表面の露光動作中に前記−方式面の露光
時と同様の原稿の重送が生じなければ、最後に搬送され
て露光される原稿に対して、中間収納手段の記録紙が少
なくとも１枚あるいは複数枚、すなわち原稿の重送の起
こった回数と重送の枚数によって決まる枚数分だけ記録
紙が不足してしまう事態が生じる。

同様に、原稿の一方表面を露光中に、給紙カセットから
転写領域に給紙される記録紙に重送が生じると、一方式
面ｌ＼の転写が行われる際に感光体と対向しなかったた
めに記録が行われなかった白紙の記録紙が中間収納手段
に収納されてしまう。

この状態で原稿の他方表面が露光され、前記した状態の
記録紙が転写領域に搬送されると、転写が行われる他方
表面の裏面である一方表面が白紙の記録紙が生しる。ま
た引続いて転写領域に搬送されてその他方表面に転写が
行われた記録紙は、対応する原稿の一方表面と他方表面
とのたとえば頁数が対応しなくなるといったずれが生じ
てしまう。

さらに供給された原稿に対する露光動作がすべて終了し
、全原稿が原稿収納手段に収納されても、中間収納手段
には１枚あるいは複数枚の重送に対応する枚数分の記録
紙が残留してしまう事態となる。

したがって新たな複写を行う際には、この中間収納手段
に残留した記録紙を予め除去しておかなければならない
。残留記録紙の除去を行わずに、前述と同様な複写動作
が行われると、その一方表面が転写された記録紙が中間
収納手段に収納された際に前記残留記録紙と一体となる
。したがって記録紙の他方表面に対応する転写を行う場
合に、転写領域には残留記録紙を含む記録紙が供給され
、所望の両面複写記録紙が得られなくなる。

また原稿の一方表面に関して、原稿あるいは記録紙の重
送などが生ぜず正常な複写動作が行われた後に、他方表
面の露光動作において原稿の重送が生じると、原稿の他
方表面の露光は重送された枚数分を差引いた枚数分でし
か行われず、したがって中間収納手段に収納された記録
紙の前記重送に対応する枚数分は、転写領域に搬送され
ず中間収納手段に残留してしまう。逆に、他方表面の露
光において中間収納手段に収納された記録紙が重送され
て転写されると、重送された枚数分の記録紙が中間収納
手段において不足し、したがってその枚数分の原稿の他
方表面は記録紙に複写されることがない。さらに上述し
た中間収納手段に記録紙が残留する場合あるいは中間収
納手段の記録紙が不足する渇きのいずれにおいても、重
送が生した記録紙以降の記録紙の他方表面には対応する
原稿の他方表面が複写されず頁数のずれを生してしまう
。

従来の複写機においては、中間収納手段の記録紙不足ま
たは記録紙残留といった異常事態が発生した場合、その
時点で原稿あるいは記録紙の搬送を停止し、複写動作を
中止するようにしている。

したがって再び複写動作を開始するためには、原稿供給
装置の原稿および中間収納手段の記録紙などを操作者が
直接処理する必要がある。

このように従来では、上述した異常発生時に複写動作が
一旦中止される。かつ複写動作を再開するためには、操
作者が搬送が停止された原稿および記録紙を処理する手
間が必要である。したがって−人の操作者が複写機を占
有する時間が長引いて、他の操作者はその占有時間の間
は複写機を使用することができない。さらにこのような
異常発生事態に対処するために、操作者は常に複写機に
就いてその動作状態を監視しなければならない。

本発明の目的は、原稿や記録紙などの重送といった搬送
異常を検出でき、かつ、そのような異常が発生した場合
に、異常発生処理工程が容易に判別できるとともに複写
不能時間を短縮するようにした異常検出方法および異常
検出時の処理方法を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、原稿収納手段に積み重ねられて収納されたシ
ート状の原稿を、積重方向一方側から順次的に露光領域
に供給するとともに、前記原稿収納手段には収納された
原稿の供給完了を検知する供給完了検出手段が設けられ
る自動原稿供給装置を備え、複写後の記録紙を機外ｌ＼
排出するに先立って積み重ねて収納する中間収納手段と
、この中間収納手段の記録紙の有無を検出する記録紙検
出手段とを有する複写機の異常を検出する方法において
、 前記供給完了検出手段と記録紙検出手段１の出力に基づ
いて、供給完了検出手段の検出状態または記録紙検出手
段の非検出状態のいずれかの場合において、記録紙検出
手段の検出状態または供給完了検出手段の非検出状態の
ときに、原稿または記録紙の搬送異常と検出するように
したことを特徴とする異常検出方法である。

また本発明は、原稿収納手段に積み重ねられて収納され
たシート状の原稿を、積重方向一方側がら順次的に露光
領域に供給するとともに、前記原稿収納手段には収納さ
れた原稿の供給完了を検知する供給完了検出手段が設け
られる自動原稿供給装置を備え、複写後の記録紙を機外
Ｉ＼排出するに先立って積み重ねて収納する中間収納手
段と、この中間収納手段の記録紙の有無を検出する記録
紙検出手段とを有する複写機の異常が検出されたときに
それを処理する方法において、 前記供給完了検出手段と記録紙検出手段の出力に基づい
て、原稿または記録紙の搬送異常が検出された場合、予
め定める複写動作における異常発生時の処理工程の識別
データを記憶手段に記憶し、異常の発生および前記処理
工程の識別データを報知手段によって報知し、複写動作
の残余の処理工程を継続するようにしたことを特徴とす
る異常検出時の処理方法である。

作　　用 複写機には自動原稿供給装置が備えられ、自動原稿供給
装置の原稿収納手段には供給完了検出手段が設けられて
原稿の供給完了を検出する。また複写機は中間収納手段
を有し、中間収納手段には記録紙検出手段が設けられて
記録紙の有無を検出する。

本発明に従えば、前記供給完了検出手段と記録紙検出手
段の出力に基づいて、供給完了検出手段が検出状態のと
きに記録紙検出手段が検出状態のとき、または記録紙検
出手段が非検出状態のときに供給完了検出手段が非検出
状態のときのいずれかの場合において、原稿および記録
紙の搬送異常と検出される。

すなわち供給完了検出手段が検出状態のときに記録紙検
出手段が検出状態ということは、原稿は供給完了したけ
れども記録紙は中間収納手段に残留していることを意味
し、したがって原稿が所定の枚数以下で供給されたかあ
るいは中間収納手段に余分な記録紙が搬送されたかのい
ずれかの搬送異常が生じている。

また記録紙検出手段が非検出状態のときに供給完了手段
が非検出状態ということは、原稿が原稿収納手段から供
給完了される以前に中間収納手段から記録紙が全て機外
へ排出されたことを意味する。したがって原稿の枚数に
対応する枚数だけ記録紙を中間収納手段Ｉ＼−旦収納す
る際に、原稿の所定枚数以下でしか記録紙が中間収納手
段に収納されなかったか、あるいは原稿の供給に対応し
て中間収納手段から記録紙を排出する際に、所定の枚数
以下て機外ｌ＼排出されたかのいずれかの搬送異常が生
じていることになる。したがって本発明によれば、上記
いずれの場きにおいても原稿および記録紙の搬送異常を
検出することができる。

また本発明に従えば、上記の原稿および記録紙の搬送異
常が検出されると、記憶手段には予め定める複写動作に
おいて異常が発生した処理工程の識別データが記憶され
る。異常が発生したことおよび異常が発生した処理工程
の識別データは、報知手段によって報知される。さらに
予め定める複写動作における異常が発生した処理工程を
除くそれ以降の残余の処理工程は継続して実行される。

これによって複写動作において異常が発生しても、記憶
手段に記憶された異常発生時の処理工程の識別データに
基づいて、異常の発生および異常が発生した処理工程を
知ることができる。また残余の処理工程は継続して行わ
れるので、異常が発生した処理工程によってそれ以降の
処理工程が影響を受けることはない。したがって異常発
生は、それが生じた処理工程の範囲に止どまり、他の後
続の処理工程にまで波及することがない。

実施例 第１図は転写型静電式複写機く以下、単に「複写機」と
いう）２の構成を示す断面図であり、第２図は複写機２
に装備された循環式自動原稿供給装置（以下、単に「原
稿供給装置」という〉１の構成を示す断面図である。第
１図を参照して、原稿供給装置１は複写機本体３に対し
て回転軸４まわりに回転自在に取付けられている。複写
機本体３において、原稿供給装置１が固定される上面に
は、硬質ガラスなどから成る原稿台５が配置され、この
原稿台５に載置される原稿を押圧すると共に外来光を遮
断するための押圧板６が変位自在に配設されている。

複写機２における複写動作は、原稿供給装置１を用いて
行うか、または原稿台５上に原稿を載置して押圧板６で
載置原稿を押圧するようにして行われる。

原稿供給装置１において、複数枚のたとえば頁数の順に
Ｊｉｉ’ｉえられたシー■・状の原稿りは、原稿収納手
段７に積載される。この原稿りは、給紙ローラ８の回転
によって、積重方向の最上方側から１枚ずつ順次的に第
１搬送手段９１＼分離給送される。

第１搬送手段９は水平方向から下方垂直方向に曲折し再
び水平方向に曲折する搬送路１０を備えており、この搬
送路１０内を原稿りが搬送されることによって、原稿り
の表裏が反転される。

搬送路１０に関連して、第１図の紙面に垂直な軸線を有
する直円筒状の第１原稿ドラム２０が配置される。この
第１原稿ドラム２０は、複写機本体３の上面において、
硬質ガラスなどから成る露光ガラス板６７が設けられる
第１露光領域１１の直上に配置される。原稿りは順次的
に前記第１原稿ドラム２０に巻回され、第１原稿ドラム
２０の半径方向外方側の原稿の一方表面が第１露光領域
１１に提示される。

一方表面が提示された原稿りは、第２搬送手段１２に導
かれる。この第２搬送手段１２は、原稿りの提示面を反
転させる表裏反転経路１３を備えている。表裏反転経路
１３からの原稿りは、直円筒状の第２原稿ドラム２１に
巻回される。この第２原稿ドラム２１の回転によって、
原稿りの第２原稿ドラム２１の半径方向外方側の原稿の
他方表面が、第２原稿ドラム２１の直下位置に対応して
複写機本体３の上面に配置される第２露光領域１４に提
示される。このようにして原稿りの表裏両面が、第１お
よび第２露光領域１１．１４においてそれぞれ提示され
る。

第２露光領域１４に対する他方表面の提示が終了した原
稿りは、第３搬送手段１５によって原稿収納手段７に導
かれ、原稿搬送ベルト１６の働きによって原稿収納手段
７に積載された複数枚の原稿りの最下方側に戻される。

複写機本体３の内部には、この複写機本体３の上面の露
光領域に関連して第１図の紙面に垂直な方向に延び、矢
符５５，１２１方向に移動される露光手段１７が配設さ
れる。露光手段１７は、ハロゲンランプなどによって実
現される光源１８と反射鏡１つとを含んで構成される。

光源１８で発生した光は、原稿面において原稿像に対応
して選択的に吸収される。原稿面からの反射光は、反射
鏡１９，２２．２３、ズームレンズ２４、および反射鏡
２５を経て、第１図の紙面に垂直な軸線を有する直円筒
状の感光体２６の露光領域２６ａに結像するように導か
れる。

感光体２６に関連して、露光前の感光体２６の表面を均
一に帯電させる帯電用コロナ放電器２７が設けられてい
る。露光領域２６ａに原稿像に対応した光が導かれるこ
とによって、感光体２６の表面は選択的に除電されて静
電潜像が形成される。

この静電潜像は、露光領域２６　ａよりも感光体２６の
回転方向下流側に設けられる現像装置２８の働きによっ
てトナー像に顕像化される。このトナ一像は、転写用コ
ロナ放電器２９の働きによって、後述する構成によって
搬送される記録紙Ｐに、転写領域３０において転写され
る。転写後の感光体２６は、表面に残留するトナーがク
リーニング装置３１によって除去される。転写後の記録
紙Ｐは定着装置３２／＼搬送され、転写されたトナー像
が記録紙Ｐに加熱定着される。

複写機本体３にはその側面から、それぞれサイズの異な
る記録紙を収納した給紙カセット３２Ａ。

３２Ｂ、３２Ｃ，３２Ｄが装填される。これら給紙カセ
ット３２Ａ〜３２Ｄのうちいずれか１つの給紙カセット
から、その積重方向最上方側に積載された記録紙Ｐが、
給紙ローラ３３Ａ〜３３ＤがモータＭ１などの駆動手段
によって選択的に回転されることによって、給紙経路３
４Ａ〜３４Ｄに１枚ずつ導かれる。給紙経路３４Ａ〜３
４Ｄおよび後述する中間収納手段３６からの給紙経路３
７には、それぞれ搬送ローラ３８Ａ〜３８Ｅが配設され
、これらの搬送ローラはモータＭ２などによって回転駆
動される。この搬送ローラ３８Ａ〜３８Ｅの働きによっ
て、給紙カセツｌ−３２Ａ−３２Ｄおよび中間収納手段
３６からの記録紙Ｐが感光体２６の転写領域３０に導か
れる。

給紙経路３４Ａ〜３４Ｄと感光体２６の転写領域３０と
の間の搬送経路には、レジストローラ３５Ａ　　３５Ｂ
が設けられている。このレジストローラ３５Ａ、３５Ｂ
には、後述するクラ・ンチＣＬＴ１を介してモータＭ２
の回転動力が選択的に伝達される。これによって、感光
体２６表面に形成されるトナー像に同期して記録紙Ｐが
搬送されるように制御される。

複写機本体３の側面には排紙トレイ４０が設置されてい
る。この排紙トレイ４０にはステ・ンビングモータＳＭ
１が取１寸けられており、このステッピングモータＳＭ
Ｉを予め定められるステ・ンプ数だけ駆動することによ
って、排紙トレイ４０は第１図の紙面に垂直な方向にシ
フ１へする。たとえばステッピングモータＳＭＩを駆動
して排紙トレイ４０が第１図の紙面の手前の方向にシフ
トすると、次にステッピングモータＳＭＩを駆動すると
きには排紙トレイ４０は第１図の紙面において表から裏
に向かう方向にシフトする。このようにして−粗分の原
稿りに対して複数部の複写された記録紙Ｐを仕分した状
態て、排紙トレイ４０上に積載することができる。

定着装置３２から複写後の記録紙Ｐを排紙トレイ４０に
排出するための排出経路４１に関連して、この排出経路
４１から分岐し、記録紙Ｐの表裏を反転する反転経路４
２が設けられている。定着装置３２からの複写後の記録
紙Ｐは、操作者の後述する設定操作によって設定される
複写機２の各動作モードに対応して、次の■〜■の３種
類の態様で排紙トレイ４０に排出される。

■排出経路４１をそのまま通過して排紙トレイ４０へ排
出する。

■排出経路４１から反転経路４２に導かれ、記録紙Ｐの
他方表面に複写を行うために一時的に中間収納手段３６
に収納する。中間収納手段３６に積載される複数枚の記
録紙Ｐは、その最下方側の記録紙Ｐから給紙ローラ３９
によって順次的に給紙経路３７を介して感光体２６の転
写領域３０に導かれる。他方表面にトナー像が転写され
た記録紙Ｐは定着装置３２に導かれて、前記トナー像が
加熱定着され、この後排出経路４１を通過して排紙トレ
イ４０に排出される。

■排出経路４１から反転経路４２に導かれて表裏が反転
された後、再び排出経路４１に導かれて排紙トレイ４０
に排出される。

上記■〜■の記録紙Ｐの排出態様を可能とするために、
排出経路４１および反転経路４２は第３図に示されるよ
うに構成されている。反転経路４２は、排出経路４１か
ら分岐した第１経路４２ａと、前記経路４２ａの排出経
ｌ￥８４１に対する分岐位置よりも記録紙Ｐの搬送方向
下流側で排出経路４１に合流する第２経路４２ｂと、第
１および第２経路４２ａ、４２ｂが身流して下方側に延
びる第３経路４２ｃと、この第３経路４２ｃから分岐し
て中間収納手段３６に向かう第４経路４２ｄとから構成
される。

前記第１経路４２ａが排出経路４１から分岐する部位に
は、定着装置３２からの記録紙Ｐを選択的に第１経路４
２ａに導くための方向転換型４３が配設されている。こ
の方向転換型４３は、ソレノイド５ＱＬ２によって複写
機２の各動作モードに対応して駆動される。また第Ｘお
よび第２経路４２ａ　　４２ｂが合流する部位には、第
３経路４２ｃから第２経路４２ｂに向かって搬送される
記録紙Ｐを、確実に第２経路４２ｂに導くための方向転
換型４４が設けられている。さらに第４経路４２ｄが第
３経路４２ｃから分岐する部位には、第３経路４２ｃか
らの記録紙Ｐを、確実に第４経路４２ｄに導くための方
向転換型４５が設けられている。前記方向転換型４４．
４５はそれぞれソレノイド５ＯＬ３，５ＯＬ４によって
複写機２の各動作モードに対応して駆動される。

排出経路４１には、間隔をあけて複数のローラ４６Ａ〜
４６Ｃが配置される。これらのローラ４６Ａ〜４６Ｃは
、感光体２６などを含む構成によって行われる複写の処
理工程に同期して、モータＭ４によって駆動される。

第１および第２経路４２ａ、４２ｂの分岐部近傍には、
ローラ４．７　Ａが配置される。このローラ４７Ａには
共通に、それぞれ第１および第２経路４２ａ、、４２ｂ
に関連して配置されるローラ４７Ｂ、４７Ｃが接触して
設けられている。このようにして記録紙Ｐは、第１経路
４２ａにおいては排出経路４１から第３経路４２ｃに向
かう方向に搬送され、第２経路４２Ｌ）においては第３
経路４２（から排出経路４１に向かう方向に搬送される
。

第１および第２経路４２　ａ、　４２ｂの分岐部近傍の
第３経路４２ｃには反転用ローラ４８が配置され、モー
タＭ５によって正逆回転される。これによって第３経Ｅ
ｌｒ　４２　ｃにおける記録紙Ｐの搬送方向の反転を可
能としている。

第４経路４２ｄが第３経路４２ｃから分岐する部位の近
傍には、ローラ４９Ａが配置される。このローラ４９Ａ
には共通に、それぞれ第３および第４経路４２ｃ、４２
ｄに関連して配置されるローラ４９Ｂ、４９Ｃが接触し
て設りられている。

ローラ４９Ａの第３図に示される矢印方向の回転によっ
て、記録紙Ｐの第３経路４２ｃに沿う下方側Ｉ＼の搬送
および第３経路４２ｃから第４経路４２ｄに向かう方向
への搬送か可能となる。第４経路４２ｄが第３経路４２
ｃから分岐する部位よりも下方側には、モータＭ６によ
って正逆回転駆動されるローラ５０が配置される。これ
によって前記分岐部よりも下方側での記録紙Ｐの搬送方
向の反転が可能とされている。第４経路４２（ｌにおい
て中間収納手段３６の近傍には、記録紙Ｐを搬送するた
めのローラ５１が設けられている。

モータＭ４〜Ｍ６およびソレノイド５ＱＬ２〜５ＱＬ４
などは、排出経路４１および反転経路４２における記録
紙Ｐの搬送位置に対応してその動作が制御される。この
ため排出経路４１の出口近傍、第１経路４２ａの入口近
傍、第３経路４２ｃのローラ４９Ａ、４９Ｂの近傍、第
４経路４２ｄの出口近傍には、記録紙Ｐを検出するため
の検出器８９〜Ｓ１２がそれぞれ配置されている。

このような構成によって上述の■の態様で記録紙Ｐを排
出する場合には、方向転換風４３によつて第１経路４２
ａを閉鎖し、記録紙Ｐを排出経路４１に沿って排紙トレ
イ４０に排出するようにする。

また上記■の態様て記録紙Ｐを排出する場合には、方向
転換風４３によって排出経路４１を閉鎖し、反転経路４
２の第１経路４２ａ’＼記録紙Ｐを導き、次に方向転換
風４４を第３図において破線で示される位置として、記
録紙Ｐを第３経路４２Ｃに導く。さらに方向転換風４５
は先ず第３図において破線て示される状態とされ、記録
紙Ｐはローラ４９Ａ、４９Ｂおよびローラ５０によって
第３経路４２ｃの下方側ｌ＼と導かれる。記録紙Ｐの搬
送方向後端部が第３および第４経路４２ｃ、４２ｄの分
岐部よりもさらに下方側となる位置まで搬送されると、
方向転換風４５が駆動されて第３図の実線て示される状
態とされ、第３経路４２（が閉鎖される。またこのとき
モータＭ６は逆回転され、記録紙Ｐの搬送方向が反転さ
れる。これによって記録紙Ｐは第４経路４２ｄへと導か
れて中間収納手段３６へ搬送される。この後、感光体２
６に導かれた記録紙Ｐは、前記■の場合と同様にして排
紙トレイ４０上に排出される。

上記■の態様で記録紙Ｐを排出する場合には、前記■の
場合と同様にして、記録紙Ｐが第３経路４２ｃに導かれ
た後、方向転換風４４を第２図において実線で示される
状態とする。さらにモータＭ５の回転方向が反転される
ことによって記録紙Ｐの搬送方向が反転され、記録紙Ｐ
は第２経路４２ｂから排出経路４１を介して排紙トレイ
４０へと導かれる。ここで、第１および第２経路４２ａ
４２ｂが分岐する部位とローラ４９Ａ、４９Ｂが配置さ
れる位置との間の第３経路４２ｃの長さは、記録紙Ｐの
長さよりも充分に長く選ばれている。

したがって第３経路４２ｃ内を搬送される記録紙Ｐの第
３図に対して上端部が前記第１および第２経路４２ａ、
４２ｂの分岐部よりも下方側となる状態で、記録紙Ｐの
下端部がローラ４９Ａ、４９Ｂに挟持されることはない
。

第４図は排紙トレイ４０に関する構成を示す平面図であ
り、第５図は複写機本体３に対する排紙トレイ４０の配
設位置を示す立体図である。排紙トレイ４０は、駆動手
段１２０によって矢符Ａ１方向または矢符Ａ２方向にそ
れぞれ往復変位駆動される。駆動手段１２０は、排紙ト
レイ４０が取付けられる支持部材１２１，１２２、支持
部材１２１．１．２２が固定される案内軸１２５、およ
び案内軸１２５を矢符Ａ方向に往復変位駆動するステッ
ピングモータＳＭＩを含む。

案内軸１２５は案内部材１２３，１２４に支持されてお
り、支持部材１２１に関して案内部材１２３．１２４と
は反対側の端部には、傾斜歯から成るラック１２５ａが
形成されている。このラック１２５ａにはステッピング
モータＳＭＩの出力軸に固定されたウオーム１２６が噛
合っている。

ステッピングモータＳＭＩの矢符Ｒ方向の回転動力は、
ウオーム１２６に噛合ったラック１２５ａの働きによっ
て矢符Ａ方向への往復変位駆動に変換される。

ステッピングモータＳＭＩは、後述されるモータ駆動回
路１００から各部へ繰返し順番に与えられていく駆動パ
ルスの数とパルスの順序の正逆によって制御され、排紙
トレイ４０が固定された支持部材１２１．’１２２を、
２点鎖線で示される第１位置１２１ａ、１２２ａと実線
で示される第２位置１２１ｂ、１２２Ｊおよび２点鎖線
で示される第３位置１２１ｃ、１２２ｃに選択的に配置
する。

第４図において支持部材１２１，１２２が前記第１〜第
３位置１２１ａ、１２２ａ〜１２１ｃ１２２Ｃに配置す
るに対応して、排紙トレイ４０は、第５図に示されるよ
うに、記録紙Ｐの排出方向に沿う周縁部が複写機本体３
に対して参照符４０ａ、４０ｂ、４０ｃで示される第１
位置、第２位置、および第３位置にそれぞれ位置して、
排出口４１ａから排出される記録紙Ｐを受ける。

特に本実施例では、複写機２の正常動作時に排出される
記録紙Ｐは、排紙トレイ４０が前記第１位置４０ａまた
は第２位置４０ｂに配置された状態で排出される。また
複写機２における異常検出時には、排出トレイ４０は、
前記第３位置４０ｃ＝２７ に配置した状態で排出される記録紙Ｐを受ける。

このようにして−粗分の原稿りに対して複数部の複写さ
れた記録紙Ｐが仕分けした状態で、排紙トレイ４０上に
積載されるようにする。

複写機２の動作態様は後述するように複数に変化する。

このとき露光手段１７は、第２図の参照符５２．５３で
示される位置に第１および第２露光部１１．１４に関連
して停止されるか、または参照符５４で示される位置と
参照符５６で示される位置との間を等速度て矢符５５方
向に移動されて、原稿面の光学的走査が行われる。前記
参照符５２．５３で示される位置に関連して検出器Ｓ３
゜Ｓ４がそれぞれ配設され、露光手段１７を所定の停止
位置で確実に停止させるために露光手段１７の位置を検
出する。また原稿台５に関連して、原稿りが載置される
範囲の一方端に対応する露光手段１７の参照符５６で示
される位置についても同様な検出器Ｓ５が配置される。

さらに静電潜像が表面に形成される感光体２６の回転に
同期して記録紙Ｐを搬送するために、給紙経路３４Ａ、
およびこの給紙経路３４Ａとレジストローラ３５Ａ　　
３５Ｂとの間の搬送経路には、それぞれ検出器Ｓ６．Ｓ
７が配置される。給紙経路３４Ｂ−３４Ｄに関しても同
様な検出器（図示せず）が配置される。給紙経路３７に
は検出器Ｓ１３が配置されており、中間収納手段３６か
ら給紙ローラ３９によって下取りされ、搬送ローラ３８
Ｅによって搬送される片面複写後の記録紙Ｐを検出する
。また、中間収納手段３６内の記録紙Ｐを検出するため
に、検出器Ｓ２が配置されている。

定着装置３２の記録紙Ｐの出口近傍には検出器Ｓ８が配
置され、この検出器Ｓ８からの信号に基づいて、排出経
路４１および反転経路４２の各部に配置されるローラお
よび方向転換風の動作が制御される。

再び第２図の原稿供給装置１の詳しい構成を示す断面図
を参照して、原稿収納手段７には両面に画像が形成され
複数枚の頁数順に整列された原稿りが、その端部（第１
図左方側端部）が揃えられた状態で、搬送ベルト１６上
方の底部７ａ上に載置されて収納されている。原稿収納
手段７に収納された原稿りは、その最上方側の原稿Ｄ１
から順次的に給紙ローラ８によって取出され、第１搬送
手段９に給送される。

前記給紙ローラ８は、モータＭ７によって予め定められ
るタイミングで矢符Ｒ１方向に回転駆動されるとともに
、回転時においてはソレノイドなどを含むｃ１示しない
構成によって回転軸線６１まわりに角変位されるレバー
６２によって最上方側の原稿Ｄ１に押付けられる。なお
、給紙ローラ８は原稿Ｄ１の給紙制御時において原稿Ｄ
１に対して自重で常時接触させるようにしてもよい。

第１搬送手段９の搬送路１０の入口付近には、原稿りの
重送を防止するために捌きローラ６３Ａ。

６３Ｂが配置されている。捌きローラ６３Ａは原稿りを
搬送する方向に回転駆動され、捌きローラ６３Ｂは原稿
りをその搬送方向とは反対方向に搬送する方向に、捌き
ローラ６３Ａの回転速度よりも小さな回転速度で回転駆
動される。さらにこの捌きローラ６３Ｂは、原稿りとの
間の摩擦力が、捌きローラ６３Ａと原稿りとの間の摩擦
力よりも小さく選ばれている。これによって原稿りは搬
送路１０内に確実に１枚ずつ給送される。

搬送路１０には、搬送方向に各一対の搬送ローラ６４Ａ
〜６４Ｄが間隔をあけて配置される。これらの搬送ロー
ラ６４Ａ〜６４ＤはモータＭ８によって回転駆動され、
原稿りはこれらの搬送ローラ６４Ａ〜６４Ｄによって挟
持されて搬送路１０内を矢符Ｒ２方向に搬送される。

搬送路１０の出口近傍、すなわち第１露光領域１１の近
傍には、一対のレジストローラ６５Ａ。

６５Ｂが設置される。これらのレジストローラ６５Ａ、
６５Ｂは、後述するクラッチＣＬＴ２を介して図示しな
い駆動軸に連結されており、このクラッチＣＬＴ２のオ
ン／オフ制御によってその回転が停止または再回転され
る。クラッチＣＬＴ２のオン／オフ制御は、操作者によ
って設定される複写機２の動作モードに対応して制御さ
れる。

原稿りの露光が必要な場合には、記録紙Ｐとの同期をと
るなめにレジストローラ６５Ａ、６５Ｂ．３２ の回転を停止して原稿りを一旦搬送路１ｏの出口近傍に
停止させる。その後記録紙Ｐとの同期が取られた後に再
回転して第１露光領域１１へ原稿りを給送するように制
御される。一方、原稿りの露光が不必要な場合には、レ
ジストローラ６５Ａ。

６５Ｂを常時回転するようにして原稿りを停止すること
なく通過させるように制御される。

レジストローラ６５Ａ、６５Ｂによって搬送される原稿
りは、第１露光領域１１の直上に配設される直円筒状の
第１原稿ドラム２０に巻回されて、この第１原稿ドラム
２０の外周面が対向する搬送路２０ａに沿って搬送され
る。搬送路２０ａには第１原稿ドラム２０の周方向に間
隔をあけて複数の従動ローラ６６Ａ〜６６Ｄが配置され
る。第１原稿ドラム２０がモータＭ９によって回転駆動
されることによって、原稿りは第１原稿ドラム２０の外
周面と従動ローラ６６Ａ〜６６Ｄとに挟持されて搬送さ
れる。

第１露光領域１１に関連する部分の複写機本体３の上面
には、硬質ガラスなどから成り第１原稿ドラム２０の軸
線に平行に延びる露光ガラス板６７が配置されている。

第１原稿ドラム２０に巻回される原稿りの第１原稿ドラ
ム２０の半径方向外方側の原稿の一方表面に対する露光
が行われるときには、複写機本体３内の露光手段１７は
第１露光領域１１の直下の位置、すなわち第１図におい
て参照符５２で示される位置に停止される。

第２原稿ドラム２１は、第１原稿ドラム２０と間隔をあ
けて、その軸線が第１原稿ドラム２０の軸線と平行にな
るようにして第２露光領域１４に対向して配置される。

第２露光領域１４に関連して、硬質ガラスから成り第２
原稿ドラム２１の軸線に平行に延びる露光ガラス板６８
が配置されている。第２原稿ドラム２１の外周には搬送
路２１ａが配設され、この搬送路２１ａに第２原稿ドラ
ム２１の周方向に間隔をあけて従動ローラ６９Ａ〜６９
Ｄが配置されている。

第１原稿ドラム２０と第２原稿ドラム２１との間には、
原稿りの提示面を反転させるための表裏反転経路１３を
有する第２搬送手段１２が設けられている。表裏反転経
路１３は搬送路２０ａの搬送路２１　ａに対向する部位
から分岐して、上方へ傾斜して伸長する第１経路１３ａ
と、搬送路２１ａの搬送路２０　ａに対向する部位から
上方に延び、第１経路１３ａに自流する第２経路１３ｂ
と、第１および第２経路１３ａ、１３ｂの自流点から第
１図の水平左方向に伸長する第３経路１３ｃとから構成
さｉｔでいる。原稿りは搬送路２０　ａから第１経路１
３　ａを介して第３経路１３ｃに導かれ、この第３経路
１３ｃから第２経路１３ｂを介して搬送路２１ａに導か
れる。これによって第１露光領域１１では原稿りの一方
表面が提示され、第２露光領域１４では他方表面が提示
される。

搬送路２’　Ｏ’　ａから第１経路Ｌ　３　ａが分岐す
る部位には、ソレノイド５ＱＬ５によって駆動される方
向転換型７０が配置され、搬送路２Ｏａ内を搬送される
原稿りを選択的に第１経路１３ａに導く。

また第１および第２経路１３ａ、１３ｂが６流する部位
には、ソレノイド５ＯＬ６によって駆動される方向転換
型７１が配置され、第３経路１３ｃからの原稿りが確実
に第２経路１３ｂに導かれるようにしている。

第１および第２経路１３ａ、、１３ｂが合流する部位に
は、ローラ７２Ａが配置される。第１経路１３ａにはこ
のローラ７２Ａに接触するローラ７２Ｂが配置される。

第２経路１３ｂにはソレノイド５ＯＬ７によってローラ
７２Ａに選択的に接触されるローラ７２Ｃが配置される
。

原稿りはローラ７２Ａ、７２Ｂによって第１経路１３ａ
から第３経路１３ｃに導かれる。第３経路１３ｃには、
モータＭＩＯによって正逆回転駆動される各一対の搬送
ローラ８５Ａ、８５Ｂおよび８６　Ａ　＋’　８６　Ｂ
が間隔をあけて配置されている。

これらの搬送ローラ８５Ａ、８５Ｂおよび８６Ａ。

８６Ｂによって、原稿りは先ず矢符Ｚ１方向に搬送され
る。原稿りの搬送方向後端部が第１および第２経路１３
ａ、１３ｂのき流部位を通過した時点て、搬送ローラ８
５Ａ、８５Ｂおよび８６Ａ８６Ｂの回転方向か反転され
て、矢符Ｚ２方向に原稿りの搬送方向が反転される。第
３経路１３ｃ内における原稿りの搬送方向が反転される
とき、方向転換型７１は第１図において実線て示される
位置とされる。これによって原稿りは第２経路１３ｂに
導かれる。原稿りは搬送ローラ７２Ａ　７２Ｃによって
この第２経路１３ト）内を搬送され、搬送路２１ａに導
かれる。

第２経路１３ｂが搬送路２　］、　ａに合流する部位の
近傍に（上一対のレジストローラ７３Ａ　　’７３Ｂが
配置されている。このレジストローラ７３Ａ７３Ｂは後
述するクラッチＣＬＴ３を介して図示しない駆動軸に連
結されており、クラッチＣＬＴ３のオン／オフ制御によ
って回転停止または再回転される。このクラッチＣＬＴ
３のオン／オフ制御は操作者によって設定される複写機
２の動作モードに対応して行われる。

原稿りの露光が必要な場きには、記録紙Ｐとの同期をと
るためにレジストローラ７３Ａ　　７３Ｂの回転を停止
して、原稿りの搬送を一旦請２経路１３ｂのレジストロ
ーラ７３Ａ、７Ｂ’Ｂに停止される。その後記録紙Ｐと
の同期がとられた後に再回転して第２露光領域１４へ絡
送が再開されるように制御される。一方、原稿りの露光
が不必要な場合には、レジストローラ７３Ａ、７３Ｂを
常時回転するようにして原稿りを停止することなく搬送
路２１ａに導いている。ここで前記ソレノイドＳ　Ｑ　
Ｌ、　７は、このレジストローラ７３Ａ、７３Ｂの回転
動作、すなわちクラッチＣＬ　Ｔ　３のオン／オフ制御
に対応して制御される。

レジストローラ７３　Ａ　＋’　７３　Ｂによって搬送
路２１ａに導かれた原稿りは、第２原稿ドラム２１がモ
ータＭｌｌによって回転駆動されることによって、第２
原稿ドラム２１の外周面と従動ローラ６９’　Ａ〜６９
Ｄとに挟持されて搬送路２１ａ内を搬送される。そのよ
うにして第２露光領域１４において原稿りの第２原稿ド
ラム２１の半径方向外方側の他方表面が順次的に提示さ
れる。この提示される原稿りの他方表面に対する露光が
行われるときには、露光手段１７は第２露光領域１４の
直下の位置、すなわち第１図において参照符５３て示さ
れる位置に停止される。

第３搬送手段１５には、搬送路２１ａからの原稿りを搬
送ベルト１６の近傍に導くための搬送路７４が、搬送路
２１ａから分岐して設けられている。搬送路７４が搬送
路２１　ａから分岐する部位には方向転換風７５が配設
されており、この方向転換風７５はソレノイｌ＜　Ｓ　
ＯＬ　８によって駆動されて原稿Ｆ）を搬送路７４に選
択的に導く。また搬送路７４には間隔をあけて各一対の
搬送ローラ７６．７７が設置されている。搬送ローラ７
６７７が回転駆動されることによって、原稿りは搬送ベ
ルト１６へと導かれる。

無端状の搬送ベルト１６は、上下および左右に設置され
るローラ７８Ａ〜７８Ｄに巻掛けられている。駆動ロー
ラ７８Ｂは、モータＭ１２によって第１図に示される矢
符Ｒ３方向に回転駆動される。これによって搬送ヘルド
１６は循環駆動される。第３搬送手段１５の搬送路７４
の出口近傍には検出器Ｓ１９が設けられており、原稿り
の搬送方向先端部を検出する。この検出器Ｓ１９がらの
出力に応答してモータＭ１２が電力付勢／消勢される。

搬送路７４の出口に近接した位置には、搬送ベル１−１
６に接触する原稿呼込みローラ７９が配置されている。

搬送路７４からの原稿りはこの原稿呼込みローラ７つと
搬送ベルト１６とに挟持されて原稿収納手段７に導かれ
、その最下方側から積載される。

原稿収納手段７に積載された原稿りの搬送路１０の入口
近傍側端部の下方側には、原稿端部はね上げローラ８０
が設置され、積重された原稿りの端部下側をはね上げる
ようにして最下端部に原稿りを収納するための開口を確
実に広げる。モータＭ１２は、搬送ベルト１６によって
搬送される原稿りが原稿収納手段７に完全に収納された
時点て停止される。

原稿収納手段７には、載置された複数枚の原稿りの供給
が完了したことを検出するために、検出用のアクチュエ
ータ８１が設けられている。このアクチュエータ８１は
原稿りが原稿収納手段７内に載置される以前には、第１
図において実線で示される最下端位置にあり、この上に
操作者によつて原稿りが載置される。

第１および第２露光領域１１．１４において露光が終了
した原稿りは、搬送ベルト１６によってアクチュエータ
８１の下方側に順次積載され、これに伴ってアクチュエ
ータ８１は上昇する。したがって原稿収納手段７に収納
された原稿りが全て供給され再収納されて原稿りが一循
環した後には、アクチュエータ８１は第２図においては
破線で示される最上位に達する。

アクチュエータ８１が最上位に達すると、このことが検
出器Ｓ１によって検出される。この検出器Ｓ１の出力に
基づいて、後述する複写機本体３側の動作が制御される
。アクチュエータ８１が前記最上位に達すると、アクチ
ュエータ駆動用モータＭ１３が付勢され、アクチュエー
タ８１は３６０度回転されて原稿りの最下端位置に移動
される。

搬送路１０において、捌きローラ６３Ａ　　６３Ｂより
も原稿りの搬送方向上流側近傍には、原稿りを検出する
ための検出器Ｓ１４が配置される。

この検出器Ｓ１４の出力に応答してモータＭ８が付勢／
消勢される。また第１原稿ドラム２０の近傍の搬送路１
０に配置されるレジストローラ６５Ａ、６５Ｂよりも原
稿りの搬送方向上流側には検出器Ｓ１６が配置される。

この検出器３１５によって原稿Ｄ１の搬送方向先端が検
出され、その出力に応答してモータＭ８が制御されると
ともに、レジストローラ６５Ａ、６５Ｂに関連して設け
られるクラッチＣＬＴ２がオン／′オフ制御される。

さらに第２搬送手段１２の表裏反転経路１３において、
第１経路１３ａには検出器Ｓ１７が設けられている。こ
の検出器Ｓ１７の出力に応答してモータＭＩＯが駆動制
御され、さらにソレノイド５ＯＬ６が制御される。この
ようにして第２搬送手段１２における原稿りの表裏反転
動作が実現される。

第２原稿ドラ１−２１の近傍の第２経路１３ｂに配置さ
れるレジストローラ７３Ａ、７３Ｂよりも原稿りの搬送
方向上流側には検出器３１８が配置される。この検出器
Ｓ１８の出力に応答して、ソレノイド５ＱＬ７およびレ
ジストローラ７３Ａ７３Ｂに関連して設けられるクラッ
チＣＬＴ３の動作が制御される。

上述のような構成を有する原稿供給装置１を備えた複写
機２では、複数枚の原稿りを複数回循環させることによ
って、たとえば次のような複写動作を行うことができる
。

（Ａ）片面原稿から複数部の仕分けした片面複写記録紙
を得る動作。

（Ｂ）片面原稿から複数部の仕分けした両面複写記録紙
を得る動作。

（Ｃ）両面原稿から複数部の仕分けした片面複写記録紙
を得る動作。

（Ｄ＞両面原稿から複数部の仕分けした両面複写記録紙
を得る動作。

またさらにたとえば原稿供給装置１の第１および／また
は第２原稿ドラム２０．２１に原稿りを巻付けたままで
露光を行い、原稿りの一循環中に複数枚の複写を行うこ
ともできる。

第６図は複写機本体３のたとえば上面などに配置される
操作パネル９ｏの一部の平面図である。

操作パネル９０には複写部数を設定するための置数キー
９１、クリアキー９２、複写条件を設定するための複写
モード選択キー９３、原稿供給装置ｌを能動化／非能動
化するための循環式自動原稿供給機能（以下、ｒＲＤＨ
機能」と略称する）キー９４、複写動作の開始を指示す
るための複写スイッチ９５、置数キー９１によって設定
される設定部数を表示するための設定部数表示部９６、
複写された部数を表示するための複写部数表示部９７、
複写モード選択キー９３によって選択され為複写モード
を表示する複写モード表示部９８Ａ〜９８Ｄ、およびＲ
ＤＨ機能モード表示部９９などを備えている。前記複写
モード表示部９８Ａ〜９８ＤおよびＲＤＨ機能モード表
示部９つはたとえば発光ダイオードなどを含んで実現さ
れ、各モードが選択されるときに、この発光ダイオード
が点灯駆動される。

前記複写モード表示部９８Ａ〜９８Ｄはそれぞれ、片面
原稿から片面複写を取る場合（ＳＩＭＰＬＥＸ−ＳＩＭ
ＰＬＥＸ）　、片面原稿から両面複写を取る場合（ＳＩ
ＭＰＬＥＸ　＋ＤＵＰＬＥＸ）、両面原稿から片面複写
を取る場ｉｈ　（ＤＵＰＬＥＸ−＋ＳＩＭＰＬＥＸ）、
両１１ｉｉ［稿がら両面複写を取る場＃　（ＤＵＰＬＥ
Ｘ→ＤｔｌＰＬＥＸ　）の上述の（Ａ）〜（Ｄ）の４つ
の複写モードを示しており、複写モード選択キー９３を
１回押圧操作する毎に上がら順次的に各複写モードが選
択されて、各表示部９８Ａ〜９８Ｄの発光ダイオード（
図示ぜず）が点灯する。７″：だし、複写モード表示部
９８Ｄが点灯されている状態で複写モード選択キー９３
を押圧操作すると、複写モードは複写モード表示部９８
Ａに表示され７）　ＳＩＭＰＬＥＸ　＝　ＳＩＭＰＬＥ
Ｘ＋：：変化する。

原稿供給装置１はＲＤＨ機能モードキー９４を押圧操作
してＲＤＨ機能モード表示部９つが点灯した状態で能動
化され、消灯した状態では非能動化される。すなわち操
作者は原稿台６に、たとえば本などの原稿を載置してそ
の複写像を記録紙Ｐ上に得る場合には、前記ＲＤ　Ｈ機
能キー９４を操作してＲＤ’Ｈ機能モード表示部９つを
消灯させる。

また、原稿供給装置１を用いて原稿りを搬送して複写を
行う場合には、ＲＤＨ機能モード表示部９９が点灯され
る状態とする。

ＲＤＨ機能が用いられる場合には、操作者は前記複写モ
ード選択キー９３を操作して、前述のようにして複写モ
ードを設定する。次に置数キー９１を操作して複写物の
必要部数を設定する。このとき設定部数表示部９６にお
いて前記設定された複写部数が表示される。置数キー９
１の操作に引続いて複写スイッチ９５を押圧操作すると
、ＲＤＨｌと複写機本体３とが協働して動作し、複写動
作が開始される。このとき複写終了部数が複写部数表示
部９７に数上げる形で表示される。このようにして設定
部数表示部９６に表示された設定部数と複写部数表示部
９７に表示された数値とが一致すると複写機２の動作は
停止し、設定部数表示部９６の表示はｒＱＪにリセット
される。なおこのとき複写部数表示部９７における表示
は、次に複写スイッチ９５が押圧操作されるまでリセッ
トされずに維持される。

第７図は、複写機２の電気的構成を示すブロック図であ
る。前記複数のモータＭ１〜Ｍ１３はモ−タ駆動回路１
００に、クラッチＣＬＴＩ〜ＣＬＴ３はクラッチ駆動回
路１０１に、複数のソレノイドＳＱＬ　１〜５ＯＬ８は
ソレノイド駆動回路１０２にそれぞれ接続される。これ
らの駆動回路１００〜１０２および直流電源１０３など
の原稿搬送制御、記録紙搬送制御、および複写工程の制
御に用いられる制御要素は、インターフェイス回路１０
４に接続される。このインターフェイス回路１０４には
また前記複数の検出器８１〜Ｓ１９が接続され、さらに
処理日Ｆ！＠　１０５が接続されている。検出器８１〜
Ｓ１９から導出される検出信号は処理回路１０５に与え
られ、処理回路１０５ではこれらの信号に対応する演算
処理が行われ、各駆動回路１００〜１０２に駆動制御信
号をインターフェイス回路１０４を介して与える。

処理回路１０５には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ＞１
０６およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０７が
接続されている。処理回路１０５は、リードオンリメモ
リ１０６に記憶されている制御用プログラムに基づいて
ランダムアクセスメモリ１０７の記憶領域を作業領域と
して用いながら制御動作を行う。

またインターフェイス回路１０４は、駆動回路１０８を
介して露光手段１７の光源１８を電力付勢する調光ユニ
ット１０９に接続されるとともに、操作パネル９０の各
表示部１１０（表示部９６゜９７．９８Ａ〜９８Ｄ、９
９を含む）に表示駆動回路１１１を介して表示制御信号
を与え、また操作用のキー１１２（キー９１，９２，９
３．９４゜９５を含む）に接続されている。

以下において第１図〜第５図を参照して、複写機２の上
記（Ａ）〜（Ｄ＞の各複写態様における各部の動作を説
明する。操作パネル９０のＲＤＨ機能キー９４を操作し
てＲＤＨ機能モード表示部９９を点灯させ、さらに複写
モード選択キー９３を操作して複写モード表示部９８Ａ
を点灯させるようにすると、上記（Ａ）の複写態様が選
択される。この後操作者は置数キー９１を操作して所望
の複写部数を設定した後、プリントスイッチ９５を押圧
操作する。露光手段１７は複写が行われていないときに
は、第１図において参照符５２Ａで示される位置に停止
されている。このことは露光手段１７などを含む光学系
の駆動手段（図示せず）が検出器Ｓ５によって露光手段
１７が検出されるときに付勢されないようにすることに
よって実現される。

原稿収納手段７には片面原稿が、その原稿面を上方側と
してたとえば頁数の順序で上から順に積載されて載置さ
れる。このような状態で給紙ローラ８の動きによって原
稿りは、その上方側から１枚ずつ順次的に第１搬送手段
９に導かれ、第１原稿ドラム２０に巻回されて第１露光
部１１に原稿面が順次的に提示される。第１露光部１１
に原稿面が提示された後の原稿りは、第２搬送手段１２
の表裏反転経路１３に導かれた後第２原稿ドラム２１に
巻回されて搬送され、第３搬送手段１５によって搬送ベ
ルト１６の近傍に導かれ、この搬送ベルト１６により原
稿収納手段７の最下方側にその原稿面を上方側として積
載される。このような動作が複数の原稿りの全てにわた
って行われ、また設定された複写部数に対応する回数だ
け原稿りが循環される。

このとき露光手段１７は第１図において参照符５２Ａで
示される位置に固定されている。複写機本体３では、た
とえば給紙カセット３灸Ａから記録紙Ｐが１枚ずつ上取
りされて給紙経路３４Ａに導かれ、さらにレジストロー
ラ３５Ａ、３５Ｂの働きによって原稿りと同期するよう
にして感光体２６の転写領域３０の近傍に順次的に導か
れる。

転写領域３０においてトナー像が転写された後の記録紙
Ｐは、定着装置３２を介しさらに反転経路４２の経路４
２ａ、４２ｃ、４２ｂをこの順序で搬送されて、表裏が
反転された後に排出経路４１を介して排紙トレイ４０上
に排出される。このようにして排紙トレイ４０上には、
複写像が下方側に形成された記録紙Ｐが順次的に積載さ
れてゆく。

ステッピングモータＳＭＩは原稿りの一循が検出される
たび毎に所定ステップ数だけ駆動され、これによって排
紙トレイ４０は第１図の紙面に垂直な方向に移動される
。このようにして原稿りの複数回にわたる循環が行われ
た後には、排紙トレイ４０にはその一方表面に複写像が
形成され、がつ仕分けされた複数部の記録紙Ｐが積載さ
れることになる。

上記（Ｂ）の複写動作、すなわち片面原稿から両面複写
を得る場きには、操作パネル９ｏにおいて複写モード表
示部９８Ｂが点灯するように複写モード選択キー９３が
操作される。このとき露光手段１７は検出器Ｓ５によっ
て露光手段１７が検出されるようにして第１図において
参照符５２Ａで示される位置に停止される。そのような
状態て原稿りは、前述の（Ａ）の複写モートの場合と同
様にして順次的に搬送される。

複写機本体３では、たとえば給紙カセット３２Ａから記
録紙Ｐが感光体２６の転写領域３ｏの近傍に導かれる。

この後に１〜ナー像が転写された後の記録紙Ｐは、定着
装置３２がら経路４２ａ　４２ｃ、４２ｄを介して中間
収納手段３６に導がれ給紙ローラ３９によって給紙経路
３７へ給送されて再び転写領域３０の近傍に導かれる。

このとき原稿りのうち奇数番目に積載される原稿りの原
稿像は、給紙カセット３２Ａからの記録紙Ｐにその複写
像が形成され、また偶数番目の原稿りの複写像は中間収
納手段３６からの記録紙Ｐに形成される。したがってた
とえば第１番目の原稿りの原稿像が給紙カセット３２Ａ
からの記録紙Ｐに複写された後には、第２番目の原稿り
は複写後の記録紙りが中間収納手段３６に導かれ、さら
にレジストローラ３５Ａ、３５Ｂの近傍にまで導かれる
まで、レジストローラ６５Ａ、６５Ｂの近傍て待機する
ようにされる。中間収納手段３６からの記録紙Ｐがレジ
ストローラ３５Ａ、３５Ｂの近傍付近まで導かれると、
レジストローラ６５Ａ６５ＢにクラッチＣＬＴ２を介し
て駆動軸が連結され、これによって第２番目の原稿りが
第１原稿ドラム２０に巻回されて第１露光部１１に順次
提示される。

レジストローラ３５Ａ　　３５Ｂの近傍まて搬送された
記録紙Ｐは感光体２６の表面に形成されるトナー像に同
期するようにして搬送され、そのようにして第２番目の
原稿りの複写像が、記録紙Ｐの第１番目の原稿りの複写
像が形成された面とは反対側の面に形成される。この後
この記録紙Ｐは定着装置３２から反転経路４２に導かれ
て反転された後、排出経路４１を介して排紙トレイ４０
に排出される。

このような動作が原稿収納手段７に積載される複数の原
稿りが一巡するまで行われることによって、片面に原稿
像が形成された原稿りの両面複写を一部得ることができ
る。そのような動作が複数回にわたって繰返されること
により、複数部の両面複写記録紙を得ることができる。

上記（Ｃ）の複写動作、すなわち両面原稿から片面複写
を得る場合には、原稿りの第１露光部１１における露光
が終了すると、露光手段１７は第１図において参照符５
３で示される位置に移動され・る。このようにして１枚
ずつの原稿りの両面に関する露光が順次的に行われる。

このとき複写機本体３では、たとえば給紙カセット３２
Ａから記録紙Ｐが順次的に１枚ずつ感光体２６の転写領
域３０の近傍に、原稿りの搬送と同期するようにして搬
送される。転写領域３０において■・ナー像が転写され
た後の記録紙Ｐは、定着装置３２から反転経路４２に導
かれて表裏が反転され、排出経路４１から排紙トレイ４
０上に排出される。

このような動作が原稿収納手段７に積載される複数枚の
原稿りの一巡にわたって行われることによって、片面に
複写像が形成された記録紙Ｐの組である複写記録紙を一
部得ることができる。また同様の動作を複数回繰返すこ
とによって、複数部の複写記録紙を得ることができる。

上記（Ｄ＞の複写動作、すなわち両面原稿から両面複写
を得る場合には、原稿りは前記＜Ｃ＞の場合と同様にし
て搬送される。

原稿りの一方の原稿面が順次的に提示されて露光される
とき、記録紙Ｐはたとえば給紙カセット３２Ａから１枚
ずつ上取りされて、レジストローラ３５Ａ　　３５Ｂな
どに導かれて感光体２６の転写領域３０の近傍に順次的
に導かれる。そのようにして１枚の原稿りの複写像が１
枚の記録紙Ｐの一方表面に得られるように、原稿りと記
録紙Ｐとは同期関係を有するようにして搬送される。

複写後の記録紙Ｐは順次的に定着装置３２から反転経路
４２の経路４２ａ、４２ｃ、４２ｄを介して中間収納手
段３６に順次積載されてゆく。このとき中間収納手段３
６にはその一方の面に対する複写が終了した記録紙Ｐが
、複写像が形成された面が上方側となるようにして積載
される。

全ての原稿りの一方の原稿面が提示が一巡すると、露光
手段１７は第１図において実線て示される位置に移動さ
れて固定される。この後前述と同様にして原稿りが順次
的に搬送されていくことにより、第２露光部１４におい
て原稿りの他方表面の原稿像が、順次的に露光されてゆ
く。

一方、中間収納手段３６に積載された記録紙Ｐは給紙ロ
ーラ３９からその最下方に積載された記録紙Ｐから順次
的に１枚ずつ給紙経路３７に導がれる。すなわちその一
方表面に対する複写が行われた順に記録紙Ｐが取出され
る。そのようにして取出された記録紙Ｐはレジストロー
ラ３５Ａ　３５Ｂなどの働きによって、原稿供給装置１
において搬送される原稿りと同期するようにして、感光
体２６の転写領域３０の近傍に導かれる。

この後定着装置３２を介する記録紙Ｆ）は、反転経路４
２の経路４２ａ、４２ｃ、４２ｂを順次的に通過し、表
裏が反転されて排出経路４１から排紙トレイ４０上に排
出される。

このような動作が全ての原稿りの他方表面の第２露光部
１４に対する提示が終了するまて連続して行われること
によって、排紙トレイ４０上に、両面に複写像が形成さ
れ原稿りと同順に配列された複写後の記録紙Ｐを得るこ
とがてきる。

同様の動作を複数回にわたって行い、各回毎にステップ
モータＳＭＩを駆動して排紙トレイ４０を第１図の紙面
に垂直な方向に移動することによって、複数部の仕分け
した両面複写記録紙を得ることができる。

第８図は、本発明の一実施例を説明するためのフローチ
ャートである。複写機２の電源が投入されるとステップ
ｎｌ’＼進み、初期設定動作が行われる。すなわち処理
回路１０５は、ランダムアクセスメモリ１０７のカウン
タやタイマなどの設定値の初期設定を行う。ステップｒ
１２で初期設定が終了すると複写機２はステップｒ１３
で暖機運転を行い、暖機運転が終了するとステップｒｉ
　４において待機状態となる。すなわち操作パネル９０
の入力操作キー１１２による操作者の複写態様、原稿枚
数、および複写部数ｋｏなどの入力操作を待つ。

ステップｒｓ　４における入力操作によって、ステップ
ｒｒ　５において複写指示に対応するプリントキー９５
の操作があるとステップｎ　６へ進み、複写態様が両面
原稿から両面複写を取る場合であるが否かが判断される
。ステップｎ６の判断が否定の場合はステッグｒｉ７’
＼進み、両面原稿から両面複写を取る場合以外の複写態
様での複写作業が行われ、ステップｎ４の待機状態に戻
る。

ステップｎ６における判断が肯定て、両面原稿から両面
複写を取る場合には、ステップｎ８〜ステツプｒｉ　１
１の作業が行われる。すなわちステップｎ８において原
稿供給装置１は原稿りの搬送を開始し、複写機本体３は
記録紙Ｐの搬送を開始する。このとき露光手段１７は、
第１露光領域５３に位置される。ステップｎ９では原稿
Ｄｉの一方表面が露光され、記録紙Ｐには対応するトナ
ー像がその一方表面に転写されて中間収納手段３６に一
旦収納される。ステップｒｓ　１０では、原稿供給装置
１は原稿Ｄｉを原稿収納手段７に収納する。

ステップｎ１１では、原稿収納手段７に設けられた検出
器Ｓ１の検出状態が判断され、原稿りが供給未完了の非
検出状態ではステップｒｘ　８に戻り、前述の処理舎繰
返す。

ステップｒｓ　１１の判断が肯定て、検出器Ｓ１が検出
状態となるとステップｒｒ　１２へ進み、露光手段１７
は、第１露光領域５２から原稿の他方表面を露光する第
２露光領域５３へ移動される。

ステップｒｒ　１３〜ステツプｎ　１６においては、前
述と同様に原稿供給装置１は原稿りを第２露光領域５３
へ搬送し、複写機本体３は中間収納手段３６に一旦収納
された各一方表面が複写済みの記録紙Ｐを、感光体２６
の転写領域３０へ搬送して他方表面の複写動作を行う。

原稿供給装置１において露光が終了した原稿Ｄｉは、再
び原稿収納手段７に収納される。ステップｒ＋　１６で
は、原稿収納手段７の検出器Ｓ１の検出状態が判断され
、ステップｎ　１７　、　ｎ　１８においては中間収納
手段３６に設けられた検出器Ｓ２の検出状態が判断され
る。

ステップｎ　１６の判断が否定であり、ステップｒｉ　
１７の判断が否定の場合、すなわち原稿収納手段７に収
納された原稿りは供給未完了であり、かつ中間収納手段
３６には記録紙Ｐが残留している場合にはステップｎ１
３へ戻り、上述の原稿りの他方表面の複写動作を繰返す
。

ステップｎ１６およびステップｎ１８の判断が共に肯定
の場合、すなわち原稿収納手段７の検出器Ｓ１は原稿り
の供給完了を検出し、か−）中間収納手段３６の検出器
Ｓ２は記録紙Ｐがないことを検出するとステップｒｉ　
２６へ進む。

ステップｒｉ　１６およびステップｒｒ　１７　、　ｎ
　１８のいずれか一方の判断が肯定であり、他方が否定
の場合にはステップｎ１９へ進む。すなわち原稿収納手
段７の検出器Ｓ１が原稿りの供給未完了の検出状態で、
中間収納手段３６の検出器Ｓ２が記録紙Ｐの非検出状態
のときステップｒｒ　１９へ進む。

また原稿収納手段７の原稿りは供給完了したけれども、
中間収納手段３６には記録紙Ｐが残留していることが検
出されると、ステップｎ１９へ進む。

ステップｒ１１９およびステップｒｒ　２０では、少な
くとも複写機本体３の搬送手段を停止し、排紙トレイ４
０を異常発生時の位置である第３位置４０Ｃへ移動する
。

ステップｎ　２１では、原稿収納手段７の検出器Ｓ１の
検出状態を判断してステップｒ＋　２２へ進む。

ステップｎ２２では、複写機本体３の搬送手段を駆動し
、搬送経路において搬送途中で停止している記録紙Ｐや
複写機本体３の中間収納手段３６に残留している記録紙
Ｐを、複写動作は行わずにそのまま排紙トレイ４０へ排
出する。

ステップｒｉ　２３で記録紙Ｐの排紙終了が検出器Ｓ９
の出力などに基づいて判断されるとステップｎ２４へ進
み、排紙トレイ４ｏは正常時の位置である第１位置４０
ａまたは第２位置４０ｂ／＼戻される。ステップｎ２５
では、上述した異常発生時の複写の部数番号が処理回路
１０５によってランダムアクセスメモリ１０７に記憶さ
れてステップｎ２６へ進む。

ステップｒｉ　２６では、部数番号ｋをインクリメント
し、ステップｎ２７では、インクリメントされた部数番
号ｋが予めステップｒ＋　４で入力され設定された部数
番号ｋＯを越えたが否がが判断される。ステップｒｒ　
２７の判断が否定の場合には、ステップｎ３１で排紙ト
レイ４ｏを正常時の第１位置４０ａと第２位置４０ｂの
いずれが一方から他方へ移動した後にステップｎ８へ戻
り、上述と同様の手順によって複写動作を継続して行う
。

ステップｎ２７の判断が肯定であり、複写が終了した部
数番号ｋが設定部数ｋｏとなるとステップｎ２８へ進み
、設定された複写部数ｋｏにおいて異常が発生したが否
がが、ステップｎ２５においてランダムアクセスメモリ
１０７に記憶された異常発生時の部数番号に基づいて判
断される。いずれの部数においても異常が光生していな
い場きにはステップｎ４へ戻る。

ステップｎ２８の判断が肯定で、異常が発生している場
合には、ステップｎ　２９において、記憶された異常発
生時の部数番号を操作パネル９０の表示装置１１０によ
って、たとえば操作パネル９０の複写部数表示部９７に
異常発生を示すパターン（たとえば、ｒＦＥ−Ｊなと）
と共に交互に点灯させ、操作者に異常発生を報知する。

ステップｎ２９における異常発生の表示は、操作者がク
リアキー９２を押圧操作することによってステップｎ３
０で解除され、ステップｒｒ　４の待機状態に戻る。

上記処理工程によって排紙トレイ４０上に排出された記
録紙Ｐの積載状態の一例を第９図に示す。

第９図では、１組複数枚の原稿りから記録紙Ｐ１〜Ｐ４
の計４部の複写を行った場合が例示されており、記録紙
Ｐ３の排出途中で原稿または記録紙の搬送異常が検出さ
れた場合である。

第４図、第５図、および第９図を参照して、第１部目の
記録紙Ｐ１および第３部目前半の記録紙Ｐ３１は、排紙
トレイ４０が第１位置４０ａに位置して受けられたもの
であり、第２部目および第４部目の記録紙Ｐ２．Ｐ４は
第２位置４０ＩＪでのものである。したがって排紙トレ
イ４０は、前述したように、その受は位置が第１および
第２位置４０ａ、４０ｂに交互に変位して記録紙を受け
、各部Ｐ１〜Ｐ４の区分けを行っている。

特に第３部の記録紙Ｐ３の排出途中では、原稿または記
録紙に搬送異常が発生していることが検出されたために
、排出トレイ４０は異常検出前の第１位置４０ａから異
常検出時の第３位置４０（。

へ移動し、第３部目前半と後半とで記録紙Ｐ３は記録紙
Ｐ３１．Ｐ３２に区分されて受けられている。これによ
って操作者は、排紙トレイ４０上の積載原稿を見るたけ
て、異常発生の有無および異常発生箇所を知ることがで
きる。また第９図の記録紙Ｐ４として示されるように、
異常が発生してもそれ以降の複写処理工程は継続して、
最後まで実行される。

以上のように本実施例によれば、第８図のステップｒｉ
　１６〜ｒｒ　１８に示されるように、原稿りの供給完
了を検知する検出器Ｓ１と中間収納手段３６の記録紙Ｐ
の有無を検出する検出器Ｓ２の、いずれか一方が検出状
態で他方が非検出状態を検出するといった簡単な方法に
よって、原稿りまた記録紙Ｐの搬送異常を知ることがで
きる。

また異常が検出された場合には、その時点以降に排紙ト
レイ４０に排出される記録紙Ｐ３２は異常時の第３位置
４０ｃで受けられて、正常動作時の記録紙Ｐ３１と区分
される。さらに異常検出時の複写部数番号は、その時点
でランダムアクセスメモリ１０７に記憶され、全複写処
理工程が終了した後に、操作パネル９０の複写部数表示
部９７に異常発生パターンと共に表示される。したがっ
て操作者は、予めステップｎ４で入力操作した全複写処
理工程の終了を待つたけて済み、異常の発生および異常
発生時の部数番号は操作パネル９０の表示によって、異
常が発生した箇所は排紙トレイ４０上の記録紙Ｐの積載
状態を見ることによって容易に゛認知することができる
。

上記実施例においては、複写態様が両面原稿から両面複
写を取る場合に限って、本発明の異常検出方法および異
常検出時の処理方法を説明した。

しかし本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
たとえば片面原稿から片面複写などを取る場合について
も好適に実施することができる。

発明の効果 本発明によれば、供給完了検出手段と記録紙検出手段の
出力に基づいて、原稿および記録紙の搬送異常を検出す
るようにした。このように比較的少数の検出手段によっ
て原稿および記録紙の搬送異常を検出することができ、
複写機の機能性が向上する。

また本発明によれば、予め定める複写動作において異常
が発生しても、異常が発生した処理工程を含む全処理工
程が継続して最後まで行われ、報知手段によって異常の
発生および異常が発生した処理工程を知ることができる
。これによって異常が発生した場合に、操作者側の処理
に要する手間が省け、さらに異常発生事態に対しては最
小限の時間で対処することができ、複写機の操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される複写機２の基本的構成を示
す断面図、第２図は原稿供給装置１の構成を示す断面図
、第３図は反転経路４２の構成を示す断面図、第４図は
排紙トレイ４０の構成を示す図、第５図は排紙トレイ４
０の複写機本体３に対する配設関係を示す立体図、第６
図は操作パネル９０の平面図、第７図は複写機２の電気
的構成を示すブロック図、第８図は本発明の一実施例を
示すフローチャート、第９図は排紙トレイ４０に対する
記録紙Ｐの積載状態を示す図である。 １・・・原稿供給装置、２・・・複写機、３・・・複写
機本体、７・・・原稿収納手段、１１・・・第１露光領
域、１４・・・第２露光領域、３６・・・中間収納手段
、４０・・・排紙トレイ、９０・・・操作パネル、１０
７・・・メモリ（ＲＡＭ）、Ｄ・・・原稿、Ｐ・・記録
紙、Ｓｌ、Ｓ２・・・検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿収納手段に積み重ねられて収納されたシート
   状の原稿を、積重方向一方側から順次的に露光領域に供
   給するとともに、前記原稿収納手段には収納された原稿
   の供給完了を検知する供給完了検出手段が設けられる自
   動原稿供給装置を備え、複写後の記録紙を機外へ排出す
   るに先立って積み重ねて収納する中間収納手段と、この
   中間収納手段の記録紙の有無を検出する記録紙検出手段
   とを有する複写機の異常を検出する方法において、前記
   供給完了検出手段と記録紙検出手段の出力に基づいて、
   供給完了検出手段の検出状態または記録紙検出手段の非
   検出状態のいずれかの場合において、記録紙検出手段の
   検出状態または供給完了検出手段の非検出状態のときに
   、原稿または記録紙の搬送異常と検出するようにしたこ
   とを特徴とする異常検出方法。
2. （２）原稿収納手段に積み重ねられて収納されたシート
   状の原稿を、積重方向一方側から順次的に露光領域に供
   給するとともに、前記原稿収納手段には収納された原稿
   の供給完了を検知する供給完了検出手段が設けられる自
   動原稿供給装置を備え、複写後の記録紙を機外へ排出す
   るに先立って積み重ねて収納する中間収納手段と、この
   中間収納手段の記録紙の有無を検出する記録紙検出手段
   とを有する複写機の異常が検出されたときにそれを処理
   する方法において、 前記供給完了検出手段と記録紙検出手段の出力に基づい
   て、原稿または記録紙の搬送異常が検出された場合、予
   め定める複写動作における異常発生時の処理工程の識別
   データを記憶手段に記憶し、異常の発生および前記処理
   工程の識別データを報知手段によって報知し、複写動作
   の残余の処理工程を継続するようにしたことを特徴とす
   る異常検出時の処理方法。