JPS6262348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は給送された記録材に像形成する像形成
装置に関する。

以下転写式電子写真装置を例にして説明する。
一般にこの種の装置は感光体に静電潜像を形成し
トナーによりこの潜像を現像して、トナー像を予
め自動給送された転写紙に転写するものである
が、給送開始時及び給送中移動路中で紙づまり
（以下ジヤムと称す）を生じることがある。そし
てジヤムが生じた場合、ジヤムした紙を除去した
後、複写動作を再開させるための条件としてリセ
ツトボタンを押す構成のものが考えられている。
この様なリセツトボタンは複写動作中不用意に押
されない様に装置の内部に設けられていることが
多い。しかしながら給紙ミス等によりジヤムと判
断された場合でも、装置内のリセツトボタンを押
すという煩わしい操作をしなければならない。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、給紙
部付近でジヤムが生じたときは煩わしい操作をす
ることなく、スムースに複写動作の再開を可能と
することを目的とするものである。

即ち本発明は、記録材を格納する脱着可能な格
納部材２６−１，２６−２と、上記格納部材の脱
着状態を検知する第１検知手段４２，４３と、上
記格納部材に格納された記録材を取り出し給送す
る手段２８−１，２８−２と、上記格納部付近に
おける記録材の給送異常を検出する第２検知手段
（第６図）と、上記第２検知手段により給送異常
が検出されると異常状態を保持する手段Ｑ１１と
を有し、上記給送異常が生じたとき、上記第１検
知手段により上記格納部材が取りはずされたこと
の検出を条件に、上記保持手段の保持状態を解除
する像形成装置の提供にある。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５の第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動くこ とによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定に
保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第ミラー１９を
経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、光学系の特定通過位置を
検知するスイツチ３９から得られる信号により動
かされる第２レジスタローラ３０で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム１１方向に送出され
る。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

３６，３７は各上段カセツト２６−１、下段カ
セツト２６−２から給送された紙の給紙ミス、斜
行送りを検出するためのセンサ群、３５は転写部
付近でのジヤムを検出するためのセンサ、４０は
定着部付近でのジヤム及び排出部付近でのジヤム
を検出するためのセンサで、各センサは紙の通過
により変化する光量を検知して信号出力するもの
である。センサ群３６，３７は斜行検知すべく各
３ケのセンサを有する。

第２図は第１図の操作部の平面図である。図中
５２はくり返しコピー数をセツトする数値キー、
５１はそのセツト数及びコピー終了数をクリアす
るクリアキー、７２，７３はセツト数、コピー終
了数を表示する７セグメント表示器でキー５２で
前者は表示し、クリアキー５１で消される。５４
はコピー開始（露光開始）するコピーボタン、５
６はくり返しコピーを中断するストツプキー、５
２，５３は給送すべきカセツトの上段、下段をセ
レクトするカセツトキー、６１，６３はセレクト
された段（上、下）を表示する表示器、７０，７
１は各段に格納されたカセツトのサイズを常時表
示する表示器尚U₁はU₂と比べ半サイズのユニバ
ーサルサイズである。６４はジヤムトラブルを表
示する表示器、７６は給紙ミス、斜行を表示する
表示器、６２はカセツトの紙なし表示器、６５は
ジヤム、給紙ミス斜行時ライン点灯する表示器、
６６は給紙ミス、斜行場所を表示する表示器、６
７は転写部付近、６８は定着部付近、６９は排出
部付近の各ジヤムを表示する表示器で、６６〜６
９はトラブル時点灯と点滅動作をする。

第３図は第１図の各部の動作及動作信号のタイ
ムチヤート図であり、図中ハイレベルのとき動作
オン状態、信号１を示す。S₁はドラム１１を回転
させるメインモータ信号、S₃は第１レジストロー
ラオン信号、S₅は露光ランプ点灯信号S₆は光学系
前進指令信号、S₇は光学系後進指令信号、CL₁，
CL₂はメインモータで光学系を前進、後進させる
ためのクラツチである。CPOSAは給紙口センサ
３６又は３７によつて出力される紙検出信号であ
り、CPOSBは転写口センサ３５によつて出力さ
れる紙検出信号、CPOSCは排出口センサ４０に
よつて出力される紙検出信号である。

第４図は第１図の各部の動作制御及び表示制御
を行なうための制御ブロツク図であり、図中S₁〜
S₁₆は第３図の如きタイミングの入力信号、作動
出力信号であり、CPBはコピーボタン５４のオン
による信号、Ｌは各入力信号に基づいて制御信号
を出力するための制御部である。以下上段から給
紙された場合につき説明する。コピーボタンのオ
ンにより制御部Ｌはメインモータ信号S₁を出力し
てドラム回転させ誘、所定前回転して給紙信号S₂
を出力して常に回転する給紙ローラ２８−１を下
げて所望カセツトから給紙する。所定時期（S₃）
で第１レジストローラ２９−１の動作が一度止め
られるので給紙された紙は停止される、又S₅によ
りランプが点灯する。その後所定時期にS₆を出力
して前進クラツチCL₁をオンする。光学系がその
停止位置から離れ信号OHPがレベルＨになると
その信号により第１レジストローラ２９−１を再
び駆動して常回転するローラ３０′を介して第２
レジストローラ３０に向けて給送開始する。その
給送中途でセンサ３６が紙検知動作し後述の斜行
検知等を行なう。ドラムが略２回転すると露光走
査終了するので所定タイミングで信号S₆をオフし
て前進クラツチCL₁をオフし前進を中止しランプ
を消灯する。同時に後進信号S₇を出力して後進ク
ラツチCL₂をオンして光学系を逆方向に移動開始
させる。信号S₂，S₆のオンオフ、S₇のオンはクロ
ツクパルスCLを制御部Ｌでカウントして行なわ
れる。

又第４図中UPはカセツト上段指定キー５２に
よる信号、LOWは同下段指定キー５３による信
号、CEPはカセツトが本体に適切に挿着されて
ないときマイクロスイツチ４２，４３（第１図）
により得られる信号、PEPはカセツト内に紙がな
いとき光電スイツチ４４，４５（第１図）により
得られる信号でレベル１のときその状態を示す。
制御部Ｌはこれらの検知信号を論理判別、演算処
理して第３図の如き動作制御信号、表示制御信号
を出力する。

第５図により本発明における斜行検知につき説
明する。給紙後紙が斜行すると矢印の進行方向に
対し図の如き状態となる。この状態のまま第２レ
ジストローラ３０に向けて送り続けると通路途中
でジヤムとなる。フルサイズの紙（27F）がハー
フサイズのもの（27H）と同じ程度の斜行をした
とき前者の方の後端がより大きくずれる。つまり
同程度の後端のづれｄに対し先端の斜行角度はフ
ルサイズの方がハーフサイズのα゜より小さい
（1/2α゜）。従つてフルサイズの紙の方がジヤム
し易く、わずかな斜行でもジヤムの原因となる。

本発明はサイズが異なつてもジヤムを未然に防
止しようとするもので、精度よくサイズに応じた
斜行検知をさせるものである。

即ち図の如く給紙部センサ３６として３種の紙
センサ３６−１〜３６−３を順に配列したもの
で、各基準センサ、ハーフサイズ用センサ、フル
サイズ用センサと称し、各CPOS１，CPOS２，
CPOS３の信号を出力する。その間隔l₁，l₂は斜
行の許容巾ｄ進行方向の紙の長さ、紙の速度で略
決めることができる。

第６図は本発明における斜行等の紙トラブル検
出回路図で、図中、入力信号の記号は第３，４図
に対応する。SIZはカセツトサイズ信号、Q₁，Q₂
はハーフセンサ、フルセルサからの信号を入力す
るアンドゲート、Q₇は基準センサでタイマＴ４
をタイマ始動する排他オアゲート、Q₁₁はフリツ
プフロツプ、Clは第１レジストローラを駆動す
るクラツチ、PL₁はジヤム表示部のライン６５
（第１図）を明示するランプ、PL₂〜PL₅はその表
示部のカセツト部分のライン６６ないし排出部６
９を明示するランプ、タイマＴ４はｄの巾で傾い
た紙の先端がセンサ３６−１を通過してハーフセ
ンサ３６−２、又はフルセンサ３６−３を通過す
るに要する時間のタイマ動作をする。

転写紙が正常搬送された場合、各センサ３６−
１〜３６−３は同時に紙検知する。従つてCPOS
１〜３は全て１となる。今キー５２で指定した上
段カセツトのサイズがハーフサイズ（A4、B5、
U2）のとき信号SIZは１となりゲートQ₁が選択さ
れ、その出力が１となる。よつて排他オアゲート
Q₇は、入力が互に異なるレベルのとき１を出力
するので、出力はなくタイマＴ４は始動しない。
フルサイズ（A3、B4、U1）のとき信号SIZは０
なのでゲートQ₂が選択されその出力が１とな
る。従つて同様に正常時はタイマＴ４は始動しな
い。タイマ始動しなければフリツプフロツプはセ
ツトされないのでランプPL₁〜PL₅が点灯しな
い。

ハーフサイズ紙が斜行の場合、基準センサの出
力CPOS１が１でハーフセンサ出力CPOS２が
０、又はその逆のときがある。従つて排他オアゲ
ートQ₇の入力が互に異なることになりゲートQ₇
は異なるレベルの間１を出力する。この出力によ
りタイマＴ４を始動し、予め設定したタイマ時間
の経過後、タイマは出力１を生じる。そのタイマ
時間内にCPOS１とCPOS２とが同レベルになれ
ばタイマ動作は解除してタイマは出力を生じな
い。つまり許容巾ｄ（第５図）内の斜行程度故に
斜行とは判断しない。しかし各センサの出力が同
レベルに至らずタイマ動作完了するとこの状態を
斜行とみなして、ゲートQ₈を介してフリツプフ
ロツプQ₁₁をセツトし、Ｑポートからレベル１を
出力する。ゲートQ₁₅−１は一方に発振器Q₁₄か
らのくり返しパルスが入力されているので、Ｑポ
ートからのレベル１と合まつてトランジスタQ₁₇
を作動してランプPL₂をパルスに応じて点滅す
る。この点滅によりマーク６６の上段側を点滅明
示する。下段カセツトの指定であればマーク６６
の下段側を点滅明示する。又フリツプフロツプ
Q₁₁のセツト出力によりトランジスタQ₁₄を作動
してランプPL₁を点灯する。この点灯によりマー
ク６５をスタテイツクに明示する。

フルサイズの斜行の場合はフルセンサを選択す
るので基準センサ、フルセンサからの信号CPOS
１，CPOS３が互に異なるレベルの間ゲートQ₇は
１を出力して上記タイマＴ４を始動する。ハーフ
サイズのときと同じタイマ時間内に両センサをオ
ンすると斜行としないが、その時間経過すると斜
行とみなす。

従つて同じタイマを用いてサイズに応じた斜行
検知ができる。又例えば進行方向の長さがフルサ
イズの1/4の別サイズの斜行検知は更にセンサを
センサ３６−１と３６−２との間に設け、第６図
で示唆される回路を用いて達成できる。

斜行検知したフリツプフロツプQ₁₁の出力はイ
ンバータQ₁₂を介して第１レジストローラ作動信
号Ｓ３が入力するゲートQ₁₃の出力を阻止するの
でレジストクラツチClの通電をオフしてローラ
駆動を停止する。それによつて斜行検知後の紙送
りを停める。このとき紙の後端がランプPL₂の表
示どおりカセツトに残つているか、カセツト付近
で停止しているので、その紙の除去処理が極めて
容易である。

又フリツプフロツプQ₁₁の出力でセンサ付近の
紙通路を開いて斜行した紙を自動的に機外に排出
することも可能である。

次に斜行検知のためのセンサ３６−１によりカ
セツトからの給紙し損いを検知する点を第６図に
より説明する。第３図のタイムチヤートにおいて
明らかなようにこのセンサを紙が正常通過する時
期にハロゲンランプを点灯させる信号Ｓ５が制御
部から出力されている。即ちナンドゲートQ₅の
一方にCPOS１の信号が入力されているとき、ラ
ンプ信号Ｓ５が１となつた場合ゲートQ₅は０の
ままである。よつてゲートQ₁₉も同様出力せずフ
リツプフロツプQ₁₁をセツトしない。しかし給紙
ローラが作動後給紙ミスを生じ紙がセンサ３６に
いつまでたつても達しないと、CPOS１がレベル
０のままなので先にランプ信号Ｓ５が出力されて
ゲートQ₅の出力はレベルＨとなる。そしてアン
ドゲートQ₁₉にレベルＨが入力され他方にランプ
信号Ｓ５の微分信号が入力されるので、Q₁₉はそ
の微分信号に応じた出力を生じる。従つてその出
力でフリツプフロツプQ₁₁をセツトすることにな
り、斜行検知のときと同様にランプPL₁，PL₂を
点灯し、第１レジストローラを回転停止する。尚
斜行と給紙ミスとは給紙部における同レベルの紙
トラブルなので警告表示として表示器６５，６
６，７６を用いている。このトラブル時他の駆動
系は動作停止せず、機内の正常な紙を排出するよ
うにし、又光学系も復動終了させた状態で止める
ようにし、その後ドラム回転を停止するようにし
て速かな複写の再起動を可能にする。ランプ信号
Ｓ５で給紙ミスのチエツクをするので、給紙ミス
時ランプ点灯後の光学系前進を阻止することがで
きる。

斜行検出、給紙ミス検出によりセツトされるフ
リツプフロツプはカセツトの脱着によりリセツト
され、速かな再起動に寄与する。給紙ミスした
紙、斜行した紙の除去処理のためにカセツト（こ
こでは上段）を本体からはずすと、それによつて
スイツチ４２をオフして信号CEPを出力しゲー
トQ₁₀の一方にこれを入力する。斜行の場合
CPOS１〜３のいずれかが紙検知しているのでノ
アゲートQ₉は０を出力し、よつてゲートQ₁₀は１
の出力をしない。しかし斜行した紙を除くとノア
ゲートQ₉はその入力が全て０となるので１を出
力し、ゲートQ₁₀も１を出力しその出力をフリツ
プフロツプQ₁₁のリセツトポートに入力される。
それによつてフリツプフロツプはリセツトされラ
ンプPL₁，PL₂を消灯し、第１レジストローラを
駆動可能にする。つまり斜行した紙を取除かない
限り、カセツトをはずしてもリセツトしないよう
にしたものでそれによつて紙の除去ミスによる更
なるトラブルを防止することができる。又紙の除
去がされれば自動的にリセツトが行なわれるの
で、ジヤム処理後複写再起動のためにリセツトボ
タンを押してジヤム状態を解除するような複雑な
手間を省くことができる。給紙ミスの場合はカセ
ツトから給紙されていないことが多いのでカセツ
トをはずしてリセツトし、給紙状態をチエツクし
てカセツトを着けることで、再駆動を極めてスム
ースに行なうことが可能である。尚カセツトを着
けたときフリツプフロツプをリセツトするよう構
成することも可能である。

斜行、給紙ミスなく給紙部センサ３６上で紙が
停まつた場合につき説明する。この場合転写部セ
ンサ３５に紙が至らないので、光学系後進信号S₇
によりセンサ３５の紙の有無をチエツクして滞留
を表示する。即ちセンサ３５の信号が０なので信
号Ｓ７によつてゲートQ₅，Q₁₉の関係と同様ゲー
トQ₂₂，Q₂₃が１を出力してフリツプフロツプQ₂₁
をセツトしランプPL₁を点灯してライン６５を明
示しジヤム表示器６４を明示しランプPL₃を点滅
表示する。そしてジヤムリレー（不図示）を作動
して複写を速かに中断（モータ、光学系、紙搬送
ローラの動作即停止）する。ジヤム処理の後リセ
ツトスイツチRSでフリツプフロツプQ₂₁をリセツ
トする。転写部センサ３５の上で紙滞留するとマ
ーク６７、転写部と排出部との間でジヤム生じる
とマーク６８、排出部センサ４０上で滞留すると
マーク６９がランプで照射される。いずれの場合
も点滅動作し、ライン６５は静的に点灯する。

以上の表子マーク６５〜６９は予め表示部表面
積のマイラに印刷されたもので通常は外部からマ
ークが観察されないようマイラとマイラを光照射
するランプとの間にブルースモーク材が設けられ
る。こうすることで、ジヤム及びその個所の警告
効果を顕著にすることができる。

本発明において斜行送りの例として他に紙検出
用センサを３６−１，３６−２とし、タイマＴ４
の時限より短いつまり許容巾ｄで紙の先端が３６
−１から３６−２に至るに要する時間のタイマＴ
３を設けることにより行なうものがある。即ち第
６図においてＸ以前の回路を第７図の如くする。
ハーフサイズのときはゲート３０を介して排他オ
アゲートQ₃₂の入力条件を前記Q₇と同様に満足さ
せてタイマＴ４を作動し、フルサイズのときはゲ
ート３１を介して排他オアゲートQ₃₃によりタイ
マＴ３を作動し、タイマ完了により斜行検知信号
を出力する。

以上説明した様に本発明によれば、給紙部付近
で記録材の給送異常が生じても、異常処理後の煩
わしい操作をすることなく、スムースに像形成動
作の再開が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による像形成装置の断面図、第
２図は第１図の操作部の平面図、第３図は第１図
の各部の動作タイムチヤート図、第４図は第１図
の制御ブロツク図、第５図は第１図における斜行
検知部の説明図、第６図は第１図におけるトラブ
ル検知回路図、第７図は第１図の他のトラブル検
知回路図であり、図中２６−１，２６−２はカセ
ツト、３６，３７は給紙部センサ、４２，４３は
カセツト脱着検知用マイクロスイツチ、６５はト
ラブル表示器、６６〜６９はトラブル場所表示器
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給送された記録材に像形成する装置におい
   て、 記録材を格納する脱着可能な格納部材と、 上記格納部材の脱着状態を検知する第１検知手
   段と、 上記格納部材に格納された記録材を取り出し給
   送する手段と、 上記格納部付近における記録材の給送異常を検
   出する第２検知手段と、 上記第２検知手段により給送異常が検出される
   と異常状態を保持する手段とを有し、 上記給送異常が生じたとき、上記第１検知手段
   により上記格納部材が取りはずされたことの検出
   を条件に、上記保持手段の保持状態を解除する像
   形成装置。