JPH09149202A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の異常検出を簡単な制御で、効果的に行な
うことができる。 【解決手段】画像読取装置は、ＰＬＬ制御で動作する可
変速モータ４００と、この可変速モータ４００により往
復動作して画像を読み取る光学ユニットＵとを有し、可
変速モータ４００を正規回転数で動作させるために必要
な基準信号の周波数と、可変速モータ４００の回転数を
表す回転数パルス信号の周波数とを比較し、この回転数
パルス信号の周波数が基準信号の周波数の所定範囲に入
った時にＰＬＬロック信号を出力する制御手段３０と、
可変速モータ４００の駆動開始から往復動作が終了する
までの過程で、ＰＬＬロック信号が任意の設定時間以上
続いた場合異常と判断する異常検知手段４０１とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数の画
像情報を格納可能な画像メモリを有する複写機やプリン
タ等の画像形成装置に用いられる画像読取装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置に
は、画像読取装置が用いられ、この画像読取装置には、
ＰＬＬ制御で動作する可変速モータと、この可変速モー
タにより往復動作して画像を読み取る光学ユニットとを
有するものがある。

【０００３】この画像読取装置の異常検出には、可変速
モータの可変速範囲の全ての領域において、可変速モー
タを正規回転数で動作させるために必要な基準信号の周
波数と、可変速モータの回転数を表すパルス信号の周波
数とを比較し、このパルス信号の周波数が基準信号の周
波数の所定範囲に入った時に出力するＰＬＬロック信号
を監視していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、このように、
可変速範囲の全ての領域においてＰＬＬロック信号を監
視していたが、低速から高速の領域においてＰＬＬ制御
がロックする時間が大きく異なるため、ある回転数領域
ごとに区切って起動時のＰＬＬ信号を無視する制御を行
なっており、制御が複雑である。

【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、装置の異常検出を簡単な制御で、効果的に行なう
ことができる画像読取装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ＰＬＬ
制御で動作する可変速モータと、この可変速モータによ
り往復動作して画像を読み取る光学ユニットとを有する
画像読取装置において、前記可変速モータを正規回転数
で動作させるために必要な基準信号の周波数と、前記可
変速モータの回転数を表す回転数パルス信号の周波数と
を比較し、この回転数パルス信号の周波数が前記基準信
号の周波数の所定範囲に入った時にＰＬＬロック信号を
出力する制御手段と、前記可変速モータの駆動開始から
往復動作が終了するまでの過程で、前記ＰＬＬロック信
号が任意の設定時間以上続いた場合異常と判断する異常
検知手段とを備えることを特徴としている。

【０００７】このように、可変速モータの駆動開始から
往復動作が終了するまでの過程でＰＬＬロック信号が任
意の設定時間以上続いた場合異常と判断し、光学ユニッ
トの往復動作に関わる全ての速度に対してＰＬＬロック
信号の監視を簡単な制御で行なうことができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記制御手段が、
前記往復動作速度を可変速範囲の最低速度付近或いは光
学ユニットに衝撃を受けない程度に設定することを特徴
としている。

【０００９】このように、往復動作速度を可変速範囲の
最低速度付近或いは光学ユニットに衝撃を受けない程度
に設定しており、異常時の破壊を防止するようにしてい
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記異常検知手段
が、前記異常検知をアイドリング中または待機中に前記
光学ユニットを往復動作させることで行なうことを特徴
としている。

【００１１】このように、異常検知をアイドリング中ま
たは待機中に光学ユニットを往復動作させることで行な
い、可変速モータの回転数パルス信号と可変速モータの
回転数を決定する基準信号の同期性、正常動作の確認を
実スキャン前に行なうことにより、高速動作する本コピ
ーでの異常時の破壊を事前に防止することができる。ま
た、本コピー中に行なうＰＬＬロック信号監視と比べ大
幅に制御を簡素化でき信頼性も向上する。

【００１２】請求項４記載の発明は、前記制御手段が、
前記光学ユニット、前記可変速モータ、前記光学ユニッ
トの位置を検出する位置検出センサの異常を判断するこ
とを特徴としている。

【００１３】このように、光学ユニット、可変速モー
タ、光学ユニットの位置を検出する位置検出センサの異
常を判断することができ、適確且つ迅速なメンテナンス
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の画像読取装置を
備える画像形成装置の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は画像形成装置の構成図である。この実施
例では画像形成装置１として複写機を示している。

【００１５】この画像形成装置１には、自動原稿給送部
２が備えられている。自動原稿給送部２には、原稿トレ
ー３、給送ローラ４、取出台５、原稿サイズを検知する
原稿サイズ検知センサ６等が備えられている。原稿サイ
ズ検知センサ６は、原稿の搬送方向に直交する方向に等
間隔で配置された反射型センサ群で構成される。原稿ト
レー３にセットされた原稿を給送ローラ４の駆動により
１枚ずつ自動的に原稿載置ガラス１０上に給送し、画像
の読取が終了した原稿を取出台５上に送り出し、このよ
うにサイズの異なる原稿を自動的にサイズ検知し原稿露
光面に１枚ずつ給送する。

【００１６】また、画像形成装置１には、給送された原
稿の画像情報を読み取る画像情報読取部２０が配置され
ている。画像情報読取部２０には、光源２１、ミラー２
２〜２４、レンズ２５の光学系ユニットＵ及びＣＣＤ２
６が備えられ、光学系ユニットＵは、原稿載置ガラス１
０の下方位置に往復動作可能に配置されている。光源２
１が原稿載置ガラス１０上の原稿を照射する。その反射
光がミラー２２〜２４、レンズ２５からなる光学系を介
してＣＣＤ２６により光学的に読み取られる。

【００１７】原稿載置ガラス１０の両端の下方には、光
学系ユニットＵを往復作動させるためのホームポジショ
ンセンサＳ１及び反転センサＳ２が配置されている。ホ
ームポジションセンサＳ１は、光学系ユニットＵの初期
位置を検出する。反転センサＳ２は、光学系ユニットＵ
を検出し、この検出により光学系ユニットＵを反対方向
へ移動させる。ＣＣＤ２６は制御手段３０により制御さ
れ、読み取られた画像信号を画像記憶部２７に記憶す
る。

【００１８】画像形成装置１には、画像担持部４０、定
着部５０、給紙部６０、レジスト制御部７０、自動反転
再搬送装置（ＡＤＵ）８０、排出仕分け装置９０が備え
られている。さらに、画像担持部４０へ転写紙を搬送す
る搬送経路Ａと、画像が形成された転写紙を装置外に排
出する排出経路Ｂと、画像担持部４０で画像が形成され
た転写紙を自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に循環さ
せるための循環反転給紙経路Ｃ、自動反転再搬送装置
（ＡＤＵ）８０からの再搬送路Ｄとを有し、これらに転
写紙を搬送する搬送手段や転写紙を検知する検知手段が
備えられている。

【００１９】画像担持部４０には、像担持体としての感
光体ドラム４１が配置され、感光体ドラム４１には帯電
用電極４２により一様の帯電が付与され、画像情報書き
込み部４３により画像情報を感光体ドラム４１の周面に
照射し、静電潜像を形成する。画像情報書き込み部４３
は、レーザーにより画像記憶部２７に記憶された画像情
報を感光体ドラム４１の周面に書き込むように構成され
ている。

【００２０】静電潜像は現像部４４により現像され、ト
ナー像を形成する。感光体ドラム４１の回転に同期して
転写紙を転写部４５に送り込みトナー像を転写する。そ
の後、感光体ドラム４１から転写紙を分離し、次工程の
定着部５０に搬送する。また、感光体ドラム４１の周囲
には、クリーニング部４６が配設され、転写後の感光体
ドラム４１の表面を清掃し、次の像形成のために再度帯
電用電極４２で帯電する。

【００２１】定着部５０は、一対のローラ５１，５２を
有し、転写紙を加熱、加圧された転写紙にトナー像を定
着する。定着部５０の後段に配置された切換ゲート１０
０によって転写紙の搬送経路が排出側と、再搬送側に切
り替えられる。切換ゲート１００の切り換えは、センサ
Ｓ１０の転写紙の検出によって行なわれる。

【００２２】給紙部６０には、複数の給紙段部６１，６
２が設けられ、この実施例では上段と下段とに配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２には、
それぞれ転写紙を収納するトレー６３，６４が配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２の転写
紙の上面には、それぞれ給紙ローラ６５，６６が配置さ
れ、転写紙を間欠的に送り出す。各給紙ローラ６５，６
６の前段には重送防止ローラ対６７，６８が配置され、
転写紙を１枚づつ搬送経路Ａへ搬送される。搬送経路Ａ
には搬送手段を構成する搬送ローラ対１０１が配置され
ている。搬送ローラ対１０１は駆動手段を構成する給紙
モータ３０１で駆動される。

【００２３】自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０には、
搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ対２
０２，２０３，２０４，２０５及び検知手段を構成する
センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７が備えられてい
る。搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ
対２０２，２０３，２０４，２０５は駆動手段を構成す
るＡＤＵモータ３００により駆動される。

【００２４】循環反転給紙経路Ｃから送られてくる転写
紙を、搬入ローラ対８１及び反転ローラ対８２の正転で
搬入し、反転ローラ対８２の反転及び搬送ローラ対２０
２，２０３，２０４，２０５の駆動で再搬送路Ｄへ送り
出す。循環反転給紙経路Ｃには、搬送ローラ対２００，
２０１が配置され、この搬送ローラ対２００，２０１の
駆動で転写紙が自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に向
けて搬送される。

【００２５】再搬送路Ｄから画像担持部４０の間には、
スキュー量検出部Ｅが配置されている。スキュー量検出
部Ｅは、転写紙の搬送方向に対して直交方向に検知手段
１２０が配置され、転写紙のスキュー量を光学的に検知
する。即ち、検知手段１２０は、例えば透過型センサで
構成され、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に所定
間隔で複数個配置し、この透過型センサによって転写紙
のスキュー量を光学的に検知し、このスキュー量は制御
手段３０に送られる。制御手段３０では、スキュー量が
規定以上であれば異常と判断し、レジスト制御部７０ま
たは排出仕分け装置９０を制御して以降の画像形成条件
を変更する。

【００２６】レジスト制御部７０には、前側レジストロ
ーラ対７１と後側レジストローラ対７２、検知手段であ
るノーフィードセンサＳ８，Ｓ９が備えられている。前
側レジストローラ対７１と後側レジストローラ対７２
は、それぞれモータ７３，７４で独立して駆動される。
搬送される転写紙は、前側レジストローラ対７１に突き
当て、像担持体上の画像と転写紙の位置合わせを行な
い、かつ転写紙のスキューを補正するために強制的にス
プールを形成しこのスプールを解消するようにして供給
する。

【００２７】普通、給紙部６０または再搬送路Ｄの転写
紙搬送速度は、通常前側レジストローラ対７１と後側レ
ジストローラ対７２以降の搬送速度より早い。即ち、通
常レジスト制御部７０では、ローラ直前の位置にノーフ
ィードセンサＳ８，Ｓ９を設け、前側レジストローラ対
７１に転写紙を突き当てることでスキューを補正し、感
光体ドラム４１とのタイミングを同期させ前側レジスト
ローラ対７１を再ＯＮし、後側レジストローラ対７２を
ＯＦＦして給紙側の駆動源を停止させて転写紙を感光体
ドラム位置に搬送する。この時スキュー量が所定値以上
に大きかった場合には、後側レジストローラ対７２もＯ
Ｎし後も給紙駆動源を断続的にＯＮさせ常に一定量のル
ープを形成させるようリカバリー制御することで、転写
紙のシワを防止する。

【００２８】また、排出仕分け装置９０のリカバリー制
御は、以下のように実施される。排出仕分け装置９０に
は通常、ノンソート／ソート／グループ／ステープルソ
ートのモードＭＤ１〜ＭＤ４がある。この中で、ステー
プルソートモードＭＤ４は排出された転写紙を、一旦紙
揃えし転写紙の４隅を揃えた後、１ケ所をステープルす
る。しかしながら、スキューがレジスト制御部７０で十
分補正しきれなかった場合、排出装置上に曲がったまま
排出され、紙揃え後も４隅が揃わず、結果としてステー
プルミスに至る。ステープル後はステープル位置からス
テープル束を排出動作するが、この時ミスが有った場合
には、さらに大きな不揃いやジャムに至るケースが多い
ため、スキュー量が所定以上と検知された場合には、自
動的に、ステープルソートモードＭＤ４を解除し、仕分
けのみ行うソートモードＭＤ２に自動移行させる。

【００２９】このような画像形成装置１は、ＰＬＬ制御
で動作する可変速モータ４００と、この可変速モータ４
００により往復動作して画像を読み取る光学ユニットＵ
とを有し、可変速モータ４００は制御手段３０により制
御される。

【００３０】制御手段３０は、可変速モータ４００を正
規回転数で動作させるために必要な基準信号の周波数
と、可変速モータ４００の回転数を表す回転数パルス信
号の周波数とを比較し、この回転数パルス信号の周波数
が基準信号の周波数の所定範囲に入った時にＰＬＬロッ
ク信号を出力し、異常検知手段４０１に送られる。異常
検知手段４０１は、可変速モータ４００の駆動開始から
往復動作が終了するまでの過程で、ＰＬＬロック信号が
任意の設定時間以上続いた場合異常と判断する。

【００３１】このように、可変速モータ４００の駆動開
始から往復動作が終了するまでの過程でＰＬＬロック信
号が任意の設定時間以上続いた場合異常と判断し、光学
ユニットＵの往復動作に関わる全ての速度に対してＰＬ
Ｌロック信号の監視を簡単な制御で行なうことができ
る。また、制御手段３０は、往復動作速度を可変速範囲
の最低速度付近或いは光学ユニットＵに衝撃を受けない
程度に設定しており、異常時の破壊を防止するようにし
ている。

【００３２】また、異常検知手段４０１は、異常検知を
アイドリング中または待機中に光学ユニットＵを往復動
作させることで行なうようになっており、可変速モータ
４００の回転数パルス信号と可変速モータ４００の回転
数を決定する基準信号の同期性、正常動作の確認を実ス
キャン前に行なうことにより、高速動作する本コピーで
の異常時の破壊を事前に防止することができる。また、
本コピー中に行なうＰＬＬロック信号監視と比べ大幅に
制御を簡素化でき信頼性も向上する。

【００３３】次に、異常検出を、図２のタイミングチャ
ートに基づいて説明する。画像形成装置１のアイドリン
グ中または待機中に光学ユニットＵが作動し、起動時間
ｔ０経過後にホームポジションセンサＳ１が光学ユニッ
トＵを検出すると、異常検出を開始し、基準信号の周波
数と、回転数パルス信号の周波数とを比較する。正常の
場合には、図２（ｅ）のようなＰＬＬロック正常レベル
の信号が出力される。

【００３４】また、図２（ｆ）に示すように、反転セン
サＳ２を所定時間以内で検知しない間に、ＰＬＬロック
信号の出力時間ｔｄが任意の設定時間、この実施例では
起動時間と同じ時間ｔ０以上続いた場合、異常と判断す
る。この場合には、可変速モータ４００または光学ユニ
ットＵの異常と判断する。

【００３５】また、図２（ｇ）に示すように、反転セン
サＳ２を所定時間経過しても検知しないで、その後所定
時間以内に、ＰＬＬロック信号の出力時間ｔｄが任意の
設定時間、この実施例では起動時間と同じ時間ｔ０以上
続いた場合、異常と判断する。この場合には、反転セン
サＳ２の異常と判断する。

【００３６】制御手段３０が、光学ユニットＵ、可変速
モータ４００、光学ユニットＵの位置を検出する位置検
出センサの異常を判断することができ、適確且つ迅速な
メンテナンスができる。

【００３７】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、可変速モータの駆動開始から往復動作が終了するま
での過程でＰＬＬロック信号が任意の設定時間以上続い
た場合異常と判断するから、光学ユニットの往復動作に
関わる全ての速度に対してＰＬＬロック信号の監視を簡
単な制御で行なうことができる。

【００３８】請求項２記載の発明は、往復動作速度を可
変速範囲の最低速度付近或いは光学ユニットに衝撃を受
けない程度に設定したから、異常時の破壊を防止するこ
とができる。

【００３９】請求項３記載の発明は、異常検知手段が、
異常検知をアイドリング中または待機中に光学ユニット
を往復動作させて行なうから、可変速モータの回転数パ
ルス信号と可変速モータの回転数を決定する基準信号の
同期性、正常動作の確認を実スキャン前に行なうことに
より、高速動作する本コピーでの異常時の破壊を事前に
防止することができる。また、本コピー中に行なうＰＬ
Ｌロック信号監視と比べ大幅に制御を簡素化でき信頼性
も向上する。

【００４０】請求項４記載の発明は、光学ユニット、可
変速モータ、光学ユニットの位置を検出する位置検出セ
ンサの異常を判断することができ、適確且つ迅速なメン
テナンスができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の構成図である。

【図２】異常検出のタイミングチャートである。

【符号の説明】

３０ 制御手段 ４００ 可変速モータ ４０１ 異常検知手段 Ｕ 光学ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＰＬＬ制御で動作する可変速モータと、こ
   の可変速モータにより往復動作して画像を読み取る光学
   ユニットとを有する画像読取装置において、前記可変速
   モータを正規回転数で動作させるために必要な基準信号
   の周波数と、前記可変速モータの回転数を表す回転数パ
   ルス信号の周波数とを比較し、この回転数パルス信号の
   周波数が前記基準信号の周波数の所定範囲に入った時に
   ＰＬＬロック信号を出力する制御手段と、前記可変速モ
   ータの駆動開始から往復動作が終了するまでの過程で、
   前記ＰＬＬロック信号が任意の設定時間以上続いた場合
   異常と判断する異常検知手段とを備えることを特徴とす
   る画像読取装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記往復動作速度を可変
   速範囲の最低速度付近或いは光学ユニットに衝撃を受け
   ない程度に設定することを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
3. 【請求項３】前記異常検知手段は、前記異常検知をアイ
   ドリング中または待機中に前記光学ユニットを往復動作
   させることで行なうことを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記光学ユニット、前記
   可変速モータ、前記光学ユニットの位置を検出する位置
   検出センサの異常を判断することを特徴とする請求項１
   記載の画像読取装置。