JPH03205274A - シート体の収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば複写機の循環式原稿供給装置などに
好適に実施され、積み重ねられた原稿などのシート体に
対してその下方側へ新たなシート体を搬送して収納する
ためのシート体の収納装置に関する。

従来の技術 近年、静電式複写機などには、同一寸法、複数枚のシー
ト状原稿の光学的走査を行うために、積み重ねられた原
稿を１枚ずつ読取位置へ搬送する原稿供給装置が備えら
れる傾向にある。

１組複数枚のシート状原稿に対応する複数部の複写を取
るためなどには、読取位置へ供給すべき原稿を積み重ね
て収納する原稿収納部に対して、原稿像の光学的走査が
終了した後の原稿もまた戻すようにした循環式原稿供給
装置が好都合である。

このような原稿供給装置では、原稿収納部から読取位置
を経由して再び原稿収納部に帰る循環経路を形戒し、原
稿の供給は原稿収納部に積み重ねられた原稿のたとえば
最上部に位置するものから行い、原稿収納部への再収納
は積み重ねられた原稿の最下部側へ順次的に行われる。

第１０図は、上述した原稿の収納を行う収納装置６１の
簡略化した断面図である。収納部材６２に積み重ねられ
ている複数枚の原稿Ｄの下方には、一対のローラ６３，
６４に亘って巻掛けられる無端状のベルト６５が配置さ
れ、原稿Ｄの底部を兼ねている。このような原稿収納部
６６に対して、案内部材６７および搬送ローラ６８によ
って収納すべき原稿Ｄｉが搬送されると、この搬送タイ
ミングに同期してローラ６３，６４が回転駆動され、原
稿との密着性に優れるベルト６５によって原稿Ｄ１が，
原稿収納部６６における原稿Ｄの積重ねの下方劇を矢符
６９方向に搬送されて収納される。

第１１図は、他の収納装置７１を示す簡略化した断面図
である。原稿収納部７６において、収納部材７２上に積
み重ねられた原稿−Ｄに対しては、案内部材７７および
搬送ローラ７８から収納すべき原稿Ｄｉが搬送され、原
稿束Ｄの最下部側へ搬送される。原稿束Ｄと収納部材７
２との間に介在した原稿Ｄｉは、収納部材７２の開口７
４から、回転駆動に伴って原稿束Ｄ側に突出する半月状
のローラ７３によって収納部材７２上を搬送されて収納
される。

発明が解決しようとする課題 第１０図示の従来技術では、原稿収納部６６において原
稿Ｄｉを搬送すべき距離に亘って搬送ベルト６５が張架
されるので、原稿Ｄｉの搬送時および収納時において、
搬送や収納に不必要な部分のベルト６５が、収納されて
いる原稿Ｄに摺接することに起因した原稿の汚損を招く
問題点がある。

第１１図示の従来技術では、単数個の半月状ローラ７３
を用いて原稿Ｄｉの搬送を行うので、収納部材７２上で
の原稿Ｄｉの搬送は、半月状ローラ７３の参照符号７５
で示される領域の原稿Ｄｉに当接する外周面の距離しか
行うことができず、原稿Ｄｉの搬送距離が限定されると
いう欠点がある。搬送距離を延長するために半月状ロー
ラ７３の直径を大きくすると、収納装置７１が大形化す
る問題点がある。

本発明の目的は、上述した技術的問題点を解決し、収納
すべきシート体を汚損することなく、所定の位置にまで
確実に搬送し、収納することができるシート体の収納装
置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、シート体を積み重ねて収納する収納部材と、
収納部材の下方に配置され、搬送されてくるシート体を
収納部材に堆積されているシート体の最下部に挿入する
収納搬送手段とを含むシート体の収納装置において、 前記収納搬送手段は、シート体の搬送方向゛に沿って複
数個設けられ、シート体の搬送に伴って搬送方向上流側
から下流側へ順次的に駆動され、各収納搬送手段のシー
ト体を搬送すべき状態を検出し、搬送されてくるシート
体の、収納部材に堆積されているシート体の最下部に挿
入されるべき状態を検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、搬送されてきたシート体を、
収納部材に堆積されているシート体の最下部に、その搬
送および収納に必要な期間だけ収納搬送手段を駆動する
駆動手段とを含むことを特徴とするシート体の収納装置
てある。

作　　用 本発明のシート体の収納装置では、シート体を積み重ね
て収納する収納部材の下方に複数個の収納搬送手段を配
設する。この複数個の収納搬送手段を、シート体の搬送
に伴って搬送方向上流側から下流側へ順次的に駆動して
、搬送されてくるシート体を収納部材とこれに積み重ね
られているシート体との間に挿入して収納する。

このとき本発明に従えば、検出手段によって各収納搬送
手段のシート体を搬送すべき状態および搬送されてくる
シート体が収納部材に堆積されているシート体の最下部
に挿入されるべき状態を検出する。収納搬送手段を駆動
する駆動手段は、前記検出手段の出力に応答して、搬送
されてきたシート体を収納部材に堆積されているシート
体の最下部に収納するために、その搬送および収納に必
要な期間だけ収納搬送手段を駆動する．このように収納
部材にシート体を搬送して収納する収納搬送手段が、搬
送および収納に必要な期間だけ駆動され、シート体の搬
送および収納動作に寄与しない期間や、駆動されること
によって逆にシート体の搬送および収納動作を阻害する
ような不必要な期間では駆動されないので、シート体の
搬送時および収納時におけるシート体の汚損が防止され
、収納動作の品位が向上する。

実施例 第１図は本発明の一実施例である原稿収納装置４を組込
んだ循環式原稿供給装置１を示す簡略化した側断面図で
あり、第２図は原稿供給装置１を備える転写形静電式複
写機２の基本的楕或を示す簡略化した断面図である。

複写機２の本体３上部には、原稿供給装置１と押圧板６
とが設けられる。原稿供給装置１に設けられる第１透明
板７および第２透明板８は、それぞれ第１読取位置１０
および第２′読取位置１１を楕戒する。また、押圧板６
に関して本体３の被押圧面には原稿台としての第３透明
板９が形成され、第３読取位置１２を楕戒する。製本化
された書籍などの原稿像は、この第３読取位置１２に提
示されて露光される。

第１図を参照して、同一寸法、複数枚のたとえば頁数順
に揃えられたシート状原稿Ｄは、原稿供給装置１の載置
部材５上に、たとえばその第１頁目の原稿面が下方側を
向くように載置される。載置部材５に積載された原稿Ｄ
は、その供給端側に配設される排気用ダクト１６からの
送風によって端部面が捌かれた状態で、その上方側に配
設される給紙手段１５によって、最上部に位置する原稿
から順に１枚ずつ取り出され、給紙ローラ８１によって
搬送経Ｆ！＠８２へ給紙される。

給紙手段１５は、ローラ８３，８４に巻き掛けられる無
端状のベルト８８と、ベルト８８の内周面側で原稿Ｄに
向けて開口するダクト８９とを含んで構成される。ベル
ト８８には複数の吸引孔が点在して形戒され、ダクト８
９には図示しない真空吸引装置が接続される。これによ
って原稿Ｄｉを、ベルト８８外周面に吸着した状態で、
ローラ８３　８４による回転駆動に伴って搬送経路８２
へ給紙する。排気用ダクト１６は、たとえば誘引ファン
などに接続され、給紙時に送風を原稿Ｄの給紙方向下流
側端部面に吹き付けて捌き、重送を防止する。

搬送経路８２は、一対の案内部材と搬送方向に沿って設
けられる各一対のローラ８５，８６によって形成され、
給紙された原稿Ｄｉを露光用搬送ローラｌ３と第１透明
板７との間へ搬送する。ここで、搬送経路８２の第１透
明板７側出口には、一対の第１レジストローラ１１３が
設けられる。

この第１レジストローラ１１３に関して、搬送方向前後
には、搬送経路に臨んでそれぞれ一対の発光素子および
受光素子から戚る光学的検出器Ｓ１９，Ｓ２０が配置さ
れる． ローラ８６には、モータＭ７からの回転動力が、モータ
Ｍ７の駆動軸に固定される歯車１２９および歯車１２９
に噛み合う歯車１３０，１３１．１３２　　１３３から
成る歯車列によって、ローラ８６の回転軸に接続される
クラッチＣＬＴＩを介して伝達される。モータＭ７の回
転動力はまた、歯車１２９に噛み合う歯車１３０，１３
１，１３４から戒る歯車列によって、ローラ１１３の回
転軸に接続されるクラッチＣＬＴ２を介してローラ１１
３に伝達される。

ローラ８６によって搬送される原稿Ｄｉの搬送方向先端
部が検出器Ｓ１９によって検出されると、ローラ８６に
設けられるクラッチＣＬＴ１が遮断されて原稿Ｄｉの搬
送が一時的に停止する。複写機本体３において、複写紙
Ｐが感光体２６の転写域３０へ搬送可能な状態が達成さ
れるとクラッチＣＬＴＩ，ＣＬＴ２は連結状態とされ、
これによって原稿Ｄｉは露光用搬送ローラ１３と第１透
明板７どの間へ搬送される。このとき原稿Ｄｉの搬送方
向先端部が検出器Ｓ２０にて検出され、このタイミング
に従って複写紙Ｐの転写域３０への搬送動作が制御され
る。

原稿Ｄｉは、露光用搬送ローラ１３によって第１透明板
７に押し付けられて搬送されることによって、その一方
表面の原稿像が第１読取位Ｗｌｏに提示される。次に原
稿Ｄｉは、反転手段１１５によってその搬送方向が反転
された後、第２レジストローラ１１４によって露光用搬
送ローラ１４と第２透明板８との間へ搬送される。

反転手段１１５において、第１読取位置１０がらの原稿
Ｄｉは、一対の案内部材と搬送方向に沿って設けられる
各一対の搬送ローラ１１６．１１７によって形成される
搬送経路１１８がら、切換爪１１９を介して搬送経路１
２０へ導入される。

搬送経路１２０には、正逆回転可能な反転用ローラ１２
１が設けられる。搬送経路１２０に搬送された原＠Ｄｉ
は、この反転用ローラ１２１の回転方向の反転および切
換爪１１９によって搬送経路１２２に導入され、搬送ロ
ーラ１２３によって第２レジストローラ１１４へ搬送さ
れる。

搬送ローラ１２３および第２レジストローラ１１４には
クラッチＣＬＴ３．ＣＬＴ４がそれぞれ設けられる。ま
た第２レジストローラ１１４に関して、搬送方向前後に
は、搬送経路１２２に臨んで一対の光学的検出器Ｓ２１
，Ｓ２２が配置される。検出器Ｓ２１，Ｓ２２の出力に
基づいて、クラッチＣＬＴ３，ＣＬＴ４の動作が制御さ
れる。

ここで露光用搬送ローラ１３には、モータＭ７の回転動
カが、歯車１２９に噛み支う歯車１３５，１３６，１３
７から成る歯車列を介して与えられる。また無端状ベル
トによって連結される搬送ローラ１１６，１１７へもま
た、歯車１２９　　１３５，１３６，１３８を介してモ
ータＭ７の回転動力が伝達される。搬送ローラ１１６へ
与えられる回転動力はまた、無端状ベルトなどによって
連結される第２レジストローラ１１４および露光用搬送
ローラ１４へ伝達される。さらにモータＭ７は、歯車１
２９からアイドル歯車１４０，１３９を介して搬送ロー
ラ１２３へ回転動力を伝達する。

上述した構成によって回転駆動される搬送ローラ１１６
，１１７，１２３および第２レジストローラ１１４によ
って、原稿Ｄｉは第２読取位Ｍ１１へ搬送され、露光用
搬送ローラ１４によって第２透明板８に押し付けられて
搬送される。第２読取位置１１を搬送される原稿Ｄｉは
、予め反転千段１１５においてその搬送方向が反転され
ているので、その他方表面の原稿像を第２読取位置ｌ１
に提示する。

これら両表面の原稿像の提示が終了した原稿Ｄｉは、一
対の案内部材と搬送方向に沿って設けられる各一対の搬
送ローラ１２４，１２５によって、搬送経路１２６を案
内されて載置部材５へ搬送される。載置部材５の下方側
には、搬送方向に沿って半月ローラ１２７，１２８が設
けられ、半月ローラ１２７．１２８の各回転軸には、た
とえばステッピングモー夕などで実現されるモータＭ８
Ｍ９からの回転動力が与えられる。

搬送される原稿Ｄｉは、半月ローラ１２７，１２８の後
述する動作によって、載置部材５上に収納された原稿Ｄ
の最下部に収納されて戻される。

半月ローラ１２７，１２８を含んで原稿供給装置４の収
納搬送手段６０が楕或され、モータＭ８，Ｍ９を含んで
収納搬送手段６０の駆動手段５９が楕戒される。

搬送経路１２６の搬送ローラ１２５近傍には、搬送経路
に臨んで光学的検出器８２３が設けられる。検出器Ｓ２
３の出力に従って、半月ローラ１２７，１２８の駆動が
制御される。載置部材５における原稿の収納方向下流側
には、積載された原稿Ｄの供給動作の１循環を検出する
ために、１循環検出装置３１が設けられる。この１循環
検出装置３１は、未給紙の原稿と再収納された原稿とを
区分して原稿供給の１循環を検出し、また原稿Ｄの積載
の有無も検出する。

第２図を参照して、複写機２の本体３の内部には、複写
機本体３の上面に関連して紙面垂直方向に延び、矢符５
６，５７方向に走行駆動される露光千段１７が配設され
る。露光手段１７は、ハロゲンランプなどによって実現
される光源１８と反射鏡１９とを備える。光源１８で発
生される光は、原稿面に照射されて原稿像に対応して選
択的に吸収される。原稿面からの反射光は、反射鏡１９
，２２．２３、ズームレンズ２４および反射鏡２５を介
して、紙面に垂直な軸線を有する直円筒状の感光体２６
に導かれて露光域２６ａで結像する．感光体２６に関連
して帯電用コロナ放電器２７が設けられ、露光前の感光
体２６の表面を均一に帯電する。露光域２６ａに原稿像
に対応する光が導かれると、感光体２６の表面は選択的
に除電され、原稿像に対応した静電潜像が形成される。

この静電潜像は、露光域２６ａよりも感光体２６の回転
方向下流側に設けられる現像装置２８の働きによって、
トナー像に顕像化される。このトナー像は、転写用コロ
ナ放電器２９の働きによって、後述する楕成によって搬
送される複写紙Ｐに、転写域３０において転写される。

転写後の感光体２６表面に残留するトナーは、クリーニ
ング装置３１によって除去される。転写後の複写紙Ｐは
定着装置５８へ搬送され、転写されたトナー像が加熱定
着される。

複写機本体３には、その側面からそれぞれサイズの異な
る複写紙を収納する給紙カセット３２Ａ〜３２Ｄが装填
される。これらの給紙カセット３２Ａ〜３２Ｄのうちい
ずれか１つの給紙カセットから、積載される複写紙の最
上部に位置するものから順に、給紙ローラ３３Ａ〜３３
ＤがモータＭ１などの駆動手段によって選択的に回転駆
動されて、給紙経路３４Ａ〜３４Ｄに１枚ずつ導がれる
。

前記給紙経路３４Ａ〜３４Ｄおよび後述する中間トレイ
３６からの給紙経路３７には、それぞれ搬送ローラ３８
Ａ〜３８Ｅが配設され、これらの搬送ローラはモータＭ
２によって回転駆動される。

この搬送ローラ３８Ａ〜３８Ｅの働きによって、給紙カ
セット３２Ａ〜３２Ｄおよび中間トレイ３６からの複写
紙Ｐが感光体２６の転写域３０近傍に導かれる。

給紙経路３４Ａ〜３４Ｄと感光体２６の転写域３０近傍
との間の搬送経路には、レジストローラ３５Ａ．３５Ｂ
が設けられる。このレジストローラ３５Ａ，３５Ｂには
、後述するクラッチＣＬＴ５を介してモータＭ２の回転
動力が選択的に伝達される。このようにして、感光体２
６表面に形戒されるトナー画像に同期して、複写紙Ｐの
転写域３０への搬送が制御される。

複写機本体３の側面には、排紙トレイ４０が配置される
。この排紙トレイ４０には、ソレノイドＳＱＬ　１が取
付けられる。このソレノイドＳＱＬ１を予め定める時間
だけ励磁することによって、排紙トレイ４０は第２図の
紙面に垂直な方向にシフトする。たとえば、ソレノイド
ＳＱＬ　１を励磁して、排紙トレイ４０が第２図の紙面
の手前方向に所定の距離だけシフトすると、次にソレノ
イドＳＯＬＩを励磁するときには、排紙トレイ４０は第
２図の紙面において、表から裏に向かう方向にシフトす
る。このような排紙トレイ４０の動作によって、１組複
数枚の原稿Ｄに対して複写が取られた複数部の複写紙Ｐ
を仕分けした状態で積載することができる。

定着装置５８からの複写紙Ｐを排紙トレイ４０に排出す
るための排出経路４１に関連して、この排出経路４１か
ら分岐し、複写紙Ｐの表裏を反転する反転経路４２が設
けられる。定着装置５８からの複写後の複写紙Ｐは、操
作者の後述する操作によって設定される複写機２の各動
作モードに対応して、次の３種類の態様で排紙トレイ４
０に排出される。

■排出経路４１をそのまま通過して排紙トレイ４０へ排
出する． ■排出経路４１から反転経路４２に導かれ、複写紙Ｐの
他方表面に複写を行うために、一時的に中間トレイ３６
に収納する。中間トレイ３６に積載される複数枚の複写
紙Ｐは、その最下部に位置するものから順に給紙ベルト
３９によって、１枚ずつ給紙経路３７を経て感光体２６
の転写域３０の近傍に導かれる。他方表面にトナー像が
転写された後の複写紙Ｐは、定着装置５８に導かれ、加
熱定着後は排出経路４１を通過して排紙トレイ４０に排
出される。

■排出経路４１から反転経路４２に導かれて表裏が反転
された後、再び排出経路４１に導かれて排紙トレイ４０
に排出される。

上記３種類の排紙態様を可能とするために、反転経路４
２は、排出経路４１途中の２個所から分岐する経路４２
ａ，４２ｂと、これら経路４２ａ，４２ｂが合流する経
路４２ｃと、経路４２ｃから分岐して中間トレイ３６に
向かう経路４２ｄとから楕成される。

上記経路４２ａと、排出経路４１との分岐部には方向切
換爪４３が、経路４２ａ，４２ｂの分岐部位には方向切
換爪４４が、経路４２ｃ，４２ｄの分岐部位には方向切
換爪４５がそれぞれ設置され、ソレノイドＳＯＬ２，Ｓ
ＯＬ３，ＳＯＬ４　（図示せず）によって作動し、操作
者の所望の複写内容に応じて、複写紙Ｐの搬送経路を自
動的に選択する。

経路４２ａ，４２ｂの分岐部近傍には、ローラ４７Ａ〜
４７Ｃが設置されるとともに、経路４２ｃ，４２ｄの分
岐部近傍にはローラ４９Ａ〜４９Ｃを設置し、複写紙Ｐ
を搬送する。また、経路４２ａ，４２ｂの分岐部近傍の
経路４２ｃには、反転用に用いる反転用ローラ４８を設
置し、駆動用モータＭ５で正逆回転させ、複写紙Ｐの搬
送方向を反転するとともに、経路４２ｃの経路４２ｄと
の分岐部の下流位置に反転用ローラ５０を設置し、駆動
用モータＭ６で正逆回転させる。

さらに、排出経路４１の出口近傍には、出紙検出器Ｓ１
が、経路４２ａの入口部近傍および経路４２ｃには用紙
反転検出器Ｓ２，Ｓ３が、経路４２ｄの出口近傍には中
間トレイ入口検出器ｓ４がそれぞれ設置される。搬送用
ローラ４６Ａ〜４６Ｃは排出経路４１に沿って配置され
、搬送用ローラ５１は経路４２ｄに配置される。上記搬
送用ローラ４６Ａ〜４６Ｃは、感光体２６などの複写プ
ロセス部および定着装置５８とともに、同期してモータ
Ｍ４で駆動される。

上記構戒において、上記■の排紙態様の場合は、切換爪
４３で経路４２ａを閉鎖して複写紙Ｐを排出経路４１に
沿って排出する。■の態様の場合は、切換爪４３で排出
経路４１を閉鎖して反転経路４２の経路４２ａへ複写紙
Ｐを導き、切換爪４４で経路４２ｃを開き、経路４２ｃ
を通って反転用ローラ５０で搬送方向を反転する。その
後、切換爪４５で経路４２ｄを開き、中間トレイ３６へ
と複写紙Ｐを導く。■の場合は、複写紙Ｐを経路４２Ｃ
１＼導いた後、反転用ローラ４８で搬送方向を反転し、
切換爪４４で経路４２ｂから排出経路４１へと導く。

複写機２の動作態様は後述するように複数に変化するけ
れども、このとき露光手段１７は参照符５２．５３で示
される位置に第１および第２読取位置１０．１１に関連
して停止されるか、または参照符５４で示される位置と
、参照符５５で示される位置との間を等速度で矢符５６
方向に走行されて原稿面の走査が行われる。参照符５２
．５３で示される位置に関連して、検出器Ｓ５．８６が
それぞれ配設され、露光手段１７を検出して前記停止位
置で確実に停止させる。また、原稿台５に関連して原稿
が載置される範囲の一方側端部に対応する露光手段１７
の参照符５５で示される停止位置に関連しても同様な検
出器Ｓ７が配置される。

さらに、感光体２６表面に形成される静電潜像に同期し
て複写紙Ｐを搬送するために、給紙経路３４Ａ、および
この給紙経路３４Ａとレジストローラ３５Ａ，３５Ｂと
の間の搬送経路には、それぞれ検出器Ｓ８，Ｓ９が配置
される．さらに、給紙経路３４Ｂ〜３４Ｄに関連しても
、同様な検出器（図示せず）が配置される。給紙経路３
７には検出器Ｓ１０が配置され、中間トレイ３６から給
紙ベルト３９によって下取りされ、搬送ローラ３８Ｅに
よって搬送される片面複写後の複写紙Ｐを検出する。ま
た、中間トレイ３６内の複写紙Ｐを検出するために、検
出器Ｓ１８が配置される。

定着装置５８の複写紙Ｐの出口近傍には検出器Ｓｌｌが
配置され、この出力信号に基づいて、排出経路４１およ
び反転経路４２の各部に配置されるローラおよび方向切
換爪の動作が制御される。

原稿供給装置１を備える複写機２では、複数枚の原稿Ｄ
を複数回循環させることによって、たとえば次のような
複写動作を行う。

（Ａ）片面原稿から複数部の仕分けした片面複写紙を得
る動作。

（Ｂ）片面原稿から複数部の仕分けした両面複写紙を得
る動作。

（Ｃ）両面原稿から複数部の仕分けした片面複写紙を得
る動作． （Ｄ）両面原稿から複数部の仕分けした両面複写紙を得
る動作。

第３図は、複写機本体３のたとえば上面などに配置され
る操作パネル９０の一部平面図である。

操作パネル９０には複写部数を設定するための置数キー
９１、クリアキー９２、複写条件を設定するための複写
モード選択キー９３、原稿供給装置１を能動化／非能動
化するためのＲＤＨ機能キー９４、複写動作の開始を指
示するためのプリントスイッチ９５、置数キー９１によ
って設定される設定部数を表示するための設定部数表示
部９６、複写された部数を表示するための複写部数表示
部９７、複写モード選択キー９３によって選択される複
写モードを表示する複写モード表示部９８Ａ〜９８Ｄ、
およびＲＤＨ機能モード表示部９９などを備える。前記
複写モード表示部９８Ａ〜９８ＤおよびＲＤＨ機能モー
ド表示部９９は、たとえば発光ダイオードなどを含んで
実現され、各モードが選択されるときに、この発光ダイ
オードが点灯駆動される。

前記複写モード表示部９８Ａ〜９８Ｄは、それぞれ片面
原稿から片面複写を取る場合（ＳＩＭＰＬＥＸ−Ｓ　Ｉ
　ＭＰＬＥＸ）　、片面原稿カラ両面複写を取る場合（
Ｓ　ＩＭＰＬＥＸ−ＤＵＰＬＥＸ）、両面原稿から片面
複写を取る場合（ＤＵＰＬＥＸ→ＳＩＭＰＬＥＸ）、両
面原稿から両面複写を取る場合（ＤＵＰＬＥＸ→ＤＵＰ
ＬＥＸ＞の上述の（Ａ）〜（Ｄ）の４つの複写モードを
示す。

複写モード選択キー９３は、１回押圧操作される度毎に
上から順次的に各複写モードが選択されて、各表示部９
８Ａ〜９８Ｄの発光ダイオードが点灯する。ただし、複
写モード表示部９８Ｄが点灯されている状態で、複写モ
ード選択キー９３を押圧操作すると、複写モードは複写
モード表示部９８Ａに表示されるＳＩＭＰＬＥＸ→ＳＩ
ＭＰＬＥＸに変化する。

原稿供給装置１は、ＲＤＨＩＩ！能モードキー９４が押
圧操作されることによって、ＲＤＨ機能モード表示部９
９が点灯された状態で能動化され、消灯された状態では
非能動化される。すなわち、操作者は、たとえば製本化
された書籍などの原稿を原稿台５に載置して、その複写
像を複写紙Ｐ上に得る場合には、前記ＲＤＨ機能キー９
４を操作してＲＤＨ機能モード表示部９つを消灯させる
。また、原稿供給装置１を用いて原稿Ｄを搬送させて複
写を行う場合には、ＲＤＨ機能モード表示部９つが点灯
される状態とする。

ＲＤＨ機能が用いられる場合には、操作者は前記複写モ
ード選択キー９３の操作によって、前述のようにして複
写モードを設定する。次に、置数キー９１の操作によっ
て複写物の必要部数を設定する。このとき設定部数表示
部９６において、前記設定された複写部数か表示される
。

置数キー９１の操作に引続いてプリントスイッチ９５を
押圧操作すると、原稿供給装置１と複写機本体３とが協
働して動作し、複写動作が開始される。このとき、複写
終了部数が複写部数表示部９７に順次表示されていく。

設定部数表示部９６に表示される設定部数と、複写部数
表示部９７に表示される数値とが一致すると複写機２の
動作は停止し、設定部数表示部９６の表示は「０」にリ
セットされる。このとき複写部数表示部９７における表
示は、次にプリントスイッチ９５が押圧操作されるまで
リセットされずに維持される。

第４図は、複写機２の電気的構成を示すブロック図であ
る。前記複数のモータＭｌ，Ｍ２．・・・などは、モー
タ駆動回路１００に、クラッチＣＬＴＩ　　ＣＬＴ２，
・・・などはクラッチ駆動回路１０１に、複数のソレノ
イドＳＯＬＩ，ＳＯＬ２，・・・などはソレノイド駆動
回路１０２にそれぞれ接続される。これらの駆動回路１
００〜１０２および直流電源１０３などの原稿搬送制御
、記録紙搬送制御、および複写工程の制御に用いられる
制御要素は、インタフェイス回路１０４に接続される。

このインタフェイス回路１０４には、前記検出器ＳＩ　
Ｓ２，・・・などが接続され、さらにマイクロコンピュ
ータなどによって実現される処理回路１０５が接続され
る。検出器Ｓｌ，Ｓ２．・・・などからの信号は処理回
路１０５に与えられ、処理回路１Ｏ５ではこの信号に対
応する演算処理が行われ、各駆動回路１００〜１０２に
駆動制御信号がインタフェイス１０４を介して与えられ
る．処理回路１０５には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ
）１０６およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０
７が接続される．処理回路１０５は、メモリ１０６に記
憶される制御用プログラムに従って、メモリ１０７の記
憶領域を作業領域として用いながら制御動作を行う。

インタフェイス回路１０４は、駆動回路１０８を介して
露光手段１７の光源１８を電力付勢する調光ユニット１
０９に接続されるとともに、操作パネル９０の各表示部
１１０（表示部９６，９７．９８Ａ〜９８Ｄ，９９を含
む）に表示駆動回路１１１を介して表示制御信号を与−
え、また操作用のキー１１２（キー９１〜９５を含む）
に接続される。

第５図は、原稿収納装置４の動作を説明するための図で
あり、第６図はそのタイミングチャートである。原稿供
給装置１において、第２読取位置１１への原稿像の提示
が終了した原稿が搬送経路１２６を搬送され、その搬送
方向先端部が検出器９２３によって検出されるとく時点
ｔ１）、処理回路１０５はタイマ１１３の計時動作を開
始する。

このとき搬送ローラ１２５は駆動されるけれども、半月
ローラ１２７，１２８は停止状態にある（第５図〈１〉
参照）． 検出器Ｓ２３による原稿Ｄｉの検出後、原稿Ｄｉが搬送
ローラ１２５によって搬送されて所定時間Ｔ１が経過す
ると（時点ｔ２）、原稿Ｄｉの搬送方向先端部は半月ロ
ーラ１２７によって搬送可能な位置にまで到達する。し
たがってタイマ１１３の計時により時間Ｔ１が経過した
後、ステッピングモータＭ７へ半月ローラ１２７の１回
転分に相当する駆動パルスを与えることによって、半月
ローラ１２７を駆動して原稿Ｄｉを原稿Ｄの下方側で搬
送することができる。この半月ローラ１２７の１回転に
よって、原稿Ｄｉの搬送方向先端部は、半月ローラ１２
８によって搬送可能な位置にまで搬送されて半月ローラ
１２７の回転が停止する（第５図（２〉および同図（３
）参照）。

次に、検出器Ｓ２３の出力に応答して開始されたタイマ
１１３による計時動作において、所定時間Ｔ２が経過す
れば〈時点ｔ３〉、ステッピングモータＭ８へ半月ロー
ラ１２８の１回転分に相当する駆動パルスを与えて駆動
する。これによって半月ローラ１２８は、原稿Ｄとの間
で収納すべき原稿Ｄｉを収納方向下流側端部まで搬送し
て停止する〈第５図（４）〜同図（６）参照）。

第７図は、原稿収納装置４の動作を説明するためのフロ
ーチャートである．ステップｎ１からステップｎ２へ進
み、検出器８２３のオフ状態、すなわち収納すべき原稿
Ｄ１の搬送方向先端が検出されるとステップｎ３へ進む
。

ステップｎ３では、検出器８２３がオン状態からオフ状
態に切換った時点ｔｌ（第６図（１）参照〉からタイマ
１１３による計時動作が開始される。ステップｎ４では
、タイマ１１３による所定時間Ｔ１の経過が判断されて
ステップｎ５へ進み、半月ローラ１２７が１回転される
． ステップｎ６では、タイマ１１３の出力に基づいて所定
時間Ｔ２の経過が判断されてステップｎ７へ進み、半月
ローラ１２８が１回転だけ駆動されて停止される． このように原稿収納装置４の半月ローラ１２７，１２８
は、収納すべき原稿Ｄｉの載置部材５への搬送および収
納に必要な期間だけ搬送方向上流側から下流側へ順次的
に駆動され、原稿Ｄｉの搬送および収納動作に寄与しな
い期間や、駆動されることによって逆に原稿Ｄｉの搬送
および収納動作を阻害するような不必要な期間では駆動
されないので、原稿Ｄｉの搬送時および収納時における
原稿Ｄの汚損を防止して、載置部材５上に確実に収納す
ることができる．また、このような原稿収納装置４によ
れば、載置部材５においての搬送が比較的長距離に亘る
堝合でも、確実な搬送および収納動作が可能である。

上記実施例では、半月ローラ１２７，１２８によって原
稿Ｄｉを搬送し収納するようにしたけれども、たとえば
一対のローラに巻き掛けられた無端状ベルトなどから成
る搬送手段を複数個使用しても、上記実施例と同様の効
果を達戒できる．また上記実施例においては、半月ロー
ラ１２７１２８の回転駆動の制御は、ステッピングモー
タなどで実現されるモータＭ８，Ｍ９へ与える駆動パル
ス数で行う場合を説明したけれども、たとえば後述の実
施例に示されるようなスプリングクラッチおよび電磁ソ
レノイドなどから成る駆動手段を半月ローラ１２７．１
２８の各回転軸に関連して設けて、タイマ１１３を用い
ずに制御することも可能である。このような比較的簡単
な楕戒によって、原稿収納装置４の動作を制御すること
ができる。

第８図は、原稿収納装置４における駆動手段５９の他の
実施例の構成および動作を併せて示す図である。収納す
べき原稿Ｄｉを載置部材５へ搬送し収納するための半月
ローラ１２７．１２８には、各回転軸１４７，１５７に
それぞれ歯車１４９，１５４が固定され、アイドル歯車
１５２を介して連結される。半月ローラ１２７の回転軸
１４７に関連しては、たとえば第９図に示される楕戒の
スプリングクラッチ１６０が設けられ、半月ローラ１２
８の回転軸１５７に関しても同様なスプリングクラッチ
１６１が設けられる。

第９図を参照して、スプリングクラッチ１６０は、半月
ローラ１２７の回転軸１４７に固定される筒体１４６と
、回転軸１４７に軸支される歯車１４９と、筒体１４６
および歯車１４９の相互に対向するボス部１４６ａ，１
４９ａに亘って外囲するコイルばね１６２、さらにこの
コイルばね１６２を外囲する伝達スリーブ１６３を含ん
で構戒される。伝達スリーブ１６３の外周面には、山状
のカム面１４８と係止爪１４５が形或される。

スプリングクラッチ１６０の近傍には、伝達スリーブ１
６３の係止爪１４５に係止するアマーチャ１４４を有す
る電磁ソレノイドＳＱＬ２が配設される．電磁ソレノイ
ドＳＱＬ２はコイル１６４とヨーク１４２とを有し、ヨ
ーク１４２には磁気吸着可能なアマーチャ１４４が角変
位可能に設けられ、ばね１４３によってコア１４１から
離反方向にばね付勢される。スプリングクラッチ１６０
の歯車１４９には、アイドル歯車列１５２を介してモー
タＭＩＯからの回転動力が伝達される．半月ローラ１２
８の回転軸１５７に関して設けられるスプリングクラッ
チ１６１もまた、第９図の横或と同様であるが伝達スリ
ーブ１５６の外周面には係止爪１５８だけが形成される
。これらスプリングクラッチ１６０，１６１には、軸１
５１まわりに角変位可能な連結ラッチ部材１５０が設け
られ、一端が機体に固定されるばね１５３によって連結
ラッチ部材１５０の両端が伝達スリーブ１５６，１６３
の外周面で係止爪１４５，１５８と係止可能に当接する
方向にばね付勢される。

第５図を併せて参照して、本実施例の動作を以下説明す
る。原稿収納装置４の駆動手段５９において、載置部材
５に収納すべき原稿Ｄｉが検出器３２３によって検出さ
れる以前において、駆動手段５９は第８図〈１）に示さ
れる状態にある．すなわち、スプリングクラッチ１６０
の係止爪１４５には、ソレノイドＳＱＬ２のばね１４３
によって付勢されるアマーチャ１４４が係止する．また
スプリングクラッチ１６１の係止爪１５８には、ばね１
５３によって付勢される連結ラッチ部材１５０の一端が
係止する。スプリングクラッチ１６０．１６１において
、第９図に示されるコイルばね１６２などの巻回方向は
、モータＭ１０からの回転動力によって、コイルばね１
６２などが縮径してボス部１４６ａ，１４９ａなどを締
付ける方向に定められる。

したがってモータＭＩＯからの回転動力は、スプリング
クラッチ１６０，１６１の歯車１４９１５４に伝達され
るけれども、アマーチャ１４４および連結ラッチ部材１
５０が係止爪１４５，１５８をそれぞれ係止することに
よって、半月ローラ１２７，１２８へ伝達されることな
く停止状態にある． 検出器８２３が収納すべき原稿Ｄｉの搬送方向先端部を
検出すると、ソレノイドＳＯＬ２が所定時間だけ励磁さ
れる．これによってアマーチャ１４４はばね１４３の引
張力に抗してコア１４１方向へ吸引され、アマーチャ１
４４と係止爪１４５との係止状態が解除される。したが
って歯車１４９に伝達された回転動力は、コイルばね１
６２を縮径して連結状態としたスプリングクラッチ１６
０を介して回転軸１４７に伝達される。このようにして
半月ローラ１２７が回転駆動され、搬送ローラ１２５に
よって半月ローラ１２７近傍に搬送される原稿Ｄｉを、
搬送方向下流側に設けられる半月ローラ１２８へ搬送す
る。半月ローラ１２７の回転は、ソレノイドＳＱＬ２の
アマーチャ１４４から解除された係止爪１４５が、筒体
１４６の回転に伴って再びアマーチャ１４４に係止し、
スプリングクラッチ１６０が遮断されるまでのＩＩｇＪ
転に制限される（第５図（１）〜同図（３）参照）。

スプリングクラッチ１６０において、伝達スリーブ１６
３にはまた、その外周面で軸線に関してずれた位置であ
って係止爪１４５と約９０度の中心角でずれた位置に、
カム１４８が形威される。

したがって半月ローラ１２７の回転に伴って係止爪１４
５がアマーチャ１４４に係止する直前に、カム１４８は
支持筒１６３に当接する連結ラッチ部材１５０の一端を
、軸１５１に関して反時計方向に付勢する。

これによって第８図（２）に示されるように、ばね１５
３の引張力によってスプリングクラッチ１６１の係止爪
１５８に係止していた連結ラッチ部材１５０の他端の係
止状態が解除される。したがってモータＭＩＯから、ア
イドル歯車１５２を介して歯車１５４に伝達される回転
動力は、スプリングクラッチ１６１を介して半月ローラ
１２８へ伝達される。

このようなカム１４８による連結ラッチ部材１５０と係
止爪１５８との係止状態の解除は、カム１４８が支持筒
１６３の軸線まわりに１回転する期間、すなわち半月ロ
ーラ１２７が１回転する時間だけ半月ローラ１２７の回
転がら遅延されて行われる。したがって半月ローラ１２
７の１回転によって搬送される原稿Ｄｉの先端部が半月
ローラ１２８近傍に到達した時点で、半月ローラ１２８
の駆動が開始される。半月ローラ１２８は、原稿Ｄｉを
載置部材５上の原稿束Ｄとの間で搬送し載置部材５に収
納する。半月ローラ１２８が１回転すると、スプリング
クラッチ１６１の係止爪１５８が連結ラッチ部材１５０
の一端に再び係止し、スプリングクラッチ１６１におけ
る動力の伝達が遮断されて停止する（第５図（４）〜同
図（６）参照）。

このように半月ローラ１２７，１２８の各回転軸１４７
，１５７に設けられるスプリングクラッチ１６０，１６
１にカム１４８を形戒し、連結ラッチ部材１５０を設け
てその動作を連動させることによって、半月ローラ１２
７，１２８の駆動を、原稿Ｄｉの搬送および収納に必要
な期間だけ搬送方向上流側から下流側へ順次的に所定時
間だけ遅延させて駆動することができる。このとき半月
ローラ１２７，１２８へ動力を伝達してその動作を制御
する楕戊としては、モータＭＩＯおよびソレノイドＳＯ
Ｌ２の各１個ですみ、駆動手段５９の構成が簡単化する
。またこのような駆動手段５９の制御は、処理回路１０
５からインタフェイス回ＩＩ　０４を介してソレノイド
駆動回１１０２ヘンレノイドＳＱＬ２を駆動するための
制御信号のみ与えればすみ、駆動手段５９の制御もまた
簡単化する。

以上説明したように上記実施例によれば、原稿収納装置
４は、収納すべき原稿Ｄｉを損傷することなく確実に載
置部材５に搬送し収納することができる。またこのよう
な収納搬送動作を実現するための駆動手段５９は、比較
的簡単な構成によって実現できるので装置が小形化し、
コスト低減が図られる。

また本発明は、上記実施例の原稿供給装置１に限らず、
複写機において複写紙を分別して排出するソータや、た
とえばプリンタがら印字後に排紙される記録紙を収納す
るためなど、その他のシート体の収納装置に関連して広
く実施できる。

発明の効果 本発明によれば、収納部材の下方側でシート体の搬送方
向に沿って複数個設けられる収納搬送手段を、シート体
の搬送および収納に必要な期間に亘ってだけ搬送方向上
流側から下流側へ順次的に駆動するようにしたので、収
納すべきシート体への収納搬送手段による汚損を防止で
き、信頼性の高いシート体の収納動作が実現され、収納
動作の品位が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である原稿収納装置４が組込
まれた原稿供給装置１の簡略化した側断面図、第２図は
原稿供給装置１を備える複写機２の簡略化した断面図、
第３図は操作パネル９０の一部平面図、第４図は複写機
２の電気的ｉ戒を示すブロック図、第５図は原稿収納装
置４の収納動作を説明するための図、第６図は収納動作
を説明するためのタイミングチャート、第７図は収納動
作を説明するためのフローチャート、第８図は他の実施
例の楕戒および動作を併せて示す図、第９図はスプリン
グクラッチ１６０の構成を示す図、第１０図および第１
１図は従来の技術を説明するための簡略化した断面図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート体を積み重ねて収納する収納部材と、収納部材の
   下方に配置され、搬送されてくるシート体を収納部材に
   堆積されているシート体の最下部に挿入する収納搬送手
   段とを含むシート体の収納装置において、 前記収納搬送手段は、シート体の搬送方向に沿って複数
   個設けられ、シート体の搬送に伴って搬送方向上流側か
   ら下流側へ順次的に駆動され、各収納搬送手段のシート
   体を搬送すべき状態を検出し、搬送されてくるシート体
   の、収納部材に堆積されているシート体の最下部に挿入
   されるべき状態を検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、搬送されてきたシート体を、
   収納部材に堆積されているシート体の最下部に、その搬
   送および収納に必要な期間だけ収納搬送手段を駆動する
   駆動手段とを含むことを特徴とするシート体の収納装置
   。